JP5355597B2 - Elevator equipment - Google Patents

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    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical

Description

この発明は、昇降路内におけるかごの位置を検出するためのかご位置検出装置を有するエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus having a car position detecting device for detecting the position of a car in a hoistway.

従来のエレベータ装置では、巻上機モータに取り付けられたエンコーダからの信号と、各階床に設置されたプレートを検出するためにかご上に取り付けられたプレートセンサからの信号とに基づいて、かご位置が検出される（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator system, the car position is based on the signal from the encoder attached to the hoist motor and the signal from the plate sensor attached on the car to detect the plate installed on each floor. Is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開平５−４３１５９号公報JP-A-5-43159

上記のような従来のかご位置検出方法では、昇降路１内に多数のプレートを設置する必要があり、据付性が悪く、コストも高くなる。また、電子安全コントローラを用いて安全監視を行うエレベータ装置では、電子安全コントローラで使用する機器を、かごの運転制御系で使用する機器とは独立して設けることが要求されることが多く、その場合、従来のかご位置検出方法では、プレートの個数が２倍になってしまい、コストがさらに高くなる。   In the conventional car position detection method as described above, it is necessary to install a large number of plates in the hoistway 1, so that the installation is poor and the cost is high. In addition, in an elevator apparatus that performs safety monitoring using an electronic safety controller, it is often required that the equipment used in the electronic safety controller be provided independently of the equipment used in the operation control system of the car. In this case, in the conventional car position detection method, the number of plates is doubled and the cost is further increased.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご位置を検出するための機器のコストを低減するとともに、据付省力化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of reducing the cost of equipment for detecting a car position and saving installation labor. And

この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの走行に応じた信号を発生するエンコーダ、上下方向に互いに間隔をおいて昇降路内に設置され、かごがその位置に達したことを検出する複数の位置センサ、及び予め測定された位置センサの間隔と、エンコーダからの信号から求められるかごの停止状態からの走行距離と、位置センサからの信号とに基づいて、位置センサにより区切られた昇降路内の複数のゾーンのうちのどのゾーンにかごがいるかを判定するかご位置検出装置を備えている。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car that is raised and lowered in the hoistway, an encoder that generates a signal corresponding to the traveling of the car, and an elevator that is installed in the hoistway at intervals in the vertical direction, and the car has reached its position. Based on a plurality of position sensors that detect this and the distance between the position sensors measured in advance, the travel distance from the car stop state determined from the signal from the encoder, and the signal from the position sensor, A car position detecting device is provided for determining which of a plurality of zones in the divided hoistway is in the car.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の調速機及び電子過速度検出装置において設定された過速度レベルのパターンを示すグラフである。It is a graph which shows the pattern of the overspeed level set in the governor and electronic overspeed detection apparatus of FIG. 図１の位置センサ群の昇降路内における配置状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the arrangement | positioning state in the hoistway of the position sensor group of FIG. 図３のかごの停止状態からの走行方向、走行距離及び位置センサの状態と、かご位置との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the driving | running | working direction from the stop state of the car of FIG. 3, a driving | running | working distance, the state of a position sensor, and a car position.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。かご３は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり４は、釣合おもりガイドレールに案内されて昇降路１内を昇降される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1. The car 3 is raised and lowered in the hoistway 1 while being guided by the car guide rail 2. The counterweight 4 is moved up and down in the hoistway 1 while being guided by the counterweight guide rail.

かご３の下部には、かごガイドレール２に係合してかご３を非常停止させる非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、機械的な操作により動作してかごガイドレール２に押し付けられる一対の制動片（楔部材）６を有している。   An emergency stop device 5 that engages with the car guide rail 2 and makes the car 3 emergency stop is mounted at the lower part of the car 3. The emergency stop device 5 has a pair of braking pieces (wedge members) 6 that are operated by a mechanical operation and pressed against the car guide rail 2.

昇降路１内の上部には、懸架手段（ロープ又はベルト）を介してかご３及び釣合おもり４を昇降させる駆動装置（巻上機）７が設置されている。駆動装置７は、駆動シーブ７ａ、駆動シーブ７ａを回転させるモータ部（図示せず）、及び駆動シーブ７ａの回転を制動するブレーキ部７ｂを有している。駆動装置７の回転軸には、駆動シーブ７ａの回転に応じた検出信号を発生するモータエンコーダ１０が設けられている。   At the upper part in the hoistway 1, a driving device (hoisting machine) 7 for raising and lowering the car 3 and the counterweight 4 through suspension means (rope or belt) is installed. The drive device 7 includes a drive sheave 7a, a motor portion (not shown) that rotates the drive sheave 7a, and a brake portion 7b that brakes the rotation of the drive sheave 7a. A motor encoder 10 that generates a detection signal corresponding to the rotation of the drive sheave 7 a is provided on the rotation shaft of the drive device 7.

ブレーキ部７ｂとしては、例えば電磁ブレーキ装置が用いられている。電磁ブレーキ装置は、駆動シーブ７ａと同軸に結合されたブレーキドラムと、ブレーキドラムに接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキドラムに押し付けて制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキドラムから引き離し制動力を解除する電磁マグネットとを有している。   As the brake unit 7b, for example, an electromagnetic brake device is used. The electromagnetic brake device resists the brake drum that is coaxially coupled to the drive sheave 7a, a brake shoe that is brought into contact with and separated from the brake drum, a brake spring that presses the brake shoe against the brake drum and applies a braking force, and a brake spring. And an electromagnetic magnet for releasing the braking force by pulling the brake shoe away from the brake drum.

主制御部１１は、例えば昇降路１内の下部等に設置された制御盤内に配置されている。主制御部１１には、駆動装置７の運転を制御する運転制御部１２と、異常検出時にかご３を急停止させるための安全回路部（リレー回路部）１３とが設けられている。   The main control unit 11 is arranged in a control panel installed at, for example, the lower part in the hoistway 1. The main control unit 11 is provided with an operation control unit 12 that controls the operation of the drive device 7 and a safety circuit unit (relay circuit unit) 13 for suddenly stopping the car 3 when an abnormality is detected.

運転制御部１２には、モータエンコーダ１０からの検出信号が入力される。運転制御部１２は、モータエンコーダ１０及びプレートセンサ（図示せず）からの検出信号に基づいて、かご３の位置及び速度を求め、駆動装置７を制御する。また、運転制御部１２にはマイクロコンピュータが設けられており、運転制御部１２の機能はこのマイクロコンピュータにより実現される。   A detection signal from the motor encoder 10 is input to the operation control unit 12. The operation control unit 12 determines the position and speed of the car 3 based on detection signals from the motor encoder 10 and a plate sensor (not shown), and controls the driving device 7. Further, the operation control unit 12 is provided with a microcomputer, and the function of the operation control unit 12 is realized by this microcomputer.

安全回路部１３のリレー回路が開路状態にされると、駆動装置７のモータ部への通電が遮断されるとともに、ブレーキ部７ｂの電磁マグネットへの通電が遮断され、駆動シーブ７ａが制動される。   When the relay circuit of the safety circuit unit 13 is opened, the energization to the motor unit of the drive device 7 is cut off, the energization to the electromagnetic magnet of the brake unit 7b is cut off, and the drive sheave 7a is braked. .

昇降路１内の上部終端階付近には、第１ないし第３の上部位置センサ（位置検出スイッチ）８Ａ〜８Ｃが設けられている。昇降路１内の下部終端階付近には、第１ないし第３の下部位置センサ（位置検出スイッチ）９Ａ〜９Ｃが設けられている。位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃは、昇降路１内に上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。   Near the upper terminal floor in the hoistway 1, first to third upper position sensors (position detection switches) 8 </ b> A to 8 </ b> C are provided. Near the lower terminal floor in the hoistway 1, first to third lower position sensors (position detection switches) 9 </ b> A to 9 </ b> C are provided. The position sensors 8 </ b> A to 8 </ b> C and 9 </ b> A to 9 </ b> C are installed in the hoistway 1 at an interval in the vertical direction.

昇降路１の上部には、調速機１４が設置されている。調速機１４には、調速機シーブ１５、過速度検出スイッチ１６、ロープキャッチ１７、及び調速機エンコーダ１８が設けられている。調速機シーブ１５には、調速機ロープ１９が巻き掛けられている。調速機ロープ１９の両端部は、非常止め装置５の操作機構に接続されている。調速機ロープ１９の下端部は、昇降路１の下部に配置された張り車２０に巻き掛けられている。   A speed governor 14 is installed in the upper part of the hoistway 1. The speed governor 14 is provided with a speed governor sheave 15, an overspeed detection switch 16, a rope catch 17, and a speed governor encoder 18. A governor rope 19 is wound around the governor sheave 15. Both ends of the governor rope 19 are connected to the operation mechanism of the safety device 5. The lower end portion of the governor rope 19 is wound around a tension wheel 20 disposed at the lower part of the hoistway 1.

かご３が昇降されると、調速機ロープ１９が循環され、かご３の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１５が回転される。調速機１４では、かご３の走行速度が過速度に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度よりも高い第１の過速度（ＯＳ速度）と、第１の過速度よりも高い第２の過速度（Ｔｒｉｐ速度）とが設定されている。   When the car 3 is raised and lowered, the speed governor rope 19 is circulated, and the speed governor sheave 15 is rotated at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 3. The governor 14 mechanically detects that the traveling speed of the car 3 has reached an overspeed. As the overspeed to be detected, a first overspeed (OS speed) higher than the rated speed and a second overspeed (Trip speed) higher than the first overspeed are set.

かご３の走行速度が第１の過速度に達すると、過速度検出スイッチ１６が操作される。過速度検出スイッチ１６が操作されると、安全回路部１３のリレー回路が開路状態となる。かご３の走行速度が第２の過速度に達すると、ロープキャッチ１７により調速機ロープ１９が把持され、調速機ロープ１９の循環が停止される。調速機ロープ１９の循環が停止されると、非常止め装置５が制動動作する。   When the traveling speed of the car 3 reaches the first overspeed, the overspeed detection switch 16 is operated. When the overspeed detection switch 16 is operated, the relay circuit of the safety circuit unit 13 is opened. When the traveling speed of the car 3 reaches the second overspeed, the governor rope 19 is gripped by the rope catch 17 and the circulation of the governor rope 19 is stopped. When the circulation of the governor rope 19 is stopped, the emergency stop device 5 performs a braking operation.

調速機エンコーダ１８は、調速機シーブ１５の回転に応じた検出信号を発生する。また、調速機エンコーダ１８としては、２系統の検出信号、即ち第１及び第２の検出信号を同時に出力するデュアルセンスタイプのエンコーダが用いられている。   The governor encoder 18 generates a detection signal corresponding to the rotation of the governor sheave 15. The governor encoder 18 is a dual sense type encoder that outputs two detection signals, that is, first and second detection signals at the same time.

調速機エンコーダ１８、上部位置センサ８Ａ〜８Ｃ及び下部位置センサ９Ａ〜９Ｃからの検出信号は、電子安全コントローラ２１に入力される。電子安全コントローラ２１は、かご位置検出装置である電子過速度検出装置（ＥＴＳ装置）２２を有している。   Detection signals from the governor encoder 18, the upper position sensors 8 </ b> A to 8 </ b> C, and the lower position sensors 9 </ b> A to 9 </ b> C are input to the electronic safety controller 21. The electronic safety controller 21 has an electronic overspeed detection device (ETS device) 22 which is a car position detection device.

電子過速度検出装置２２は、入力された検出信号に基づいて、運転制御部１２とは独立して、かご３の走行速度及び位置を求め、かご速度が所定の過速度レベルに達するかどうかを監視する。過速度レベルは、かご３の位置に応じて変化する過速度監視パターンとして設定されている。また、電子過速度検出装置２２は、かご３の走行速度が過速度レベルに達したと判断されると、安全回路部１３のリレー回路を開路状態とする。   The electronic overspeed detection device 22 obtains the traveling speed and position of the car 3 independently of the operation control unit 12 based on the input detection signal, and determines whether the car speed reaches a predetermined overspeed level. Monitor. The overspeed level is set as an overspeed monitoring pattern that changes according to the position of the car 3. In addition, when it is determined that the traveling speed of the car 3 has reached the overspeed level, the electronic overspeed detection device 22 opens the relay circuit of the safety circuit unit 13.

また、電子過速度検出装置２２は、電子過速度検出装置２２自体の異常、及び調速機エンコーダ１８の異常を検出可能である。電子過速度検出装置２２自体又は調速機エンコーダ１８の異常が検出された場合、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信号としての最寄り階停止指令信号が電子過速度検出装置２２から運転制御部１２に対して出力される。   The electronic overspeed detection device 22 can detect an abnormality in the electronic overspeed detection device 22 itself and an abnormality in the governor encoder 18. When an abnormality is detected in the electronic overspeed detection device 22 itself or the governor encoder 18, the nearest floor stop command signal as a command signal for shifting the elevator to a safe state is controlled from the electronic overspeed detection device 22. Is output to the unit 12.

電子過速度検出装置２２と運転制御部１２との間は、双方向に通信可能となっている。電子過速度検出装置２２の機能は、運転制御部１２とは別のマイクロコンピュータにより実現される。   Bi-directional communication is possible between the electronic overspeed detection device 22 and the operation control unit 12. The function of the electronic overspeed detection device 22 is realized by a microcomputer separate from the operation control unit 12.

昇降路１の底部には、かご緩衝器２７及び釣合おもり緩衝器２８が設置されている。これらの緩衝器２７，２８としては、例えば油入式又はばね式バッファが用いられている。   A car buffer 27 and a counterweight buffer 28 are installed at the bottom of the hoistway 1. As these shock absorbers 27 and 28, for example, oil-filled or spring-type buffers are used.

図２は図１の調速機１４及び電子過速度検出装置２２において設定された過速度レベルのパターンを示すグラフである。図において、かご３が下部終端階から上部終端階まで通常速度（定格速度）で走行する場合、かご３の速度パターンは、通常速度パターンＶ0となる。調速機１４には、機械的な位置調整により第１及び第２の過速度パターンＶ1，Ｖ2が設定されている。電子過速度検出装置２２には、ＥＴＳ過速度監視パターンＶEが設定されている。FIG. 2 is a graph showing an overspeed level pattern set in the governor 14 and the electronic overspeed detection device 22 in FIG. In the figure, when the car 3 travels at a normal speed (rated speed) from the lower terminal floor to the upper terminal floor, the speed pattern of the car 3 is a normal speed pattern V 0 . First and second overspeed patterns V 1 and V 2 are set in the governor 14 by mechanical position adjustment. In the electronic overspeed detection device 22, an ETS overspeed monitoring pattern V E is set.

ＥＴＳ過速度監視パターンＶEは、通常速度パターンＶ0よりも高く設定されている。また、ＥＴＳ過速度監視パターンＶEは、通常速度パターンＶ0に対して全昇降行程でほぼ等間隔をおくように設定されている。即ち、ＥＴＳ過速度監視パターンＶEは、かご位置に応じて変化している。さらに具体的には、ＥＴＳ過速度監視パターンＶEは、中間階付近で一定となるように設定されているが、終端階付近では昇降路１の終端（上端及び下端）へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。The ETS overspeed monitoring pattern V E is set to be higher than the normal speed pattern V 0 . The ETS overspeed monitoring pattern V E is set so as to be substantially equidistant from the normal speed pattern V 0 in the entire up-and-down stroke. That is, the ETS overspeed monitoring pattern V E changes according to the car position. More specifically, the ETS overspeed monitoring pattern V E is set to be constant near the intermediate floor, but continuously and near the end (upper end and lower end) of the hoistway 1 near the end floor. It is set to be smoothly lowered.

このように、電子過速度検出装置２２は、終端階付近だけでなく、中間階付近（通常速度パターンＶ0における一定速走行区間）でもかご３の走行速度を監視しているが、中間階付近については必ずしも監視しなくてもよい。As described above, the electronic overspeed detection device 22 monitors the traveling speed of the car 3 not only near the terminal floor but also near the intermediate floor (a constant speed traveling section in the normal speed pattern V 0 ). Is not necessarily monitored.

第１の過速度パターンＶ1は、ＥＴＳ過速度監視パターンＶEよりも高く設定されている。また、第２の過速度パターンＶ2は、第１の過速度パターンＶ1よりもさらに高く設定されている。また、第１及び第２過速度パターンＶ1，Ｖ2は、昇降路１内の全ての高さで一定である。The first overspeed pattern V 1 is set higher than the ETS overspeed monitoring pattern V E. Further, the second overspeed pattern V 2 is set higher than the first overspeed pattern V 1 . The first and second overspeed patterns V 1 and V 2 are constant at all heights in the hoistway 1.

図３は図１の位置センサ群の昇降路１内における配置状態を示す構成図である。第１の上部位置センサ８Ａと第２の上部位置センサ８Ｂとの間の距離Ｌ８ＡＢは、第２の上部位置センサ８Ｂと第３の上部位置センサ８Ｃとの間の距離Ｌ８ＢＣよりも小さい（Ｌ８ＡＢ＜Ｌ８ＢＣ）。また、第１の下部位置センサ９Ａと第２の下部位置センサ９Ｂとの間の距離Ｌ９ＡＢは、第２の下部位置センサ９Ｂと第３の下部位置センサ９Ｃとの間の距離Ｌ９ＢＣよりも小さい（Ｌ９ＡＢ＜Ｌ９ＢＣ）。   FIG. 3 is a configuration diagram showing an arrangement state of the position sensor group in FIG. 1 in the hoistway 1. The distance L8AB between the first upper position sensor 8A and the second upper position sensor 8B is smaller than the distance L8BC between the second upper position sensor 8B and the third upper position sensor 8C (L8AB < L8BC). Further, the distance L9AB between the first lower position sensor 9A and the second lower position sensor 9B is smaller than the distance L9BC between the second lower position sensor 9B and the third lower position sensor 9C ( L9AB <L9BC).

かご３には、位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃを操作するカム２３が設けられている。位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃは、かご３が通過する度に、カム２３によりオン・オフされ、その信号は電子過速度検出装置２２に送信される。   The car 3 is provided with a cam 23 for operating the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C. The position sensors 8 </ b> A to 8 </ b> C and 9 </ b> A to 9 </ b> C are turned on / off by the cam 23 every time the car 3 passes, and the signal is transmitted to the electronic overspeed detection device 22.

次に、電子過速度検出装置２２によるかご位置の検出方法について説明する。電子過速度検出装置２２は、昇降路１の終端階付近のみに配置された離散系の位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃの状態と、かご３の停止状態からの走行距離とに基づいて、位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃにより区切られた昇降路１内の５つのゾーンのうちのどのゾーンにかご３がいるのかを判定する。また、電子過速度検出装置２２は、調速機エンコーダ１８からのパルス信号を連続的な位置情報として利用する。従って、各ゾーン内におけるかご位置は、調速機エンコーダ１８からの信号により求められる。   Next, a method for detecting the car position by the electronic overspeed detection device 22 will be described. The electronic overspeed detection device 22 is based on the state of the discrete position sensors 8A to 8C and 9A to 9C arranged only near the terminal floor of the hoistway 1 and the travel distance from the stop state of the car 3. It is determined which of the five zones in the hoistway 1 delimited by the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C has the car 3. Further, the electronic overspeed detection device 22 uses the pulse signal from the governor encoder 18 as continuous position information. Accordingly, the car position in each zone is obtained from a signal from the governor encoder 18.

上記のようなかご位置検出を行うための準備として、エレベータ装置の据付後にかご３の学習運転が実施される。学習運転では、最下階から最上階までの間をかご３が低速で１往復される。このとき、電子過速度検出装置２２は、かご３が最下階にある状態でのエンコーダカウント値を０とするとともに、各位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃへの進入時の信号をトリガ信号として、位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃの最下階からの距離をエンコーダカウント値から算出し、内部のメモリに記憶させる。そして、距離（間隔）Ｌ８ＡＢ、Ｌ８ＢＣ、Ｌ９ＡＢ、Ｌ９ＢＣを求め、メモリに記憶させる。   As a preparation for detecting the car position as described above, a learning operation of the car 3 is performed after the elevator apparatus is installed. In the learning operation, the car 3 makes one round trip at a low speed between the lowermost floor and the uppermost floor. At this time, the electronic overspeed detection device 22 sets the encoder count value in a state where the car 3 is at the lowest floor to 0, and uses a trigger signal as a signal at the time of entering each of the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C. The distances from the lowest floor of the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C are calculated from the encoder count value and stored in the internal memory. Then, distances (intervals) L8AB, L8BC, L9AB, and L9BC are obtained and stored in the memory.

トリガ信号としては、中間ゾーンから終端階に向かう場合の位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃへの進入時の信号を用いる。従って、上部位置センサ８Ａ〜８Ｃに関しては、かご３の上昇時の進入が有効となる。また、下部位置センサ９Ａ〜９Ｃに関しては、かご３の下降時の進入が有効となる。   As the trigger signal, a signal at the time of entering the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C when going from the intermediate zone to the terminal floor is used. Therefore, with respect to the upper position sensors 8A to 8C, the approach when the car 3 is raised is effective. For the lower position sensors 9A to 9C, the approach when the car 3 is lowered is effective.

かご３が停止状態から走行する場合、電子過速度検出装置２２は、調速機エンコーダ１８のパルス波からかご３の走行方向を検出し、カウント値から走行距離を常時演算し、かご３が昇降路１内のどのゾーンにいるかを判断する。   When the car 3 travels from a stopped state, the electronic overspeed detection device 22 detects the travel direction of the car 3 from the pulse wave of the governor encoder 18, constantly calculates the travel distance from the count value, and the car 3 moves up and down. It is determined which zone in the road 1 is located.

例えば、かご３が上方向へ動き出してからの移動距離がＬ８ＡＢの距離になるまでの間に、第３の上部位置センサ８Ｃからトリガ信号が入れば、かご３は直前まで位置センサ８Ｃ−９Ｃ間のゾーンにいて８Ｂ−８Ｃ間のゾーンに入ってきたことになる。   For example, if a trigger signal is input from the third upper position sensor 8C until the moving distance after the car 3 starts to move upward becomes the distance L8AB, the car 3 is positioned between the position sensors 8C-9C until just before. In the zone of 8B-8C.

また、かご３が上方向へ動き出してからＬ８ＡＢ分の距離を走行してもトリガ信号が入らず、Ｌ８ＢＣ分の距離を走行するまでの間にトリガ信号が入った場合も、同様に、かご３は８Ｃ−９Ｃ間のゾーンから８Ｂ−８Ｃ間のゾーンに入ってきたことになる。   Similarly, even if the trigger signal is not received even if the car 3 travels the distance L8AB after the car 3 starts to move upward, and the trigger signal is received before the car 3 travels the distance L8BC, the car 3 Has entered the zone between 8B and 8C from the zone between 8C and 9C.

さらに、Ｌ８ＢＣ分の距離を走行しても、何のトリガ信号も入力されないのであれば、かご３の現在位置は８Ｃ−９Ｃ間のゾーンであると判断できる。   Furthermore, even if the vehicle travels a distance of L8BC, if no trigger signal is input, it can be determined that the current position of the car 3 is a zone between 8C-9C.

ここで、図４は図３のかご３の停止状態からの走行方向、走行距離、及び位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃの状態と、かご位置との関係を示す説明図である。   Here, FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the traveling direction and traveling distance from the stopped state of the car 3 of FIG. 3 and the states of the position sensors 8A to 8C and 9A to 9C and the car position.

このように、電子過速度検出装置２２は、かご３の停止状態からの走行方向、走行距離、及び離散系の位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃの動作信号に基づいて、かご３が昇降路１内のどのゾーンにいるかを判断し、そのゾーンに応じた過速度レベルを設定する。これにより、かご３の暴走等による過速時でも安全かつ速やかにかご３を停止させることができる。   As described above, the electronic overspeed detection device 22 is configured such that the car 3 is a hoistway based on the travel direction and travel distance from the stop state of the car 3 and the operation signals of the discrete position sensors 8A to 8C and 9A to 9C. It is determined which zone within 1 and an overspeed level corresponding to that zone is set. Thereby, the car 3 can be stopped safely and promptly even at the time of overspeed by the car 3 running away.

また、かご３の絶対位置を連続的に検出するために多数のプレートを、運転制御部１２用のプレートとは別に、昇降路１内に設置する必要がなく、かご位置を検出するための機器のコストを低減するとともに、据付省力化を図ることができる。   In addition, it is not necessary to install a large number of plates in the hoistway 1 separately from the plate for the operation control unit 12 in order to continuously detect the absolute position of the car 3, and a device for detecting the car position. The cost of installation can be reduced and installation labor can be saved.

さらに、運転制御部１２のための位置検出装置と電子安全コントローラ２１のための位置検出装置とを、低コストで昇降路１内に併設することができ、据付性も向上させることができるので、電子安全コントローラ２１の運転制御部１２からの独立という観点からも有効である。   Furthermore, since the position detection device for the operation control unit 12 and the position detection device for the electronic safety controller 21 can be provided in the hoistway 1 at low cost, the installation can be improved. This is also effective from the viewpoint of independence of the electronic safety controller 21 from the operation control unit 12.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置のかご位置検出方法について説明する。なお、エレベータ装置の構成は、実施の形態１と同様である。Embodiment 2. FIG.
Next, a car position detection method for an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. The configuration of the elevator apparatus is the same as that in the first embodiment.

昇降行程が長いエレベータ装置では、終端階を除く中間ゾーンのみの往復運転（８Ｃ−９Ｃ間のゾーン内での往復運転）が続くことがよくあるが、このような中間ゾーン内での繰り返しの往復運転では、調速機シーブ１５と調速機ロープ１９とのずれによる累積誤差が発生する。このため、中間ゾーンでの往復運転の後に位置センサ８Ｃ，９Ｃを初めて通過したときのエンコーダカウント値は、学習運転で記憶したエンコーダカウント値から大幅にずれていることがある。   In an elevator apparatus with a long up-and-down stroke, reciprocating operation only in the intermediate zone excluding the final floor (reciprocating operation in the zone between 8C and 9C) is often continued. During operation, a cumulative error occurs due to a deviation between the governor sheave 15 and the governor rope 19. For this reason, the encoder count value when it first passes through the position sensors 8C and 9C after the reciprocating operation in the intermediate zone may deviate significantly from the encoder count value stored in the learning operation.

このようなエンコーダカウント値の大幅なずれに対して、かご位置検出異常としてエレベータ装置の運転を休止させると、利用者に対するサービスが低下してしまう。   When the operation of the elevator apparatus is suspended as a car position detection abnormality with respect to such a large deviation of the encoder count value, the service for the user is degraded.

これに対して、実施の形態２では、実施の形態１と同様の学習運転を実施した上で、通常運転中に位置センサ８Ｃ，９Ｃにかご３が進入すると、エンコーダカウント値を最初の学習値に強制的に置き換える。即ち、電子過速度検出装置２２は、位置センサ８Ｃ，９Ｃによりかご３が検出されると、調速機エンコーダ１８から得たかご位置情報よりも位置センサ８Ｃ，９Ｃから得たかご位置情報を優先させる。   On the other hand, in the second embodiment, the learning operation similar to that in the first embodiment is performed, and when the car 3 enters the position sensors 8C and 9C during the normal operation, the encoder count value is set to the first learning value. Forcibly replace with. That is, when the car 3 is detected by the position sensors 8C and 9C, the electronic overspeed detection device 22 prioritizes the car position information obtained from the position sensors 8C and 9C over the car position information obtained from the governor encoder 18. Let

これにより、通常運転中にかご３が中間ゾーンを往復して累積誤差が発生したとしても、かご３が次に位置センサ８Ｃ，９Ｃに進入した際に累積誤差がキャンセルされ、異常の誤検出によるサービスの低下を防止することができる。   As a result, even when the car 3 reciprocates in the intermediate zone during normal operation and an accumulated error occurs, the accumulated error is canceled when the car 3 next enters the position sensors 8C and 9C. Service degradation can be prevented.

なお、終端階ゾーンでのずれは、中間ゾーンの往復により生じるずれに比べると、距離が短いため無視できるほど小さく、通常は問題とならないことが多い。しかし、例えば、調速機シーブ１５や調速機ロープ１９に油が付着したり、調速機ロープ１９の張力が低下したりして、調速機シーブ１５と調速機ロープ１９との間に大きなずれが生じていることも考えられる。   Note that the deviation in the terminal floor zone is negligibly small because the distance is short compared to the deviation caused by the reciprocation of the intermediate zone, and usually does not cause a problem. However, for example, oil adheres to the governor sheave 15 or the governor rope 19 or the tension of the governor rope 19 decreases, so that the governor sheave 15 and the governor rope 19 are not separated. It is also possible that a large deviation has occurred in

そこで、このような異常を検出するため、通常運転時に、位置センサ８Ｃ，９Ｃからそれに近接する位置センサ８Ｂ，９Ｂまでの距離を調速機エンコーダ１８からの信号に基づいて測定する。そして、測定値と予め記憶された値との差が公差内であるかどうかを電子過速度検出装置２２により判定する。この場合、測定値が公差内でなければ、異常が発生したと判断して、かご３を最寄り階等に停止させ、エレベータ装置の運転を休止させるなどの処理をする。   Therefore, in order to detect such an abnormality, the distance from the position sensors 8C and 9C to the position sensors 8B and 9B adjacent thereto is measured based on a signal from the governor encoder 18 during normal operation. Then, the electronic overspeed detection device 22 determines whether or not the difference between the measured value and the value stored in advance is within the tolerance. In this case, if the measured value is not within the tolerance, it is determined that an abnormality has occurred, and the car 3 is stopped at the nearest floor or the like, and the operation of the elevator apparatus is stopped.

このようなかご位置検出方法によれば、累積誤差によるサービスの低下を防止でき、またかご位置検出の異常も検出することができ、信頼性を向上させることができる。   According to such a car position detection method, it is possible to prevent the service from being deteriorated due to an accumulated error, and it is possible to detect an abnormality in the car position detection, thereby improving the reliability.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置のかご位置検出方法について説明する。なお、エレベータ装置の構成は、実施の形態１と同様であり、通常運転時のかご位置検出方法も実施の形態１又は実施の形態２と同様である。Embodiment 3 FIG.
Next, a car position detection method for an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described. The configuration of the elevator apparatus is the same as that of the first embodiment, and the car position detection method during normal operation is the same as that of the first or second embodiment.

実施の形態３では、停電復帰時に、運転制御部１２が、第１及び第２の上部位置センサ８Ａ，８Ｂ間の距離Ｌ８ＡＢ、又は第１及び第２の下部位置センサ９Ａ，９Ｂ間の距離Ｌ９ＡＢと同じ距離だけかご３を低速で走行させる。このとき、電子過速度検出装置２２は、位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃからの信号の入力を検出し、かご３がどのゾーンにいるのかを判定し、そのゾーンに応じた過速度レベルを設定する。この後、運転制御部１２は、速度を上げてかご３を最寄り階へ移動させる。   In the third embodiment, when the power failure is restored, the operation control unit 12 determines that the distance L8AB between the first and second upper position sensors 8A and 8B or the distance L9AB between the first and second lower position sensors 9A and 9B. Run the car 3 at low speed for the same distance. At this time, the electronic overspeed detection device 22 detects the input of signals from the position sensors 8A to 8C, 9A to 9C, determines which zone the car 3 is in, and sets the overspeed level corresponding to the zone. Set. Thereafter, the operation control unit 12 increases the speed and moves the car 3 to the nearest floor.

ここで、従来のエレベータ装置では、停電復帰直後に、制御装置が正確なかご位置を認識できないため、かごを最寄り階まで低速で移動させることが多い。また、かご位置データのバックアップを不揮発性メモリ等に保存しておく方法もあるが、停電中にかごがずれた場合、バックアップされたかご位置データと実際のかご位置との間にずれが生じ、正しいかご位置を認識できなくなる。   Here, in the conventional elevator device, the control device cannot recognize the exact car position immediately after the power failure recovery, and thus the car is often moved to the nearest floor at a low speed. In addition, there is a method to save a backup of the car position data in a non-volatile memory, etc., but if the car shifts during a power outage, a shift occurs between the backed-up car position data and the actual car position, The correct car position cannot be recognized.

これに対して、実施の形態３のエレベータ装置では、停電復帰直後の最初の走行であっても、僅かな距離の低速走行後、すぐに高速走行へと切り替えて最寄り階まで到着することが可能である。つまり、実施の形態１に示したように、例えばかご３を上方向へＬ８ＡＢ分の距離だけ走行させ、上部位置センサ８Ａ〜８Ｃが動作しなければ、かご３は８Ｃ−９Ｃ間のゾーン又は８Ｂ−８Ｃ間のゾーンにいることになり、上部位置センサ８Ｂが動作した場合は、８Ｂ−８Ｃ間のゾーンから８Ａ-８Ｂ間のゾーンに入ったことになる。また、かご３を上方向へＬ８ＡＢ分の距離だけ走行させても上部位置センサ８Ａ〜８Ｃが動作せず、さらにＬ８ＢＣ分の距離を走行しても位置センサ８Ａ〜８Ｃが動作しない場合は、８Ｃ−９Ｃ間のゾーンにかご３がいると認識できる。   On the other hand, in the elevator apparatus according to the third embodiment, even after the first traveling immediately after the power failure recovery, it is possible to immediately switch to the high-speed traveling and arrive at the nearest floor after traveling at a low speed for a short distance. It is. That is, as shown in the first embodiment, for example, when the car 3 is traveled upward by a distance of L8AB and the upper position sensors 8A to 8C are not operated, the car 3 is a zone between 8C and 9C or 8B. If the upper position sensor 8B is in the zone between -8C and entered the zone between 8A and 8B from the zone between 8B and 8C. Further, if the upper position sensors 8A to 8C do not operate even if the car 3 is moved upward by a distance of L8AB, and if the position sensors 8A to 8C do not operate even if the car travels a distance of L8BC, 8C It can be recognized that the car 3 is in the zone between -9C.

従って、昇降行程が長い高速エレベータや、階間が長い展望用エレベータ及びシャトルエレベータにおいて、停電復帰時の最寄り階走行サービス時間を短縮することが可能となり、乗客の不安感やストレスの軽減を図ることができる。   Therefore, in high-speed elevators with a long up-and-down stroke, observation elevators and shuttle elevators with long floors, it is possible to shorten the service service time on the nearest floor at the time of power failure recovery, reducing passenger anxiety and stress Can do.

なお、上記の例では、この発明のかご位置検出装置を電子過速度検出装置２２に適用したが、他の安全装置や制御装置に適用してもよい。また、電子過速度検出装置２２により
かご速度が第２の過速度に達するかどうかを監視し、第２の過速度に達した場合には非常止め装置５を動作させる指令信号を出力するようにしてもよい。
また、上記の例では、位置センサとしてカム２３により機械的に操作されるスイッチを用いたが、位置センサはこれに限定されるものではなく、例えば近接センサや光センサ等であってもよい。
さらに、上記の例では、上下の終端階付近に３個ずつ位置センサ８Ａ〜８Ｃ，９Ａ〜９Ｃを設置したが、位置センサの個数はこれに限定されるものではない。
さらにまた、上記の例では、エンコーダとして調速機エンコーダ１８を用いたが、かご３の走行に応じた信号を発生するエンコーダであれば、巻上機エンコーダや他の綱車に設けたエンコーダであってもよい。In the above example, the car position detection device of the present invention is applied to the electronic overspeed detection device 22, but may be applied to other safety devices and control devices. The electronic overspeed detection device 22 monitors whether the car speed reaches the second overspeed, and outputs a command signal for operating the emergency stop device 5 when the second overspeed is reached. May be.
In the above example, a switch that is mechanically operated by the cam 23 is used as the position sensor. However, the position sensor is not limited to this, and may be a proximity sensor, an optical sensor, or the like.
Furthermore, in the above example, three position sensors 8A to 8C and 9A to 9C are installed near the upper and lower terminal floors, but the number of position sensors is not limited to this.
Furthermore, in the above example, the governor encoder 18 is used as an encoder. However, if the encoder generates a signal corresponding to the traveling of the car 3, an encoder provided in a hoisting machine encoder or another sheave is used. There may be.

Claims (5)

昇降路内を昇降されるかご、
前記かごの走行に応じた信号を発生するエンコーダ、
上下方向に互いに間隔をおいて前記昇降路内に設置され、前記かごがその位置に達したことを検出する複数の位置センサ、及び
予め測定された前記位置センサの間隔と、前記エンコーダからの信号から求められる前記かごの停止状態からの走行距離と、前記位置センサからの信号とに基づいて、前記位置センサにより区切られた前記昇降路内の複数のゾーンのうちのどのゾーンに前記かごがいるかを判定するかご位置検出装置
を備え、
前記位置センサは、前記昇降路内の上部終端階付近に上下方向に互いに間隔をおいて設置された第１ないし第３の上部位置センサと、前記昇降路内の下部終端階付近に上下方向に互いに間隔をおいて設置された第１ないし第３の下部位置センサとを含み、
前記第１ないし第３の上部位置センサは、前記第１の上部位置センサ、前記第２の上部位置センサ、前記第３の上部位置センサの順に並んでおり、
前記第１の上部位置センサと前記第２の上部位置センサとの間の距離は、前記第２の上部位置センサと前記第３の上部位置センサとの間の距離と異なっており、
前記第１ないし第３の下部位置センサは、前記第１の下部位置センサ、前記第２の下部位置センサ、前記第３の下部位置センサの順に並んでおり、
前記第１の下部位置センサと前記第２の下部位置センサとの間の距離は、前記第２の下部位置センサと前記第３の下部位置センサとの間の距離と異なっているエレベータ装置。 A car that is raised and lowered in the hoistway,
An encoder for generating a signal corresponding to the traveling of the car;
A plurality of position sensors that are installed in the hoistway at intervals in the vertical direction and detect that the car has reached its position, and the interval between the position sensors measured in advance and a signal from the encoder Which of the plurality of zones in the hoistway delimited by the position sensor is in the zone based on the travel distance from the stop state of the car obtained from the above and the signal from the position sensor Equipped with a car position detection device
Wherein the position sensor includes a first, second and third upper position sensor installed at a distance from each other near the top terminal landing in the vertical direction of the hoistway, in the vertical direction near the bottom terminal landing of the hoistway look including the first to third lower position sensors placed at intervals from each other,
The first to third upper position sensors are arranged in the order of the first upper position sensor, the second upper position sensor, and the third upper position sensor,
A distance between the first upper position sensor and the second upper position sensor is different from a distance between the second upper position sensor and the third upper position sensor;
The first to third lower position sensors are arranged in the order of the first lower position sensor, the second lower position sensor, and the third lower position sensor,
The elevator apparatus in which a distance between the first lower position sensor and the second lower position sensor is different from a distance between the second lower position sensor and the third lower position sensor . 前記かご位置検出装置は、かご速度が所定の過速度レベルに達するかどうかを監視する電子過速度検出装置であり、
前記過速度レベルは、前記かごの位置に応じて変化する過速度監視パターンとして、前記電子過速度検出装置に設定されている請求項１記載のエレベータ装置。 The car position detection device is an electronic overspeed detection device that monitors whether the car speed reaches a predetermined overspeed level,
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the overspeed level is set in the electronic overspeed detection device as an overspeed monitoring pattern that changes according to the position of the car. 前記かご位置検出装置は、前記位置センサにより前記かごが検出されると、前記エンコーダから得たかご位置情報よりも前記位置センサから得たかご位置情報を優先させる請求項１記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the car position detection device prioritizes the car position information obtained from the position sensor over the car position information obtained from the encoder when the car is detected by the position sensor. 前記かご位置検出装置は、前記位置センサからそれに近接する前記位置センサまでの距離を前記エンコーダからの信号に基づいて測定し、測定値と予め測定された前記位置センサの間隔との差が公差内であるかどうかを判定する請求項３記載のエレベータ装置。   The car position detection device measures a distance from the position sensor to the position sensor adjacent to the position sensor based on a signal from the encoder, and a difference between a measured value and a previously measured distance between the position sensors is within a tolerance. The elevator apparatus of Claim 3 which determines whether it is. 前記かご位置検出装置は、停電復帰時に、前記かごの低速走行により前記かごがどのゾーンにいるかを判定し、そのゾーンに応じた過速度レベルを設定する請求項２記載のエレベータ装置。   3. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the car position detection device determines which zone the car is in by traveling at a low speed of the car when a power failure is restored, and sets an overspeed level corresponding to the zone.
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