JP5328809B2 - 画像ノイズ除去装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る一実施形態に係る画像ノイズ除去装置の構成を示す図である。図1において、本実施形態の画像ノイズ除去装置は、空間ノイズ除去部20と、時間ノイズ除去部30と、バッファ40と、時間ノイズ除去結果判定部50とを備える。
動画像は、入力端子10を介して、空間ノイズ除去部20、時間ノイズ除去部30、及び時間ノイズ除去結果判定部50に、それぞれ入力される。空間ノイズ除去部20は、入力される動画像の各画素について、対象画素の画素値及び近傍画素の画素値を用いた平滑化処理によって、1画像フレーム内の空間方向に関するノイズ除去を行う。時間ノイズ除去部30は、入力される動画像の各画素について、現画像フレームにおける対象画素の画素値及びバッファ40に保持されている時間的に1つ前の画像フレームにおける同座標の画素値を用いた平滑化処理によって、2つの画像フレーム間の時間方向に関するノイズ除去を行う。
図2は、図1に示す時間ノイズ除去結果判定部50の詳細な構成例を示す図である。図2において、時間ノイズ除去結果判定部50は、画素値範囲設定部51と、範囲判定部52とを備える。
図3に示す画素値範囲設定部51は、MAX選択部511及びMIN選択部512を構成に含む。MAX選択部511は、入力画素値Pin及び空間NR画素値Snrのうちの大きい画素値を出力する。MIN選択部512は、入力画素値Pin及び空間NR画素値Snrのうちの小さい画素値を出力する。この構成により、最大値MAX及び最小値MINを得ることができる。
図4に示す画素値範囲設定部51は、図3の構成例1に加算器513、加算器514、及びマージン設定部515の構成をさらに含む。マージン設定部515は、予め設定されているマージン値を加算器513及び514に出力する。加算器513は、MAX選択部511が出力する最大値MAXに、マージン値を加算又は減算する。加算器513は、MIN選択部512が出力する最小値MINに、マージン値を加算又は減算する。なお、マージン値は、最大値MAXと最小値MINとで同じでもよいし、異なっていてもよい。この構成により、最大値MAX及び最小値MINを任意に変更することができる。
図5に示す画素値範囲設定部51は、図4の構成例2に差分絶対値計算部516の構成をさらに含む。差分絶対値計算部516は、入力画素値Pinと空間NR画素値Snrとの差分絶対値を求める。マージン設定部515は、予め設定されているマージン値に差分絶対値計算部516が求めた差分絶対値を乗算した値を、加算器513及び514に出力する。この構成により、入力画素値Pinと空間NR画素値Snrとの差分に比例させつつ、最大値MAX及び最小値MINを任意に変更することができる。
図6に示す画素値範囲設定部51は、加算器513、加算器514、マージン設定部515、及び差分値計算部517を構成に含む。差分値計算部517は、空間NR画素値Snrから入力画素値Pinを減算した差分値を求める。マージン設定部515には、空間NR画素値用マージン率及び入力画素値用マージン率が予め設定されている。そして、マージン設定部515は、差分値計算部517が求めた差分値が正値である場合、差分値に空間NR画素値用マージン率を乗算したマージン値を最大値MAXの出力側である加算器513に出力し、かつ、差分値に入力画素値用マージン率を乗算したマージン値を最小値MINの出力側である加算器514に出力する。一方、マージン設定部515は、差分値が負値である場合、差分値に入力画素値用マージン率を乗算したマージン値を加算器513に出力し、かつ、差分値に空間NR画素値用マージン率を乗算したマージン値を加算器514に出力する。この構成により、入力画素値Pinと空間NR画素値Snrとの差分に比例させつつ、最大値MAX及び最小値MINを任意に変更することができる。なお、最大値MAXと最小値MINとで増減方向を異ならせたい場合には、空間NR画素値用マージン率及び入力画素値用マージン率のいずれかをマイナス符号にすればよい。
まず、差分値計算部517において、差分値D(=Snr−Pin)が算出される(S941)。次に、マージン設定部515において、差分値Dに空間NR画素値用マージン率sm(正値)を乗算したマージン値A(=D×sm)、及び差分値Dに入力画素値用マージン率pm(正値)とマイナス1とを乗算したマージン値B(=D×pm×−1)を、それぞれ算出する(S942、S943)。そして、マージン設定部515において差分値Dの符号を判定し(S944)、差分値Dが正値であれば、入力画素値Pinにマージン値Aを加算した値(=Pin+A)を最大値MAXと、かつ、入力画素値Pinにマージン値Bを加算した値(=Pin+B)を最小値MINとして出力し(S945、S946)、差分値Dが負値であれば、入力画素値Pinにマージン値Bを加算した値(=Pin+B)を最大値MAXと、かつ、入力画素値Pinにマージン値Aを加算した値(=Pin+A)を最小値MINとして出力する(S947、S948)。
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別の技術により、LSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
20 空間ノイズ除去部
30 時間ノイズ除去部
40 バッファ
50 時間ノイズ除去結果判定部
51 画素値範囲設定部
52 範囲判定部
511 MAX選択部
512 MIN選択部
513、514 加算器
515 マージン設定部
516 差分絶対値計算部
517 差分値計算部
521 比較器
522 選択器
Claims (5)
- 画像に含まれるノイズを除去する画像ノイズ除去装置であって、
現画像フレーム内における空間方向での画素値の平滑化によって、入力画像からノイズを除去する空間ノイズ除去部と、
現画像フレームと1つ前の画像フレームとの間における時間方向での画素値の平滑化によって、前記入力画像からノイズを除去する時間ノイズ除去部と、
前記入力画像の画素値と、前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値とから、画素値範囲を設定する画素値範囲設定部と、
前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値が、前記画素値範囲内にある場合には前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値を、前記画素値範囲の最大値より大きい場合には当該最大値を、前記画素値範囲の最小値より小さい場合には当該最小値を、それぞれ出力する範囲判定部とを備え、
前記画素値範囲設定部は、
前記入力画像の画素値と前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値との差分値を算出する差分値算出部と、
予め設定された空間ノイズ除去用マージン率及び入力画像用マージン率に、前記差分値をそれぞれ乗算して、2つのマージン値を求めるマージン設定部と、
前記差分値の符号に応じて、前記2つのマージン値の一方を前記入力画像の画素値に加算して前記画素値範囲の最大値を求め、前記2つのマージン値の他方を前記入力画像の
画素値に加算して前記画素値範囲の最小値を求める加算部とを備える、画像ノイズ除去装置。 - 画像に含まれるノイズを除去する画像ノイズ除去装置であって、
現画像フレーム内における空間方向での画素値の平滑化によって、入力画像からノイズを除去する空間ノイズ除去部と、
現画像フレームと1つ前の画像フレームとの間における時間方向での画素値の平滑化によって、前記入力画像からノイズを除去する時間ノイズ除去部と、
前記入力画像の画素値と、前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値とから、画素値範囲を設定する画素値範囲設定部と、
前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値が、前記画素値範囲内にある場合には前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値を、前記画素値範囲の最大値より大きい場合には当該最大値を、前記画素値範囲の最小値より小さい場合には当該最小値を、それぞれ出力する範囲判定部とを備え、
前記画素値範囲設定部は、
前記入力画像の画素値と前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値とを比較し、前記画素値範囲の最大値及び最小値を選択する選択部と、
マージン値が予め設定されているマージン設定部と、
前記マージン値を前記画素値範囲の最大値及び最小値にそれぞれ加算する加算部とを備える、画像ノイズ除去装置。 - 前記画素値範囲設定部は、前記入力画像の画素値と前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値との差分絶対値を算出する差分絶対値算出部をさらに備え、
前記マージン設定部は、前記予め設定されたマージン値に前記差分絶対値を乗算したマージン値を前記加算部に与える、請求項2に記載の画像ノイズ除去装置。 - 画像に含まれるノイズを除去する画像ノイズ除去方法であって、
現画像フレーム内における空間方向での画素値の平滑化によって、入力画像からノイズを除去する空間ノイズ除去ステップと、
現画像フレームと1つ前の画像フレームとの間における時間方向での画素値の平滑化によって、前記入力画像からノイズを除去する時間ノイズ除去ステップと、
前記入力画像の画素値と、前記空間ノイズ除去ステップが出力する画像の画素値とから、画素値範囲を設定する範囲設定ステップと、
前記時間ノイズ除去ステップが出力する画像の画素値が、前記画素値範囲内にある場合には前記時間ノイズ除去ステップが出力する画像の画素値を、前記画素値範囲の最大値より大きい場合には当該最大値を、前記画素値範囲の最小値より小さい場合には当該最小値を、それぞれ出力する範囲判定ステップとを含み、
前記範囲設定ステップは、
前記入力画像の画素値と前記空間ノイズ除去ステップが出力する画像の画素値との差分値を算出する差分値算出ステップと、
予め設定された空間ノイズ除去用マージン率及び入力画像用マージン率に、前記差分値をそれぞれ乗算して、2つのマージン値を求めるマージン設定ステップと、
前記差分値の符号に応じて、前記2つのマージン値の一方を前記入力画像の画素値に加算して前記画素値範囲の最大値を求め、前記2つのマージン値の他方を前記入力画像の画素値に加算して前記画素値範囲の最小値を求める加算ステップとを含む、画像ノイズ除去方法。 - 画像に含まれるノイズを除去する画像ノイズ除去装置に用いられる集積回路であって、
現画像フレーム内における空間方向での画素値の平滑化によって、入力画像からノイズを除去する空間ノイズ除去部、
現画像フレームと1つ前の画像フレームとの間における時間方向での画素値の平滑化によって、前記入力画像からノイズを除去する時間ノイズ除去部、
前記入力画像の画素値と、前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値とから、画素値範囲を設定する画素値範囲設定部、及び
前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値が、前記画素値範囲内にある場合には前記時間ノイズ除去部が出力する画像の画素値を、前記画素値範囲の最大値より大きい場合には当該最大値を、前記画素値範囲の最小値より小さい場合には当該最小値を、それぞれ出力する範囲判定部、として機能する回路を集積し、
前記画素値範囲設定部は、
前記入力画像の画素値と前記空間ノイズ除去部が出力する画像の画素値との差分値を算出する差分値算出部と、
予め設定された空間ノイズ除去用マージン率及び入力画像用マージン率に、前記差分値をそれぞれ乗算して、2つのマージン値を求めるマージン設定部と、
前記差分値の符号に応じて、前記2つのマージン値の一方を前記入力画像の画素値に加算して前記画素値範囲の最大値を求め、前記2つのマージン値の他方を前記入力画像の画素値に加算して前記画素値範囲の最小値を求める加算部、として機能する回路を備える、集積回路。
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