JP5322171B2 - Engine start restriction method for work machines - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starting restriction method capable of attaining power-saving of a battery in a working machine in which an on-vehicle controller requiring electric power fed from the battery even during stopping of the engine is mounted. <P>SOLUTION: Even if it becomes a starting restriction starting time t1, if an engine key switch is in the OFF-state, a moving state management controller is controlled to a power-saving mode for power-saving a consumption current, i.e., a stand-by or resting mode. At the stand-by or resting mode, when the working machine becomes in the engine key starting state and the engine is started t2, starting warning information M is transmitted from the moving state management controller to a management part. The moving state management controller is simultaneously controlled to an operation mode (slash area) capable of exhibiting starting restriction function without performing power-saving of the consumption current. At the operation mode, when the working machine becomes in the engine key starting state t3, the starting restriction function is acted to suppress the engine starting. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、バッテリからエンジンキーオフ状態でも供給される始動制限機能用の電力を必要とする車載コントローラを搭載した作業機械におけるエンジン始動制限方法に関する。   The present invention relates to an engine start restriction method in a work machine equipped with an in-vehicle controller that requires electric power for a start restriction function supplied from a battery even in an engine key-off state.

作業機械の車載コントローラと遠隔地の管理部との間で双方向通信可能とし、この管理部と端末機器との間で双方向通信可能とした作業機械遠隔稼働管理システムにより、作業機械の動態データを管理部を介し端末機器に提供する技術がある（例えば、特許文献１参照）。   Dynamic data on work machines is provided by a work machine remote operation management system that enables two-way communication between the in-vehicle controller of the work machine and a remote management unit, and allows two-way communication between the management unit and the terminal device. Is provided to a terminal device via a management unit (see, for example, Patent Document 1).

また、作業機械のマシンモニタ画面に、「充電電圧異常低下」などのコーションデータの発生と、その発生日付を表示する技術がある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, there is a technology for displaying the generation of caution data such as “abnormal charge voltage drop” and the date of occurrence thereof on the machine monitor screen of the work machine (see, for example, Patent Document 2).

特開２００８−１１７１１７号公報（第３−４頁、図２）JP 2008-117117 A (page 3-4, FIG. 2) 特開２００３−２０３１２７号公報（第６頁、図５）JP2003-203127A (6th page, FIG. 5)

上記従来技術は、バッテリの充電電圧が異常低下した場合に、その状態を作業機械の車載コントローラから管理部を経て端末機器により遠隔地の顧客またはサービスマンなどに報知することができるものの、バッテリの節電、省電力化を具体化した技術ではない。   In the above prior art, when the charging voltage of the battery is abnormally reduced, the state can be notified to a customer or a serviceman at a remote location by a terminal device from the in-vehicle controller of the work machine through the management unit. It is not a technology that embodies power saving and power saving.

このため、車載コントローラを搭載した作業機械は、同システム用コントローラを搭載しない作業機械より、エンジン停止中も電力を必要とするので、搭載するバッテリが大型となる問題がある。さらに、バッテリ搭載スペースも切詰める必要のある小型の作業機械には、車載コントローラを搭載し難いという問題もある。   For this reason, a work machine equipped with an in-vehicle controller requires electric power even when the engine is stopped, compared to a work machine not equipped with the system controller. Furthermore, there is a problem that it is difficult to mount an in-vehicle controller in a small work machine that needs to cut down the battery mounting space.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エンジン停止中もバッテリから供給される電力を必要とする車載コントローラを搭載した作業機械において、バッテリの省電力化を図ることができるエンジン始動制限方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and in an operation machine equipped with an in-vehicle controller that requires electric power supplied from a battery even when the engine is stopped, the engine can be started to save battery power. The purpose is to provide a restriction method.

請求項１に記載された発明は、エンジンにより駆動される発電機の電力により充電されるバッテリからエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された始動制限時間内ではエンジンキースタート状態でもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する車載コントローラを備え、この車載コントローラが始動制限機能によりエンジン始動を阻止するために電力を必要とする作業機械におけるエンジン始動制限方法であって、始動制限時間が開始されてもエンジンキースイッチがオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、この節電モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、この作動モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止する作業機械におけるエンジン始動制限方法である。 The invention described in claim 1, with powered from a battery which is charged with electric power generator driven by an engine key off state by the engine, in the engine key start state is within a set startup time limit An in-vehicle controller having an in-vehicle controller that limits an engine start, the in- vehicle controller is an engine start limiting method in a work machine that requires electric power to prevent engine start by the start limiting function , If the engine key switch is off even if it is started , the in-vehicle controller is controlled to a power saving mode that does not exhibit the start limiting function in order to save the current consumed by the start limiting function. When the machine is in engine key start state and the engine is started, The controller, switched et al are in mode of operation can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption, in this mode of operation, when the work machine has become the engine key start state, preventing the engine start-up work is starting limiting function This is an engine start restriction method for a working machine.

請求項２に記載された発明は、エンジンにより駆動される発電機の電力により充電されるバッテリからエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された指定エリアの外部に位置する始動制限エリアではエンジンキースタート状態でもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する車載コントローラを備え、この車載コントローラが始動制限機能によりエンジン始動を阻止するために電力を必要とする作業機械におけるエンジン始動制限方法であって、作業機械が始動制限エリアにあってもエンジンキーオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、この節電モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、この作動モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止する作業機械におけるエンジン始動制限方法である。 According to the second aspect of the present invention, power is supplied from the battery charged by the power of the generator driven by the engine even in the engine key-off state, and in the start restriction area located outside the set designated area. This is an engine start restriction method for a work machine that includes an in-vehicle controller having a start restriction function for restricting engine start even in an engine key start state , and this in-vehicle controller requires electric power to prevent engine start by the start restriction function. If the engine is in the engine key-off state even if the work machine is in the start restriction area, the in-vehicle controller is controlled to the power saving mode in which the start restriction function is not performed in order to save the current consumed by the start restriction function. In power saving mode, the work machine enters the engine key start state and the engine When but that has been started, the vehicle-mounted controller, switched et al are in mode of operation can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption, in this mode of operation, when the work machine has become the engine key start state, start-up restriction This is a method for restricting engine start in a work machine that functions to prevent engine start.

請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械におけるエンジン始動制限方法において、作業機械の車載コントローラと双方向通信可能な管理部と、この管理部と双方向通信可能な端末機器とを備え、作業機械の動態データを管理部を介し端末機器に提供する作業機械遠隔稼働管理システムにおけるエンジン始動制限方法であって、節電モードでエンジンキースタート状態となった場合は、車載コントローラから管理部に始動警告情報が発信され、管理部を介し端末機器に始動警告情報が送信されるエンジン始動制限方法である。   According to a third aspect of the present invention, in the engine start restriction method for the work machine according to the first or second aspect, a management unit capable of bidirectional communication with the vehicle-mounted controller of the work machine, and bidirectional communication with the management unit. This is a method for limiting engine start in a work machine remote operation management system that provides terminal equipment with dynamic data of the work machine to the terminal equipment via the management unit. This is an engine start restriction method in which start warning information is transmitted from a controller to a management unit, and the start warning information is transmitted to a terminal device via the management unit.

請求項１記載の発明によれば、始動制限時間が開始されてもエンジンキーオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、この節電モードで、エンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、この作動モードでエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止するので、エンジン停止中もバッテリから供給される始動制限機能用の電力を必要とする車載コントローラを搭載した作業機械において、節電モードにより始動制限機能に消費される電力を節電してバッテリの省電力化を図ることができ、バッテリの消耗を低減できる。また、バッテリの小型化が可能であるから、バッテリ搭載スペースの少ない小型の作業機械にも始動制限機能を適用できる。 According to the first aspect of the present invention, if the engine key is off even if the start limit time is started, the in-vehicle controller does not exhibit the start limit function in order to save the current consumed by the start limit function. the control of the mode, in this power-saving mode, when the engine is started become the engine key start state, the on-board controller, switched et al are in mode of operation can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption, the working When the engine key start state is entered in the mode, the start limit function works to prevent the engine from starting, so work with an in-vehicle controller that requires power for the start limit function supplied from the battery even when the engine is stopped In the machine, the power saving mode saves power consumed by the start limit function to save battery power. Can, it is possible to reduce the consumption of the battery. Further, since the battery can be reduced in size, the start restriction function can be applied to a small work machine having a small battery mounting space.

請求項２記載の発明によれば、作業機械が指定エリアの外部に位置する始動制限エリアにあってもエンジンキーオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、この節電モードで、エンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、この作動モードでエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止するので、エンジン停止中もバッテリから供給される始動制限機能用の電力を必要とする車載コントローラを搭載した作業機械において、節電モードにより始動制限機能に消費される電力を節電してバッテリの省電力化を図ることができ、バッテリの消耗を低減できる。また、バッテリの小型化が可能であるから、バッテリ搭載スペースの少ない小型の作業機械にも始動制限機能を適用できる。 According to the invention of claim 2, wherein, if the engine key is turned off even in the starting restricting areas work machine is positioned outside of the designated area, the vehicle-mounted controller, to conserve power consumption current consumed by the start limiting function It is controlled by the power-saving mode, which does not exhibit the start limiting function in order, in this power-saving mode, when the engine is started become the engine key start state, the on-board controller, can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption switched et is in operating mode, when it becomes the engine key start condition this mode of operation, since blocking start limiting function engine start working, the power for starting limiting function engine stopped is also supplied from the battery In a work machine equipped with the required in-vehicle controller, the power saving mode saves power consumed by the start limit function. And to be able to reduce power consumption of the battery can be reduced battery consumption. Further, since the battery can be reduced in size, the start restriction function can be applied to a small work machine having a small battery mounting space.

請求項３記載の発明によれば、節電モードでエンジンキースタート状態となった場合は、エンジンが始動されるので、最初の不正始動を阻止できないが、このとき、車載コントローラから管理部に始動警告情報が発信され、管理部を介し端末機器に始動警告情報が送信されるので、最初の不正始動をチェックすることができ、盗難などに対処できる。   According to the third aspect of the present invention, when the engine key start state is entered in the power saving mode, the engine is started, and therefore the first unauthorized start cannot be prevented. Since the information is transmitted and the start warning information is transmitted to the terminal device via the management unit, it is possible to check the first unauthorized start and cope with theft.

本発明に係る作業機械におけるエンジン始動制限方法の一実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the engine starting restriction | limiting method in the working machine which concerns on this invention. 同上制限方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a restriction method same as the above. 同上制限方法が適用される作業機械遠隔稼働管理システムの概要図である。It is a schematic diagram of the work machine remote operation management system to which the restriction method is applied. 同上システムの管理部のブロック図である。It is a block diagram of the management part of a system same as the above. 同上システムのコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the controller of a system same as the above. 本発明に係る作業機械におけるエンジン始動制限方法の他の実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the engine starting limitation method in the working machine which concerns on this invention. 同上制限方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a restriction method same as the above.

以下、本発明を、図１乃至図５に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on one embodiment shown in FIGS.

図３は作業機械遠隔稼働管理システム10の概要を示し、この作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械11の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なうもので、作業機械11は、無線通信機能を有するとともに、グローバル・ポジショニング・システム用衛星（以下、GPS衛星12という）による位置監視機能を有する動態管理用コントローラ（後で説明する）を備えている。なお、この図３で示された作業機械11は油圧ショベルであるが、作業機械11としては、ブルドーザ、ローダなどでも良い。   FIG. 3 shows an outline of the work machine remote operation management system 10. The work machine remote operation management system 10 performs dynamic management of the work machine 11 at a remote place using wireless communication. A dynamic management controller (to be described later) having a wireless communication function and a position monitoring function by a global positioning system satellite (hereinafter referred to as GPS satellite 12) is provided. Although the work machine 11 shown in FIG. 3 is a hydraulic excavator, the work machine 11 may be a bulldozer or a loader.

作業機械11の動態管理用コントローラは、中継局13および無線キャリアネットワーク14を介して、管理部15と通信可能に構成されている。無線キャリアネットワーク14は、携帯電話通信と衛星通信とを併用して、作業機械11の動態管理用コントローラと管理部15とを結ぶ携帯電話回路網である。   The movement management controller of the work machine 11 is configured to be able to communicate with the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14. The wireless carrier network 14 is a mobile phone circuit network that connects the controller for dynamic management of the work machine 11 and the management unit 15 by using both mobile phone communication and satellite communication.

管理部15は、作業機械11を生産するメーカ社内に設置され、この管理部15には、インターネット回線網16を介して端末機器としての顧客端末機器17が通信可能に構成されているとともに、メーカ系列のイントラネット回線網18を介して端末機器としての社内端末機器19が通信可能に構成されている。   The management unit 15 is installed in the manufacturer that produces the work machine 11. The management unit 15 is configured to be able to communicate with a customer terminal device 17 as a terminal device via the Internet line network 16, and the manufacturer. An in-house terminal device 19 as a terminal device is configured to be communicable via the affiliated intranet network 18.

管理部15は、作業機械11の動態管理用コントローラから無線通信で送信させた車両情報、動態データ（すなわち動態データ、警告情報および位置情報）を受信して保存するとともに、一連の情報集合体であるウェブサイトに反映させ、顧客およびメーカ社内または販売店のサービスマンに対して、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて、ウェブ（Ｗｅｂ）またはメールにて情報提供を行なう。   The management unit 15 receives and stores vehicle information and movement data (that is, movement data, warning information, and position information) transmitted from the movement management controller of the work machine 11 through wireless communication, and a series of information aggregates. The information is reflected on a certain web site, and information is provided to the customer and the manufacturer's in-house or dealer service person through the Internet network 16 or the intranet network 18 via the Web (Web) or e-mail.

顧客端末機器17または社内端末機器19は、顧客またはサービスマンが、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて管理部15にアクセスして、ウェブブラウザまたはメールにより自分の所有または担当する作業機械11の動態データおよび警告情報を閲覧する主としてパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）であるが、携帯電話も含む。   The customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 is accessed by the customer or service person through the Internet line network 16 or the intranet line network 18 and accessing the management unit 15 through the web browser or e-mail. A personal computer (hereinafter simply referred to as a “personal computer”) for browsing dynamic data and warning information, but also includes a mobile phone.

動態データは、稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（エンジン回転数、油圧機器状態など）、警告情報（未承認キー挿入、異常検出など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）を含む。   Dynamic data includes operating information (operating time, fuel remaining, etc.), machine information (engine speed, hydraulic equipment status, etc.), warning information (unapproved key insertion, abnormality detection, etc.), maintenance information (oil change timing, filter, etc.) Exchange time).

警告情報は、例えば未承認キーの挿入などによりエンジン始動制限機能が働いたり、エンジンオイル圧の低下などの車両に重大な損害を及ぼすおそれがある異常を検出して警告する情報である。   The warning information is information that warns by detecting an abnormality that may cause serious damage to the vehicle such as an engine start restriction function by insertion of an unapproved key or a decrease in engine oil pressure.

図４は、作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15側の構成を示し、特に、作業機械11の車両情報（車両名称（号機情報）、機種、建機本体シリアル番号など）、動態データ（稼働情報、機械情報、メンテナンス情報）、警告情報および位置情報（GPS衛星12による地図表示）などを作業機械11から遠隔地の管理部15に無線通信で送信させ、管理部15で受信したこれらの情報をウェブサイト（会員サイト）に反映させて顧客またはサービスマンに提供することで、顧客またはサービスマンがインターネットまたはイントラネットに接続されたパソコンなどを使ってホームページ上で作業機械11を管理する管理部15側のアプリケーションを示し、管理部通信部21と、データ連結処理部22と、データベース23と、メール配信部24と、ネット回線用情報処理部25とを備えている。   FIG. 4 shows a configuration of the management unit 15 side in the work machine remote operation management system 10, and in particular, vehicle information (vehicle name (unit information), model, construction machine main body serial number, etc.) of the work machine 11, dynamic data ( Operating information, machine information, maintenance information), warning information and position information (map display by GPS satellite 12), etc. are transmitted from work machine 11 to remote management unit 15 by wireless communication, and received by management unit 15 A management unit that manages the work machine 11 on the homepage using a personal computer connected to the Internet or an intranet by the customer or serviceman by reflecting the information on the website (member site) and providing it to the customer or serviceman 15 shows the application on the 15 side, the management unit communication unit 21, the data connection processing unit 22, the database 23, the mail distribution unit 24, And a processing unit 25.

管理部通信部21は、無線キャリアネットワーク14を利用できる通信機器、すなわち無線キャリアネットワーク14を介して作業機械11の車載コントローラとしての動態管理用コントローラ26とデータ通信をするためのデータ受信部27、データ送信部28および情報制御部29を備えている。   The management unit communication unit 21 is a communication device that can use the wireless carrier network 14, that is, a data reception unit 27 for performing data communication with the dynamic management controller 26 as an in-vehicle controller of the work machine 11 via the wireless carrier network 14. A data transmission unit 28 and an information control unit 29 are provided.

作業機械11内では、上記通信用の動態管理用コントローラ26と、機体の種々の機器を制御する機体制御用コントローラ30とが、車載電子機器ネットワークにより接続されている。これらのコントローラ26，30の説明は、後で詳述する。   In the work machine 11, the communication dynamic management controller 26 and the machine control controller 30 for controlling various devices of the machine are connected by an in-vehicle electronic device network. These controllers 26 and 30 will be described later in detail.

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22は、ＸＭＬデータ形式などの標準化技術を用いて、種々のシステム間で異なる言語のコンピュータシステム同士を対話させたり情報を交換するウェブサービス22wsを備えている。すなわち、データ連結処理部22は、ＸＭＬ（eXtensible Markup Language）などの標準化技術を用いて、例えば作業機械11の動態管理用コントローラ26と、顧客端末機器17（顧客パソコン17pc、顧客携帯電話17ph）またはメンテナンス実行側（メーカ社内および販売店）の社内端末機器19（社内パソコン19pc、社内携帯電話19ph）などとの間で行なわれるデータ授受を制御し、その処理を行なうウェブサーバを備えている。   In addition, the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10 uses a standardized technology such as an XML data format to allow web systems 22ws that allow computer systems of different languages to interact and exchange information between various systems. It has. That is, the data connection processing unit 22 uses a standardization technology such as XML (eXtensible Markup Language), for example, a dynamic management controller 26 of the work machine 11 and a customer terminal device 17 (customer personal computer 17pc, customer mobile phone 17ph) or It has a web server that controls data transmission / reception with the in-house terminal device 19 (in-house personal computer 19pc, in-house mobile phone 19ph) on the maintenance execution side (manufacturer's in-house and retail store).

顧客パソコン17pcおよび顧客携帯電話17phは、いずれもインターネット回線網16を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、顧客携帯電話17phは、電子メールを受信保存できる機能を有する。   The customer personal computer 17pc and the customer mobile phone 17ph are both in an environment in which a website operated by the management unit 15 can be accessed via the Internet line network 16, and the customer mobile phone 17ph has a function of receiving and storing e-mails.

社内パソコン19pcおよび社内携帯電話19phは、いずれもメーカ系列のイントラネット回線網18を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、社内携帯電話19phは、電子メールを受信保存できる機能を有している。   Both the in-house PC 19pc and the in-house mobile phone 19ph are in an environment where the website operated by the management unit 15 can be accessed via the manufacturer's affiliated intranet network 18, and the in-house mobile phone 19ph can receive and store emails. have.

データベース23は、車両データベース31と、顧客情報データベース32と、社内データ更新部33とから構成され、車両データベース31には、作業機械11から送信された車両情報（号機情報など）、動態データ（稼働情報、メンテナンス情報など）、警告情報および位置情報が保存され、顧客情報データベース32には、社内のイントラネット回線網18を介して顧客マスタから供給され社内データ更新部33で逐次更新される顧客に関するデータが保存される。後述するように、各データベース31，32の情報は、ヒモ付けされた態様で顧客またはサービスマンに提供される。   The database 23 includes a vehicle database 31, a customer information database 32, and an in-house data update unit 33. The vehicle database 31 includes vehicle information (such as machine information) transmitted from the work machine 11 and dynamic data (operations). Information, maintenance information, etc.), warning information and location information are stored, and the customer information database 32 is supplied from the customer master via the in-house intranet network 18 and is sequentially updated by the in-house data update unit 33. Is saved. As will be described later, the information in each of the databases 31 and 32 is provided to the customer or service person in a stringed manner.

メール配信部24は、電子メールを顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phに送信するためのメールサーバを備え、作業機械11側から警告情報が送信された場合は、車両情報に対応する顧客に警告情報があった旨の電子メールを送信し、また、後述する部品交換時期が設定範囲内に入った場合は、車両情報に対応する顧客に部品交換時期を知らせる電子メールを送信する。このため、送信すべき顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phのアドレスがメールサーバのメモリに保存されている。   The mail delivery unit 24 has a mail server for sending e-mails to customer mobile phones 17ph, customer personal computers 17pc and in-house mobile phones 19ph, and responds to vehicle information when warning information is sent from the work machine 11 side An email is sent to the customer indicating that the warning information has been received, and if the later-described parts replacement time is within the set range, an email is sent to the customer corresponding to the vehicle information to inform the customer of the parts replacement time. . For this reason, the addresses of the customer mobile phone 17ph, the customer personal computer 17pc, and the in-house mobile phone 19ph to be transmitted are stored in the memory of the mail server.

ネット回線用情報処理部25は、データ連結処理部22に情報制御部34を介して接続され、ウェブサイトを管理する顧客向情報処理部35および社内向情報処理部36を備え、ウェブサイトを通じて顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcとデータの授受を行う。   The network line information processing unit 25 is connected to the data connection processing unit 22 via the information control unit 34, and includes a customer information processing unit 35 and an in-house information processing unit 36 that manage the website. Data is exchanged with a personal computer 17pc and an in-house personal computer 19pc.

図３に示されるように、作業機械11の内部では、動態管理用コントローラ26と、機体制御用コントローラ（マシンＥＣＭ）30と、エンジン37の燃料噴射（噴射量、圧力、タイミング）をガバナを介し制御するエンジンコントローラ（エンジンＥＣＭ）38と、入力機能を備えた表示器であるモニタを制御するモニタコントローラ（モニタＥＣＭ）39とが、車載電子機器ネットワーク40により接続されている。   As shown in FIG. 3, in the work machine 11, a dynamic management controller 26, an airframe control controller (machine ECM) 30, and fuel injection (injection amount, pressure, timing) of the engine 37 are passed through a governor. An engine controller (engine ECM) 38 for controlling and a monitor controller (monitor ECM) 39 for controlling a monitor which is a display device having an input function are connected by an in-vehicle electronic device network 40.

作業機械11には、エンジン37により駆動される発電機50と、この発電機50からの電力を受けて充電されるバッテリ51とが搭載されている。このバッテリ51から、動態管理用コントローラ26、機体制御用コントローラ30、エンジンコントローラ38およびモニタコントローラ39に作動電力を供給する。   The work machine 11 includes a generator 50 driven by the engine 37 and a battery 51 that is charged by receiving power from the generator 50. Operating power is supplied from the battery 51 to the dynamic management controller 26, the airframe control controller 30, the engine controller 38, and the monitor controller 39.

動態管理用コントローラ26は、エンジンキースイッチがオフ状態でもバッテリ51から電力の供給を受けて通信可能である。一方、機体制御用コントローラ30などの他の車載コントローラは、エンジンキースイッチがオン位置またはスタート位置のときにバッテリ51からの電力供給を受けて作動し、エンジンキースイッチがオフ位置のときはバッテリ51からの電力供給を遮断される。   The behavior management controller 26 can communicate by receiving power supplied from the battery 51 even when the engine key switch is off. On the other hand, other in-vehicle controllers such as the airframe control controller 30 operate by receiving power supply from the battery 51 when the engine key switch is in the on position or the start position, and the battery 51 when the engine key switch is in the off position. The power supply from is cut off.

図４に示されるように、作業機械11の位置情報は、作業機械遠隔稼働管理システム10により顧客パソコン17pcまたは社内パソコン19pcで確認することができるとともに、管理部15の情報制御部34に接続された地図情報検索サイトの地図情報データベース41を通じて、顧客携帯電話17phまたはサービスマンの社内携帯電話19phでも確認できるので、移動しながら、部品交換作業現場などのメンテナンス対象車両の位置を探索するのに役立つ。   As shown in FIG. 4, the position information of the work machine 11 can be confirmed on the customer personal computer 17 pc or the in-house personal computer 19 pc by the work machine remote operation management system 10 and is connected to the information control unit 34 of the management unit 15. The map information database 41 of the map information search site can also be confirmed on the customer's mobile phone 17ph or the in-house mobile phone 19ph of the service person, so it is useful for searching the position of the maintenance target vehicle such as parts replacement work site while moving .

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22のウェブサービス22wsに、作業機械遠隔稼働管理システム外部のソフト書換えシステム42が、このソフト書換えシステム42に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス42wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のデータベースとしての諸情報データベース43が、この諸情報データベース43に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス43wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の修理業務システム44が、この修理業務システム44に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス44wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステム45が、このレンタルシステム45に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス45wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の取説取得用イントラネット回線網46が、この取説取得用イントラネット回線網46に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス46wsを介して接続されている。   In addition, the software rewrite system 42 outside the work machine remote operation management system is connected to the web service 22ws of the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10, and the same compatible data format is attached to the software rewrite system 42. Connected via the web service 42ws, the information database 43 as a database outside the work machine remote operation management system is connected via the web service 43ws of the same compatible data format attached to the information database 43. The repair work system 44 outside the work machine remote operation management system is connected via a compatible web service 44ws of the same data format attached to the repair work system 44, and is rented outside the work machine remote operation management system. System 45 is compatible with this rental system 45 Connected via the data format web service 45ws, the instruction acquisition intranet network 46 outside the work machine remote operation management system is connected to the instruction acquisition intranet network 46 in the same compatible data format. Connected via web service 46ws.

ソフト書換えシステム42は、作業機械11の動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30の各制御用ソフトウェアを書換えるソフト書換えファイルを備え、このソフト書換え機能を利用して作業機械11の制御用ソフトウェア（機体制御プログラム）を変更することが可能である。例えば、作業機械11の機体制御用コントローラ30を制御する機体制御プログラム中の稼働設定値を書換えることで、エンジン回転数や油圧ポンプ特性などを調整することが可能である。   The software rewriting system 42 includes a software rewriting file that rewrites the control software of the dynamic management controller 26 and the machine control controller 30 of the work machine 11, and uses the software rewriting function to control the software of the work machine 11 (Airframe control program) can be changed. For example, by rewriting the operation setting value in the machine control program for controlling the machine control controller 30 of the work machine 11, the engine speed, the hydraulic pump characteristics, and the like can be adjusted.

諸情報データベース43は、社内データ更新部33に提供される更新前の顧客基礎情報、作業機械11に関する機械情報、修理履歴、部品注文、販社情報などを格納したデータベースであり、修理履歴などの内部情報を活用して次回部品交換時期を推定し、次回部品交換時期が設定範囲内に入ったか否かを判断する部品交換時期管理システムを有する。前記社内データ更新部33は、この諸情報データベース43の顧客に関するデータを更新して、顧客情報データベース32に入力する。   The various information database 43 is a database storing customer basic information before update provided to the in-house data update unit 33, machine information about the work machine 11, repair history, parts order, sales company information, etc. A part replacement time management system is used to estimate the next part replacement time by using the information and determine whether or not the next part replacement time is within the set range. The in-house data update unit 33 updates the data related to the customers in the various information databases 43 and inputs them to the customer information database 32.

修理業務システム44は、作業機械遠隔稼働管理システム10から修理業務を遂行する上で必要なデータをもらうためのものである。   The repair work system 44 is used to obtain data necessary for performing a repair work from the work machine remote operation management system 10.

レンタルシステム45は、作業機械11のレンタル業務における在庫情報などを管理するとともに請求書を発行するための会計処理をするシステムであり、車両情報（号機情報）とともに、レンタル先顧客情報などが保存されている。   The rental system 45 is a system for managing inventory information and the like in the rental business of the work machine 11 and performing accounting processing for issuing an invoice. In addition to vehicle information (unit information), rental customer information and the like are stored. ing.

取説取得用イントラネット回線網46は、作業機械11の部品カタログや取扱説明書を取得するためのイントラネット回線網である。   The instruction acquisition intranet network 46 is an intranet network for acquiring a parts catalog and instruction manual of the work machine 11.

そして、この図４に示された作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15とその周辺では、顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcからアクセスされ、動態データの取得要求がされるウェブサイトを運営するデータ連結処理部22のウェブサーバと、作業機械11から通信手段を介して取得した動態データおよびこの動態データに関連する関連データを保存する内部のデータベース23と、この内部のデータベース23を管理する管理サーバと、内部のデータベース23に保存されるべき関連データを保存している外部の諸情報データベース43と、この外部の諸情報データベース43を管理する管理サーバとを備え、前記データ連結処理部22のウェブサーバは、前記関連データを、自身に接続された外部の諸情報データベース43から取り出して内部のデータベース23に保存させるとともに、内部のデータベース23に保存される動態データ（動態データおよび警告情報など）を、それと関連する関連データ（顧客情報）とともに、ウェブサイトに反映させるものであって、前記ウェブサーバを介したデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式として、少なくとも、前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、ウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させる。   In the management unit 15 and its surroundings in the work machine remote operation management system 10 shown in FIG. 4, data operating a website that is accessed from a customer personal computer 17pc and an in-house personal computer 19pc and is requested to obtain dynamic data. Web server of connection processing unit 22, internal database 23 for storing dynamic data acquired from work machine 11 through communication means and related data related to the dynamic data, and management server for managing internal database 23 And an external various information database 43 storing related data to be stored in the internal database 23, and a management server for managing the external various information database 43, the web of the data connection processing unit 22 The server retrieves the related data from the external information database 43 connected to itself and retrieves the internal data. And the dynamic data (dynamic data and warning information, etc.) stored in the internal database 23 are reflected on the website together with related data (customer information) related thereto, The data format of data exchange via the web server is set to an XML data format, and at least the web server functions as a service requester, and each server connected to the web server functions as a service provider.

この管理部15の管理システムは、いわゆるＸＭＬウェブサービスを作業機機11の作業機械遠隔稼働管理システム10に利用した技術であり、そのＸＭＬウェブサービスとは、ＸＭＬデータ形式のデータ交換によってネットワーク上に散在する各アプリケーションを連携させる技術をいう。ＸＭＬ(eXtensible Markup Language)は、マークアップ言語の一つで、最大の特徴は、各システムのプラットフォームに依存することなくシステム間でデータを送受信でき、またプログラムが解釈できる言語なので、異なるシステム間のサーバ同士でのデータの送受信に使用できる点にある。   The management system of the management unit 15 is a technology that uses a so-called XML web service for the work machine remote operation management system 10 of the work machine 11. The XML web service is exchanged on the network by data exchange in the XML data format. A technology that links scattered applications. XML (eXtensible Markup Language) is one of the markup languages, and the biggest feature is that it is a language that can send and receive data between systems without depending on the platform of each system, and that the program can interpret. It can be used to send and receive data between servers.

そして、ＸＭＬデータ形式のオブジェクトをネットワーク経由で利用できる通信プロトコルとしてＳＯＡＰ(Simple Object Access Protcol)が知られている(下位プロトコルとして汎用されるＨＴＴＰなどを利用可能)。したがって、例えばＨＴＴＰで接続されたネットワーク環境においてＳＯＡＰを使用し、例えば第１サーバからネットワーク上にある第２サーバに前記ＸＭＬデータを送信させることで、第２サーバで処理をさせ、その処理後のＸＭＬデータを第１サーバに返すことも可能であり、さらに第１サーバでウェブサイトを運営していれば、取得したデータをこのウェブサイトに反映させることも可能となる。   SOAP (Simple Object Access Protocol) is known as a communication protocol that can use an object in XML data format via a network (HTTP or the like that is generally used as a lower protocol can be used). Therefore, for example, in the network environment connected by HTTP, using SOAP, for example, by sending the XML data from the first server to the second server on the network, the second server performs processing, and after the processing The XML data can be returned to the first server, and if the website is operated by the first server, the acquired data can be reflected on the website.

前記サービスリクエスタおよびサービスプロバイダは、いずれもＸＭＬウェブサービス上の概念であり、サービスリクエスタとはデータ要求をするＸＭＬデータの送信元をいい(例えば第１サーバ)、サービスプロバイダとは、そのデータの送信先であって、そのデータに記述される処理をした後、処理後のデータをサービスリクエスタに返す相手方サーバをいう(例えば第２サーバ)。   The service requester and the service provider are both concepts on the XML web service. The service requester is a source of XML data for requesting data (for example, the first server), and the service provider is the transmission of the data. A partner server that is the destination and performs processing described in the data and then returns the processed data to the service requester (for example, the second server).

管理部15においては、データ連結処理部22のウェブサーバがサービスリクエスタとして機能し、それに接続される内外のデータベース23，43の管理サーバがサービスプロバイダとして機能するので、ウェブサーバからのＸＭＬデータ形式の指令データにより各管理サーバが指令の処理を行い、処理後のデータをウェブサーバに返信することになる。返信されるデータが外部の諸情報データベース43からの関連データであれば、ウェブサーバでは、それをそのまま内部のデータベース23の管理サーバに送信して保存させる。返信されるデータが内部のデータベース23からの動態データ（動態データ、警告情報およびメンテナンス情報など）およびそれにヒモ付けされた関連データ（顧客情報）であれば、ウェブサーバは自身が運営するウェブサイトに反映させる。   In the management unit 15, the web server of the data connection processing unit 22 functions as a service requester, and the management servers of the internal and external databases 23 and 43 connected thereto function as service providers. Therefore, the XML data format from the web server Each management server processes the command based on the command data, and returns the processed data to the web server. If the returned data is related data from the external information database 43, the web server transmits it as it is to the management server of the internal database 23 and stores it. If the returned data is dynamic data (dynamic data, warning information, maintenance information, etc.) from the internal database 23 and related data (customer information) attached to it, the web server will go to the website operated by itself. To reflect.

それゆえ、この装置において、顧客またはサービスマンが例えば自己の所有または担当する作業機械11の動態データを知りたいとき、自己の端末から管理部15のウェブサイトにアクセスし、データ取得要求の指示を出すことができる。   Therefore, in this device, for example, when a customer or a service person wants to know the dynamic data of the work machine 11 owned or in charge, he / she accesses the website of the management unit 15 from his / her terminal and instructs the data acquisition request. Can be put out.

管理部15のウェブサーバでは、この指示を受けて、内部のデータベース23の管理サーバに対してＸＭＬデータ形式の指令データを送信するので、管理サーバは、内部のデータベース23から所望の作業機械のＸＭＬデータ形式の動態データを取り出すとともに、関連データも取り出して、ウェブサーバに返信する。ウェブサーバでは、動態データと関連データをヒモ付けさせてウェブサイトに反映させる。これにより、顧客またはサービスマンは動態データを関連データとともに取得できる。顧客またはサービスマンが自己の端末との間に自身のデータベースを接続させている場合は、前記ウェブサイトから取得する動態データはＸＭＬデータ形式なので、直接そのデータベースに取り込むことも可能となる。   In response to this instruction, the web server of the management unit 15 transmits the command data in the XML data format to the management server of the internal database 23. Therefore, the management server sends the XML of the desired work machine from the internal database 23. While taking out the dynamic data in the data format, the related data is also taken out and sent back to the web server. In the web server, dynamic data and related data are added to the web site and reflected on the website. Thereby, a customer or a service person can acquire dynamic data together with related data. When a customer or a service person connects his / her own database to his / her terminal, the dynamic data acquired from the website is in the XML data format, and can be directly imported into the database.

作業機械11と管理部15との間のデータ授受もＸＭＬデータ形式とし、作業機械側データ取得手段をサービスプロバイダとして機能させる。データ連結処理部22のウェブサーバとＸＭＬデータ形式でデータ授受を行なうソフト書換えシステム42、修理業務システム44、レンタルシステム45および取説取得用イントラネット回線網46の各サーバも、諸情報データベース43と同様にサービスプロバイダとして機能させる。   Data exchange between the work machine 11 and the management unit 15 is also performed in the XML data format, and the work machine side data acquisition means is caused to function as a service provider. The software rewriting system 42, the repair service system 44, the rental system 45, and the instruction acquisition intranet network 46 that exchange data with the web server of the data connection processing unit 22 in the XML data format are the same as the various information databases 43. To act as a service provider.

以上説明したように、この作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15側のアプリケーションは、データ連結処理部22のウェブサーバとデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式とし、少なくとも前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、このウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させているため、サービスプロバイダから返信される動態データや関連データもＸＭＬデータ形式となっており、それらデータを管理部15内にそのまま取り込むことも、さらに、そのデータを例えば顧客側や外部システムがウェブサーバを介してそのまま取り込むことも容易となっている。   As described above, the application on the management unit 15 side in the work machine remote operation management system 10 uses the XML data format as the data format for data exchange with the web server of the data connection processing unit 22, and at least the web server is a service requester. In addition, since each server connected to the web server is made to function by the service provider, the dynamic data and the related data returned from the service provider are also in the XML data format. In addition, it is easy for the customer side or an external system to capture the data as it is via a web server.

すなわち、建設業界の標準形式であるＸＭＬデータ形式に対応できるとともに、このＸＭＬデータ形式は全世界に通ずる全世界共通データ形式でもあるので、外部からデータ提供の依頼があったときでも、そのままデータを渡すことができる。さらに、態様によっては、外部のシステムと接続させ、データ連結処理部22のウェブサーバをサービスリクエスタとして機能させて、ウェブサーバが取得した動態データを、直接その外部のシステムに取り込むようにすることも可能である。   In other words, it is compatible with the XML data format, which is a standard format in the construction industry, and this XML data format is also a universal data format that extends to the whole world. Can pass. Furthermore, depending on the mode, it is possible to connect to an external system and allow the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester so that the dynamic data acquired by the web server is directly taken into the external system. Is possible.

また、管理部15のウェブサイトに接続されるサービスプロバイダとしてのサーバを増やすことも容易となり、その場合、管理システム自体の処理を増加させることも可能になる。一方、データ連結処理部22のウェブサーバはサービスリクエスタとして機能すれば足りるので、管理部自体の負担は増えず、機構が簡単なまま、しかも低コストで装置がグレードアップする効果が得られる。   Further, it is easy to increase the number of servers as service providers connected to the website of the management unit 15, and in this case, it is possible to increase the processing of the management system itself. On the other hand, since it is sufficient for the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester, the burden on the management unit itself does not increase, and the effect of upgrading the apparatus can be obtained at a low cost while the mechanism is simple.

すなわち、システム構築につき、従来のように他のシステムとの連携を含めたシステム構成を１つ１つ作成する必要がなく、連携コネクタすなわちデータ連結処理部22のウェブサービスを１つ作るだけで、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46などの各業務における様々な他のシステムと、それらのウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを介して簡単に連携できるので、それぞれの独自インターフェイスとの繋ぎ合わせが容易にでき、低コストで作成できる。   That is, for system construction, it is not necessary to create each system configuration including cooperation with other systems as in the past, and only one web service of the cooperation connector, that is, the data connection processing unit 22, is created. Various other systems such as a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, an intranet network 46 for obtaining instructions, and their web services 42ws, 43ws, 44ws, 45ws , 46ws can be easily linked, so it is easy to connect with each original interface and can be created at low cost.

さらに、作業機械遠隔稼働管理システム10の完成後における別システムの追加、改変が容易であり、例えば、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46のような別システムを連携させることになっても、これらの別システムを作業機械遠隔稼働管理システム10内に入れるためのシステム開発は不要であり、これらの別システムにウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを取付けるだけで、別システムの追加が可能となる。   Furthermore, it is easy to add or modify another system after the work machine remote operation management system 10 is completed. For example, a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, and an instruction acquisition intranet. Even if other systems such as the network 46 are linked, it is not necessary to develop a system for putting these other systems in the work machine remote operation management system 10, and the web services 42ws, By simply attaching 43ws, 44ws, 45ws, 46ws, another system can be added.

この図４に示された管理部15のデータ連結処理部22に直接接続されたデータベース23、間接的に接続された外部の顧客端末機器17、社内端末機器19、地図情報データベース41、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44およびレンタルシステム45および取説取得用イントラネット回線網46などによって、管理部15で顧客・作業機械・訪問情報を一元管理する販売・サービス支援システム48を構成している。   A database 23 directly connected to the data connection processing unit 22 of the management unit 15 shown in FIG. 4, an externally connected customer terminal device 17, an in-house terminal device 19, a map information database 41, a software rewriting system 42, various information database 43, repair business system 44 and rental system 45, manual acquisition intranet network 46, etc., constitutes sales and service support system 48 that centrally manages customer / work machine / visit information in management unit 15 doing.

次に、図５は、作業機械11の内外へのデータ授受を制御する動態データ管理装置である動態管理用コントローラ26と、作業機械11の種々の機器を制御する機体制御用コントローラ30とを示す。動態管理用コントローラ26と、機体制御用コントローラ30は、通信線などの車載電子機器ネットワーク40によって接続されている。   Next, FIG. 5 shows a dynamic management controller 26 which is a dynamic data management apparatus that controls data exchange to and from the inside and outside of the work machine 11, and an airframe control controller 30 that controls various devices of the work machine 11. . The behavior management controller 26 and the airframe control controller 30 are connected by an in-vehicle electronic device network 40 such as a communication line.

動態管理用コントローラ26は、作業機械11のバッテリ(図示せず)に直接接続される主電源回路に対し、エンジン始動回路(図示せず)とパラレルに接続されている。したがって、エンジン始動回路のエンジンキースイッチをオフ状態にしても、主電源スイッチをオフにしない限り、動態管理用コントローラ26は主電源の供給を受けて稼働状態を維持できる。これに対し、機体制御用コントローラ30は、前記動態管理用コントローラ26と異なり、エンジンキースイッチ回路に接続され、エンジンキースイッチのオン/オフと連動する。   The dynamic management controller 26 is connected in parallel with an engine start circuit (not shown) to a main power supply circuit directly connected to a battery (not shown) of the work machine 11. Therefore, even if the engine key switch of the engine start circuit is turned off, the dynamic management controller 26 can be maintained in the operating state by receiving the supply of the main power unless the main power switch is turned off. On the other hand, the controller 30 for aircraft control is connected to the engine key switch circuit and interlocks with on / off of the engine key switch, unlike the controller 26 for behavior management.

機体制御用コントローラ30は、演算処理部52および記憶部53を備え、演算処理部52は、有線通信部54を介して車載電子機器ネットワーク40に接続されるとともに、入出力信号処理部55を介して、ディーゼルエンジンの燃料噴射を制御するエンジンコントローラ（ＥＣＭなど）、油圧回路のポンプコントローラ（レギュレータなど）およびセンサ類などの各種機器56に接続されている。   The airframe control controller 30 includes an arithmetic processing unit 52 and a storage unit 53. The arithmetic processing unit 52 is connected to the in-vehicle electronic device network 40 via a wired communication unit 54 and via an input / output signal processing unit 55. The engine controller (e.g., ECM) that controls fuel injection of the diesel engine, the pump controller (e.g., regulator) of the hydraulic circuit, and sensors are connected to various devices 56.

そして、記憶部53には、車両情報（号機情報など）および設定データが保存され、この記憶部53内の設定データに基づきエンジンコントローラ、ポンプコントローラなどに制御信号を出力する。さらに、この機体制御用コントローラ30に取込まれた動態データおよび警告情報は、有線通信部54から車載電子機器ネットワーク40を介して、動態管理用コントローラ26に取込まれる。   The storage unit 53 stores vehicle information (car information, etc.) and setting data, and outputs a control signal to an engine controller, a pump controller, and the like based on the setting data in the storage unit 53. Further, the dynamic data and warning information captured by the machine control controller 30 is captured by the dynamic management controller 26 from the wired communication unit 54 via the in-vehicle electronic device network 40.

動態管理用コントローラ26は、演算処理部61と、この演算処理部61に接続された記憶部62と、有線通信部63と、無線通信部64と、位置測定部65と、日付管理部66と、入出力信号処理部67と、電源制御部68とからなる。   The behavior management controller 26 includes an arithmetic processing unit 61, a storage unit 62 connected to the arithmetic processing unit 61, a wired communication unit 63, a wireless communication unit 64, a position measurement unit 65, a date management unit 66, The input / output signal processing unit 67 and the power supply control unit 68 are included.

演算処理部61は、動態管理用コントローラ26内のデータの授受等に関して各構成部62〜67に対して指令を出力する。   The arithmetic processing unit 61 outputs a command to each of the constituent units 62 to 67 regarding the exchange of data in the behavior management controller 26.

記憶部62は、演算処理部61より書き込まれた作業機械の動態データ（稼働情報、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）および演算処理部の指令基準となる条件が記述された設定データを保存する。この記憶部62は、保存されるデータに応じて、記憶領域が動態データ記憶部71、自発送信データ記憶部72、設定データ記憶部73の３つに分割されている。   The storage unit 62 stores work machine dynamics data (operation information, machine information, maintenance information, and warning information) written by the arithmetic processing unit 61 and setting data describing conditions that serve as command criteria for the arithmetic processing unit. . In the storage unit 62, the storage area is divided into a dynamic data storage unit 71, a spontaneous transmission data storage unit 72, and a setting data storage unit 73 according to the data to be stored.

有線通信部63は、作業機械内の他のコントローラ(機体制御用コントローラ30)と車載電子機器ネットワーク40を介してデータ通信をする。   The wired communication unit 63 performs data communication with another controller (machine control controller 30) in the work machine via the in-vehicle electronic device network 40.

無線通信部64は、無線キャリアネットワーク14を利用できる無線通信機器とメモリを備え、その無線キャリアネットワーク14を介して管理部通信部21とデータ通信をする。そのメモリには管理部通信部21の電話番号(連絡先データ)が保存されるほか、この管理部通信部21からの呼出用電子メールを保存する領域が設定されている。   The wireless communication unit 64 includes a wireless communication device and a memory that can use the wireless carrier network 14, and performs data communication with the management unit communication unit 21 via the wireless carrier network 14. In the memory, a telephone number (contact address data) of the management unit communication unit 21 is stored, and an area for storing a call e-mail from the management unit communication unit 21 is set.

位置測定部65は、GPS受信機を備え、GPS衛星12からの電波を受信して現在位置を測位する。   The position measuring unit 65 includes a GPS receiver, receives radio waves from the GPS satellite 12, and measures the current position.

日付管理部66は、時計手段と充電池を備え、主電源オフ時にも日時を保持して日時データを管理できるように独自の充電池を備え、また予め演算処理部61より設定された日付、時刻になると演算処理部61に出力をする。   The date management unit 66 includes a clock means and a rechargeable battery, has a unique rechargeable battery so that the date and time can be managed even when the main power is off, and the date set in advance by the arithmetic processing unit 61, When the time comes, it is output to the arithmetic processing unit 61.

入出力信号処理部67は、エンジンコントローラ、ポンプコントローラおよびセンサ類などの各種機器56に接続され、センサ類から得られた動態データを機械情報として動態管理用コントローラ26に取込むとともに、各種機器56のリレーなどに対して出力をするもので、機種によっては機体制御用コントローラ30が設置されない場合にも対応できる。   The input / output signal processing unit 67 is connected to various devices 56 such as an engine controller, a pump controller, and sensors, and imports dynamic data obtained from the sensors into the dynamic management controller 26 as machine information. Output depending on the type of relay, etc., and depending on the model, it is possible to cope with the case where the machine control controller 30 is not installed.

電源制御部68は、演算処理部61、無線通信部64および日付管理部66に接続され、これらの内部電源のオン/オフを制御する。   The power control unit 68 is connected to the arithmetic processing unit 61, the wireless communication unit 64, and the date management unit 66, and controls the on / off of these internal power sources.

そして、前記記憶部62への各データの保存は、前記演算処理部61の指令により処理され、そのうち作業機械11の各種機器56に設けられた稼働時間積算計、燃料残量センサ、エンジン回転数センサ、温度センサ、圧力センサなどのセンサ類から得られた所定の動態データ（稼働情報（稼働時間情報、燃料残量情報）、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）は、入出力信号処理部67および演算処理部61を経て記憶部62の動態データ記憶部71に保存される。   The storage of each data in the storage unit 62 is processed according to a command of the arithmetic processing unit 61, among which an operating time accumulator, a fuel remaining amount sensor, an engine speed provided in various devices 56 of the work machine 11 Predetermined dynamic data (operation information (operation time information, remaining fuel information), machine information, maintenance information, and warning information) obtained from sensors such as sensors, temperature sensors, and pressure sensors is input / output signal processing unit 67. Then, it is stored in the dynamic data storage unit 71 of the storage unit 62 via the arithmetic processing unit 61.

これらの動態データのうち、警告を発する条件に合致する異常データがあった場合、それは警告情報として、自発送信データ記憶部72にも保存される。この自発送信データ記憶部72に警告情報が保存されている場合、後述するように、管理部15からの呼出用電子メールの有無に関わらず、演算処理部61は管理部15側に警告情報を送信するよう指令を出力する。   Among these dynamic data, if there is abnormal data that matches the conditions for issuing a warning, it is also stored in the spontaneous transmission data storage unit 72 as warning information. When warning information is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as will be described later, the arithmetic processing unit 61 displays warning information on the management unit 15 side regardless of the presence or absence of a call e-mail from the management unit 15. Output a command to send.

演算処理部61の制御指令は、記憶部62の設定データ記憶部73に保存される設定データに基づいているが、更新すべき設定データは、管理部15側から送信され、それが前記設定データ記憶部73に保存される。   The control command of the arithmetic processing unit 61 is based on the setting data stored in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62, but the setting data to be updated is transmitted from the management unit 15 side, which is the setting data It is stored in the storage unit 73.

車載電子機器ネットワーク40には、サービスツール76を介してノートパソコン77が接続可能となっている。このノートパソコン77は、車載電子機器ネットワーク40を介して動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30と通信を行ない、ノートパソコン77上に機械情報などをリアルタイムで表示させる。   A notebook computer 77 can be connected to the in-vehicle electronic device network 40 via a service tool 76. The notebook computer 77 communicates with the movement management controller 26 and the machine body control controller 30 via the in-vehicle electronic device network 40 to display machine information and the like on the notebook computer 77 in real time.

次に、前記動態管理用コントローラ26内における通信処理を説明する。   Next, communication processing in the behavior management controller 26 will be described.

演算処理部61では、主電源スイッチがオンになっている限り、管理部15からの呼出用電子メールが受信されて無線通信部64のメモリ内に保存されているか否かを常時チェックしている。   As long as the main power switch is turned on, the arithmetic processing unit 61 constantly checks whether the call e-mail from the management unit 15 is received and stored in the memory of the wireless communication unit 64. .

管理部15から呼出用電子メールが送信された場合、無線通信部64で受信し、即座に無線通信部64のメモリに保存する。チェックしている演算処理部61がその保存を確認すると、無線通信部64に無線通信部64のメモリから管理部15の電話番号を取り出させ、管理部15側に架電させる。   When the calling e-mail is transmitted from the management unit 15, it is received by the radio communication unit 64 and immediately stored in the memory of the radio communication unit 64. When the checked arithmetic processing unit 61 confirms the storage, the wireless communication unit 64 retrieves the telephone number of the management unit 15 from the memory of the wireless communication unit 64 and makes the call to the management unit 15 side.

無線通信部64が管理部15と通じると、管理部15から設定データがあればそれが送信され、それとともに所望の作業機械11の送信要求が送信される。演算処理部61では、まず設定データを受信したかどうか確認し、受信があれば、それを記憶部62の設定データ記憶部73に保存して更新し、更新完了した結果をデータとして管理部15側に返す。設定データは、上述したように、演算処理部61の制御指令であり、更新以後は更新後の設定に基づき制御が行われる。   When the wireless communication unit 64 communicates with the management unit 15, if there is setting data from the management unit 15, it is transmitted, and a transmission request for the desired work machine 11 is transmitted along with it. The arithmetic processing unit 61 first confirms whether or not the setting data has been received, and if received, saves it in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62 and updates it, and the management unit 15 uses the updated result as data. Return to the side. As described above, the setting data is a control command of the arithmetic processing unit 61, and after the update, control is performed based on the updated setting.

次に演算処理部61は、動態データ要求を確認すると、所望の作業機械11の動態データを動態データ記憶部71から取り出して、無線通信部64から管理部15へ送信させる。なお、動態データを受信した管理部15側では、その動態データをウェブサイトに反映させ、顧客またはサービスマンに情報提供する。   Next, when confirming the dynamic data request, the arithmetic processing unit 61 takes out the dynamic data of the desired work machine 11 from the dynamic data storage unit 71 and causes the wireless communication unit 64 to transmit it to the management unit 15. The management unit 15 that receives the dynamic data reflects the dynamic data on the website and provides information to the customer or service person.

次に演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報の有無を確認し、警告情報があれば、そのデータを取り出し、無線通信部64から管理部15へ送信させる。   Next, the arithmetic processing unit 61 confirms the presence or absence of warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is warning information, extracts the data and transmits the data from the wireless communication unit 64 to the management unit 15. .

警告情報を受信した管理部15側では、そのデータをウェブサイトに反映させるとともに、管理部15側に登録されている顧客またはサービスマンの携帯電話17ph，19phに、警告情報を受信した旨の電子メールを送信する。   The management unit 15 that has received the warning information reflects the data on the website, and the electronic information to the effect that the warning information has been received on the mobile phone 17ph, 19ph of the customer or service person registered on the management unit 15 side. send an email.

演算処理部61は、各データ送信後、設定された所定時間が経過すると、強制的に回線を切断させる。なお、管理部15からの呼出用電子メールがない場合、演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報があるか否かを常時チェックし、データがあれば、無線通信部64から管理部15に架電させて、警告情報を送信させる。   The arithmetic processing unit 61 forcibly disconnects the line when a predetermined time has elapsed after each data transmission. If there is no e-mail for calling from the management unit 15, the arithmetic processing unit 61 always checks whether there is warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is data, The wireless communication unit 64 makes a call to the management unit 15 to transmit warning information.

次に、このような作業機械遠隔稼働管理システム10の顧客およびサービスマンを含めた実際のデータの流れについて説明する。   Next, an actual data flow including the customer and the service person of the work machine remote operation management system 10 will be described.

顧客および社内（販売店も含む）のサービスマンが現在の自己の所有または担当する作業機械11の稼働状況について知りたいときは、それぞれ各自の顧客端末機器17または社内端末機器19からインターネット回線網16またはイントラネット回線網18を介して、管理部15が運営するウェブサイトにアクセスし、ＩＤとパスワードでログインした後、所望の作業機械11の動態データの取得を要求する。   When customers and in-house (including dealers) service personnel want to know the current operating status of their own or in charge of the work machines 11 they are in charge of, the customer's terminal equipment 17 or the in-house terminal equipment 19 can connect to the Internet network 16. Alternatively, after accessing the website operated by the management unit 15 via the intranet network 18 and logging in with an ID and a password, a request is made to obtain dynamic data of a desired work machine 11.

管理部15側では、要求された所望の作業機械11へのアクセスデータを自身のデータベース23から取得し、そのデータに基づき、所望の作業機械11に無線キャリアネットワーク14を介して呼出用電子メールを送信する。   On the management unit 15 side, the requested access data to the desired work machine 11 is obtained from its own database 23, and on the basis of the data, a call e-mail is sent to the desired work machine 11 via the wireless carrier network 14. Send.

一方、作業機械11側では、動態管理用コントローラ26の無線通信部64により前記呼出用電子メールを受けておく。動態管理用コントローラ26の演算処理部61が呼出用電子メールの保存を確認すると、無線通信部64に対して架電指令を出力し、携帯電話通信網を含む無線キャリアネットワーク14を介して管理部15側に架電させる。   On the other hand, on the work machine 11 side, the call e-mail is received by the wireless communication unit 64 of the activity management controller 26. When the arithmetic processing unit 61 of the activity management controller 26 confirms the saving of the calling e-mail, it outputs a call command to the radio communication unit 64, and the management unit via the radio carrier network 14 including the mobile phone communication network Call the 15th side.

電話を受けた管理部15側では動態データの要求信号を出力し、これを受けて前記作業機械11側は、前記動態管理用コントローラ26内において、演算処理部61が記憶部62から所望の動態データを取得し、これを無線通信部64から出力させる。このデータを受けた管理部15側は、いったん自身のデータベース23に保存し、所定の出力形式で自身のウェブサイトに反映させる。これにより、顧客端末機器17または社内端末機器19において、その時点における所望の動態データが表示されることになる。   Upon receipt of the call, the management unit 15 side outputs a request signal for dynamic data, and in response to this, the work machine 11 side receives the desired dynamics from the storage unit 62 in the dynamic management controller 26. Data is acquired and output from the wireless communication unit 64. Upon receiving this data, the management unit 15 side temporarily stores it in its own database 23 and reflects it on its own website in a predetermined output format. Accordingly, desired dynamic data at that time is displayed on the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19.

このデータの流れにおいて、作業機械11の動態管理用コントローラ26は、エンジンキースイッチがオフ状態のときでも作業機械11のバッテリから直接電源を得て、主電源スイッチが切られない限り稼働しており、作業機械11が作動していないときでも、管理部15側からの呼出用電子メールを常に監視して応答する体勢をとっているので、主電源スイッチをオフにしない限り、顧客または社内（販売店も含む）のサービスマンは、いつでも、管理部15が運営するウェブサイトを通じて、所望の作業機械11についてのリアルタイムの動態データを要求し、また取得することができる。   In this flow of data, the dynamic management controller 26 of the work machine 11 is operating as long as the main power switch is not turned off, even when the engine key switch is off, obtaining power directly from the work machine 11 battery. Even when the work machine 11 is not in operation, it is in a posture to constantly monitor and respond to the e-mail for calling from the management unit 15 side. A service person (including a store) can request and obtain real-time dynamic data about a desired work machine 11 at any time through a website operated by the management unit 15.

また、警告情報については、それが自発送信データ記憶部72に保存されれば、主電源スイッチがオンである限り、作業機械11側から直ちに管理部15側に送信され、電子メールによって顧客端末機器17または社内端末機器19に出力されるので、作業機械11に異常のあることをリアルタイムで知ることができる。   As for the warning information, if it is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as long as the main power switch is on, the warning information is immediately transmitted from the work machine 11 side to the management unit 15 side, and the customer terminal device is transmitted by e-mail. 17 or in-house terminal device 19, it is possible to know in real time that the work machine 11 is abnormal.

さらに、エンジン始動制限機能は、作業機械11が稼働する日付、曜日または時間帯を設定することにより、これら以外の時間に始動させようとする作業機械11にエンジン始動制限をかけるエンジン始動制限方法と、作業機械11が稼働するエリアを設定することにより、動態管理用コントローラ26の位置測定部65を経て取得したGPS位置情報を利用して、そのエリア以外の場所で始動させようとする作業機械11にエンジン始動制限をかけるエンジン始動制限方法とがある。   Further, the engine start restriction function includes an engine start restriction method for setting an engine start restriction to the work machine 11 to be started at a time other than these by setting a date, a day of the week, or a time zone in which the work machine 11 is operated. By setting the area in which the work machine 11 operates, the work machine 11 that is to be started at a place other than the area using the GPS position information acquired through the position measurement unit 65 of the movement management controller 26. There is an engine start restriction method for restricting the engine start.

特に、動態管理用コントローラ26の位置測定部65を経て取得したGPS位置情報を利用して、日付管理部66で管理される日時との関係で作業機械11の稼働エリアが設定された想定領域の外に作業機械11が移動したときに、その位置情報を警告情報として保存させるようにすれば、顧客またはサービスマンは遠隔地において盗難か否かの判断が即座にできる。なお、明らかに盗難の可能性が高いと想定できる位置情報の場合は、動態管理用コントローラ26からの警告信号に基づき機体制御用コントローラ30が自身でエンジン始動回路を遮断するなどのエンジン始動制限機能を備えることで、盗難防止を図れる。   In particular, using the GPS position information acquired through the position measurement unit 65 of the motion management controller 26, the operation area of the work machine 11 is set in relation to the date and time managed by the date management unit 66. When the work machine 11 moves outside, if the position information is stored as warning information, the customer or serviceman can immediately determine whether or not it is stolen in a remote place. In the case of position information that can be assumed to be highly likely to be stolen, an engine start restriction function such as the airframe control controller 30 shutting off the engine start circuit by itself based on a warning signal from the dynamic management controller 26. By providing, it is possible to prevent theft.

また、顧客端末機器17または社内端末機器19からの動態データの要求は、すべて管理部15を通じるルートとなっていて、これにより作業機械11が動態データを送信する先は管理部15だけとなっており、そのデータ送信の始動も、管理部15側からの呼出用電子メールの有無に限っているので、データを渡す顧客の認証機構が作業機械11にはまったく不要となり、しかもアクセスのあった時にデータを渡すのではなく、呼出は呼出で終了させた後、接続先が設定されている管理部15だけに作業機械11側から架電のうえデータを送信するので、作業機械11および管理部15ともに簡易なシステム構成となるとともに、データ漏洩のおそれがない。   In addition, all the requests for dynamic data from the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 are routed through the management unit 15, so that the work machine 11 sends the dynamic data only to the management unit 15. Since the start of the data transmission is limited to the presence or absence of an e-mail for calling from the management unit 15, the work machine 11 has no need for the customer authentication mechanism for passing the data, and has been accessed. Instead of handing over data sometimes, the call is terminated by the call, and then the work machine 11 side and the management unit send data to the management unit 15 to which the connection destination is set from the work machine 11 side. Both 15 have a simple system configuration and there is no risk of data leakage.

すなわち、この作業機械遠隔稼働管理システム10では、作業機械11側からの動態データの送信先は、予め連絡先が設定された管理部15のみであり、その管理部15からウェブサイトを通じて顧客端末機器17または社内端末機器19にデータが提供されるので、作業機械11側では動態データを管理部15だけに提供すれば、複数の顧客またはサービスマンにデータを提供できることになる。   That is, in this work machine remote operation management system 10, the destination of the dynamic data from the work machine 11 side is only the management unit 15 to which contact information is set in advance, and the customer terminal device through the website from the management unit 15 Since the data is provided to the terminal device 19 or the in-house terminal device 19, if the dynamic data is provided only to the management unit 15 on the work machine 11 side, the data can be provided to a plurality of customers or service personnel.

このことは、作業機械11が複数の顧客端末機器17または社内端末機器19から直接アクセスを受け、それにデータを提供するシステムと比較して、個々の認証機構が不要となる分、システムが簡素化できるとともに、通信ランコストも低廉に抑えることが可能となる。しかも、作業機械11とのデータの授受は、予め連絡先が決定されている管理部15のみに限られ、限られた回線でデータを流すので、情報が漏洩するおそれも格段に減少し、セキュリティに要する構築費用もきわめて低廉で済むものとなっている。   This is because the work machine 11 can be accessed directly from a plurality of customer terminal devices 17 or in-house terminal devices 19 and the system can be simplified as compared with a system that provides data to the work machine 11 because no individual authentication mechanism is required. At the same time, the communication run cost can be kept low. In addition, data exchange with the work machine 11 is limited to the management unit 15 for which contact information is determined in advance, and since data flows through a limited line, the risk of information leakage is greatly reduced, and security is improved. The construction cost required for this is extremely low.

また、管理部15側が作業機械11とのデータの授受を一括して行い、受信したデータをウェブサイトに反映させて顧客またはサービスマンに提供するので、例えば作業機械11からは数値だけの生データのみを受け取るものとしても、ウェブサイトに反映させる段階で、数値だけの生データを顧客またはサービスマンが所望する様式に加工して表示させることができ、顧客またはサービスマンの便宜に適うシステムとなっている。   In addition, since the management unit 15 performs batch exchange of data with the work machine 11 and reflects the received data on the website and provides it to the customer or service person, for example, only the numerical data from the work machine 11 Even if it is only received, at the stage of reflecting it on the website, raw data of only numerical values can be processed and displayed in the format desired by the customer or service person, and the system is suitable for the convenience of the customer or service person ing.

すなわち、管理部15側がデータ授受を一括して行うことで、作業機械11の動態データのうち保守管理に必要なものと、顧客に必要なものとを、管理部15にて選別することができ、顧客とサービスマンのそれぞれにとって必要なデータだけを提供することができる。さらに、管理部15側で、決まった時間に一括してすべての作業機械の動態データを取得し、そのデータをウェブサイトに反映させることも可能であるが、そのような場合は、通信コストを低廉にできる。   In other words, when the management unit 15 performs the data exchange in a batch, the management unit 15 can sort out the dynamic data of the work machine 11 that is necessary for maintenance management and that necessary for the customer. Only necessary data can be provided for each of the customer and the service person. Furthermore, it is possible for the management unit 15 side to collect the dynamic data of all work machines at a fixed time and reflect the data on the website. Can be inexpensive.

以上のように、作業機械遠隔稼働管理システム10は、エンジン37により駆動される発電機50からの電力を受けて充電されるバッテリ51およびこのバッテリ51からエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受け、この電力により通信可能であるとともに、設定された始動制限時間内ではエンジンキースタート状態となってもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する車載コントローラとしての動態管理用コントローラ26を備えた作業機械11と、この作業機械11の動態管理用コントローラ26と双方向通信可能な管理部15と、この管理部15と双方向通信可能な端末機器17，19とを備え、作業機械11の動態データを管理部15を介し端末機器17，19に提供する。   As described above, the work machine remote operation management system 10 receives the electric power from the generator 50 driven by the engine 37 and is charged with the electric power even in the engine key-off state. A work machine 11 having a dynamic control controller 26 as an in-vehicle controller that can start communication with electric power and has a start limit function that limits engine start even when the engine key start state is within a set start limit time. A management unit 15 capable of two-way communication with the dynamic management controller 26 of the work machine 11, and terminal devices 17 and 19 capable of two-way communication with the management unit 15, and manages the dynamic data of the work machine 11 15 is provided to terminal devices 17 and 19 via 15.

次に、図１に示された説明図および図２に示されたフローチャートを参照しながら、作業機械11におけるエンジン始動制限方法の一実施の形態を説明する。   Next, an embodiment of an engine start restriction method in the work machine 11 will be described with reference to the explanatory diagram shown in FIG. 1 and the flowchart shown in FIG.

図３に示されるように、エンジン37により駆動される発電機50からの電力を受けて充電されるバッテリ51からエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された始動制限時間内ではエンジンキースタート状態となってもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する動態管理用コントローラ26を備えた作業機械11におけるエンジン始動制限方法において、図１に示されるように、始動制限開始時刻（ｔ1）になっても、エンジンキースイッチがオフ状態であれば、動態管理用コントローラ26は、その消費電流を節電する節電モードすなわち待機・休止モードに制御される。   As shown in FIG. 3, power is supplied from a battery 51 that is charged by receiving power from a generator 50 driven by an engine 37 even in an engine key-off state, and the engine key is within a set start time limit. In the engine start restriction method in the work machine 11 having the dynamic management controller 26 having a start restriction function for restricting engine start even in the start state, as shown in FIG. 1, at the start restriction start time (t1). Even so, if the engine key switch is in the OFF state, the dynamic management controller 26 is controlled to the power saving mode for saving the current consumption, that is, the standby / hibernation mode.

これらの待機・休止モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたとき（ｔ2）は、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍが発信され、管理部15を介し端末機器17，19に始動警告情報Ｍが例えば始動警告メールとして送信される。   In these standby / pause modes, when the work machine 11 is in the engine key start state and the engine 37 is started (t2), the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15 for management. The start warning information M is transmitted to the terminal devices 17 and 19 via the unit 15 as, for example, a start warning mail.

同時に、この待機・休止モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたときに、動態管理用コントローラ26が、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モード（図１斜線領域）に制御される。   At the same time, in this standby / pause mode, when the work machine 11 is in the engine key start state and the engine 37 is started, the dynamic management controller 26 can perform the start restriction function without saving power consumption. (Shaded area in FIG. 1).

この作動モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となったとき（ｔ3）は、始動制限機能が働いてエンジン始動は阻止される。この作動モードは、始動制限機能の始動制限終了時刻（ｔ4）に終了して、この時刻（ｔ4）以降は、動態管理用コントローラ26が管理部15からの呼出に応答可能な待機モードに切替わる。   In this operation mode, when the work machine 11 is in the engine key start state (t3), the start restriction function is activated and the engine start is prevented. This operation mode ends at the start limit end time (t4) of the start limit function, and after this time (t4), the dynamic management controller 26 is switched to a standby mode in which a call from the management unit 15 can respond. .

次に、図２に示されたフローチャートを参照しながら、作業機械11におけるエンジン始動制限方法を説明する。   Next, an engine start restriction method in the work machine 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップ１）
始動制限機能の始動制限開始時刻（ｔ1）および始動制限終了時刻（ｔ4）を設定する。これらの時刻は、端末機器17，19から管理部15を介して作業機械11の動態管理用コントローラ26に対して設定できる。 (Step 1)
A start restriction start time (t1) and a start restriction end time (t4) of the start restriction function are set. These times can be set from the terminal devices 17 and 19 to the dynamic management controller 26 of the work machine 11 via the management unit 15.

（ステップ２）
動態管理用コントローラ26は、始動制限機能の始動制限開始時刻になったか否かを判断する。 (Step 2)
The dynamic management controller 26 determines whether or not the start restriction start time of the start restriction function has come.

（ステップ３）
始動制限開始時刻になっても、作業機械11の動態管理用コントローラ26は、節電のために、節電モードを継続する。節電モードは、管理部15からの呼出が可能な待機モードか、または管理部15からの呼出が不可能な休止モードである。 (Step 3)
Even when the start restriction start time comes, the dynamic management controller 26 of the work machine 11 continues the power saving mode for power saving. The power saving mode is a standby mode in which a call from the management unit 15 is possible, or a sleep mode in which a call from the management unit 15 is impossible.

（ステップ４）
動態管理用コントローラ26が節電モードにあるとき、エンジンキースイッチがスタート位置にあるか否かを判断する。 (Step 4)
When the dynamic management controller 26 is in the power saving mode, it is determined whether or not the engine key switch is in the start position.

（ステップ５）
節電モードでエンジンキースイッチがスタート位置にある場合は、エンジンコントローラ38を通じてエンジン37を始動する。 (Step 5)
When the engine key switch is in the start position in the power saving mode, the engine 37 is started through the engine controller 38.

（ステップ６）
始動制限中であるにもかかわらずエンジン37が始動するので、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍを発信し、管理部15から端末機器17，19に始動警告情報Ｍを例えば始動警告メールとして送信する。 (Step 6)
Since the engine 37 is started despite the start restriction, the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15 and the start warning information M is transmitted from the management unit 15 to the terminal devices 17 and 19, for example. Send as start warning mail.

（ステップ７）
このメール発信と同時に、動態管理用コントローラ26を、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに自動的に切換える。 (Step 7)
Simultaneously with this mail transmission, the dynamic management controller 26 is automatically switched to an operation mode in which the start restriction function can be exhibited without saving power consumption.

（ステップ８）
作動モードにおいて、動態管理用コントローラ26は、始動制限機能が終了したか否かを判断する。 (Step 8)
In the operation mode, the dynamic management controller 26 determines whether or not the start restriction function has ended.

（ステップ９）
作動モードにおいても、始動制限終了時刻（ｔ4）になるまでは（ステップ８ＮＯ）、エンジンキースイッチがスタート位置にあるか否かを判断する。 (Step 9)
Even in the operation mode, it is determined whether or not the engine key switch is in the start position until the start limit end time (t4) is reached (NO in step 8).

（ステップ１０）
作動モードにおいて、始動制限終了時刻（ｔ4）になる前は、エンジンキースイッチがスタート位置となった場合（ｔ3）は、エンジンを始動しない。 (Step 10)
In the operation mode, if the engine key switch is in the start position (t3) before the start limit end time (t4), the engine is not started.

（ステップ１１）
始動制限終了時刻（ｔ4）になると（ステップ８ＹＥＳ）、始動制限機能を解除する。 (Step 11)
When the start restriction end time (t4) is reached (step 8 YES), the start restriction function is canceled.

次に、図１の説明図および図２のフローチャートで示されたエンジン始動制限方法の効果を説明する。   Next, the effect of the engine start restriction method shown in the explanatory diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG. 2 will be described.

始動制限時間が開始されてもエンジンキースイッチがオフ状態であれば、動態管理用コントローラ26は、その消費電流を節電する節電モードに制御され、この節電モードで、エンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたときに、動態管理用コントローラ26は、始動制限機能を発揮できる作動モードに制御され、この作動モードでエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止するので、エンジン停止中もバッテリ51から供給される始動制限機能用の電力を必要とする動態管理用コントローラ26を搭載した作業機械11において、節電モードにより始動制限機能に消費される電力を節電してバッテリ51の省電力化を図ることができ、バッテリ51の消耗を低減できる。また、バッテリ51の小型化が可能であるから、バッテリ搭載スペースの少ない小型の作業機械にも始動制限機能を適用できる。   If the engine key switch is in the off state even after the start time limit is started, the dynamic management controller 26 is controlled to a power saving mode for saving the current consumption, and in this power saving mode, the engine key start state is entered. When the engine 37 is started, the dynamic control controller 26 is controlled to an operation mode in which the start restriction function can be exerted. When the engine key start state is entered in this operation mode, the start restriction function is activated to start the engine. In the work machine 11 equipped with the dynamic management controller 26 that requires the power for the start restriction function supplied from the battery 51 even when the engine is stopped, the power consumed by the start restriction function in the power saving mode is saved. Thus, power saving of the battery 51 can be achieved, and consumption of the battery 51 can be reduced. Further, since the battery 51 can be reduced in size, the start restriction function can be applied to a small work machine having a small battery mounting space.

節電モードでエンジンキースタート状態となった場合は、エンジン37が始動されるので、最初の不正始動を阻止できないが、このとき、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍが発信され、管理部15を介し端末機器17，19に始動警告情報Ｍが送信されるので、最初の不正始動をチェックすることができ、盗難などに対処できる。   When the engine key start state is entered in the power saving mode, the engine 37 is started, so the first unauthorized start cannot be prevented. At this time, the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15. Since the start warning information M is transmitted to the terminal devices 17 and 19 via the management unit 15, the first unauthorized start can be checked, and theft can be dealt with.

次に、図６に示された説明図および図７に示されたフローチャートを参照しながら、作業機械11におけるエンジン始動制限方法の他の実施の形態を説明する。なお、図３乃至図５に示されたシステムのハード構成は、この図６および図７に示された実施の形態のエンジン始動制限方法でも前提となるが、説明は省略する。   Next, another embodiment of the engine start restriction method in the work machine 11 will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. The hardware configuration of the system shown in FIGS. 3 to 5 is also assumed in the engine start restriction method of the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, but the description thereof is omitted.

図３に示されるように、エンジン37により駆動される発電機50からの電力を受けて充電されるバッテリ51からエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された指定エリアＡの外部に位置する始動制限エリアＢではエンジンキースイッチがスタート状態となってもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する動態管理用コントローラ26を備えた作業機械11におけるエンジン始動制限方法において、図６に示されるように、作業機械11が始動制限エリアＢにあってもエンジンキースイッチがオフ状態であれば、動態管理用コントローラ26は、その消費電流を節電する節電モードすなわち待機・休止モードに制御される。   As shown in FIG. 3, power is supplied from a battery 51 that is charged by receiving power from a generator 50 driven by an engine 37 even when the engine is in a key-off state, and is positioned outside the set designated area A. In the start restriction area B to be performed, the engine start restriction method in the work machine 11 having the dynamic management controller 26 having the start restriction function for restricting the engine start even when the engine key switch is in the start state is as shown in FIG. In addition, even if the work machine 11 is in the start restriction area B, if the engine key switch is in the OFF state, the dynamic management controller 26 is controlled to the power saving mode for saving the current consumption, that is, the standby / pause mode.

これらの待機・休止モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたときは、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍが発信され、管理部15を介し端末機器17，19に始動警告情報Ｍが送信される。   In these standby / pause modes, when the work machine 11 is in the engine key start state and the engine 37 is started, the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15, and the management unit 15 is The start warning information M is transmitted to the terminal devices 17 and 19 through the terminal device 17 and 19.

同時に、この待機・休止モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたときに、動態管理用コントローラ26が、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに制御され、この作動モードで、作業機械11がエンジンキースタート状態となったときは、始動制限機能が働いてエンジン始動は阻止される。   At the same time, in this standby / pause mode, when the work machine 11 is in the engine key start state and the engine 37 is started, the dynamic management controller 26 can perform the start restriction function without saving power consumption. In this operation mode, when the work machine 11 enters the engine key start state, the start restriction function is activated and the engine start is prevented.

次に、図７に示されたフローチャートを参照しながら、作業機械11におけるエンジン始動制限方法を説明する。   Next, an engine start restriction method in the work machine 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップ２１）
指定エリアＡを設定することで、この指定エリアＡの外部に位置する始動制限エリアＢを設定する。この始動制限エリアＢは、端末機器17，19から管理部15を介して作業機械11の動態管理用コントローラ26に対して設定できる。 (Step 21)
By setting the designated area A, the start restriction area B located outside the designated area A is set. The start restriction area B can be set for the dynamic management controller 26 of the work machine 11 from the terminal devices 17 and 19 via the management unit 15.

（ステップ２２）
動態管理用コントローラ26は、作業機械11が始動制限エリアＢへ移動したか否かを判断する。 (Step 22)
The movement management controller 26 determines whether or not the work machine 11 has moved to the start restriction area B.

（ステップ２３）
作業機械11が指定エリアＡの外部すなわち始動制限エリアＢへ移動しても、作業機械11の動態管理用コントローラ26は、節電のために、節電モードを継続する。節電モードは、管理部15からの呼出が可能な待機モードか、または管理部15からの呼出が不可能な休止モードである。 (Step 23)
Even when the work machine 11 moves outside the designated area A, that is, to the start restriction area B, the dynamic management controller 26 of the work machine 11 continues the power saving mode for power saving. The power saving mode is a standby mode in which a call from the management unit 15 is possible, or a sleep mode in which a call from the management unit 15 is impossible.

（ステップ２４）
動態管理用コントローラ26が節電モードにあるとき、エンジンキースイッチがスタート位置にあるか否かを判断する。 (Step 24)
When the dynamic management controller 26 is in the power saving mode, it is determined whether or not the engine key switch is in the start position.

（ステップ２５）
節電モードでエンジンキースイッチがスタート位置にある場合は、エンジンコントローラ38を通じてエンジン37を始動する。 (Step 25)
When the engine key switch is in the start position in the power saving mode, the engine 37 is started through the engine controller 38.

（ステップ２６）
始動制限中であるにもかかわらずエンジン37が始動するので、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍを発信し、管理部15から端末機器17，19に送信する。 (Step 26)
Since the engine 37 is started despite the start restriction, the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15 and transmitted from the management unit 15 to the terminal devices 17 and 19.

（ステップ２７）
このメール発信と同時に、動態管理用コントローラ26を、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに自動的に切換える。 (Step 27)
Simultaneously with this mail transmission, the dynamic management controller 26 is automatically switched to an operation mode in which the start restriction function can be exhibited without saving power consumption.

（ステップ２８）
作動モードにおいて、動態管理用コントローラ26は、作業機械11が指定エリアＡ内へ移動したか否かを判断する。 (Step 28)
In the operation mode, the dynamic management controller 26 determines whether or not the work machine 11 has moved into the designated area A.

（ステップ２９）
作動モードにおいても、作業機械11が指定エリアＡ内へ移動するまでは（ステップ２８ＮＯ）、エンジンキースイッチがスタート位置にあるか否かを判断する。 (Step 29)
Even in the operation mode, until the work machine 11 moves into the designated area A (step 28 NO), it is determined whether or not the engine key switch is in the start position.

（ステップ３０）
作動モードにおいて、作業機械11が指定エリアＡ内へ移動する前は、エンジンキースイッチがスタート位置となった場合でも、エンジン37を始動しない。 (Step 30)
In the operation mode, before the work machine 11 moves into the designated area A, the engine 37 is not started even when the engine key switch is at the start position.

（ステップ３１）
作業機械11が指定エリアＡ内へ移動した場合は（ステップ２８ＹＥＳ）、始動制限機能を解除する。 (Step 31)
When the work machine 11 has moved into the designated area A (step 28 YES), the start restriction function is canceled.

次に、図６の説明図および図７のフローチャートで示されたエンジン始動制限方法の効果を説明する。   Next, the effect of the engine start limiting method shown in the explanatory diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG. 7 will be described.

指定エリアＡの外部に位置する始動制限エリアＢであってもエンジンキースイッチがオフ状態であれば、動態管理用コントローラ26は、その消費電流を節電する節電モードに制御され、この節電モードで、エンジンキースタート状態となってエンジン37が始動されたときに、動態管理用コントローラ26は、始動制限機能を発揮できる作動モードに制御され、この作動モードでエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止するので、エンジン停止中もバッテリ51から供給される始動制限機能用の電力を必要とする動態管理用コントローラ26を搭載した作業機械11において、節電モードにより始動制限機能に消費される電力を節電してバッテリ51の省電力化を図ることができ、バッテリ51の消耗を低減できる。また、バッテリ51の小型化が可能であるから、バッテリ搭載スペースの少ない小型の作業機械11にも始動制限機能を適用できる。   If the engine key switch is in the OFF state even in the start restriction area B located outside the designated area A, the dynamic management controller 26 is controlled to a power saving mode for saving the current consumption. In this power saving mode, When the engine 37 is started in the engine key start state, the dynamic management controller 26 is controlled to an operation mode in which the start restriction function can be exhibited, and is started when the engine key start state is entered in this operation mode. Since the limit function works to prevent engine start, the work machine 11 equipped with the dynamic management controller 26 that requires the power for the start limit function supplied from the battery 51 even when the engine is stopped is limited by the power saving mode. The power consumed by the function can be saved to save power of the battery 51, and the consumption of the battery 51 can be reduced. Further, since the battery 51 can be reduced in size, the start restriction function can be applied to a small work machine 11 having a small battery mounting space.

節電モードでエンジンキースタート状態となった場合は、エンジン37が始動されるので、最初の不正始動を阻止できないが、このとき、動態管理用コントローラ26から管理部15に始動警告情報Ｍが発信され、さらに管理部15から端末機器17，19に始動警告情報Ｍが送信されるので、最初の不正始動をチェックすることができ、盗難などに対処できる。   When the engine key start state is entered in the power saving mode, the engine 37 is started, so the first unauthorized start cannot be prevented. At this time, the start warning information M is transmitted from the dynamic management controller 26 to the management unit 15. Furthermore, since the start warning information M is transmitted from the management unit 15 to the terminal devices 17 and 19, the first unauthorized start can be checked, and theft can be dealt with.

本発明は、ミニショベル、ミニローダなどの小型バッテリ搭載車両に有効である。   The present invention is effective for a vehicle equipped with a small battery such as a mini excavator or a mini loader.

10 作業機械遠隔稼働管理システム
11 作業機械
15 管理部
17，19 端末機器
26 車載コントローラとしての動態管理用コントローラ
37 エンジン
50 発電機
51 バッテリ
Ａ 指定エリア
Ｂ 始動制限エリア
Ｍ 始動警告情報 10 Work machine remote operation management system
11 work machines
15 Administration Department
17, 19 Terminal equipment
26 Dynamic management controller as in-vehicle controller
37 engine
50 generator
51 Battery A Specified area B Start limit area M Start warning information

Claims (3)

エンジンにより駆動される発電機の電力により充電されるバッテリからエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された始動制限時間内ではエンジンキースタート状態でもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する車載コントローラを備え、この車載コントローラが始動制限機能によりエンジン始動を阻止するために電力を必要とする作業機械におけるエンジン始動制限方法であって、
始動制限時間が開始されてもエンジンキースイッチがオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、
この節電モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、
この作動モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止する
ことを特徴とする作業機械におけるエンジン始動制限方法。 With receive power from a battery that is charged with electric power generator driven by an engine key off state by the engine, having a starting restricting function for restricting the engine start in the engine key start state within the set starting time limit An engine start limiting method in a work machine that includes an in- vehicle controller, and the in-vehicle controller requires electric power to prevent engine start by a start limit function ,
If the engine key switch is off even when the start limit time is started, the in-vehicle controller is controlled to a power saving mode that does not exhibit the start limit function in order to save the current consumed by the start limit function ,
In this power-saving mode, when the work machine engine is started become the engine key start state, the on-board controller, switched et al are in mode of operation can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption,
An engine start restriction method for a work machine, wherein a start restriction function is activated to prevent engine start when the work machine enters an engine key start state in this operation mode. エンジンにより駆動される発電機の電力により充電されるバッテリからエンジンキーオフ状態でも電力の供給を受けるとともに、設定された指定エリアの外部に位置する始動制限エリアではエンジンキースタート状態でもエンジン始動を制限する始動制限機能を有する車載コントローラを備え、この車載コントローラが始動制限機能によりエンジン始動を阻止するために電力を必要とする作業機械におけるエンジン始動制限方法であって、
作業機械が始動制限エリアにあってもエンジンキーオフ状態であれば、車載コントローラは、始動制限機能に消費される消費電流を節電するために始動制限機能を発揮しない節電モードに制御され、
この節電モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となってエンジンが始動されたときに、車載コントローラは、消費電流を節電しないで始動制限機能を発揮できる作動モードに切換えられ、
この作動モードで、作業機械がエンジンキースタート状態となったときに、始動制限機能が働いてエンジン始動を阻止する
ことを特徴とする作業機械におけるエンジン始動制限方法。 Power is supplied from the battery charged by the power of the generator driven by the engine even in the engine key off state , and the engine start is restricted even in the engine key start state in the start restriction area located outside the set designated area. An engine start restriction method for a work machine that includes an in-vehicle controller having a start restriction function and that requires electric power to prevent engine start by the start restriction function ,
If the engine is in the engine key-off state even if the work machine is in the start limit area, the in-vehicle controller is controlled to a power saving mode that does not exhibit the start limit function in order to save the current consumed by the start limit function ,
In this power-saving mode, when the work machine engine is started become the engine key start state, the on-board controller, switched et al are in mode of operation can be exhibited starting restriction function without power-saving current consumption,
An engine start restriction method for a work machine, wherein a start restriction function is activated to prevent engine start when the work machine enters an engine key start state in this operation mode. 作業機械の車載コントローラと双方向通信可能な管理部と、この管理部と双方向通信可能な端末機器とを備え、作業機械の動態データを管理部を介し端末機器に提供する作業機械遠隔稼働管理システムにおけるエンジン始動制限方法であって、
節電モードでエンジンキースタート状態となった場合は、車載コントローラから管理部に始動警告情報が発信され、
管理部を介し端末機器に始動警告情報が送信される
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械におけるエンジン始動制限方法。 Work machine remote operation management that includes a management unit capable of two-way communication with the on-vehicle controller of the work machine and a terminal device capable of two-way communication with the management unit, and provides dynamic data of the work machine to the terminal device via the management unit An engine start restriction method in a system,
When the engine key start state is entered in the power saving mode, start warning information is sent from the in-vehicle controller to the management unit,
The engine start restriction method for a work machine according to claim 1 or 2, wherein the start warning information is transmitted to the terminal device via the management unit.
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