JP5324898B2 - 自動販売機の商品上下搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機の商品上下搬送装置に関するものである。

上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によって支持される受け皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置が特許文献１に開示されている。
特開平９−１１５０５１号公報

特許文献１の商品上下搬送装置においては、支持棒は、一端が台車に固定され他端が上下方向に自由端となった片持状態で台車に取り付けられている。この結果、商品荷重を受けた時に、支持棒の他端が一端よりも下方へ変位して受け皿が水平状態から下方へ傾く可能性がある。受け皿の傾きは、商品の支持には支障を来さない程度の僅かなものであっても、自動販売機の前面扉の透明窓を介して商品を視認する商品購買者に不安感を与える可能性があり、好ましくない。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によって支持される受け皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置であって、商品荷重を受けた時に自由端となる支持棒の他端部が台車に取り付けられた一端部よりも下方へ変位する事態の発生が防止された自動販売機の商品上下搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒によって支持される受け皿とを備え、支持棒は、台車に形成された第１穴に挿通された一端部が第１穴周縁部で支持され、固定位置が上下方向に相対移動可能に台車に取り付けられた支持部材に形成された第２穴に挿通された一端近傍部が第２穴周縁部で支持された状態で、台車に取り付けられ、受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することを特徴する自動販売機の商品上下搬送装置を提供する。
また本発明においては、上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒によって支持される受け皿とを備え、支持棒は、台車に形成された第１穴に挿通された一端近傍部が第１穴周縁部で支持され、固定位置が上下方向に相対移動可能に台車に取り付けられた支持部材に形成された第２穴に挿通された一端部が第２穴周縁部で支持された状態で、台車に取り付けられ、受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することを特徴する自動販売機の商品上下搬送装置を提供する。
本発明に係る自動販売機の商品上下搬送装置においては、支持部材の台車に対する固定位置を上下に調整して、支持棒の一端近傍部を一端部に対して上下方向に相対変位させ、自由端となる支持棒の他端部を台車に取り付けられた一端部と一端近傍部とに対して予め上方に位置決めして、受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することにより、商品荷重を受けた支持棒ひいては受け皿を水平に延在させることができる。

本発明の好ましい態様においては、自動販売機の商品上下搬送装置は支持部材を台車に対して上下方向に相対移動させる駆動機構を備える。
自動販売機の商品上下搬送装置は支持部材を台車に対して上下方向に相対移動させる駆動機構を用いて支持棒の延在方向の傾きひいては受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することができる。

本発明の好ましい態様においては、長手方向に相対移動不能に台車に挿通されて支持部材に螺合するネジを備え、ネジの支持部材に対する螺合深さが調整されて、支持部材の固定位置が台車に対して上下方向に相対移動する。
長手方向に相対移動不能に台車に挿通されて支持部材に螺合するネジを用いた支持部材の駆動機構は構造が簡素であり、搬送装置の構造簡素化に資する。

本発明により、上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によって支持される受け皿とを備える自動販売機の商品上下搬送装置であって、商品荷重を受けた時に自由端となる支持棒の他端部が台車に取り付けられた一端部よりも下方へ変位する事態の発生が防止される。

本発明の実施例に係る自動販売機の商品上下搬送装置を説明する。
以下の説明において、図１〜５の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、自動販売機Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加工されている。内箱２と外箱１の右側壁との間にコイン計数装置、コインロッカー、各種制御装置等が配設される第１機械室が形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設される第２機械室が形成されている。内箱２底部に蒸発器が配設されている。
外箱１の前面に、第１機械室の解放された前面を覆う揺動式の扉３と、内箱２の開放された前面と第２機械室の前面とを覆う揺動式の扉４とが取り付けられている。扉４の内箱前面に対峙する部位には透明な窓が形成され、第２機械室に対峙する部位にはバケット５が取り付けられ、商品取出口４ａが形成されている。揺動式の扉３にはコイン投入口、商品選択釦、コイン返却口等が配設されている。

内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて複数段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６には、前後に延在する一対の回転螺旋から成る商品払い出し装置７が左右に間隔を隔てて複数配設されている。商品払い出し装置７上に前後に隣接して複数の商品が載置される。

商品棚６の前端と内箱２の開放端との間に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置とにより構成される商品上下搬送装置８が配設されている。
商品上下搬送装置８の構成を、図１〜５を参照しつつ詳述する。
図１、２に示すように、ガイド部材８ａが上下に延在している。ガイド部材８ａは内箱２の左側壁に固定され、左側壁の一部を構成している。図２に示すように、上下に延在する無端ベルト８ｂがガイド部材８ａの内箱左側壁に対峙する左面に取り付けられており、無端ベルト８ｂを回転駆動するモータ８ｃがガイド部材８ａの頂部に取り付けられている。
上下に延在するスリットＳが無端ベルト８ｂに隣接してガイド部材８ａに形成されており、スリットＳを間に挟んで対峙し上下に延在する一対の台車ガイドレール８ｄがガイド部材８ａの内箱左側壁に対峙する左面に取り付けられている。台車ガイドレール８ｄはスリットＳの側壁を形成している。スリットＳの下端近傍部から分岐したスリットＳ’が後方へ延びている。図２、５に示すように、スリットＳ’の前端部は面取り加工されている。前方の台車ガイドレール８ｄはスリットＳの上端から下端まで延在している。後方の台車ガイドレール８ｄはスリットＳの上端からスリットＳ’の直上まで延在している。後方の台車ガイドレール８ｄの下端から連続してスリットＳ’前端部の面取加工部に沿って延び、更にスリットＳ’内へ延びてスリットＳ’の上側の側壁を形成するガイドレール８ｄ’が配設されている。スリットＳ’の下側の側壁を形成するガイドレール８ｄ”も配設されている。
図２に示すように、前方の台車ガイドレール８ｄに跨座する台車８ｅが、無端ベルト８ｂに連結されている。台車８ｅは、図３、４に示すローラー８ｆ、８ｆ’が前方の台車ガイドレール８ｄを把持することにより、前方の台車ガイドレール８ｄによって上下移動可能に支持されている。ガイド部材８ａの左面に対峙する台車８ｅの右面に、Ｌ形断面ブラケット８ｇと門形断面支持部材８ｈとが取り付けられている。Ｌ形断面ブラケット８ｇの上下に延在する一方の脚部が台車８ｅの中央部に固定され、門形断面支持部材８ｈの上下に整列する両脚部が台車８ｅの下部に取り付けられている。Ｌ形断面ブラケット８ｇは台車８ｅの一部を形成している。支持部材８ｈの両脚部の先端中央部が先端両側部から突出して上下一対の爪８ｉを形成している。上下一対の爪８ｉは台車８ｅに形成された上下一対の矩形穴８ｊに挿通され、台車８ｅの左面側で折り曲げられている。支持部材８ｈは、両脚部の先端両側部と折り曲げられた爪８ｉとで台車８ｅを挟持した状態で台車８ｅに取り付けられている。ブラケット８ｇの台車８ｅ右面から右方へ突出する他方の脚部に形成された穴にネジ８ｋが挿通されている。ネジ８ｋの頭部と頭部に近接してネジ８ｋに固定されたナットとが前記脚部を挟持することにより、ネジ８ｋは長手方向に相対移動不能に且つ回転可能にブラケット８ｇに、ひいては台車８ｅに取り付けられている。ネジ８ｋは支持部材８ｈの上側の脚部に螺合している。

図２〜４に示すように、左端部が台車８ｅに形成された第１穴８ｍに挿通され、左端部よりも右寄りの左端近傍部が支持部材８ｈに形成された第２穴８ｎに挿通された支持棒８ｐが右方へ延在している。支持棒８ｐの穴８ｍ、８ｎ挿通部に、弾性体である樹脂製のブッシュ８ｑ、８ｒが介挿されている。支持棒８ｐは、左端部がブッシュ８ｑを介して第１穴８ｍの周縁部によって支持され、左端近傍部がブッシュ８ｒを介して第２穴８ｎの周縁部によって支持された状態で、台車８ｅに取り付けられている。台車８ｅの左面側に突き出た支持棒８ｐの左端部に抜け止め用の割りピン８ｓが挿通されている。
左右に延在する平面視長方形の受け皿８ｔが、受け皿８ｔの後縁部に形成された全通穴に支持棒８ｐが挿通された状態で、支持棒８ｐによって支持棒８ｐ回りに回動可能に支持されている。受け皿８ｔの左端に、ブラケット８ｕが取り付けられている。軸部を左右に延在させたローラー８ｖがブラケット８ｕの左面に取り付けられている。
商品上下搬送装置８は、台車８ｅが前方の台車ガイドレール８ｄによって上下移動可能に支持され、ローラー８ｖがガイド部材８ａの右面側からスリットＳを介して一対の台車ガイドレール８ｄの間に進入して前記ガイドレールに係合し、受け皿８ｔがガイド部材８ａの右面から右方へ突出した状態でガイド部材８ａに取り付けられている。
上下に延在する図示しないガイド部材が、ガイド部材８ａに正対して内箱２の右側壁に固定されており、当該ガイド部材に、スリットＳに正対してスリットＳと同様のスリットが形成されている。支持棒８ｐの右端部はスリットＳに正対する前記スリットに上下移動可能に挿入されている。前記ガイド部材の右側面に突き出た支持棒８ｐの右端部に抜け止め用の座金が外嵌合し割りピンが挿通されている。

上記構成を有する自動販売機Ａの作動と商品上下搬送装置８の作動とを説明する。
ユーザーが扉３に配設されたコイン投入口からコインを投入し、商品選択釦を押して、所望の商品が載置された商品払い出し装置７を指定する。商品上下搬送装置８が作動し、受け皿８ｔが、中段の商品棚６よりも僅かに下方の初期位置から移動し、所望の商品が載置された商品払い出し装置７よりも僅かに下方の高さ位置に停止する。受け皿８ｔが移動する際、支持棒８ｐの右端部がスリットＳに正対するスリットによって案内されるので、受け皿８ｔの水平面内での揺動が防止され、受け皿８ｔはスムーズに移動する。受け皿８ｔの停止位置制御は、モータ８ｃに取り付けられたエンコーダの計数値を検知することにより正確に行われる。無負荷状態の受け皿８ｔは、ローラー８ｖが後方の台車ガイドレール８ｄに当接した状態で、前縁から後縁へ向けて水平に延在している。

受け皿８ｔが所望の商品が載置された商品払い出し装置７よりも僅かに下方の高さ位置に停止すると、商品払い出し装置７が作動し、載置された商品の列を商品１個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品が商品払い出し装置７の前縁から落下する。落下した商品は、商品上下搬送装置８の受け皿８ｔによって受け止められる。ローラー８ｖが後方の台車ガイドレール８ｄに当接しているので、商品荷重を受けた受け皿８ｔは、前縁から後縁へ向けて水平に延在した状態を維持し、商品を安定して支持する。

商品上下搬送装置８への商品の払い出しが図示しないセンサーにより検知されると、商品上下搬送装置８が作動し、受け皿８ｔは、商品を乗せて前後左右方向に水平に延在したまま下降する。
図５（ｂ）〜（ｃ）に示すように、スリットＳ’の近傍上方まで受け皿８ｔが下降すると、ローラー８ｖは後方の台車ガイドレール８ｄの下端を通過し、当該ガイドレール８ｄによる支持を失う。自重と商品荷重とを受けた受け皿８ｔが支持棒８ｐの回りに右方から見て反時計回りに回動する。
図５（ｃ）〜（ｄ）に示すように、受け皿８ｔの更なる下降と回動とに伴って、ローラー８ｖは、後方の台車ガイドレール８ｄの下端から連続してスリットＳ’前端部の面取加工部に沿って延び、更にスリットＳ’内へ延びてスリットＳ’の上側の側壁を形成するガイドレール８ｄ’に当接しつつ、スリットＳ’へ進入する。ローラー８ｖは、スリットＳ’前端部の面取加工部を通過した後、ガイドレール8ｄ’、８ｄ”の両者に当接しつつ、スリットＳ’へ進入する。
図５（ｄ）〜（ｅ）に示すように、受け皿８ｔが更に回動しつつ下降し、ローラー８ｖがスリットＳ’の後端に到達し、受け皿８ｔが略９０度回動して停止する。後縁から前縁へ向けて略鉛直に延在する受け皿８ｔから商品が落下する。
受け皿８ｔが上昇を開始する。ローラー８ｖは、スリットＳ’前端部の面取加工部に到達するまではガイドレール8ｄ’、８ｄ”の両者に当接しつつ移動し、スリットＳ’前端部の面取加工部を通過する際はガイドレール８ｄ’に当接しつつ移動し、次いで、当接対象をガイドレール８ｄ’から後方の台車ガイドレール８ｄに代えてスリットＳに進入する。ローラー８ｖがスリットＳ’前端部の面取り部を通過する際に、受け皿８ｔが支持棒８ｐの回りに右方から見て時計方向へ回動する。ローラー８ｖがスリットＳに進入すると、受け皿８ｔの回動が停止し、受け皿８ｔは前端から後端へ向けて水平に延在する。

受け皿８ｔは初期位置へ移動する。受け皿８ｔが初期位置に到達すると、商品上下搬送装置８の作動が停止する。

受け皿８ｔから落下した商品は、バケット５によって受け止められる。ユーザーは商品取り出し口４ａを介して、バケット５内の商品を取り出す。

商品荷重は、支持棒８ｐの左端部が挿通された第１穴８ｍの周縁部と、支持棒８ｐの左端近傍部が挿通された第２穴８ｎの周縁部とによって支持される。ネジ８ｋの支持部材８ｈに対する螺合深さを調整し、支持部材８ｈの台車８ｅに対する固定位置を上下に調整して、第２穴８ｎを第１穴８ｍよりも予め上方に位置決めし、支持棒８ｐの左端近傍部を左端部に対して予め上方へ相対変位させ、支持棒８ｐの自由端となる右端部を台車８ｅに取り付けられた左端部と左端近傍部とに対して予め上方に位置決めすることにより、商品荷重を受けた支持棒８ｐひいては受け皿８ｔを左右方向に水平に延在させることができる。支持部材８ｈの台車８ｅに対する固定位置を上下に調整する際に、支持部材８ｈの両脚部の先端両側部と折り曲げられた爪８ｉとによる台車８ｅの挟持は維持される。従って、支持部材８ｈの台車８ｅに対する固定位置の調整はスムーズに行われる。
長手方向に相対移動不能にブラケット８ｇ、ひいては台車８ｐに挿通されて支持部材８ｈに螺合するネジ８ｋを用いた支持部材８ｈの駆動機構は構造が簡素であり、商品上下搬送装置８の構造簡素化に資する。
支持棒８ｐの第１穴８ｍ挿通部と第２穴８ｎ挿通部とに、弾性体から成るブッシュ８ｑとブッシュ８ｒとを介挿することにより、挿通部での支持棒８ｐのガタつき、ひいては受け皿８ｔのガタつきを防止することができる。

上記実施例では、ブラケット８ｇ、支持部材８ｈ、ネジ８ｋを台車８ｅの右面に配設したが、これらを台車８ｅの左面に配設しても良い。

本発明の実施例に係る商品上下搬送装置を備える自動販売機の斜視図である。 本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の斜視図である。（ａ）は右前方上方から見た図であり、（ｂ）は左後方下方から見た図である。 本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の右後方上方から見た部分斜視図である。 本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の左後方上方から見た部分斜視図である。 本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の構造と作動とを示す図であり、前記装置の下部を左方から見た図である。

符号の説明

Ａ 自動販売機
１ 外箱
２ 内箱
３、４ 扉
４ａ 商品取り出し口
５ バケット
６ 商品棚
７ 商品払い出し装置
８ 商品上下搬送装置
８ａ ガイド部材
８ｂ 無端ベルト
８ｄ、８ｄ’、８ｄ” ガイドレール
８ｅ 台車
８ｆ、８ｆ’ ローラー
８ｇ ブラケット
８ｈ 支持部材
８ｋ ネジ
８ｍ 第１穴
８ｎ 第２穴
８ｐ 支持棒
８ｑ、８ｒ ブッシュ
８ｔ 受け皿
８ｕ ブラケット
８ｖ ローラー
Ｓ、Ｓ’ スリット

Claims (4)

1. 上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒によって支持される受け皿とを備え、支持棒は、台車に形成された第１穴に挿通された一端部が第１穴周縁部で支持され、固定位置が上下方向に相対移動可能に台車に取り付けられた支持部材に形成された第２穴に挿通された一端近傍部が第２穴周縁部で支持された状態で、台車に取り付けられ、受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することを特徴する自動販売機の商品上下搬送装置。
2. 上下に延在するレールと、レールに係合し上下に駆動される台車と、台車に取り付けられて横方向に延在する支持棒と、支持棒によって支持される受け皿とを備え、支持棒は、台車に形成された第１穴に挿通された一端近傍部が第１穴周縁部で支持され、固定位置が上下方向に相対移動可能に台車に取り付けられた支持部材に形成された第２穴に挿通された一端部が第２穴周縁部で支持された状態で、台車に取り付けられ、受け皿の支持棒延在方向の傾きを調整することを特徴する自動販売機の商品上下搬送装置。
3. 支持部材を台車に対して上下方向に相対移動させる駆動機構を備えることを特徴する請求項１又は２に記載の自動販売機の商品上下搬送装置。
4. 長手方向に相対移動不能に台車に挿通されて支持部材に螺合するネジを備え、ネジの支持部材との螺合深さが調整されて、支持部材の固定位置が台車に対して上下方向に相対移動することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品上下搬送装置。

Images