JP5347658B2 - 車両用シート駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用座席シートの姿勢を調整することができる車両用シート駆動装置に関する。

車両内に設けられた座席シートの姿勢を調整する車両用シート駆動装置に適用可能なスイッチ制御装置として、従来、特許文献１に開示されたものが提案されている。このスイッチ制御装置は、図１３に示すように、運転席の座席シート１１に設けられ、操作部８１，８２によって該座席シート１１の姿勢を調整する付属機能を利用するための利用指示を受け付ける複数のハードウェアスイッチを備えている。又、前記スイッチ制御装置は、図１４に示すように、前記付属機能を示す情報とその利用指示を行う指示部８４とを所定の画面８５に表示するとともに前記指示部８４に対する指示操作によって前記付属機能の利用指示を受け付けるソフトウェアスイッチを備えている。そして、例えば、図１３に示す操作部８１が操作されたとき、図１４に示すように前記画面８５に二次元の座席シート画像１１Ｇが表示されるとともに、各ハードウェアスイッチによって利用される付属機能を示す情報とその利用指示を行う指示部８４〜８４が画面８５に表示される。従って、操作者は実際に操作したハードウェアスイッチの操作部８１にて利用可能な付属機能を画面８５上で把握することが可能となる。

特開２００８−１７９２１１号公報

ところが、上記従来のスイッチ制御装置は、ハードウェアスイッチの操作部８１，８２が実際に操作されないと、画面８５に対応する付属機能を示す情報及び当該付属機能の利用指示を行う指示部８４が表示されない。このため、特に付属機能（スイッチ）が複雑な場合、操作者は利用したい付属機能を示す情報等が表示されるまで操作をやり直さなければならず、操作者が利用したい付属機能を探し出すのに手間がかかるという問題があった。

本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消するためになされたものであってその目的は、座席シートに設けられたハードウェアスイッチの操作を容易に行うことができる車両用シート駆動装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車室内に設けられた座席シートの着座部の側部にシート前後方向に並べて設けられ、該座席シートの姿勢を調整する複数の駆動機構をそれぞれ駆動するべく操作するための複数のハードウェアスイッチを備えた座席シート操作部と、前記ハードウェアスイッチの操作に基づき、対応する駆動機構を駆動制御する制御手段と、前記複数のハードウェアスイッチの配置に合わせて前記座席シート操作部に設けられ、前記各ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近をそれぞれ検出する複数の近接センサと、前記複数のハードウェアスイッチと対応する複数の機能情報を報知する報知部と、前記近接センサにより前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近が検出されたとき、前記機能情報を報知するように前記報知部を制御する報知制御手段とを備え、各隣り合う前記近接センサの境界部を、シート後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角をもって傾斜させたことを要旨とする。

同構成によれば、前記近接センサにより前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近が検出されたとき、報知制御手段によって、当該ハードウェアスイッチと対応する機能情報が前記報知部により報知される。このため、前記ハードウェアスイッチを実際に操作する前に、前記報知部に報知された機能情報を確認することができ、操作対象のハードウェアスイッチをブラインドタッチで容易に操作することができる。

又、各隣り合う近接センサの境界部がシート後方向に向かうに従い上方に向かうように傾斜されているので、その延在方向は座席シートに着座している操作者が前記ハードウェアスイッチの操作のために差し出した手指の方向と概略一致する。このため、隣接する二つの近接センサが手指の接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）を狭くすることができる。この場合、各隣り合う近接センサの境界部の前述した傾斜角の設定のみで境界部の幅は変化しないことから、基本的に各近接センサの配置領域（即ち有効検出面積）に及ぼす影響は僅少又は皆無であり、各々の近接センサの検出感度が低下することはない。そして、任意の前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近に合わせて、対応する機能情報を前記報知部にてより確実に報知することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ハードウェアスイッチ及び近接センサは三箇所以上に設けられ、隣り合う前記近接センサの複数の境界部の傾斜角は、シート前方側から後方側に向かうほど大きくなるように設定されていることを要旨とする。

座席シートに着座している操作者が前記ハードウェアスイッチの操作のためにその肩関節を中心に手指を差し出した場合、該手指の方向は、シート前方側から後方側に向かうに従いその傾斜角（シート後方向に向かうに従い上方に向かう傾斜角）が大きくなる。同構成によれば、隣り合う前記近接センサの複数の境界部の傾斜角は、シート前方側から後方側に向かうほど大きくなるように設定されていることで、それらの延在方向は、座席シートに着座している操作者が操作しようとしている前記ハードウェアスイッチの配置に合わせて差し出した手指の方向とより近似する。このため、隣接する二つの近接センサが手指の接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）をより一層狭くすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記複数の境界部の延在方向にそれぞれ沿う複数の仮想傾斜線は、座席シートの上側の一点で交差されていることを要旨とする。
同構成によれば、前記交差の一点の位置を、例えば座席シートに着座した一般的な成人の操作者がシートベルトを着用した通常の姿勢にあるときの肩関節の位置に一致させたとき、当該操作者が操作しようとしている前記ハードウェアスイッチの配置に合わせてその肩関節を中心に差し出した手指の方向は、各境界部において対応する前記仮想傾斜線の方向と常に一致する。このため、隣接する二つの近接センサが手指の接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）をより一層狭くすることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記各近接センサは、操作者の手指との距離に応じて静電容量が変化するセンサ電極であって、前記座席シート操作部には、前記各センサ電極と車両の周辺部品との静電結合を抑制するシールド電極が設けられていることを要旨とする。

同構成によれば、例えば座席シートが前後方向又は上下方向に移動されて、近接センサと車両の周辺部品（例えばフレーム又はレール）との距離が変化しても、シールド電極により近接センサ（センサ電極）とフレーム又はレールとの静電結合が抑制されていることで、これに伴う近接センサ（センサ電極）の静電容量の変化を低減することができ、ひいては該近接センサの誤検出を抑制することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記シールド電極には、近接センサに印加される電位と同電位の電圧が印加されるように構成されていることを要旨とする。
同構成によれば、近接センサとシールド電極に印加される電位が同電位のため、これら近接センサ（センサ電極）及びシールド電極間の電圧が零となってそれらの静電結合は皆無である。従って、近接センサ（センサ電極）の静電容量は、基本的に操作者の手指との距離のみで決定されるようになる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５において、前記近接センサ及びシールド電極は、複数枚のフィルムの間に接着材を介して接着（粘着）されてユニット化されていることを要旨とする。

同構成によれば、近接センサ（センサ電極）及びシールド電極がユニット化されているので、その座席シートへの設置を容易に行うことができる。

この発明は座席シートに設けられたハードウェアスイッチの操作を容易に行うことができる。

この発明の車両用シート駆動装置の座席シートを示す側面図。 運転席側の座席シートを示す斜視図。 座席シートの着座部の側面に設けられた座席シート操作部の拡大斜視図。 ハードウェアスイッチの取付構造を示す縦断面図。 シート駆動装置の制御システムを示すブロック回路図。 座席シートの側面図。 座席シートの側面図。 座席シート操作部の部分拡大正面図。 比較対象の座席シート操作部の部分拡大正面図。 この発明の別の実施形態のハードウェアスイッチの取付構造を示す縦断面図。 この発明の別の実施形態の座席シート操作部を示す正面図。 図１１の座席シート操作部の横断面図。 従来の座席シートの斜視図。 従来の座席シート画像及びソフトウェアスイッチの指示部を示す正面図。

以下、本発明を具体化した車両用シート駆動装置の一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。

最初に、車両の運転席に配設された座席シート１１について説明する。
図２に示すように、座席シート１１は、図示しない車体フレームに対し、スライド機構及びリフタ機構によって前後（矢印Ｆ１）方向及び上下（矢印Ｆ２）方向に移動可能であり、かつチルト機構によって前端部が上下（矢印Ｆ３）方向に傾動可能な着座部１２を備えている。前記着座部１２の後端部には、リクライニング機構によって前後（矢印Ｆ４）方向に傾動可能な背もたれ部１３が連結されている。スライド機構は、例えば座席シート１１に固定されるボールねじと、該ボールねじに噛合するギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ１４とを備える第１駆動機構１５を構成しており、モータ１４の駆動によって前記座席シート１１を前後（矢印Ｆ１）方向に往復移動させる。リフタ機構は、例えば座席シート１１に固定されるボールねじと、該ボールねじに噛合するギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ１６とを備える第２駆動機構１７を構成しており、モータ１６の駆動によって、前記座席シート１１を上下（矢印Ｆ２）方向に往復移動させる。チルト機構は、例えば着座部１２のフレームに固定されたラックと、該ラックのギヤと噛み合うピニオンギヤと、該ピニオンギヤを回転駆動するモータ１８とを備える第３駆動機構１９を構成しており、モータ１８の駆動によって、前記着座部１２の前端部を上下方向（矢印Ｆ３）に往復傾動させる。リクライニング機構は、背もたれ部１３のフレームに備えられたギヤと、該ギヤに噛み合うギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ２０とを備える第４駆動機構２１を構成しており、モータ２０の駆動によって、背もたれ部１３を前後（矢印Ｆ４）方向に往復傾動させる。

図２に示すように、前記着座部１２の右側面には、前述した第１〜第４駆動機構１５，１７，１９，２１のモータ１４，１６，１８，２０をそれぞれ駆動する旨の操作信号を出力するための座席シート操作部２２が備えられている。図３に示すように、この座席シート操作部２２の意匠面を形成する意匠カバーとしての取付板２２Ａには、前記第１〜第３駆動機構１５，１７，１９の各モータ１４，１６，１８をそれぞれ駆動する旨の操作信号を出力するハードウェアスイッチとしてのスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４及びチルトスイッチ２５（図５参照）の操作部を複合した移動操作部２６が配設されている。

図３において、前記移動操作部２６が前後（矢印Ｆ１）方向に移動操作されると、スライドスイッチ２３の操作信号に基づき座席シート１１が前後方向に位置調整されるように第１駆動機構１５が駆動され、後端部が上下（矢印Ｆ２）方向に移動操作されると、リフタスイッチ２４の操作信号に基づき座席シート１１が上下方向に位置調整されるように第２駆動機構１７が駆動され、前端部が上下（矢印Ｆ３）方向に傾動操作されると、チルトスイッチ２５の操作信号に基づき座席シート１１の着座部１２の後端部を中心とした前端部の上下方向の傾斜角が調整されるように第３駆動機構１９が駆動される。

図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記第４駆動機構２１のモータ２０を駆動する旨の操作信号を出力するハードウェアスイッチとしてのリクライニングスイッチ２７（図５参照）の傾斜操作部２８が配設されている。前記傾斜操作部２８の上端部が図３において前後（矢印Ｆ４）方向に傾動操作されると、リクライニングスイッチ２７の操作信号に基づき座席シート１１の背もたれ部１３の下端部を中心とした前後方向の傾斜角が調整されるように第４駆動機構２１が駆動される。

図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記移動操作部２６の前方に位置するハードウェアスイッチとしてのシート選択スイッチ２９（図５参照）のシート選択操作部３０が設けられている。このスイッチ２９として、例えばモーメンタリ動作型のスイッチを用いる。車両には、運転席の座席シート１１以外に助手席の座席シート（以下、座席シート１１Ａと表記して区別する）が設けられており、このシート選択操作部３０は、姿勢を調整する対象を運転席の座席シート１１及び助手席の座席シート１１Ａのいずれか一方からいずれか他方に切替・選択する旨の操作信号を出力する。

図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記傾斜操作部２８の後方に位置するように、ハードウェアスイッチとしての姿勢セットスイッチ３１、第１姿勢指定スイッチ３２、第２姿勢指定スイッチ３３（図５参照）と対応するセット操作部３４、第１姿勢指定操作部３５及び第２姿勢指定操作部３６が設けられている。そして、前記移動操作部２６及び傾斜操作部２８によって、運転席の座席シート１１（又は助手席の座席シート１１Ａ）の姿勢が調整された後に、前記セット操作部３４を操作し、第１姿勢指定操作部３５を操作すると、姿勢調整後の座席シート１１（又は１１Ａ）の第１の姿勢（ポジション）が記憶手段５４（図５参照）に記憶されるようになっている。又、座席シート１１（又は１１Ａ）を第１の姿勢と異なる第２の姿勢に調整した後に、セット操作部３４を操作し、第２姿勢指定操作部３６を操作すると、座席シート１１（又は１１Ａ）の第２の姿勢（ポジション）が記憶手段５４に記憶されるようになっている。

なお、前記記憶手段５４として、例えは、運転席シートＥＣＵ５１に備えられた前述のＥＥＰＲＯＭ、あるいは車内に備えた記録媒体でもよい。この記録媒体として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、半導体メモリ、ＭＤ、ＭＯ、光ディスク、１Ｃカード、光カード、メモリカード等がある。

次に、図４を中心に、前記座席シート操作部２２の具体的構成について説明する。
座席シート１１の着座部１２の内部には、着座部１２の骨格をなすフレーム３７が設けられ、該フレーム３７と車両フロアー３８との間には、着座部１２をシート前後方向に案内移動する案内機構３９が設けられている。前記フレーム３７の取付板２２Ａに対向する側面には、スイッチボックス４０が取り付けられている。該ボックス４０内には、前記スライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４及びチルトスイッチ２５等が収容されている。各スイッチ２３，２４，２５は、取付板２２Ａ側に突出させた操作ロッド２３ａ，２４ａ，２５ａを取付板２２Ａに形成された貫通孔に貫通させてその先端部を前記移動操作部２６に連結している。同様に、前記リクライニングスイッチ２７も、取付板２２Ａ側に突出させた操作ロッド２７ａを取付板２２Ａに形成された貫通孔に貫通させてその先端部を前記傾斜操作部２８に連結している。さらに、シート選択スイッチ２９、姿勢セットスイッチ３１、第１姿勢指定スイッチ３２及び第２姿勢指定スイッチ３３とそのシート選択操作部３０、セット操作部３４、第１姿勢指定操作部３５及び第２姿勢指定操作部３６との関係も同様である。各操作部２６，２８，３０，３４〜３６は、座席シート操作部２２の取付板２２Ａの表面から所定高さ隆起するように配設されており、操作者の指の接触感覚によってそれらをブラインドタッチで個別に認識できるように各々の形状及びレイアウト（配置）が設定されている。

図３及び図４に示すように、前記各操作部２６，２８，３０，３４〜３６と対応するように、前記座席シート操作部２２の取付板２２Ａの裏面には、静電容量方式の第１〜第４の近接センサ４１〜４４が配設されている。これら第１〜第４の近接センサ４１〜４４は、操作者の手指が前記各操作部２６，２８，３０，３４〜３６に接近したことを検出するためのものである。前記各近接センサ４１〜４４として、操作者の手指との距離に応じて静電容量が変化するセンサ電極が用いられている。

なお、助手席の座席シート１１Ａには、図示しないが、図３に準じた座席シート操作部２２がその着座部（１２）の左側面（紙面裏側）に設けられており、前記シート選択操作部３０及び第１〜第４の近接センサ４１〜４４が省略されている点を除けば、その他の構成は、前記座席シート１１の構成と同様である。

次に、図５のブロック回路図に基づいて、前記のように構成された座席シート１１，１１Ａの姿勢調整等を行うための制御システムについて説明する。
図５に示すように、運転席シートＥＣＵ５１、助手席シートＥＣＵ５２及び車内ＥＣＵ５３は、システムバスＢＵＳに電気的に接続されていて、各ＥＣＵ５１〜５３間の通信が可能となっている。各ＥＣＵ５１〜５３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備え、ＥＣＵ５１〜５３毎の機能を実現するためのプログラムを実行するように構成されている。

前記運転席シートＥＣＵ５１は、運転席の座席シート１１の各種の姿勢を制御する機能を備えている。このＥＣＵ５１には、前述したモータ１４，１６，１８，２０が接続されるとともに、スライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、チルトスイッチ２５、リクライニングスイッチ２７が接続されている。又、前記ＥＣＵ５１には、前述したシート選択スイッチ２９、姿勢セットスイッチ３１、第１及び第２姿勢指定スイッチ３２，３３が接続されるとともに、第１〜第４の近接センサ４１〜４４が接続されている。

そして、例えば、前記移動操作部２６の操作により前記スライドスイッチ２３から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第１駆動機構１５を駆動制御する。これにより、運転席の座席シート１１の着座部１２が前後方向（図２に示す矢印Ｆ１方向）に移動する。前記移動操作部２６の操作により前記リフタスイッチ２４から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第２駆動機構１７を駆動制御する。これにより、座席シート１１の着座部１２が上下方向（図２の矢印Ｆ２方向）に移動する。前記移動操作部２６の操作によりチルトスイッチ２５から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第３駆動機構１９を駆動制御する。これにより、座席シート１１の着座部１２の前端部が上下方向（図２の矢印Ｆ３方向）傾動する。さらに、前記傾斜操作部２８の操作によりリクライニングスイッチ２７から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第４駆動機構２１を駆動制御する。これにより、座席シート１１の背もたれ部１３が前後方向（図２の矢印Ｆ４方向）に傾動する。

図３に示すセット操作部３４が操作されて、図５に示す姿勢セットスイッチ３１から一旦オンとなる操作信号が出力された後、引き続き第１姿勢指定操作部３５が操作されて、第１姿勢指定スイッチ３２から一旦オンとなる操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、座席シート１１の現在の姿勢を第１の姿勢（ポジション）としてその記憶手段５４に記憶する。又、前記セット操作部３４が操作されて、図５に示す姿勢セットスイッチ３１から一旦オンとなる操作信号が出力された後、引き続き前記第２姿勢指定操作部３６が操作されて、第２姿勢指定スイッチ３３から一旦オンとなる操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、座席シート１１の現在の姿勢を第２の姿勢（ポジション）としてその記憶手段５４に記憶する。そして、例えば座席シート１１の姿勢が任意に調整された後、第１姿勢指定スイッチ３２又は第２姿勢指定スイッチ３３が単独で操作されて、前述の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、前記記憶手段５４に記憶されていた第１の姿勢又は第２の姿勢のデータに基づいて、座席シート１１の姿勢を第１の姿勢又は第２の姿勢に復帰させるべく、第１〜第４駆動機構１５，１７，１９，２１を駆動制御する。

図５において、例えばシート選択スイッチ２９により姿勢の調整対象が運転席の座席シート１１に選択されている状態では、ＥＣＵ５１は、座席シート操作部２２の各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号に基づいて、対応する駆動機構（モータ１４，１６，１８，２０）を駆動制御する。これにより、運転席の座席シート１１の姿勢が調整される。

一方、前記助手席シートＥＣＵ５２には、前記運転席シートＥＣＵ５１に接続されたモータ１４，１６，１８，２０と同様のスライドモータ１４Ａ、リフトモータ１６Ａ、チルトモータ１８Ａ及びチルトモータ２０Ａが接続されている。そして、シート選択スイッチ２９により姿勢の調整対象が助手席の座席シート１１Ａに選択されている状態では、ＥＣＵ５１は、座席シート操作部２２の各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号に基づいて、対応する助手席側の駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御すべく、ＢＵＳを介して助手席シートＥＣＵ５２に指令信号を出力する。助手席シートＥＣＵ５２は、この指令信号を受けて、対応する助手席側の駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御するようになっている。これにより、助手席の座席シート１１Ａの姿勢が調整される。

なお、前記助手席シートＥＣＵ５２には、前記運転席シートＥＣＵ５１に接続されたスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、チルトスイッチ２５及びリクライニングスイッチ２７と同様のスライドスイッチ２３Ａ、リフトスイッチ２４Ａ、チルトスイッチ２５Ａ及びリクライニングスイッチ２７Ａが接続されている。助手席シートＥＣＵ５２は、シート選択操作部３０の操作状態に関わらず、各スイッチ２３Ａ〜２５Ａ，２７Ａからの操作信号に基づいて、対応する駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御するようになっている。これにより、助手席の座席シート１１Ａの姿勢が調整される。

前記車内ＥＣＵ５３には車内（例えばセンターコンソール）に設置されている報知部としての表示手段５５及びスピーカ５６が接続されている。前記表示手段５５として、姿勢を調整する対象となる座席シート１１，１１Ａやその他の情報を表示するために、例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ、プラズマ等のディスプレイが用いられる。

次に、図５の運転席シートＥＣＵ５１に備えられた本発明を実行するための各種の機能について説明する。
図５に示すように、前記運転席シートＥＣＵ５１には、報知制御手段６１が設けられている。この報知制御手段は次のように機能する。即ち、図３において、前記各操作部２６，２８，３０，３４，３５，３６のいずれか１つに操作者の手指が接近すると、当該近接センサ４１〜４４によって操作者の手指が対応する操作部に接近したことが検出される。この近接センサ４１〜４４の検出信号に基づき、報知制御手段６１は、記憶手段５４に予め記憶された前記各ハードウェアスイッチと対応する各種のスイッチ画像データを読み出して、室内ＥＣＵ５３を通じて前記表示手段５５の画面（図示略）にハードウェアスイッチの機能情報としてのスイッチ画像を表示する。又、報知制御手段６１は、記憶手段５４に予め記憶された前記各ハードウェアスイッチと対応する各種の音声データを読み出して、室内ＥＣＵ５３を通じてハードウェアスイッチの機能情報としての音声を発生する。

次に、本発明の要部構成について、図１〜図３及び図６〜図９に基づいて説明する。
図１及び図３に示すように、隣り合う前記近接センサ４１〜４４の間には、座席シート１１の前方から後方に第１〜第３の境界部４５〜４７が設けられている。これらの境界部４５〜４７は、座席シート１１の後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角α，β，γをもって傾斜させている。このように境界部４５〜４７を傾斜させることにより、各境界部４５〜４７のいずれかひとつに操作者の手指が近接した場合に、隣接する二つの近接センサ４１〜４４が共に手指の接近を検出してしまう誤検出領域（グレーゾーン）を狭くするようにしている。この誤検出領域（グレーゾーン）が狭くなる理由を以下に順次説明する。

座席シート１１に着座した操作者による座席シート操作部２２の前記各操作部２６，２８，３０，３４〜３６の操作方法として例えば次の二つの方法がある。
図６は座席シート１１に一般的な成人の操作者が正常に着座した状態を示す。この姿勢を例えばシートベルトを着用して保持したまま、操作者が各操作部２６，２８，３０，３４〜３６を操作すると仮定する。この場合には、操作者は、肩関節Ｓを中心に腕Ａを前後方向に傾動させ、手指Ｕを傾斜させたまま前後方向に移動させて、手指Ｕをいずれか一つの前記操作部２６，２８，３０，３４〜３６に接触させる。この操作者が座席シート１１に正常に着座した定姿勢での操作方法においては、操作者の手指Ｕのシート１１の前後方向（水平線）に対する傾斜角εは、前記肩関節Ｓを中心に手指Ｕが前方に傾動されるほど小さくなる傾向となる。

又、図６に示すように、操作者が座席シート１１に正常に着座した姿勢から図７に示すように前傾姿勢になったとして、腕Ａを傾斜させた状態で前後方向に移動させ、手指Ｕをいずれか一つの前記操作部２６，２８，３０，３４〜３６に接触させるという操作方法もある。この操作者の姿勢が前屈みに変化し、肩関節Ｓが前方に移動する場合においても、操作者の手指Ｕの前記傾斜角εは、腕Ａが前方に移動されるほど小さくなる傾向となる。

上述した操作部２６，２８・・・の二つの操作方法の手指Ｕの傾斜角εの変化に応じて、第１〜第３の境界部４５〜４７の前記傾斜角α，β，γがα＞β＞γの関係に設定されている。

この実施形態では、図７に示す操作者の操作方法をもとにして、前記第１〜第３の境界部４５〜４７の傾斜角α，β，γが設定されている。これに代えて、図６に示す操作者の操作方法をもとにして、前記第１〜第３の境界部４５〜４７の延在方向にそれぞれ沿う複数の仮想傾斜線Ｌが座席シート１１の上側の一点（例えば肩関節Ｓの中心）で交差されるようにしてもよい。

図８は第１の境界部４５において、第１の近接センサ４１と第３の近接センサ４３が共に手指Ｕの接近を検出する誤検出領域Ｗ１（グレーゾーン）を示す。なお、この誤検出領域Ｗ１は、近接センサ４１，４３に設定される検出感度に応じて決定されるものである。図８から明らかなように、前記第１の境界部４５の傾斜方向と手指Ｕの傾斜方向（手指Ｕの中心線Ｏ１，Ｏ２参照）とがほぼ同じ方向となっているので、隣接する二つの近接センサ４１，４３が手指Ｕの接近を共に検出する誤検出領域Ｗ１（グレーゾ―ン）を狭くすることができる。即ち、図８において第１近接センサ４１のみに接近している手指Ｕが右方に移動して、第３近接センサ４３に接近し、両近接センサ４１，４３が共に指Ｕの検出を行う指Ｕの位置を第１誤検出位置Ｐ１とする。反対に、第３近接センサ４３のみに接近している手指Ｕが左方に移動して、第１近接センサ４１に接近し、両近接センサ４１，４３が共に指Ｕの検出を行う指Ｕの位置を第２誤検出位置Ｐ２とする。前記第１誤検出位置Ｐ１及び第２誤検出位置Ｐ２の間隔、つまり誤検出領域Ｗ１（グレーゾーン）は、前記第１の境界部４５の傾斜が指Ｕの傾斜方向に沿うようになっているのでシート前後方向に短くなって狭くなる。

一方、図９に示すように、第１の近接センサ４１と第３の近接センサ４３との境界部Ｅが上下方向に指向して傾斜のない（直立する）構成においては、境界部Ｅの指向（上下）方向に対し、傾斜状態の手指Ｕの中心線Ｏ１，Ｏ２が交差することになる。このため、前記した検出感度が同等であっても、隣接する二つの近接センサ４１，４３が手指Ｕの接近を共に検出する誤検出領域Ｗ２（グレーゾ―ン）が広くなる。即ち、図９において前述した手指Ｕの第１誤検出位置Ｐ１及び第２誤検出位置Ｐ２の間隔、つまり誤検出領域Ｗ２（グレーゾーン）は、前記境界部Ｅが傾斜していないのでシート前後方向に長くなって広くなる。

図８に示すように、隣り合う近接センサ４１，４３の境界部４５は、その傾斜角αが設定されているが、境界部４５の幅は図９に示す境界部Ｅの幅とほぼ同じであるため、基本的に各近接センサ４１，４３の配置領域（即ち有効検出面積）に及ぼす影響は僅少又は皆無であり、各々の近接センサ４１，４３の検出感度が低下することはない。前述した誤検出領域や検出感度の特性は、その他の境界部４６，４７についても同様である。従って、任意の前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指Ｕの接近に合わせて、対応する機能情報を前記報知制御手段６１にてより確実に報知することができる。

次に、シート選択操作部３０が操作される場合を一例として、運転席ＥＣＵ５１による制御態様を説明する。
ハードウェアスイッチ（２３〜２５，２７，２９，３１〜３３）の操作部２６，２８，３０，３４〜３６に操作者の手指が接近したか否かが第１〜第４の近接センサ４１〜４４の検出信号によって判断される。座席シート１１の操作者の手指がいずれかの操作部（ここではシート選択操作部３０）に接近したことが対応する近接センサ（第３の近接センサ４３）によって検出されると、図５に示す報知制御手段６１の機能によって、記憶手段５４からスイッチ画像データが読み出されて、表示手段５５の画面に機能情報としてのスイッチ画像がレイアウト表示される。同時に、報知制御手段６１の機能によって、記憶手段５４から音声データが読み出されて、スピーカ５６から機能情報としての音声が発生される。このため、操作者は各スイッチ画像の表示を目視するとともに、該当の機能情報を聴くことにより、どのハードウェアスイッチを操作しようとしているかを容易に把握することができる。

次に、操作者によって、図３に示すシート選択操作部３０が実際に操作されると、対応するシート選択スイッチ２９から操作信号が出力される。このとき、初期状態で操作対象が助手席の座席シート１１Ａ（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）に選択されている場合には、運転席の座席シート１１（モータ１４，１６，１８，２０）に切り換えられ、表示手段５５の画面に「運転席」の文字が表示されるとともにスピーカ５６から「運転席」である旨の音声が発生される。なお、このとき、運転席シートＥＣＵ５１は、各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号を運転席側のものと認識して対応する駆動機構（モータ１４，１６，１８，２０）を駆動制御する。一方、初期状態で操作対象として運転席の座席シート１１が選択されている場合には、助手席の座席シート１１Ａに切り換えられ、画面に「助手席」の文字が表示されるとともにスピーカ５６から「助手席」である旨の音声が発生される。この状態で、運転席シートＥＣＵ５１は、各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号を助手席側のものと認識して助手席シートＥＣＵ５２に指令信号を出力し、該助手席シートＥＣＵ５２を介して対応する駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御する。

上記実施形態の車両用シート駆動装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、近接センサ４１〜４３によりハードウェアスイッチ（２３〜２５，２７，２９，３１〜３３）の操作部２６，２８，３０，３４〜３６に対する操作者の手指Ｕの接近が検出されたとき、報知制御手段６１によって、当該ハードウェアスイッチの形状を表すスイッチ画像が対応する機能情報とともに表示手段５５の画面にレイアウト表示される。同時に、報知制御手段６１によって、スピーカ５６から機能情報としての音声が発生される。このため、ハードウェアスイッチの操作部２６，２８，３０，３４〜３６を実際に操作する前に、表示手段５５にレイアウト表示されたスイッチ画像及び対応する機能情報を確認することができ、操作対象のハードウェアスイッチの操作部２６，２８，３０，３４〜３６をブラインドタッチで容易に操作することができる。

（２）上記実施形態では、各隣り合う第１〜４の近接センサ４１〜４４の第１〜第３の境界部４５〜４７を、座席シート１１の後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角α，β，γをもって傾斜させた。このため、各境界部４５〜４７の延在方向は座席シート１１に着座している操作者が前記操作部２６，２８，３０・・・の操作のために差し出した手指Ｕの方向と概略一致する。従って、隣接する二つの近接センサが手指Ｕの接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）を狭くすることができる。

（３）上記実施形態では、第１〜第３の境界部４５〜４７の第１〜第３の傾斜角α，β，γを、α＞β＞γに設定した。このため、各境界部４５〜４７の傾斜角α，β，γの延在方向は、座席シート１１に着座している操作者が操作しようとしている前記各操作部２６，２８，３０・・・の配置に合わせて差し出した手指Ｕの方向とより近似する。このため、隣接する二つの近接センサ４１〜４４が手指Ｕの接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）をより一層狭くすることができる。

（４）上記実施形態では、図６において説明したように、前記複数の境界部４５〜４７の延在方向にそれぞれ沿う複数の仮想傾斜線が、座席シート１１の上側の一点で交差するようにした。このため、前記交差の一点の位置を、例えば座席シート１１に着座した一般的な成人の操作者がシートベルトを着用した通常の姿勢にあるときの肩関節Ｓの位置に一致させたとき、当該操作者が操作しようとしている前記ハードウェアスイッチの配置に合わせてその肩関節Ｓを中心に差し出した手指Ｕの方向は、各境界部４５〜４７において対応する前記仮想傾斜線の方向と常に一致する。このため、隣接する二つの近接センサ４１〜４４が手指の接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）をより一層狭くすることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・図１０に示す別の実施形態においては、前記スイッチボックス４０と第１〜第４の近接センサ４１〜４４との間に前記各近接センサ４１〜４４と車両の周辺部品との静電結合を抑制するシールド電極６６が配設されている。該シールド電極６６に印加する電圧は、前記各近接センサ４１〜４４（センサ電極）に印加する電位と同電位となるようにしている。

上記の実施形態においては、例えば座席シート１１が前後方向又は上下方向に移動されて、近接センサ４１〜４４と車両の周辺部品（例えばフレーム又はレール）との距離が変化しても、シールド電極６６により近接センサ４１〜４４（センサ電極）とフレーム又はレールとの静電結合が抑制されていることで、これに伴う近接センサ４１〜４４（センサ電極）の静電容量の変化を低減することができ、ひいては該近接センサ４１〜４４の誤検出を抑制することができる。

又、近接センサ４１〜４４とシールド電極６６に印加される電位が同電位のため、これら近接センサ４１〜４４及びシールド電極６６間の電圧が零となってそれらの静電結合は皆無である。従って、近接センサ４１〜４４の静電容量は、基本的に操作者の手指Ｕとの距離のみで決定されるようにできる。

・図１１及び図１２に示す実施形態は、前記座席シート操作部２２の近接センサ４１〜４４及びシールド電極６６を一つの部品としてユニット化したものである。図１２に示すように、合成樹脂製の第１〜第３のフィルム７１〜７３のうち、第１のフィルム７１の裏面には、第１〜第４の近接センサ４１〜４４が接触されている。粘着剤よりなる第１粘着層７４によって第１のフィルム７１と第２のフィルム７２が各センサ４１〜４４を被覆した状態で積層接合されている。前記第２のフィルム７２の片面には前記シールド電極６６が接触されている。粘着剤よりなる第２粘着層７５によって第２のフィルム７２と第３のフィルム７３が電極６６を被覆した状態で積層接合されている。前記座席シート操作部２２の下部には、延出片７６が一体に形成されている。この部延出片７６には、前記近接センサ４１〜４４の電極端子部４１ａ〜４４ａ及びシールド電極６６の電極端子部６６ａが配置され、図示しないケーブルを用いて運転席ＥＣＵ５１に接続可能になっている。

上記の実施形態においては、座席シート操作部２２の近接センサ４１〜４４及びシールド電極６６がユニット化されているので、座席シート１１の着座部１２の側面への座席シート操作部２２の設置を容易に行うことができる。

・前記合成樹脂製のフィルムに例えば銀やカーボン塗料を印刷して近接センサを形成したものを用意しておき、これを着座部１２の側面の取付板２２Ａに取り付けるようにしてもよい。また、前記合成樹脂製のフィルムに例えば銀やカーボン塗料を印刷して近接センサを形成し、該近接センサの表面にシールド電極を接着材により接着したものを用意しておき、これを着座部１２の側面の意匠カバーに取り付けるようにしてもよい。

・前記ハードウェアスイッチとして、車両に設けられた複数の座席シート１１のいずれか一つを選択するシート選択スイッチ２９、座席シート１１を前後方向及び上下方向に移動させるスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、着座部１２を上下方向に傾動させるチルトスイッチ２５、背もたれ部１３を前後方向に傾動させるリクライニングスイッチ２７、操作者に応じて姿勢が調整された座席シート１１の姿勢を記憶手段５４に記憶させる姿勢セットスイッチ３１、第１及び第２姿勢指定スイッチ３２，３３のスイッチ群のなかから少なくとも二種選択するようにしてもよい。

・運転席ＥＣＵ５１に設けた表示制御手段６１を、室内ＥＣＵ５３に設けるとともに、その内蔵する記憶手段に対応する画像データを記憶させてもよい。この場合、室内ＥＣＵ５３は、運転席ＥＣＵ５１からの指令信号に基づいて同様に前記表示制御手段６１を作動させればよい。

・車両の後部座席にも姿勢の調整可能な座席シートが設けられている場合には、助手席ＥＣＵ５２と同様のＥＣＵを設け、運転席シートＥＣＵ５１の指令によって後部座席の座席シートの姿勢を調整可能にしてもよい。

・近接センサ４１〜４４を形成するセンサ電極として、取付板２２Ａに直接導体を印刷したり、吹き付けたりしたもの、あるいは金属箔を貼り付けたものを用いてもよい。又、センサ電極として、フィルムに導体を印刷したり、蒸着したり、貼り付けたりしたものを用いてもよい。

・前記シールド電極６６に電圧を印加しないで、図示しないがリード線によりシールド電極６６を車体フレームに接地するようにしてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜６のいずれか一項において、前記ハードウェアスイッチは、車両に設けられた複数の座席シートのいずれか一つを選択するシート選択スイッチ、座席シートを前後方向に移動させるスライドスイッチ、上下方向に移動させるリフトスイッチ、着座部を上下方向に傾動させるＦＲチルトスイッチ、背もたれ部を前後方向に傾動させるリクライニングスイッチ、操作者の体形に応じて姿勢が調整された座席シートの姿勢を記憶手段に記憶させる姿勢メモリースイッチの各スイッチ群のなかから少なくとも二種選択されたものであることを特徴とする車両用シート駆動装置。

α，β，γ…傾斜角、１１，１１Ａ…座席シート、１２…着座部、１３…背もたれ部、２２…座席シート操作部、２３，２３Ａ…スライドスイッチ、２４，２４Ａ…リフトスイッチ、２６，２８，３０，３４〜３６…操作部、２７，２７Ａ…リクライニングスイッチ、２９…シート選択スイッチ、４１〜４４…第１〜第４近接センサ、４５〜４７…第１〜第３の境界部、５５…表示手段、６１…報知制御手段。

Claims (6)

1. 車室内に設けられた座席シートの着座部の側部にシート前後方向に並べて設けられ、該座席シートの姿勢を調整する複数の駆動機構をそれぞれ駆動するべく操作するための複数のハードウェアスイッチを備えた座席シート操作部と、
   前記ハードウェアスイッチの操作に基づき、対応する駆動機構を駆動制御する制御手段と、
   前記複数のハードウェアスイッチの配置に合わせて前記座席シート操作部に設けられ、前記各ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近をそれぞれ検出する複数の近接センサと、
   前記複数のハードウェアスイッチと対応する複数の機能情報を報知する報知部と、
   前記近接センサにより前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近が検出されたとき、前記機能情報を報知するように前記報知部を制御する報知制御手段とを備え、
   各隣り合う前記近接センサの境界部を、シート後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角をもって傾斜させた車両用シート駆動装置。
2. 請求項１において、前記ハードウェアスイッチ及び近接センサは三箇所以上に設けられ、隣り合う前記近接センサの複数の境界部の傾斜角は、シート前方側から後方側に向かうほど大きくなるように設定されている車両用シート駆動装置。
3. 請求項２において、前記複数の境界部の延在方向にそれぞれ沿う複数の仮想傾斜線は、座席シートの上側の一点で交差されている車両用シート駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、前記各近接センサは、操作者の手指との距離に応じて静電容量が変化するセンサ電極であって、前記座席シート操作部には、前記各センサ電極と車両の周辺部品との静電結合を抑制するシールド電極が設けられている車両用シート駆動装置。
5. 請求項４において、前記シールド電極には、近接センサに印加される電位と同電位の電圧が印加されるように構成されている車両用シート駆動装置。
6. 請求項４又は５において、前記近接センサ及びシールド電極は、複数枚のフィルムの間に接着材を介して粘着されてユニット化されている車両用シート駆動装置。

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