JP5332724B2 - 3次元造形装置及び制御方法 - Google Patents
3次元造形装置及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5332724B2 JP5332724B2 JP2009044097A JP2009044097A JP5332724B2 JP 5332724 B2 JP5332724 B2 JP 5332724B2 JP 2009044097 A JP2009044097 A JP 2009044097A JP 2009044097 A JP2009044097 A JP 2009044097A JP 5332724 B2 JP5332724 B2 JP 5332724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ink
- stage
- powder material
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
前記ステージには、粉体材料が堆積される。
前記ヘッドは、前記ステージ上の前記粉体材料にインクを吐出する。
前記調整機構は、前記粉体材料の所定の層厚ごとに前記ステージ上に造形物を形成するために、前記ステージと前記ヘッドとの相対的な高さ位置を前記層厚ごとに調整する。
前記吐出指令手段は、造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記インクを吐出させる。
前記制御手段は、前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記吐出指令手段を制御する。
前記吐出指令手段は、造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記インクを吐出させる。
前記制御手段は、前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記吐出指令手段を制御する。
前記制御方法は、造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記インクを吐出させる。
また、前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記ヘッドによる前記インクの供給が制御される。
本発明に係る造形物は、ステージと、ヘッドと、調整機構と、吐出指令手段と、制御手段とを具備する3次元造形装置により得られたものである。
前記ステージには、粉体材料が堆積される。
前記ヘッドは、前記ステージ上の前記粉体材料にインクを吐出する。
前記調整機構は、前記粉体材料の所定の層厚ごとに前記ステージ上に造形物を形成するために、前記ステージと前記ヘッドとの相対的な高さ位置を前記層厚ごとに調整する。
前記吐出指令手段は、造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記インクを吐出させる。
前記制御手段は、前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記吐出指令手段を制御する。
図1は、本発明の一実施形態に係る3次元造形装置を示す斜視図である。図2は、図1に示す3次元造形装置100の平面図であり、図3は、その側面図である。
以上のように構成された3次元造形装置100(及び画像処理コンピュータ90)の動作について説明する。図7は、その動作を示すフローチャートである。
I:造形物への入射光強度、I':造形物からの反射光強度
10…供給部
11…供給ボックス
12…供給ステージ
13、23…昇降シリンダ
16…ローラ
20…造形部
21…造形ボックス
22…造形ステージ
26…移動機構
40…駆動ユニット
41、141…インクジェットヘッド
45、145…インクタンク(45C、145C…シアン用インクタンク、45M、145M…マゼンダ用インクタンク、45Y、145Y…イエロー用インクタンク)
51…ホストコンピュータ
100…3次元造形装置
Claims (6)
- 水溶性の無機物を主成分とし、ポリビニルピロリドンを含む粉体材料が堆積されるステージと、
前記ステージ上の前記粉体材料に水性インクを吐出するヘッドと、
前記粉体材料の所定の層厚ごとに前記ステージ上に造形物を形成するために、前記ステージと前記ヘッドとの相対的な高さ位置を前記層厚ごとに調整する調整機構と、
造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記水性インクを吐出させる吐出指令手段と、
前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記吐出指令手段を制御する制御手段とを具備し、
前記造形物における前記輝度情報にそれぞれ対応する領域のうち第1の領域には、前記造形物の単位重量当たりの前記水性インクの重量で規定されるインク濃度として、第1のインク濃度で前記水性インクが供給され、前記第1の領域と異なる第2の領域には、前記第1のインク濃度と異なる第2のインク濃度で前記水性インクが供給されるように、前記吐出指令手段が前記ヘッドに前記水性インクを吐出させる
3次元造形装置。 - 請求項1に記載の3次元造形装置であって、
前記吐出指令手段は、前記複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記多値化画像中が着色されることにより生成された画像に応じて前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記水性インクを吐出させる
3次元造形装置。 - 請求項1に記載の3次元造形装置であって、
前記対象物体の断層化画像の積層ピッチが、前記粉体材料の所定の層厚より大きい場合に、前記吐出指令手段は、前記積層ピッチ間で前記断層化画像が積層されたときの外形に、前記多値化画像の外形が対応するように補間処理が実行された前記多値化画像に応じて、前記水性インクを吐出させる
3次元造形装置。 - 請求項1に記載の3次元造形装置であって、
前記粉体材料は、塩化ナトリウムを主成分として含むものである
3次元造形装置。 - 請求項1に記載の3次元造形装置であって、
前記対象物体は、生物体の断層化画像群である
3次元造形装置。 - 水溶性の無機物を主成分とし、ポリビニルピロリドンを含む粉体材料が堆積されるステージと、前記ステージ上の前記粉体材料に水性インクを吐出するヘッドと、前記粉体材料の所定の層厚ごとに前記ステージ上に造形物を形成するために、前記ステージと前記ヘッドとの相対的な高さ位置を前記層厚ごとに調整する調整機構と、造形の対象物体の断層化画像である2次元の画像データが輝度に関して少なくとも2値化の処理である多値化処理が実行されることにより得られた多値化画像中の、複数段階の輝度情報にそれぞれ対応した複数色で前記粉体材料に着色するように、前記ヘッドにより前記水性インクを吐出させる吐出指令手段と、前記層厚ごとに前記多値化画像を描くように、前記調整機構及び前記吐出指令手段を制御する制御手段とを備えた3次元造形装置の制御方法であって、
前記造形物における前記輝度情報にそれぞれ対応する領域のうち第1の領域には、前記造形物の単位重量当たりの前記水性インクの重量で規定されるインク濃度として、第1のインク濃度で前記水性インクが供給され、前記第1の領域と異なる第2の領域には、前記第1のインク濃度と異なる第2のインク濃度で前記水性インクが供給されるように、前記吐出指令手段により前記ヘッドに前記水性インクを吐出させる
制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009044097A JP5332724B2 (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 3次元造形装置及び制御方法 |
US12/707,898 US8845050B2 (en) | 2009-02-26 | 2010-02-18 | Three-dimensional modeling apparatus, control apparatus, control method, and three-dimensional object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009044097A JP5332724B2 (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 3次元造形装置及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010194942A JP2010194942A (ja) | 2010-09-09 |
JP5332724B2 true JP5332724B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=42630593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009044097A Expired - Fee Related JP5332724B2 (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 3次元造形装置及び制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8845050B2 (ja) |
JP (1) | JP5332724B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5724317B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2015-05-27 | ソニー株式会社 | 3次元造形装置 |
JP5824955B2 (ja) * | 2011-08-12 | 2015-12-02 | ソニー株式会社 | 造形物の製造方法 |
JP5880050B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2016-03-08 | ソニー株式会社 | 構造物の製造方法 |
JP6647569B2 (ja) | 2014-03-31 | 2020-02-14 | シーメット株式会社 | 三次元造形装置 |
JP5920503B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2016-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | 造形複合装置及び立体造形物を生産する方法 |
JP6514013B2 (ja) | 2015-04-13 | 2019-05-15 | ローランドディー.ジー.株式会社 | スライスモデル生成装置および3次元造形システム |
WO2016175813A1 (en) | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing a multi-structured 3d object |
JP6532378B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2019-06-19 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形システム、造形動作の制御方法、造形制御装置、及びプログラム |
US10730244B2 (en) | 2015-10-23 | 2020-08-04 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Shaping system, method for controlling shaping operation, shaping control device, and program |
JP6660711B2 (ja) * | 2015-11-05 | 2020-03-11 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形システム、造形動作の制御方法、造形制御装置、及びプログラム |
JP2017087469A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | 立体造形装置 |
CN106313571B (zh) * | 2016-08-22 | 2018-07-06 | 无锡太尔时代科技有限公司 | 一种3d打印平台及喷头与平台对高方法 |
WO2018051277A1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Io Tech Group Ltd. | Method and system for additive-ablative fabrication |
JP6880492B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2021-06-02 | 株式会社リコー | 三次元造形装置、三次元造形物の製造方法及びプログラム |
JP7140513B2 (ja) * | 2018-03-05 | 2022-09-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び3d造形装置 |
USD864262S1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-10-22 | Innosun Llc | Three-dimensional (3d) printing system and associated pen |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5204055A (en) * | 1989-12-08 | 1993-04-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US5387380A (en) | 1989-12-08 | 1995-02-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Three-dimensional printing techniques |
US6084980A (en) * | 1997-05-13 | 2000-07-04 | 3D Systems, Inc. | Method of and apparatus for deriving data intermediate to cross-sectional data descriptive of a three-dimensional object |
JP2001334581A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-12-04 | Minolta Co Ltd | 三次元造形装置 |
JP2002067174A (ja) * | 2000-08-30 | 2002-03-05 | Minolta Co Ltd | データ処理装置及び方法、並びに三次元造形装置及び方法 |
JP2004090406A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Hitachi Ltd | 積層造形装置および積層造形装置制御用のプログラム |
US20050059757A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-17 | Z Corporation | Absorbent fillers for three-dimensional printing |
JP4504287B2 (ja) | 2005-09-08 | 2010-07-14 | アロカ株式会社 | X線ct装置及び画像処理方法 |
WO2007077731A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Tomita Pharmaceutical Co., Ltd. | 型の製造方法 |
-
2009
- 2009-02-26 JP JP2009044097A patent/JP5332724B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-18 US US12/707,898 patent/US8845050B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100214333A1 (en) | 2010-08-26 |
US8845050B2 (en) | 2014-09-30 |
JP2010194942A (ja) | 2010-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5332724B2 (ja) | 3次元造形装置及び制御方法 | |
JP5347582B2 (ja) | 3次元造形装置 | |
EP2363270B1 (en) | Three-dimensional modeling apparatus. | |
US20110190923A1 (en) | Three-dimensional modeling apparatus, method of manufacturing a three-dimensional object, and three-dimensional object | |
JP5824955B2 (ja) | 造形物の製造方法 | |
US11623409B2 (en) | System and method for additive manufacturing of an object | |
JP6799922B2 (ja) | 三次元(3d)印刷部品および構成要素のための紫外線(uv)光硬化可能インクのマルチレイヤアドレス可能硬化を実施するためのシステムおよび方法 | |
US6799959B1 (en) | Apparatus for forming a three-dimensional product | |
Jain et al. | Recent trends of 3-D printing in dentistry-a review | |
Mitsouras et al. | 3D printing technologies | |
CN111163920A (zh) | 使用提供液体或类液体材料的配方的积层制造方法 | |
JP2023116659A (ja) | 軟身体組織の特性を具備する材料を使用する付加製造方法 | |
EP2862699A1 (de) | Dentaldruckvorrichtung | |
KR20210010985A (ko) | 전자기 방사선의 충돌에 따라 응고가 가능하게 되는 제1 및 제2 응고가능 재료로부터 제1 및 제2의 3차원 물체를 형성하는 방법 | |
WO2022030398A1 (en) | Three-dimensional object, training system, three-dimensional object producing method, and method for evaluating accuracy of three-dimensional object | |
JP7554400B2 (ja) | 評価方法 | |
JP7554399B2 (ja) | 造形方法 | |
JP7543767B2 (ja) | 臓器モデルおよびトレーニングシステム | |
US20220199233A1 (en) | Evaluation method | |
US20240051246A1 (en) | Methods for selective post-curing of additively manufactured objects | |
WO2023126928A1 (en) | Method and system for fabricating an object having internal pillars |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130715 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5332724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |