ES2350124T3 - Actuador. - Google Patents

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Abstract

Un actuador para hacer avanzar a una varilla (16), que comprende: un cuerpo (10) que define un canal para la varilla (16), un miembro de retención (24) susceptible de acoplarse con la varilla (16), un miembro de disparador (22) para mover el miembro de retención (24) para acoplarse y hacer avanzar la varilla (16) en una dirección; un miembro de liberación (42) susceptible de acoplarse con la varilla (16) para impedir que la varilla (16) se retire en la otra dirección, y un manguito (40) en la varilla (16) que se extiende entre el miembro de liberación (42) y el miembro de retención (24), para transmitir una fuerza de alivio, aplicada al miembro de liberación (42), al miembro de retención (24), para empujar al miembro de retención (24) desde su acoplamiento con la varilla (16), permitiendo que la varilla (16) se puede mover en la otra dirección, caracterizado por que el manguito (40) es retenido para moverse con el miembro de liberación (42), y está dispuesto para moverse con la varilla (16), al moverse el miembro de liberación (42) con la varilla (16) a y desde una relación de acoplamiento con la varilla (16).

Description

Este invento se refiere a un actuador para hacer avanzar una varilla.
Se usa un actuador que hace avanzar a una varilla en, por ejemplo, un aparato de dispensación para dispensar materiales viscosos, tales como material de mástique para calafatear.
Un material viscoso, tal como un material de mástique para calafatear, se suministra corrientemente en un cartucho que tiene una boquilla de descarga. El cartucho puede ir montado en un aparato de dispensación, frecuentemente denominado como pistola dispensadora. Un ejemplo de tal pistola dispensadora se ha descrito en la Patente Británica GB 1555455. La pistola tiene un émbolo o varilla empujadora montada para deslizamiento en un cuerpo. El cartucho está montado en un receptáculo antes del émbolo, el cual es hecho avanzar por medio de una placa de retención que se aplica a la varilla por medio de una palanca de disparador, para forzar a un pistón, dentro de un extremo del cartucho, hacia delante para empujar al material desde la boquilla por el otro extremo. El disparador y la placa de retención son restablecidos al final de una carrera de dispensación, y se vuelve a aplicar la fuerza de dispensación. Durante la dispensación, el émbolo es retenido contra el pistón en el cartucho entre las carreras del disparador, por medio de una placa de bloqueo.
Manteniendo y volviendo a aplicar una fuerza constante sobre el disparador, se comprueba que es posible ejercer un alto grado de control en cuanto al régimen de descarga del material de mástique. La pistola es totalmente aceptable como un instrumento para dispensar material viscoso en muchas situaciones. Sin embargo, se ha visto que el cuerpo del cartucho se expande radialmente bajo una fuerza de dispensación. De forma similar, si quedan atrapadas algunas bolsas de gas en el cartucho, las mismas se comprimirán durante la descarga del material, y se expandirán una vez que se retire la fuerza de dispensación. Puesto que el émbolo es mantenido por la placa de bloqueo sustancialmente en la posición en la cual se ha retirado la fuerza de dispensación del disparador, el cartucho que se contrae y cualquier bolsa de gas que se expanda tienden a hacer que se siga dispensando material cuando no se requiere, a menos que se libere manualmente la placa de bloqueo para retirar la varilla. Es a veces deseable poder detener la descarga inmediatamente al soltar la mano del disparador.
Para abordar este aspecto, en la Solicitud de Patente Europea EP-B-0448375 se describe un dispositivo de alivio de la presión mediante el cual la varilla se repliega
o retira automáticamente un poco al final de una carrera del disparador (es decir, cuando se deja de ejercer fuerza en el disparador) para evitar o impedir que continúe siendo dispensado el mástique. El mecanismo funciona también como una modificación de un tipo convencional de pistola de dispensar, según el documento GB 1555455, en ciertas situaciones.
Otro desarrollo en actuadores para hacer avanzar una varilla puede verse en el documento US-B-5370282 y en el documento EP-A-1063019, en los cuales puede compensarse el inevitable desgaste que sufre la placa de retención. Esa es una forma diferente de abordar la actuación típica, ya que la placa de retención es ahora activada a una relación de ‘conectada’ o acoplada con la varilla, y es liberada mediante el movimiento de un dispositivo que transmite una fuerza aplicada a la placa de bloqueo para liberar la placa de retención, de modo que se pueda retirar o replegar la varilla manualmente al final de una carrera del disparador.
Tanto el concepto de alivio de la presión como el concepto de compensación del desgaste, tienen sus ventajas en, por ejemplo, las pistolas para mástique, pero no se ha demostrado que sea posible combinar ambos beneficios en un único actuador cuando son implementados en sentidos opuestos.
El presente invento se ha definido en la reivindicación 1 de las reivindicaciones que se acompañan. Algunas características preferidas se especifican en las reivindicaciones dependientes o subordinadas.
En realizaciones del invento, un actuador para hacer avanzar una varilla comprende un cuerpo que define un canal para la varilla, un miembro de placa de retención susceptible de acoplarse con la varilla, un miembro de disparador para mover el miembro de retención para acoplarse a la varilla y hacerla avanzar en una dirección, un miembro de liberación susceptible de acoplarse con la varilla para impedir que la varilla sea retirada o replegada en la otra dirección, y un manguito para transmitir una fuerza de alivio aplicada al miembro de liberación para que el miembro de liberación empuje al retención fuera del acoplamiento con la varilla, haciendo con ello posible que sea retirada la varilla, en el que el manguito está dispuesto para moverse con la varilla al moverse el miembro de retención a y desde la relación de acoplamiento con la varilla.
En algunas realizaciones, el miembro de liberación puede estar dispuesto para moverse con la varilla a una posición de acoplamiento con respecto a la varilla, al ser retirada la varilla, impidiendo la retirada posterior de la varilla.
En algunas realizaciones, el miembro de liberación puede estar dispuesto para moverse con la varilla hasta una posición de liberación, al hacerse avanzar inicialmente la varilla.
En algunas realizaciones, la placa de liberación puede estar dispuesta para poder pivotar entre las relaciones de liberación y acoplamiento con la varilla.
El manguito está sobre la varilla y se extiende entre el miembro de liberación y el miembro de retención.
El invento puede ponerse en práctica de diversos modos, algunos de los cuales se describirán a continuación a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Figura 1 es una vista lateral de una pistola dispensadora que tiene un actuador de disparador para mover una varilla de accionamiento; La Figura 2 ilustra la pistola de la Figura 1 en una segunda disposición; La Figura 3 es una vista en perspectiva posterior de la pistola de la Figura 1; y La Figura 4 ilustra la pistola de la Figura 1 en una cuarta disposición.
La Figura 1 muestra una pistola de mástique, para dispensar materiales viscosos tales como mástique, por ejemplo un material para calafatear o para sellar. La pistola comprende un cuerpo 10 que define un par de orificios alineados 12/14 que llevan una varilla de accionamiento 16. La varilla 16 termina por su extremo frontal en un émbolo 18. El cuerpo 10 tiene también un retenedor u horquilla 19 (del que solamente se han representado los brazos traseros) montado en la parte frontal para contener un cartucho de material a ser dispensado desde una boquilla mediante la aplicación de una fuerza al émbolo cuando avanza la varilla.
Un cuerpo 10 está también formado con un mango o tope 20 fijo, que se extiende hacia abajo, el cual se complementa con una palanca 22 de disparador montada de manera pivotante en el cuerpo alrededor de un eje geométrico que es transversal al eje de la varilla de accionamiento 16.
Una placa de retención 24 tiene un orificio pasante 26 mediante el cual monta sobre la varilla 16. Una parte inferior de la placa de retención 24 se acopla con un miembro transversal 28, el cual va montado sobre la palanca de disparador 22, por encima de su punto de pivote. Sobre la varilla 16 va montado un resorte 30 frente a la placa de retención 24. El resorte está apoyado contra una pared delantera del tope 10, y ejerce una fuerza sobre la placa de retención 24 para activarla a una posición de agarre o acoplamiento con respecto a la varilla. En esa posición de acoplamiento con respecto a la varilla, la placa de retención 24 tiene un borde trasero superior y un borde delantero inferior de aquella parte de la placa de retención que define su orificio 26, el cual se agarra sobre la varilla de manera que la fuerza aplicada a la palanca 22 de disparador se transmite a través de la placa de retención y se convierte en un movimiento lineal hacia delante de la varilla, a través de los orificios 12/14 formados en el cuerpo, efectuando con ello una acción de dispensación al presionar con el émbolo sobre la parte posterior de un pistón en el cartucho retenido en la horquilla (no representada).
Sobre la varilla 16 está también montado un manguito 40 que puede deslizarse libremente en el orificio 14. El manguito 40 pasa a través del orificio 14 para la varilla 16 y actúa como un casquillo movible para la varilla en el extremo trasero del cuerpo. El manguito 40 es retenido para moverse con una placa de liberación 42 montada también sobre la varilla por medio de su propio orificio pasante (no representado). El manguito 40 y la placa de liberación 42 son mantenidos juntos por medio de una mordaza de plástico 46, que se acopla a una pestaña circular (no representada) en un extremo del manguito 40 y recibe a la placa de liberación 42 dentro de su cuerpo. El manguito 40 es así llevado con el movimiento de la placa de liberación 42 por la mordaza.
La parte trasera del actuador se ha representado en la Figura 3, en la cual se muestra también el aplicador completo. Un extremo superior 48 de la placa de liberación actúa entre los morros delantero y trasero 50/52.
Una posición de liberación o vertical de la placa de liberación es definida entre el morro delantero 50 y una proyección inferior 54 que se extiende hacia atrás desde la parte posterior del cuerpo, por debajo de la varilla. Una posición de frenado o inclinada de la placa de liberación es definida entre el morro trasero 52 y el acoplamiento de agarre de la parte de la placa que define su orificio pasante 56 para la varilla.
En la Figura 1 se muestra el actuador al principio de una carrera de la palanca 22 de disparador. La palanca 22 de disparador está extendida hacia delante. La placa de retención 24 se acopla a la varilla 16, ya que es activada a esa posición por el resorte 30. La placa de liberación 42 está montada sobre la varilla 16 junto con el manguito 40.
Al apretar el gatillo sobre la placa de retención cargada hacia atrás, el mismo ejerce una fuerza sobre la parte inferior de la placa de retención. Como la placa de retención ya es forzada a acoplarse con la varilla por la fuerza del resorte 30, la fuerza aplicada a la palanca de disparador se convierte inmediatamente en un movimiento de la varilla hacia delante.
La varilla lleva la placa de liberación 42 a su posición mostrada en la Figura 2, y entonces se permite que discurra más allá de la placa de liberación. Sin embargo, la placa de liberación es llevada a la posición de vertical o de liberación con respecto a la varilla representada en la Figura 2, en la que se acopla al morro delantero 50 y a la proyección 65 en el cuerpo 10. Eventualmente, el disparador se mueve a través de una carrera completa (o de parte de una carrera) y está en la posición representada en la Figura 2. Se verá aquí que el resorte 30 ha sido comprimido frente a la placa de retención 24 adelantada.
Al soltar la palanca de disparador, el actuador adopta de nuevo la disposición representada en la Figura 1. La parte inferior de la placa de retención 24 está apoyada contra el miembro transversal 28, por la fuerza del resorte, adoptando con ello una relación de acoplamiento con la varilla. Para llegar a esa posición desde la representada en la Figura 1, la placa de retención se ha deslizado hacia atrás sobre la varilla detenida en la posición vertical definida por la cara del resorte. La placa de liberación es llevada hacia atrás con la varilla, a una relación de acoplamiento con la varilla, en donde está acoplada con el morro trasero 52 y lejos de la proyección 54. En efecto, la posición de la placa de liberación ha sido cambiada de tal modo que el borde superior delantero y un borde inferior trasero de la parte de la placa deliberación que define el orificio, están acoplados a la varilla para agarrarse sobre la misma, para que ésta no puede moverse más hacia atrás. Al liberar la fuerza sobre la palanca de disparador, la varilla puede retroceder esa pequeña distancia definida entre las dos posiciones (de liberación y de acoplamiento) de la placa de liberación, bajo la fuerza ejercida por cualquier gas que se expanda en el cartucho o por contracción del propio cartucho.
Repitiendo la acción de apretar la palanca de disparador 22 se hará avanzar la varilla en una segunda carrera. Al aplicar una fuerza a la palanca de disparador, la varilla es inmediatamente acoplada para moverse, con independencia de cualquier desgaste en los bordes del acoplamiento de la placa de retención.
La Figura 4 ilustra la situación en la cual el actuador está listo para retirar la varilla, por ejemplo, tirando de la misma manualmente todo lo que se pueda hacia atrás, con objeto de sacar un cartucho vacío y/o de insertar un cartucho en la horquilla. Para hacer esto, se aplica una presión hacia delante en el fondo de la placa de liberación 42, de tal modo que la placa de liberación adopte la posición de liberación o de vertical con respecto a la varilla, y que ningún borde de la placa de liberación que define su orificio esté agarrándose a la varilla. Ese movimiento de la placa de liberación que hace posible que la varilla se deslice libremente, es transmitido por el manguito 40 a la placa de retención 24, para que ésta también sea empujada a una relación de desacoplamiento vertical, ligeramente por delante de su relación de acoplamiento. La fuerza aplicada a través del manguito mueve a la placa de retención en dirección vertical y hacia fuera del miembro transversal 28, contra la fuerza del resorte.
El actuador que se ha descrito requiere solamente un único resorte, es decir, el que se empleó para activar la placa de retención, y hace uso de una conexión ventajosa con la placa de liberación, tanto para transmitir la fuerza de liberación aplicada a la placa de liberación, como para crear un acoplamiento por fricción mediante el cual la placa de liberación pueda desplazarse entre esas dos posiciones, de acoplamiento y de liberación, desde la varilla.
Se apreciará que las partes del actuador pueden hacerse de metal o de plástico. Las placas son de acero, el cuerpo y la palanca de disparador son de aluminio/zinc colado, o de un plástico rígido adecuado, tal como polipropileno, de nailon cargado con vidrio, o de ABS (acrilonitrilo butadieno estireno). La varilla es de acero. La misma puede ser de sección redonda, hexagonal, o de cualquier otra forma. Aunque el acoplamiento mediante las placas sobre la varilla incluye el uso de orificios pasantes en las placas, puede hacerse igualmente bien por medio de ranuras abiertas, tan largas como las placas que definen las partes de acoplamiento que se agarran sobre la varilla cuando se acoplan a la misma, tanto para conducir la varilla hacia delante, como para impedir que la misma sea retirada.
El manguito puede ser una pieza independiente, o bien una única pieza de plástico moldeado. La placa de liberación tiene que tener libertad suficiente dentro del collar para moverse entre sus dos posiciones.
En otras realizaciones, la placa de liberación puede ser activada a su posición de acoplamiento mediante un resorte. De esta forma, el avance de la varilla produce movimientos muy pequeños hacia delante de la placa de liberación, desde la posición de acoplamiento, pero el efecto es el mismo. Para liberar el acoplamiento manualmente, se oprime la placa de liberación como antes, contra las proyecciones
54. De esta forma puede no haber un cambio discernible en la posición de la placa de liberación con respecto a la varilla, pero todavía se permite que la varilla avance y se mueva para crear el juego u holgura mediante el cual se realiza el alivio de la presión en la retirada de la varilla.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un actuador para hacer avanzar a una varilla (16), que comprende:
    un cuerpo (10) que define un canal para la varilla (16), un miembro de retención (24) susceptible de acoplarse con la varilla (16), un miembro de disparador (22) para mover el miembro de retención (24) para acoplarse y hacer avanzar la varilla (16) en una dirección; un miembro de liberación (42) susceptible de acoplarse con la varilla (16) para impedir que la varilla (16) se retire en la otra dirección, y un manguito (40) en la varilla (16) que se extiende entre el miembro de liberación (42) y el miembro de retención (24), para transmitir una fuerza de alivio, aplicada al miembro de liberación (42), al miembro de retención (24), para empujar al miembro de retención (24) desde su acoplamiento con la varilla (16), permitiendo que la varilla (16) se puede mover en la otra dirección,
    caracterizado por que
    el manguito (40) es retenido para moverse con el miembro de liberación (42), y está dispuesto para moverse con la varilla (16), al moverse el miembro de liberación (42) con la varilla (16) a y desde una relación de acoplamiento con la varilla (16).
  2. 2. Un actuador según la reivindicación 1, en el cual el miembro de liberación (42) está dispuesto para moverse con la varilla (16) a una posición de acoplamiento con respecto a la varilla (16) al ser retirada la varilla (16), impidiendo con ello que prosiga la retirada de la varilla (16).
  3. 3. Un actuador según la reivindicación 1 ó 2, en el cual el miembro de liberación
    (42) está dispuesto para moverse con la varilla (16) al ser hecha avanzar inicialmente la varilla (16).
  4. 4.
    Un actuador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual la placa de liberación está dispuesta para poder moverse entre una posición de liberación y una posición de acoplamiento, con respecto a la varilla (16).
  5. 5.
    Un actuador según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual el miembro de retención (24) es una placa de retención activada a una posición de acoplamiento con respecto a la varilla (16), para que la actuación del miembro de disparador (22) se produzca el movimiento inmediato del miembro de retención (24) y
    5 de la varilla (16).
  6. 6. Un actuador según la reivindicación 5, en el cual el miembro de liberación (42) es operable para liberar la varilla (16) y transmitir su movimiento a través del manguito
    (40) para mover la placa de retención para liberar la varilla (16).
    10
  7. 7. Un actuador según la reivindicación 6, en el cual el miembro de liberación (42) es una placa de liberación que se puede mover entre una posición de acoplamiento y una posición de liberación, con respecto a la varilla (16).
    15 8. Un aplicador de mástique que incluye un actuador según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
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