JP5341001B2 - 画像監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する機能を備えた画像監視装置に関し、特に、監視センタへのデータ送信の効率化を行う技術に関する。

従来、監視領域の画像を撮影し、この監視領域に異常が発生したときに遠隔の監視センタに画像データを送信する画像監視装置が知られている。そして、このような画像監視装置において、不必要な画像が送出されることによる通信トラフィックを抑制するために、検出された異常の種別に応じて監視センタへの送信枚数を制限するという手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。このような手法は、監視領域に設置された画像センサなどで画像データの監視を行う場合に、必要十分な画像データを遠隔の監視センタに送出するという点において有用であった。

特開２０００−４８２７８号公報

ところで、近年、情報通信のインフラ整備が進み、ブロードバンド回線が広く普及するようになって、監視領域と監視センタとがブロードバンド回線で接続されるケースも多くなってきている。そのようなケースでは、各監視領域において画像センサなどで画像データを取得して、各監視領域で画像データの監視を別々に行うよりも、各監視領域の画像データを監視センタに常時送信して、監視センタで複数の監視領域の画像データを集中的に監視するほうが効率的な場合がある。このように監視センタで集中的な監視を行う場合には、各監視領域から画像データを受信するサーバ装置や、各監視領域の画像データに監視用の画像処理（画像中から不審な行動を検出する処理など）を施す画像処理装置の処理負荷が増大するという問題があった。

また、監視領域の画像データは、その監視領域で不正行為や犯罪行為などが発生した場合などには、将来、警察などの機関から提出が求められることもある。したがって、監視領域の画像データは、ある程度の期間、消去せずに保存しておく必要がある。特に、不正行為や犯罪行為が写っている可能性があるものについては、警察などの機関で画像解析を行うために、ある程度高品質な画像データを記録しておく必要がある。しかし、上記のように監視センタで集中的な監視を行う場合、各監視領域からの画像データをすべて高品質で記録しようとすると、監視センタのストレージ装置の負荷が増大するという問題があった。

ところが、上記従来の手法では、監視領域と監視センタとをブロードバンド回線で接続して画像データを常時送信するという環境については想定されておらず、そのような環境下において監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することについては考慮されていなかった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、監視センタへの効率的なデータ伝送を可能とし、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができるとともに、重要性の高い画像データについては高品質を維持することのできる画像監視装置を提供することを目的とする。

本発明の画像監視装置は、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置であって、前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出する人数検出部と、前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記人数検出部で検出された検出人数に応じて異ならせる画像品質制御部と、を備え、前記画像品質制御部は、少なくとも、前記検出人数が１であるときの送信品質を最も高くする。

これにより、制限区域に入場している入場者の人数（検出人数）に基づいて、監視センタへ送信する画像データの送信品質が適切に制御される。制限区域の画像データの重要性（将来、警察などの機関から画像データの提出を求められる可能性、すなわち、高品質な画像データを記録しておく必要性）は、制限区域内に入場者が存在するか否かによって異なり、特に、制限区域内に入場者が存在する場合でも、入場者が１人だけであるか否かによって異なる。入場者の人数が多ければ「他人の目」という抑止力が働くのに対して、入場者が１人だけの場合には「他人の目」の抑止力が働かず、その分だけ不正行為や犯罪行為が発生しやすいと考えられるからである。本発明では、このような制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタへの効率的なデータ伝送を行うことができる。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。

また、本発明の画像監視装置では、前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、を、さらに備え、前記人数検出部は、前記在室者情報に基づいて前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出してもよい。

これにより、制限区域に入退場する利用者から識別情報を取得して、その制限区域の在室者情報として管理される。この在室者情報に基づいて、その制限区域に入場している入場者の人数（検出人数）を適切に求めることができる。そのため、制限区域の画像データの重要性を適切に決定することができ、したがって、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を適切に決定することができる。

また、本発明の画像監視装置は、前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部を、さらに備え、前記人数検出部は、前記監視情報より前記制限区域内の移動物体を検出し、当該移動物体の検出結果に基づいて前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出してもよい。

これにより、制限区域内の監視情報（例えば、画像データ）に基づいて、制限区域内の移動物体が検出される。この移動物体の検出結果に基づいて、その制限区域に入場している入場者の人数（検出人数）を適切に求めることができる。そのため、制限区域の画像データの重要性を適切に決定することができ、したがって、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を適切に決定することができる。

また、本発明の画像監視装置では、前記画像品質制御部は、前記画像データの送信レートを異ならせることによって前記送信品質を異ならせてもよい。

これにより、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。

また、本発明の画像監視装置では、前記画像品質制御部は、前記画像データの圧縮率を異ならせることによって前記送信品質を異ならせてもよい。

これにより、画像データの圧縮率を異ならせることで、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、１フレームごとの圧縮率（％）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。

本発明の監視システムは、制限区域への利用者の出入を管理する出入管理装置と、前記制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置とを備えた監視システムであって、前記出入管理装置は、前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、前記在室者情報に基づいて、前記制限区域に入場している入場者の人数を検出する人数検出部と、を備え、前記画像監視装置は、前記出入管理装置から前記制限区域の入場者の人数を取得する在室者数取得部と、前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記在室者数取得部によって取得された前期制限区域の人数に応じて異ならせる画像品質制御部と、を備え、前記画像品質制御部は、少なくとも、前記検出人数が１であるときの送信品質を最も高くする。

このシステムによっても、上記の装置と同様、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタへの効率的なデータ伝送を行うことができる。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。

本発明によれば、監視センタへの効率的なデータ伝送が可能となり、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができる。

本発明の実施の形態における監視システムの概略図である。 本発明の実施の形態における出入管理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態における画像監視装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）管理テーブルの一例を示した図である。 （ｂ）エリアテーブルの一例を示した図である。 （ａ）在室者情報の一例を示した図である。 （ｂ）品質テーブルの一例を示した図である。 （ｃ）警備モード情報の一例を示した図である。 （ｄ）現状態情報の一例を示した図である。 本発明の実施の形態における画像監視装置の動作を説明するためのフロー図である。 本発明の実施の形態における画像品質制御処理を説明するためのフロー図である。

以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、入退室規制を行っている部屋などの画像監視を行う監視システムの場合を例示する。この監視システムでは、各監視領域に設置された出入管理装置と画像監視装置とが接続されている。そして、各監視領域の画像を画像監視装置から遠隔の監視センタにブロードバンド回線を介して送信し、監視センタにて画像の確認が行われる。

（監視システム）
図１は、本実施の形態の監視システムの概略図である。図１では、説明の便宜上、一つの監視領域（例えば、施設や建物など）の二つの制限区域（廊下や部屋など）のみが図示されているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。監視領域は二つ以上であってもよく、制限区域は一つであっても、三つ以上であってもよい。

図１に示すように、監視システム１では、制限区域（制限エリア、単にエリアともいう）の境界には、エリア間の移動を規制する電気錠付きのドア２が設置されており、このドア２の近傍には、各エリアに出入りする利用者が所持するＩＤカード（図示せず）から利用者の識別コード（個人識別情報）を読み取るカードリーダ３が設置されている。図１の例では、二つのエリア（エリアＡの「廊下」とエリアＢの「部屋」）が示されており、廊下側（エリアＡ側）と部屋側（エリアＢ側）に、それぞれ一つずつカードリーダ３が設定されている。この場合、一つの電気錠付きドア２と、二つのカードリーダ３が一組となって設置されているともいえる。

そして、この電気錠付きドア２とカードリーダ３には、ドア２の電気錠４の制御を行う電気錠制御装置５が接続されている。この電気錠制御装置５は、各電気錠付きドア２に設けられて利用者の出入をドア２ごとに個別管理できるように構成されていてもよく、また、複数の電気錠付きドア２にまとめて一つ設けられて利用者の出入を集中管理できるように構成されていてもよい。

また、図１に示すように、電気錠制御装置５は、制限区域内の利用者を監視する画像監視装置６に接続されており、画像監視装置６は、制限区域（例えばエリアＢ）を撮影する監視カメラ７に接続されている。そして、この画像監視装置６は、監視センタ８の監視卓に設置された監視用端末９にブロードバンド回線１０を介して接続されており、制限区域（例えばエリアＢ）の画像データは、ブロードバンド回線１０を介して監視センタ８に常時送られている。監視センタ８の監視員は、監視用端末９のモニタで制限区域（例えばエリアＢ）内での利用者の行動を画像で常時監視することができる。

これらの電気錠付きドア２とカードリーダ３と電気錠制御装置５は、制限区域である部屋への利用者の出入を管理する出入管理装置１１を構成している。つまり、本実施の形態の監視システム１は、出入管理装置１１と画像監視装置６を備えているともいえる。以下、図２および図３を参照しながら、出入管理装置１１と画像監視装置６の構成について詳しく説明する。

（出入管理装置）
ここでは、まず、出入管理装置１１の構成について説明する。図２は、出入管理装置１１の構成を示すブロック図である。上述のように、出入管理装置１１は、電気錠付きのドア２と、二つのカードリーダ３と、電気錠制御装置５で構成されている。図２に示すように、ドア２は、電気錠４を備えている。この電気錠４は、通常時は施錠状態に維持されており、電気錠制御装置５からの解錠信号を受けた場合に所定時間だけ解錠される。したがって、利用者は、所持しているＩＤカードに記憶されている識別コードをカードリーダ３に読み込ませないと、エリア間を移動できないようになっている。利用者が、カードリーダ３に識別コードを読み込ませると、カードリーダ３は読み取った識別コードを電気錠制御装置５に送信して認証要求し、電気錠制御装置５は受信した識別コードを照合して認証ＯＫであれば電気錠４を解錠する。

カードリーダ３は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部１２と、ＩＤカードから利用者の識別コードを読み取る読取部１３と、読み取った識別コードや自己のアドレス情報などを記憶する記憶部１４と、読み取った識別コードの認証結果などを表示する表示部１５と、電気錠制御装置５との通信を行う通信インターフェース１６（通信Ｉ／Ｆ）を備えている。カードリーダ３は、ＩＤカードに記憶されている利用者の識別コードを読み取ると、読み取った識別コードを自己アドレス情報とともに電気錠制御装置５へと送信する。

なお、ＩＤカードは、磁気カード、ＩＣカードまたは無線カード（無線送信機）等の何れでもよいが、システムを利用する上では、非接触式のカードであることが好ましい。また、読取部１３は、ＩＤカードの代わりに、個人の指紋、掌紋、声紋、虹彩等のバイオメトリクス情報を読み取ることも可能であり、読み取った情報を個人を識別する識別コードとして用いてもよい。

また更に、読取部１３は、ＩＤカードの代わりに利用者が所持するＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るＲＦＩＤタグリーダとすることも可能である。その場合には、ＲＦＩＤタグリーダの検出範囲を制限エリア内とすることで、制限エリア内に設置される１台のタグリーダでエリア内への入室者とエリアからの退出者の双方を検出できる。

電気錠制御装置５は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部１７と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部１８と、カードリーダ３や画像監視装置６との通信を行う通信インターフェース１９（通信Ｉ／Ｆ）と、ドア２の電気錠４を制御する電気錠制御部２０を備えている。制御部１７は、機能モジュールとして、利用者が読み込ませた識別コードをカードリーダ３から受け付ける識別情報受付部２１と、この識別コード（利用者が読み込ませた識別コード）を照合して利用者の入退室の可否を判定する判定部２２を備えている。また、記憶部１８には、管理テーブルやエリアテーブルなどの管理情報や、各種の処理プログラムやパラメータやデータなどが記憶されている。

図４（ａ）は、管理テーブルの一例を示した図である。管理テーブルは、カードリーダ３毎や制限区域毎に用意される入退場の資格情報を示すテーブルであり、この例では、制限区域（部屋）に出入可能な利用者の識別コードが記録されたテーブルである。図４（ａ）の例では、３人の利用者（利用者Ａ、Ｂ、Ｃ）の識別コード（ＸＸＸＸＸ、ＹＹＹＹＹ、ＺＺＺＺＺ）が、管理テーブルとして記憶部１８に記憶されている。

図４（ｂ）は、エリアテーブルの一例を示した図である。エリアテーブルは、カードリーダ３のアドレスコードと、そのカードリーダ３を管理する電気錠制御装置５のアドレスコード（または、カードリーダ３に対応する電気錠４のアドレスコード）と、そのカードリーダ３が設置されているエリア（所在エリア）と、そのカードリーダ３を操作した後の移動先エリア（そのカードリーダ３に対応する電気錠付き扉により通行規制されるエリア）を、予め対応付けたテーブルである。例えば、図４（ｂ）では、廊下側のカードリーダ３のアドレスコード「ＣＲ１」と、電気錠制御装置５のアドレスコード「Ｄ１」と、所在エリア「エリアＡ（廊下）」と、移動先エリア「エリアＢ（ロッカー室）」が対応付けられている。

電気錠制御装置５は、カードリーダ３から受信した利用者の識別コードを、管理テーブルと照合する。照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致しない場合には、認証ＮＧと判定して、電気錠４を解錠せず、認証結果をカードリーダ３に送信して処理を終了する。そして、カードリーダ３は、認証ＮＧの認証結果を表示部１５より出力する。

一方、照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致した場合には、認証ＯＫと判定し、対応する電気錠４に解錠信号を出力するとともに、認証結果をカードリーダ３に送信する。そして、カードリーダ３は、認証ＯＫの認証結果を表示部１５より出力する。また、受信した識別コードが認証ＯＫと判定されると、電気錠制御装置５は、通信インターフェース１９を介して、画像監視装置６にその利用者の識別コードを送信する。

（画像監視装置）
つぎに、画像監視装置６の構成について説明する。図３は、画像監視装置６の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像監視装置６は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部２３と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部２４と、監視カメラ７から制限区域画像の画像データを取得する画像取得部２５と、出入管理装置１１から認証ＯＫと判定された利用者の識別コードを取得する識別情報取得部２６と、警備モードの設定を行うためのモード設定部２７と、監視センタ８との間でブロードバンド回線１０によるデータ通信を行う通信部２８を備えている。

画像取得部２５は、制限区域の監視情報を取得する監視情報取得部として機能し、監視カメラ７から監視エリアの監視情報として画像データを受信する機能を備えている。この画像取得部２５は、所定の撮影周期（例えば０．２秒周期、すなわち、５ｆｐｓ（フレーム／秒））で監視カメラ７から画像データを取得する。そして、監視カメラ７から入力された画像データは、制御部２３へと出力される。なお、本実施の形態では、監視カメラ７と画像監視装置６が別装置である場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、画像監視装置６は、監視カメラ７を内蔵していてもよい。

識別情報取得部２６は、出入管理装置１１と接続されており、画像監視装置６が設置された制限エリアに入室した利用者の識別コードや、退室した利用者の識別コードを受信する機能を備えている。出入管理装置１１から受信した識別コードは、制御部２３に出力される。

モード設定部２７は、警備モードを設定／変更する機能を備えている。警備モードには、少なくとも警備セットモードと警備解除モードとが含まれる。警備セットモードは、夜間や休日など、制限区域を含んだ制限領域（建物など）が無人となるときに設定され、建物への侵入行為を画像データや図示しない侵入センサなどにより自動検知し、異常通報を行うモードである。警備解除モードは、建物などが有人のときに設定され、侵入行為の検知（侵入センサなどによる検知）による異常通報を行わないモードである。

通信部２８は、監視エリアの画像データを遠隔の監視センタ８にブロードバンド回線１０を介して常時送信する機能を備えている。

記憶部２４には、在室者情報、品質テーブル、警備モード情報、現状態情報などが記憶されている。この記憶部２４は、本発明の在室者情報記憶部に相当する。

在室者情報には、出入管理装置１１から受信される入室した利用者の識別コードおよび退室した利用者の識別コードから、現在制限エリアに在室している利用者（在室者）の識別コードが記憶される。図５（ａ）は、ある制限エリア（エリアＢなど）についての在室者情報の一例を示した図であるが、この例では、利用者Ａ、Ｂが入室し、利用者Ｂが退室しているので、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」が在室者情報として記憶されている。

品質テーブルは、監視センタ８へ送出する画像データの品質（送信品質）を決めるためのパラメータ情報を記憶するテーブルである。この品質テーブルには、検出人数と送信品質との関係が記憶されており、この場合、検出人数が０のとき（無人のとき）の送信品質よりも、検出人数が１より多いとき（有人のとき）の送信品質が高い。そして、検出人数が１より多いときの送信品質よりも、検出人数が１であるときの送信品質が高い。

図５（ｂ）は、品質テーブルの一例を示した図であるが、この例では、画像データの送信レートを変えることによって、画像データの品質を異ならせている。具体的には、監視センタ８へ送信する画像データを、数フレームごとに間引いて、単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整している。

図５（ｂ）の例では、検出人数が「０人」のとき画像データの品質が「最低品質」であって「５フレームごとに１フレームを送信する（＝４フレームを間引く）」こと、検出人数が「１０人以上」のとき画像データの品質が「低品質」であって「５フレームごとに２フレームを送信する（＝３フレームを間引く）」こと、検出人数が「４〜９人」のとき画像データの品質が「中品質」であって「５フレームごとに３フレームを送信する（＝２フレームを間引く）」こと、検出人数が「２〜３人」のとき画像データの品質が「高品質」であって「５フレームごとに４フレームを送信する（＝１レームを間引く）」こと、検出人数が「１人」のとき画像データの品質が「最高品質」であって「毎フレームを送信する（＝フレームを間引かない）」ことが、品質テーブルに記憶されている。

なお、ここでは、画像データの品質を５段階（最低品質、低品質、中品質、高品質、最高品質）で異ならせる例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、「検出人数が０のとき（無人のとき）の送信品質よりも、検出人数が１より多いとき（有人のとき）の送信品質が高く、検出人数が１より多いときの送信品質よりも、検出人数が１であるときの送信品質が高い」という関係を満たしていれば、画像データの品質をどのように異ならせてもよい。

例えば、検出人数が「０人」のときに画像データの品質を「最低品質」にし、検出人数が「２人以上」のときに画像データの品質を「中品質」にし、検出人数が「１人」のときに画像データの品質を「最高品質」にしてもよく、つまり、画像データの品質を３段階（最高品質、中品質、最低品質）で異ならせてもよい。

また、この例では、画像データの送信レートを変えることによって、画像データの品質を異ならせているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、後述するように、１フレーム毎の圧縮率（％）や解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を変えることによって、画像データの品質を異ならせてもよい。

警備モード情報には、監視領域が警備セットモード又は警備解除モードのいずれにあるかが記憶される。図５（ｃ）は、警備モード情報の一例を示した図であるが、この例では、監視領域に含まれる制限区域ごとに、警備セットモードであるか警備解除モードであるかが記憶されている。例えば、図５（ｃ）の例では、ある制限区域（エリアＢ）が警備解除モードであることが記憶されている。

現状態情報には、監視領域の状態が正常であるか異常であるかの区別が記憶される。図５（ｄ）は、現状態情報の一例を示した図であるが、この例では、監視領域に含まれる制限区域ごとに、現在の状態が正常であるか異常であるかが記憶されている。例えば、図５（ｄ）の例では、ある制限区域（エリアＢ）が正常であることが記憶されている。

また、この記憶部２４には、画像取得部２５にて取得された画像データがリングバッファ式に記録される。つまり、この記憶部２４では、入力される画像データを順次記憶部２４に記憶し、画像記憶領域が一杯になると古い画像から順に新しい画像データで書き換える処理が行われる。このようにして、記憶部２４には、記録すべき画像データのうち常に新しいものから所定枚数の画像データが蓄積される。

制御部２３は、機能モジュールとして、制限区域の画像データ中で生じる変動などに基づいて制限区域における異常の有無を判定する異常判定部２９と、制限区域に入場している利用者の識別情報から制限区域の在室者情報を生成する在室者情報生成部３０と、在室者情報に基づいて制限区域内に入場している入場者の人数を検出する人数検出部３１を備えている。さらに、制御部２３は、制限区域の画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を、５段階（０人：最低品質、１０人以上：低品質、４〜９人：中品質、２〜３人：高品質、１人：最高品質）で異ならせる画像品質制御部３２を備えている。

異常判定部２９は、警備モードが「警備セットモード」であるときに、画像取得部２５で取得した画像データ（監視カメラ７から入力された画像データ）に生じる変動、および、図示しない侵入検知センサ（窓ガラスセンサなど）の検知信号により異常有無を判定する。例えば、異常判定部２９は、画像データを過去の画像データと比較して輝度値の変動が所定以上であった変動画素からなる変動領域を抽出し、この変動領域が所定面積以上である場合に異常発生と判定する。このようにして異常発生と判定されると、記憶部２４の現状態情報に「異常」が記憶される。

また、異常判定部２９は、異常発生と判定すると、異常が発生したこと及びその検知原因を監視センタ８に送出する。この異常判定部２９は、監視センタ８からの復旧通知信号により、または、モード設定部２７の操作により異常復旧したことが検知できれば、正常状態に復旧した判定する。このようにして正常状態に復旧したと判定されると、記憶部２４の現状態情報に「正常」が記憶される。

なお、異常判定部２９で行われる変動領域の抽出方法は、直前の画像データとの差分によるフレーム間差分方式や予め取得した基準画像データとの差分による背景差分方式など種々の方法が知られるところであり、ここでは詳しい説明を省略する。

在室者情報生成部３０は、出入管理装置１１から取得した利用者の識別情報に基づいて、在室者情報を生成する機能を備えている。例えば、図５（ａ）のように、ある制限区域（エリアＢ）の在室者情報として、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」が生成される。このようにして生成された在室者情報は、記憶部２４に記憶される。

人数検出部３１は、警備モードが「警備解除モード」であるときに、記憶部２４に記憶された在室者情報に基づいて、制限区域内に入場している入場者の人数（検出人数）を検出する。例えば、図５（ａ）のように、ある制限区域（エリアＢ）の在室者情報として、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」のみが記憶されている場合には、その制限区域（エリアＢ）の検出人数を「１人」と検出する。

なお、この在室者情報生成部３０および人数検出部３１の機能は、出入管理装置１１が備えていてもよい。つまり、出入管理装置１１で在室者情報を生成して、この在室者情報から制限区域内に入場している入場者の人数を検出する。画像監視装置６は、その入場者の人数を出入管理装置１１から受け取るようにしてもよい。

画像品質制御部３２は、記憶部２４に記憶された在室者情報や現状態情報を参照して、監視センタ８に送出する画像データの品質を異ならせる。本発明では、制限区域内の在室者数に応じて、監視センタ８に送出する画像データの単位時間辺りのデータ量を変更することに特徴がある。以下、この特徴について詳しく説明する。

制限区域が「無人」である場合は、画像監視や画像データの記録をする必要性は少なく、正常であることが確認できれば足りる。一方、制限区域が「有人」である場合は、異常発生していなければ適正な資格者が入室しているのであって、不正行為が行われる可能性は低い。しかし、制限区域内人が存在する以上、不正行為が行われる可能性はゼロであるとはいえず、また逆に、不正行為が行われていないことの証明が必要とされることもある。よって、この場合は、在室者の行動が分る程度に、画像監視や画像データの記録をしておく必要がある。

ここで、制限区域が「有人」である場合について、さらに詳しく検討する。例えば、制限区域内の在室者数が多い場合には、衆人の目による抑止効果もあるため不正行為が行われる可能性は低いと考えられる。一方、制限区域内の在室者数が少ない場合には、衆人の目による抑止効果も少なく、不正行為が行われる可能性が高くなる。特に、制限区域内の在室者数が１人である場合には、衆人の目による抑止力がなくなるために、不正行為が行われる可能性が最も高いといえる。よって、制限区域内の在室者数が少なく場合、特に１人に近いときは、この在室者の行動について、できるだけ詳細に画像監視または画像データの記録をしておく必要がある。

そこで、画像品質制御部３２は、品質テーブルを参照し、制限区域の状況（検出人数）に応じて、入力された画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当りのフレームレート（ｆｐｓ）を調整したデータを監視センタ８に送出する。具体的には、検出人数が「０人」のときは５フレームごとに１フレーム送出し（最低品質）、検出人数が「１０人以上」のときは５フレームごとに２フレーム送出し（低品質）、検出人数が「４〜９人」のときは５フレームごとに３フレーム送出し（中品質）、検出人数が「２〜３人」のときは５フレームごとに４フレーム送出し（高品質）、検出人数が「１人」のときは画像データを間引くことなく送出する（最高品質）。

なお、以上は、監視領域が「正常」である場合についての説明であるが、異常判定部２９にて監視領域が「異常」と判定された場合も、この異常が正常化したことが確認されるまでは、詳細に画像監視または画像データの記録をしておく必要がある。

以上のように構成された画像監視装置６について、図面を参照してその動作を説明する。

ここでは、まず、本実施の形態の画像監視装置６で常時（繰り返し）行われる処理について説明する。図６は、本実施の形態の画像監視装置６の動作を説明するためのフロー図である。図６に示すように、画像監視装置６は、出入管理装置１１から識別コード（制限区域に入退場するときに利用者から取得した識別コード）を受信すると（Ｓ１）、記憶部２４の在室者情報を更新する処理を行う（Ｓ２）。例えば、ある制限エリア（エリアＢなど）に利用者Ａのみが在室している場合に（図５（ａ）参照）、さらに利用者Ｃが入室すると、利用者Ｃの識別コード（例えば「ＺＺＺＺＺ」）が在室者情報に追加する。また、その後、その制限エリアから利用者Ａが退室すると、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」が在室者情報から削除する。

また、画像監視装置６は、制限エリア内で異常が発生しているか否かの判定を行い、異常が発生していることを検知すると（Ｓ３）、記憶部２４の現状態情報に「異常」を記録し（Ｓ４）、監視センタ８に異常検知信号を送って、異常が発生したこと及びその検知原因を伝える（Ｓ５）。その後、例えば、モード設定部２７の操作により異常復旧した旨の入力が検知された場合には（Ｓ６）、記憶部２４の現状態情報を「正常」に書き換えて（Ｓ７）、監視センタ８に復旧通知信号を送信する（Ｓ８）。画像監視装置６では、このような処理（Ｓ１〜Ｓ８）が常時繰り返されている。

つぎに、本実施の形態の画像監視装置６で行われる特徴的な動作について説明する。図７は、本実施の形態における画像品質制御処理を説明するためのフロー図である。図７に示すように、まず、画像監視装置６は、異常が発生しているか否かの判定を行い（Ｓ１１）、異常が発生していると判定すると、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「最高品質」に設定し（Ｓ１２）、「毎フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

画像監視装置６は、異常が発生していない（または、異常から復旧した）と判定された場合、記憶部２４から在室者情報を読み出して（Ｓ１４）、在室者情報から求めた検出人数を判定する。検出人数が「１人」であると判定された場合には（Ｓ１５）、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「最高品質」に設定し（Ｓ１２）、「毎フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

検出人数が「少人数（２〜３人）」であると判定された場合には（Ｓ１６）、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「高品質」に設定し（Ｓ１７）、「５フレームごとに４フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

検出人数が「中人数（４〜９人）」であると判定された場合には（Ｓ１８）、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「中品質」に設定し（Ｓ１９）。「５フレームごとに３フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

検出人数が「大人数（１０人以上）」であると判定された場合には（Ｓ２０）、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「低品質」に設定し（Ｓ２１）。「５フレームごとに２フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

検出人数が「無人（０人）」であると判定された場合には（Ｓ２０）、記憶部２４の品質テーブルを参照して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「最低品質」に設定し（Ｓ２２）。「５フレームごとに１フレーム」の画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１３）。

このような本発明の実施の形態の画像監視装置６によれば、制限エリアの画像を常時監視する場合に、制限エリアの在室者の人数に応じて画像データの品質を異ならせて、監視目的とデータ量との最適化を図ることができる。したがって、監視センタ８への効率的なデータ伝送が可能となり、ブロードバンド回線１０で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタ８の負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができる。

すなわち、本実施の形態では、制限区域の通行履歴に基づいて、その制限区域に入場している入場者の人数（検出人数）が検出される。制限区域の画像データの重要性（将来、警察などの機関から画像データの提出を求められる可能性、すなわち、高品質な画像データを記録しておく必要性）は、制限区域内に入場者が存在するか否かによって異なり、さらに、制限区域内に入場者が存在する場合でも、入場者が１人だけであるか否かによって異なる。入場者の人数が多ければ「他人の目」という抑止力が働くのに対して、入場者が１人だけの場合には「他人の目」の抑止力が働かず、その分だけ不正行為や犯罪行為が発生しやすいと考えられるからである。

本実施の形態では、このような制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタ８への効率的なデータ伝送を行うことができる。具体的には、検出人数が「０人」のときは「最低品質」に設定され、検出人数が「１０人以上」のときは「低品質」に設定され、検出人数が「４〜９人」のとき「中品質」に設定され、検出人数が「２〜３人」のときは「高品質」に設定され、検出人数が「１人」のときは「最高品質」に設定される。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線１０で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタ８の負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。

また、本実施の形態では、制限区域に入退場する利用者から識別コードを取得して、その制限区域の在室者情報として管理する。そして、この在室者情報に基づいて、その制限区域に入場している入場者の人数（検出人数）を適切に求めることができる。そのため、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を適切に設定することができ、したがって、制限区域の画像データの重要性を適切に決定することができる。

また、本実施の形態では、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

例えば、制限区域内の監視結果（制限区域の画像データなど）に基づいて制限区域内に入場している入場者の人数を検出してもよい。その場合、人数検出部３１は、警備モードが「警備解除モード」であるときに、画像取得部２５で取得した監視情報としての画像データ（監視カメラ７から入力された画像データ）に画像処理を施して移動物体を検出し、この移動物体数から制限エリア内に存在している入場者の人数を検出する。例えば、人数検出部３１によって画像データから検出される人数は、画像データ中の変動領域の数である。人数検出部３１は、予め取得しておいた基準画像データ（例えば、無人時の画像データ）と画像取得部２５より入力された現在の画像データとを比較して、輝度値の変動が所定以上であった変動画素を抽出するとともに、略連続した変動画素群を１つの変動領域としてグループ化し、各変動領域に固有のラベルでラベリングする。そして、この変動領域の数を検出人数として検出する。

なお、人数の検出方法は、これに限られるものではない。例えば、連続する所定フレームの画像データにおいて変動領域をトラッキング処理し、ベクトル成分を抽出して、人数の検出に利用してもよい。例えば、二人の人物が互いにすれちがう場合など、一つの画像データでは二人の人物が重なって写ることがあるが、そのような場合に、連続する複数の画像データで変動領域をトラッキング処理し、ベクトル成分を抽出をすることによって、ある画像において一つの変動領域（＝１人の人物）として検出されていたものが、実は二つの変動領域（＝２人の人物）として検出されるべきものであることがわかる。また、変動領域をグループ化してラベリングするときには、人体形状の特徴を有する変動領域モデルを利用してもよい。これにより、人物以外の移動体（ネコなど）が入場者として人数にカウントされるのを防ぐことができる。

以上では、在室者情報や画像データに基づいて人数検出を行う例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、監視情報取得部として超音波センサや熱線センサを用いてもよく、人数検出部３１は、監視情報として取得した超音波や熱線（赤外線）などを用いて移動物体を検出し、この移動物体数から制限区域内の人数を検出してもよい。また、対向型赤外線センサや走査型レーザー測距センサにより制限区域内の人数を検出したり、ＲＦＩＤタグとの無線通信などを利用して、制限区域内の人数を検出してもよい。また、これらの監視結果に基づく人数検出と上記実施の形態で説明した通行履歴に基づく人数検出とを組み合わせてもよく、両者のうち少ない方又は多い方の人数を入場者の人数として決定してもよい。

また、以上の説明では、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データの送信品質を変える例について説明したが、画像データの圧縮率（％）を異ならせることで、画像データの送信品質を変えてもよい。例えば、圧縮率を高くすることによって、送信品質を低くすることができ、圧縮率を低くする（あるいは、圧縮しない）ことによって、送信品質を高くすることができる。

このように、画像データの圧縮率を異ならせることで、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、１フレームごとの圧縮率を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。

また、１フレーム毎の解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を異ならせることで、画像データの送信品質を変えることもできる。例えば、解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を小さくすることによって、送信品質を低くすることができ、解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を大きくすることによって、送信品質を高くすることができる。

なお、送信レート、圧縮率、解像度、色深度を、それぞれ単独で変更するかわりに、こららを組合せて変更することによって、画像データの送信品質を変えることができることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができるという効果を有し、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する監視システム等に適用することができ、有用である。

１ 監視システム
２ ドア
３ カードリーダ
４ 電気錠
５ 電気錠制御装置
６ 画像監視装置
７ 監視カメラ
８ 監視センタ
９ 監視用端末
１０ ブロードバンド回線
１１ 出入管理装置
１２ 制御部
１３ 読取部
１４ 記憶部
１５ 表示部
１６ 通信インターフェース
１７ 制御部
１８ 記憶部
１９ 通信インターフェース
２０ 電気錠制御部
２１ 識別情報受付部
２２ 判定部
２３ 制御部
２４ 記憶部
２５ 画像取得部
２６ 識別情報取得部
２７ モード設定部
２８ 通信部
２９ 異常判定部
３０ 在室者情報生成部
３１ 人数検出部
３２ 画像品質制御部

Claims (6)

1. 制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置であって、
   前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出する人数検出部と、
   前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記人数検出部で検出された検出人数に応じて異ならせる画像品質制御部と、
   を備え、
   前記画像品質制御部は、少なくとも、前記検出人数が１であるときの送信品質を最も高くすることを特徴とする画像監視装置。
2. 前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、
   を、さらに備え、
   前記人数検出部は、前記在室者情報に基づいて前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出する、請求項１に記載の画像監視装置。
3. 前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部を、さらに備え、
   前記人数検出部は、前記監視情報より前記制限区域内の移動物体を検出し、当該移動物体の検出結果に基づいて前記制限区域内に入場している入場者の人数を検出する、請求項１または請求項２に記載の画像監視装置。
4. 前記画像品質制御部は、
   前記画像データの送信レートを異ならせることによって前記送信品質を異ならせる、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像監視装置。
5. 前記画像品質制御部は、
   前記画像データの圧縮率を異ならせることによって前記送信品質を異ならせる、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像監視装置。
6. 制限区域への利用者の出入を管理する出入管理装置と、前記制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置とを備えた監視システムであって、
   前記出入管理装置は、
   前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、
   前記在室者情報に基づいて、前記制限区域に入場している入場者の人数を検出する人数検出部と、
   を備え、
   前記画像監視装置は、
   前記出入管理装置から前記制限区域の入場者の人数を取得する在室者数取得部と、
   前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記在室者数取得部によって取得された前期制限区域の人数に応じて異ならせる画像品質制御部と、
   を備え、
   前記画像品質制御部は、少なくとも、前記検出人数が１であるときの送信品質を最も高くすることを特徴とする監視システム。