JP5365559B2 - 位置情報収集方法および位置情報管理サーバ - Google Patents

Description

本発明は、位置情報収集方法および位置情報管理サーバに関し、特に、携帯電話端末を利用し、交通情報を収集する位置情報収集方法および位置情報管理サーバに関する。

従来の交通情報監視システムは、道路脇に設置された車両感知器、テレビカメラ等が各車両を認識し、その情報を集約することにより、システムを動作させている。これは高速道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transportation Systems）の分野の一つである、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）における、道路交通情報の収集手段としても利用されている。

一方、近年の携帯電話では全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）の装置が搭載されており、各携帯電話端末のＧＰＳ位置情報を携帯電話ネットワークが把握することが可能である。

よって、ＧＰＳ位置情報を定期的にネットワークに送信する機能を持った携帯電話端末を各車両に搭載すれば、道路脇への設備を設置することなく、各車両の位置を知ることができ、先に述べた道路わきに車両感知器を設置する方法より、低いコストで交通情報監視システムを構築することが可能である。

そこで最近では、ＧＰＳ位置情報を利用して位置情報を利用する様々な技術が開示されている。

例えば、ナビゲーション装置において、ＧＰＳ情報により検出される現在位置が地図上の道路から離脱している場合、ＤＧＰＳ補正情報を受信して、現在位置の補正を行う測位方法がある。（例えば、特許文献１）
別の従来技術では、移動体端末において、呼接続時間を短縮するために、無線ネットワーク制御装置との間で、無線リンク設定メッセージの送信と、ＲＲＣ（Radio Resource Control:無線リソース制御）接続要求メッセージの送信を行って接続を完了させる方法がある。（例えば、特許文献２）

特開２００３−３０２４５６号公報 特開２００７−１６６２３２号公報

しかし、携帯電話端末による車両位置情報収集方法では、ＧＰＳ位置情報をネットワークに伝達するために、以下の手順が実施される可能性がある。

（１）無線区間（端末−基地局間）のコネクションの確立
（２）データ伝送区間（端末−サーバ間）のコネクションの確立
（３）ＧＰＳ情報の伝送（端末→サーバ）
（４）上記（１）と（２）のコネクションの解放
これらの手順を、各端末（各車両）がほぼ同時に短い周期で定期的に行う必要があるため、多くのリソースを用意することになる。

従来技術（特許文献１）においては、ＧＰＳ位置情報をネットワークに効率よく伝達することはできない。

別の従来技術（特許文献２）においては、移動有無情報の送信シーケンスにて無線リソースを大幅に抑制することはできなかった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、無線区間リソースの削減を実現した位置情報収集方法および位置情報管理サーバを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための方法の一観点は、基地局は、測位機能付き移動端末との間に無線コネクションを確立し、さらに複数の前記移動端末の位置情報を算出する位置情報管理サーバとの間にパケット通信コネクションを確立して前記移動端末の位置情報を前記位置情報管理サーバヘ送信するステップと、前記移動端末は、前記移動端末の移動有無情報を無線コネクション確立要求メッセージの所定の部分に追加して前記基地局へ送信するステップと、前記位置情報管理サーバは前記位置情報と前記移動有無情報から、前記移動端末の移動量と移動方向を含むベクトルを求め、その延長線上の位置と地図情報データから現在位置を推測するステップとを含んでいる。

この方法の一観点によれば、ＧＰＳ携帯端末を各車両に搭載し、その移動情報を送信することにより車両感知センサを設置することなく交通量を把握することができるため、従
来の山間部や脇道など、すべての道路へのセンサの設置コストに比べ、大幅にコストが抑
制される。装置は、移動通信網を経由して送られてくる複数の移動端末の位置情報を算出する位置情報管理サーバであって、地図情報データベースへアクセスし、地図情報データを入手する地図情報アクセス機能部と、前記移動通信網とインタフェースし、前記移動端末の位置データを受信する端末位置データ受信機能部と、前記移動端末の移動有無情報と前記位置データを基に、前記移動端末の移動量と移動方向を含むベクトルの延長線上の位置を算出して、該位置を前記地図情報データと照合して現在位置を推測する位置情報推測機能部と、前記移動端末の位置測定値と、前記移動有無情報を使って推測した前記現在位置の推測結果を格納しておく端末位置情報データベースとを有する。

この装置によれば、現在収集されている交通情報を補完する役割を担わせることにより、現在の高度道路交通システム（ＩＴＳ）をより幅広く活用できる。

以上、開示の技術によれば、車両感知センサを設置することなく交通量を把握することができるため、山間部や脇道など、すべての道路へのセンサの設置コストに比べ、大幅にコストが抑制される。

また、将来の車両位置を推測することが容易に可能であり、各車両のそれぞれの移動方向を踏まえた、より正確な渋滞予測を行うことが可能となる。

さらに、交差点などで信号待ちをしている（移動有無情報が「移動なし」）車両の数を正確に把握できるため、車両数に応じて「進行」「停止」の時間を調整するような信号制御システムが構成できる。

本発明の一実施形態における交通情報監視システムの構成図である。 本発明の一実施形態における位置情報管理サーバの構成図である。 端末位置情報データの構成図である。 ＧＰＳ位置情報送信シーケンス図である。 本発明によるＲＲＣコネクション要求メッセージの構成図である。 図５におけるEstablish Cause（呼確立要因）[3bit]フィールドの拡張説明図である。 図５におけるSpare（予備）[1bit]フィールドの拡張説明図である。 本発明による「移動有無情報」の送信シーケンス図である。 本発明による位置情報設定の手順（移動端末側）を示すフローチャートである。 本発明による移動有無情報の受信手順（移動通信網側）を示すフローチャートである。 本発明による位置推測方法の説明図（その１）である。 本発明による位置推測方法の説明図（その２）である。 本発明によって収集された情報を組み込んだＶＩＣＳ構成図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態における交通情報監視システムの構成図である。図１において、各車両には、ＧＰＳ機能を有する移動端末を所持してユーザが乗車するか、車両に搭載されることを前提とする。

位置情報管理サーバ２は、地図情報データ１からの地図情報と、移動通信網７を経由する移動端末１の移動有無情報、およびＧＰＳ機能を有するに移動端末６のＧＰＳ位置情報とを収集して道路交通情報センター３に送信する。

図１を用いて、ＧＰＳ位置の送信手順と、移動有無情報の送信手順を以下に説明する。
（１）ＧＰＳ位置情報の送信
１−１．移動端末６は、通常のパケット通信手段を用いて、ＧＰＳ位置情報を送信するために、通常のＲＲＣ（Radio Resource Control:無線資源制御）コネクション要求メッセージを基地局５に送信する。ＲＲＣ（Radio Resource Control:無線資源制御）は、制御プレーンだけに存在する無線インタフェース第三層の副層であり、コアネットワークのような非アクセス層に対する情報転送サービスを提供する。

１−２．基地局５は、移動端末６との間にＲＲＣコネクションを確立する。続けて移動端末６と位置情報管理サーバ２の間にパケット通信コネクションを確立する。

１−３．移動端末６は、パケット通信手段を用いて、ＧＰＳ位置情報を位置情報管理サーバ２に送る。
（２）移動有無情報の送信
２−１．移動端末６は、移動有無情報送信用のＲＲＣコネクションリクエストメッセージを基地局５に送信する。

２−２．基地局５は、ＲＲＣコネクション要求メッセージから、「移動有無情報」を抽出し、位置情報管理サーバ２に送信する。この際、ＲＲＣコネクション確立は行わない。
（３）交通情報の送信
３−１．位置情報管理サーバ２は、前述した移動端末６のＧＰＳ位置情報と移動有無情報を受信し、さらに、地図情報データベ−ス１とから、移動端末６を保持しているユーザは地図上のどこにいるのかを測定し、測定結果を端末位置情報のデータベースに格納する。

３−２．各車両にはＧＰＳ機能付き移動端末６を搭載しており、移動通信網７を用いた車両位置情報を道路の交通情報として、道路交通情報センター３へ送信する。

図２は、本発明の一実施形態における位置情報管理サーバの構成図である。図２において、位置情報管理サーバ２は、地図情報データベース１とインタフェースする地図情報アクセス機能部２２と、移動通信網７とインタフェースする端末位置データ受信機能部２３と、現在位置を後述する測定計算式に基づき推測する位置情報推測機能部２１と、端末の位置情報を格納しておく端末位置情報データベース２４とから構成される。

端末位置情報データベース２４には、前回のＧＰＳによる位置測定値と、移動有無情報を使って現在位置を推測する推測値（後述する）とが格納されている。

図３は、端末位置情報データの構成図である。図３に示すように、端末位置情報データベース２４には、端末番号対応に、前々回ＧＰＳ位置情報、前回ＧＰＳ位置情報、前回ＧＰＳ位置情報取得時刻、移動有無情報通知回数、移動あり通知回数、位置情報（推測結果）がそれぞれ格納される。

図４は、ＧＰＳ位置情報送信シーケンス図である。以下に、ＧＰＳ機能を有する移動端末６の移動有無情報の送信手順について説明する。

Ｓ１．移動端末６は、通常のパケット通信手段を用いて、ＧＰＳ位置情報を送信するために、通常のＲＲＣコネクション要求メッセージを移動通信網７内の基地局５へ送信する。

Ｓ２．基地局５は、移動端末６へＲＲＣコネクションセットアップメッセージを送信する。

Ｓ３．移動端末６は、基地局５へＲＲＣコネクションセットアップ完了メッセージを送信する。

Ｓ４．基地局５は、移動端末６へＮＡＳセキュリティ設定要求メッセージを送信する。

Ｓ５．移動端末６は、基地局５へＮＡＳセキュリティ設定応答メッセージを送信する。

Ｓ６．基地局５は、移動端末６へＡＳセキュリティ設定要求メッセージを送信する。

Ｓ７．移動端末６は、基地局５へＡＳセキュリティ設定応答メッセージを送信する。以上により、基地局５は、呼処理サーバ４と連携して移動端末６との間にＲＲＣコネクションを確立する。

Ｓ８．基地局５は、移動端末６と位置情報管理サーバ４との間にパケット通信コネクションを確立するために、移動端末６へパケット通信路設定要求メッセージを送信する。

Ｓ９．移動端末６は、基地局５と呼処理サーバ４を経由で位置情報管理サーバ２ヘパケット通信路設定応答メッセージを送信する。

Ｓ１０．移動端末６は、位置情報管理サーバ２ヘパケット通信手順を用いて、ＧＰＳ位置情報を送信する。

Ｓ１１．移動端末６は、基地局５ヘ切断要求メッセージを送信する。

Ｓ１２．基地局５は、移動端末６へＲＲＣコネクション開放メッセージを送信する。

図５は、本発明によるＲＲＣ接続要求メッセージの構成図である。

Ｗ−ＣＤＭＡ方式の標準化団体である３ＧＰＰ（第三世代パートナーシッププロジェクト）において、ＬＴＥ（Long Term Evolution）と呼ばれて標準化が進められている。このＬＴＥシステムにおいて、端末が最初に網側に送信するメッセージであるＲＲＣ（Radio Resource Control:無線リソース制御）が標準化されている。

図５に示すように、ＲＲＣコネクション要求メッセージは、全４８ビットであり、メッセージのタイプを示すＵＬ−ＣＣＣＨ−Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅの４ビット、ユーザ端末の識別子を示すｓ−ＴＭＳＩの４０ビットまたはデータを乱数化したＲａｎｄａｍ Ｖａｌｕｅの４０ビット、コネクション要因の確立を示すＥｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅの３ビットおよび予備を示すＳｐａｒｅの１ビットにより構成される。本発明では、このＥｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）フィールドと、Ｓｐａｒｅ（予備）フィールドを拡張して使用し、移動端末６の移動を網側へ伝達する手段として使用する。

本メッセージの場合、８ビット単位のサイズ調整のため、メッセージの最後尾に“ｓｐａｒｅ”（予備）フィールドが設けられている。しかし、あくまで、サイズ調整用のフィールドのため、設定された値は使用されていない。

Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）のフィールドは３ビットであり、「発信」「着信」等の情報が格納される。３ビットであるため、８つの値を表現することができるが、設定される値は５種類であり、残りの３値は使用されない。

図６は、図５におけるＥｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）［３ｂｉｔ］フィールドの拡張説明図である。３ビット構成に基づく８種の値（０〜７）は、それぞれ、０値はＥｍｅｒｇｅｎｃｙ、１値はＨｉｇｈ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ Ａｃｃｅｓｓ、２値はｍｔ−Ａｃｃｅｓｓ、３値はｍｏ−Ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ、４値はｍｏ−Ｄａｔａとして従来通りに使用し、従来未使用であった５値は、本発明のために、移動情報伝送として使用する。この移動情報伝送が設置されると、後述する「移動有無情報」が有効となる。

図７は、図５におけるＳｐａｒｅ（予備）［１ｂｉｔ］フィールドの拡張説明図である。Ｓｐａｒｅ（予備）フィールドの０値を移動なし、１値を移動有りとし、図４で説明したＥｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）フィールドと共に「移動有無情報」として使用する。

図８は、本発明による「移動有無情報」の送信シーケンス図である。これは、前述の図４と比較すれば明らかなように、ＧＰＳ位置情報送信シーケンスで説明した“ＲＲＣコネクション要求”の１メッセージを使用して移動の「有り」と「無し」のみを通知する。その後、ＲＲＣコネクション要求メッセージは破棄し、以降の処理は行わない。

図９は、本発明による位置情報設定の手順（移動端末側）を示すフローチャートである。以下に、移動端末側の位置情報設定の手順について説明する。

Ｓ１４．移動端末６は、一定周期で起動する。

Ｓ１５．移動端末６は、定義済みの処理を利用して現在のＧＰＳ位置情報を取得する。

Ｓ１６．移動端末６は、前回測定してＧＰＳ位置情報を読み出す。

Ｓ１７．前回測定した位置情報と現在位置情報を比較し、前回測定した位置と異なるかを判断する。

Ｓ１８．前述のＳ１７にて、「Ｙｅｓ」と判断されると、「移動有無情報」に「移動あり」を設定する。

Ｓ１９．移動端末６の現在位置を移動端末６の内部メモリに保存する。

Ｓ２０．前述のＳ１７にて、「Ｎｏ」と判断されると、「移動有無情報」に「移動なし」を設定する。

Ｓ２１．移動端末６は、ＲＲＣ接続要求メッセージの「Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）」に「移動情報伝送」を設定する。

Ｓ２２．移動端末６は、ＲＲＣ接続要求メッセージを送信する。

図１０は、本発明による移動有無情報の受信手順（移動通信網側）を示すフローチャートである。以下に、移動通信網側の位置情報設定の手順について説明する。

Ｓ２３．呼処理サーバ４は、移動端末６から基地局５を経由して、ＲＲＣコネクション要求信号を受信する。

Ｓ２４．呼処理サーバ４は、受信したＲＲＣコネクション要求メッセージの「Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ Ｃａｕｓｅ（呼確立要因）」フィールドの５値を参照し、「端末移動情報伝送」の指定があるか否かを判断する。

Ｓ２５．呼処理サーバ４は、前述のＳ２４にて、「端末移動情報伝送」の指定がなくその他の場合は、基地局に対して定義済みの処理である通常の受信処理であるＲＲＣ接続要求メッセージの受信処理を開始させる。

Ｓ２６．基地局５は、移動端末６へＲＲＣコネクションセットアップメッセージの送信処理を行って、通常のＲＲＣコネクションを確立する。

Ｓ２７．呼処理サーバ４は、前述のＳ２４にて、「端末移動情報伝送」の指定がある場合は、移動したかを判断する。

Ｓ２８．呼処理サーバは、前述のＳ２６にて、「Ｙｅｓ」と判断されると、「移動あり」情報を位置情報管理サーバ２に送信する。

Ｓ２９．呼処理サーバは、前述のＳ２６にて、「Ｎｏ」と判断されると、「移動なし」情報を位置情報管理サーバ２に送信する。

図１１は、本発明による位置推測方法の説明図（その１）である。図１１において、左右上下の格子部は道路を示し、数字は移動開始からの経過秒を示す。

０（出発点）→１秒後（最初の交差点）→２秒後（交差点を左折）→３秒後（直進）→４秒後（第２の交差点を右折）→５〜７秒後（ノロノロ直進）→８秒後（移動無し）→９秒後（（第３の交差点を右折）→１０秒後（ノロノロ直進）→１１秒後（第４の交差点）→１２秒後（交差点を左折し直進）→１３秒後（第５の交差点を左折）→１４秒後（ノロノロ直進）→１５秒後（ノロノロ直線）→１６、１７秒後（移動無し）→１８秒後（第６交差点）→１９秒後（直進）→２０秒後（ノロノロ直進）→２１秒後（第７交差点を右折れ）→２２秒後（直進）→２３秒後（直進）
なお、移動端末６からＧＰＳ位置情報を網側に伝えた位置は、Ｏ秒、１０秒後、２０秒後であり、移動端末６から「移動有無情報」を伝えた位置は、１秒後、２秒後、３秒後、４秒後、５秒後、６秒後、７秒後、８秒後、９秒後、１１秒後、１２秒後、１３秒後、１４秒後、１５秒後、１６秒後、１７秒後、１８秒後、１９秒後、２１秒後、２２秒後、２３秒後である。このうち、８秒後、１６秒後、１７秒後の位置では「移動無し」を通知し、その他の位置では「移動あり」を通知している。

図１２は、本発明による位置推測方法の説明図（その２）である。図１２において、位置情報管理サーバ２は、前述した「移動有無情報」と「ＧＰＳ位置情報」および地図情報データ１を元に現在の位置を推測する。

例えば、図１２において、１１秒後〜１９秒後の時点の位置を推測する場合、
（１）０秒〜１０秒後の移動量をベクトルＡとする。
（２）そのＸ秒後の位置は、Ｘ秒の間に「移動有無情報」が「移動あり」だった回数をＹとすると、
ベクトルＡ×（１＋Ｙ／１０）で求められる。

具体的には、ベクトルＡの延長線上のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈである。
（３）これを地図情報データ１に当てはめて現在の位置を推測する。

具体的には、１０地点、１２’地点、１３’地点、１４’地点、１５’地点、１８’地点、１９地点である。

以上のように、長周期のＧＰＳ位置測定に短周期の移動有無情報を組み合わせて、現在位置の推測を繰り返す。上記の例では、移動者は遠回りのルートを選択したため、現在位置の推測に誤差が生じてしまっている。しかし、多くのケースでは目的地に向かって最短ルートに近いルートを通ることが想定されるため、上記のような誤差は起こりにくい。さらに、次のＧＰＳ位置測定時には必ず正確な位置を把握できるため、誤差が生じた状態は一時的なものである。

以上、具体的な数値を用いて説明したが、位置測定時のベクトル計算式を、一般的な式にて記載すると以下のようになる。

ＧＰＳ位置測定の周期をＴＩ、移動有無情報の測定周期をＴ２、前回のＧＰＳ位置測定から現時間までの移動有無情報測定回数をＮ１、該Ｎ１のうち「移動有無情報」が「移動あり」だった回数をＮ２、前々回のＧＰＳによる測定位置から前回のＧＰＳによる測定位置までの移動量をベクトルＶとすると、現在位置は以下の式で求められる。

ベクトルＶ×（１＋Ｎ２／（Ｔ１／Ｔ２））
ここで決まった位置と地図情報を組み合わせて最終的な現在位置の測定を行う。

図１３は、本発明によって収集された情報を組み込んだＶＩＣＳ構成図である。８は全ての道路を対象とした交通情報（本発明による移動端末を利用した各車両の位置情報）であり、図１にて示される位置情報管理サーバ２に収集した交通情報である。この交通情報は道路交通情報センター３に送信される。９は都道府県警察からの事故情報等であり道路交通情報センター３に送信される。１０は道路管理者からの幹線道路情報等であり道路交通情報センター３に送信される。３は道路交通情報センターであり、既存の（財）日本道路交通情報センターが該当する。１１は既存のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センターであり、道路交通情報センタ３から受信した道路交通情報を元に、ＦＭ多重放送（県単位の広域情報）、電波ビーコン（高速道路の道路交通情報）および光ビーコン（一般道の道路交通情報）等を用いて走行車両に対してのみならず、様々な高速道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transportation Systems）で利用される。

既存の道路交通情報は、警察や道路管理者からの情報が元になっており、交通量などの状況は道路脇に設置された車両感知センサによるものであるが、基本的に幹線道路沿いにしか設置されていないため、脇道や山間部などでは正確な交通量を知ることができない。そこで、本発明による位置情報収集方法を用いて、現在収集されている交通情報を補完する役割を担わせることを狙いとしている。

既存の道路交通情報は、警察や道路管理者からの情報が元になっており、交通量などの状況は道路脇に設置された車両感知センサによるものであるが、基本的に幹線道路沿いにしか設置されていないため、脇道や山間部などでは正確な交通量を知ることができない。そこで、本発明による位置情報収集方法を用いて、現在収集されている交通情報を補完する役割を担わせることを狙いとし、現在のＩＴＳシステムをより幅広く活用できる。

以上の実施態様に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
測位機能付き移動端末から網側との間に無線コネクションを確立し、さらに網側装置との間にパケット通信コネクションを確立して前記網側装置へ前記移動端末の位置情報を送信するステップと、
前記移動端末の移動有無情報を無線コネクション確立要求メッセージの所定の部分に追加して送信するステップと、
前記網側装置は前記位置情報と、前記移動有無情報と、地図情報データとから前記移動端末の現在位置を算出するステップと、
を含むことを特徴とする位置情報収集方法。
（付記２）
付記１に記載の位置情報収集方法において、
前記無線コネクション確立要求メッセージの所定の部分は、呼確立要因フィールドと予備フィールドの未使用領域であることを特徴とする位置情報収集方法。
付記１に記載の位置情報収集方法において、
前記無線コネクション確立要求メッセージの空き部分は、呼確立要因フィールドと予備フィールドの未使用領域であることを特徴とする位置情報収集方法。
（付記３）
付記１に記載の位置情報収集方法において、
前記移動有無情報の送信に使用する無線コネクション確立要求メッセージは、１メッセージのみであり、移動の「有り」「無し」のみを通知後、破棄することを特徴とする位置情報収集方法。
（付記４）
付記１に記載の位置情報収集方法において、
前記移動端末の位置の測定周期Ｔ１を測定し、
前記移動有無情報の測定周期Ｔ２を測定し、
前回の位置測定から現時間までの移動有無情報測定回数Ｎ１を測定し、
前記移動有無情報測定回数のうち移動有無情報が移動ありだった回数Ｎ２を測定し、
前々回の測定位置から前回の測定位置までの移動量をベクトルＶで表し、
ベクトルＶ×（１＋Ｎ２／（Ｔ１／Ｔ２））で求められるベクトルＶの延長線上の時点の位置を現在位置とするステップ
を含むことを特徴とする位置情報収集方法。
（付記５）
移動通信網を経由して送られてくる複数の移動端末の位置情報を算出する位置情報管理サーバであって、
地図情報データベースへアクセスし、地図情報を入手する地図情報アクセス機能部と、
前記移動通信網とインタフェースし、前記移動端末の位置データを受信する端末位置データ受信機能部と、
前記移動端末の移動有無情報を基に現在位置を推測する位置情報推測機能部と、
前記移動端末の現在位置を格納しておく端末位置情報データベースと、
を有することを特徴とする位置情報管理サーバ。
（付記６）
付記５に記載の位置情報管理サーバであって、
端末の位置測定の周期をＴ１、移動有無情報の測定周期をＴ２，前回の位置測定から現時間までの移動有無情報測定回数をＮ１、該Ｎ１のうち移動有無情報が移動ありだった回数をＮ２、前々回のＧＰＳによる測定位置から前回のＧＰＳによる測定位置までの移動量をベクトルＶとすると、現在位置は、ベクトルＶ×（１＋Ｎ２／（Ｔ１／Ｔ２））で求められるベクトルＶの延長線上の時点の位置とする手段を有することを特徴とする位置情報管理サーバ。
（付記７）
移動端末の位置情報を移動通信網を経由して位置情報管理サーバに収集した交通情報と、都道府県警察からの事故情報と、道路管理者からの幹線道路情報とを収集する道路交通情報センターと、
前記道路交通情報センターから収集された道路交通情報をリアルタイムでメディアを通じて走行車両に送信する手段を有する道路交通情報通信システムのＶＩＣＳセンターと、
から構成されることを特徴とする交通情報監視システム。

１ 地図情報データベース
２ 位置情報管理サーバ
３ 道路交通情報センター
４ 呼処理サーバ
５ 基地局
６ 移動端末
７ 移動通信網
８ 全ての道路を対象とした交通情報（本発明による情報）
９ 警察からの交通情報（事故情報等）
１０ 道路管理者からの情報（幹線道路情報等）
１１ ＶＩＣＳセンター
２１ 位置情報推測機能部
２２ 地図情報アクセス機能部
２３ 端末位置データ受信機能部
２４ 端末位置情報データベース

Claims (5)

1. 基地局は、測位機能付き移動端末との間に無線コネクションを確立し、さらに複数の前記移動端末の位置情報を算出する位置情報管理サーバとの間にパケット通信コネクションを確立して前記移動端末の位置情報を前記位置情報管理サーバヘ送信するステップと、
   前記移動端末は、前記移動端末の移動有無情報を無線コネクション確立要求メッセージの所定の部分に追加して前記基地局へ送信するステップと、
   前記位置情報管理サーバは前記位置情報と前記移動有無情報から、前記移動端末の移動量と移動方向を含むベクトルを求め、その延長線上の位置と地図情報データから現在位置を推測するステップと、
   を含むことを特徴とする位置情報収集方法。
2. 請求項１に記載の位置情報収集方法において、
   前記無線コネクション確立要求メッセージの所定の部分は、呼確立要因フィールドと予備フィールドの未使用領域であることを特徴とする位置情報収集方法。
3. 請求項１に記載の位置情報収集方法において、
   前記移動端末の位置の測定周期Ｔ１を測定し、
   前記移動有無情報の測定周期Ｔ２を測定し、
   前回の位置測定から現時間までの移動有無情報測定回数Ｎ１を測定し、
   前記移動有無情報測定回数のうち移動有無情報が移動ありだった回数Ｎ２を測定し、
   前々回の測定位置から前回の測定位置までの移動量をベクトルＶで表し、
   ベクトルＶ×（１＋Ｎ２／（Ｔ１／Ｔ２））で求められるベクトルＶの延長線上の時点の位置を現在位置とするステップ
   を含むことを特徴とする位置情報収集方法。
4. 移動通信網を経由して送られてくる複数の移動端末の位置情報を算出する位置情報管理
   サーバであって、
   地図情報データベースへアクセスし、地図情報データを入手する地図情報アクセス機能部と、
   前記移動通信網とインタフェースし、前記移動端末の位置データを受信する端末位置データ受信機能部と、
   前記移動端末の移動有無情報と前記位置データを基に、前記移動端末の移動量と移動方向を含むベクトルの延長線上の位置を算出して、該位置を前記地図情報データと照合して現在位置を推測する位置情報推測機能部と、
   前記移動端末の位置測定値と、前記移動有無情報を使って推測した前記現在位置の推測結果を格納しておく端末位置情報データベースと、
   を有することを特徴とする位置情報管理サーバ。
5. 請求項４に記載の位置情報管理サーバであって、
   前記移動端末の位置測定の周期をＴ１、前記移動有無情報の測定周期をＴ２、前回の位置測定から現時間までの移動有無情報測定回数をＮ１、該Ｎ１のうち前記移動有無情報が移動ありだった回数をＮ２、前々回のＧＰＳによる測定位置から前回のＧＰＳによる測定位置までの移動量をベクトルＶとすると、現在位置は、ベクトルＶ×（１＋Ｎ２／（Ｔ１／Ｔ２））で求められるベクトルＶの延長線上の時点の位置とする手段と、
   を有することを特徴とする位置情報管理サーバ。