JP5325754B2 - Continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、一対のプーリの間に無端可撓性部材(ベルト、チェーン)を巻き掛け、プーリの溝幅を変更して変速比を無段階に変更する無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission in which an endless flexible member (belt, chain) is wound between a pair of pulleys, and a gear ratio is continuously changed by changing a groove width of the pulley.
無段変速機(以下、「CVT」という。)の入力側には、遊星歯車機構と複数のクラッチで構成される前後進切換機構が設けられている。CVTを搭載した車両の前後進の切換えは、この前後進切換機構を用いて行われるのが一般的である。 A forward / reverse switching mechanism including a planetary gear mechanism and a plurality of clutches is provided on the input side of the continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”). Generally, the forward / reverse switching of a vehicle equipped with a CVT is performed using this forward / reverse switching mechanism.
しかしながら、前後進の切換えに遊星歯車機構を用いた場合、CVTの軸方向長さが長くなり、CVTの小型が難しい。そのため、特許文献1では、遊星歯車機構を用いないで前後進の切換えを実現する無段変速機を提案している。
However, when a planetary gear mechanism is used for forward / reverse switching, the axial length of the CVT becomes long, and it is difficult to reduce the size of the CVT. Therefore,
しかしながら、特許文献1の構成は、使用するギヤ、軸の数が多く、CVTの大型化、重量増、コスト増の原因となる。
However, the configuration of
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、無段変速機において、部品点数を増大させることなく、遊星歯車機構を用いない前後進切換えを実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to realize forward / reverse switching without using a planetary gear mechanism without increasing the number of parts in a continuously variable transmission.
本発明のある態様によれば、溝幅を変更可能なプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、前記2つのプーリの間に巻き掛けられた無端可撓性部材と、備えた無段変速機であって、前記プライマリプーリと一体回転可能に連結される第1の軸と、前記セカンダリプーリと一体回転可能に連結される第2の軸と、前記第1の軸に外嵌され、前記第1の軸に対して相対回転可能な第1のギヤと、前記第2の軸上に固定され、前記第1のギヤと噛み合う第2のギヤと、動力源と前記第1の軸とを締結する前進クラッチと、前記動力源と前記第1のギヤとを締結する後進クラッチと、を備えた無段変速機が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission including a primary pulley and a secondary pulley capable of changing a groove width, an endless flexible member wound between the two pulleys, A first shaft coupled to the primary pulley so as to be integrally rotatable, a second shaft coupled to be integrally rotatable with the secondary pulley, and the first shaft are externally fitted to the first shaft. A first gear that can rotate relative to the second gear; a second gear that is fixed on the second shaft and meshes with the first gear; and a forward clutch that fastens the power source and the first shaft. There is provided a continuously variable transmission including a reverse clutch for fastening the power source and the first gear.
また、本発明の別の態様によれば、溝幅を変更可能なプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、前記2つのプーリの間に巻き掛けられた無端可撓性部材と、備えた無段変速機であって、前記プライマリプーリと一体回転可能に連結され、動力源からの動力が伝達される第1の軸と、前記セカンダリプーリと一体回転可能に連結される第2の軸と、前記第1の軸に外嵌され、前記第1の軸に対して相対回転可能な第1のギヤと、前記第2の軸と同軸上に、かつ、前記第2の軸に対して相対回転可能に設けられ、前記第1のギヤと噛み合う第2のギヤと、前記第2の軸と前記第2のギヤを締結する前進クラッチと、前記動力源と前記第1のギヤとを締結する後進クラッチと、を備えたことを特徴とする無段変速機が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission including a primary pulley and a secondary pulley capable of changing a groove width, and an endless flexible member wound between the two pulleys. A first shaft that is coupled to the primary pulley so as to be integrally rotatable, transmits power from a power source, a second shaft that is coupled to be integrally rotatable with the secondary pulley, and the first shaft. A first gear that is externally fitted to the shaft and is rotatable relative to the first shaft; and is coaxial with the second shaft and is rotatable relative to the second shaft. A second gear meshing with the first gear, a forward clutch for fastening the second shaft and the second gear, and a reverse clutch for fastening the power source and the first gear. A continuously variable transmission is provided.
これらの態様によれば、遊星歯車機構を用いることなく前進、後進を切り換えることができる。特許文献1に記載の従来技術に比べて部品点数が少ないので、CVTの小型軽量化、コスト低減が可能である。
According to these aspects, it is possible to switch between forward and reverse without using a planetary gear mechanism. Since the number of parts is smaller than that of the prior art described in
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、第1実施形態に係る無段変速機(以下、「CVT」という。)1を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源としてのエンジン2を備え、エンジン2の動力が、発進機構(例えば、トルクコンバータ)3、CVT1、差動機構4を介して駆動輪5へと伝達される。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle equipped with a continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) 1 according to the first embodiment. This vehicle includes an
CVT1は、プライマリプーリ11と、セカンダリプーリ12と、プーリ11、12の間に巻き掛けられたベルト13(無端可撓性部材)とを備える。プーリ11、12は、それぞれ固定円錐板と、固定円錐板に対向して配置される可動円錐板と、で構成される。可動円錐板の背面には図示しない油圧シリンダが設けられており、この油圧シリンダを伸縮させることにより軸方向に変位することができる。可動円錐板の位置を変更するとプーリ11、12の溝幅が変化してベルト13とプーリ11、12との接触半径が変化し、プライマリプーリ11とセカンダリプーリ12との間の速度比(変速比)が変化する。
The CVT 1 includes a
プライマリプーリ11には第1の軸14が一体回転可能に連結されている。第1の軸14は複数の軸受けによって変速機ケースに支持される。第1の軸14には第1のギヤ15と中空軸16が第1の軸14に対して相対回転可能に外嵌されており、第1のギヤ15は中空軸16の外周に固定されている。第1のギヤ15はCVT1の出力ギヤとして機能する(本明細書では、差動機構4に動力を出力するギヤを「出力ギヤ」と定義する。)。中空軸16は複数の軸受けによって変速機ケースに支持される。
A
一方、セカンダリプーリ12には、第2の軸17が一体回転可能に連結されている。第2の軸17は複数の軸受けによって変速機ケースに支持される。第2の軸17には第2のギヤ18が固定され、この第2のギヤ18は第1のギヤ15に噛み合っている。
On the other hand, the
第1のギヤ15は、差動機構4のリングギヤ41にも噛み合っている。第1のギヤ15に伝達された動力はリングギヤ41から差動機構4に入力され、駆動軸42を介して左右の駆動輪5に配分、伝達される。駆動軸42は、複数の軸受けによってデフケースに支持される。
The
また、第1の軸14のエンジン2側には、CVT1の出力回転の方向の切換え、すなわち、車両の前進、後進の切換えを行うクラッチユニット19が設けられる。
Further, on the
クラッチユニット19は、インナードラム191と、これを内部に収容するアウタードラム192からなる二重ドラム構造を有する。インナードラム191とアウタードラム192は、それぞれ一端が開放し、他端が閉塞した円筒形状である。両ドラム191、192は、同軸上に配置されるとともに、閉塞端側で一体回転可能に連結されている。
The
インナードラム191の開放端には前進クラッチ193、アウタードラム192の開放端には後進クラッチ194がそれぞれ設けられている。前進クラッチ193には、例えば、インナードラム191内部に形成される油路を経由して図示しない油圧制御回路から油圧が供給される。また、後進クラッチ194には、例えば、中空軸16の内部に形成される油路を経由して図示しない油圧制御回路から油圧が供給される。
A
前進クラッチ193が締結すると、第1の軸14のエンジン2側に設けられたハブとインナードラム191が締結され、エンジン2と第1の軸14とが締結する。また、後進クラッチ194が締結すると、中空軸16のエンジン2側に設けられたハブとアウタードラム192が連結され、エンジン2と第1のギヤ15とが締結する。
When the
次に、図2A、図2Bを参照しながら第1実施形態における前進時、後進時の動力伝達経路について説明する。 Next, with reference to FIGS. 2A and 2B, the power transmission path at the time of forward movement and reverse movement in the first embodiment will be described.
図2Aの破線矢印は前進時の動力伝達経路を示し、前進クラッチ193を締結し、後進クラッチ194を解放したときに実現される。
A broken line arrow in FIG. 2A indicates a power transmission path during forward movement, which is realized when the
エンジン2の動力は、発進機構3、インナードラム191、第1の軸14を経て、プライマリプーリ11に伝達される。プライマリプーリ11に伝達された動力は、ベルト13を介してセカンダリプーリ12に伝達されるとともに、プーリ11、12の溝幅に応じて変速が行われる。セカンダリプーリ12に伝達された動力は、第2の軸17、第2のギヤ18、第1のギヤ15を経てリングギヤ41に伝達され、差動機構4により左右の駆動輪5に配分、伝達される。
The power of the
これに対し、図2Bの破線矢印は後進時の動力伝達経路を示し、後進クラッチ194を締結し、前進クラッチ193を解放したときに実現される。
On the other hand, the broken line arrow in FIG. 2B indicates a power transmission path during reverse travel, which is realized when the
前進時と異なり、エンジン2の動力は、発進機構3、アウタードラム192、第1のギヤ15を経てリングギヤ41に伝達され、差動機構4により動力が左右の駆動輪5に配分、伝達される。この場合の駆動輪5の回転方向は前進時と逆である。
Unlike the forward movement, the power of the
このように、第1実施形態に係るCVT1は、遊星歯車機構を用いていないが、前進クラッチ193、後進クラッチ194を締結・解放することで前進、後進を切り換えることができる。特許文献1に記載の従来技術に比べて部品点数が少なく、CVT1の小型軽量化、コスト低減が可能である。
As described above, the
また、特許文献1に記載の従来技術と比べて軸の数が少なくなるのでレイアウト上有利であり(特許文献1では駆動軸を入れて6軸、第1実施形態では駆動軸42を入れて3軸)、軸方向に直角な方向の寸法を小さくし、CVT1を小型化することが可能である(請求項1、2に記載の発明の効果)。
Further, the number of axes is reduced compared to the prior art described in
なお、第1実施形態では、クラッチユニット19の構造は図1に示した構造に限定されず、図3(a)〜(d)に示す構造を採用しても良い。
In the first embodiment, the structure of the
続いて、第2実施形態について説明する。 Next, the second embodiment will be described.
図4は第2実施形態に係るCVT1を備えた車両の概略構成を示している。第1実施形態では第1のギヤ15が出力ギヤとして機能したのに対し、第2実施形態では第1のギヤ15と一体回転可能に設けられる第3のギヤ20が出力ギヤとして機能する。
FIG. 4 shows a schematic configuration of a vehicle including the
具体的には、第1の軸14には第1のギヤ15、中空軸16とともに第3のギヤ20が第1の軸14に対して相対回転可能に外嵌されている。第3のギヤ20は、第1のギヤ15よりも歯数が少なく、第1のギヤ15と並列して中空軸16の外周に固定されている。そして、差動機構4のリングギヤ41には第1のギヤ15ではなく第3のギヤ20が噛み合っている。
Specifically, a
その他の構成は第1実施形態と共通であり、図面に共通の符号を付してその他の構成については説明を省略する。クラッチユニット19の構造として図3(a)〜(d)に示す構造を採用しても良い点も同様である。
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the drawings, and descriptions of the other configurations are omitted. The point which may employ | adopt the structure shown to Fig.3 (a)-(d) as a structure of the
第2実施形態では、第3のギヤ20を備えたことにより、第1実施形態よりも後進時に大きな減速比を実現することができる(請求項5に記載の発明の効果)。その他の作用効果は第1実施形態と同じであるので説明を省略する。
In the second embodiment, since the
続いて、第3実施形態について説明する。 Subsequently, the third embodiment will be described.
図5は第3実施形態に係るCVT1を備えた車両の概略構成を示している。第3実施形態は第1実施形態と次の点において異なる。
FIG. 5 shows a schematic configuration of a vehicle including the
第3実施形態では、クラッチユニット19がアウタードラム192のみの単ドラム構造であり、エンジン2の動力が第1の軸14に直接入力される。また、第2のギヤ18は第2の軸17と同軸上に設けられるが、第2のギヤ18は第2の軸17に固定されておらず、第2のギヤ18は複数の軸受けによって第2の軸17に対して相対回転可能に変速機ケースに支持される。さらに、前進クラッチ193は第2の軸17と第2のギヤ18の間に設けられ、第2の軸17と第2のギヤ18とを締結する。
In the third embodiment, the
その他の構成は第1実施形態と共通であり、図面に共通の符号を付してその他の構成については説明を省略する。 Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the drawings, and descriptions of the other configurations are omitted.
このような構成としても、第1実施形態同様に前進クラッチ193、後進クラッチ194を締結・解放することで前進、後進を切り換えることができ、部品点数を増加させることなく遊星歯車機構を用いない前後進切換えを実現することができる(請求項3、4に記載の発明の効果)。
Even in such a configuration, as in the first embodiment, it is possible to switch between forward and reverse by engaging and releasing the
なお、第2実施形態と第3実施形態を組合せ、第3の実施形態において第1のギヤ15と一体回転可能な第3のギヤ20を設け、第3のギヤ20を出力ギヤとして機能させてもよい。
The second embodiment is combined with the third embodiment, and in the third embodiment, a
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely an example of application of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above embodiment.
例えば、上記実施形態では、動力源としてエンジン2を備えているが、動力源は、エンジン2の他、電気モータであってもよいし、エンジン2と電気モータを組み合わせたものであってもよい。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、プライマリプーリ11とセカンダリプーリ12の間にベルト13を巻き掛けているが、ベルト13に代えてチェーンを巻き掛けてもよい。
In the above embodiment, the
1 エンジン(動力源)
11 プライマリプーリ
12 セカンダリプーリ
13 ベルト(無端可撓性部材)
14 第1の軸
15 第1のギヤ
17 第2の軸
18 第2のギヤ
20 第3のギヤ
191 インナードラム
192 アウタードラム
193 前進クラッチ
194 後進クラッチ
1 Engine (Power source)
11
14
Claims (5)
前記プライマリプーリと一体回転可能に連結される第1の軸と、
前記セカンダリプーリと一体回転可能に連結される第2の軸と、
前記第1の軸に外嵌され、前記第1の軸に対して相対回転可能な第1のギヤと、
前記第2の軸上に固定され、前記第1のギヤと噛み合う第2のギヤと、
動力源と前記第1の軸とを締結する前進クラッチと、
前記動力源と前記第1のギヤとを締結する後進クラッチと、
を備えたことを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission including a primary pulley and a secondary pulley capable of changing a groove width, an endless flexible member wound between the two pulleys,
A first shaft coupled to the primary pulley so as to be integrally rotatable;
A second shaft coupled to the secondary pulley so as to be integrally rotatable;
A first gear externally fitted to the first shaft and rotatable relative to the first shaft;
A second gear fixed on the second shaft and meshing with the first gear;
A forward clutch for fastening a power source and the first shaft;
A reverse clutch for fastening the power source and the first gear;
A continuously variable transmission comprising:
前記第1の軸の前記動力源側に、インナードラムと、前記インナードラムを内部に収容し、かつ、前記インナードラムと一体回転可能に連結されるアウタードラムと、を備え、
前記2つのドラムには前記動力源からの動力が伝達され、
前記前進クラッチは前記インナードラムと前記第1の軸とを締結するクラッチであり、
前記後進クラッチは前記アウタードラムと前記第1のギヤとを締結するクラッチである、
ことを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1,
On the power source side of the first shaft, an inner drum, and an outer drum that accommodates the inner drum inside and is connected to the inner drum so as to be integrally rotatable,
Power from the power source is transmitted to the two drums,
The forward clutch is a clutch that fastens the inner drum and the first shaft;
The reverse clutch is a clutch that fastens the outer drum and the first gear.
A continuously variable transmission.
前記プライマリプーリと一体回転可能に連結され、動力源からの動力が伝達される第1の軸と、
前記セカンダリプーリと一体回転可能に連結される第2の軸と、
前記第1の軸に外嵌され、前記第1の軸に対して相対回転可能な第1のギヤと、
前記第2の軸と同軸上に、かつ、前記第2の軸に対して相対回転可能に設けられ、前記第1のギヤと噛み合う第2のギヤと、
前記第2の軸と前記第2のギヤを締結する前進クラッチと、
前記動力源と前記第1のギヤとを締結する後進クラッチと、
を備えたことを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission including a primary pulley and a secondary pulley capable of changing a groove width, an endless flexible member wound between the two pulleys,
A first shaft coupled to the primary pulley so as to be integrally rotatable, and to which power from a power source is transmitted;
A second shaft coupled to the secondary pulley so as to be integrally rotatable;
A first gear externally fitted to the first shaft and rotatable relative to the first shaft;
A second gear that is coaxial with the second shaft and is rotatable relative to the second shaft, and meshes with the first gear;
A forward clutch for fastening the second shaft and the second gear;
A reverse clutch for fastening the power source and the first gear;
A continuously variable transmission comprising:
前記第1の軸の前記動力源側に前記第1の軸と一体回転可能に連結されるアウタードラムを備え、
前記後進クラッチは前記アウタードラムと前記第1のギヤとを締結するクラッチである、
ことを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 3,
An outer drum connected to the power source side of the first shaft so as to be integrally rotatable with the first shaft;
The reverse clutch is a clutch that fastens the outer drum and the first gear.
A continuously variable transmission.
前記第1の軸に外嵌され、前記第1のギヤと一体回転可能な第3のギヤを備え、
を備え、
前記第3のギヤが前記無段変速機の出力ギヤである、
ことを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4,
A third gear externally fitted to the first shaft and rotatable integrally with the first gear;
With
The third gear is an output gear of the continuously variable transmission;
A continuously variable transmission.
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