JP2004245329A - Power transmission device - Google Patents

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JP2004245329A JP2003035952A JP2003035952A JP2004245329A JP 2004245329 A JP2004245329 A JP 2004245329A JP 2003035952 A JP2003035952 A JP 2003035952A JP 2003035952 A JP2003035952 A JP 2003035952A JP 2004245329 A JP2004245329 A JP 2004245329A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device of such constitution that a degree of freedom in setting a speed change ratio is high, that a degree of freedom in setting a position of a shaft is high, and that compactness can be easily achieved. <P>SOLUTION: This power transmission device is provided with a belt type continuously variable transmission mechanism CVT and a stepped rotation transmitting mechanism GT to transmit rotation drive force of a primary shaft 1 driven to rotate by an engine to be speed-changed and transmitted to a counter shaft 3. The continuously variable transmission mechanism is composed of a drive pulley 10, a driven pulley 15, and a V-belt 14. The stepped rotation transmitting mechanism GT comprises a forward gear train to transmit rotation of an input drive gear 31 on the primary shaft 1 through an idler gear 32 to a low driven gear 33 on a secondary shaft 2, a forward output transmission gear train to transmit rotation of the secondary shaft 2 to a counter shaft 3, and a reverse gear train to transmit rotation of the input drive gear 31 through the idler gear 32 to a reverse driven gear 36 on the counter shaft 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源により回転駆動される入力シャフトの回転駆動力を変速して出力シャフトに伝達する無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このように無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置は、例えば特許文献1に示されている。この特許文献1に開示の動力伝達装置(変速機)は、エンジンからの回転駆動力を受けるトルクコンバータと、このトルクコンバータの出力軸に繋がる入力シャフトと車輪側に繋がる出力シャフトとの間に並列に配設されたギヤ列(ギヤ式回転伝達機構すなわち有段回転伝達機構)およびベルト式無段変速機構とを有して構成されている。
【0003】
この特許文献1に開示の装置における動力伝達部材の配置を図7に示しており、回転軸O11を有する入力シャフトの上にベルト式無段変速機構のドライブプーリ501が配設され、回転軸O12を有する中間シャフトの上に配設されたドリブンプーリ502との間にVベルト503が掛けられており、両プーリ501,502のプーリ幅を調整する制御を行って無段変速制御が行われる。このように変速されたドリブンプーリ502の回転は、中間シャフト上に配設された出力ドライブギヤ510から出力シャフト(回転軸O13を有する)の上に配設されてこれと噛合する出力ドリブンギヤ511に伝達される。
【0004】
一方、入力シャフトには前進ロードライブギヤ505も設けられており、回転軸O13を有する出力シャフトに設けられた前進ロードリブンギヤ506と噛合しており、前進ロー変速段を設定可能である。入力シャフトにはさらに後進ドライブギヤ507が配設されており、これが後進アイドラギヤ508と噛合し、後進アイドラギヤ508は上記出力ドリブンギヤ511と噛合する。これにより後進方向の回転伝達がなされる。なお、出力シャフト上にはファイナルドライブギヤ515が設けられており、これが回転軸O14を有するディファレンシャル機構と一体に形成されたファイナルドリブンギヤ516と噛合しており、上記のように変速されて出力シャフトに伝達された回転駆動力が、これらファイナルドライブおよびドリブンギヤ515,516を介して車輪側に伝達される。
【0005】
【特許文献1】特開平1−150065号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように無段変速機構と有段回転伝達機構とを組み合わせて変速機(動力伝達装置)を構成する場合、これら二つの機構を並列に配設するための組み合わせが多数考えられ、如何に効率よく且つコンパクトに配設するということが重要である。特に、変速機に要求されるトータル変速比レンジ、最大変速比、最小変速比に応じて、できる限り自由度の高い設定が可能であるような構成が求められており、このような要求を満たした上でできる限り小型コンパクトな構成とすることが求められる。
【0007】
このような観点から見て、上記特許文献1の変速機構成(図7に示した変速機構成)の場合には、大きな変速比(減速比)が要求される前進ロー変速段が前進ロードライブギヤ505と前進ロードリブンギヤ506とにより決められており、前進ロードライブギヤ505の径を小さくし、前進ロードリブンギヤ506の径を大きくする必要があり、その設定の自由度があまり大きくないという問題がある。特に、前進ロードライブギヤ505は入力シャフトの上に配設されるもので入力シャフトの径より大きな径とする必要があるので、これを小径化することが難しく、これに応じて前進ロードリブンギヤ506の径が大径化して変速機が大型化し易いという問題がある。さらに、このように噛合する二つのギヤにより入力シャフトと出力シャフトの軸間距離が決まるため、その設定位置の自由度が小さく、入力シャフトに対して出力シャフトの配置位置の設定自由度が小さいという問題がある。
【0008】
本発明は、このような問題に鑑みたもので、無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置であって、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高く、且つ小型・コンパクト化を図り易い構成の動力伝達装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る動力伝達装置は、駆動源(例えば、エンジン)により回転駆動される入力シャフト(例えば、実施形態におけるプライマリーシャフト1)の回転駆動力を変速して出力シャフト(例えば、実施形態におけるカウンターシャフト3)に伝達する無段変速機構(例えば、実施形態におけるベルト式無段変速機構CVT)および有段回転伝達機構を備えて構成される。そして、無段変速機構が、入力シャフトの回転を無段階に変速して中間シャフト(例えば、実施形態におけるセカンダリーシャフト2)に伝達するように構成され、有段回転伝達機構が、入力シャフトの回転をアイドラシャフトを介して中間シャフトに伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフトの回転をアイドラシャフトを介して出力シャフトに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成される。
【0010】
なお、この動力伝達装置において、前進用ギヤ列が、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤと、この入力ドライブギヤに噛合するとともにアイドラシャフト上に設けられたアイドラギヤと、このアイドラギヤに噛合するとともに中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤとからなり、後進用ギヤ列が、上記入力ドライブギヤと、上記アイドラギヤと、このアイドラギヤに噛合するとともに出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤとからなるように構成するのが好ましい。
【0011】
以上のような構成の本発明に係る動力伝達装置によれば、有段回転伝達機構が、入力シャフト(入力ドライブギヤ)の回転をアイドラシャフト(アイドラギヤ)を介して中間シャフト(前進用ドリブンギヤ)に伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフト(入力ドライブギヤ)の回転をアイドラシャフト(アイドラギヤ)を介して出力シャフト(後進用ドリブンギヤ)に伝達する後進用ギヤ列とを有して構成されている。このように、前進用ギヤ列および後進用ギヤ列がともにアイドラシャフト(アイドラギヤ)を介して回転伝達を行うように構成されているので、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高い。特に、アイドラシャフト(アイドラギヤ)が前進用および後進用ギヤ列に共用されているため、必要ギヤおよびシャフト数を抑えて変速機を小型・コンパクト化し易い。また、このようにアイドラシャフト(アイドラギヤ)を共用することにより、前進用および後進用ギヤ列を同一面上に並べて配設することができ、変速機の軸方向寸法を抑えて、変速機を小型・コンパクト化することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
【0013】
【第1実施形態】
まず、第1の実施形態に係る変速機(動力伝達装置)を図1〜図3に示している。この変速機は、変速機ハウジングHSG内に、トルクコンバータTC、ベルト式無段変速機構CVT、有段回転伝達機構GT、および終減速機構FGを図示のように配設して構成されている。トルクコンバータTCの入力側部材(ポンプインペラ)はエンジン(図示せず)の出力軸に繋がり、トルクコンバータTCの出力側部材(タービンランナ)にはプライマリーシャフト(入力シャフト)1が繋がっており、エンジンの出力回転がトルクコンバータTCを介してプライマリーシャフト1に伝達される。プライマリーシャフト1の回転中心軸を符号O1で示す。
【0014】
ハウジングHSG内にはプライマリーシャフト1と所定間隔を有して平行に延びるセカンダリーシャフト(中間シャフト)2が回転自在に配設されており、これらプライマリーシャフト1とセカンダリーシャフト2とに跨って、ベルト式無段変速機構CVTが配設されている。セカンダリーシャフト2の回転中心軸を符号O2で示す。このベルト式無段変速機構CVTは、プライマリーシャフト1に支持されたドライブプーリ10と、セカンダリーシャフト2に支持されたドリブンプーリ15と、ドライブプーリ10およびドリブンプーリ15間に巻き掛けられた金属Vベルト14とを備える。
【0015】
ドライブプーリ10は、プライマリーシャフト1の上に相対回転自在に配設された固定側プーリ半体11と、固定側プーリ半体11と一体回転し且つこれに対して近接・離反するように軸方向に移動可能に配設された可動側プーリ半体12とを備えて構成される。可動プーリ半体12の側面にドライブ油室13が形成されており、ドライブ油室13にドライブ制御油圧を供給して可動側プーリ半体12の軸方向移動を制御するようになっている。ドリブンプーリ15は、セカンダリーシャフト2の上に結合して配設された固定側プーリ半体16と、固定側プーリ半体16と一体回転し且つこれに対して近接・離反するように軸方向に移動可能に配設された可動側プーリ半体17とを備えて構成される。この可動プーリ半体17の側面にはドリブン油室18が形成されており、ドリブン油室18にドリブン制御油圧を供給して可動側プーリ半体17の軸方向移動を制御するようになっている。
【0016】
無段変速機構CVTにおいては、上記のようにドライブ油室13およびドリブン油室18への油圧供給を制御してドライブプーリ10およびドリブンプーリ15のプーリ幅を可変調整し、金属Vベルト14の巻き掛け半径を可変設定し、ドライブプーリ10の回転を無段階に変速してドリブンプーリ15に伝達する変速制御を行う。なお、プライマリーシャフト1の上に、ドライブプーリ10に隣接してCVTクラッチ21が配設されており、プライマリーシャフト1の上に相対回転自在に配設されたドライブプーリ10をCVTクラッチ21によりプライマリーシャフト1に係脱可能となっている。
【0017】
次に、有段回転伝達機構GTについて説明する。有段回転伝達機構GTは、入力ドライブギヤ31、この入力ドライブギヤ31と噛合するアイドラギヤ32、およびアイドラギヤ32と噛合するLOWドリブンギヤ33とからなるLOWギヤ列(前進用ギヤ列)を備える。入力ドライブギヤ31はプライマリーシャフト1と一体に形成されている。アイドラギヤ32は、プライマリーシャフト1と所定間隔を有して平行に延びるとともにハウジングHSGにより回転自在に支持されたアイドラシャフト4と一体に形成されている。このアイドラシャフト4の回転中心軸を符号O5で示す。また、入力ドリブンギヤ33は、セカンダリシャフト2の上に回転自在に配設されている。
【0018】
入力ドリブンギヤ33の内周部にワンウエイクラッチ24が配設されるとともに、入力ドリブンギヤ33に隣接してLOWクラッチ22が配設されている。このLOWクラッチ22は、ワンウエイクラッチ24を介して入力ドリブンギヤ33とセカンダリーシャフト2とを係脱自在に連結する。この結果、LOWクラッチ22を係合させると、LOWギヤ列を介して入力ドライブギヤ31からセカンダリーシャフト2への駆動方向の回転伝達が可能となるが、ワンウエイクラッチ24の作用によりこれと逆方向(エンジンブレーキが作用する方向)の回転伝達は行われない。なお、LOWクラッチ22が解放された状態では、LOWギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【0019】
有段回転伝達機構GTは、前進ドライブギヤ34およびこれと噛合する前進ドリブンギヤ35からなる前進出力伝達ギヤ列も備える。前進ドライブギヤ34はセカンダリーシャフト2に結合されて配設されており、前進ドリブンギヤ35はセカンダリーシャフト2と所定間隔を有して平行に延びるとともにハウジングHSGにより回転自在に支持されたカウンターシャフト3に結合されて配設されている。このカウンターシャフト3の回転中心軸を符号O3で示す。このため、セカンダリーシャフト2の回転は前進出力伝達ギヤ列を介してそのままカウンターシャフト3に伝達される。
【0020】
有段回転伝達機構GTはさらに、カウンターシャフト3の上に回転自在に配設されるとともに、上記アイドラギヤ32と噛合するリバースドリブンギヤ36も備える。これにより、入力ドライブギヤ31、アイドラギヤ32およびリバースドリブンギヤ36からなる後進用ギヤ列が構成される。リバースドリブンギヤ36には後進クラッチ23が設けられており、後進クラッチ23によりリバースドリブンギヤ36をカウンターシャフト3と係脱させることができる。このため、後進クラッチ23を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【0021】
カウンターシャフト3にはファイナルドライブギヤ37が一体に形成されており、このファイナルドライブギヤ37はファイナルドリブンギヤ38と噛合し、終減速機構FGを構成している。ファイナルドリブンギヤ38にはディファレンシャル機構40が取り付けられており、ファイナルドリブンギヤ38の回転はディファレンシャル機構40を介して左右のアクスルシャフト41,42に分割して伝達され、左右の車輪(図示せず)を駆動する。なお、これらファイナルドリブンギヤ38およびディファレンシャル機構40の回転中心軸を符号O4により示している。
【0022】
以上のように構成された変速機(動力伝達装置)の変速作動について以下に説明する。エンジンからの回転駆動力はトルクコンバータTCを介してプライマリーシャフト1に伝達されるが、CVTクラッチ21、LOWクラッチ22および後進クラッチ23が解放された状態ではこの回転駆動力はカウンターシャフト3に伝達されず、ニュートラル状態となる。
【0023】
ニュートラル状態からLOWクラッチ22を係合させると、プライマリーシャフト1の回転駆動力は、LOWギヤ列(入力ドライブギヤ31、アイドラギヤ32およびLOWドリブンギヤ33)を介してセカンダリーシャフト2に伝達され、さらに、前進出力伝達ギヤ列(前進ドライブギヤ34および前進ドリブンギヤ35)を介してカウンターシャフト3に伝達される。そして、終減速機構FGを介して左右の車輪に伝達されてこれが駆動される。すなわち、LOWレンジが設定される。なお、LOWレンジにおいては、ワンウエイクラッチ24の作用により、車輪駆動方向の回転駆動力は伝達されるが、これと逆方向の回転駆動力は伝達されない。
【0024】
次に、CVTクラッチ21を係合させると、プライマリーシャフト1の回転駆動力はドライブプーリ10に伝達される。この状態で、ドライブ油室13およびドリブン油室18への供給油圧を制御してドライブプーリ10およびドリブンプーリ15のプーリ幅を可変制御し、無段変速制御が行われる。これにより、ドリブンプーリ15の回転が無段階に変速制御されてセカンダリーシャフト2に伝達され、さらに、前進出力伝達ギヤ列を介してカウンターシャフト3に伝達され、終減速機構FGを介して左右の車輪に伝達されてこれが駆動される。すなわち、CVTレンジ(前進無段変速レンジ)が設定される。
【0025】
一方、ニュートラル状態から、後進クラッチ23を係合させると、プライマリーシャフト1の回転駆動力は後進用ギヤ列(入力ドライブギヤ31、アイドラギヤ32およびリバースドリブンギヤ36)を介してカウンターシャフト3に伝達される。このとき、カウンターシャフト3の回転方向は、上記LOWレンジおよびCVTレンジのときと逆方向であり、この回転駆動力が終減速機構FGを介して左右の車輪に伝達されてこれが後進方向に駆動される。すなわち、後進レンジが設定される。
【0026】
【第2実施形態】
次に、本発明の第2の実施形態に係る変速機(動力伝達装置)について、図4を参照して説明する。図4に示す変速機は、上述した第1の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【0027】
この変速機は、上述した第1の実施形態に係る変速機に対して、まずセカンダリーシャフト2上におけるLOWクラッチ22(およびLOWドリブンギヤ33)および前進ドライブギヤ34の配置が相違する。さらに、この配置に相違に対応して、カウンターシャフト3の上における前進ドリブンギヤ35の配置が相違する。しかしながら、その他の構成は同一であり、且つこのようにクラッチおよびギヤの配置が相違するのみで、機能および作動は同一であり、上記第1の実施形態に係る変速機と全く同一の変速作動がなされる。
【0028】
【第3実施形態】
次に、本発明の第3の実施形態に係る変速機について、図5を参照して説明する。図5に示す変速機は、上述した第1の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【0029】
この変速機も第1の実施形態に係る変速機と同様に、変速機ハウジングHSG内に、トルクコンバータTC、ベルト式無段変速機構CVT、有段回転伝達機構GT、および終減速機構FGを図示のように配設して構成されている。まず、トルクコンバータTCおよびベルト式無段変速機構CVTは第1実施形態と同一であるので同一番号を付してその説明は省略する。また、CVTクラッチ21も同一構成であるため説明を省略する。
【0030】
この変速機においては、有段回転伝達機構GTの構成が第1実施形態の変速機と相違している。まず、アイドラシャフト4(回転中心軸O5)の上に、第1アイドラギヤ132aが回転自在に設けられるとともに、第2アイドラギヤ132bがワンウェイクラッチ24を介して結合されて設けられており、LOWギヤ列の構成が相違する。すなわち、LOWギヤ列は、入力ドライブギヤ31と、この入力ドライブギヤ31と噛合する第1アイドラギヤ132aと、第2アイドラギヤ132bと、この第2アイドラギヤ132bと噛合するLOWドリブンギヤ133とからなり、LOWドリブンギヤ133はセカンダリーシャフト2に結合されて配設されている。また、アイドラシャフト4の上に、第1アイドラギヤ132aとアイドラシャフト4とを係脱するLOWクラッチ122が設けられている。このため、LOWクラッチ122を係合させると、LOWギヤ列を介して入力ドライブギヤ31からセカンダリーシャフト2への駆動方向の回転伝達が可能となり、これを解放するとLOWギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【0031】
前進出力伝達ギヤ列は、上記LOWギヤ列を構成するLOWドリブンギヤ133と、カウンターシャフト3の上に結合配設されてLOWドリブンギヤ133と噛合する前進ドリブンギヤ135とから構成される。すなわち、LOWドリブンギヤ133は前進ドライブギヤとしての役割を兼用する。
【0032】
カウンターシャフト3の上には後進用ギヤ列を構成するリバースドリブンギヤ136が回転自在に配設されており、このリバースドリブンギヤ136は上記第1アイドラギヤ132aと噛合している。すなわち、この実施形態では、入力ドライブギヤ31、第1アイドラギヤ132aおよびリバースドリブンギヤ136により後進用ギヤ列が構成される。リバースドリブンギヤ136には後進クラッチ123が設けられており、後進クラッチ123によりリバースドリブンギヤ136をカウンターシャフト3と係脱させることができる。このため、後進クラッチ123を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【0033】
終減速機構FGの構成は第1実施形態と同一であるのでその説明は省略する。また、各クラッチの係脱に伴う変速作動については第1実施形態と同一であるのでその説明も省略する。
【0034】
【第4実施形態】
次に、本発明の第4の実施形態に係る変速機について、図6を参照して説明する。図6に示す変速機は、上述した第1の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【0035】
この変速機も第1の実施形態に係る変速機と同様に、変速機ハウジングHSG内に、トルクコンバータTC、ベルト式無段変速機構CVT、有段回転伝達機構GT、および終減速機構FGを図示のように配設して構成されている。まず、トルクコンバータTCおよびベルト式無段変速機構CVTは第1実施形態と同一であるので同一番号を付してその説明は省略する。また、CVTクラッチ21も同一構成であるため説明を省略する。
【0036】
この変速機においては、有段回転伝達機構GTの構成が第1実施形態の変速機と相違している。まず、アイドラシャフト24(回転中心軸O5)の上に、第1アイドラギヤ232aが結合されて配設され、第2アイドラギヤ232bが回転自在に設けられ、第3アイドラギヤ232cも回転自在に設けられており、LOWギヤ列および後進ギヤ列の構成が相違する。LOWギヤ列は、入力ドライブギヤ31と、この入力ドライブギヤ31と噛合する第1アイドラギヤ232aと、第2アイドラギヤ232bと、この第2アイドラギヤ232bと噛合するLOWドリブンギヤ233とからなり、LOWドリブンギヤ233はセカンダリーシャフト22に結合されて配設されている。また、アイドラシャフト24の上には、第2アイドラギヤ232bをアイドラシャフト24に係脱させるLOWクラッチ222がワンウェイクラッチ24を介して設けられている。このため、LOWクラッチ222を係合させると、LOWギヤ列を介して入力ドライブギヤ31からセカンダリーシャフト22への駆動方向の回転伝達が可能となり、これを解放するとLOWギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【0037】
前進出力伝達ギヤ列は、上記LOWギヤ列を構成するLOWドリブンギヤ233と、カウンターシャフト23の上に結合配設されてLOWドリブンギヤ233と噛合する前進ドリブンギヤ235とから構成される。すなわち、LOWドリブンギヤ233は前進ドライブギヤとしての役割を兼用する。
【0038】
カウンターシャフト23の上には後進用ギヤ列を構成するリバースドリブンギヤ236が回転自在に配設されており、このリバースドリブンギヤ236は上記第3アイドラギヤ232cと噛合している。すなわち、この実施形態では、入力ドライブギヤ31、第1アイドラギヤ232a、第3アイドラギヤ232cおよびリバースドリブンギヤ236により後進用ギヤ列が構成される。第3アイドラギヤ232cには後進クラッチ223が設けられており、後進クラッチ223により第3アイドラギヤ232cをアイドラーシャフト24と係脱させることができる。このため、後進クラッチ223を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【0039】
終減速機構FGの構成は第1実施形態と同一であるのでその説明は省略する。また、各クラッチの係脱に伴う変速作動については第1実施形態と同一であるのでその説明も省略する。
【0040】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、入力シャフトの上に設けられたドライブプーリと、中間シャフトの上に設けられたドリブンプーリと、ドライブプーリおよびドリブンプーリ間に掛けられたVベルトとを有して構成される無段変速機構と、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤの回転を、アイドラギヤを介して、中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤに伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤの回転を、アイドラギヤを介して、出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成される有段回転伝達機構とにより動力伝達装置が構成されており、このように、前進用ギヤ列および後進用ギヤ列がともにアイドラギヤを介して回転伝達を行うように構成されているので、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高い。特に、アイドラギヤが前進用および後進用ギヤ列に共用されているため、必要ギヤおよびシャフト数を抑えて変速機を小型・コンパクト化し易い。また、このようにアイドラギヤを共用することにより、前進用および後進用ギヤ列を同一面上に並べて配設することができ、変速機の軸方向寸法を抑えて、変速機を小型・コンパクト化することができる。
【0041】
なお、上記構成の動力伝達装置において、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するCVTクラッチが入力シャフト上に配設され、前進用ドリブンギヤが中間シャフト上に回転自在に配設され、前進用ドリブンギヤと中間シャフトを係脱自在に連結する前進クラッチ(例えば、実施形態におけるLOWクラッチ22)が中間シャフト上に配設され、後進用ドリブンギヤが出力シャフト上に回転自在に配設され、後進用ドリブンギヤと出力シャフトを係脱自在に連結する後進クラッチが出力シャフト上に配設されている構成としても良い。
【0042】
もしくは、アイドラギヤが、アイドラシャフト上に回転自在に配設された第1アイドラギヤと、アイドラシャフト上に結合して配設された第2アイドラギヤとからなり、第1アイドラギヤが入力ドライブギヤと噛合するとともに後進用ドリブンギヤとも噛合し、第2アイドラギヤが前進用ドリブンギヤと噛合し、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するCVTクラッチが入力シャフト上に配設され、第1アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する前進クラッチがアイドラシャフト上に配設され、後進用ドリブンギヤが出力シャフト上に回転自在に配設され、後進用ドリブンギヤと出力シャフトを係脱自在に連結する後進クラッチが出力シャフト上に配設されている構成としても良い。
【0043】
また、アイドラギヤが、アイドラシャフト上に結合して配設された第1アイドラギヤと、アイドラシャフト上にそれぞれ回転自在に配設された第2アイドラギヤおよび第3アイドラギヤとからなり、第1アイドラギヤが入力ドライブギヤと噛合し、第2アイドラギヤが前進用ドリブンギヤと噛合し、第3アイドラギヤが後進用ドリブンギヤと噛合し、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するCVTクラッチが入力シャフト上に配設され、第2アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する前進クラッチがアイドラシャフト上に配設され、第3アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する後進クラッチがアイドラシャフト上に配設されている構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る変速機の内部構成を示す断面図である。
【図2】上記変速機の軸配列位置を示す側面概略図である。
【図3】上記第1実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図4】本発明の第2実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図5】本発明の第3実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図6】本発明の第4実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図7】従来の変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
1 プライマリーシャフト(入力シャフト)
2,22 セカンダリーシャフト(中間シャフト)
3,23 カウンターシャフト(出力シャフト)
4,24 アイドラシャフト
10 ドライブプーリ
14 Vベルト
15 ドリブンプーリ
21 CVTクラッチ
22,122,222 LOWクラッチ
23,123,223 後進クラッチ
31 入力ドライブギヤ
32 アイドラギヤ
132a,232a 第1アイドラギヤ
132b,232b 第2アイドラギヤ
232c 第3アイドラギヤ
33,133,233 LOWドリブンギヤ
34 前進ドライブギヤ
35,135,235 前進ドリブンギヤ
36,136,236 リバースドリブンギヤ
CVT ベルト式無段変速機構
GT 有段回転伝達機構
FG 終減速機構
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission device including a continuously variable transmission mechanism and a stepped rotation transmission mechanism that change the rotational driving force of an input shaft that is rotationally driven by a drive source and transmit the transmission to an output shaft.
[0002]
[Prior art]
A power transmission device configured with such a continuously variable transmission mechanism and a stepped rotation transmission mechanism is disclosed in, for example, Patent Document 1. The power transmission device (transmission) disclosed in Patent Document 1 has a parallel configuration between a torque converter that receives a rotational driving force from an engine, and an input shaft connected to an output shaft of the torque converter and an output shaft connected to a wheel side. , A gear train (gear-type rotation transmission mechanism, that is, a stepped rotation transmission mechanism) and a belt-type continuously variable transmission mechanism.
[0003]
FIG. 7 shows an arrangement of a power transmission member in the device disclosed in Patent Document 1. A drive pulley 501 of a belt-type continuously variable transmission mechanism is provided on an input shaft having a rotation shaft O11. A V-belt 503 is hung between a driven pulley 502 disposed on an intermediate shaft having a pulley, and a stepless speed change control is performed by controlling a pulley width of both pulleys 501 and 502. The rotation of the driven pulley 502 thus shifted is transferred from the output drive gear 510 provided on the intermediate shaft to the output driven gear 511 provided on the output shaft (having the rotating shaft O13) and meshing therewith. Is transmitted.
[0004]
On the other hand, a forward low drive gear 505 is also provided on the input shaft, and meshes with a forward load driven gear 506 provided on the output shaft having the rotating shaft O13, so that a forward low gear can be set. The input shaft is further provided with a reverse drive gear 507, which meshes with the reverse idler gear 508, and the reverse idler gear 508 meshes with the output driven gear 511. As a result, the rotation is transmitted in the reverse direction. A final drive gear 515 is provided on the output shaft, and meshes with a final driven gear 516 formed integrally with a differential mechanism having a rotation axis O14. The transmitted rotational driving force is transmitted to the wheels via the final drive and driven gears 515, 516.
[0005]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-150065
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a transmission (power transmission device) is configured by combining the continuously variable transmission mechanism and the stepped rotation transmission mechanism as described above, many combinations for arranging these two mechanisms in parallel can be considered. It is important how to arrange efficiently and compactly. In particular, there is a need for a configuration that allows setting with as high a degree of freedom as possible according to the total speed ratio range, maximum speed ratio, and minimum speed ratio required for the transmission. In addition, it is required that the configuration be as small and compact as possible.
[0007]
From this point of view, in the case of the transmission configuration (the transmission configuration shown in FIG. 7) of Patent Document 1 described above, the forward low gear that requires a large gear ratio (reduction ratio) is a forward low drive. This is determined by the gear 505 and the forward load-driven gear 506, and it is necessary to reduce the diameter of the forward low-drive gear 505 and increase the diameter of the forward load-driven gear 506. is there. In particular, since the forward low drive gear 505 is disposed on the input shaft and needs to have a diameter larger than the diameter of the input shaft, it is difficult to reduce the diameter of the forward low drive gear 505. However, there is a problem that the diameter of the transmission increases and the transmission tends to increase in size. Further, since the inter-shaft distance between the input shaft and the output shaft is determined by the two gears meshing in this way, the degree of freedom of the set position is small, and the degree of freedom of setting the position of the output shaft with respect to the input shaft is small. There's a problem.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and is directed to a power transmission device including a continuously variable transmission mechanism and a stepped rotation transmission mechanism. It is an object of the present invention to provide a power transmission device having a high degree of freedom in setting and easily configured to be small and compact.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the power transmission device according to the present invention changes the rotational driving force of an input shaft (for example, the primary shaft 1 in the embodiment) that is rotationally driven by a driving source (for example, an engine) and outputs the rotational driving force. A continuously variable transmission mechanism (for example, a belt-type continuously variable transmission mechanism CVT according to the embodiment) for transmitting to a shaft (for example, the counter shaft 3 in the embodiment) and a stepped rotation transmission mechanism. The continuously variable transmission mechanism is configured to continuously change the rotation of the input shaft and transmit the rotation to the intermediate shaft (for example, the secondary shaft 2 in the embodiment). Gear train for transmitting the rotation of the intermediate shaft to the output shaft, and a reverse gear for transmitting the rotation of the input shaft to the output shaft via the idler shaft. And a gear train.
[0010]
In this power transmission device, the forward gear train includes an input drive gear provided on the input shaft, an input drive gear, and an idler gear provided on the idler shaft. A forward driven gear provided on the intermediate shaft, and the reverse gear train comprises the input drive gear, the idler gear, and a reverse driven gear meshed with the idler gear and provided on the output shaft. It is preferable to configure.
[0011]
According to the power transmission device of the present invention having the above-described configuration, the stepped rotation transmission mechanism transmits the rotation of the input shaft (input drive gear) to the intermediate shaft (forward driven gear) via the idler shaft (idler gear). A forward gear train for transmitting, a forward output transmission gear train for transmitting rotation of the intermediate shaft to the output shaft, and an output shaft (reverse driven gear) for rotating an input shaft (input drive gear) via an idler shaft (idler gear). And a reverse gear train that transmits the reverse gear train. As described above, since both the forward gear train and the reverse gear train transmit the rotation through the idler shaft (idler gear), the degree of freedom in setting the gear ratio is high, and the position of each shaft can be freely set. High degree. In particular, since the idler shaft (idler gear) is shared by the forward and reverse gear trains, the number of necessary gears and the number of shafts are reduced, and the transmission is easily reduced in size and size. Also, by sharing the idler shaft (idler gear) in this way, the forward and reverse gear trains can be arranged side by side on the same plane, and the axial size of the transmission can be suppressed, thereby reducing the size of the transmission. -It can be made compact.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
[First Embodiment]
First, a transmission (power transmission device) according to a first embodiment is shown in FIGS. This transmission is configured such that a torque converter TC, a belt-type continuously variable transmission mechanism CVT, a stepped rotation transmission mechanism GT, and a final reduction mechanism FG are arranged in a transmission housing HSG as illustrated. An input member (pump impeller) of the torque converter TC is connected to an output shaft of an engine (not shown), and a primary shaft (input shaft) 1 is connected to an output member (turbine runner) of the torque converter TC. Is transmitted to the primary shaft 1 via the torque converter TC. The rotation center axis of the primary shaft 1 is indicated by reference numeral O1.
[0014]
A secondary shaft (intermediate shaft) 2 extending in parallel with the primary shaft 1 at a predetermined interval is rotatably disposed in the housing HSG, and extends over the primary shaft 1 and the secondary shaft 2 to form a belt type. A continuously variable transmission mechanism CVT is provided. The rotation center axis of the secondary shaft 2 is indicated by reference numeral O2. The belt-type continuously variable transmission CVT includes a drive pulley 10 supported on a primary shaft 1, a driven pulley 15 supported on a secondary shaft 2, and a metal V-belt wound between the drive pulley 10 and the driven pulley 15. 14 is provided.
[0015]
The drive pulley 10 is fixedly disposed on the primary shaft 1 so as to be rotatable relative to the fixed pulley half 11. The drive pulley 10 is integrally rotated with the fixed pulley half 11, and is axially moved so as to approach / separate therefrom. And a movable pulley half 12 movably disposed on the movable pulley half. A drive oil chamber 13 is formed on a side surface of the movable pulley half 12, and a drive control oil pressure is supplied to the drive oil chamber 13 to control the axial movement of the movable pulley half 12. The driven pulley 15 is fixedly connected to the secondary shaft 2 and disposed on the fixed side pulley half 16. The driven pulley 15 is integrally rotated with the fixed side pulley half 16, and is moved in the axial direction so as to approach and separate from the fixed pulley half 16. The movable pulley half 17 is movably disposed. A driven oil chamber 18 is formed on a side surface of the movable pulley half 17, and a driven control oil pressure is supplied to the driven oil chamber 18 to control the axial movement of the movable pulley half 17. .
[0016]
In the continuously variable transmission CVT, the supply of the hydraulic pressure to the drive oil chamber 13 and the driven oil chamber 18 is controlled as described above to variably adjust the pulley widths of the drive pulley 10 and the driven pulley 15, and the winding of the metal V-belt 14 is performed. The hanging radius is variably set, and the speed of the drive pulley 10 is steplessly changed and transmitted to the driven pulley 15 for speed change control. A CVT clutch 21 is disposed on the primary shaft 1 adjacent to the drive pulley 10, and the drive pulley 10 disposed on the primary shaft 1 so as to be rotatable relative to the primary shaft 1 is driven by the CVT clutch 21. 1 can be disengaged.
[0017]
Next, the stepped rotation transmission mechanism GT will be described. The stepped rotation transmission mechanism GT includes a LOW gear train (forward gear train) including an input drive gear 31, an idler gear 32 meshing with the input drive gear 31, and a LOW driven gear 33 meshing with the idler gear 32. The input drive gear 31 is formed integrally with the primary shaft 1. The idler gear 32 is formed integrally with the idler shaft 4 that extends in parallel with the primary shaft 1 at a predetermined interval and is rotatably supported by the housing HSG. The center axis of rotation of the idler shaft 4 is indicated by reference numeral O5. The input driven gear 33 is rotatably disposed on the secondary shaft 2.
[0018]
The one-way clutch 24 is disposed on the inner periphery of the input driven gear 33, and the LOW clutch 22 is disposed adjacent to the input driven gear 33. The LOW clutch 22 connects the input driven gear 33 and the secondary shaft 2 via the one-way clutch 24 so as to be freely engaged and disengaged. As a result, when the LOW clutch 22 is engaged, rotation can be transmitted in the driving direction from the input drive gear 31 to the secondary shaft 2 via the LOW gear train. The rotation is not transmitted in the direction in which the engine brake acts. In a state where the LOW clutch 22 is released, rotation cannot be transmitted via the LOW gear train.
[0019]
The stepped rotation transmission mechanism GT also includes a forward output transmission gear train including a forward drive gear 34 and a forward driven gear 35 meshing with the forward drive gear 34. The forward drive gear 34 is connected to the secondary shaft 2 and disposed. The forward driven gear 35 extends parallel to the secondary shaft 2 at a predetermined interval and is connected to the counter shaft 3 rotatably supported by the housing HSG. It has been arranged. The rotation center axis of the counter shaft 3 is indicated by reference numeral O3. For this reason, the rotation of the secondary shaft 2 is directly transmitted to the counter shaft 3 via the forward output transmission gear train.
[0020]
The stepped rotation transmission mechanism GT is further rotatably disposed on the counter shaft 3 and includes a reverse driven gear 36 that meshes with the idler gear 32. Thus, a reverse gear train including the input drive gear 31, the idler gear 32, and the reverse driven gear 36 is formed. The reverse driven gear 36 is provided with a reverse clutch 23, and the reverse driven gear 23 can disengage the reverse driven gear 36 from the counter shaft 3. Therefore, when the reverse clutch 23 is engaged, the transmission of the rotational power is performed via the reverse gear train.
[0021]
A final drive gear 37 is formed integrally with the countershaft 3, and this final drive gear 37 meshes with a final driven gear 38 to constitute a final reduction mechanism FG. A differential mechanism 40 is attached to the final driven gear 38, and the rotation of the final driven gear 38 is divided and transmitted to the left and right axle shafts 41 and 42 via the differential mechanism 40 to drive left and right wheels (not shown). I do. The rotation center axes of the final driven gear 38 and the differential mechanism 40 are indicated by reference numeral O4.
[0022]
The shift operation of the transmission (power transmission device) configured as described above will be described below. The rotational driving force from the engine is transmitted to the primary shaft 1 via the torque converter TC. When the CVT clutch 21, the LOW clutch 22, and the reverse clutch 23 are released, the rotational driving force is transmitted to the counter shaft 3. Instead, it is in a neutral state.
[0023]
When the LOW clutch 22 is engaged from the neutral state, the rotational driving force of the primary shaft 1 is transmitted to the secondary shaft 2 via the LOW gear train (the input drive gear 31, the idler gear 32, and the LOW driven gear 33), and further moves forward. The power is transmitted to the counter shaft 3 via an output transmission gear train (forward drive gear 34 and forward driven gear 35). Then, it is transmitted to the left and right wheels via the final reduction mechanism FG, and is driven. That is, a LOW range is set. In the LOW range, the rotational driving force in the wheel driving direction is transmitted by the action of the one-way clutch 24, but the rotational driving force in the opposite direction is not transmitted.
[0024]
Next, when the CVT clutch 21 is engaged, the rotational driving force of the primary shaft 1 is transmitted to the drive pulley 10. In this state, the hydraulic pressure supplied to the drive oil chamber 13 and the driven oil chamber 18 is controlled to variably control the pulley widths of the drive pulley 10 and the driven pulley 15, thereby performing the continuously variable transmission control. Thereby, the rotation of the driven pulley 15 is steplessly controlled and transmitted to the secondary shaft 2, further transmitted to the counter shaft 3 via the forward output transmission gear train, and left and right wheels via the final reduction mechanism FG. To be driven. That is, the CVT range (forward continuously variable transmission range) is set.
[0025]
On the other hand, when the reverse clutch 23 is engaged from the neutral state, the rotational driving force of the primary shaft 1 is transmitted to the counter shaft 3 via the reverse gear train (the input drive gear 31, the idler gear 32, and the reverse driven gear 36). . At this time, the rotation direction of the counter shaft 3 is opposite to that in the LOW range and the CVT range, and this rotational driving force is transmitted to the left and right wheels via the final reduction mechanism FG, and is driven in the reverse direction. You. That is, the reverse range is set.
[0026]
[Second embodiment]
Next, a transmission (power transmission device) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the transmission shown in FIG. 4 has a configuration similar to that of the transmission according to the above-described first embodiment, the same functional components are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0027]
This transmission differs from the transmission according to the first embodiment in the arrangement of the LOW clutch 22 (and the LOW driven gear 33) and the forward drive gear 34 on the secondary shaft 2 first. Further, the arrangement of the forward driven gear 35 on the countershaft 3 differs according to the difference in the arrangement. However, other configurations are the same, and the functions and operations are the same except for the disposition of the clutches and the gears. Thus, the same shift operation as the transmission according to the first embodiment is performed. Done.
[0028]
[Third embodiment]
Next, a transmission according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the transmission shown in FIG. 5 has a configuration similar to that of the transmission according to the above-described first embodiment, the same functional components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0029]
In this transmission, similarly to the transmission according to the first embodiment, a torque converter TC, a belt-type continuously variable transmission mechanism CVT, a stepped rotation transmission mechanism GT, and a final reduction mechanism FG are illustrated in a transmission housing HSG. It is arranged and configured as follows. First, the torque converter TC and the belt-type continuously variable transmission CVT are the same as those in the first embodiment, and therefore are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, the CVT clutch 21 has the same configuration, and a description thereof will be omitted.
[0030]
In this transmission, the configuration of the stepped rotation transmission mechanism GT is different from the transmission of the first embodiment. First, a first idler gear 132a is rotatably provided on an idler shaft 4 (rotation center axis O5), and a second idler gear 132b is provided via a one-way clutch 24 and provided. The configuration is different. That is, the LOW gear train includes the input drive gear 31, a first idler gear 132a meshing with the input drive gear 31, a second idler gear 132b, and a LOW driven gear 133 meshing with the second idler gear 132b. 133 is connected to the secondary shaft 2 and disposed. On the idler shaft 4, a LOW clutch 122 for engaging and disengaging the first idler gear 132a and the idler shaft 4 is provided. For this reason, when the LOW clutch 122 is engaged, rotation transmission in the driving direction from the input drive gear 31 to the secondary shaft 2 can be performed via the LOW gear train. When this is released, rotation transmission via the LOW gear train can be performed. You will not be able to.
[0031]
The forward output transmission gear train is composed of a LOW driven gear 133 that constitutes the LOW gear train, and a forward driven gear 135 that is disposed on the counter shaft 3 and meshes with the LOW driven gear 133. That is, the LOW driven gear 133 also serves as a forward drive gear.
[0032]
A reverse driven gear 136 constituting a reverse gear train is rotatably disposed on the countershaft 3, and the reverse driven gear 136 meshes with the first idler gear 132a. That is, in this embodiment, the input drive gear 31, the first idler gear 132a, and the reverse driven gear 136 form a reverse gear train. The reverse driven gear 136 is provided with a reverse clutch 123, and the reverse driven gear 123 can disengage the reverse driven gear 136 from the counter shaft 3. Therefore, when the reverse clutch 123 is engaged, a state is established in which rotational power is transmitted through the reverse gear train.
[0033]
The configuration of the final deceleration mechanism FG is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Further, the shifting operation associated with the engagement and disengagement of each clutch is the same as that of the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted.
[0034]
[Fourth embodiment]
Next, a transmission according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The transmission shown in FIG. 6 has a configuration similar to that of the transmission according to the above-described first embodiment, and therefore, the same functional components are given the same reference numerals and redundant description is omitted.
[0035]
In this transmission, similarly to the transmission according to the first embodiment, a torque converter TC, a belt-type continuously variable transmission mechanism CVT, a stepped rotation transmission mechanism GT, and a final reduction mechanism FG are illustrated in a transmission housing HSG. It is arranged and configured as follows. First, the torque converter TC and the belt-type continuously variable transmission CVT are the same as those in the first embodiment, and therefore are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In addition, the CVT clutch 21 has the same configuration, and a description thereof will be omitted.
[0036]
In this transmission, the configuration of the stepped rotation transmission mechanism GT is different from the transmission of the first embodiment. First, a first idler gear 232a is connected and disposed on an idler shaft 24 (rotation center axis O5), a second idler gear 232b is rotatably provided, and a third idler gear 232c is also rotatably provided. , LOW gear train and reverse gear train are different. The LOW gear train includes an input drive gear 31, a first idler gear 232a meshing with the input drive gear 31, a second idler gear 232b, and a LOW driven gear 233 meshing with the second idler gear 232b. It is arranged so as to be connected to the secondary shaft 22. On the idler shaft 24, a LOW clutch 222 for engaging and disengaging the second idler gear 232b with the idler shaft 24 is provided via a one-way clutch 24. For this reason, when the LOW clutch 222 is engaged, rotation transmission in the driving direction from the input drive gear 31 to the secondary shaft 22 can be performed via the LOW gear train, and when this is released, rotation transmission via the LOW gear train can be performed. You will not be able to.
[0037]
The forward output transmission gear train is composed of a LOW driven gear 233 constituting the above-mentioned LOW gear train, and a forward driven gear 235 connected to the counter shaft 23 and engaged with the LOW driven gear 233. That is, the LOW driven gear 233 also serves as a forward drive gear.
[0038]
A reverse driven gear 236 constituting a reverse gear train is rotatably disposed on the counter shaft 23, and the reverse driven gear 236 meshes with the third idler gear 232c. That is, in this embodiment, the input drive gear 31, the first idler gear 232a, the third idler gear 232c, and the reverse driven gear 236 form a reverse gear train. The third idler gear 232c is provided with a reverse clutch 223, and the third idler gear 232c can be disengaged from the idler shaft 24 by the reverse clutch 223. Therefore, when the reverse clutch 223 is engaged, the rotational power is transmitted through the reverse gear train.
[0039]
The configuration of the final deceleration mechanism FG is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Further, the shifting operation associated with the engagement and disengagement of each clutch is the same as that of the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the drive pulley provided on the input shaft, the driven pulley provided on the intermediate shaft, and the V belt hung between the drive pulley and the driven pulley A continuously variable transmission mechanism configured to have, a forward gear train transmitting the rotation of an input drive gear provided on the input shaft to a forward driven gear provided on the intermediate shaft via an idler gear, A forward output transmission gear train for transmitting the rotation of the intermediate shaft to the output shaft, and a reverse transmission for transmitting the rotation of the input drive gear provided on the input shaft to a driven reverse gear provided on the output shaft via an idler gear. And a stepped rotation transmission mechanism having a gear train for driving, and a power transmission device is thus configured. Since preliminary reverse gear train is configured together to perform rotation transmission via the idler gear, high degree of freedom of the gear ratio setting, high degree of freedom in setting the shaft position. In particular, since the idler gear is commonly used for the forward and reverse gear trains, the number of necessary gears and shafts is reduced, and the transmission is easily reduced in size and size. Further, by sharing the idler gears in this manner, the forward and reverse gear trains can be arranged side by side on the same surface, and the axial size of the transmission can be suppressed, thereby reducing the size and size of the transmission. be able to.
[0041]
In the power transmission device having the above-described configuration, a drive pulley is rotatably disposed on the input shaft, and a CVT clutch for removably connecting the input shaft and the drive pulley is disposed on the input shaft. Is rotatably disposed on the intermediate shaft, a forward clutch (for example, the LOW clutch 22 in the embodiment) for removably connecting the forward driven gear and the intermediate shaft is disposed on the intermediate shaft, and the reverse driven gear is A reverse clutch rotatably disposed on the output shaft and removably connecting the reverse driven gear and the output shaft may be disposed on the output shaft.
[0042]
Alternatively, the idler gear includes a first idler gear rotatably disposed on the idler shaft, and a second idler gear coupled to the idler shaft, and the first idler gear meshes with the input drive gear. A second driven gear is also meshed with the driven gear for reverse drive, a second idler gear is meshed with the driven gear for forward drive, a drive pulley is rotatably disposed on the input shaft, and a CVT clutch for removably connecting the input shaft and the drive pulley is provided on the input shaft. A forward clutch is disposed on the idler shaft for releasably connecting the first idler gear and the idler shaft, a reverse driven gear is rotatably disposed on the output shaft, and the reverse driven gear and the output shaft A reverse clutch is provided on the output shaft to releasably connect the It may be configured to have.
[0043]
The idler gear includes a first idler gear connected to and disposed on the idler shaft, and a second idler gear and a third idler gear rotatably disposed on the idler shaft, respectively. The second idler gear meshes with the forward driven gear, the third idler gear meshes with the reverse driven gear, a drive pulley is rotatably disposed on the input shaft, and the input shaft and the drive pulley can be disengaged. A CVT clutch is disposed on the input shaft, and a forward clutch is disposed on the idler shaft for releasably connecting the second idler gear and the idler shaft, and the third idler gear is removably connected to the idler shaft. With a reverse clutch on the idler shaft. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing a shaft arrangement position of the transmission.
FIG. 3 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of the transmission according to the first embodiment.
FIG. 4 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of a transmission according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of a transmission according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of a transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a skeleton diagram showing a power transmission path configuration of a conventional transmission.
[Explanation of symbols]
1 primary shaft (input shaft)
2,22 secondary shaft (intermediate shaft)
3,23 Counter shaft (output shaft)
4,24 idler shaft
10 Drive pulley
14 V belt
15 Driven pulley
21 CVT clutch
22,122,222 LOW clutch
23, 123, 223 Reverse clutch
31 Input drive gear
32 idler gear
132a, 232a First idler gear
132b, 232b Second idler gear
232c Third idler gear
33,133,233 LOW driven gear
34 Forward drive gear
35,135,235 Forward driven gear
36,136,236 Reverse driven gear
CVT belt type continuously variable transmission
GT stepped rotation transmission mechanism
FG final reduction mechanism

Claims (2)

駆動源により回転駆動される入力シャフトの回転駆動力を変速して出力シャフトに伝達する無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成され、
前記無段変速機構が、前記入力シャフトの回転を無段階に変速して中間シャフトに伝達するように構成され、
前記有段回転伝達機構が、前記入力シャフトの回転を、アイドラシャフトを介して、前記中間シャフトに伝達する前進用ギヤ列と、前記中間シャフトの回転を前記出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、前記入力シャフトの回転を、前記アイドラシャフトを介して、前記出力シャフトに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成されることを特徴とする動力伝達装置。
A continuously variable transmission mechanism and a stepped rotation transmission mechanism for shifting the rotational driving force of the input shaft that is rotationally driven by the drive source and transmitting the transmission to the output shaft,
The continuously variable transmission mechanism is configured to continuously change the speed of rotation of the input shaft and transmit the rotation to the intermediate shaft,
A forward gear train for transmitting the rotation of the input shaft to the intermediate shaft via an idler shaft, and a forward output transmission gear train for transmitting the rotation of the intermediate shaft to the output shaft; And a reverse gear train that transmits the rotation of the input shaft to the output shaft via the idler shaft.
前記前進用ギヤ列が、前記入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤと、前記入力ドライブギヤに噛合するとともに前記アイドラシャフト上に設けられたアイドラギヤと、前記アイドラギヤに噛合するとともに前記中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤとからなり、
前記後進用ギヤ列が、前記入力ドライブギヤと、前記アイドラギヤと、前記アイドラギヤに噛合するとともに前記出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤとからなることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達装置。
The forward gear train is provided on the input shaft, the input drive gear, meshes with the input drive gear and idler gear provided on the idler shaft, and meshes with the idler gear and on the intermediate shaft. It consists of a forward driven gear provided,
The power transmission according to claim 1, wherein the reverse gear train includes the input drive gear, the idler gear, and a reverse driven gear that meshes with the idler gear and is provided on the output shaft. apparatus.
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