JP5356673B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明はロッドを前進させるアクチュエータに関する。

ロッドを前進させるアクチュエータは、例えば、マスチックコーキング（mastic caulking)材等の粘性物質を小出しするための分配器具に使用される。

マスチックコーキング材等の粘着材料は、通常、吐出ノズルを有するカートリッジに供給される。カートリッジは、しばしばディスペンシングスガン（dispensing gun)と呼ばれる分配器具に取付けられる。かかるディスペンシングスガンの例は、英国特許ＧＢ１５５５４５５に記載されている。このガンは、ストック（stock)に摺動自在に取付けたプランジャまたは押し棒を有する。カートリッジはプランジャの前のキープに取付けられ、プランジャは、他端でノズルから材料を付勢するために、カートリッジの一端内側でピストンを前方へ付勢するトリガレバーによりロッドと係合するキャッチプレートにより前進する。トリガおよびキャッチプレートは、ディスペンシングストロークの一端に当接し、かつ分配力は再度付与される。分配中、プランジャは係止プレートによりトリガストローク間カートリッジ内でピストンに対して保持される。

トリガ上に一定力を維持かつ再付与することにより、マスチック材の分配速度にわたる高程度の制御付与が可能であることが知見されている。ガンは、多く状況において粘着材料に対する分配器具として全体的に許容可能である。しかし、カートリッジの本体が分配力もしくは分与力下で放射状に拡張することが知見されている。同様に、幾らかのガスポケットがカートリッジ内に捕獲される場合に、ガスポケットは、粘着材料の吐出時に圧縮しかつ一旦分与力が除去されると膨張する。プランジャは分与力がトリガから除去される実質的位置で係止プレートにより維持されるので、収縮中のカートリッジおよび膨張中のガスポケットは、係止プレートを手動で解放してロッドを後退させなければ、必要ないときに材料を連続的に分配する傾向がある。時には、手によりトリガを解放すると直ちに吐出を停止できることが望ましい。

それ目的としてヨーロッパ特許出願ＥＰ−Ｂ−０４４８３７５は圧力解放装置を開示する。この装置において、ロッドはマスチックが連続的に分配されるのを防止するために少量ずつトリガストロークの終点で（即ち、トリガから力を解除するとき）自動的に後退する。この機構は、ＧＢ１５５５４５５のディスペンシングスガンの従来タイプの改良型として首尾よく作動する。

ロッドを前進させるアクチュエータの他の開発は、ＵＳ５３７０２８２に知見される。ここでは、キャッチプレートが遭遇する不可欠な磨耗は補償され得る。これは、キャッチプレートが「オン」、即ち、ロッドとの係合関係に付勢され、かつキャッチプレートを解放するために係止プレートに加わる力を伝達する装置の運動により解放され、ロッドがトリガストロークの終点で手動により後退するので、典型的作動と異なるアプローチである。

圧力緩和概念および磨耗補償概念のいずれも、例えばマスチックガンに有利であるが、両概念が抵触する方法で実施されるので、両方の利益を一つのアクチュエータで組み合わせることが可能であるかは証明されていない。

ＧＢ１５５５４５５ ＥＰ−Ｂ−０４４８３７５ ＵＳ５３７０２８２

本発明は、上述の圧力緩和概念および磨耗補償概念を一つのアクチュエータで組み合わせることを課題とする。

本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載されている。幾つかの好適形態はその従属項に記載されている。

即ち、上記課題を達成するための本発明によるロッドを前進させるアクチュエータは、ロッド用チャンネルを形成するストック、前記ロッドと係合可能なキャッチ部材、前記キャッチ部材を移動させて一方向において前記ロッドと係合しかつ前記ロッドを前進させるトリガ部材、前記ロッドと係合可能であり前記ロッドが他方向へ後退することを阻止するための解放部材、および前記キャッチ部材を前記ロッドとの係合から付勢するために、前記解放部材に付与された解放力を前記キャッチ部材に伝達する伝達手段を含み、それにより前記ロッドの他方向への移動を可能にし、前記伝達手段が前記ロッドと共に移動するように構成され、そのようにして前記解放部材が前記ロッドと係合関係になるために移動しかつ係合関係から離脱するように移動する。

好適形態において、前記解放部材は、前記ロッドが後退するときに前記ロッドと共に移動し前記ロッドに対して係合姿態を形成し、その後に前記ロッドの更なる後退を阻止するように構成されている。

他の好適形態において、前記解放部材は、前記ロッドが初期に前進するときに、前記ロッドと共に移動するように構成されている。

他の好適形態において、前記解放部材は前記ロッドに対して解放姿態と係合姿態間を移動する、もしくは解放関係と係合関係間で枢軸回転可能に構成されている。

他の好適形態において、前記伝達手段は、前記解放部材と前記キャッチ部材間に延在する前記ロッド上のスリーブである。他の好適形態において、前記伝達手段は前記解放部材に取付けられていてよい。

他の好適形態において、前記伝達手段は、前記解放部材と共に移動するように構成されていてよい。

他の好適形態において、前記キャッチ部材は、前記ロッドに対して係合姿態に付勢されたキャッチプレートであり、前記トリガ部材の作動が前記キャッチ部材および前記ロッドの即時運動の起因となる。

他の好適形態において、前記解放部材は、前記ロッドを解放しかつその運動を前記伝達手段へ伝達し前記キャッチプレートを移動させて前記ロッドを解放するために操作可能である。

他の好適形態において、前記解放部材は前記ロッドに対する係合姿態と解放姿態間で移動可能な解放プレートである。

本発明は、更に、上述のいずれか１の構成のアクチュエータを含むマスチックアプリケータを含む。

図１は、マスチック、例えばコーキングまたはシーリング材料等の粘性物質を分配する（dispensing)ためのマスチックガンを示す。マスチックガンは、駆動ロッド１６を担持する一対の整列孔１２／１４を形成するストック(stock)１０を含む。ロッド１６はプランジャ１８内において前端で終端する。ストック１０は、ロッドが前進するときにプランジャに力を付与することによりノズルから分配する物質のカートリッジを保持するために前に取付けられたキープ（keep)もしくはヨーク(yoke)１９（後アームのみが示されている）を有する。

ストック１０は、下方に延びた固定ハンドルもしくはバット（butt)２０を有する形態であり、ハンドルもしくはバット２０は、駆動ロッド１６の軸を横切る軸を中心にストック１０上に枢軸回転可能に取付けられたトリガレバー２２により補完されている。

キャッチプレート２４は貫通孔２６を有し、かつ貫通孔２６によりロッド１６上に乗っている。キャッチプレート２４の下部は、ピボット点上方でトリガレバー２２上に取付けられた横切る方向の横部材２８と係合する。バネ３０が、キャッチプレート２４の前でロッド１６上に取付けられている。バネは、ストック１０の前壁に対して支持され、かつキャッチプレート２４上に力を付与し付勢してロッドと係合もしくはロッドに対して噛み付く姿態を採る。ロッドと係合する姿態において、キャッチプレート２４は、ロッド上に係止する、孔２６を形成するキャッチプレート２４部分の上後縁および下前縁を有し、そのようにしてトリガレバー２２に加わる力をキャッチプレート２４を介して伝達しかつ前方線運動に転換してストック１０に形成された孔１２／１４からロッドへ伝達し、それによりヨーク内に保持されたカートリッジ内のピストンの背後へプランジャを押すことにより分配運動を実行する（図示されていない）。

スリーブ４０がロッド１６上に取付けられかつ孔１４へ自由に摺動する。スリーブ４０はロッド用の孔１４を通過し、かつストック１０の後端でロッドのための可動ブッシュとして作用する。スリーブ４０は、貫通孔（図示せず）によりロッド上に同様に取付けられた解放プレート４２と共に移動するように保持される。スリーブ４０および解放プレート４２は、スリーブ４０の一端上の円形フランジ（図示せず）と係合しかつ本体内に解放プレート４２を受けるプラスチック顎部４６によって共に保持される。スリーブ４０は顎部により解放プレート４２の運動に伴って運ばれる。

アクチュエータの後方は図３に示され、図３は完全なアプリケータ、即ち分配器具を示す。解放プレートの上端４８は前後鼻部５０／５２間で作動する。

解放プレートの解放姿態もしくは起立姿態は前鼻部５０と、ロッド下でストック１０の背後から後方へ延在する下突起５４との間に形成される。解放プレートのブレーキもしくは傾斜姿態は後鼻部５２と、ロッド用の貫通孔５６を形成する解放プレートの部分の噛み付き係合部との間に形成される。

図１はトリガレバー２２のストロークの開始時のアクチュエータを示す。トリガレバー２２は前方へ伸長している。キャッチプレート２４はロッド１６と係合している。なぜならばキャッチプレート２４はバネ３０によりそのような姿態に付勢されるからである。解放プレート４２は、スリーブ４０と共にロッド１６上に乗っている。

トリガレバー２２は、後方へ付勢されたキャッチプレート２４上に圧搾されるときに、キャッチプレート２４の下部上に力を加える。キャッチプレート２４がバネ３０の力によりロッドと係合するように付勢されるときに、トリガレバー２２に加わる力は直ちにロッドの前方運動へ変換される。

ロッドは図２に示された位置へ解放プレート４２を運びかつ続いて解放プレートを通過できるようにされる。ただし、解放プレートは図２に示されたロッドに対して起立もしくは解放姿態に運ばれ、ストック１０上で前鼻部５０および突起５４と係合する。終局的には、トリガレバー２２は全ストローク（もしくはストロークの一部）を移動し、そして図２に示された位置に達する。この場合、バネ３０は前進したキャッチプレート２４の前に圧縮される。

トリガレバー２２の解放後に、アクチュエータは図１の配置に再度戻る。キャッチプレート２４の下部は、バネの力によって横部材２８に対して支持され、それによりロッドと係合関係になる。図１の位置からこの位置に達するために、キャッチプレート２４は、バネ面により形成される起立姿態に抑制されたロッド上方を後方へ摺動する。解放プレートは、ロッドと共に後方へ運ばれロッドと係合関係になり、それにより後鼻部５２と係合しかつ突起５４から離れる。事実上は、解放プレートの姿態は変化していて、解放プレートの孔を形成する部分の前上縁および後下縁がロッド上に噛み付くことによりロッドと係合し、それにより更に後方へ移動しない。トリガレバー２２上の力の解放から、ロッドは、カートリッジ内の膨張ガスによりまたはカートリッジそれ自体の放射状収縮により加わる力により、解放プレートの二つの姿態（解放および係合）間で形成される小距離を、後退可能である。

トリガレバー２２の圧搾の反復は、第二ストロークに対してロッドを前進させる。トリガレバー２２に力を加えることによりロッドは、キャッチプレート２４の係合縁上の磨耗と関係なく、直ちに運動のために係合する。

図４は、アクチュエータがロッドを後退させる、例えば、空のカートリッジを除去し、かつ／またはカートリッジをヨークへ挿入するために、ロッドを手動でできる限り後方へ引っ張る、態勢にある状態を示す。これを実行するために、前方圧力が解放プレート４２の下へ加えられ、それにより解放プレートはロッドに対して解放姿態もしくは起立姿態になり、かつ孔を形成する解放プレートの縁がロッド上に噛み付かないようにする。ロッドの自由な摺動を可能にする解放プレートのこの運動は、スリーブ４０によりキャッチプレート２４へ伝達され、それによりキャッチプレート２４が、係合関係の僅かに前方の起立係合離脱、即ち分離関係へ付勢される。スリーブへ加わる力はキャッチプレート２４を起立もしくは直立移動させかつバネの力に対して横部材２８から離す。

開示されたアクチュエータは、単一バネを必要とするのみであり、即ち、キャッチプレート２４を付勢するために、そして解放プレートに加わる解放力を伝達しかつ摩擦係合を可能にするために解放プレートとの有利結合を使用し、それにより解放プレートが二つの位置、ロッドとの係合位置とロッドからの解放位置に付く。

アクチュエータの部品は、金属またはプラスチックで形成できる。プレートはスチールであり、ストック１０およびトリガレバー２２はアルミニウム／亜鉛成型、またはポリプロピレン、ガラス充填ナイロンまたはＡＢＳ等の適宜硬質プラスチックである。ロッドはスチール製である。ロッドは円形、六角形、または任意の他の断面形状であってよい。ロッド上へのプレートによる係合は、プレート内の貫通孔の使用を含み、ロッドを前方へ駆動する、もくしはロッドの後退を阻止する、いずれかのために係合する時に、プレートがロッド上に噛み付く係合部を形成する限り、開放スロットにより同様に首尾よく実施できる。同様に、解放プレートに加わる力をキャッチプレート２４へ伝達するスリーブは、その二つのプレート間に延在する他の部材であってよい。

ロッド１６に並設される部材は、解放プレートおよびキャッチプレートの二つのプレート間に力を伝達するものであってよい。カラーおよびスリーブ（もしくは他の装置）は分離片もしくは単一プラスチック成型品であってよい。解放プレートは、二姿態間を移動するためにカラー内で十分に自由でなければならない。

他の実施形態において、解放プレートはバネにより係合位置へ付勢され得る。この形態において、ロッドの前進に起因して、解放プレートは係合位置から非常に僅かに前方へ移動するが、事実上は同一である。係合を手動で解放するために、解放プレートは突起５４に対して、従前通り、押し下げられる。この形態において、ロッドに対する解放プレートの姿態に認識可能な変化はないが、解放プレートはロッドの前進および移動を可能にしかつロッドの後退に対して圧力緩和を実現する遊びを創出するものである。

駆動ロッドを移動するためのトリガアクチュエータを有するディスペンシングスガンの側面図である。 図１のディスペンシングスガンの第二配置を示し、（Ａ）はトリガレバーが引かれて解放スリーブがロッドとの摩擦係合下で前進する状態を示し、（Ｂ）はトリガレバーがスリーブを解放するときに、ロッドとキャッチプレートは、解放プレートがロッドを捕獲するまで、後退する状態を示す。 図１のディスペンシングスガンの後方斜視図である。 図１のディスペンシングスガンの第四配置を示す。

符号の説明

１０ ストック
１２，１４ 孔
１６ ロッド
１８ プランジャ
２２ トリガレバー
２４ キャッチプレート
２６ 貫通孔
３０ バネ
４０ スリーブ
４２ 解放プレート
５０ 前鼻部
５２ 後鼻部
５４ 突起

Claims (8)

1. ロッド用チャンネルを形成するストック、前記ロッドと係合可能なキャッチ部材、前記キャッチ部材を移動させて一方向において前記ロッドと係合しかつ前記ロッドを前進させるトリガ部材、前記ロッドと係合可能であり前記ロッドが他方向へ後退することを阻止するための解放部材、および前記解放部材と前記キャッチ部材との間に延在する前記ロッド上のスリーブであって、前記キャッチ部材を前記ロッドとの係合から離脱させて前記ロッドの他方向への移動を可能にするために、前記解放部材に付与された解放力を前記キャッチ部材に伝達する前記ロッド上のスリーブを含み、前記解放部材が前記ロッドと係合関係になるために移動するときおよび係合関係から離脱するために移動するときに、前記スリーブは、前記解放部材とともに移動するように保持され且つ前記ロッドと共に移動するように構成されている、ロッドを前進させるアクチュエータ。
2. 前記解放部材は、前記ロッドが後退するときに前記ロッドと共に移動し前記ロッドに対して係合姿態を形成し、その後に前記ロッドの更なる後退を阻止するように構成されている、請求項１のアクチュエータ。
3. 前記解放部材は、前記ロッドが初期に前進するときに、前記ロッドと共に移動するように構成されている、請求項１または２のアクチュエータ。
4. 前記解放部材は前記ロッドに対して解放姿態と係合姿態間を移動するように構成されている、請求項１から３のいずれか１のアクチュエータ。
5. 前記キャッチ部材は、前記ロッドに対して係合姿態に付勢されたキャッチプレートであり、前記トリガ部材の作動が前記キャッチ部材および前記ロッドの即時運動の起因となる、請求項１から４のいずれか１のアクチュエータ。
6. 前記解放部材は、前記ロッドを解放しかつその運動を前記スリーブへ伝達し前記キャッチプレートを移動させて前記ロッドを解放するために操作可能である、請求項５のアクチュエータ。
7. 前記解放部材は前記ロッドに対する係合姿態と解放姿態間で移動可能な解放プレートである、請求項６のアクチュエータ。
8. 請求項１から７のいずれか１のアクチュエータを含むマスチックアプリケータ。

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