JP5349279B2 - 送信電力制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信機器から送信する信号の電力を一定に制御する送信電力制御装置に関する。

例えば、ＭＣＡ（Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｃｃｅｓｓ）方式を利用した業務用の無線通信機器では、送信電力値が規定範囲を逸脱しないように無線通信機器からの送信電力を所望のレベルに制御することが要求される。

また、携帯電話等の移動体通信システムにおいて採用されている多元接続方式の１つであるＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式では、複数の移動局と１つの基地局との間で同じ周波数を使用して信号の送受信を行う際、各移動局が同じ送信電力で信号を送信すると、基地局から遠いセル周辺の移動局からの低い受信レベルの受信信号が、基地局近傍の高い受信レベルの受信信号によってマスクされてしまう、いわゆる「遠近問題」が生じる。従って、ＭＣＡ方式を利用した業務用の無線通信機器の場合と同様に、ＣＤＭＡ方式においても、移動局からの送信電力制御を一定レベルに制御する必要がある。

ところで、これらの無線通信機器には、通常、送信電力のレベルを自動制御する機能として、ＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能が組み込まれている。

例えば、特許文献１に開示された先行技術では、電力増幅器により増幅された送信信号の電圧をダイオードからなる検波器で包絡線検波し、検波した電圧を、検波器の特性に応じて設定した変換テーブルを用いて電力値に変換し、この電力値が指定した送信電力値となるように、フィードバック量を算出して出力レベルを調整するフィードバック制御を行っている。

特開２００５−２３６７５９号公報

しかしながら、電圧を電力値に変換する変換テーブルは、検波器を含むフィードバック回路を構成するデバイスの特性を考慮し、無線通信機器毎に個々に作成しなければならないため、変換テーブルの作成に相当な時間を要してしまう。また、デバイスの特性には温度依存性があり、高精度な電力制御を行うためには、温度毎に変換テーブルを作成して保持する必要がある。従って、大量のデータからなる変換テーブルを格納するメモリも必要となる。なお、変換テーブルに代えて、温度を変数とする変換式を設定することも考えられるが、このような変換式は、あくまでも近似式であるため、高精度な電力制御を行える補償はない。

本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、送信信号の電力を簡単な構成で高精度に制御し、所望の出力レベルからなる送信信号を得ることのできる送信電力制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る送信電力制御装置は、送信信号の電力を増幅する電力増幅器と、前記電力を検出する電力検出器と、検出した前記電力である電力値を設定した目標電力値とするため、前記電力値から前記電力増幅器を制御する電力制御量を生成するフィードバック回路とを備え、前記フィードバック回路は、検出した前記電力値と、前記目標電力値との差分を算出する差分算出部と、前記差分を前記電力制御量に対する補正制御量に変換するためのループバックゲインを生成するゲイン生成部と、前記電力制御量を前記補正制御量により補正し、新たな前記電力制御量を算出する電力制御量算出部とを有し、前記ゲイン生成部は、前回の前記電力制御量と今回の前記電力制御量との差分を制御変化量として算出する制御変化量算出部と、前回の前記電力値と前記制御変化量と前回の前記ループバックゲインとから、今回の前記電力制御量により前記電力増幅器を制御した場合に検出が予測される予測電力値を算出する予測値算出部と、今回の前記電力制御量により前記電力増幅器を制御して検出した前記電力値と前記予測電力値とから、前回のループバックゲインの大小を判定し、今回の前記ループバックゲインを算出するゲイン更新部とを有することを特徴とする。

前記送信電力制御装置において、前記フィードバック回路は、前記補正制御量ＤＩＦＦｎを一定比率に制限するための反映率αを設定する反映率設定部を有し、前記補正制御量ＤＩＦＦｎを、
ＤＩＦＦｎ＝（Ｗ０−Ｗｎ）・α・Ｇ
Ｗ０：目標電力値
Ｗｎ：測定電力値
Ｇ：ループバックゲイン
として算出することを特徴とする。

前記送信電力制御装置において、前記予測値算出部は、前記予測電力値Ｗ０′を、
Ｗ０′＝ＤＡＣｄｉｆｆ／Ｇ＋Ｗｎ
ＤＡＣｄｉｆｆ：制御変化量
Ｇ：前回のループバックゲイン
Ｗｎ：前回の電力値
として算出することを特徴とする。

前記送信電力制御装置において、前記ゲイン更新部は、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えていないとき、今回のループバックゲインＧ′を、
Ｇ′＝γ・Ｇ （但し、γ＞１）
γ：ループバックゲイン拡大率
また、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えているとき、今回のループバックゲインＧ′を、
Ｇ′＝δ・Ｇ （但し、δ＜１）
δ：ループバックゲイン縮小率
として算出することを特徴とする。

本発明の送信電力制御装置では、電力増幅器を制御する電力制御量に応じた送信信号の電力値の増減に従い、フィードバック回路のループバックゲインを更新することにより、送信電力制御装置を構成するデバイスの特性変化の影響を加味した送信電力を、極めて簡単な構成で高精度に制御することができる。

本発明の送信電力制御装置が適用される無線機の構成ブロック図である。 図１に示すゲイン生成部の構成ブロック図である。 図１に示す無線機の処理フローチャートである。 図１に示すゲイン生成部の処理フローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の送信電力制御装置が適用される無線機１０の構成ブロック図である。無線機１０は、例えば、ＭＣＡ方式の無線通信機器を構成するものであり、所望の送信情報を含む送信信号を生成する送信信号生成部１２と、送信信号をＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換するＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４と、送信信号の電力を所望のレベルに増幅する電力増幅器１６と、増幅された送信信号を分波する分波器１８と、送信信号を無線送信するアンテナ２０とを備える。

送信信号の電力は、フィードバック回路を構成するＡＰＣ回路２２から電力増幅器１６に供給される電力制御信号（電力制御量）によって所望のレベルに制御される。

ＡＰＣ回路２２は、分波器１８で分波された送信信号の電力値を電圧値として検波する電力検出器２４と、検波された測定電力値ＷｎをＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換するＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２６と、無線機１０が送信する所望の目標電力値Ｗ０を設定する送信電力設定部２８と、目標電力値Ｗ０と測定電力値Ｗｎとの差分である差分電力値ΔＷを電力制御量に対する補正制御量に変換する変換係数であるループバックゲインＧを生成するゲイン生成部３０と、フィードバック回路が発振しないよう、１回の補正制御量を一定比率に制限するための反映率αを設定する反映率設定部３２と、送信スプリアスの広がりを抑制するため、制限された１回の補正制御量ＤＩＦＦｎの絶対値を制限して補正制御量ＤＩＦＦｎ′とする制御量リミッタ３４と、補正制御量ＤＩＦＦｎ′により補正した電力制御量であるＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）をＤＡＣ３６に設定可能な範囲に制限し、ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′とするＤＡＣリミッタ３８とを備える。ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′は、ＤＡＣ３６によりＤ／Ａ変換され、電力制御信号として電力増幅器１６に供給される。

なお、減算器４０（差分算出部）は、差分電力値ΔＷを算出し、乗算器４２は、差分電力値ΔＷにループバックゲインＧを乗算し、乗算器４４でさらに反映率αを乗算し、補正制御量ＤＩＦＦｎを算出する。また、加算器４６（電力制御量算出部）は、制御量リミッタ３４で制限された補正制御量ＤＩＦＦｎ′と、遅延素子４８で保持された前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′とを加算し、ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）を算出する。

図２は、ゲイン生成部３０の構成ブロック図である。ゲイン生成部３０は、遅延素子５０、５２、制御変化量算出部５６、予測値算出部５８、制御方向算出部６０、ゲイン更新部６２及びゲインリミッタ６４を備え、測定電力値Ｗ（ｎ＋１）及びＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を入力信号として、ループバックゲインＧを推定して更新するものである。

遅延素子５０、５２は、それぞれ前回の測定電力値Ｗｎ、前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′を保持する。制御変化量算出部５６は、前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′と、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′との差分を制御変化量ＤＡＣｄｉｆｆとして算出する。予測値算出部５８は、前回の測定電力値Ｗｎ、制御変化量ＤＡＣｄｉｆｆ及び前回のループバックゲインＧから、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を電力増幅器１６に供給した場合に測定されるであろう予測電力値Ｗ０′を算出する。制御方向算出部６０は、前回の測定電力値Ｗｎと今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）とから、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を増加又は減少のいずれの方向に更新するのかを決定する制御方向Ｄを算出する。ゲイン更新部６２は、制御方向Ｄと今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）と予測電力値Ｗ０′とから、ループバックゲインＧを更新する。ゲインリミッタ６４は、ゲイン更新部６２で更新されたループバックゲインＧの範囲を制限する。

本実施形態の無線機１０は、基本的には以上のように構成される。次に、図３及び図４に示す処理フローチャートに従い、無線機１０の動作について説明する。

先ず、ＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′をＤＡＣ３６でＤ／Ａ変換し、電力制御信号として電力増幅器１６に供給する（ステップＳ１）。この場合、初回は、予め設定されている初期値をＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′として電力増幅器１６に供給する。

一方、送信信号生成部１２は、送信すべき所望の送信信号をＤＡＣ１４に供給する。ＤＡＣ１４は、送信信号をＤ／Ａ変換して電力増幅器１６に供給する。電力増幅器１６は、送信信号をＤＡＣ３６から供給されるＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′に従って増幅する（ステップＳ２）。

増幅された送信信号は、分波器１８を介してアンテナ２０から外部に送信される一方、分波器１８からＡＰＣ回路２２を構成する電力検出器２４に供給される。電力検出器２４は、送信信号の電力を電圧値として検波し、ＡＤＣ２６に供給する。ＡＤＣ２６は、検波された電圧をＡ／Ｄ変換し、測定電力値Ｗｎが取得される（ステップＳ３）。

ＡＰＣ回路２２では、ゲイン生成部３０においてループバックゲインＧが算出される（ステップＳ４）。ループバックゲインＧは、目標電力値Ｗ０と測定電力値Ｗｎとの差分である差分電力値ΔＷを電力制御量に対する補正制御量に変換する変換係数であり、ＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′の初期値が電力増幅器１６に供給されているとき、ゲイン生成部３０は、予め設定されている初期値であるループバックゲインＧを乗算器４２に供給する。目標電力値Ｗ０、測定電力値Ｗｎ、ループバックゲインＧ及び反映率αを用いて、補正制御量ＤＩＦＦｎが、

ＤＩＦＦｎ＝（Ｗ０−Ｗｎ）・α・Ｇ
として算出される（ステップＳ５）。反映率αは、１回の補正制御量ＤＩＦＦｎを一定比率に制限するための係数である。

算出された補正制御量ＤＩＦＦｎは、制御量リミッタ３４に供給され、１回の最大補正制御量ＤＩＦＦｍａｘで制限した補正制御量ＤＩＦＦｎ′が算出される（ステップＳ６）。制御量リミッタ３４は、
ＤＩＦＦｎ＞ＤＩＦＦｍａｘのとき、
ＤＩＦＦｎ′＝ＤＩＦＦｍａｘ
ＤＩＦＦｎ＜−ＤＩＦＦｍａｘのとき、
ＤＩＦＦｎ′＝−ＤＩＦＦｍａｘ
−ＤＩＦＦｍａｘ≦ＤＩＦＦｎ≦ＤＩＦＦｍａｘのとき、
ＤＩＦＦｎ′＝ＤＩＦＦｎ
として補正制御量ＤＩＦＦｎ′を算出する。

算出された補正制御量ＤＩＦＦｎ′は、加算器４６において、遅延素子４８から供給される前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′と加算され、

ＤＡＣ（ｎ＋１）＝ＤＩＦＦｎ′＋ＤＡＣｎ′
として今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）が算出される（ステップＳ７）。この場合、初回は、予め設定されている初期値であるＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′が加算器４６に供給される。

算出されたＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）は、ＤＡＣリミッタ３８に供給され、ＤＡＣ３６に設定可能な範囲のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′に制限される（ステップＳ８）。すなわち、ＤＡＣ３６に設定可能な最大ＡＰＣ制御値をＤＡＣｍａｘ、最小ＡＰＣ制御値をＤＡＣｍｉｎとすると、ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′は、
ＤＡＣ（ｎ＋１）＞ＤＡＣｍａｘのとき、
ＤＡＣ（ｎ＋１）′＝ＤＡＣｍａｘ
ＤＡＣ（ｎ＋１）＜ＤＡＣｍｉｎのとき、
ＤＡＣ（ｎ＋１）′＝ＤＡＣｍｉｎ
ＤＡＣｍｉｎ≦ＤＡＣ（ｎ＋１）≦ＤＡＣｍａｘのとき、
ＤＡＣ（ｎ＋１）′＝ＤＡＣ（ｎ＋１）
として算出される。

以下、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ９）、無線機１０からの送信信号の送信動作が終了するまで、ステップＳ１からの処理を繰り返す（ステップＳ１０）。

そこで、算出されたＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′は、ＤＡＣ３６でＤ／Ａ変換され、電力増幅器１６に供給される（ステップＳ１）。電力増幅器１６は、ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′により送信信号を増幅し（ステップＳ２）、その送信信号の電力値が測定電力値Ｗ（ｎ＋１）として取得され（ステップＳ３）、ゲイン生成部３０に供給される。

ゲイン生成部３０は、ＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′と測定電力値Ｗ（ｎ＋１）とを用いて、ループバックゲインＧを算出する（ステップＳ４）。このループバックゲインＧの算出方法を、図２及び図４に従って説明する。

先ず、制御変化量算出部５６は、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′と、前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′との差分である制御変化量ＤＡＣｄｉｆｆを、

ＤＡＣｄｉｆｆ＝ＤＡＣ（ｎ＋１）′−ＤＡＣｎ′
として算出する（ステップＳ１１）。前回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′は、遅延素子５２に保持されている。なお、初回のＡＰＣ制御値ＤＡＣｎ′は、予め設定されている初期値である。

次に、予測値算出部５８において、前回の測定電力値Ｗｎと、制御変化量ＤＡＣｄｉｆｆと、前回のループバックゲインＧとを用いて、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を電力増幅器１６に供給した場合に測定されるであろう予測電力値Ｗ０′を算出する（ステップＳ１２）。前回の測定電力値Ｗｎは、遅延素子５０に保持されている。なお、初回のループバックゲインＧは、予め設定されている初期値である。

予測電力値Ｗ０′は、制御量リミッタ３４による補正制御量ＤＩＦＦｎの制限と、ＤＡＣリミッタ３８によるＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′の制限を考慮した制限率をβとして、
Ｗ０′＝（Ｗ０−Ｗ（ｎ＋１））・β＋Ｗｎ
＝（Ｗ０−Ｗ（ｎ＋１））・α・（ＤＡＣ（ｎ＋１）′−ＤＡＣｎ′）／（（Ｗ０−Ｗ（ｎ＋１））・α・Ｇ）＋Ｗｎ
＝ＤＡＣｄｉｆｆ／Ｇ＋Ｗｎ
として算出される。

一方、制御方向算出部６０において、前回の測定電力値Ｗｎと今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）とから、今回のＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を増加又は減少のいずれの方向に更新するのかを決定する制御方向Ｄを算出する（ステップＳ１３）。

制御方向Ｄは、Ｗ（ｎ＋１）＞Ｗｎのとき、Ｄ＞０、Ｗ（ｎ＋１）＜Ｗｎのとき、Ｄ＜０、Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗｎのとき、Ｄ＝０として、ゲイン更新部６２に供給される。

次に、ゲイン更新部６２において、制御方向Ｄと、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）と、予測電力値Ｗ０′とを用いて、ループバックゲインＧ′を更新する。

ループバックゲインＧ′は、（Ｗ０′＞Ｗｎ、且つ、Ｗ０′＞Ｗ（ｎ＋１））、又は、（Ｗ０′＜Ｗｎ、且つ、Ｗ０′＜Ｗ（ｎ＋１））であるとき、すなわち、（Ｄ＞０、且つ、Ｗ（ｎ＋１）＜Ｗ０′）、又は、（Ｄ＜０、且つ、Ｗ（ｎ＋１）＞Ｗ０′）であり、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えていないとき、前回のループバックゲインＧが小さかったため、
Ｇ′＝γ・Ｇ （但し、γ＞１（例えば、γ＝１．１））
と更新する。

また、ループバックゲインＧ′は、（Ｗ０′＞Ｗｎ、且つ、Ｗ０′＜Ｗ（ｎ＋１））、又は、（Ｗ０′＜Ｗｎ、且つ、Ｗ０′＞Ｗ（ｎ＋１））であるとき、すなわち、（Ｄ＞０、且つ、Ｗ（ｎ＋１）＞Ｗ０′）、又は、（Ｄ＜０、且つ、Ｗ（ｎ＋１）＜Ｗ０′）であり、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えているとき、前記のループバックゲインＧが大きかったため、
Ｇ′＝δ・Ｇ （但し、δ＜１（例えば、δ＝１／１．２））
と更新する。

さらに、ループバックゲインＧ′は、Ｗ０′＝Ｗ（ｎ＋１）、すなわち、Ｄ＝０であるとき、
Ｇ′＝Ｇ
とし、ループバックゲインＧの値をそのままに維持する。

更新されたループバックゲインＧ′は、ゲインリミッタ６４により更新の範囲が制限されることで、新たに設定されたループバックゲインＧが生成される（ステップＳ１４）。すなわち、ゲインリミッタ６４により制限される最大ゲインをＧｍａｘ、最小ゲインをＧｍｉｎとすると、ループバックゲインＧは、Ｇ′＞Ｇｍａｘのとき、
Ｇ＝Ｇｍａｘ
Ｇ′＜Ｇｍｉｎのとき、
Ｇ＝Ｇｍｉｎ
Ｇｍｉｎ≦Ｇ′≦Ｇｍａｘのとき、
Ｇ＝Ｇ′
として生成され、乗算器４２に供給される。

以上のようにして生成されたループバックゲインＧを用いて、電力増幅器１６に供給されるＡＰＣ制御値ＤＡＣ（ｎ＋１）′を調整することにより、送信信号の電力が送信電力設定部２８で設定された目標電力値Ｗ０となるように制御される。

この場合、無線機１０を構成するデバイスの特性を考慮した変換テーブルを用いることなく、前回の測定電力値Ｗｎと今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）との差分に従い、その時点における無線機１０の温度や経時変化を加味したデバイスの特性を推測し、ループバックゲインＧの増減を調整している。そのため、個々の無線機１０毎に使用条件を考慮した高精度な変換テーブルを作成する必要がないだけでなく、変換テーブルを格納するメモリも不要である。従って、所望の電力からなる送信信号を極めて簡単な構成で生成し、外部に送信することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。

１０…無線機
１２…送信信号生成部
１４…ＤＡＣ
１６…電力増幅器
１８…分波器
２０…アンテナ
２２…ＡＰＣ回路
２４…電力検出器
２６…ＡＤＣ
２８…送信電力設定部
３０…ゲイン生成部
３２…反映率設定部
３４…制御量リミッタ
３６…ＤＡＣ
３８…ＤＡＣリミッタ
４０…減算器
４２、４４…乗算器
４６…加算器
４８、５０、５２…遅延素子
５６…制御変化量算出部
５８…予測値算出部
６０…制御方向算出部
６２…ゲイン更新部
６４…ゲインリミッタ

Claims (4)

1. 送信信号の電力を増幅する電力増幅器と、
   前記電力を検出する電力検出器と、
   検出した前記電力である電力値を設定した目標電力値とするため、前記電力値から前記電力増幅器を制御する電力制御量を生成するフィードバック回路とを備え、
   前記フィードバック回路は、
   検出した前記電力値と、前記目標電力値との差分を算出する差分算出部と、
   前記差分を前記電力制御量に対する補正制御量に変換するためのループバックゲインを生成するゲイン生成部と、
   前記電力制御量を前記補正制御量により補正し、新たな前記電力制御量を算出する電力制御量算出部とを有し、
   前記ゲイン生成部は、
   前回の前記電力制御量と、今回の前記電力制御量との差分を制御変化量として算出する制御変化量算出部と、
   前回の前記電力値と、前記制御変化量と、前回の前記ループバックゲインとから、今回の前記電力制御量により前記電力増幅器を制御した場合に検出が予測される予測電力値を算出する予測値算出部と、
   今回の前記電力制御量により前記電力増幅器を制御して検出した前記電力値と前記予測電力値とから、前回のループバックゲインの大小を判定し、今回の前記ループバックゲインを算出するゲイン更新部とを有することを特徴とする送信電力制御装置。
2. 請求項１記載の送信電力制御装置において、
   前記フィードバック回路は、
   前記補正制御量ＤＩＦＦｎを一定比率に制限するための反映率αを設定する反映率設定部を有し、
   前記補正制御量ＤＩＦＦｎを、
   ＤＩＦＦｎ＝（Ｗ０−Ｗｎ）・α・Ｇ
   Ｗ０：目標電力値
   Ｗｎ：測定電力値
   Ｇ：ループバックゲイン
   として算出することを特徴とする送信電力制御装置。
3. 請求項１記載の送信電力制御装置において、
   前記予測値算出部は、前記予測電力値Ｗ０′を、
   Ｗ０′＝ＤＡＣｄｉｆｆ／Ｇ＋Ｗｎ
   ＤＡＣｄｉｆｆ：制御変化量
   Ｇ：前回のループバックゲイン
   Ｗｎ：前回の電力値
   として算出することを特徴とする送信電力制御装置。
4. 請求項１記載の送信電力制御装置において、前記ゲイン更新部は、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えていないとき、今回のループバックゲインＧ′を、
   Ｇ′＝γ・Ｇ （但し、γ＞１）
   γ：ループバックゲイン拡大率
   また、今回の測定電力値Ｗ（ｎ＋１）が予測電力値Ｗ０′を超えているとき、今回のループバックゲインＧ′を、
   Ｇ′＝δ・Ｇ （但し、δ＜１）
   δ：ループバックゲイン縮小率
   として算出することを特徴とする送信電力制御装置。