JP5369282B2 - 植生生育状況解析方法、プログラムおよび植生生育状況解析装置 - Google Patents
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Description
・光学リモートセンシングデータと多時期のSAR画像を併用した水稲作付け面積の推定
・多重波長、多重偏波のSAR画像からの水稲作付け面積
・多時期のSAR画像を用いた農作物の種別分類の研究
1.システムの概要
2.植生生育状況解析装置
3.水稲の生育予測処理
4.測定結果等
5.その他
本実施の形態においては、人工衛星にレーダ装置の一例として合成開口レーダ(SAR)を搭載し、その合成開口レーダにより(データ解析センタ12からの指示に基づいて)地表面を撮影する例としてある。以下、人工衛星に搭載した合成開口レーダを「衛星SAR」と称す。
(1) 対象エリアに基準となる反射板(例えばコーナリフレクタ)を設置して、撮影したSAR画像から反射板の後方散乱係数値を抽出し、これを基準値とする方法
(2) 撮影したSAR画像の中で、低変動領域を抽出し、その領域の後方散乱係数値を用いて較正するための回帰線(較正線)を求め、これに後方散乱係数分布を当てはめる方法
(3) 上記(1),(2)の方法を併用する方法
[植生生育状況解析装置の構成]
図5は、本発明の植生生育状況解析装置の一実施の形態に係る機能ブロック図を示したものである。植生生育状況解析装置は、上記時系列画像の後方散乱係数値の較正を行い、植生の生育状況を予測するためのデータを生成するものである。この植生生育状況解析装置は、データ解析センタ12に設置されることを想定しているが、衛星SAR11とともに人工衛星に搭載してもよいし、それぞれに分散してもよい。また、植生生育状況解析装置の各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアのいずれでも実現することができる。あるいはそれらの組み合わせにより実現してもよい。
[観測日] [起算日] [段階]
1)5月 7日 0日 田植期
2)5月31日 24日 分けつ期
3)6月24日 38日 最高分けつ期
4)7月18日 72日 幼穂形成期
5)8月11日 96日 出穂期
6)9月 4日 120日 登熟期
図6は、任意の観測対象エリアに、反射板としてコーナリフレクタを設置した場合のレーダ画像と平均後方散乱係数の計測結果を示したものである。図の左側がレーダ画像、右側が後方散乱係数のヒストグラム(頻度分布)を示すグラフである。
図8、図9は、多地点・多時期で観測したレーダ後方散乱係数及びその経時変化の例を示すものである。なお、図8、図9は、観測結果に平滑処理として後述するメディアンフィルタを適用したものである。
後方散乱係数保持部30は、レーダ画像から抽出された基準反射板および地物の後方散乱係数を保存する機能である。
y[m,n] = median{x[i,j],(i,j)∈ω}・・・・(1)
ここで、y[m,n]は対象画素の値、x[i,j]は対象画素を中心とする近傍画素の値
y[m,n] = min{x[i,j],(i,j)∈ω}・・・・(2)
ここで、y[m,n]は対象画素の値、x[i,j]は対象画素を中心とする近傍画素の値
図10、図11は、後方散乱係数の補正の効果を説明するための図である。図10は、8月11日におけるあるショッピングセンタ駐車場の場合を示し、図11は、8月11日におけるある調整池の場合を示している。
画像51Bは、オリジナルの画像(補正前の画像)51Aにメディアンフィルタを実施した後の画像、画像51Cは、メディアンフィルタを実施した後の画像51Bに最小値フィルタを実施した画像である。オリジナルの画像51Aはノイズが多いが、メディアンフィルタ処理および最小値フィルタ処理後は、ノイズが除去されるとともに領域中央の画素が周辺の最小値に置き換えられている。この結果、ショッピングセンタ駐車場のように後方散乱係数自体が大きくその変動が少ない領域において、較正用の後方散乱係数を安定的に求めることができる(矢印参照)。
[植生生育状況解析装置の動作]
次に、図12に示すフローチャートを参照して、植生生育状況解析装置20による水稲の生育状況解析処理を説明する。
図5において、植生生育状況解析装置20の撮影決定部22により、適切な撮影時期、場所および地上分解能等を決定し、これらの情報をI/F部21を介して衛星SAR11へ送信する。I/F部21において、衛星SAR11で撮影されたSAR画像(レーダ画像)が人工衛星から受信される(ステップS1)。受信した各時期のレーダ画像は、レーダ画像保持部24により地図DB26に保存される。
基準反射板の後方散乱係数処理部27は、複数時期のレーダ画像中に写るコーナリフレクタの後方散乱係数値をそれぞれ抽出して、基準画像の後方散乱係数値をもとにした較正線を求め、当該較正線に基づいて次の時期や他の時期に撮影したレーダ画像の後方散乱係数値を処理する。このとき、後方散乱係数の判別処理部28は、基準反射板の後方散乱係数処理部27で処理した後方散乱係数の利用の可否を判定し、後方散乱係数の値が飽和状況の場合は利用しない。一方、後方散乱係数の値が飽和状況でない場合は、基準反射板の後方散乱係数処理部27で処理した後方散乱係数値を、レーダ画像の撮影時期と対応づけて後方散乱係数保持部30へ供給する。
この場合、較正の基準となる後方散乱係数値は取得したレーダ画像の中から抽出する。地物の後方散乱係数処理部29は、レーダ画像に写っている地物の後方散乱係数値を計算し、後方散乱係数が大きくその変動が少ない画像領域(例えば、人工構造物)、および、後方散乱係数が低くその変動が少ない画像領域(例えば、池、土のグラウンド)を抽出する。これら後方散乱係数の変動が少ない画像領域、すなわち低変動領域の後方散乱係数値を、レーダ画像の撮影時期と対応付けて後方散乱係数保持部30へ供給する。
この場合、較正線算出部32では、基準画像において後方散乱係数の変動が少ない画像領域の状況に応じて、第2項目におけるレーダ画像上の低変動領域の後方散乱係数のデータと、第1項目におけるコーナリフレクタ等の基準反射板を用いて取得したデータとを選択的に用いて較正線が算出される。すなわち、基準画像から低変動領域を抽出し、これが基準反射板である場合にはその領域の後方散乱係数および基準画像に写る基準反射板に対応する他のレーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数を用いて、低変動領域が人工構造物等である場合にはその領域の後方散乱係数および基準画像の人工構造物等に対応する他のレーダ画像の特定領域の後方散乱係数を用いて較正線が算出される。この較正線の情報は、較正線による後方散乱係数較正部33に供給され、この較正線に基づいて、他のレーダ画像の後方散乱係数が較正される。このような較正処理が多時期のレーダ画像について行われる。
また、圃場代表値差分算出部36Bにより、基準画像(例えば第1画像)の圃場代表値と参照画像(例えば第2画像)の圃場代表値の差分が求められた場合、2つの時期の間で圃場ごとの生育の違いを把握できる。
さらに、生育判定部36Cにより、圃場代表値および圃場代表値差分の値に基づいて生育判定が行われた場合、圃場間での生育の早いか遅いかの違いを把握できる。
y=0.984x−0.137
R2=0.972
図14は、ある圃場(水稲作付圃場)についてのレーダ後方散乱係数の分布を示したものであり、複数の圃場を含む対象エリア全体のレーダ後方散乱係数分布図の要部の拡大図である。図14において、拡大されたレーダ後方散乱係数分布図には圃場71〜73が含まれている。このように、レーダ画像の任意の領域に対応する農作物の生育状況について、画素単位で精細に確認することができる。
Claims (11)
- 飛翔体に搭載されたレーダ装置で複数の時期に撮影された、同一対象エリアの地表面の複数のレーダ画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された複数のレーダ画像を地図データベースに保存するレーダ画像保持ステップと、
所定時期に撮影されたレーダ画像を基準画像として、他の時期に撮影されたレーダ画像の位置合わせを行う位置合わせ処理ステップと、
前記レーダ画像の特定領域の後方散乱係数を抽出する後方散乱係数処理ステップと、
前記地図データベースに保存された複数のレーダ画像のうち、前記基準画像の特定領域の後方散乱係数を基に、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正する較正ステップと、
レーダ画像の後方散乱係数と植生の生育値の相関関係に基づいて、前記較正ステップにより較正されたレーダ画像の後方散乱係数から当該レーダ画像に写っている植生の生育値を算出する生育値算出ステップと、
を含む植生生育状況解析方法。 - 前記較正ステップは、
前記地図データベースに保存された複数のレーダ画像のうち、前記基準画像の特定領域の後方散乱係数と前記基準画像の特定領域に対応する他のレーダ画像の特定領域の後方散乱係数から、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正するための較正線を算出する較正線算出ステップと、
前記較正線算出ステップにより算出された較正線に基づいて、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正する後方散乱係数較正ステップと、をさらに含む
請求項1に記載の植生生育状況解析方法。 - 前記後方散乱係数処理ステップでは、基準反射板を除く前記対象エリアに存在する地物に対応する領域であって、時期による後方散乱係数の変動の少ない低変動領域をレーダ画像から抽出し、
前記較正線算出ステップでは、前記基準画像の低変動領域の後方散乱係数と、前記基準画像の低変動領域に対応する他のレーダ画像の特定領域の後方散乱係数から較正線を算出する
請求項2に記載の植生生育状況解析方法。 - 前記対象エリアの地表面の所定位置に基準反射板が設けられ、
前記後方散乱係数処理ステップでは、前記レーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数を求め、
前記較正線算出ステップでは、前記基準画像に写る基準反射板の後方散乱係数と、前記基準画像に写る基準反射板に対応する他のレーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数から較正線を算出する
請求項2に記載の植生生育状況解析方法。 - 前記対象エリアの地表面の所定位置に基準反射板が設けられ、
前記後方散乱係数処理ステップでは、基準反射板を除く前記対象エリアに存在する地物に対応する領域であって、時期による後方散乱係数の変動の少ない低変動領域をレーダ画像から抽出し、又は、前記レーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数を求め、
前記較正線算出ステップでは、前記基準画像の低変動領域の後方散乱係数および前記基準画像の低変動領域に対応する他のレーダ画像の特定領域の後方散乱係数、又は、前記基準画像に写る基準反射板の後方散乱係数および前記基準画像に写る基準反射板に対応する前記他のレーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数から較正線を算出する
請求項2に記載の植生生育状況解析方法。 - 前記所定時期は前記複数の時期のうちの最初である
請求項1〜5のいずれかに記載の植生生育状況解析方法。 - 前記後方散乱係数処理ステップにより求められた前記レーダ画像に写る基準反射板の後方散乱係数が飽和状況にあるか否かを判定し、前記後方散乱係数が飽和状況にある場合には前記後方散乱係数を前記較正線算出ステップによる較正線の算出に利用しないことを決定する判別処理ステップを、さらに含む
請求項4または5に記載の植生生育状況解析方法。 - 圃場地図を保存する圃場地図データベースと、
前記圃場地図データベースに保存された圃場地図を基に、圃場単位の生育値を算出する圃場集約算出ステップと、をさらに含む
請求項1に記載の植生生育状況解析方法。 - 前記植生の生育値は、水稲の被覆率である
請求項1に記載の植生生育状況解析方法。 - コンピュータを、
飛翔体に搭載されたレーダ装置で複数の時期に撮影された、同一対象エリアの地表面の複数のレーダ画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された複数のレーダ画像を地図データベースに保存するレーダ画像保持手段と、
所定時期に撮影されたレーダ画像を基準画像として、他の時期に撮影されたレーダ画像の位置合わせを行う位置合わせ処理手段と、
前記レーダ画像の特定領域の後方散乱係数を抽出する後方散乱係数処理手段と、
前記地図データベースに保存された複数のレーダ画像のうち、前記基準画像の特定領域の後方散乱係数を基に、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正する較正手段と、
レーダ画像の後方散乱係数と植生の生育値の相関関係に基づいて、前記較正手段により較正されたレーダ画像の後方散乱係数から当該レーダ画像に写る植生の生育値を算出する生育値算出手段
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。 - 飛翔体に搭載されたレーダ装置で複数の時期に撮影された、同一対象エリアの地表面の複数のレーダ画像を取得する取得部と、
前記取得部で取得された複数のレーダ画像を地図データベースに保存するレーダ画像保持部と、
所定時期に撮影されたレーダ画像を基準画像として、他の時期に撮影されたレーダ画像の位置合わせを行う位置合わせ処理部と、
前記レーダ画像の特定領域の後方散乱係数を抽出する後方散乱係数処理部と、
前記地図データベースに保存された複数のレーダ画像のうち、前記基準画像の特定領域の後方散乱係数を基に、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正する較正部と、
レーダ画像の後方散乱係数と植生の生育値の相関関係に基づいて、前記較正部により較正されたレーダ画像の後方散乱係数から当該レーダ画像に写る植生の生育値を算出する生育値算出部と、
を備える植生生育状況解析装置。
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