JP2010287069A - Working machine management method in working machine management system - Google Patents

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紀文 藤原
Hideo Matsumura
秀雄 松村
Yuji Horioka
裕二 堀岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine management method for proposing an appropriate driving and operation method based on the driving and operation information of each working machine obtained by a working machine remote operation management system. <P>SOLUTION: A working machine management system includes: a working machine remote operation management system 10 for transmitting the driving and operation information of a working machine by radio communication from a working machine as shown by Fig.2, and for providing the driving and operation information received by the management part to customer terminal equipment or in-company terminal equipment; and a sales service support system 48 for making the management part perform the unitary management of the customer, the working machine and the visit information. The management part includes a function which diagrams the driving and operation information obtained by the working machine remote operation management system 10 on the screen of the in-company terminal equipment for displaying the customer, working machine and visit information of the sales service support system 48, and creates an evaluated driving and operation method diagnostic report for each working machine, and transmits the driving and operation method diagnostic report to customer terminal equipment 17 (customer personal computer 17pc, customer portable telephone 17ph) or other in-company terminal equipment 19 (in-company personal computer 19pc, in-company portable telephone 19ph). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械の運転・操作情報を作業機械から管理部を介して顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に提供する作業機械遠隔稼働管理システムを備えた作業機械管理システムにおける作業機械管理方法に関する。   The present invention relates to work machine management in a work machine management system including a work machine remote operation management system that provides operation / operation information of a work machine from a work machine to at least one of a customer terminal device and an in-house terminal device via a management unit. Regarding the method.

車両監視システムにより、遠隔車両の最新状態を監視して、監視結果（現在位置、故障部品、消耗部品の残り時間など）を表示したウェブページを間欠的にクライアントシステムにオンラインで提供し、そのウェブページに、部品管理システムやレンタルシステムに接続するためのリンクデータ又は制御データを埋め込み、クライアントシステムは、監視結果を示したウェブページを表示した後、そのウェブページに埋め込まれたリンクデータ又は制御データを利用して、部品管理システムに接続して部品検索や部品の購入注文をオンラインで行ったり、あるいは、レンタルシステムに接続して、代車の検索やレンタル注文をオンラインで行なうことができるようにした機械状態管理システムがある（例えば、特許文献１参照）。   The vehicle monitoring system monitors the latest status of the remote vehicle, and intermittently provides a web page displaying the monitoring results (current position, failed parts, remaining time of consumable parts, etc.) to the client system online. The link data or control data for connecting to the parts management system or rental system is embedded in the page, and the client system displays the web page indicating the monitoring result, and then the link data or control data embedded in the web page. To connect to the parts management system to search for parts and purchase parts online, or connect to the rental system to search for substitute cars and order rentals online. There is a machine state management system (see, for example, Patent Document 1).

また、遠隔地で作業機械の稼働状況を把握し管理する作業機械遠隔稼働管理システムのウェブサービスに、顧客基礎情報、作業機械に関する稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（エンジン回転数、油圧機器状態など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）、修理履歴、部品注文、販社情報などを格納した諸情報データベースを接続し、修理履歴などの情報を活用して次回部品交換時期を推定する部品交換時期管理システムがある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, the web service of the work machine remote operation management system that grasps and manages the operation status of work machines at remote locations includes customer basic information, work machine operation information (operating time, fuel remaining, etc.), machine information (engine rotation) Number, hydraulic equipment status, etc.), maintenance information (oil replacement time, filter replacement time, etc.), repair history, parts order, sales company information, etc. There is a part replacement time management system that estimates a part replacement time (see, for example, Patent Document 2).

特開２００３−２０３１２７号公報（第１頁、図１）JP2003-203127A (first page, FIG. 1) 特開２００８−１１７１１７号公報（第１頁、図１）JP 2008-117117 A (first page, FIG. 1)

特許文献１の機械状態管理システムは、故障部品または交換部品の部品手配および代車手配などのサービス支援用の画面と、エンジンおよび作動油などの温度および圧力などの作業機械ごとのマシンモニタリングレポート画面とを切替表示することは可能であるが、作業機械ごとに好ましい運転・操作方法を提案する機能は備えていない。   The machine state management system of Patent Document 1 includes a screen for service support such as parts arrangement and replacement vehicle arrangement of a failed part or replacement part, and a machine monitoring report screen for each work machine such as engine and hydraulic oil temperature and pressure. However, it does not have a function for proposing a preferable operation / operation method for each work machine.

特許文献２の部品交換時期管理システムも、稼働情報、機械情報、メンテナンス情報などを表示することは可能であるが、作業機械ごとに好ましい運転・操作方法を提案する機能は備えていない。   The part replacement time management system of Patent Document 2 can also display operation information, machine information, maintenance information, etc., but does not have a function for proposing a preferable operation / operation method for each work machine.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械遠隔稼働管理システムで得られた作業機械ごとの運転・操作情報に基づいて適切な運転・操作方法を提案できる作業機械管理システムにおける作業機械管理方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such points, and in a work machine management system that can propose an appropriate operation / operation method based on operation / operation information for each work machine obtained by the work machine remote operation management system. An object of the present invention is to provide a work machine management method.

請求項１に記載された発明は、作業機械の運転・操作情報を作業機械から無線通信で送信させ、管理部で受信した運転・操作情報を顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に提供する作業機械遠隔稼働管理システムと、管理部で顧客・作業機械・訪問情報を一元管理する販売・サービス支援システムとを具備した作業機械管理システムにおいて、管理部は、販売・サービス支援システムの顧客・作業機械・訪問情報を表示する画面上にて、作業機械遠隔稼働管理システムで取得した運転・操作情報を図表化するとともに評価した運転・操作方法診断レポートを作業機械ごとに作成し、この運転・操作方法診断レポートを顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に送信する作業機械管理システムにおける作業機械管理方法である。   The invention described in claim 1 causes the operation / operation information of the work machine to be transmitted from the work machine by wireless communication, and the operation / operation information received by the management unit is provided to at least one of the customer terminal device and the in-house terminal device. In a work machine management system that includes a work machine remote operation management system and a sales / service support system that centrally manages customer / work machine / visit information in the management department, the management department is responsible for the customer / work of the sales / service support system. On the screen that displays the machine / visit information, the operation / operation information acquired by the work machine remote operation management system is charted and an operation / operation method diagnosis report is created for each work machine. Work machine management method in work machine management system for transmitting method diagnosis report to at least one of customer terminal device and in-house terminal device A.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械管理システムの作業機械管理方法における運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンのエンジン目標回転数を設定するアクセルダイヤルのダイヤルモード別使用時間およびダイヤルモード別構成比を表示する作業機械管理方法である。   According to a second aspect of the present invention, in the operation / operation method diagnosis report in the work machine management method of the work machine management system according to the first aspect, an accelerator for setting an engine target rotational speed of an engine mounted on the work machine is set. This is a work machine management method for displaying a dial usage time for each dial mode and a dial mode composition ratio.

請求項３に記載された発明は、請求項１記載の作業機械管理システムの作業機械管理方法における運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンのアイドル時間を表示する作業機械管理方法である。   According to a third aspect of the present invention, in the operation / operation method diagnosis report in the work machine management method of the work machine management system according to the first aspect, the work machine management for displaying the idle time of the engine mounted on the work machine. Is the method.

請求項４に記載された発明は、請求項１記載の作業機械管理システムの作業機械管理方法における運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンの標準運転時における目標回転数より低速回転の目標回転数を設定するエコモード運転の使用時間を表示する作業機械管理方法である。   According to a fourth aspect of the present invention, the operation / operation method diagnosis report in the work machine management method of the work machine management system according to the first aspect is based on a target rotational speed at the time of standard operation of the engine mounted on the work machine. This is a work machine management method for displaying the usage time of eco-mode operation for setting a target rotational speed for low-speed rotation.

請求項５に記載された発明は、請求項１記載の作業機械管理システムの作業機械管理方法における運転・操作方法診断レポートには、作業機械の油圧回路に設けられたリリーフ弁が作動したリリーフ圧作業時間を表示する作業機械管理方法である。   According to the fifth aspect of the present invention, the operation / operation method diagnosis report in the work machine management method of the work machine management system according to claim 1 includes a relief pressure at which a relief valve provided in a hydraulic circuit of the work machine is operated. This is a work machine management method for displaying work time.

請求項１記載の発明によれば、管理部は、販売・サービス支援システムの顧客・作業機械・訪問情報を表示する画面上にて、作業機械遠隔稼働管理システムで取得した運転・操作情報を図表化するとともに評価した運転・操作方法診断レポートを作業機械ごとに作成し、顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に送信するので、作業機械遠隔稼働管理システムで得られた作業機械ごとの運転・操作情報に基づいて適切な運転・操作方法を提案できる。   According to the first aspect of the present invention, the management unit charts the operation / operation information acquired by the work machine remote operation management system on the screen displaying the customer / work machine / visit information of the sales / service support system. The operation and operation method diagnosis report for each work machine is created and sent to at least one of the customer terminal equipment and in-house terminal equipment. Appropriate driving and operation methods can be proposed based on the operation information.

請求項２記載の発明によれば、エンジン目標回転数を設定するアクセルダイヤルのダイヤルモード別使用時間およびダイヤルモード別構成比を表示することにより、高アクセルダイヤル値の使用時間比が高い場合はアクセルモードを下げることで低燃費運転が可能となることを提案できる。   According to the second aspect of the present invention, when the use time ratio of the high accelerator dial value is high by displaying the use time by dial mode and the composition ratio by dial mode of the accelerator dial for setting the target engine speed, the accelerator is displayed. It can be proposed that lower fuel consumption is possible by lowering the mode.

請求項３記載の発明によれば、作業機械に搭載されたエンジンのアイドル時間を表示することにより、このアイドル時間が多い場合は作業時以外はエンジンを停止することで低燃費運転が可能となることを提案できる。   According to the third aspect of the present invention, by displaying the idle time of the engine mounted on the work machine, when the idle time is large, the engine is stopped except during the work so that the low fuel consumption operation can be performed. I can suggest that.

請求項４記載の発明によれば、作業機械に搭載されたエンジンの標準運転時における目標回転数より低速回転の目標回転数を設定するエコモード運転の使用時間を表示することにより、このエコモード運転の使用時間が少ない場合はこのエコモード運転の使用頻度を増やすことで低燃費運転が可能となることを提案できる。   According to the invention described in claim 4, by displaying the usage time of the eco mode operation for setting the target rotational speed of the low speed rotation from the target rotational speed at the time of the standard operation of the engine mounted on the work machine, When the usage time of driving is short, it can be proposed that fuel-efficient driving is possible by increasing the usage frequency of this eco-mode driving.

請求項５記載の発明によれば、作業機械の油圧回路に設けられたリリーフ弁が作動したリリーフ圧作業時間を表示することにより、このリリーフ圧作業時間が多い場合は操作内容や使用機械のクラスを見直すことで低燃費運転が可能となることを提案できる。   According to the invention described in claim 5, when the relief pressure work time is displayed by displaying the relief pressure work time when the relief valve provided in the hydraulic circuit of the work machine is operated, the operation content and the class of the machine used It can be proposed that low fuel consumption driving becomes possible by reviewing

本発明に係る作業機械管理システムにおける作業機械管理方法の一実施の形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one Embodiment of the working machine management method in the working machine management system which concerns on this invention. 同上管理システムのブロック図である。It is a block diagram of a management system same as the above. 同上管理システムの概要図である。It is a schematic diagram of a management system same as the above. 同上管理システムの作業機械側のコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the controller by the side of the working machine of a management system same as the above. 同上管理システムの作業機械側の油圧回路および制御回路の回路図である。It is a circuit diagram of the hydraulic circuit and control circuit by the side of the working machine of a management system same as the above. 同上管理システムの管理部側での操作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation procedure by the management part side of a management system same as the above. 同上管理システムの販売・サービス支援システムの画面上で「累積稼働時間」を選択した場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display when "cumulative operation time" is selected on the screen of the sales / service support system of a management system same as the above. 同上管理システムの販売・サービス支援システムの画面上で「運転指導」を選択した場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of selecting "driving guidance" on the screen of the sales and service support system of a management system same as the above. 同上「運転指導」を選択した場合の画面上で運転・操作方法診断レポートを呼出す場合の操作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example in the case of calling a driving | operation / operation method diagnostic report on the screen at the time of selecting "driving guidance" same as the above. 同上運転・操作方法診断レポートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a driving | operation / operation method diagnostic report same as the above.

以下、本発明を、図１乃至図１０に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on one embodiment shown in FIGS.

図３は、中心となる作業機械遠隔稼働管理システム10の概要を示し、この作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械11の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なうもので、作業機械11は、無線通信機能を有するとともに、グローバル・ポジショニング・システム用衛星（以下、GPS衛星12という）により位置測位機能を有する動態管理用コントローラ（後で説明する）を備えている。なお、この図３で示された作業機械11は油圧ショベルであるが、作業機械11としては、ブルドーザ、ローダなどでも良い。   FIG. 3 shows an outline of the main work machine remote operation management system 10. This work machine remote operation management system 10 performs the dynamic management of the work machine 11 at a remote location using wireless communication. The machine 11 includes a dynamic management controller (to be described later) having a wireless communication function and a position positioning function by a global positioning system satellite (hereinafter referred to as a GPS satellite 12). Although the work machine 11 shown in FIG. 3 is a hydraulic excavator, the work machine 11 may be a bulldozer or a loader.

作業機械11の動態管理用コントローラは、中継局13および無線キャリアネットワーク14を介して、管理部15と通信可能に構成されている。無線キャリアネットワーク14は、携帯電話通信と衛星通信とを併用して、作業機械11の動態管理用コントローラと管理部15とを結ぶ携帯電話回路網である。   The movement management controller of the work machine 11 is configured to be able to communicate with the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14. The wireless carrier network 14 is a mobile phone circuit network that connects the controller for dynamic management of the work machine 11 and the management unit 15 by using both mobile phone communication and satellite communication.

管理部15は、作業機械11を生産するメーカ社内に設置され、この管理部15には、インターネット回線網16を介して顧客端末機器17が通信可能に構成されているとともに、メーカ系列のイントラネット回線網18を介して、メーカ社内およびメーカ系列販社内などのメーカ側社内に設置された社内端末機器19が通信可能に構成されている。   The management unit 15 is installed in the manufacturer that produces the work machine 11, and the management unit 15 is configured to be able to communicate with the customer terminal device 17 via the Internet line network 16, and the intranet line of the manufacturer series. An in-house terminal device 19 installed in the maker side company such as the maker in-house and the manufacturer affiliated sales company is configured to be able to communicate via the network 18.

管理部15は、作業機械11の動態管理用コントローラから無線通信で送信させた車両情報、動態データ（すなわち稼働データおよび位置情報）を受信して保存するとともに、一連の情報集合体であるウェブサイトに反映させ、顧客およびメーカ社内または販売店のサービスマンに対して、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて、ウェブ（Ｗｅｂ）またはメーラにて情報提供を行なう。   The management unit 15 receives and stores vehicle information and movement data (that is, operation data and position information) transmitted from the movement management controller of the work machine 11 through wireless communication, and stores a website as a series of information aggregates. The information is provided to the customer and the manufacturer's in-house or dealer service person via the Internet line network 16 or the intranet line network 18 via the Web (Web) or mailer.

顧客端末機器17または社内端末機器19は、顧客またはサービスマンが、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて管理部15にアクセスして、ウェブブラウザまたはメーラにより自分の所有または担当する作業機械11の稼働データを閲覧する主としてパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）であるが、携帯電話も含む。   The customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 is accessed by the customer or a service person through the Internet line network 16 or the intranet line network 18 to access the management unit 15 and the work machine 11 owned or in charge by the web browser or mailer. A personal computer (hereinafter simply referred to as “personal computer”) for browsing operation data, but also includes a mobile phone.

稼働データは、稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（エンジン回転数、油圧機器状態など）、警告情報（未承認キー挿入、異常検出など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）を含む。   Operation data includes operation information (operation time, remaining fuel level, etc.), machine information (engine speed, hydraulic equipment status, etc.), warning information (unapproved key insertion, abnormality detection, etc.), maintenance information (oil change timing, filter, etc.) Exchange time).

図２は、作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15側の構成を示し、特に、作業機械11の車両情報（車両名称（号機情報）、機種、建機本体シリアル番号など）、稼働データ（稼働情報、機械情報、警告情報、メンテナンス情報）および位置情報（GPS衛星12による地図表示）などを作業機械11から遠隔地の管理部15に無線通信で送信させ、管理部15で受信したこれらの情報をウェブサイト（会員サイト）に反映させて顧客またはサービスマンに提供することで、顧客またはサービスマンがインターネットまたはイントラネットに接続されたパソコンなどを使ってホームページ上で作業機械11を管理する管理部15側のアプリケーションを示し、管理部通信部21と、データ連結処理部22と、データベース23と、メール配信部24と、ネット回線用情報処理部25とを備えている。   FIG. 2 shows the configuration of the management unit 15 side in the work machine remote operation management system 10, and in particular, vehicle information (vehicle name (unit information), model, construction machine main body serial number, etc.), operation data ( Operation information, machine information, warning information, maintenance information) and position information (map display by GPS satellite 12) etc. are transmitted from the work machine 11 to the remote management unit 15 by wireless communication and received by the management unit 15 A management unit that manages the work machine 11 on the homepage using a personal computer connected to the Internet or an intranet by the customer or serviceman by reflecting the information on the website (member site) and providing it to the customer or serviceman 15 shows the application on the 15 side, the management unit communication unit 21, the data connection processing unit 22, the database 23, the mail distribution unit 24, and the network connection information. And a processing unit 25.

管理部通信部21は、無線キャリアネットワーク14を利用できる通信機器、すなわち無線キャリアネットワーク14を介して作業機械11の動態管理用コントローラ26とデータ通信をするためのデータ受信部27、データ送信部28および情報制御部29を備えている。   The management unit communication unit 21 is a communication device that can use the wireless carrier network 14, that is, a data reception unit 27 for data communication with the dynamic management controller 26 of the work machine 11 via the wireless carrier network 14, a data transmission unit 28 And an information control unit 29.

作業機械11内では、動態管理用コントローラ26と機体制御用コントローラ30とが、車載電子機器ネットワークにより接続されている。これらのコントローラ26，30の説明は、後で詳述する。   In the work machine 11, the movement management controller 26 and the machine body control controller 30 are connected by an in-vehicle electronic device network. These controllers 26 and 30 will be described later in detail.

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22は、ＸＭＬデータ形式などの標準化技術を用いて、種々のシステム間で異なる言語のコンピュータシステム同士を対話させたり情報を交換するウェブサービス22wsを備えている。すなわち、データ連結処理部22は、ＸＭＬ（eXtensible Markup Language）などの標準化技術を用いて、例えば作業機械11の動態管理用コントローラ26と、顧客端末機器17（顧客パソコン17pc、顧客携帯電話17ph）またはメンテナンス実行側（メーカ社内および販売店）の社内端末機器19（社内パソコン19pc、社内携帯電話19ph）などとの間で行なわれるデータ授受を制御し、その処理を行なうウェブサーバを備えている。   In addition, the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10 uses a standardized technology such as an XML data format to allow web systems 22ws that allow computer systems of different languages to interact and exchange information between various systems. It has. That is, the data connection processing unit 22 uses a standardization technology such as XML (eXtensible Markup Language), for example, a dynamic management controller 26 of the work machine 11 and a customer terminal device 17 (customer personal computer 17pc, customer mobile phone 17ph) or It has a web server that controls data transmission / reception with the in-house terminal device 19 (in-house personal computer 19pc, in-house mobile phone 19ph) on the maintenance execution side (manufacturer's in-house and retail store).

顧客パソコン17pcおよび顧客携帯電話17phは、いずれもインターネット回線網16を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、顧客携帯電話17phは、電子メールを受信保存できる機能を有する。   The customer personal computer 17pc and the customer mobile phone 17ph are both in an environment in which a website operated by the management unit 15 can be accessed via the Internet line network 16, and the customer mobile phone 17ph has a function of receiving and storing e-mails.

社内パソコン19pcおよび社内携帯電話19phは、いずれもメーカ系列のイントラネット回線網18を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、社内携帯電話19phは、電子メールを受信保存できる機能を有している。   Both the in-house PC 19pc and the in-house mobile phone 19ph are in an environment where the website operated by the management unit 15 can be accessed via the manufacturer's affiliated intranet network 18, and the in-house mobile phone 19ph can receive and store emails. have.

データベース23は、車両データベース31と、顧客情報データベース32と、社内データ更新部33とから構成され、車両データベース31には、作業機械11から送信された車両情報（号機情報など）、稼働データ（稼働情報、機械情報など）および位置情報が保存され、顧客情報データベース32には、社内のイントラネット回線網18を介して顧客マスタから供給され社内データ更新部33で逐次更新される顧客に関するデータが保存される。後述するように、各データベース31，32の情報は、ヒモ付けされた態様で顧客またはサービスマンに提供される。   The database 23 includes a vehicle database 31, a customer information database 32, and an in-house data update unit 33. The vehicle database 31 includes vehicle information (such as machine information) transmitted from the work machine 11, operation data (operation Information, machine information, etc.) and location information are stored, and the customer information database 32 stores data relating to the customers supplied from the customer master via the in-house intranet network 18 and sequentially updated by the in-house data update unit 33. The As will be described later, the information in each of the databases 31 and 32 is provided to the customer or service person in a stringed manner.

メール配信部24は、電子メールを顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phに送信するためのメールサーバを備え、作業機械11側から警告情報が送信された場合は、車両情報に対応する顧客に警告情報があった旨の電子メールを送信し、また、後述する部品交換時期が設定範囲内に入った場合は、車両情報に対応する顧客に部品交換時期を知らせる電子メールを送信する。このため、送信すべき顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phのアドレスがメールサーバのメモリに保存されている。   The mail delivery unit 24 has a mail server for sending e-mails to customer mobile phones 17ph, customer personal computers 17pc and in-house mobile phones 19ph, and responds to vehicle information when warning information is sent from the work machine 11 side An email is sent to the customer indicating that the warning information has been received, and if the later-described parts replacement time is within the set range, an email is sent to the customer corresponding to the vehicle information to inform the customer of the parts replacement time. . For this reason, the addresses of the customer mobile phone 17ph, the customer personal computer 17pc, and the in-house mobile phone 19ph to be transmitted are stored in the memory of the mail server.

ネット回線用情報処理部25は、データ連結処理部22に情報制御部34を介して接続され、ウェブサイトを管理する顧客向情報処理部35および社内向情報処理部36を備え、ウェブサイトを通じて顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcとデータの授受を行う。   The network line information processing unit 25 is connected to the data connection processing unit 22 via the information control unit 34, and includes a customer information processing unit 35 and an in-house information processing unit 36 that manage the website. Data is exchanged with a personal computer 17pc and an in-house personal computer 19pc.

ウェブサイトから所定のデータの取得要求を行わせるために、ＩＤとパスワードによるログインを条件としており、このため、アクセスを許容する顧客および社内（販売店も含む）のサービスマンには、それぞれＩＤとパスワードを付与しておく。   In order to make a request for obtaining predetermined data from the website, login with an ID and a password is a condition. For this reason, IDs and passwords are given to customers and in-house service personnel (including dealers) who allow access. Give a password.

作業機械11の位置情報は、作業機械遠隔稼働管理システム10により顧客パソコン17pcまたは社内パソコン19pcで確認することができるとともに、管理部15の情報制御部34に接続された地図情報検索サイトの地図情報データベース41を通じて、顧客携帯電話17phまたはサービスマンの社内携帯電話19phでも確認できるので、移動しながら、部品交換作業現場などのメンテナンス対象車両の位置を探索するのに役立つ。   The location information of the work machine 11 can be confirmed by the work machine remote operation management system 10 on the customer personal computer 17pc or the in-house personal computer 19pc, and the map information on the map information search site connected to the information control unit 34 of the management unit 15 The database 41 can be confirmed by the customer's mobile phone 17ph or the in-house mobile phone 19ph of the service person, so that it is useful for searching the position of the maintenance target vehicle such as the parts replacement work site while moving.

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22のウェブサービス22wsに、作業機械遠隔稼働管理システム外部のソフト書換えシステム42が、このソフト書換えシステム42に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス42wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のデータベースとしての諸情報データベース43が、この諸情報データベース43に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス43wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の修理業務システム44が、この修理業務システム44に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス44wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステム45が、このレンタルシステム45に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス45wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の取説取得用イントラネット回線網46が、この取説取得用イントラネット回線網46に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス46wsを介して接続されている。   In addition, the software rewrite system 42 outside the work machine remote operation management system is connected to the web service 22ws of the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10, and the same compatible data format is attached to the software rewrite system 42. Connected via the web service 42ws, the information database 43 as a database outside the work machine remote operation management system is connected via the web service 43ws of the same compatible data format attached to the information database 43. The repair work system 44 outside the work machine remote operation management system is connected via a compatible web service 44ws of the same data format attached to the repair work system 44, and is rented outside the work machine remote operation management system. System 45 is compatible with this rental system 45 Connected via the data format web service 45ws, the instruction acquisition intranet network 46 outside the work machine remote operation management system is connected to the instruction acquisition intranet network 46 in the same compatible data format. Connected via web service 46ws.

ソフト書換えシステム42は、作業機械11の動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30の各制御用ソフトウェアを書換えるソフト書換えファイルを備え、このソフト書換え機能を利用して作業機械11の制御用ソフトウェア（機体制御プログラム）を変更することが可能である。例えば、作業機械11の機体制御用コントローラ30を制御する機体制御プログラム中の稼働設定値を書換えることで、エンジン回転数や油圧ポンプ特性などを調整することが可能である。   The software rewriting system 42 includes a software rewriting file that rewrites the control software of the dynamic management controller 26 and the machine control controller 30 of the work machine 11, and uses the software rewriting function to control the software of the work machine 11 (Airframe control program) can be changed. For example, by rewriting the operation setting value in the machine control program for controlling the machine control controller 30 of the work machine 11, the engine speed, the hydraulic pump characteristics, and the like can be adjusted.

諸情報データベース43は、社内データ更新部33に提供される更新前の顧客基礎情報、作業機械11に関する機械情報、修理履歴、部品注文、販社情報などを格納したデータベースであり、修理履歴などの内部情報を活用して次回部品交換時期を推定し、次回部品交換時期が設定範囲内に入ったか否かを判断する部品交換時期管理システムを有する。前記社内データ更新部33は、この諸情報データベース43の顧客に関するデータを更新して、顧客情報データベース32に入力する。   The various information database 43 is a database storing customer basic information before update provided to the in-house data update unit 33, machine information about the work machine 11, repair history, parts order, sales company information, etc. A part replacement time management system is used to estimate the next part replacement time by using the information and determine whether or not the next part replacement time is within the set range. The in-house data update unit 33 updates the data related to the customers in the various information databases 43 and inputs them to the customer information database 32.

修理業務システム44は、作業機械遠隔稼働管理システム10から修理業務を遂行する上で必要なデータをもらうためのものである。   The repair work system 44 is used to obtain data necessary for performing a repair work from the work machine remote operation management system 10.

レンタルシステム45は、作業機械11のレンタル業務における在庫情報などを管理するとともに請求書を発行するための会計処理をするシステムであり、車両情報（号機情報）とともに、レンタル先顧客情報などが保存されている。   The rental system 45 is a system for managing inventory information and the like in the rental business of the work machine 11 and performing accounting processing for issuing an invoice. In addition to vehicle information (unit information), rental customer information and the like are stored. ing.

取説取得用イントラネット回線網46は、作業機械11の部品カタログや取扱説明書を取得するためのイントラネット回線網である。   The instruction acquisition intranet network 46 is an intranet network for acquiring a parts catalog and instruction manual of the work machine 11.

そして、この図２に示された作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15とその周辺では、顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcからアクセスされ、動態データの取得要求がされるウェブサイトを運営するデータ連結処理部22のウェブサーバと、作業機械11から通信手段を介して取得した動態データおよびこの動態データに関連する関連データを保存する内部のデータベース23と、この内部のデータベース23を管理する管理サーバと、内部のデータベース23に保存されるべき関連データを保存している外部の諸情報データベース43と、この外部の諸情報データベース43を管理する管理サーバとを備え、前記データ連結処理部22のウェブサーバは、前記関連データを、自身に接続された外部の諸情報データベース43から取り出して内部のデータベース23に保存させるとともに、内部のデータベース23に保存される動態データ（稼働データ）を、それと関連する関連データ（顧客情報）とともに、ウェブサイトに反映させるものであって、前記ウェブサーバを介したデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式として、少なくとも、前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、ウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させる。   The management unit 15 and its surroundings in the work machine remote operation management system 10 shown in FIG. 2 are accessed from the customer personal computer 17pc and the in-house personal computer 19pc, and the data for operating the website for which the dynamic data acquisition request is made. Web server of connection processing unit 22, internal database 23 for storing dynamic data acquired from work machine 11 through communication means and related data related to the dynamic data, and management server for managing internal database 23 And an external various information database 43 storing related data to be stored in the internal database 23, and a management server for managing the external various information database 43, the web of the data connection processing unit 22 The server retrieves the related data from the external information database 43 connected to itself and retrieves the internal data. And the dynamic data (operation data) stored in the internal database 23 together with related data (customer information) related thereto are reflected on the website, via the web server. The data transmission / reception data format is set to an XML data format, and at least the web server functions as a service requester and each server connected to the web server functions as a service provider.

この管理部15の管理システムは、いわゆるＸＭＬウェブサービスを作業機機11の作業機械遠隔稼働管理システム10に利用した技術であり、そのＸＭＬウェブサービスとは、ＸＭＬデータ形式のデータ交換によってネットワーク上に散在する各アプリケーションを連携させる技術をいう。ＸＭＬ(eXtensible Markup Language)は、マークアップ言語の一つで、最大の特徴は、各システムのプラットフォームに依存することなくシステム間でデータを送受信でき、またプログラムが解釈できる言語なので、異なるシステム間のサーバ同士でのデータの送受信に使用できる点にある。   The management system of the management unit 15 is a technology that uses a so-called XML web service for the work machine remote operation management system 10 of the work machine 11. The XML web service is exchanged on the network by data exchange in the XML data format. A technology that links scattered applications. XML (eXtensible Markup Language) is one of the markup languages, and the biggest feature is that it is a language that can send and receive data between systems without depending on the platform of each system, and that the program can interpret. It can be used to send and receive data between servers.

そして、ＸＭＬデータ形式のオブジェクトをネットワーク経由で利用できる通信プロトコルとしてＳＯＡＰ(Simple Object Access Protcol)が知られている(下位プロトコルとして汎用されるＨＴＴＰなどを利用可能)。したがって、例えばＨＴＴＰで接続されたネットワーク環境においてＳＯＡＰを使用し、例えば第１サーバからネットワーク上にある第２サーバに前記ＸＭＬデータを送信させることで、第２サーバで処理をさせ、その処理後のＸＭＬデータを第１サーバに返すことも可能であり、さらに第１サーバでウェブサイトを運営していれば、取得したデータをこのウェブサイトに反映させることも可能となる。   SOAP (Simple Object Access Protocol) is known as a communication protocol that can use an object in XML data format via a network (HTTP or the like that is generally used as a lower protocol can be used). Therefore, for example, in the network environment connected by HTTP, using SOAP, for example, by sending the XML data from the first server to the second server on the network, the second server performs processing, and after the processing The XML data can be returned to the first server, and if the website is operated by the first server, the acquired data can be reflected on the website.

前記サービスリクエスタおよびサービスプロバイダは、いずれもＸＭＬウェブサービス上の概念であり、サービスリクエスタとはデータ要求をするＸＭＬデータの送信元をいい(例えば第１サーバ)、サービスプロバイダとは、そのデータの送信先であって、そのデータに記述される処理をした後、処理後のデータをサービスリクエスタに返す相手方サーバをいう(例えば第２サーバ)。   The service requester and the service provider are both concepts on the XML web service. The service requester is a source of XML data for requesting data (for example, the first server), and the service provider is the transmission of the data. A partner server that is the destination and performs processing described in the data and then returns the processed data to the service requester (for example, the second server).

管理部15においては、データ連結処理部22のウェブサーバがサービスリクエスタとして機能し、それに接続される内外のデータベース23，43の管理サーバがサービスプロバイダとして機能するので、ウェブサーバからのＸＭＬデータ形式の指令データにより各管理サーバが指令の処理を行い、処理後のデータをウェブサーバに返信することになる。返信されるデータが外部の諸情報データベース43からの関連データであれば、ウェブサーバでは、それをそのまま内部のデータベース23の管理サーバに送信して保存させる。返信されるデータが内部のデータベース23からの動態データ（稼働データ）およびそれにヒモ付けされた関連データ（顧客情報）であれば、ウェブサーバは自身が運営するウェブサイトに反映させる。   In the management unit 15, the web server of the data connection processing unit 22 functions as a service requester, and the management servers of the internal and external databases 23 and 43 connected thereto function as service providers. Therefore, the XML data format from the web server Each management server processes the command based on the command data, and returns the processed data to the web server. If the returned data is related data from the external information database 43, the web server transmits it as it is to the management server of the internal database 23 and stores it. If the returned data is dynamic data (operation data) from the internal database 23 and related data (customer information) attached to it, the web server reflects it on the website operated by itself.

それゆえ、この装置において、顧客またはサービスマンが例えば自己の所有または担当する作業機械11の動態データを知りたいとき、自己の端末から管理部15のウェブサイトにアクセスし、データ取得要求の指示を出すことができる。   Therefore, in this device, for example, when a customer or a service person wants to know the dynamic data of the work machine 11 owned or in charge, he / she accesses the website of the management unit 15 from his / her terminal and instructs the data acquisition request. Can be put out.

管理部15のウェブサーバでは、この指示を受けて、内部のデータベース23の管理サーバに対してＸＭＬデータ形式の指令データを送信するので、管理サーバは、内部のデータベース23から所望の作業機械のＸＭＬデータ形式の動態データを取り出すとともに、関連データも取り出して、ウェブサーバに返信する。ウェブサーバでは、動態データと関連データをヒモ付けさせてウェブサイトに反映させる。これにより、顧客またはサービスマンは動態データを関連データとともに取得できる。顧客またはサービスマンが自己の端末との間に自身のデータベースを接続させている場合は、前記ウェブサイトから取得する動態データはＸＭＬデータ形式なので、直接そのデータベースに取り込むことも可能となる。   In response to this instruction, the web server of the management unit 15 transmits the command data in the XML data format to the management server of the internal database 23. Therefore, the management server sends the XML of the desired work machine from the internal database 23. While taking out the dynamic data in the data format, the related data is also taken out and sent back to the web server. In the web server, dynamic data and related data are added to the web site and reflected on the website. Thereby, a customer or a service person can acquire dynamic data together with related data. When a customer or a service person connects his / her own database to his / her terminal, the dynamic data acquired from the website is in the XML data format, and can be directly imported into the database.

作業機械11と管理部15との間のデータ授受もＸＭＬデータ形式とし、作業機械側データ取得手段をサービスプロバイダとして機能させる。データ連結処理部22のウェブサーバとＸＭＬデータ形式でデータ授受を行なうソフト書換えシステム42、修理業務システム44、レンタルシステム45および取説取得用イントラネット回線網46の各サーバも、諸情報データベース43と同様にサービスプロバイダとして機能させる。   Data exchange between the work machine 11 and the management unit 15 is also performed in the XML data format, and the work machine side data acquisition means is caused to function as a service provider. The software rewriting system 42, the repair service system 44, the rental system 45, and the instruction acquisition intranet network 46 that exchange data with the web server of the data connection processing unit 22 in the XML data format are the same as the various information databases 43. To act as a service provider.

以上説明したように、この作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15側のアプリケーションは、データ連結処理部22のウェブサーバとデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式とし、少なくとも前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、このウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させているため、サービスプロバイダから返信される動態データや関連データもＸＭＬデータ形式となっており、それらデータを管理部15内にそのまま取り込むことも、さらに、そのデータを例えば顧客側や外部システムがウェブサーバを介してそのまま取り込むことも容易となっている。   As described above, the application on the management unit 15 side in the work machine remote operation management system 10 uses the XML data format as the data format for data exchange with the web server of the data connection processing unit 22, and at least the web server is a service requester. In addition, since each server connected to the web server is made to function by the service provider, the dynamic data and the related data returned from the service provider are also in the XML data format. In addition, it is easy for the customer side or an external system to capture the data as it is via a web server.

すなわち、建設業界の標準形式であるＸＭＬデータ形式に対応できるとともに、このＸＭＬデータ形式は全世界に通ずる全世界共通データ形式でもあるので、外部からデータ提供の依頼があったときでも、そのままデータを渡すことができる。さらに、態様によっては、外部のシステムと接続させ、データ連結処理部22のウェブサーバをサービスリクエスタとして機能させて、ウェブサーバが取得した動態データを、直接その外部のシステムに取り込むようにすることも可能である。   In other words, it is compatible with the XML data format, which is a standard format in the construction industry, and this XML data format is also a universal data format that extends to the whole world. Can pass. Furthermore, depending on the mode, it is possible to connect to an external system and allow the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester so that the dynamic data acquired by the web server is directly taken into the external system. Is possible.

また、管理部15のウェブサイトに接続されるサービスプロバイダとしてのサーバを増やすことも容易となり、その場合、管理システム自体の処理を増加させることも可能になる。一方、データ連結処理部22のウェブサーバはサービスリクエスタとして機能すれば足りるので、管理部自体の負担は増えず、機構が簡単なまま、しかも低コストで装置がグレードアップする効果が得られる。   Further, it is easy to increase the number of servers as service providers connected to the website of the management unit 15, and in this case, it is possible to increase the processing of the management system itself. On the other hand, since it is sufficient for the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester, the burden on the management unit itself does not increase, and the effect of upgrading the apparatus at a low cost can be obtained while the mechanism is simple.

すなわち、システム構築につき、従来のように他のシステムとの連携を含めたシステム構成を１つ１つ作成する必要がなく、連携コネクタすなわちデータ連結処理部22のウェブサービスを１つ作るだけで、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46などの各業務における様々な他のシステムと、それらのウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを介して簡単に連携できるので、それぞれの独自インターフェイスとの繋ぎ合わせが容易にでき、低コストで作成できる。   That is, for system construction, it is not necessary to create each system configuration including cooperation with other systems as in the past, and only one web service of the cooperation connector, that is, the data connection processing unit 22, is created. Various other systems such as a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, an intranet network 46 for obtaining instructions, and their web services 42ws, 43ws, 44ws, 45ws , 46ws can be easily linked, so it is easy to connect with each original interface and can be created at low cost.

さらに、作業機械遠隔稼働管理システム10の完成後における別システムの追加、改変が容易であり、例えば、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46のような別システムを連携させることになっても、これらの別システムを作業機械遠隔稼働管理システム10内に入れるためのシステム開発は不要であり、これらの別システムにウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを取付けるだけで、別システムの追加が可能となる。   Furthermore, it is easy to add or modify another system after the work machine remote operation management system 10 is completed. For example, a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, and an instruction acquisition intranet. Even if other systems such as the network 46 are linked, it is not necessary to develop a system for putting these other systems in the work machine remote operation management system 10, and the web services 42ws, By simply attaching 43ws, 44ws, 45ws, 46ws, another system can be added.

この図２に示された管理部15のデータ連結処理部22に直接接続されたデータベース23、間接的に接続された外部の顧客端末機器17、社内端末機器19、地図情報データベース41、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44およびレンタルシステム45および取説取得用イントラネット回線網46などによって、管理部15で顧客・作業機械・訪問情報を一元管理する販売・サービス支援システム48を構成している。   A database 23 directly connected to the data connection processing unit 22 of the management unit 15 shown in FIG. 2, an externally connected customer terminal device 17, an in-house terminal device 19, a map information database 41, a software rewriting system 42, various information database 43, repair business system 44 and rental system 45, manual acquisition intranet network 46, etc., constitutes sales and service support system 48 that centrally manages customer / work machine / visit information in management unit 15 is doing.

次に、図４は、作業機械11の内外へのデータ授受を制御する動態データ管理装置である動態管理用コントローラ26と、作業機械11の種々の機器を制御する機体制御用コントローラ30とを示す。動態管理用コントローラ26と、機体制御用コントローラ30は、通信線などの車載電子機器ネットワーク51によって接続されている。   Next, FIG. 4 shows a dynamic management controller 26 which is a dynamic data management apparatus that controls data exchange inside and outside the work machine 11, and an airframe control controller 30 that controls various devices of the work machine 11. . The behavior management controller 26 and the airframe control controller 30 are connected by an in-vehicle electronic device network 51 such as a communication line.

動態管理用コントローラ26は、作業機械11のバッテリ(図示せず)に直接接続される主電源回路に対し、エンジン始動回路(図示せず)とパラレルに接続されている。したがって、エンジン始動回路のエンジンキースイッチをオフにしても、主電源スイッチをオフにしない限り、動態管理用コントローラ26は主電源の供給を受けて稼働状態を維持できる。これに対し、機体制御用コントローラ30は、前記動態管理用コントローラ26と異なり、エンジンキースイッチ回路に接続され、エンジンキースイッチのオン/オフと連動する。   The dynamic management controller 26 is connected in parallel with an engine start circuit (not shown) to a main power supply circuit directly connected to a battery (not shown) of the work machine 11. Therefore, even if the engine key switch of the engine start circuit is turned off, the dynamic management controller 26 can be maintained in the operating state by receiving the supply of the main power unless the main power switch is turned off. On the other hand, the controller 30 for aircraft control is connected to the engine key switch circuit and interlocks with on / off of the engine key switch, unlike the controller 26 for behavior management.

機体制御用コントローラ30は、演算処理部52および記憶部53を備え、演算処理部52は、有線通信部54を介して車載電子機器ネットワーク51に接続されるとともに、入出力信号処理部55を介して、ディーゼルエンジンのエンジンコントローラ（ＥＣＭなど）、油圧回路のポンプコントローラ（レギュレータなど）およびセンサ類などの各種機器56に接続されている。   The airframe control controller 30 includes an arithmetic processing unit 52 and a storage unit 53. The arithmetic processing unit 52 is connected to the in-vehicle electronic device network 51 via the wired communication unit 54 and via the input / output signal processing unit 55. The engine controller (such as ECM) of a diesel engine, the pump controller (such as regulator) of a hydraulic circuit, and sensors 56 are connected.

そして、記憶部53には、車両情報（号機情報など）および設定データが保存され、この記憶部53内の設定データに基づきエンジンコントローラ、ポンプコントローラなどに制御信号を出力する。さらに、この機体制御用コントローラ30に取込まれた稼働データは、有線通信部54から車載電子機器ネットワーク51を介して、動態管理用コントローラ26に取込まれる。   The storage unit 53 stores vehicle information (car information, etc.) and setting data, and outputs a control signal to an engine controller, a pump controller, and the like based on the setting data in the storage unit 53. Further, the operation data taken into the machine body controller 30 is taken into the behavior management controller 26 from the wired communication unit 54 via the in-vehicle electronic device network 51.

動態管理用コントローラ26は、演算処理部61と、この演算処理部61に接続された記憶部62と、有線通信部63と、無線通信部64と、位置測定部65と、日付管理部66と、入出力信号処理部67と、電源制御部68とからなる。   The behavior management controller 26 includes an arithmetic processing unit 61, a storage unit 62 connected to the arithmetic processing unit 61, a wired communication unit 63, a wireless communication unit 64, a position measurement unit 65, a date management unit 66, The input / output signal processing unit 67 and the power supply control unit 68 are included.

演算処理部61は、動態管理用コントローラ26内のデータの授受等に関して各構成部62〜67に対して指令を出力する。   The arithmetic processing unit 61 outputs a command to each of the constituent units 62 to 67 regarding the exchange of data in the behavior management controller 26.

記憶部62は、演算処理部61より書き込まれた作業機械の稼働データ（稼働情報、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）および演算処理部の指令基準となる条件が記述された設定データを保存する。この記憶部62は、保存されるデータに応じて、記憶領域が稼働データ記憶部71、自発送信データ記憶部72、設定データ記憶部73の３つに分割されている。   The storage unit 62 stores work machine operation data (operation information, machine information, maintenance information, and warning information) written by the arithmetic processing unit 61 and setting data that describes conditions that serve as command reference for the arithmetic processing unit. . In the storage unit 62, the storage area is divided into three parts, that is, an operation data storage unit 71, a spontaneous transmission data storage unit 72, and a setting data storage unit 73 according to data to be stored.

有線通信部63は、作業機械内の他のコントローラ(機体制御用コントローラ30)と車載電子機器ネットワーク51を介してデータ通信をする。   The wired communication unit 63 performs data communication with the other controller (machine controller 30) in the work machine via the in-vehicle electronic device network 51.

無線通信部64は、無線キャリアネットワーク14を利用できる無線通信機器とメモリを備え、その無線キャリアネットワーク14を介して管理部通信部21とデータ通信をする。そのメモリには管理部通信部21の電話番号(連絡先データ)が保存されるほか、この管理部通信部21からの呼出用電子メールを保存する領域が設定されている。   The wireless communication unit 64 includes a wireless communication device and a memory that can use the wireless carrier network 14, and performs data communication with the management unit communication unit 21 via the wireless carrier network 14. In the memory, a telephone number (contact address data) of the management unit communication unit 21 is stored, and an area for storing a call e-mail from the management unit communication unit 21 is set.

位置測定部65は、GPS受信機を備え、GPS衛星12からの電波を受信して現在位置を測位する。   The position measuring unit 65 includes a GPS receiver, receives radio waves from the GPS satellite 12, and measures the current position.

日付管理部66は、時計手段と充電池を備え、主電源オフ時にも日時を保持して日時データを管理できるように独自の充電池を備え、また予め演算処理部61より設定された日付、時刻になると演算処理部61に出力をする。   The date management unit 66 includes a clock means and a rechargeable battery, has a unique rechargeable battery so that the date and time can be managed even when the main power is off, and the date set in advance by the arithmetic processing unit 61, When the time comes, it is output to the arithmetic processing unit 61.

入出力信号処理部67は、エンジンコントローラ、ポンプコントローラおよびセンサ類などの各種機器56に接続され、センサ類から得られた稼働データを機械情報として動態管理用コントローラ26に取込むとともに、各種機器56のリレーなどに対して出力をするもので、機種によっては機体制御用コントローラ30が設置されない場合にも対応できる。   The input / output signal processing unit 67 is connected to various devices 56 such as an engine controller, a pump controller, and sensors, and takes operation data obtained from the sensors into the dynamic management controller 26 as machine information. Output depending on the type of relay, etc., and depending on the model, it is possible to cope with the case where the machine control controller 30 is not installed.

電源制御部68は、演算処理部61、無線通信部64および日付管理部66に接続され、これらの内部電源のオン/オフを制御する。   The power control unit 68 is connected to the arithmetic processing unit 61, the wireless communication unit 64, and the date management unit 66, and controls the on / off of these internal power sources.

そして、前記記憶部62への各データの保存は、前記演算処理部61の指令により処理され、そのうち作業機械11の各種機器56に設けられた稼働時間積算計、燃料残量センサ、エンジン回転数センサ、温度センサ、圧力センサなどのセンサ類から得られた所定の稼働データ（稼働情報（稼働時間情報、燃料残量情報）、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）は、入出力信号処理部67および演算処理部61を経て記憶部62の稼働データ記憶部71に保存される。   The storage of each data in the storage unit 62 is processed according to a command of the arithmetic processing unit 61, among which an operating time accumulator, a fuel remaining amount sensor, an engine speed provided in various devices 56 of the work machine 11 Predetermined operation data (operation information (operation time information, remaining fuel information), machine information, maintenance information, and warning information) obtained from sensors such as a sensor, a temperature sensor, and a pressure sensor is input / output signal processing unit 67. The data is stored in the operation data storage unit 71 of the storage unit 62 via the arithmetic processing unit 61.

これらの稼働データのうち、警告を発する条件に合致する異常データがあった場合、それは警告情報として、自発送信データ記憶部72にも保存される。この自発送信データ記憶部72に警告情報が保存されている場合、後述するように、管理部15からの呼出用電子メールの有無に関わらず、演算処理部61は管理部15側に警告情報を送信するよう指令を出力する。   Of these operating data, if there is abnormal data that matches the conditions for issuing a warning, it is also stored in the spontaneous transmission data storage unit 72 as warning information. When warning information is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as will be described later, the arithmetic processing unit 61 displays warning information on the management unit 15 side regardless of the presence or absence of a call e-mail from the management unit 15. Output a command to send.

演算処理部61の制御指令は、記憶部62の設定データ記憶部73に保存される設定データに基づいているが、更新すべき設定データは、管理部15側から送信され、それが前記設定データ記憶部73に保存される。   The control command of the arithmetic processing unit 61 is based on the setting data stored in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62, but the setting data to be updated is transmitted from the management unit 15 side, which is the setting data It is stored in the storage unit 73.

車載電子機器ネットワーク51には、サービスツール76を介してノートパソコン77が接続可能となっている。このノートパソコン77は、車載電子機器ネットワーク51を介して動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30と通信を行ない、ノートパソコン77上に機械情報などをリアルタイムで表示させる。   A notebook computer 77 can be connected to the in-vehicle electronic device network 51 via a service tool 76. The notebook computer 77 communicates with the movement management controller 26 and the machine body control controller 30 via the in-vehicle electronic device network 51 to display machine information and the like on the notebook computer 77 in real time.

次に、前記動態管理用コントローラ26内における通信処理を説明する。   Next, communication processing in the behavior management controller 26 will be described.

演算処理部61では、主電源スイッチがオンになっている限り、管理部15からの呼出用電子メールが受信されて無線通信部64のメモリ内に保存されているか否かを常時チェックしている。   As long as the main power switch is turned on, the arithmetic processing unit 61 constantly checks whether the call e-mail from the management unit 15 is received and stored in the memory of the wireless communication unit 64. .

管理部15から呼出用電子メールが送信された場合、無線通信部64で受信し、即座に無線通信部64のメモリに保存する。チェックしている演算処理部61がその保存を確認すると、無線通信部64に無線通信部64のメモリから管理部15の電話番号を取り出させ、管理部15側に架電させる。   When the calling e-mail is transmitted from the management unit 15, it is received by the radio communication unit 64 and immediately stored in the memory of the radio communication unit 64. When the checked arithmetic processing unit 61 confirms the storage, the wireless communication unit 64 retrieves the telephone number of the management unit 15 from the memory of the wireless communication unit 64 and makes the call to the management unit 15 side.

無線通信部64が管理部15と通じると、管理部15から設定データがあればそれが送信され、それとともに所望の作業機械11の送信要求が送信される。演算処理部61では、まず設定データを受信したかどうか確認し、受信があれば、それを記憶部62の設定データ記憶部73に保存して更新し、更新完了した結果をデータとして管理部15側に返す。設定データは、上述したように、演算処理部61の制御指令であり、更新以後は更新後の設定に基づき制御が行われる。   When the wireless communication unit 64 communicates with the management unit 15, if there is setting data from the management unit 15, it is transmitted, and a transmission request for the desired work machine 11 is transmitted along with it. The arithmetic processing unit 61 first confirms whether or not the setting data has been received, and if received, saves it in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62 and updates it, and the management unit 15 uses the updated result as data. Return to the side. As described above, the setting data is a control command of the arithmetic processing unit 61, and after the update, control is performed based on the updated setting.

次に演算処理部61は、稼働データ要求を確認すると、所望の作業機械11の稼働データを稼働データ記憶部71から取り出して、無線通信部64から管理部15へ送信させる。なお、稼働データを受信した管理部15側では、その稼働データをウェブサイトに反映させ、顧客またはサービスマンに情報提供する。   Next, when confirming the operation data request, the arithmetic processing unit 61 extracts the operation data of the desired work machine 11 from the operation data storage unit 71 and transmits the operation data from the wireless communication unit 64 to the management unit 15. The management unit 15 that has received the operation data reflects the operation data on the website and provides information to the customer or service person.

次に演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報の有無を確認し、警告情報があれば、そのデータを取り出し、無線通信部64から管理部15へ送信させる。   Next, the arithmetic processing unit 61 confirms the presence or absence of warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is warning information, extracts the data and transmits the data from the wireless communication unit 64 to the management unit 15. .

警告情報を受信した管理部15側では、そのデータをウェブサイトに反映させるとともに、管理部15側に登録されている顧客またはサービスマンの携帯電話17ph，19phに、警告情報を受信した旨の電子メールを送信する。   The management unit 15 that has received the warning information reflects the data on the website, and the electronic information to the effect that the warning information has been received on the mobile phone 17ph, 19ph of the customer or service person registered on the management unit 15 side. send mail.

演算処理部61は、各データ送信後、設定された所定時間が経過すると、強制的に回線を切断させる。なお、管理部15からの呼出用電子メールがない場合、演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報があるか否かを常時チェックし、データがあれば、無線通信部64から管理部15に架電させて、警告情報を送信させる。   The arithmetic processing unit 61 forcibly disconnects the line when a predetermined time has elapsed after each data transmission. If there is no e-mail for calling from the management unit 15, the arithmetic processing unit 61 always checks whether there is warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is data, The wireless communication unit 64 makes a call to the management unit 15 to transmit warning information.

次に、このような作業機械遠隔稼働管理システム10の顧客およびサービスマンを含めた実際のデータの流れについて説明する。   Next, an actual data flow including the customer and the service person of the work machine remote operation management system 10 will be described.

顧客および社内（販売店も含む）のサービスマンが現在の自己の所有または担当する作業機械11の稼働状況について知りたいときは、それぞれ各自の顧客端末機器17または社内端末機器19からインターネット回線網16またはイントラネット回線網18を介して、管理部15が運営するウェブサイトにアクセスし、ＩＤとパスワードでログインした後、所望の作業機械11の稼働データの取得を要求する。   When customers and in-house (including dealers) service personnel want to know the current operating status of their own or in charge of the work machines 11 they are in charge of, the customer's terminal equipment 17 or the in-house terminal equipment 19 can connect to the Internet network 16. Alternatively, after accessing the website operated by the management unit 15 via the intranet network 18 and logging in with an ID and a password, the operation data of the desired work machine 11 is requested to be acquired.

管理部15側では、要求された所望の作業機械11へのアクセスデータを自身のデータベース23から取得し、そのデータに基づき、所望の作業機械11に無線キャリアネットワーク14を介して呼出用電子メールを送信する。   On the management unit 15 side, the requested access data to the desired work machine 11 is obtained from its own database 23, and on the basis of the data, a call e-mail is sent to the desired work machine 11 via the wireless carrier network 14. Send.

一方、作業機械11側では、動態管理用コントローラ26の無線通信部64により前記呼出用電子メールを受けておく。動態管理用コントローラ26の演算処理部61が呼出用電子メールの保存を確認すると、無線通信部64に対して架電指令を出力し、携帯電話通信網を含む無線キャリアネットワーク14を介して管理部15側に架電させる。   On the other hand, on the work machine 11 side, the call e-mail is received by the wireless communication unit 64 of the dynamic management controller 26. When the arithmetic processing unit 61 of the activity management controller 26 confirms the saving of the calling e-mail, it outputs a call command to the radio communication unit 64, and the management unit via the radio carrier network 14 including the mobile phone communication network Call the 15th side.

電話を受けた管理部15側では稼働データの要求信号を出力し、これを受けて前記作業機械11側は、前記動態管理用コントローラ26内において、演算処理部61が記憶部62から所望の稼働データを取得し、これを無線通信部64から出力させる。このデータを受けた管理部15側は、いったん自身のデータベース23に保存し、所定の出力形式で自身のウェブサイトに反映させる。これにより、顧客端末機器17または社内端末機器19において、その時点における所望の稼働データが表示されることになる。   Upon receiving the call, the management unit 15 side outputs an operation data request signal. Upon receiving this, the work machine 11 side receives a desired operation from the storage unit 62 in the dynamic management controller 26. Data is acquired and output from the wireless communication unit 64. Upon receiving this data, the management unit 15 side temporarily stores it in its own database 23 and reflects it on its own website in a predetermined output format. As a result, the desired operation data at that time is displayed on the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19.

このデータの流れにおいて、作業機械11の動態管理用コントローラ26は、エンジンキースイッチがオフのときでも作業機械11のバッテリから直接電源を得て、主電源スイッチが切られない限り稼働しており、作業機械11が作動していないときでも、管理部15側からの呼出用電子メールを常に監視して応答する体勢をとっているので、主電源スイッチをオフにしない限り、顧客または社内（販売店も含む）のサービスマンは、いつでも、管理部15が運営するウェブサイトを通じて、所望の作業機械11についてのリアルタイムの稼働データを要求し、また取得することができる。   In this data flow, the dynamic management controller 26 of the work machine 11 obtains power directly from the battery of the work machine 11 even when the engine key switch is off, and operates as long as the main power switch is not turned off. Even when the work machine 11 is not operating, it is in a posture to constantly monitor and respond to the e-mail for calling from the management unit 15 side, so unless the main power switch is turned off, the customer or in-house (dealer) Can request and obtain real-time operational data on the desired work machine 11 at any time through the website operated by the management unit 15.

また、警告情報については、それが自発送信データ記憶部72に保存されれば、主電源スイッチがオンである限り、作業機械11側から直ちに管理部15側に送信され、電子メールによって顧客端末機器17または社内端末機器19に出力されるので、作業機械11に異常のあることをリアルタイムで知ることができる。   As for the warning information, if it is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as long as the main power switch is on, the warning information is immediately transmitted from the work machine 11 side to the management unit 15 side, and the customer terminal device is transmitted by e-mail. 17 or in-house terminal device 19, it is possible to know in real time that the work machine 11 is abnormal.

特に、動態管理用コントローラ26の位置測定部65を経て取得したGPS位置情報を利用して、日付管理部66で管理される日時との関係で作業機械11の稼働位置が設定された想定領域の外に作業機械11が移動したときに、その位置情報を警告情報として保存させるようにすれば、顧客またはサービスマンは遠隔地において盗難か否かの判断が即座にできる。なお、明らかに盗難の可能性が高いと想定できる位置情報の場合は、動態管理用コントローラ26からの警告信号に基づき機体制御用コントローラ30が自身でエンジン始動回路を遮断するなどの始動制限機能を備えることで、盗難防止を図れる。   In particular, using the GPS position information acquired through the position measuring unit 65 of the movement management controller 26, the assumed area where the operating position of the work machine 11 is set in relation to the date and time managed by the date management unit 66 is used. When the work machine 11 moves outside, if the position information is stored as warning information, the customer or serviceman can immediately determine whether or not it is stolen in a remote place. In addition, in the case of position information that can be assumed to be highly likely to be stolen, a start restriction function such as the aircraft controller 30 shutting off the engine start circuit by itself based on a warning signal from the dynamic management controller 26 is provided. By providing it, it is possible to prevent theft.

また、顧客端末機器17または社内端末機器19からの稼働データの要求は、すべて管理部15を通じるルートとなっていて、これにより作業機械11が稼働データを送信する先は管理部15だけとなっており、そのデータ送信の始動も、管理部15側からの呼出用電子メールの有無に限っているので、データを渡す顧客の認証機構が作業機械11にはまったく不要となり、しかもアクセスのあった時にデータを渡すのではなく、呼出は呼出で終了させた後、接続先が設定されている管理部15だけに作業機械11側から架電のうえデータを送信するので、作業機械11および管理部15ともに簡易なシステム構成となるとともに、データ漏洩のおそれがない。   In addition, all the operation data requests from the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 are routed through the management unit 15, so that the work machine 11 only sends the operation data to the management unit 15. Since the start of the data transmission is limited to the presence or absence of an e-mail for calling from the management unit 15, the work machine 11 has no need for the customer authentication mechanism for passing the data, and has been accessed. Instead of handing over data sometimes, the call is terminated by the call, and then the work machine 11 side and the management unit send data to the management unit 15 to which the connection destination is set from the work machine 11 side. Both 15 have a simple system configuration and there is no risk of data leakage.

すなわち、この作業機械遠隔稼働管理システム10では、作業機械11側からの動態データの送信先は、予め連絡先が設定された管理部15のみであり、その管理部15からウェブサイトを通じて顧客端末機器17または社内端末機器19にデータが提供されるので、作業機械11側では動態データを管理部15だけに提供すれば、複数の顧客またはサービスマンにデータを提供できることになる。   That is, in this work machine remote operation management system 10, the destination of the dynamic data from the work machine 11 side is only the management unit 15 to which contact information is set in advance, and the customer terminal device through the website from the management unit 15 Since the data is provided to the terminal device 19 or the in-house terminal device 19, if the dynamic data is provided only to the management unit 15 on the work machine 11 side, the data can be provided to a plurality of customers or service personnel.

このことは、作業機械11が複数の顧客端末機器17または社内端末機器19から直接アクセスを受け、それにデータを提供するシステムと比較して、個々の認証機構が不要となる分、システムが簡素化できるとともに、通信ランコストも低廉に抑えることが可能となる。しかも、作業機械11とのデータの授受は、予め連絡先が決定されている管理部15のみに限られ、限られた回線でデータを流すので、情報が漏洩するおそれも格段に減少し、セキュリティに要する構築費用もきわめて低廉で済むものとなっている。   This is because the work machine 11 can be accessed directly from a plurality of customer terminal devices 17 or in-house terminal devices 19 and the system can be simplified as compared with a system that provides data to the work machine 11 because no individual authentication mechanism is required. At the same time, the communication run cost can be kept low. In addition, data exchange with the work machine 11 is limited to the management unit 15 for which contact information is determined in advance, and since data flows through a limited line, the risk of information leakage is greatly reduced, and security is improved. The construction cost required for this is extremely low.

また、管理部15側が作業機械11とのデータの授受を一括して行い、受信したデータをウェブサイトに反映させて顧客またはサービスマンに提供するので、例えば作業機械11からは数値だけの生データのみを受け取るものとしても、ウェブサイトに反映させる段階で、数値だけの生データを顧客またはサービスマンが所望する様式に加工して表示させることができ、顧客またはサービスマンの便宜に適うシステムとなっている。   In addition, since the management unit 15 performs batch transmission / reception of data with the work machine 11 and reflects the received data on the website and provides it to the customer or service person, for example, only raw data from the work machine 11 Even if it is only received, at the stage of reflecting it on the website, raw data of only numerical values can be processed and displayed in the format desired by the customer or service person, and the system is suitable for the convenience of the customer or service person ing.

すなわち、管理部15側がデータ授受を一括して行うことで、作業機械11の稼働データのうち保守管理に必要なものと、顧客に必要なものとを、管理部15にて選別することができ、顧客とサービスマンのそれぞれにとって必要なデータだけを提供することができる。さらに、管理部15側で、決まった時間に一括してすべての作業機械の稼働データを取得し、そのデータをウェブサイトに反映させることも可能であるが、そのような場合は、通信コストを低廉にできる。   In other words, when the management unit 15 performs the data exchange in a batch, the management unit 15 can sort out the operation data of the work machine 11 that is necessary for maintenance management and that required by the customer. Only necessary data can be provided for each of the customer and the service person. Furthermore, it is possible for the management unit 15 side to collect the operation data of all work machines at a fixed time and reflect the data on the website. Can be inexpensive.

次に、図５は、作業機械側の油圧回路および制御回路を示し、作業機械に搭載されたエンジン81により駆動される可変容量型のポンプ82は、タンク83内の作動油を吸込み、ポンプ吐出ライン84を経てコントロール弁85に作動油を供給する。このコントロール弁85には、パイロット操作弁（いわゆるリモコン弁）86によりパイロット操作される複数のスプールが内蔵され、これらのスプールにより、ポンプ82から吐出された作動油が方向制御および流量制御されて作業機械を動かす複数の油圧アクチュエータ87に供給される。ポンプ吐出ライン84からタンク83への戻りライン88が分岐され、この戻りライン88中にリリーフ弁89が設けられ、このリリーフ弁89によりポンプ吐出ライン84の供給油圧の上限が設定圧に制御される。   Next, FIG. 5 shows a hydraulic circuit and a control circuit on the work machine side. A variable displacement pump 82 driven by an engine 81 mounted on the work machine sucks hydraulic oil in the tank 83 and discharges the pump. Hydraulic oil is supplied to the control valve 85 via the line 84. This control valve 85 incorporates a plurality of spools that are pilot operated by a pilot operation valve (so-called remote control valve) 86, and the working oil discharged from the pump 82 is controlled in direction and flow by these spools. Supplied to a plurality of hydraulic actuators 87 that move the machine. A return line 88 from the pump discharge line 84 to the tank 83 is branched, and a relief valve 89 is provided in the return line 88, and the upper limit of the supply hydraulic pressure of the pump discharge line 84 is controlled to the set pressure by the relief valve 89. .

エンジン81には、そのエンジン回転数を制御する電子ガバナ91と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ92とが設置され、これらの電子ガバナ91およびエンジン回転数センサ92は、エンジンコントローラ93に接続されている。このエンジンコントローラ93には前記の機体制御用コントローラ30が接続されている。   The engine 81 is provided with an electronic governor 91 for controlling the engine speed and an engine speed sensor 92 for detecting the engine speed. The electronic governor 91 and the engine speed sensor 92 are connected to the engine controller 93. It is connected. The engine controller 93 is connected to the airframe control controller 30 described above.

この機体制御用コントローラ30に、エンジン目標回転数を例えば１０段階に設定するアクセルダイヤル94と、エンジンの標準運転とこの標準運転時における目標回転数より低速回転の目標回転数を設定するエコモード運転とを選択する運転モード切替スイッチ95と、入力キーおよび表示画面を備えたモニタ96と、油圧アクチュエータ87の負荷圧力を検出する負荷圧検出センサ97と、リリーフ弁89がリリーフ作動していることを検出するリリーフ圧検出センサ98と、パイロット操作弁86が操作されたときに発生するパイロット操作圧を検出するパイロット圧検出センサ86pと、負荷圧検出センサ97により検出された負荷圧力に応じてポンプ82のポンプ容量可変手段を制御するレギュレータ99とがそれぞれ接続されている。   For example, an accelerator dial 94 for setting the engine target speed to 10 levels, for example, and an eco-mode operation for setting a target speed at a lower speed than the target speed at the time of the standard operation. The operation mode changeover switch 95 for selecting, a monitor 96 with an input key and a display screen, a load pressure detection sensor 97 for detecting the load pressure of the hydraulic actuator 87, and the relief valve 89 being in relief operation. Relief pressure detection sensor 98 to detect, pilot pressure detection sensor 86p to detect the pilot operation pressure generated when the pilot operation valve 86 is operated, and pump 82 according to the load pressure detected by the load pressure detection sensor 97 And a regulator 99 for controlling the pump displacement variable means.

次に、図１に示されたフローチャートを参照して、作業機械管理システムにおける作業機械管理方法の制御フローを説明する。なお、図１中の丸数字は、ステップ番号を示す。   Next, the control flow of the work machine management method in the work machine management system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the circled numbers in FIG. 1 indicate step numbers.

（ステップ１）
機体制御用コントローラ30は、時間計測機能を有しているので、運転・操作情報として、アクセルダイヤル94で設定されたダイヤルモード別の使用時間を計測し、エンジンコントローラ93を介してエンジン81が始動されてから停止されるまでのエンジン稼働時間を計測し、パイロット圧検出センサ86pによりパイロット操作弁86から出力されたパイロット操作圧を検出して作業機械11のフロント作業装置の油圧アクチュエータ87が作動された実働時間を計測し、エンジン稼働時間から実働時間を差引いたアイドル時間を演算し、リリーフ圧検出センサ98で検出されたリリーフ弁89がリリーフ作動している高負荷状態のリリーフ圧作業時間を計測し、作業機械11がフロント作業装置の先端にバケットに替えて油圧ブレーカや破砕機などのアタッチメントを装着している場合はパイロット圧検出センサ86pによりアタッチメント用パイロット操作圧を検出してアタッチメント使用時間を計測し、パイロット圧検出センサ86pにより走行用油圧モータおよび旋回用油圧モータへのパイロット操作圧を検出して作業機械11の走行時間、旋回時間を計測し、運転モード切替スイッチ95によりエコモード運転を選択したエコモード使用時間を計測する。 (Step 1)
The airframe control controller 30 has a time measurement function, so as the operation / operation information, the operating time for each dial mode set by the accelerator dial 94 is measured, and the engine 81 is started via the engine controller 93. The engine operating time from the start to the stop is measured, and the pilot operating pressure output from the pilot operating valve 86 is detected by the pilot pressure detecting sensor 86p, and the hydraulic actuator 87 of the front working device of the work machine 11 is operated. The actual working time is measured, the idle time is calculated by subtracting the actual working time from the engine working time, and the relief pressure working time in the high load state in which the relief valve 89 detected by the relief pressure detection sensor 98 is in relief operation is measured. The work machine 11 is replaced with a bucket at the front end of the front work device, and an attachment such as a hydraulic breaker or crusher When equipped, the pilot pressure detection sensor 86p detects the pilot operating pressure for attachments and measures the usage time of the attachment, and the pilot pressure detection sensor 86p detects the pilot operating pressure to the traveling hydraulic motor and turning hydraulic motor. Then, the travel time and turning time of the work machine 11 are measured, and the eco mode use time when the eco mode operation is selected by the operation mode changeover switch 95 is measured.

（ステップ２）
機体制御用コントローラ30で計測された各時間は、無線キャリアネットワーク14などを介し、管理部15のデータ連結処理部22を経て、データベース23または諸情報データベース43に保存されるので、社内パソコン19pcにより、これらの時間データを呼出して例えば月間の累計（Ａ）を演算し、例えば時間(hr)単位で数値化する。 (Step 2)
Each time measured by the airframe controller 30 is stored in the database 23 or various information databases 43 through the data connection processing unit 22 of the management unit 15 via the wireless carrier network 14 or the like. These time data are called to calculate, for example, the cumulative total (A) of the month, and are converted into a numerical value in units of time (hr), for example.

（ステップ３）
社内パソコン19pcにより、ダイヤルモード別の使用時間から、月間のダイヤルモード別構成比（Ｂ）を演算して図表化する。 (Step 3)
Using the in-house personal computer 19pc, the composition ratio (B) for each dialing mode is calculated from the usage time for each dialing mode and is charted.

（ステップ４）
社内パソコン19pcにより、最大アクセルダイヤル値の使用時間が、エンジン稼働時間に１未満の係数Ｋ1を掛けた値以上であるか否かを判断し、また、アイドル時間が、エンジン稼働時間に１未満の係数Ｋ2を掛けた値以上であるか否かを判断し、また、エコモード使用時間が、エンジン稼働時間に１未満の係数Ｋ3を掛けた値以下であるか否かを判断し、また、リリーフ圧作業時間が、エンジン稼働時間に１未満の係数Ｋ4を掛けた値以上であるか否かを判断する。 (Step 4)
The in-house personal computer 19pc determines whether the maximum accelerator dial value usage time is equal to or greater than the engine operating time multiplied by a coefficient K1 less than 1, and the idle time is less than 1 in the engine operating time. It is determined whether or not the value is equal to or greater than the value multiplied by the coefficient K2, and whether or not the eco-mode usage time is equal to or less than the value obtained by multiplying the engine operating time by a coefficient K3 that is less than 1 is determined. It is determined whether or not the pressure work time is equal to or greater than a value obtained by multiplying the engine operating time by a coefficient K4 less than one.

（ステップ５）
ステップ４の各判断の中で、該当する項目がある場合は、その項目に対応する診断内容（Ｃ）をメモリから呼出すか、または管理者が社内パソコン19pcから入力する。 (Step 5)
If there is an applicable item in each determination of step 4, the diagnostic content (C) corresponding to the item is called from the memory, or the administrator inputs it from the in-house personal computer 19pc.

（ステップ６）
社内パソコン19pcにより、ステップ２で数値化した各時間の累計（Ａ）、ステップ３で図表化されたダイヤルモード別構成比（Ｂ）、ステップ５で呼出されるか入力された診断内容（Ｃ）などにより、図１０に示される運転・操作方法診断レポート101を、顧客ごとに各作業機械11について作成し、データベース23または諸情報データベース43に保存する。 (Step 6)
Cumulative hours (A) quantified in step 2 by in-house personal computer 19pc, composition ratio by dial mode (B) graphically represented in step 3, diagnostic contents called or entered in step 5 (C) The operation / operation method diagnosis report 101 shown in FIG. 10 is created for each work machine 11 for each customer and stored in the database 23 or various information databases 43.

（ステップ７）
ステップ４の各判断の中で、該当する項目がない場合は、ステップ２で数値化した各時間の累計（Ａ）と、ステップ３で図表化されたダイヤルモード別構成比（Ｂ）とにより、運転・操作方法診断レポート101を、顧客ごとに各作業機械11について作成し、データベース23または諸情報データベース43に保存する。 (Step 7)
If there is no applicable item in each determination in step 4, the cumulative total of each time (A) quantified in step 2 and the composition ratio by dial mode (B) charted in step 3 The operation / operation method diagnosis report 101 is created for each work machine 11 for each customer and stored in the database 23 or various information databases 43.

（ステップ８）
図１０に示される運転・操作方法診断レポート101を、認証された顧客またはメーカ側社員の要求に応じて、または定期的に出力する。その出力データは、インターネット回線網16を通じて顧客ごとに顧客端末機器（顧客パソコン17pc、顧客携帯電話17ph）17に送信しても良いし、プリントアウトしたものを顧客ごとに送付しても良い。また、メーカ側社員には、イントラネット回線網18を通じて社内端末機器（社内パソコン19pc、社内携帯電話19ph）19により上記データを提供する。 (Step 8)
The operation / operation method diagnosis report 101 shown in FIG. 10 is output in response to a request from an authenticated customer or a manufacturer-side employee, or periodically. The output data may be transmitted to the customer terminal device (customer personal computer 17pc, customer mobile phone 17ph) 17 for each customer through the Internet line network 16, or the printed data may be sent to each customer. In addition, the above-mentioned data is provided to the manufacturer-side employee through an intra-terminal network 18 through an in-house terminal device (in-house personal computer 19pc, in-house mobile phone 19ph) 19.

次に、図６は、運転・操作方法診断レポート101を呼出す際の操作手順を表わすフローチャートであり、図７乃至図１０に示された社内パソコン19pcのディスプレイ画面を併用して説明する。   Next, FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure when the operation / operation method diagnosis report 101 is called, and will be described together with the display screen of the in-house personal computer 19pc shown in FIGS.

（ステップ１１）
社内パソコン19pcのディスプレイに、図７に示されるような販売・サービス支援システム48の画面（以下、「４Ｓ画面102」という）が表示される。この４Ｓ画面102には、タイトルバー103と、顧客情報、作業機械情報、訪問情報、販売情報、サポート情報、経理会計情報などを選択することができるボタン104と、作業機械11の稼働データに関する項目（累積稼働時間、月間稼働時間、フィルタ使用時間、一定領域に対する車両の流入／流出、運転指導、警告発生一覧）を選択することができるボタン105と、このボタン105により選択された項目名を表示するタイトルバー106と、選択された項目に関する内容が表示されたウィンドウ107とが設けられている。 (Step 11)
A screen of the sales / service support system 48 as shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as “4S screen 102”) is displayed on the display of the in-house personal computer 19pc. The 4S screen 102 includes a title bar 103, a button 104 for selecting customer information, work machine information, visit information, sales information, support information, accounting information, and the like, and items related to operation data of the work machine 11. Button 105 that can be selected (cumulative operation time, monthly operation time, filter usage time, vehicle inflow / outflow for a certain area, driving guidance, warning occurrence list) and the item name selected by this button 105 are displayed. A title bar 106 to be displayed and a window 107 in which contents relating to the selected item are displayed are provided.

図７に示されたウィンドウ107は、この４Ｓ画面102上でボタン105aをクリックして「累積稼働時間」を選択した場合であり、顧客名、作業機械を特定するパッケージ番号、車両名称、車両シリアル番号、エンジン累積稼働時間、アタッチメント使用時間、キーオン時間、エンジン始動制限の有無、フィルタ交換必要性の有無、警告情報の有無などのタイトルおよび内容が表示されている。   A window 107 shown in FIG. 7 is a case where “cumulative operation time” is selected by clicking the button 105a on the 4S screen 102, and the customer name, the package number for identifying the work machine, the vehicle name, and the vehicle serial number. Titles and contents such as number, engine accumulated operating time, attachment use time, key-on time, presence / absence of engine start restriction, necessity of filter replacement, presence / absence of warning information are displayed.

（ステップ１２）
図８に示されるように、４Ｓ画面102上でボタン105bをクリックして「運転指導」を選択する。 (Step 12)
As shown in FIG. 8, the button 105b is clicked on the 4S screen 102 to select “driving guidance”.

（ステップ１３）
４Ｓ画面102中のウィンドウ107内に図８に示される運転指導画面が表示される。すなわち、顧客名、パッケージ番号、車両名称、車両シリアル番号、エンジン累積稼働時間、アクセルダイヤル８、９、１０（最高ダイヤル値）の各ダイヤルモード使用時間、エンジン月間稼働時間、フロント作業装置の実働時間、アイドル時間、エコモード使用時間、アクセルダイヤル１０の使用時間に関する警告、アイドル時間に関する警告、エコモード使用時間に関する警告のタイトルおよび内容が表示される。 (Step 13)
A driving guidance screen shown in FIG. 8 is displayed in a window 107 in the 4S screen 102. That is, customer name, package number, vehicle name, vehicle serial number, engine cumulative operating time, accelerator dial 8, 9, 10 (maximum dial value) dial mode operating time, engine monthly operating time, front working device actual operating time , The idle time, the eco mode usage time, the warning about the usage time of the accelerator dial 10, the warning about the idle time, and the title and content of the warning about the eco mode usage time are displayed.

（ステップ１４）
図８に示されるように、ウィンドウ107内の「運転指導」画面中に表示された所定の顧客欄のパッケージ番号が表示されたボタン108をクリックする。 (Step 14)
As shown in FIG. 8, a button 108 on which a package number of a predetermined customer column displayed on the “driving guidance” screen in the window 107 is displayed is clicked.

（ステップ１５）
図９に示されるように、「運転指導」を選択した場合の４Ｓ画面102上で、稼働実績、警告情報および油脂・フィルタ交換時間などに関する稼働レポート100を表わしたウィンドウと、運転・操作方法診断レポート101を表わしたウィンドウと、レポート出力の対象となる月を選択する画面109を表わしたウィンドウとを表示する。 (Step 15)
As shown in FIG. 9, on the 4S screen 102 when “driving guidance” is selected, a window showing an operation report 100 regarding operation results, warning information, oil / filter replacement time, etc., and operation / operation method diagnosis A window representing the report 101 and a window representing a screen 109 for selecting a month to be output as a report are displayed.

（ステップ１６）
画面109でレポート出力の対象となる月を選択して、「出力」ボタンをクリックすると、稼働レポート100および運転・操作方法診断レポート101の図表が、選択された月の図表に変更される。 (Step 16)
When a month for report output is selected on the screen 109 and the “output” button is clicked, the charts of the operation report 100 and the operation / operation method diagnosis report 101 are changed to the chart of the selected month.

（ステップ１７）
運転・操作方法診断レポート101のウィンドウ内をクリックすると、図１０に示された運転・操作方法診断レポート101が拡大表示される。 (Step 17)
Clicking in the window of the driving / operation method diagnosis report 101 enlarges and displays the driving / operation method diagnosis report 101 shown in FIG.

次に、図１０は、この運転・操作方法診断レポート101の一例を示し、この運転・操作方法診断レポート101には、診断対象の作業機械11を特定する欄111と、作業機械11に搭載されたエンジン81のエンジン目標回転数を設定するアクセルダイヤル94のダイヤルモード別使用時間を日毎に棒グラフで表わした欄112および数値で表わした欄113と、月間のダイヤルモード別構成比（Ｂ）を棒グラフで表わした欄114と、作業機械11に搭載されたエンジン81の日毎の稼働時間、フロント作業装置を作動させた実働時間、エンジン稼働時間から実働時間を差引いたアイドル時間、リリーフ弁89がリリーフ作動している高負荷状態のリリーフ圧作業時間、アタッチメントを装着した場合のアタッチメント使用時間、作業機械11の走行時間、旋回時間、エコモード運転をしたエコモード使用時間を日毎に数値で表わした欄115と、これらの各時間の月間の累計（Ａ）を表わした欄116と、診断内容（Ｃ）を表示した運転・操作方法指導欄117とが設けられている。   Next, FIG. 10 shows an example of the operation / operation method diagnosis report 101. The operation / operation method diagnosis report 101 includes a column 111 for identifying the work machine 11 to be diagnosed and the work machine 11 mounted. A column graph showing the usage time for each dial mode of the accelerator dial 94 for setting the target engine speed of the engine 81 in a bar graph and a column 113 for the dial mode for each month, and a monthly composition ratio (B) by a bar graph 114, the daily operation time of the engine 81 mounted on the work machine 11, the actual operation time when the front work device is operated, the idle time obtained by subtracting the actual operation time from the engine operation time, and the relief valve 89 is operated as a relief. Relief pressure work time in the high load state, attachment use time when the attachment is attached, work machine 11 travel time, turning time, eco-mode operation A column 115 representing the eco-mode usage time by day, a column 116 representing the monthly total (A) of each hour, and a driving / operating method guidance column 117 displaying the diagnosis content (C) Is provided.

この運転・操作方法診断レポート101の運転・操作方法指導欄117における診断内容（Ｃ）としては、例えば、アクセルダイヤル１０などの高アクセルダイヤル値の使用時間比が高い場合は、燃費生産性が向上する適切なダイヤル位置にアクセルモードを下げることを提案するとともに、これにより低燃費運転が可能となることを表示する。また、エンジン81のアイドル時間が多い場合は、作業時以外はエンジン81を停止することを提案するとともに、これにより低燃費運転が可能となることを表示する。また、エコモード運転の使用時間が少ない場合は、このエコモード運転の使用頻度を増やすことを提案するとともに、これにより低燃費運転が可能となることを表示する。また、リリーフ圧作業時間が多い場合は、作業機械11にとって過度の作業を行なっているので、負担を軽減できる操作方法、作業方法または作業機械のクラス見直しなどの代替案を提案するとともに、これにより低燃費運転、故障防止および長寿命化を図れることなどを表示する。   As the diagnostic contents (C) in the driving / operating method instruction column 117 of the driving / operating method diagnosis report 101, for example, when the use time ratio of the high accelerator dial value such as the accelerator dial 10 is high, the fuel consumption productivity is improved. It is suggested that the accelerator mode is lowered to an appropriate dial position, and that fuel-efficient driving is enabled by this. Further, when the engine 81 is idle for a long time, it is proposed that the engine 81 is stopped except during the work, and this displays that fuel-efficient driving is possible. In addition, when the usage time of the eco mode driving is short, it is proposed to increase the usage frequency of the eco mode driving and display that the low fuel consumption driving is possible. In addition, when there is a lot of relief pressure work time, work is excessive for the work machine 11, so we propose alternatives such as operation methods, work methods or work machine class reviews that can reduce the burden, Displays fuel-efficient driving, failure prevention and longer life.

以上のように、作業機械11の運転・操作情報を作業機械11から無線通信で送信させ、管理部15で受信した運転・操作情報をウェブサイトを介して顧客端末機器17および社内端末機器19の少なくとも一方に提供する作業機械遠隔稼働管理システム10と、管理部15で顧客・作業機械・訪問情報を一元管理する販売・サービス支援システム48とを具備した作業機械管理システムにおいて、管理部15は、販売・サービス支援システム48の顧客・作業機械・訪問情報を表示する社内パソコン19pcの画面上にて、作業機械遠隔稼働管理システム10で取得した運転・操作情報を図表化するとともに評価した運転・操作方法診断レポート101を作業機械11ごとに作成し、この運転・操作方法診断レポート101を顧客端末機器17および社内端末機器19の少なくとも一方に送信する機能を備えている。   As described above, the operation / operation information of the work machine 11 is transmitted from the work machine 11 by wireless communication, and the operation / operation information received by the management unit 15 is transmitted to the customer terminal device 17 and the in-house terminal device 19 via the website. In the work machine management system including the work machine remote operation management system 10 provided to at least one and the sales / service support system 48 that centrally manages customer / work machine / visit information in the management unit 15, the management unit 15 includes: The operation and operation information obtained by the work machine remote operation management system 10 on the screen of the in-house personal computer 19pc that displays customer / work machine / visit information of the sales / service support system 48 is displayed and evaluated. A method diagnosis report 101 is created for each work machine 11, and the operation / operation method diagnosis report 101 is transmitted to at least one of the customer terminal device 17 and the in-house terminal device 19. It has a function.

次に、この管理システムの効果を説明する。   Next, the effect of this management system will be described.

管理部15は、販売・サービス支援システム48の顧客・作業機械・訪問情報を表示する４Ｓ画面102上にて、作業機械遠隔稼働管理システム10で取得した運転・操作情報を図表化するとともに評価した運転・操作方法診断レポート101を作業機械11ごとに作成し、顧客端末機器17および社内端末機器19の少なくとも一方に送信するので、作業機械遠隔稼働管理システム10で得られた作業機械11ごとの運転・操作情報に基づいて適切な運転・操作方法を提案できる。   The management unit 15 charts and evaluates the operation / operation information acquired by the work machine remote operation management system 10 on the 4S screen 102 displaying the customer / work machine / visit information of the sales / service support system 48. Since the operation / operation method diagnosis report 101 is created for each work machine 11 and transmitted to at least one of the customer terminal device 17 and the in-house terminal device 19, the operation for each work machine 11 obtained by the work machine remote operation management system 10 is performed.・ Appropriate driving and operation methods can be proposed based on operation information.

エンジン目標回転数を設定するアクセルダイヤル94のダイヤルモード別使用時間およびダイヤルモード別構成比を表示することにより、高アクセルダイヤル値の使用時間比が高い場合はアクセルモードを下げることで低燃費運転が可能となることを提案できる。   By displaying the usage time by dial mode and the composition ratio by dial mode of the accelerator dial 94 that sets the target engine speed, if the usage time ratio of the high accelerator dial value is high, lowering the accelerator mode reduces fuel consumption. Suggest that it will be possible.

作業機械11に搭載されたエンジン81のアイドル時間を表示することにより、このアイドル時間が多い場合は作業時以外はエンジン81を停止することで低燃費運転が可能となることを提案できる。   By displaying the idle time of the engine 81 mounted on the work machine 11, it can be proposed that when the idle time is long, the engine 81 is stopped except during work so that fuel-efficient driving is possible.

作業機械11に搭載されたエンジン81の標準運転時における目標回転数より低速回転の目標回転数を設定するエコモード運転の使用時間を表示することにより、このエコモード運転の使用時間が少ない場合はこのエコモード運転の使用頻度を増やすことで低燃費運転が可能となることを提案できる。   If the usage time of this eco mode operation is short by displaying the usage time of the eco mode operation that sets the target rotation speed of the low speed rotation than the target rotation speed during the standard operation of the engine 81 mounted on the work machine 11 It can be proposed that fuel-efficient driving is possible by increasing the frequency of use of this eco-mode driving.

作業機械11の油圧回路に設けられたリリーフ弁89が作動したリリーフ圧作業時間を表示することにより、このリリーフ圧作業時間が多い場合は操作内容や使用機械のクラスを見直すことで低燃費運転が可能となることを提案できる。   By displaying the relief pressure work time when the relief valve 89 provided in the hydraulic circuit of the work machine 11 is activated, if this relief pressure work time is long, the operation details and the class of the machine used can be reviewed to reduce fuel consumption. Suggest that it will be possible.

本発明は、作業機械を遠隔地で稼働管理する作業機械遠隔稼働管理システムを搭載した油圧ショベル、ブルドーザまたはローダなどに適用できる。   The present invention can be applied to a hydraulic excavator, a bulldozer, a loader, or the like equipped with a work machine remote operation management system that manages operation of a work machine in a remote place.

10 作業機械遠隔稼働管理システム
11 作業機械
15 管理部
17 顧客端末機器
19 社内端末機器
48 販売・サービス支援システム
81 エンジン
89 リリーフ弁
94 アクセルダイヤル
101 運転・操作方法診断レポート 10 Work machine remote operation management system
11 work machines
15 Administration Department
17 Customer terminal equipment
19 Internal terminal equipment
48 Sales and service support system
81 engine
89 relief valve
94 Accel Dial
101 Operation and operation diagnosis report

Claims (5)

作業機械の運転・操作情報を作業機械から無線通信で送信させ、管理部で受信した運転・操作情報を顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に提供する作業機械遠隔稼働管理システムと、管理部で顧客・作業機械・訪問情報を一元管理する販売・サービス支援システムとを具備した作業機械管理システムにおいて、
管理部は、販売・サービス支援システムの顧客・作業機械・訪問情報を表示する画面上にて、作業機械遠隔稼働管理システムで取得した運転・操作情報を図表化するとともに評価した運転・操作方法診断レポートを作業機械ごとに作成し、
この運転・操作方法診断レポートを顧客端末機器および社内端末機器の少なくとも一方に送信する
ことを特徴とする作業機械管理システムにおける作業機械管理方法。 A work machine remote operation management system that transmits operation / operation information of the work machine from the work machine by wireless communication, and provides the operation / operation information received by the management unit to at least one of the customer terminal device and the in-house terminal device, and the management unit In a work machine management system equipped with a sales and service support system that centrally manages customers, work machines, and visit information,
The management department charts and evaluates the operation / operation method diagnosis obtained from the operation / operation information acquired by the work machine remote operation management system on the screen displaying the customer / work machine / visit information of the sales / service support system. Create a report for each work machine,
A work machine management method in a work machine management system, wherein the operation / operation method diagnosis report is transmitted to at least one of a customer terminal device and an in-house terminal device. 運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンのエンジン目標回転数を設定するアクセルダイヤルのダイヤルモード別使用時間およびダイヤルモード別構成比を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械管理システムにおける作業機械管理方法。 The operating / operating method diagnosis report displays the usage time for each dial mode of the accelerator dial for setting the target engine speed of the engine mounted on the work machine and the composition ratio for each dial mode. Work machine management method in the work machine management system. 運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンのアイドル時間を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械管理システムにおける作業機械管理方法。 The work machine management method in the work machine management system according to claim 1, wherein an idle time of an engine mounted on the work machine is displayed in the operation / operation method diagnosis report. 運転・操作方法診断レポートには、作業機械に搭載されたエンジンの標準運転時における目標回転数より低速回転の目標回転数を設定するエコモード運転の使用時間を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械管理システムにおける作業機械管理方法。 The operation / operation method diagnosis report displays the usage time of eco-mode operation for setting a target rotational speed at a lower speed than a target rotational speed at the time of standard operation of an engine mounted on a work machine. A work machine management method in the work machine management system according to claim 1. 運転・操作方法診断レポートには、作業機械の油圧回路に設けられたリリーフ弁が作動したリリーフ圧作業時間を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械管理システムにおける作業機械管理方法。 2. The work machine management method in the work machine management system according to claim 1, wherein the operation / operation method diagnosis report displays a relief pressure work time in which a relief valve provided in a hydraulic circuit of the work machine is operated.
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