JP5341546B2 - 免震構造、免震構造の設計方法、及び建築物 - Google Patents
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免震支承は、下部構造物に対する上部構造物の相対移動を可能とするように、下部構造物の上に上部構造物を支持している。
セミアクティブダンパーは、抵抗力F0を生じさせて上部構造物に発生する振動を減衰する。
ここで、セミアクティブダンパーの正負のストローク変位量をδ、定数をα、δを時間微分したストローク速度をδ’とし、式(1)によってSを求める。
そして、式(1)によって求められるSが正となったときに上部構造物に−F0を付与可能な状態にし、式(1)によって求められるSが負となったときに上部構造物にF0を付与可能な状態にする。
これにより、地震等により下部構造物と上部構造物との間の免震層に生じる変形及び残留変形を低減することができる。
また、セミアクティブダンパーは、油圧式のアクチュエータのように油圧ポンプ等の付帯設備を必要としないので、低コスト化を図ることができる。
そして、これらにより、低コストの免震構造で、地震等により構造物に生じる揺れを低減することができる。
アクチュエータは、制御力P0の出力により上部構造物に発生する振動を制御する。
そして、式(1)によって求められるSが正となったときに上部構造物に−P0を作用させ、式(1)によって求められるSが負となったときに上部構造物にP0を作用させる。
これにより、このような制御則のセミアクティブダンパーとアクチュエータとが複数配置された免震構造において、セミアクティブダンパーとアクチュエータとの数の割合が免震効果に大きく影響されない。
よって、上部構造物に揺れが発生したときにこの上部構造物に発生する加速度を設計加速度とすることができる。
そして、このときのオイルの流れ抵抗がセミアクティブダンパー22に生じる抵抗力F0となる。
例えば、図1において、上部建物16が右方向へ移動したときのセミアクティブダンパー22のストローク変位の方向を正とする。
これにより、地震等により基礎14と上部建物16との間の基礎免震層18に生じる変形及び残留変形を低減することができる。
また、セミアクティブダンパー22は、油圧式のアクチュエータのように油圧ポンプ等の付帯設備を必要としないので、低コスト化を図ることができる。
そして、これらにより、低コストの免震構造24で、地震等により上部建物16に生じる揺れを低減することができる。
しかし、上部建物16に抵抗力を作用させることができないこのような状況が起こる頻度は少ないので十分な免震効果が得られる。
そして、式(1)によって求められるSが正となったときに上部建物16に−P0を作用させ、式(1)によって求められるSが負となったときに上部建物16にP0を作用させる。
Sの正負とP0の正負の関係については、第1の実施形態で説明した、Sの正負とF0の正負との関係と同様である。
上部建物16が右方向へ移動した場合、S=+δよりSは正となるので、上部建物16の移動方向(右方向)と反対方向(左方向)の制御力−P0をアクチュエータ54から上部建物16に作用させる。
また、上部建物16の揺れの大きさに関係なく一定の制御力P0をアクチュエータ54に作用させる簡単な振動制御によって、免震効果を発揮させることができる。
よって、地震等により上部建物16に揺れが発生したときにこの上部建物16に発生する加速度を設計加速度とすることができる。
基礎14と上部建物16との間の基礎免震層18には、基礎14上に上部建物16を支持する免震支承としての直動転がり支承20のみが設置されている(すなわち、表1におけるアクチュエータの制御力=0kN、セミアクティブダンパーの抵抗力=0kN)。
これらの仕様が、表1のケース0の欄に示されている。
これらの仕様が、表1のケース1の欄に示されている。
セミアクティブダンパー22の抵抗力の最大値(定格出力)は、上部建物16の重量の2%(200kN)とし、定数αを0.8とした。
これらの値が、表1のケース5の欄に示されている。
これらの値が、表1のケース2〜4の欄に示されている。
14 基礎(下部構造物)
16 上部建物(上部構造物)
20 直動転がり支承(滑り装置、免震支承)
22、84 セミアクティブダンパー
24、56、90 免震構造
28 レール(下滑り部材)
30 移動ブロック(上滑り部材)
54 アクチュエータ
Claims (7)
- 下部構造物の上に上部構造物を支持すると共に前記下部構造物に対する前記上部構造物の相対移動を可能とする免震支承と、
抵抗力F0を生じさせて前記上部構造物に発生する振動を減衰するセミアクティブダンパーと、を有し、
前記免震支承は、前記下部構造物の上面に取り付けられた下滑り部材と、前記上部構造物の下面に取り付けられ前記下滑り部材の上に支持される上滑り部材と、を有すると共に、前記下滑り部材と前記上滑り部材との間に生じる摩擦力よりも大きな水平力が前記上部構造物に作用したときに、前記下滑り部材と前記上滑り部材との間に滑りを生じさせて前記下部構造物に対して前記上部構造物を相対移動させる滑り装置であり、
前記セミアクティブダンパーの正負のストローク変位量をδ、定数をα、前記δを時間微分したストローク速度をδ’とすると、
式(1)によって求められるSが正となったときに前記上部構造物に−F0を付与可能な状態にし、
式(1)によって求められるSが負となったときに前記上部構造物にF0を付与可能な状態にする免震構造。
- 制御力P0の出力により前記上部構造物に発生する振動を制御するアクチュエータを有し、
前記アクチュエータの正負のストローク変位量をδ、定数をα、前記δを時間微分したストローク速度をδ’とすると、
前記式(1)によって求められるSが正となったときに前記上部構造物に−P0を作用させ、
前記式(1)によって求められるSが負となったときに前記上部構造物にP0を作用させる請求項1に記載の免震構造。 - 前記滑り装置は、直動転がり支承である請求項1又は2に記載の免震構造。
- 前記アクチュエータの制御力P 0 は、前記下滑り部材と前記上滑り部材との間に生じる摩擦力よりも大きい請求項1〜3の何れか1項に記載の免震構造。
- 前記セミアクティブダンパーは、前記上部構造物に発生する振動を制御する力を出力するアクティブダンパーとして機能させることが可能である請求項1〜4の何れか1項に記載の免震構造。
- 請求項2〜5の何れか1項に記載の免震構造の設計方法において、
前記セミアクティブダンパーの抵抗力F 0 と、前記アクチュエータの制御力P 0 と、前記下滑り部材と前記上滑り部材との間に生じる摩擦力との合計を前記上部構造物の重量で除した値が、前記上部構造物の設計加速度を980cm/s 2 で除した値となるように、前記抵抗力F 0 、前記制御力P 0 、及び前記摩擦力を設定する免震構造の設計方法。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の免震構造を有する建築物。
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