JP5331251B2 - 架線交通システムおよびその制御方法 - Google Patents
架線交通システムおよびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5331251B2 JP5331251B2 JP2012526597A JP2012526597A JP5331251B2 JP 5331251 B2 JP5331251 B2 JP 5331251B2 JP 2012526597 A JP2012526597 A JP 2012526597A JP 2012526597 A JP2012526597 A JP 2012526597A JP 5331251 B2 JP5331251 B2 JP 5331251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage battery
- value
- voltage
- overhead
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
- B60M3/02—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power with means for maintaining voltage within a predetermined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
- B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
本願は、2010年7月30日に、日本に出願された特願2010−172145号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
図1は第1の実施形態による架線交通システムの構成を示すブロック図である。
この図で示すように、架線交通システムは、直流き電方式により架線へ電力が供給される。具体的には、架線交通システムは、変電所に備えられたトランス1、当該トランス1から出力された交流電流を直流電流へ変換する整流器2、電力を蓄積する蓄電池3、蓄電池3の充放電を制御する蓄電池制御装置4を備えている。なお、図1には示されていないが、電車などの車両が、架線からの電力を得て力行(走行)することとなる。
この図が示すように、電流電圧制御部42は、電流計7で検出される架線送出電流値Iが、第1閾値未満である場合には、SOC調整モードによるモードで蓄電池3の充電または放電を制御する。当該SOC調整モードは、蓄電池3の充電率が充電率目標値となるよう当該蓄電池3の充電または放電を制御するモードである。なお充電率目標値は、例えば、蓄電池3が満充電である場合を100%とすると、45%〜60%の範囲の充電率であるとするが、60%などの一点を示す値であってもよい。SOC調整モードにおいては、電流電圧制御部42は、充電率目標値よりも現在の蓄電池3の充電率が高い場合には放電し、充電率目標値よりも現在の蓄電池3の充電率が低い場合には充電する制御を行う。なお充電率SOCは、蓄電池から出力される電流の積分により求めることができる。または蓄電池3の開放電圧値を検出し、当該開放電圧値と受電率SOCとの関係を示すテーブルに記録されている情報に基づいて、蓄電池制御装置4が充電率SOCを求めるようにしてもよい。
次に、図3を用いて蓄電池制御装置4の処理フローについて順を追って説明する。
まず、蓄電池制御装置4のモード判定部41は、電流計7から架線送出電流値Iを入力し(ステップS101)、その値が第1閾値未満か、または第1閾値以上かつ第2閾値未満か、または第2閾値以上かを判定する(ステップS102)。そして、モード判定部41は、架線送出電流値Iの値が第1閾値未満であればSOC調整モードに遷移すると判定し(ステップS103)、架線送出電流値Iの値が第1閾値以上かつ第2閾値未満であれば定電圧制御モードに遷移すると判定し(ステップS104)、架線送出電流値Iの値が第2閾値以上であれば定電流制御モードに遷移すると判定する(ステップS105)。モード判定部41は判定結果のモードを示す情報を電流電圧制御部42へ出力する。次に電流電圧制御部42が判定結果のモードを示す情報を入力すると、当該入力されたモードでの蓄電池3の制御を開始する(ステップS106)。
第2の実施形態における架線交通システムの機能構成は、第1の実施形態における架線交通システムに、さらに、モード判定部41および電流電圧制御部42が、蓄電池3の充電率を検出して、時間経過に応じたその充電率の遷移に基づいて、SOC調整モードへ遷移すると判定するための第1閾値を変更する機能を加えたものである。
ここでSOC調整モードと判定される第1閾値未満の架線送出電流値Iが、電流計7から頻繁に検出できる場合、蓄電池制御装置4の、SOC調整モードの制御を行う頻度も高くなり、これによって蓄電池3の充電率が充電率目標値となるよう制御される時間が長くなる。従って、第1閾値未満の架線送出電流値Iが、電流計7から頻繁に検出できる状況が著しく多い場合には、蓄電池3の充電率の単位時間当たりに充電率目標値に達している時間が、予め定めた所望の時間を大きく超えることとなる。従って、第1閾値を下げて、SOC調整モードと判定される架線送出電流値Iの範囲を狭めても、蓄電池3の充電率の単位時間当たりに充電率目標値に達している時間が、予め定めた所望の時間以上となる。
そして、第1閾値を下げることで、定電流制御モードにおける蓄電池制御装置4の出力電圧値が増加し、これにより、車両に流入する電流がさらに少量となるよう制御することができ、省エネルギー化の観点で効果的である。
そしてモード判定部41は、その近似直線の時間経過方向の延長線上が充電率目標値となるかを判定する。当該判定は、具体的には、例えば、求めた近似直線と、充電率目標値を示す直線とが、近似直線の算出に利用した時刻以降において交差するかを演算し、交差する場合には、近似直線の延長線上が充電率目標値と一致すると判定するという処理を行う。
また、近時直線の傾きが正であるが一定値未満である場合には、充電率の推移の単位時間当たりの速度が小さいと判定できる。そして、モード判定部41は、この場合、第1閾値を上げて、その値をメモリ等に記録するようにしてもよい。
図5で示すように第1閾値の値を下げることにより、SOC調整モードと判定される架線送出電流値Iの範囲を狭まる。これにより、定電圧制御モードにおける電圧値がVw_C2からVw_C1へと上がる。これにより、車両に流入する電流がさらに少量となるよう制御することができ、省エネルギー化の観点で効果的である。
上述したように、消費電力が一定であれば、車両にかかる架線電圧(パンタグラフにおけるパンタ点電圧に相当)が低くなればなるほど、IGBTなどの車両機器に流入する電流は多くなる。従って、通常、車両機器の電流容量には制限があるため、また電流容量が少ない車両機器がよりコストが低いため、車両にかかる架線電圧を高くし、車両機器に流入する電流の量を少量に制御することが望ましい。
一方で、車両機器が流入を許容する最大電流値Itは予め定められており、また、車両における最大消費電力Ptは、事前の測定などによって求まる。従って、車両機器が許容する予め定められた最大電流値It以上の電流が流れないようにするための、車両にかかる許容最低架線電圧値Vtを算出できる(Vt=Pt÷It)。
図6のセクション(a)で示す例では、変電所によりき電された架線下を、2つの車両(車両10,車両20)が走行し、そのうちの一方の車両10が力行(架線からの電力をモータ等の電力として使用し走行)し、他方の車両20が回生中である場合を示している。このような場合、図6のセクション(b)で示す回路網として考えることが出来る。ここで、架線抵抗R1やR2は、車両位置に基づく2つの車両間の距離、または蓄電池制御装置4の出力電圧を計測する電圧計6の架線に接続されている位置と車両位置との距離と、架線の単位長さ辺りの抵抗値によって、求めることが出来る。そして、蓄電池制御装置4の架線送出電圧最低値(出力電圧の最低値)をVw、車両10における架線電圧(パンタ点電圧)をV1、車両20における架線電圧(パンタ点電圧)をV2とし、また、車両10のパンタ点電流をI1、車両20のパンタ点電流をI2、車両20における回生電力をW2とすると、車両10または車両20の車両機器において許容される最大電流値It以下にできるような、蓄電池制御装置4の架線送出電圧最低値Vwを下記の式により求める。つまり、車両10の車両機器において最大電流値It以下にできるような蓄電池制御装置4の架線送出電圧最低値をVw10、車両20の車両機器において最大電流値It以下にできるような蓄電池制御装置4の架線送出電圧最低値をVw20とすると、
Vw10=V1+R1(I1+I2)
Vw20=V2+R2I2+R1(I1+I2)
と表すことができる。なお、V2=−(W2÷I2)である。そして、蓄電池制御装置4の電流電圧制御部42は、車両10の許容最低架線電圧値をVt10、車両20の許容最低架線電圧値をVt20すると、Vt10<V1、Vt20<V2を共に満たす場合の架線送出電圧最低値Vw10およびVw20のうち、高い値を特定する。蓄電池制御装置4の電流電圧制御部42は、特定した架線送出電圧最低値Vwをメモリ等に記憶しておき、電圧計6から計測される蓄電池制御装置4の出力電圧値が、架線送出電圧最低値Vw未満となった場合には、定電圧制御モードに切り替えて、電圧計6で検出する蓄電池制御装置4の出力電圧値が架線送出電圧最低値Vw以上の定電圧に維持するよう蓄電池3の充電または放電を制御してするようにしてもよい。この場合、第1閾値は、車両の位置において架線電圧値が許容最低架線電圧値とならない状態であるときであり、かつ、蓄電池制御装置4の出力電圧値が架線送出電圧最低値あるときの架線電流値である。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
2 整流器
3 蓄電池
4 蓄電池制御装置
5,7 電流計
6 電圧計
41 モード判定部
42 電流電圧制御部
Claims (9)
- 変電所と接続する架線から得た電力に基づいて車両が走行する架線交通システムであって、
前記架線から得た電力を蓄積する蓄電池と、
前記蓄電池の充電または放電を制御する蓄電池制御装置と、を備え、
前記蓄電池制御装置は、
自装置の出力する電流値と前記変電所から出力される電流値の合計を示す架線送出電流値を検出し、
前記検出した架線送出電流値が第1閾値未満の場合には、前記蓄電池の充電率が充電率目標値となるよう当該蓄電池の充電または放電を制御する充電率調整モード、
前記第1閾値以上の場合には、自装置の出力電圧を定電圧に維持するよう前記蓄電池の充電または放電を制御する定電圧制御モード、
とする架線交通システム。 - 前記蓄電池制御装置は、
前記検出した架線送出電流値が前記第1閾値よりも大きい電流値を示す第2閾値以上の場合には、予め設定された一定の最大電流値で自装置が放電するよう前記蓄電池の放電を制御する定電流制御モード
とする請求項1に記載の架線交通システム。 - 前記蓄電池制御装置は、
前記蓄電池の充電率を検出し、
前記検出した充電率の前記充電率目標値へ向かう推移の単位時間あたりの速度が所定の閾値以上の場合に、前記第1閾値を下げる
請求項1または請求項2に記載の架線交通システム。 - 前記蓄電池制御装置は、
前記検出した充電率の前記充電率目標値へ向かう推移の単位時間当たりの速度が前記所定の閾値未満の場合に、前記第1閾値を上げる
ことを特徴とする請求項3に記載の架線交通システム。 - 前記第2閾値は、前記第1閾値が示す電流値に前記蓄電池制御装置の出力する最大電流値を加算した値である
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の架線交通システム。 - 前記蓄電池制御装置は、
前記定電圧制御モードにおいて、自装置の出力電圧を定電圧に維持するよう前記蓄電池の充電または放電を制御するにあたり、
前記車両にかかる許容最低架線電圧値に、当該許容最低架線電圧値となる前記車両の位置における自装置の出力電圧からの降下電圧値を加算した架線送出電圧最低値を算出し、自装置の出力電圧を、当該架線送出電圧最低値以上の定電圧に維持するよう、前記蓄電池の充電または放電を制御する
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の架線交通システム。 - 前記第1閾値は、前記蓄電池制御装置の出力電圧が、前記架線送出電圧最低値であるときの架線電流値である
請求項6に記載の架線交通システム。 - 前記第1閾値は、前記車両の位置において当該車両にかかる架線電圧値が前記許容最低架線電圧値とならない、前記架線送出電圧最低値あるときの架線電流値である
請求項6または請求項7に記載の架線交通システム。 - 変電所と接続する架線から得た電力に基づいて車両が走行し、
前記架線から得た電力を蓄積する蓄電池と、
前記蓄電池の充電または放電を制御する蓄電池制御装置と、を備えた架線交通システムの制御方法であって、
前記蓄電池制御装置は、
自装置の出力する電流値と前記変電所から出力される電流値の合計を示す架線送出電流値を検出し、
前記検出した架線送出電流値が第1閾値未満の場合には、前記蓄電池の充電率が充電率目標値となるよう当該蓄電池の充電または放電を制御する充電率調整モード、
前記第1閾値以上の場合には、自装置の出力電圧を定電圧に維持するよう前記蓄電池の充電または放電を制御する定電圧制御モード、
とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012526597A JP5331251B2 (ja) | 2010-07-30 | 2011-07-29 | 架線交通システムおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010172145 | 2010-07-30 | ||
JP2010172145 | 2010-07-30 | ||
JP2012526597A JP5331251B2 (ja) | 2010-07-30 | 2011-07-29 | 架線交通システムおよびその制御方法 |
PCT/JP2011/067499 WO2012015042A1 (ja) | 2010-07-30 | 2011-07-29 | 架線交通システムおよびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012015042A1 JPWO2012015042A1 (ja) | 2013-09-12 |
JP5331251B2 true JP5331251B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=45530241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012526597A Active JP5331251B2 (ja) | 2010-07-30 | 2011-07-29 | 架線交通システムおよびその制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8583311B2 (ja) |
JP (1) | JP5331251B2 (ja) |
KR (1) | KR101497200B1 (ja) |
CN (1) | CN102958747B (ja) |
HK (1) | HK1178132A1 (ja) |
WO (1) | WO2012015042A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5377538B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2013-12-25 | 株式会社東芝 | 蓄電装置とその設置・運用方法 |
JP5427803B2 (ja) | 2011-02-18 | 2014-02-26 | 三菱重工業株式会社 | 架線交通システムの解析装置並びに解析方法及びそのプログラム |
JP6135201B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-05-31 | 株式会社明電舎 | 直流き電変電所の制御装置および制御方法 |
IT201700011274A1 (it) * | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Nidec Asi S P A | Sistema e metodo per l’alimentazione di un percorso ferroviario. |
CN109390917B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-06-25 | 北京天诚同创电气有限公司 | Dcdc电源的控制方法、装置及dcdc电源保护电路 |
JP7191873B2 (ja) * | 2020-01-17 | 2022-12-19 | 株式会社東芝 | 充放電制御装置、充放電システム、充放電制御方法及び充放電制御プログラム |
CN112678028B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-09-13 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 自动减载方法、自动减载系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001287572A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Meidensha Corp | 電鉄用直流電源設備 |
JP2005206111A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Toshiba Corp | 直流電圧給電装置 |
JP2009067205A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 蓄電要素を用いた変電所及び電気鉄道き電システム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0552737A1 (en) * | 1992-01-22 | 1993-07-28 | Hughes Aircraft Company | Weatherized curb-side charger |
JPH1191415A (ja) | 1997-07-22 | 1999-04-06 | Nissin Electric Co Ltd | 電鉄用直流変電システム |
US7902854B2 (en) * | 2003-07-25 | 2011-03-08 | Power Measurement, Ltd. | Body capacitance electric field powered device for high voltage lines |
US7162337B2 (en) * | 2004-04-26 | 2007-01-09 | General Electric Company | Automatic neutral section control system |
JP2006034041A (ja) | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | き電系統電力貯蔵システムの制御装置 |
JP4546988B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-09-22 | 株式会社日立製作所 | 電力変換器の制御装置 |
JP4875633B2 (ja) | 2008-01-17 | 2012-02-15 | 三菱重工業株式会社 | 車両及びその充電制御方法 |
EP2275300B1 (en) | 2008-04-30 | 2013-11-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric railway system |
CA2728644A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | Siemens Sas | Power adjustment system adapted for powering an electric line for supplying power to vehicles |
CA2741315C (en) * | 2008-10-17 | 2013-07-09 | Frank Wegner Donnelly | Rail conveyance system |
JP5226479B2 (ja) | 2008-11-26 | 2013-07-03 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両 |
US8935112B2 (en) * | 2009-02-17 | 2015-01-13 | Chargepoint, Inc. | System and method for managing electric vehicles |
DE102009034886A1 (de) * | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Rwe Ag | Ladekabelstecker zur Verbindung eines Elektrofahrzeuges mit einer Ladestation |
CN201472178U (zh) * | 2009-08-20 | 2010-05-19 | 藤冈一路 | 间歇性供电式车辆系统 |
JP5452371B2 (ja) * | 2010-06-01 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の駆動装置 |
WO2013009698A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Medias Llc | Devices for receiving periodic charging |
-
2011
- 2011-07-29 KR KR1020127034262A patent/KR101497200B1/ko active IP Right Grant
- 2011-07-29 WO PCT/JP2011/067499 patent/WO2012015042A1/ja active Application Filing
- 2011-07-29 JP JP2012526597A patent/JP5331251B2/ja active Active
- 2011-07-29 US US13/808,317 patent/US8583311B2/en active Active
- 2011-07-29 CN CN201180028792.8A patent/CN102958747B/zh active Active
-
2013
- 2013-05-20 HK HK13105922.7A patent/HK1178132A1/xx unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001287572A (ja) * | 2000-04-05 | 2001-10-16 | Meidensha Corp | 電鉄用直流電源設備 |
JP2005206111A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Toshiba Corp | 直流電圧給電装置 |
JP2009067205A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | 蓄電要素を用いた変電所及び電気鉄道き電システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2012015042A1 (ja) | 2013-09-12 |
KR101497200B1 (ko) | 2015-02-27 |
HK1178132A1 (en) | 2013-09-06 |
CN102958747A (zh) | 2013-03-06 |
US8583311B2 (en) | 2013-11-12 |
WO2012015042A1 (ja) | 2012-02-02 |
KR20130036745A (ko) | 2013-04-12 |
CN102958747B (zh) | 2015-06-17 |
US20130110338A1 (en) | 2013-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5331251B2 (ja) | 架線交通システムおよびその制御方法 | |
JP6295858B2 (ja) | バッテリ管理装置 | |
EP3210820B1 (en) | Power storage device | |
US20140266068A1 (en) | Pulse battery charger methods and systems for improved charging of lithium ion batteries | |
JP2018533338A (ja) | 二次電池の出力パラメータを調整するシステム及びその方法 | |
US9490741B2 (en) | Motor control device | |
JP2014121246A (ja) | 充放電制御装置、充放電制御方法、プログラム及び車両交通システム | |
JP6305526B2 (ja) | 二次電池の充電量を維持する装置及びその方法 | |
CN212267269U (zh) | 使三相电流对称的控制设备、列车及接触网系统 | |
JP2009071986A (ja) | 車載バッテリの劣化度演算装置 | |
JP2011166962A (ja) | 車両システム | |
JP2014236525A (ja) | 電池の充放電装置、充放電方法及びプログラム | |
JP6674790B2 (ja) | 電力供給システム及び輸送機器 | |
JP5901318B2 (ja) | 充放電制御装置、充電制御方法、放電制御方法、及びプログラム | |
JP5724665B2 (ja) | 直流電気鉄道の電力貯蔵装置 | |
JP5427803B2 (ja) | 架線交通システムの解析装置並びに解析方法及びそのプログラム | |
JP2016090485A (ja) | 蓄電制御装置及び蓄電制御装置を搭載した車両駆動システム | |
JP2012016148A (ja) | シミュレーション装置及びシミュレーション方法並びにそのプログラム、架線交通システム | |
KR20130067413A (ko) | 통합 충전 제어 시스템 | |
JP5952174B2 (ja) | 移動体の電力管理システム | |
JP6504789B2 (ja) | 電力変換装置 | |
KR102155833B1 (ko) | 가선전압 제어장치 및 방법 | |
JP2005205970A (ja) | 電圧補償方法 | |
JP2015058713A (ja) | 直流き電システム | |
JP2023168882A (ja) | 電力貯蔵装置、電力貯蔵制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130726 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5331251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |