JP5330368B2 - 固定装置及び固定方法 - Google Patents

Description

本発明は、固定装置及び固定方法に係り、特に、第１の対象物の外周と第２の対象物の内周とに当接して２つの固定を可能とすることができる固定装置及び固定方法に関する。

従来、対象物、例えば、パイプの内周に当接してパイプを固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
これは、パイプの内周面に当接可能な芯材と、この芯材を支持すると共に、前記パイプの内周面に当接可能なベース部材と、前記芯材の端面へ向かって進退可能に前記ベース部材に配設されたスライド部材とを有し、このスライド部材に傾斜面が、芯材に作用面がそれぞれ形成され、前記スライド部材が進退してその傾斜面が前記芯材の作用面に係合することにより、前記芯材が前記ベース部材に対し接離するよう構成し、前記パイプの内径を基準にして前記パイプを固定するものである。

特許第４２５５３０８号公報

しかしながら、上述のものにあっては、パイプの内周に当接してパイプを固定することはできるが、第１の対象物の外周と第２の対象物の内周とに同時に当接して固定することができないという問題点があった。

本発明は、上記の問題点を除去するようにした固定装置及び固定方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の固定装置は、断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定装置であって、前記第１の対象物を通す穴と、この穴の外側に位置する第１の孔及び第１’の孔とを有した第１の部材と、この第１の部材に対向すると共に、前記第１の対象物を通す穴を有した第２の部材と、前記第１の孔を介して進退し、先端に前記第２の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部を有した第１の係止部材と、前記第１’の孔を介して進退し、先端に前記第２の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部を有した第１’の係止部材と、一端を前記第２の部材に接続され、他端を前記第１の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部の第２の係止部材と、一端を前記第２の部材に接続され、他端を前記第１の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部の第２’の係止部材と、一端に前記第１の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１のガイド部を、他端に前記第２の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２のガイド部を、それぞれ有した第１の外周面当接部材と、一端に前記第１’の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１’のガイド部と、他端に前記第２’の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２’のガイド部とを、それぞれ有した第１の内周面当接部材と、一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第２の外周面当接部材と、一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第２の内周面当接部材と、一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第３の外周面当接部材と、一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第３の内周面当接部材と、前記第１の係止部材を前記第２の部材に対して進退させる第１の進退手段と、前記第１’の係止部材を前記第２の部材に対して進退させる第１’の進退手段とを備え、前記第１の部材の穴の中心と前記第２の部材の穴の中心は一致し、前記第２の円は前記第１の円より大であり、平断面視において、前記第２の外周面当接部材と前記第３の外周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第１の円に外接し、前記第１の外周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第１の円の近傍であって前記第１の円の外側に位置し、平断面視において、前記第２の内周面当接部材と前記第３の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円に内接し、前記第１の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円の近傍であって前記第２の円の内側に位置し、前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材は、前記第２の円（第２の対象物の内径）の内側に位置し、前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材及び前記第３の内周面当接部材は、前記第１の円（第１の対象物の外径）の外側に位置し、前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、選択された一つが、隣接する第１の外周面当接部材と第２の外周面当接部材の間に、前記選択で残った前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、選択された一つが、隣接する前記第２の外周面当接部材と第３の外周面当接部材の間に、前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、前記選択で残った一つが、隣接する前記第３の外周面当接部材と前記第１の外周面当接部材の間に、それぞれ位置しているものである。

また、請求項２記載の固定方法は、断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定を行い、その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定を行うものである。

また、請求項３記載の固定方法は、断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定を行い、その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定を行うものである。

請求項１記載の固定装置によれば、第１の係止部材を第２の部材に対して進退させる第１の進退手段と、第１’の係止部材を第２の部材に対して進退させる第１’の進退手段とを備え、平断面視において、第２の外周面当接部材と第３の外周面当接部材は、第１の部材の穴及び第２の部材の穴の中心とした前記第１の円に外接し、前記第１の外周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第１の円の近傍であって前記第１の円の外側に位置し、平断面視において、前記第２の内周面当接部材と前記第３の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円に内接し、前記第１の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円の近傍であって前記第２の円の内側に位置し、前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材は、前記第２の円（第２の対象物の内径）の内側に位置し、前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材及び前記第３の内周面当接部材は、前記第１の円（第１の対象物の外径）の外側に位置しているため、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を第２の部材に近付くように前進させ、第１の対象物の外周に第１の外周面当接部材、第２の外周面当接部材及び第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして第１の対象物の固定と、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を第２の部材に近付くように前進させ、第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして第２の対象物の固定と、２つの固定を行うことができる

また、請求項２記載の固定方法によれば、断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定を行い、その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定をも行うことができる。

また、請求項３記載の固定方法によれば、断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定を行い、その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定をも行うことができる。

図１は、本発明の一実施例の位置決め装置の概略的平面図である。 図２は、図１の概略的正面図である。 図３は、図２の３−３線による概略的断面図である。 図４は、図１の４−４線による概略的断面図である。 図５は、図１の５−５線による概略的断面図である。 図６は、図１の位置決め装置を分解して示す概略的分解斜視図である。 図７は、対象物の外周に、図１の位置決め装置の部材を当接し、固定した状態の概略的図である。 図８は、図７の８−８線による概略的断面図である。 図９は、図８の９−９線による概略的断面図である。 図１０は、図９の一部を拡大した概略的一部拡大断面図である。 図１１は、図１０の部材を移動させて対象物の外周に当接した状態の概略的一部拡大断面図である。 図１２（ａ）は、対象物の外周に３点で支持した状態の図１１の概略的断面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）と異なる他の実施例の概略的断面図である。 図１３は、対象物の内周に、図１の位置決め装置の部材を当接し、固定した状態の概略的図である。 図１４は、対象物の内周を３点で支持した状態の図１３の概略的平面図である。 図１５は、図１４の１５−１５線による概略的断面図である。 図１６は、図１４の対象物の内周に、図１４の部材が当接する前の状態の概略的断面図である。 図１７は、図１６の部材が対象物の内周に当接した状態の概略的断面図である。 図１８（ａ）は、図１６の部材が対象物の内周に当接し、対象物の内周を３点で支持した状態の概略的断面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）と異なる他の実施例の概略的断面図である。 図１９は、図１の位置決め装置により、第１の対象物の外周に、第２の対象物の内周に、それぞれ当接し、固定した状態の概略的斜視図である。 図２０は、図１の位置決め装置の部材の進退手段と異なる他の進退手段によるものを示した概略的図である。 図２１は、図１の位置決め装置の使用例を示すもので、図２１（ａ）は、図１の位置決め装置により、固定し、溶接された状態の概略的斜視図であり、図２１（ｂ）は、図１の位置決め装置を取り付ける前の状態の概略的図であり、図２１（ｃ）は、図１の位置決め装置を取り付けた状態の概略的図であり、図２１（ｄ）は、図１の位置決め装置を取り付けた状態で溶接し、溶接後、図２１（ｃ）の位置決め装置、仮止め部材を取り除いた状態の概略的図である。 図２２は、図２１記載の使用例と異なる他の使用例を示すもので、図２２（ａ）は、図１の位置決め装置により、固定し、溶接された状態の概略的斜視図であり、図２２（ｂ）は、図１の位置決め装置を取り付ける前の状態の概略的図であり、図２２（ｃ）は、図１の位置決め装置を取り付けた状態の概略的図であり、図２２（ｄ）は、図１の位置決め装置を取り付けた状態で溶接し、溶接後、図２２（ｃ）の位置決め装置、仮止め部材を取り除いた状態の概略的図である。

本発明の一実施例の固定装置及び固定方法を図面を参照して説明する。
図１〜図６及び図１９に示すＦは固定装置で、固定装置Ｆは、断面が第１の円である第１の対象物１の外周に当接して第１の対象物１の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物２の内周に当接して第２の対象物２の固定との両方の固定を行うもので、第１の部材３、第２の部材４、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６、第３の外周面当接部材７、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９、第３の内周面当接部材１０とから、概略的に構成されている。

第１の部材３は、図６に示すように、平板状のリング状部材で、第１の対象物１を通す穴３ａと、この穴３１の外側にそれぞれ位置する第１の孔３１、第２の孔３２、第３の孔３３、第１’の孔３１’、第２’の孔３２’、第３’の孔３３’とを有し、これら穴は、時計回りに、第１の孔３１、第３’の孔３３’、第２の孔３２、第１’の孔３１’、第３の孔３３、第２’の孔３２’の順で等間隔に配列されている。
この第１の部材３に対向する第２の部材４も、図６に示すように、第１の部材３と同様の平板状のリング状部材で、第１の対象物１を通す穴４ａと、この穴４ａの外側にそれぞれ位置する第１の孔４１、第２の孔４２、第３の孔４３、第１’の孔４１’、第２’の孔４２’、第３’の孔４３’とを有し、これら穴は、時計回りに、第１の孔４１、第３’の孔４３’、第２の孔４２、第１’の孔４１’、第３の孔４３、第２’の孔４２’の順で等間隔に配列されている。

第１の外周面当接部材５は、図６に示すように、略円柱体形状又は棒状体形状で、第１の外周面当接部材５の一端には略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１のガイド部５１が、第１の外周面当接部材５の他端には略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２のガイド部５２が（図４参照）、それぞれ形成されている。
また、図４及び図６に示す１１は第１の係止部材で、第１の係止部材１１は第１の孔３１を介して進退し、先端が略円錐形状部又は略球面形状部をなし、第２の部材４に向かうように設けられ、第１の係止部材１１の先端の略円錐形状部又は略球面形状部は、上述の第１のガイド部５１に係止するようになっている。なお、第１の係止部材１１の外周には、例えば、第１の孔３１の周壁に設けた雌ネジに螺合するように、雄ネジが設けられている。
また、図４及び図６に示す１２は第２の係止部材で、第２の係止部材１２は第２の部材４に接続され、先端が略円錐形状部又は略球面形状部をなし、第１の部材３に向かうように設けられ、第２の係止部材１２の先端の略円錐形状部又は略球面形状部は、上述の略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２のガイド部５２に係止するようになっている。
なお、第２の係止部材１２の外周には、例えば、第１の孔４１の周壁に設けた雌ネジに螺合するように、雄ネジが設けられている。１２’は、第１の孔４１の周壁に設けた雌ネジに螺合する雄ネジで、雄ネジ１２’は、第２の係止部材１２のストッパー的機能を有する。

また、図６に示す第２の外周面当接部材６は、略円柱体形状又は棒状体形状で、一端を第１の部材３に他端を第２の部材４にそれぞれ接続されたもので、第２の外周面当接部材６の一端には、例えば、一端側雌ねじ６２が、第２の外周面当接部材６の他端には、例えば、他端側雌ねじ（図示せず）が、それぞれ設けられている。
図６に示す６１は第２の一端側雄ネジで、第２の一端側雄ネジ６１は一端側雌ねじ６２に螺合し、また、６１’は第２’の他端側雄ネジで、第２’の他端側雄ネジ６１’は他端側雌ねじ（図示せず）に螺合するようになっている。
つまり、 一端側雄ネジ６１は、第２の孔３２を介して一端側雌ねじ６２に螺合して、 第２の外周面当接部材６の一端は第１の部材３に接続されている。
また、他端側雄ネジ６１’は、第２の孔４２を介して他端側雌ねじ（図示せず）に螺合して、 第２の外周面当接部材６の他端は第２の部材４に接続されている。

また、図６に示す第３の外周面当接部材７は、略円柱体形状又は棒状体形状で、一端を第１の部材３に他端を第２の部材４にそれぞれ接続されたもので、第３の外周面当接部材７の一端には、例えば、一端側雌ねじ７２が、第３の外周面当接部材７の他端には、例えば、他端側雌ねじ（図示せず）が、それぞれ設けられている。
図６に示す７１は第３の一端側雄ネジで、第３の一端側雄ネジ７１は一端側雌ねじ７２に螺合し、また、７１’は第３の他端側雄ネジで、第３’の他端側雄ネジ７１’は他端側雌ねじ（図示せず）に螺合するようになっている。
つまり、 第３の一端側雄ネジ７１は、第３の孔３３を介して一端側雌ねじ７２に螺合して、第３の外周面当接部材７の一端は第１の部材３に接続されている。
また、他端側雄ネジ７１’は、第３の孔４３を介して他端側雌ねじ（図示せず）に螺合して、 第３の外周面当接部材７の他端は第２の部材４に接続されている。

また、図１に示すように、第１の部材３の穴３ａの中心と第２の部材４の穴の中心４ａは一致し、また、図８に示すように、平断面視において、第２の外周面当接部材６と第３の外周面当接部材７は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第１の円（第１の対象物１の外径）に外接し、第１の外周面当接部材５は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第１の円（第１の対象物１の外径）に外接している。また、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０は、第１の円（第１の対象物１の外径）の外側に位置している。
なお、図８においては、第１の外周面当接部材５は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第１の円（第１の対象物１の外径）に外接しているが、固定する前にあっては、図１０に示すように、第１の外周面当接部材５は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第１の円（第１の対象物１の外径）の近傍であって第１の円（第１の対象物１の外周）の外側に位置している。
そして、望ましくは、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７が、円柱形状の場合、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７の中心が同一の円周上[例えば、図１２（ａ）の円２００参照]]にあって、第１の外周面当接部材５の径を第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７の径よりやや大きくして第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７により第１の対象物１に締め付け力を与えるようにしても良いし[図１２（ａ）参照]、
また、図１２（ｂ）に示すように、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７の径を同じとした場合、第１の外周面当接部材５の径の中心Ｏ’を第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７の径の中心より、円２００の円周より内側に位置させて、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７により第１の対象物１に締め付け力を与えるようにしても良い。

また、図６に示す第１の内周面当接部材８は、略円柱体形状又は棒状体形状で、第１の内周面当接部材８の一端には略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１’のガイド部８１が、第１の内周面当接部材８の他端には略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２’のガイド部８２が、それぞれ形成されている。
また、図６に示す１３は第１’の係止部材で、第１’の係止部材１３は第１’の孔３１’を介して進退し、先端が略円錐形状部又は略球面形状部をなし、第２の部材４に向かうように設けられ、第１’の係止部材１３の先端の略円錐形状部又は略球面形状部は、上述の第１’のガイド部８１に係止するようになっている。なお、第１’の係止部材１３の外周には、例えば、第１’の孔３１’の周壁に設けた雌ネジに螺合するように、雄ネジが設けられている。
また、図６に示す１４は第２’の係止部材で、第２’の係止部材１４は第２の部材４に接続され、先端が略円錐形状部又は略球面形状部をなし、第１の部材３に向かうように設けられ、第２’の係止部材１４の先端の略円錐形状部又は略球面形状部は、上述の第２’の係止部材１４に係止するようになっている。なお、第２’の係止部材１４の外周には、例えば、第２’の部材１４の第１’の孔４１’の周壁に設けた雌ネジに螺合するように、雄ネジが設けられている。１４’は、第１’の孔４１’の周壁に設けた雌ネジに螺合する雄ネジでで、雄ネジ１４’は、第２’の部材１４のストッパー的機能を有する。

また、図６に示す第２の内周面当接部材９は、略円柱体形状又は棒状体形状で、一端を第１の部材３に他端を第２の部材４にそれぞれ接続されたもので、第２の内周面当接部材９の一端には、例えば、一端側雌ねじ９２が、第２の内周面当接部材９の他端には、例えば、他端側雌ねじ（図示せず）が、それぞれ設けられている。
図６に示す９１は第２の一端側雄ネジで、第２の一端側雄ネジ９１は一端側雌ねじ９２に螺合し、また、９１’は第２’の他端側雄ネジで、第２’の他端側雄ネジ９１’は他端側雌ねじ（図示せず）に螺合するようになっている。
つまり、 一端側雄ネジ９１は、第１の部材３の第２’の孔３２’を介して一端側雌ねじ９２に螺合して、第２の内周面当接部材９の一端は第１の部材３に接続されている。 また、他端側雄ネジ９１’は、第２の部材４の第２’の孔４２’を介して他端側雌ねじ（図示せず）に螺合して、第２の内周面当接部材９の他端は第２の部材４に接続されている。

また、図６に示す第３の内周面当接部材１０は、略円柱体形状又は棒状体形状で、一端を第１の部材３に他端を第２の部材４にそれぞれ接続されたもので、第３の内周面当接部材１０の一端には、例えば、一端側雌ねじ１０２が、第３の内周面当接部材１０の他端には、例えば、他端側雌ねじ（図示せず）が、それぞれ設けられている。
図６に示す１０１は第３の一端側雄ネジで、第３の一端側雄ネジ１０１は一端側雌ねじ１０２に螺合し、また、１０１’は第３の他端側雄ネジで、第３’の他端側雄ネジ１０１’は他端側雌ねじ（図示せず）に螺合するようになっている。
つまり、 第３の一端側雄ネジ１０１は、第３’の孔３３’を介して一端側雌ねじ１０２に螺合して、第３の内周面当接部材１０の一端は第１の部材３に接続されている。
また、他端側雄ネジ１０１’は、第３’の孔４３’を介して他端側雌ねじ（図示せず）に螺合して、第３の内周面当接部材１０の他端は第２の部材４に接続されている。

また、図１９に示すように、第２の円（第２の対象物２の内径）は第１の円（第１の対象物１の外径）より大であり、第１’の孔３１’は、第１の部材３の第１の対象物１を通す穴３ａの外側に位置している。また、平断面視において（図１４乃至図１６参照）、第２の内周面当接部材９と第３の内周面当接部材１０は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第２の円（第２の対象物２の内径）に内接し、第１の内周面当接部材８は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第２の円（第２の対象物２の内径）に内接している。また、第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７は、第２の円（第２の対象物１の内径）の内側に位置している。
なお、図１４においては、第１の内周面当接部材８は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第２の円（第２の対象物２の内径）に内接しているが、固定する前にあっては、図１６に示すように、第１の内周面当接部材８は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第２の円（第２の対象物２の内径）の近傍であって第２の円（第２の対象物２の内径）の内側に位置している。
そして、望ましくは、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０が、円柱形状の場合、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０の中心が同一の円周上[例えば、図１８（ａ）の円３００参照]にあって、第１の内周面当接部材８の径を第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０の径よりやや大きくして第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０により第２の対象物２に締め付け力を与えるようにしても良いし[図１８（ａ）参照]、
また、図１８（ｂ）に示すように、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０の径を同じとした場合、第１の内周面当接部材８の径の中心Ｏ”を第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０の径の中心より、円３００の円周より外側に位置させて、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０により第２の対象物２に締め付け力を与えるようにしても良い。

また、第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９、第３の内周面当接部材１０の内、選択された一つ、本実施例で言えば、第３の内周面当接部材１０が、隣接する第１の外周面当接部材５と第２の外周面当接部材６の間に、位置している（図６参照）。
前記選択で残った第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９、第３の内周面当接部材１０の内、選択された一つ、本実施例で言えば、第１の内周面当接部材８が、隣接する第２の外周面当接部材６と第３の外周面当接部材７の間に、位置している。
第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９、第３の内周面当接部材１０の内、前記選択で残った一つ、本実施例で言えば、第２の内周面当接部材９が、隣接する第３の外周面当接部材７と第１の外周面当接部材５の間に、位置している。

従って、上述した固定装置Ｆ（固定方法）によれば、平断面視において、第２の外周面当接部材６と第３の外周面当接部材７は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材の穴４の中心４ａとした第１の円（第１の対象物１の外径）に外接し、第１の外周面当接部材５は、第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａの中心とした第１の円（第１の対象物１の外径）の近傍であって第１の円（第１の対象物１の外径）の外側に位置しているため、外径が第１の円（第１の対象物１の外径）と同じ第１の対象物１を第１の部材３の穴３ａ及び第２の部材４の穴４ａを通し、その後、第１の係止部材１１を第２の部材４に対して進退させる第１の進退手段により、つまり、レンチ１００（図１０参照）を回転させて、第１の係止部材１１の先端を第２の部材４に近付くように前進させると、第１の対象物１の外周に第１の外周面当接部材５、第２の外周面当接部材６及び第３の外周面当接部材７がそれぞれ当接し（図８、図１１及び図１２参照）、この当接状態を第１の進退手段により保持して、第１の対象物１を固定することができる。なお、該固定は、上述した第１の進退手段を逆に反転させて第１の係止部材１１の先端を第２の部材４から遠ざかるように後退させて、解除することができる。
また、図１３に示すように、固定装置Ｆを内径が第２の円と同じ第２の対象物２の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材１３の先端を第２の部材４に近付くように前進させ（図１６の状態から図１７の状態参照）、第２の対象物２の内周に第１の内周面当接部材８、第２の内周面当接部材９及び第３の内周面当接部材１０をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして第２の対象物２を固定することができる。

なお、上述した実施例においては、固定装置Ｆを使って第１の対象物１の外周を、次に、固定装置Ｆを使って第２の対象物２の内周を、固定するようにしたが（図１９参照）、本願発明にあっては、これに限らず、逆に、固定装置Ｆを使って第２の対象物２の内周を、次に、固定装置Ｆを使って第１の対象物１の外周を、固定するようにしても良い（図１９参照）。
また、上述した実施例においては、第１の進退手段は、レンチ１００（図１０参照）を回転させて第１の係止部材１１の先端を第２の部材４に近付くように前進させたが、本願発明にあっては、これに限らず、図２０に示すように、進退手段は、空気圧により進退させるものでも良い。
即ち、第１の係止部材１１を空気圧で進退するピストンＰに接続し、第１の係止部材１１を第２の部材４に向かって前進させるために、室Ｐ１内に空気を供給し、逆に、第１の係止部材１１を第２の部材４から後退させるために、室Ｐ２の空気を排出するようにすれば良い。なお、第１’の係止部材１３も第１の係止部材１１と同様、空気圧により進退させるようにしても良い。

次に、固定装置Ｆの使用例を図２１及び図２２を使って説明する。図２１（ａ）〜（ｄ）は、孔ａを有する部材Ａ、孔ｂを有する部材Ｂを部材Ｃに溶接して固着する場合を示している。Ｄ、Ｅは、仮止め部材である。
部材Ａ、部材Ｂを部材Ｃに溶接する前に、先ず、部材Ｃに仮止め部材Ｄ、Ｅを取り付ける[図２１（ｂ）参照]。
上述した第１の対象物１を仮止め部材Ｄ、Ｅの孔ｄ、ｅに支持するようにし、第１の対象物１の外周と、孔ａ及び孔ｂの内周とに、それぞれ固定装置Ｆ、Ｆを使って固定[図２１（ｃ）参照]する。固定は、上述したように、第１の進退手段により第１の係止部材１１を移動させて、第１の外周面当接部材５を第１の対象物１の外周に、第１’の進退手段により第１’の係止部材１３を移動させて、第１の内周面当接部材８を孔ａ及び孔ｂの内周に、それぞれ当接させて行う。固定後、溶接する。
溶接後、第１、第１’の進退手段により、第１の外周面当接部材５と第１の対象物１の外周との当接状態、第１の内周面当接部材８と孔ａ及び孔ｂの内周との当接状態、仮止め部材Ｄ、Ｅと、をそれぞれ解除して、部材Ａ、部材Ｂ、部材Ｃから、固定装置Ｆ、Ｆ、仮止め部材Ｄ、Ｅを取り除いて[図２１（ｄ）参照]、作業を終了する。

また、図２２（ａ）〜（ｄ）は、部材（第２の対象物２）を部材（第２の対象物２’）に溶接して固着する場合を示している。
部材（第２の対象物２）を（第２の対象物２’）に溶接する前に、先ず、部材（第１の対象物１）の先端を部材（第２の対象物２’）の中途に接続し、部材（第２の対象物２）の内部に固定装置Ｆを取り付け、部材（第２の対象物２’）の内部に固定装置Ｆ、Ｆを取り付け[図２２（ｂ）（ｃ）参照]、その後、溶接する。
溶接後、第１、第１’の進退手段により、第１の外周面当接部材５と第１の対象物１の外周との当接状態と、第１の内周面当接部材８と第２の対象物２の内周との当接状態と、第１の外周面当接部材５と第１の対象物１’の外周との当接状態と、第１の内周面当接部材８と第２の対象物２’の内周との当接状態と、部材（第１の対象物１）の先端と部材（第２の対象物２’）の中途との接続状態と、をそれぞれ解除して、部材（第２の対象物２）、部材（第２の対象物２’）から、固定装置Ｆ、Ｆ、Ｆを取り除いて[図２２（ｄ）参照]、作業を終了する。

Ｆ 固定装置
１ 第１の対象物
２ 第２の対象物
３ 第１の部材
４ 第２の部材
５ 第１の外周面当接部材
６ 第２の外周面当接部材
７ 第３の外周面当接部材
８ 第１の内周面当接部材、
９ 第２の内周面当接部材
１０ 第３の内周面当接部材

Claims (3)

1. 断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定装置であって、
   前記第１の対象物を通す穴と、この穴の外側に位置する第１の孔及び第１’の孔とを有した第１の部材と、
   この第１の部材に対向すると共に、前記第１の対象物を通す穴を有した第２の部材と、
   前記第１の孔を介して進退し、先端に前記第２の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部を有した第１の係止部材と、
   前記第１’の孔を介して進退し、先端に前記第２の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部を有した第１’の係止部材と、
   一端を前記第２の部材に接続され、他端を前記第１の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部の第２の係止部材と、
   一端を前記第２の部材に接続され、他端を前記第１の部材に向かうように設けられた略円錐形状部又は略球面形状部の第２’の係止部材と、
   一端に前記第１の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１のガイド部を、他端に前記第２の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２のガイド部を、それぞれ有した第１の外周面当接部材と、
   一端に前記第１’の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第１’のガイド部と、他端に前記第２’の係止部材に係止される略円錐状凹部又は略球面状凹部である第２’のガイド部とを、それぞれ有した第１の内周面当接部材と、
   一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第２の外周面当接部材と、
   一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第２の内周面当接部材と、
   一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第３の外周面当接部材と、
   一端を前記第１の部材に他端を前記第２の部材にそれぞれ接続された第３の内周面当接部材と、
   前記第１の係止部材を前記第２の部材に対して進退させる第１の進退手段と、
   前記第１’の係止部材を前記第２の部材に対して進退させる第１’の進退手段とを備え、
   前記第１の部材の穴の中心と前記第２の部材の穴の中心は一致し、前記第２の円は前記第１の円より大であり、
   平断面視において、前記第２の外周面当接部材と前記第３の外周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第１の円に外接し、前記第１の外周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第１の円の近傍であって前記第１の円の外側に位置し、
   平断面視において、前記第２の内周面当接部材と前記第３の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円に内接し、前記第１の内周面当接部材は、前記第１の部材の穴及び前記第２の部材の穴の中心とした前記第２の円の近傍であって前記第２の円の内側に位置し、
   前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材は、前記第２の円（第２の対象物の内径）の内側に位置し、
   前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材及び前記第３の内周面当接部材は、前記第１の円（第１の対象物の外径）の外側に位置し、
   前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、選択された一つが、隣接する第１の外周面当接部材と第２の外周面当接部材の間に、
   前記選択で残った前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、選択された一つが、隣接する前記第２の外周面当接部材と第３の外周面当接部材の間に、
   前記第１の内周面当接部材、前記第２の内周面当接部材、前記第３の内周面当接部材の内、前記選択で残った一つが、隣接する前記第３の外周面当接部材と前記第１の外周面当接部材の間に、
   それぞれ位置していることを特徴とする固定装置。
2. 断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、
   請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定を行い、
   その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定を行う
   ことを特徴とする固定方法。
3. 断面が第１の円である第１の対象物の外周に当接して前記第１の対象物の固定と内周が第２の円である筒状の第２の対象物の内周に当接して前記第２の対象物の固定との両方の固定を行う固定方法であって、
   請求項１記載の固定装置を前記第２の対象物の内部に入れ、その後、第１’の進退手段により第１’の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第２の対象物の内周に第１の内周面当接部材、第２の内周面当接部材及び第３の内周面当接部材をそれぞれ当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第２の対象物の固定を行い、
   その後、前記請求項１記載の固定装置を前記第１の対象物の外側に配置し、前記第１の対象物を第１の部材の穴と第２の部材の穴に通し、その後、第１の進退手段により第２の係止部材の先端を前記第２の部材に近付くように前進させ、前記第１の対象物の外周に前記第１の外周面当接部材、前記第２の外周面当接部材及び前記第３の外周面当接部材を当接させ、この当接状態を保持するようにして前記第１の対象物の固定を行う
   ことを特徴とする固定方法。

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