JP2008108108A - Working machine management system - Google Patents

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Hisatoshi Fujiwara
央年 藤原
Kiyohiko Sato
清彦 佐藤
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Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine management system for easily connecting, to a central working machine remote operation management system, a rental system for calculating the rental fee amount claimed of a working machine. <P>SOLUTION: A rental system 45 outside a working machine remote operation management system 10 is connected through an interchangeable Web service 45ws in the same data format to a Web service 22ws of a data connection processing part 22 of the working machine remote operation management system 10. The rental system 45 is configured as an accounting processing system for issuing a bill by calculating a rental fee amount claimed to a rental destination customer based on the operation time information of the date of the working machine 11 acquired from the operation machine remote operation management system 10. When the cut claim of a rental fee equivalent to an abandoned vehicle fee amount due to the rain weather or holiday of the working machine 11 from the rental destination customer, the rental system 45 determines the rental fee amount claimed by subtracting a service fee amount based on the operation time information from the cut fee amount. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械遠隔稼働管理システムを備えた作業機械管理システムに関する。   The present invention relates to a work machine management system including a work machine remote operation management system.

従来、管理コンピュータが、レンタルされる建設機械について、稼動時間などに対するレンタル料金を設定した料金体系テーブルを予め記憶しておき、所定期間毎に建設機械から取得される稼動時間などを上記テーブルに当てはめることにより、建設機械のレンタル料金を算出し、算出されたレンタル料金を提示するように構成されたレンタル料金算出システムがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１０９０２７号公報（第１頁、図１） Conventionally, for a construction machine to be rented, a management system stores in advance a fee structure table in which a rental fee for an operation time or the like is set, and applies the operation time acquired from the construction machine every predetermined period to the table. Accordingly, there is a rental fee calculation system configured to calculate a rental fee of a construction machine and present the calculated rental fee (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-109027 A (first page, FIG. 1)

このようなレンタル料金算出システムを、作業機械の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なう上位の作業機械遠隔稼働管理システムに連結することは容易でなく、システム連結部の構成が複雑になり、システムのメンテナンスやアップデートが容易でない。   It is not easy to connect such a rental fee calculation system to a higher-level work machine remote operation management system that performs work machine dynamic management remotely using wireless communication, and the configuration of the system connection part is complicated. Therefore, system maintenance and update are not easy.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、中心となる作業機械遠隔稼働管理システムに、作業機械のレンタル料金請求額を算出するレンタルシステムを簡単に連結できるとともに、これらのシステムのメンテナンスやアップデートを容易にできる作業機械管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and a rental system for calculating a rental fee charge amount of a work machine can be easily connected to a central work machine remote operation management system, and maintenance of these systems is also possible. It is an object to provide a work machine management system that can be easily updated.

請求項１に記載された発明は、作業機械の少なくとも稼働時間情報を作業機械から無線通信で管理部に送信させ、管理部で受信した稼働時間情報をウェブサイトに反映させて作業機械レンタル会社の端末機器に提供するウェブサービスを有する作業機械遠隔稼働管理システムと、この作業機械遠隔稼働管理システムのウェブサービスに互換可能なデータ形式のウェブサービスを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づいてレンタル先顧客へのレンタル料金請求額を算出する作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステムとを具備した作業機械管理システムである。   According to the first aspect of the present invention, at least operating time information of the work machine is transmitted from the work machine to the management unit by wireless communication, and the operating time information received by the management unit is reflected on the website so that the work machine rental company Connected via a work machine remote operation management system having a web service to be provided to a terminal device and a web service in a data format compatible with the web service of the work machine remote operation management system, and obtained from the work machine remote operation management system This is a work machine management system including a rental system outside the work machine remote operation management system that calculates a rental charge charge to a rental customer based on the operating time information.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械管理システムにおけるレンタルシステムが、作業機械の休車分に相当するレンタル料金をカットするときカット料金額から作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づく実働分を差し引くものである。   In the invention described in claim 2, when the rental system in the work machine management system according to claim 1 cuts the rental fee corresponding to the suspension of the work machine, the work machine remote operation management system uses the cut fee amount. The actual work based on the obtained working time information is subtracted.

請求項１に記載された発明によれば、中心となる作業機械遠隔稼働管理システムのウェブサービスに、作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステムを、このレンタルシステムに結合された互換可能なデータ形式のウェブサービスを介して接続することで、作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づいてレンタル先顧客へのレンタル料金請求額を算出するレンタルシステムを作業機械遠隔稼働管理システムに簡単に連結できるとともに、これらのシステムのメンテナンスやアップデートを容易にできる。さらに、作業機械遠隔稼働管理システムは、作業機械側からの情報の送信先が管理部のみであり、その管理部からウェブサイトを通じて端末機器にこれらの情報が提供されるので、複数の端末機器から作業機械が直接アクセスを受けてこれらの情報を提供するシステムと比較して、作業機械と各端末機器との間の認証機構が不要となる分、システムを簡素化できるとともに、作業機械とのデータの授受は予め連絡先が決定されている管理部のみに限られ、限られた回線で情報を流すので、情報が漏洩するおそれも格段に減少し、セキュリティに要する構築費用も低廉にできる。   According to the first aspect of the present invention, a compatible data format in which a rental system outside the work machine remote operation management system is connected to the web service of the central work machine remote operation management system and the rental system is coupled to the rental system. The rental system that calculates rental charges for rental customers based on the operation time information obtained from the work machine remote operation management system can be easily added to the work machine remote operation management system In addition to being able to connect, maintenance and update of these systems can be facilitated. Furthermore, in the work machine remote operation management system, the destination of information from the work machine side is only the management unit, and this information is provided from the management unit to the terminal device through the website. Compared with a system in which the work machine is directly accessed to provide such information, the authentication mechanism between the work machine and each terminal device is not required, so that the system can be simplified and data of the work machine can be stored. The exchange is limited to only the management section for which a contact address is determined in advance, and information flows through a limited line, so that the risk of information leakage is greatly reduced and the construction cost required for security can be reduced.

請求項２に記載された発明によれば、レンタルシステムは、作業機械の休車分に相当するレンタル料金をカットするとき、カット料金額から作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づく実働分を差し引くので、雨天や休日でも作業を行なった作業機械の実働分を正確に把握して適正なレンタル料金を請求できる。   According to the invention described in claim 2, when the rental system cuts the rental fee corresponding to the suspension of the work machine, the rental system is based on the operating time information obtained from the cut fee amount from the work machine remote operation management system. Since the actual work is deducted, it is possible to accurately grasp the actual work of the work machine that has worked even on rainy days and holidays, and charge an appropriate rental fee.

以下、本発明を、図１乃至図４に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS.

図２は、中心となる作業機械遠隔稼働管理システム10の概要を示し、この作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械11の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なうもので、作業機械11は、無線通信機能を有するとともに、グローバル・ポジショニング・システム用衛星（以下、GPS衛星12という）により位置測位機能を有する動態管理用コントローラ（後で説明する）を備えている。なお、図２で図示された作業機械11は油圧ショベルであるが、作業機械11としては、ブルドーザ、ローダなどでも良い。   FIG. 2 shows an outline of the main work machine remote operation management system 10. This work machine remote operation management system 10 performs the dynamic management of the work machine 11 at a remote location using wireless communication. The machine 11 includes a dynamic management controller (to be described later) having a wireless communication function and a position positioning function by a global positioning system satellite (hereinafter referred to as a GPS satellite 12). The work machine 11 illustrated in FIG. 2 is a hydraulic excavator, but the work machine 11 may be a bulldozer, a loader, or the like.

作業機械11の動態管理用コントローラは、中継局13および無線キャリアネットワーク14を介して、管理部15と通信可能に構成されている。無線キャリアネットワーク14は、携帯電話通信と衛星通信とを併用して、作業機械11の動態管理用コントローラと管理部15とを結ぶ携帯電話回路網である。   The movement management controller of the work machine 11 is configured to be able to communicate with the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14. The wireless carrier network 14 is a mobile phone circuit network that connects the controller for dynamic management of the work machine 11 and the management unit 15 by using both mobile phone communication and satellite communication.

管理部15は、作業機械11を生産するメーカ社内に設置され、この管理部15には、インターネット回線網16を介して端末機器としての顧客端末機器17が通信可能に構成されているとともに、メーカ系列のイントラネット回線網18を介して端末機器としての社内端末機器19が通信可能に構成されている。   The management unit 15 is installed in the manufacturer that produces the work machine 11. The management unit 15 is configured to be able to communicate with a customer terminal device 17 as a terminal device via the Internet line network 16, and the manufacturer. An in-house terminal device 19 as a terminal device is configured to be communicable via the affiliated intranet network 18.

管理部15は、作業機械11の動態管理用コントローラから無線通信で送信させた車両情報、動態データ（すなわち稼働データおよび位置情報）を受信して保存するとともに、ウェブサイトに反映させ、顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社に対して、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて、ウェブ（Ｗｅｂ）またはメーラにて情報提供を行なう。   The management unit 15 receives and stores vehicle information and movement data (that is, operation data and position information) transmitted by wireless communication from the movement management controller of the work machine 11 and reflects the vehicle information and movement data on the website so that the customer, manufacturer Information is provided to a company, a store, or a rental company through the Internet line network 16 or the intranet line network 18 via the Web (Web) or mailer.

顧客端末機器17はレンタル先顧客が有し、社内端末機器19はメーカ社内、販売店またはレンタル会社が有し、顧客端末機器17または社内端末機器19は、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて管理部15にアクセスして、ウェブブラウザまたはメーラにより自分の所有または担当する作業機械11の稼働データを閲覧する主としてパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）であるが、携帯電話も含む。   The customer terminal device 17 is owned by the rental customer, the in-house terminal device 19 is owned by the manufacturer, the dealer or the rental company, and the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 is transmitted through the Internet line network 16 or the intranet line network 18. It is mainly a personal computer (hereinafter simply referred to as “personal computer”) that accesses the management unit 15 and browses the operation data of the work machine 11 owned or in charge by a web browser or mailer, but also includes a mobile phone.

稼働データは、稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（エンジン回転数、油圧機器状態など）、警告情報（未承認キー挿入、異常検出など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）を含む。   Operation data includes operation information (operation time, remaining fuel level, etc.), machine information (engine speed, hydraulic equipment status, etc.), warning information (unapproved key insertion, abnormality detection, etc.), maintenance information (oil change timing, filter, etc.) Exchange time).

図１は、作業機械遠隔稼働管理システム10を示し、特に、作業機械11の車両情報（車両名称（号機情報）、機種、建機本体シリアル番号など）、稼働データ（稼働情報、機械情報、警告情報、メンテナンス情報）および位置情報（GPS衛星12による地図表示）などを作業機械11から遠隔地の管理部15に無線通信で送信させ、管理部15で受信したこれらの情報をウェブサイト（会員サイト）に反映させて顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社に提供することで、顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社がインターネットまたはイントラネットに接続されたパソコンなどを使ってホームページ上で作業機械11を管理する管理部15側のアプリケーションを示し、管理部通信部21と、データ連結処理部22と、データベース23と、メール配信部24と、ネット回線用情報処理部25とを備えている。   FIG. 1 shows a work machine remote operation management system 10, in particular, vehicle information (vehicle name (unit information), model, construction machine body serial number, etc.), operation data (operation information, machine information, warning) of the work machine 11. Information, maintenance information) and position information (map display by GPS satellite 12) are transmitted wirelessly from the work machine 11 to the remote management unit 15, and the information received by the management unit 15 is sent to the website (member site) ) And reflecting it to customers, manufacturers, dealers or rental companies, so that customers, manufacturers, dealers or rental companies can use work machines on the homepage using a PC connected to the Internet or an intranet. The management unit 15 side application that manages the management unit communication unit 21, data connection processing unit 22, database 23, mail delivery unit 24 And an information processing unit 25 for the net line.

管理部通信部21は、無線キャリアネットワーク14を利用できる通信機器、すなわち無線キャリアネットワーク14を介して作業機械11の動態管理用コントローラ26とデータ通信をするためのデータ受信部27、データ送信部28および情報制御部29を備えている。   The management unit communication unit 21 is a communication device that can use the wireless carrier network 14, that is, a data reception unit 27 for data communication with the dynamic management controller 26 of the work machine 11 via the wireless carrier network 14, a data transmission unit 28 And an information control unit 29.

作業機械11内では、動態管理用コントローラ26と機体制御用コントローラ30とが、車載電子機器ネットワークにより接続されている。これらのコントローラ26，30の説明は、後で詳述する。   In the work machine 11, the movement management controller 26 and the machine body control controller 30 are connected by an in-vehicle electronic device network. These controllers 26 and 30 will be described later in detail.

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22は、ＸＭＬデータ形式などの標準化技術を用いて、種々のシステム間で異なる言語のコンピュータシステム同士を対話させたり情報を交換するウェブサービス22wsを備えている。すなわち、データ連結処理部22は、ＸＭＬ（eXtensible Markup Language）などの標準化技術を用いて、例えば作業機械11の動態管理用コントローラ26と、顧客端末機器17（顧客パソコン17pc、顧客携帯電話17ph）またはメンテナンス実行側（メーカ社内およびレンタル会社）の社内端末機器19（社内パソコン19pc、社内携帯電話19ph）などとの間で行なわれるデータ授受を制御し、その処理を行なうウェブサーバを備えている。   In addition, the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10 uses a standardized technology such as an XML data format to allow web systems 22ws that allow computer systems of different languages to interact and exchange information between various systems. It has. That is, the data connection processing unit 22 uses a standardization technology such as XML (eXtensible Markup Language), for example, a dynamic management controller 26 of the work machine 11 and a customer terminal device 17 (customer personal computer 17pc, customer mobile phone 17ph) or It has a web server that controls data transmission / reception with in-house terminal equipment 19 (in-house personal computer 19pc, in-house mobile phone 19ph) on the maintenance execution side (manufacturer in-house and rental company) and the like.

顧客パソコン17pcおよび顧客携帯電話17phは、いずれもインターネット回線網16を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、顧客携帯電話17phは、電子メールを受信保存できる機能を有する。   The customer personal computer 17pc and the customer mobile phone 17ph are both in an environment in which a website operated by the management unit 15 can be accessed via the Internet line network 16, and the customer mobile phone 17ph has a function of receiving and storing e-mails.

社内パソコン19pcおよび社内携帯電話19phは、いずれもメーカ系列のイントラネット回線網18を介して管理部15が運営するウェブサイトにアクセスできる環境にあり、社内携帯電話19phは、電子メールを受信保存できる機能を有している。   Both the in-house PC 19pc and the in-house mobile phone 19ph are in an environment where the website operated by the management unit 15 can be accessed via the manufacturer's affiliated intranet network 18, and the in-house mobile phone 19ph can receive and store emails. have.

データベース23は、車両データベース31と、顧客情報データベース32と、社内データ更新部33とから構成され、車両データベース31には、作業機械11から送信された車両情報（号機情報など）、稼働データ（日時の稼働時間情報など）および位置情報が保存され、顧客情報データベース32には、社内のイントラネット回線網18を介して顧客マスタから供給され社内データ更新部33で逐次更新される顧客に関するデータが保存される。後述するように、各データベース31，32の情報は、ヒモ付けされた態様で顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社に提供される。   The database 23 includes a vehicle database 31, a customer information database 32, and an in-house data update unit 33. The vehicle database 31 includes vehicle information (such as machine information) transmitted from the work machine 11, operation data (date and time). The customer information database 32 stores data related to customers that are supplied from the customer master via the in-house intranet network 18 and are sequentially updated by the in-house data update unit 33. The As will be described later, the information in each of the databases 31 and 32 is provided to the customer, the manufacturer's in-house, the dealer, or the rental company in a stringed manner.

メール配信部24は、電子メールを顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phに送信するためのメールサーバを備え、作業機械11側から警告情報が送信された場合は、車両情報に対応する顧客に警告情報があった旨の電子メールを送信し、また、後述する部品交換時期が設定範囲内に入った場合は、車両情報に対応する顧客に部品交換時期を知らせる電子メールを送信する。このため、送信すべき顧客携帯電話17ph、顧客パソコン17pcおよび社内携帯電話19phのアドレスがメールサーバのメモリに保存されている。   The mail delivery unit 24 has a mail server for sending e-mails to customer mobile phones 17ph, customer personal computers 17pc and in-house mobile phones 19ph, and responds to vehicle information when warning information is sent from the work machine 11 side An email is sent to the customer indicating that the warning information has been received, and if the later-described parts replacement time is within the set range, an email is sent to the customer corresponding to the vehicle information to inform the customer of the parts replacement time. . For this reason, the addresses of the customer mobile phone 17ph, the customer personal computer 17pc, and the in-house mobile phone 19ph to be transmitted are stored in the memory of the mail server.

ネット回線用情報処理部25は、データ連結処理部22に情報制御部34を介して接続され、ウェブサイトを管理する顧客向情報処理部35および社内向情報処理部36を備え、ウェブサイトを通じて顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcとデータの授受を行う。   The network line information processing unit 25 is connected to the data connection processing unit 22 via the information control unit 34, and includes a customer information processing unit 35 and an in-house information processing unit 36 that manage the website. Data is exchanged with a personal computer 17pc and an in-house personal computer 19pc.

ウェブサイトから所定のデータの取得要求を行わせるために、ＩＤとパスワードによるログインを条件としており、このため、アクセスを許容する顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者には、それぞれＩＤとパスワードを付与しておく。   In order to make a request to acquire predetermined data from the website, it is necessary to log in with an ID and a password. And give a password.

作業機械11の位置情報は、作業機械遠隔稼働管理システム10により顧客パソコン17pcまたは社内パソコン19pcで確認することができるとともに、管理部15の情報制御部34に接続された地図情報検索サイトの地図情報データベース41を通じて、顧客携帯電話17phまたは社内携帯電話19phでも確認できるので、移動しながら、部品交換作業現場などのメンテナンス対象車両の位置を探索するのに役立つ。   The location information of the work machine 11 can be confirmed by the work machine remote operation management system 10 on the customer personal computer 17pc or the in-house personal computer 19pc, and the map information on the map information search site connected to the information control unit 34 of the management unit 15 Since it can be confirmed on the customer's mobile phone 17ph or the in-house mobile phone 19ph through the database 41, it is useful for searching the position of the maintenance target vehicle such as a parts replacement work site while moving.

また、作業機械遠隔稼働管理システム10のデータ連結処理部22のウェブサービス22wsに、作業機械遠隔稼働管理システム外部のソフト書換えシステム42が、このソフト書換えシステム42に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス42wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のデータベースとしての諸情報データベース43が、この諸情報データベース43に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス43wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の修理業務システム44が、この修理業務システム44に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス44wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステム45が、このレンタルシステム45に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス45wsを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システム外部の取説取得用イントラネット回線網46が、この取説取得用イントラネット回線網46に取付けられた互換可能な同一データ形式のウェブサービス46wsを介して接続されている。   In addition, the software rewrite system 42 outside the work machine remote operation management system is connected to the web service 22ws of the data connection processing unit 22 of the work machine remote operation management system 10, and the same compatible data format is attached to the software rewrite system 42. Connected via the web service 42ws, the information database 43 as a database outside the work machine remote operation management system is connected via the web service 43ws of the same compatible data format attached to the information database 43. The repair work system 44 outside the work machine remote operation management system is connected via a compatible web service 44ws of the same data format attached to the repair work system 44, and is rented outside the work machine remote operation management system. System 45 is compatible with this rental system 45 Connected via the data format web service 45ws, the instruction acquisition intranet network 46 outside the work machine remote operation management system is connected to the instruction acquisition intranet network 46 in the same compatible data format. Connected via web service 46ws.

ソフト書換えシステム42は、作業機械11の動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30の各制御用ソフトウェアを書換えるソフト書換えファイルを備え、このソフト書換え機能を利用して作業機械11の制御用ソフトウェア（機体制御プログラム）を変更することが可能である。例えば、作業機械11の機体制御用コントローラ30を制御する機体制御プログラム中の稼働設定値を書換えることで、エンジン回転数や油圧ポンプ特性などを調整することが可能である。   The software rewriting system 42 includes a software rewriting file that rewrites the control software of the dynamic management controller 26 and the machine control controller 30 of the work machine 11, and uses the software rewriting function to control the software of the work machine 11 (Airframe control program) can be changed. For example, by rewriting the operation setting value in the machine control program for controlling the machine control controller 30 of the work machine 11, the engine speed, the hydraulic pump characteristics, and the like can be adjusted.

諸情報データベース43は、社内データ更新部33に提供される更新前の顧客基礎情報、作業機械11に関する機械情報、修理履歴、部品注文、販社情報などを格納したデータベースであり、修理履歴などの内部情報を活用して次回部品交換時期を推定し、次回部品交換時期が設定範囲内に入ったか否かを判断する部品交換時期管理システムを有する。前記社内データ更新部33は、この諸情報データベース43の顧客に関するデータを更新して、顧客情報データベース32に入力する。   The various information database 43 is a database storing customer basic information before update provided to the in-house data update unit 33, machine information about the work machine 11, repair history, parts order, sales company information, etc. A part replacement time management system is used to estimate the next part replacement time by using the information and determine whether or not the next part replacement time is within the set range. The in-house data update unit 33 updates the data related to the customers in the various information databases 43 and inputs them to the customer information database 32.

修理業務システム44は、作業機械遠隔稼働管理システム10から修理業務を遂行する上で必要なデータをもらうためのものである。   The repair work system 44 is used to obtain data necessary for performing a repair work from the work machine remote operation management system 10.

レンタルシステム45は、車両情報（号機情報）、レンタル先顧客情報、作業機械11のレンタル業務における在庫情報などを管理するとともに、作業機械遠隔稼働管理システム10より得た作業機械11の日時の稼働時間情報に基づいてレンタル先顧客へのレンタル料金請求額を算出して請求書を発行するための会計処理システムでもある。   The rental system 45 manages vehicle information (unit information), rental customer information, inventory information in the rental work of the work machine 11, and the working time of the work machine 11 obtained from the work machine remote operation management system 10. It is also an accounting processing system for calculating a rental fee charge amount to a rental customer based on the information and issuing an invoice.

レンタルシステム45は、レンタル先顧客から作業機械11の雨天または休日などによる休車分に相当するレンタル料金のカット請求があったとき、そのカット料金額から作業機械遠隔稼働管理システム10より得た日時の稼働時間情報に基づく実働分を差し引いてレンタル料金請求額を決定する。   The rental system 45 is the date and time obtained from the work machine remote operation management system 10 from the amount of the cut fee when the rental customer requested a cut of the rental fee equivalent to the work machine 11 raining or a holiday due to a holiday etc. The rental charge billing amount is determined by subtracting the actual work based on the operating time information.

取説取得用イントラネット回線網46は、作業機械11の部品カタログや取扱説明書を取得するためのイントラネット回線網である。   The instruction acquisition intranet network 46 is an intranet network for acquiring a parts catalog and instruction manual of the work machine 11.

そして、この図１に示された作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15とその周辺では、顧客パソコン17pcおよび社内パソコン19pcからアクセスされ、動態データの取得要求がされるウェブサイトを運営するデータ連結処理部22のウェブサーバと、作業機械11から通信手段を介して取得した動態データおよびこの動態データに関連する関連データを保存する内部のデータベース23と、この内部のデータベース23を管理する管理サーバと、内部のデータベース23に保存されるべき関連データを保存している外部の諸情報データベース43と、この外部の諸情報データベース43を管理する管理サーバとを備え、前記データ連結処理部22のウェブサーバは、前記関連データを、自身に接続された外部の諸情報データベース43から取り出して内部のデータベース23に保存させるとともに、内部のデータベース23に保存される動態データ（稼働データ）を、それと関連する関連データ（顧客情報）とともに、ウェブサイトに反映させるものであって、前記ウェブサーバを介したデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式として、少なくとも、前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、ウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させる。   In the management unit 15 and its surroundings in the work machine remote operation management system 10 shown in FIG. 1, data operating a website that is accessed from the customer personal computer 17pc and the in-house personal computer 19pc and is requested to obtain dynamic data. Web server of connection processing unit 22, internal database 23 for storing dynamic data acquired from work machine 11 through communication means and related data related to the dynamic data, and management server for managing internal database 23 And an external various information database 43 storing related data to be stored in the internal database 23, and a management server for managing the external various information database 43, the web of the data connection processing unit 22 The server retrieves the related data from the external information database 43 connected to itself and retrieves the internal data. And the dynamic data (operation data) stored in the internal database 23 together with related data (customer information) related thereto are reflected on the website, via the web server. The data transmission / reception data format is set to an XML data format, and at least the web server functions as a service requester and each server connected to the web server functions as a service provider.

この管理部15の管理システムは、いわゆるＸＭＬウェブサービスを作業機機11の作業機械遠隔稼働管理システム10に利用した技術であり、そのＸＭＬウェブサービスとは、ＸＭＬデータ形式のデータ交換によってネットワーク上に散在する各アプリケーションを連携させる技術をいう。ＸＭＬ(eXtensible Markup Language)は、マークアップ言語の一つで、最大の特徴は、各システムのプラットフォームに依存することなくシステム間でデータを送受信でき、またプログラムが解釈できる言語なので、異なるシステム間のサーバ同士でのデータの送受信に使用できる点にある。   The management system of the management unit 15 is a technology that uses a so-called XML web service for the work machine remote operation management system 10 of the work machine 11. The XML web service is exchanged on the network by data exchange in the XML data format. A technology that links scattered applications. XML (eXtensible Markup Language) is one of the markup languages, and the biggest feature is that it is a language that can send and receive data between systems without depending on the platform of each system, and that the program can interpret. It can be used to send and receive data between servers.

そして、ＸＭＬデータ形式のオブジェクトをネットワーク経由で利用できる通信プロトコルとしてＳＯＡＰ(Simple Object Access Protcol)が知られている(下位プロトコルとして汎用されるＨＴＴＰなどを利用可能)。したがって、例えばＨＴＴＰで接続されたネットワーク環境においてＳＯＡＰを使用し、例えば第１サーバからネットワーク上にある第２サーバに前記ＸＭＬデータを送信させることで、第２サーバで処理をさせ、その処理後のＸＭＬデータを第１サーバに返すことも可能であり、さらに第１サーバでウェブサイトを運営していれば、取得したデータをこのウェブサイトに反映させることも可能となる。   SOAP (Simple Object Access Protocol) is known as a communication protocol that can use an object in XML data format via a network (HTTP or the like that is generally used as a lower protocol can be used). Therefore, for example, in the network environment connected by HTTP, using SOAP, for example, by sending the XML data from the first server to the second server on the network, the second server performs processing, and after the processing The XML data can be returned to the first server, and if the website is operated by the first server, the acquired data can be reflected on the website.

前記サービスリクエスタおよびサービスプロバイダは、いずれもＸＭＬウェブサービス上の概念であり、サービスリクエスタとはデータ要求をするＸＭＬデータの送信元をいい(例えば第１サーバ)、サービスプロバイダとは、そのデータの送信先であって、そのデータに記述される処理をした後、処理後のデータをサービスリクエスタに返す相手方サーバをいう(例えば第２サーバ)。   The service requester and the service provider are both concepts on the XML web service. The service requester is a source of XML data for requesting data (for example, the first server), and the service provider is the transmission of the data. A partner server that is the destination and performs processing described in the data and then returns the processed data to the service requester (for example, the second server).

管理部15においては、データ連結処理部22のウェブサーバがサービスリクエスタとして機能し、それに接続される内外のデータベース23，43の管理サーバがサービスプロバイダとして機能するので、ウェブサーバからのＸＭＬデータ形式の指令データにより各管理サーバが指令の処理を行い、処理後のデータをウェブサーバに返信することになる。返信されるデータが外部の諸情報データベース43からの関連データであれば、ウェブサーバでは、それをそのまま内部のデータベース23の管理サーバに送信して保存させる。返信されるデータが内部のデータベース23からの動態データ（稼働データ）およびそれにヒモ付けされた関連データ（顧客情報）であれば、ウェブサーバは自身が運営するウェブサイトに反映させる。   In the management unit 15, the web server of the data connection processing unit 22 functions as a service requester, and the management servers of the internal and external databases 23 and 43 connected thereto function as service providers. Therefore, the XML data format from the web server Each management server processes the command based on the command data, and returns the processed data to the web server. If the returned data is related data from the external information database 43, the web server transmits it as it is to the management server of the internal database 23 and stores it. If the returned data is dynamic data (operation data) from the internal database 23 and related data (customer information) attached to it, the web server reflects it on the website operated by itself.

それゆえ、この装置において、顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者が例えば自己の所有または担当する作業機械11の動態データを知りたいとき、自己の端末から管理部15のウェブサイトにアクセスし、データ取得要求の指示を出すことができる。   Therefore, in this device, when a person in charge of a customer, a manufacturer, a dealer or a rental company wants to know, for example, the dynamic data of the work machine 11 that he owns or is in charge of, he can access the website of the management unit 15 from his terminal. Access and issue data acquisition request instructions.

管理部15のウェブサーバでは、この指示を受けて、内部のデータベース23の管理サーバに対してＸＭＬデータ形式の指令データを送信するので、管理サーバは、内部のデータベース23から所望の作業機械のＸＭＬデータ形式の動態データを取り出すとともに、関連データも取り出して、ウェブサーバに返信する。ウェブサーバでは、動態データと関連データをヒモ付けさせてウェブサイトに反映させる。これにより、顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者は動態データを関連データとともに取得できる。顧客または担当者が自己の端末との間に自身のデータベースを接続させている場合は、前記ウェブサイトから取得する動態データはＸＭＬデータ形式なので、直接そのデータベースに取り込むことも可能となる。   In response to this instruction, the web server of the management unit 15 transmits the command data in the XML data format to the management server of the internal database 23. Therefore, the management server sends the XML of the desired work machine from the internal database 23. While taking out the dynamic data in the data format, the related data is also taken out and sent back to the web server. In the web server, dynamic data and related data are added to the web site and reflected on the website. Thereby, the customer, the manufacturer's in-house, the dealer or the rental company person in charge can acquire the dynamic data together with the related data. When the customer or the person in charge connects his / her own database to his / her terminal, the dynamic data acquired from the website is in the XML data format, so it can be directly taken into the database.

作業機械11と管理部15との間のデータ授受もＸＭＬデータ形式とし、作業機械側データ取得手段をサービスプロバイダとして機能させる。データ連結処理部22のウェブサーバとＸＭＬデータ形式でデータ授受を行なうソフト書換えシステム42、修理業務システム44、レンタルシステム45および取説取得用イントラネット回線網46の各サーバも、諸情報データベース43と同様にサービスプロバイダとして機能させる。   Data exchange between the work machine 11 and the management unit 15 is also performed in the XML data format, and the work machine side data acquisition means is caused to function as a service provider. The software rewriting system 42, the repair service system 44, the rental system 45, and the instruction acquisition intranet network 46 that exchange data with the web server of the data connection processing unit 22 in the XML data format are the same as the various information databases 43. To act as a service provider.

以上説明したように、この作業機械遠隔稼働管理システム10における管理部15側のアプリケーションは、データ連結処理部22のウェブサーバとデータ授受のデータ形式をＸＭＬデータ形式とし、少なくとも前記ウェブサーバをサービスリクエスタに、このウェブサーバに接続される各サーバを、サービスプロバイダにそれぞれ機能させているため、サービスプロバイダから返信される動態データや関連データもＸＭＬデータ形式となっており、それらデータを管理部15内にそのまま取り込むことも、さらに、そのデータを例えば顧客側や外部システムがウェブサーバを介してそのまま取り込むことも容易となっている。   As described above, the application on the management unit 15 side in the work machine remote operation management system 10 uses the XML data format as the data format for data exchange with the web server of the data connection processing unit 22, and at least the web server is a service requester. In addition, since each server connected to the web server is made to function by the service provider, the dynamic data and the related data returned from the service provider are also in the XML data format. In addition, it is easy for the customer side or an external system to capture the data as it is via a web server.

すなわち、建設業界の標準形式であるＸＭＬデータ形式に対応できるとともに、このＸＭＬデータ形式は全世界に通ずる全世界共通データ形式でもあるので、外部からデータ提供の依頼があったときでも、そのままデータを渡すことができる。さらに、態様によっては、外部のシステムと接続させ、データ連結処理部22のウェブサーバをサービスリクエスタとして機能させて、ウェブサーバが取得した動態データを、直接その外部のシステムに取り込むようにすることも可能である。   In other words, it is compatible with the XML data format, which is a standard format in the construction industry, and this XML data format is also a universal data format that extends to the whole world. Can pass. Furthermore, depending on the mode, it is possible to connect to an external system and allow the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester so that the dynamic data acquired by the web server is directly taken into the external system. Is possible.

また、管理部15のウェブサイトに接続されるサービスプロバイダとしてのサーバを増やすことも容易となり、その場合、管理システム自体の処理を増加させることも可能になる。一方、データ連結処理部22のウェブサーバはサービスリクエスタとして機能すれば足りるので、管理部自体の負担は増えず、機構が簡単なまま、しかも低コストで装置がグレードアップする効果が得られる。   Further, it is easy to increase the number of servers as service providers connected to the website of the management unit 15, and in this case, it is possible to increase the processing of the management system itself. On the other hand, since it is sufficient for the web server of the data connection processing unit 22 to function as a service requester, the burden on the management unit itself does not increase, and the effect of upgrading the apparatus at a low cost can be obtained while the mechanism is simple.

すなわち、システム構築につき、従来のように他のシステムとの連携を含めたシステム構成を１つ１つ作成する必要がなく、連携コネクタすなわちデータ連結処理部22のウェブサービスを１つ作るだけで、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46などの各業務における様々な他のシステムと、それらのウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを介して簡単に連携できるので、それぞれの独自インターフェイスとの繋ぎ合わせが容易にでき、低コストで作成できる。   That is, for system construction, it is not necessary to create each system configuration including cooperation with other systems as in the past, and only one web service of the cooperation connector, that is, the data connection processing unit 22, is created. Various other systems such as a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, an intranet network 46 for obtaining instructions, and their web services 42ws, 43ws, 44ws, 45ws , 46ws can be easily linked, so it is easy to connect with each original interface and can be created at low cost.

さらに、作業機械遠隔稼働管理システム10の完成後における別システムの追加、改変が容易であり、例えば、ソフト書換えシステム42、諸情報データベース43、修理業務システム44、レンタルシステム45、取説取得用イントラネット回線網46のような別システムを連携させることになっても、これらの別システムを作業機械遠隔稼働管理システム10内に入れるためのシステム開発は不要であり、これらの別システムにウェブサービス42ws，43ws，44ws，45ws，46wsを取付けるだけで、別システムの追加が可能となる。   Furthermore, it is easy to add or modify another system after the work machine remote operation management system 10 is completed. For example, a software rewriting system 42, various information databases 43, a repair business system 44, a rental system 45, and an instruction acquisition intranet. Even if other systems such as the network 46 are linked, it is not necessary to develop a system for putting these other systems in the work machine remote operation management system 10, and the web services 42ws, By simply attaching 43ws, 44ws, 45ws, 46ws, another system can be added.

次に、図３は、作業機械11の内外へのデータ授受を制御する動態データ管理装置である動態管理用コントローラ26と、作業機械11の種々の機器を制御する機体制御用コントローラ30とを示す。動態管理用コントローラ26と、機体制御用コントローラ30は、通信線などの車載電子機器ネットワーク51によって接続されている。   Next, FIG. 3 shows a dynamic management controller 26 which is a dynamic data management apparatus that controls data exchange inside and outside the work machine 11, and an airframe control controller 30 that controls various devices of the work machine 11. . The behavior management controller 26 and the airframe control controller 30 are connected by an in-vehicle electronic device network 51 such as a communication line.

動態管理用コントローラ26は、作業機械11のバッテリ(図示せず)に直接接続される主電源回路に対し、エンジン始動回路(図示せず)とパラレルに接続されている。したがって、エンジン始動回路のエンジンキースイッチをオフにしても、主電源スイッチをオフにしない限り、動態管理用コントローラ26は主電源の供給を受けて稼働状態を維持できる。これに対し、機体制御用コントローラ30は、前記動態管理用コントローラ26と異なり、エンジンキースイッチ回路に接続され、エンジンキースイッチのオン/オフと連動する。   The dynamic management controller 26 is connected in parallel with an engine start circuit (not shown) to a main power supply circuit directly connected to a battery (not shown) of the work machine 11. Therefore, even if the engine key switch of the engine start circuit is turned off, the dynamic management controller 26 can be maintained in the operating state by receiving the supply of the main power unless the main power switch is turned off. On the other hand, the controller 30 for aircraft control is connected to the engine key switch circuit and interlocks with on / off of the engine key switch, unlike the controller 26 for behavior management.

機体制御用コントローラ30は、演算処理部52および記憶部53を備え、演算処理部52は、有線通信部54を介して車載電子機器ネットワーク51に接続されるとともに、入出力信号処理部55を介して、ディーゼルエンジンのエンジンコントローラ（ＥＣＭなど）、油圧回路のポンプコントローラ（レギュレータなど）およびセンサ類などの各種機器56に接続されている。   The airframe control controller 30 includes an arithmetic processing unit 52 and a storage unit 53. The arithmetic processing unit 52 is connected to the in-vehicle electronic device network 51 via the wired communication unit 54 and via the input / output signal processing unit 55. The engine controller (such as ECM) of a diesel engine, the pump controller (such as regulator) of a hydraulic circuit, and sensors 56 are connected.

そして、記憶部53には、車両情報（号機情報など）および設定データが保存され、この記憶部53内の設定データに基づきエンジンコントローラ、ポンプコントローラなどに制御信号を出力する。さらに、この機体制御用コントローラ30に取込まれた稼働データは、有線通信部54から車載電子機器ネットワーク51を介して、動態管理用コントローラ26に取込まれる。   The storage unit 53 stores vehicle information (car information, etc.) and setting data, and outputs a control signal to an engine controller, a pump controller, and the like based on the setting data in the storage unit 53. Further, the operation data taken into the machine body controller 30 is taken into the behavior management controller 26 from the wired communication unit 54 via the in-vehicle electronic device network 51.

動態管理用コントローラ26は、演算処理部61と、この演算処理部61に接続された記憶部62と、有線通信部63と、無線通信部64と、位置測定部65と、日付管理部66と、入出力信号処理部67と、電源制御部68とからなる。   The behavior management controller 26 includes an arithmetic processing unit 61, a storage unit 62 connected to the arithmetic processing unit 61, a wired communication unit 63, a wireless communication unit 64, a position measurement unit 65, a date management unit 66, The input / output signal processing unit 67 and the power supply control unit 68 are included.

演算処理部61は、動態管理用コントローラ26内のデータの授受等に関して各構成部62〜67に対して指令を出力する。   The arithmetic processing unit 61 outputs a command to each of the constituent units 62 to 67 regarding the exchange of data in the behavior management controller 26.

記憶部62は、演算処理部61より書き込まれた作業機械の稼働データ（稼働情報、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）および演算処理部の指令基準となる条件が記述された設定データを保存する。この記憶部62は、保存されるデータに応じて、記憶領域が稼働データ記憶部71、自発送信データ記憶部72、設定データ記憶部73の３つに分割されている。   The storage unit 62 stores work machine operation data (operation information, machine information, maintenance information, and warning information) written by the arithmetic processing unit 61 and setting data that describes conditions that serve as command reference for the arithmetic processing unit. . In the storage unit 62, the storage area is divided into three parts, that is, an operation data storage unit 71, a spontaneous transmission data storage unit 72, and a setting data storage unit 73 according to data to be stored.

有線通信部63は、作業機械内の他のコントローラ(機体制御用コントローラ30)と車載電子機器ネットワーク51を介してデータ通信をする。   The wired communication unit 63 performs data communication with the other controller (machine controller 30) in the work machine via the in-vehicle electronic device network 51.

無線通信部64は、無線キャリアネットワーク14を利用できる無線通信機器とメモリを備え、その無線キャリアネットワーク14を介して管理部通信部21とデータ通信をする。そのメモリには管理部通信部21の電話番号(連絡先データ)が保存されるほか、この管理部通信部21からの呼出用電子メールを保存する領域が設定されている。   The wireless communication unit 64 includes a wireless communication device and a memory that can use the wireless carrier network 14, and performs data communication with the management unit communication unit 21 via the wireless carrier network 14. In the memory, a telephone number (contact address data) of the management unit communication unit 21 is stored, and an area for storing a call e-mail from the management unit communication unit 21 is set.

位置測定部65は、GPS受信機を備え、GPS衛星12からの電波を受信して現在位置を測位する。   The position measuring unit 65 includes a GPS receiver, receives radio waves from the GPS satellite 12, and measures the current position.

日付管理部66は、時計手段と充電池を備え、主電源オフ時にも日時を保持して日時データを管理できるように独自の充電池を備え、また予め演算処理部61より設定された日付、時刻になると演算処理部61に出力をする。   The date management unit 66 includes a clock means and a rechargeable battery, has a unique rechargeable battery so that the date and time can be managed even when the main power is off, and the date set in advance by the arithmetic processing unit 61, When the time comes, it is output to the arithmetic processing unit 61.

入出力信号処理部67は、エンジンコントローラ、ポンプコントローラおよびセンサ類などの各種機器56に接続され、センサ類から得られた稼働データを機械情報として動態管理用コントローラ26に取込むとともに、各種機器56のリレーなどに対して出力をするもので、機種によっては機体制御用コントローラ30が設置されない場合にも対応できる。   The input / output signal processing unit 67 is connected to various devices 56 such as an engine controller, a pump controller, and sensors, and takes operation data obtained from the sensors into the dynamic management controller 26 as machine information. Output depending on the type of relay, etc., and depending on the model, it is possible to cope with the case where the machine control controller 30 is not installed.

電源制御部68は、演算処理部61、無線通信部64および日付管理部66に接続され、これらの内部電源のオン/オフを制御する。   The power control unit 68 is connected to the arithmetic processing unit 61, the wireless communication unit 64, and the date management unit 66, and controls the on / off of these internal power sources.

そして、前記記憶部62への各データの保存は、前記演算処理部61の指令により処理され、そのうち作業機械11の各種機器56に設けられた稼働時間積算計、燃料残量センサ、エンジン回転数センサ、温度センサ、圧力センサなどのセンサ類から得られた所定の稼働データ（稼働情報（稼働時間情報、燃料残量情報）、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）は、入出力信号処理部67および演算処理部61を経て記憶部62の稼働データ記憶部71に保存される。   The storage of each data in the storage unit 62 is processed according to a command of the arithmetic processing unit 61, among which an operating time accumulator, a fuel remaining amount sensor, an engine speed provided in various devices 56 of the work machine 11 Predetermined operation data (operation information (operation time information, remaining fuel information), machine information, maintenance information, and warning information) obtained from sensors such as a sensor, a temperature sensor, and a pressure sensor is input / output signal processing unit 67. The data is stored in the operation data storage unit 71 of the storage unit 62 via the arithmetic processing unit 61.

これらの稼働データのうち、警告を発する条件に合致する異常データがあった場合、それは警告情報として、自発送信データ記憶部72にも保存される。この自発送信データ記憶部72に警告情報が保存されている場合、後述するように、管理部15からの呼出用電子メールの有無に関わらず、演算処理部61は管理部15側に警告情報を送信するよう指令を出力する。   Of these operating data, if there is abnormal data that matches the conditions for issuing a warning, it is also stored in the spontaneous transmission data storage unit 72 as warning information. When warning information is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as will be described later, the arithmetic processing unit 61 displays warning information on the management unit 15 side regardless of the presence or absence of a call e-mail from the management unit 15. Output a command to send.

演算処理部61の制御指令は、記憶部62の設定データ記憶部73に保存される設定データに基づいているが、更新すべき設定データは、管理部15側から送信され、それが前記設定データ記憶部73に保存される。   The control command of the arithmetic processing unit 61 is based on the setting data stored in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62, but the setting data to be updated is transmitted from the management unit 15 side, which is the setting data It is stored in the storage unit 73.

車載電子機器ネットワーク51には、サービスツール76を介してノートパソコン77が接続可能となっている。このノートパソコン77は、車載電子機器ネットワーク51を介して動態管理用コントローラ26および機体制御用コントローラ30と通信を行ない、ノートパソコン77上に機械情報などをリアルタイムで表示させる。   A notebook computer 77 can be connected to the in-vehicle electronic device network 51 via a service tool 76. The notebook computer 77 communicates with the movement management controller 26 and the machine body control controller 30 via the in-vehicle electronic device network 51 to display machine information and the like on the notebook computer 77 in real time.

次に、前記動態管理用コントローラ26内における通信処理を説明する。   Next, communication processing in the behavior management controller 26 will be described.

演算処理部61では、主電源スイッチがオンになっている限り、管理部15からの呼出用電子メールが受信されて無線通信部64のメモリ内に保存されているか否かを常時チェックしている。   As long as the main power switch is turned on, the arithmetic processing unit 61 constantly checks whether the call e-mail from the management unit 15 is received and stored in the memory of the wireless communication unit 64. .

管理部15から呼出用電子メールが送信された場合、無線通信部64で受信し、即座に無線通信部64のメモリに保存する。チェックしている演算処理部61がその保存を確認すると、無線通信部64に無線通信部64のメモリから管理部15の電話番号を取り出させ、管理部15側に架電させる。   When the calling e-mail is transmitted from the management unit 15, it is received by the radio communication unit 64 and immediately stored in the memory of the radio communication unit 64. When the checked arithmetic processing unit 61 confirms the storage, the wireless communication unit 64 retrieves the telephone number of the management unit 15 from the memory of the wireless communication unit 64 and makes the call to the management unit 15 side.

無線通信部64が管理部15と通じると、管理部15から設定データがあればそれが送信され、それとともに所望の作業機械11の送信要求が送信される。演算処理部61では、まず設定データを受信したかどうか確認し、受信があれば、それを記憶部62の設定データ記憶部73に保存して更新し、更新完了した結果をデータとして管理部15側に返す。設定データは、上述したように、演算処理部61の制御指令であり、更新以後は更新後の設定に基づき制御が行われる。   When the wireless communication unit 64 communicates with the management unit 15, if there is setting data from the management unit 15, it is transmitted, and a transmission request for the desired work machine 11 is transmitted along with it. The arithmetic processing unit 61 first confirms whether or not the setting data has been received, and if received, saves it in the setting data storage unit 73 of the storage unit 62 and updates it, and the management unit 15 uses the updated result as data. Return to the side. As described above, the setting data is a control command of the arithmetic processing unit 61, and after the update, control is performed based on the updated setting.

次に演算処理部61は、稼働データ要求を確認すると、所望の作業機械11の稼働データを稼働データ記憶部71から取り出して、無線通信部64から管理部15へ送信させる。なお、稼働データを受信した管理部15側では、その稼働データをウェブサイトに反映させ、顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者に情報提供する。   Next, when confirming the operation data request, the arithmetic processing unit 61 extracts the operation data of the desired work machine 11 from the operation data storage unit 71 and transmits the operation data from the wireless communication unit 64 to the management unit 15. On the management unit 15 side that has received the operation data, the operation data is reflected on the website, and the information is provided to the customer, the manufacturer, the dealer, or the person in charge of the rental company.

次に演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報の有無を確認し、警告情報があれば、そのデータを取り出し、無線通信部64から管理部15へ送信させる。   Next, the arithmetic processing unit 61 confirms the presence or absence of warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is warning information, extracts the data and transmits the data from the wireless communication unit 64 to the management unit 15. .

警告情報を受信した管理部15側では、そのデータをウェブサイトに反映させるとともに、管理部15側に登録されている顧客または担当者の携帯電話17ph，19phに、警告情報を受信した旨の電子メールを送信する。   The management unit 15 that has received the warning information reflects the data on the website, and the electronic information indicating that the warning information has been received on the mobile phone 17ph or 19ph of the customer or the person in charge registered on the management unit 15 side. send mail.

演算処理部61は、各データ送信後、設定された所定時間が経過すると、強制的に回線を切断させる。なお、管理部15からの呼出用電子メールがない場合、演算処理部61は、記憶部62の自発送信データ記憶部72内に警告情報があるか否かを常時チェックし、データがあれば、無線通信部64から管理部15に架電させて、警告情報を送信させる。   The arithmetic processing unit 61 forcibly disconnects the line when a predetermined time has elapsed after each data transmission. If there is no e-mail for calling from the management unit 15, the arithmetic processing unit 61 always checks whether there is warning information in the spontaneous transmission data storage unit 72 of the storage unit 62, and if there is data, The wireless communication unit 64 makes a call to the management unit 15 to transmit warning information.

次に、このような作業機械遠隔稼働管理システム10の顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者を含めた実際のデータの流れについて説明する。   Next, the actual data flow including the customer, the manufacturer's in-house, the dealer or the rental company in charge of the work machine remote operation management system 10 will be described.

顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者が現在の自己の所有または担当する作業機械11の稼働状況について知りたいときは、それぞれ各自の顧客端末機器17または社内端末機器19からインターネット回線網16またはイントラネット回線網18を介して、管理部15が運営するウェブサイトにアクセスし、ＩＤとパスワードでログインした後、所望の作業機械11の稼働データの取得を要求する。   When a customer, manufacturer's in-house, dealer or rental company representative wants to know the current operating status of the work machine 11 he owns or is in charge of, the customer's terminal device 17 or in-house terminal device 19 can connect to the Internet network. 16 or the intranet network 18 is used to access a website operated by the management unit 15, log in with an ID and a password, and then request acquisition of operation data of a desired work machine 11.

管理部15側では、要求された所望の作業機械11へのアクセスデータを自身のデータベース23から取得し、そのデータに基づき、所望の作業機械11に無線キャリアネットワーク14を介して呼出用電子メールを送信する。   On the management unit 15 side, the requested access data to the desired work machine 11 is obtained from its own database 23, and on the basis of the data, a call e-mail is sent to the desired work machine 11 via the wireless carrier network 14. Send.

一方、作業機械11側では、動態管理用コントローラ26の無線通信部64により前記呼出用電子メールを受けておく。動態管理用コントローラ26の演算処理部61が呼出用電子メールの保存を確認すると、無線通信部64に対して架電指令を出力し、携帯電話通信網を含む無線キャリアネットワーク14を介して管理部15側に架電させる。   On the other hand, on the work machine 11 side, the call e-mail is received by the wireless communication unit 64 of the activity management controller 26. When the arithmetic processing unit 61 of the activity management controller 26 confirms the saving of the calling e-mail, it outputs a call command to the radio communication unit 64, and the management unit via the radio carrier network 14 including the mobile phone communication network Call the 15th side.

電話を受けた管理部15側では稼働データの要求信号を出力し、これを受けて前記作業機械11側は、前記動態管理用コントローラ26内において、演算処理部61が記憶部62から所望の稼働データを取得し、これを無線通信部64から出力させる。このデータを受けた管理部15側は、いったん自身のデータベース23に保存し、所定の出力形式で自身のウェブサイトに反映させる。これにより、顧客端末機器17または社内端末機器19において、その時点における所望の稼働データが表示されることになる。   Upon receiving the call, the management unit 15 side outputs an operation data request signal. Upon receiving this, the work machine 11 side receives a desired operation from the storage unit 62 in the dynamic management controller 26. Data is acquired and output from the wireless communication unit 64. Upon receiving this data, the management unit 15 side temporarily stores it in its own database 23 and reflects it on its own website in a predetermined output format. As a result, the desired operation data at that time is displayed on the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19.

このデータの流れにおいて、作業機械11の動態管理用コントローラ26は、エンジンキースイッチがオフのときでも作業機械11のバッテリから直接電源を得て、主電源スイッチが切られない限り稼働しており、作業機械11が作動していないときでも、管理部15側からの呼出用電子メールを常に監視して応答する体勢をとっているので、主電源スイッチをオフにしない限り、顧客または担当者は、いつでも、管理部15が運営するウェブサイトを通じて、所望の作業機械11についてのリアルタイムの稼働データを要求し、また取得することができる。   In this data flow, the dynamic management controller 26 of the work machine 11 obtains power directly from the battery of the work machine 11 even when the engine key switch is off, and operates as long as the main power switch is not turned off. Even when the work machine 11 is not in operation, it is in a posture to constantly monitor and respond to the call e-mail from the management unit 15 side, so unless the main power switch is turned off, the customer or the person in charge At any time, it is possible to request and obtain real-time operational data on the desired work machine 11 through the website operated by the management unit 15.

また、警告情報については、それが自発送信データ記憶部72に保存されれば、主電源スイッチがオンである限り、作業機械11側から直ちに管理部15側に送信され、電子メールによって顧客端末機器17または社内端末機器19に出力されるので、作業機械11に異常のあることをリアルタイムで知ることができる。   As for the warning information, if it is stored in the spontaneous transmission data storage unit 72, as long as the main power switch is on, the warning information is immediately transmitted from the work machine 11 side to the management unit 15 side, and the customer terminal device is transmitted by e-mail. 17 or in-house terminal device 19, it is possible to know in real time that the work machine 11 is abnormal.

特に、動態管理用コントローラ26の位置測定部65を経て取得したGPS位置情報を利用して、日付管理部66で管理される日時との関係で作業機械11の稼働位置が設定された想定領域の外に作業機械11が移動したときに、その位置情報を警告情報として保存させるようにすれば、顧客または担当者は遠隔地において盗難か否かの判断が即座にできる。なお、明らかに盗難の可能性が高いと想定できる位置情報の場合は、動態管理用コントローラ26からの警告信号に基づき機体制御用コントローラ30が自身でエンジン始動回路を遮断するなどの始動制限機能を備えることで、盗難防止を図れる。   In particular, using the GPS position information acquired through the position measuring unit 65 of the movement management controller 26, the assumed region where the operating position of the work machine 11 is set in relation to the date and time managed by the date managing unit 66 is used. When the work machine 11 moves outside, if the position information is stored as warning information, the customer or the person in charge can immediately determine whether or not it is stolen in a remote place. In addition, in the case of position information that can be assumed to be highly likely to be stolen, a start restriction function such as the aircraft controller 30 shutting off the engine start circuit by itself based on a warning signal from the dynamic management controller 26 is provided. By providing it, it is possible to prevent theft.

また、顧客端末機器17または社内端末機器19からの稼働データの要求は、すべて管理部15を通じるルートとなっていて、これにより作業機械11が稼働データを送信する先は管理部15だけとなっており、そのデータ送信の始動も、管理部15側からの呼出用電子メールの有無に限っているので、データを渡す顧客の認証機構が作業機械11にはまったく不要となり、しかもアクセスのあった時にデータを渡すのではなく、呼出は呼出で終了させた後、接続先が設定されている管理部15だけに作業機械11側から架電のうえデータを送信するので、作業機械11および管理部15ともに簡易なシステム構成となるとともに、データ漏洩のおそれがない。   In addition, all the operation data requests from the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 are routed through the management unit 15, so that the work machine 11 only sends the operation data to the management unit 15. Since the start of the data transmission is limited to the presence or absence of an e-mail for calling from the management unit 15, the work machine 11 has no need for the customer authentication mechanism for passing the data, and has been accessed. Instead of handing over data sometimes, the call is terminated by the call, and then the work machine 11 side and the management unit send data to the management unit 15 to which the connection destination is set from the work machine 11 side. Both 15 have a simple system configuration and there is no risk of data leakage.

すなわち、この作業機械遠隔稼働管理システム10では、作業機械11側からの動態データの送信先は、予め連絡先が設定された管理部15のみであり、その管理部15からウェブサイトを通じて顧客端末機器17または社内端末機器19にデータが提供されるので、作業機械11側では動態データを管理部15だけに提供すれば、複数の顧客、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者にデータを提供できることになる。   That is, in this work machine remote operation management system 10, the destination of the dynamic data from the work machine 11 side is only the management unit 15 to which contact information is set in advance, and the customer terminal device through the website from the management unit 15 17 or in-house terminal equipment 19 provides data, so if the work machine 11 provides dynamic data only to the management unit 15, it provides data to multiple customers, manufacturers, dealers, or rental company staff It will be possible.

このことは、作業機械11が複数の顧客端末機器17または社内端末機器19から直接アクセスを受け、それにデータを提供するシステムと比較して、個々の認証機構が不要となる分、システムが簡素化できるとともに、通信ランコストも低廉に抑えることが可能となる。しかも、作業機械11とのデータの授受は、予め連絡先が決定されている管理部15のみに限られ、限られた回線でデータを流すので、情報が漏洩するおそれも格段に減少し、セキュリティに要する構築費用もきわめて低廉で済むものとなっている。   This is because the work machine 11 can be accessed directly from a plurality of customer terminal devices 17 or in-house terminal devices 19 and the system can be simplified as compared with a system that provides data to the work machine 11 because no individual authentication mechanism is required. At the same time, the communication run cost can be kept low. In addition, data exchange with the work machine 11 is limited to the management unit 15 for which contact information is determined in advance, and since data flows through a limited line, the risk of information leakage is greatly reduced, and security is improved. The construction cost required for this is extremely low.

また、管理部15側が作業機械11とのデータの授受を一括して行い、受信したデータをウェブサイトに反映させて顧客または担当者に提供するので、例えば作業機械11からは数値だけの生データのみを受け取るものとしても、ウェブサイトに反映させる段階で、数値だけの生データを顧客または担当者が所望する様式に加工して表示させることができ、顧客または担当者の便宜に適うシステムとなっている。   In addition, since the management unit 15 performs batch transmission / reception of data with the work machine 11 and reflects the received data on the website and provides it to the customer or the person in charge, for example, only the numerical data from the work machine 11 Even if it is only received, at the stage of reflecting it on the website, the raw data of only the numerical value can be processed and displayed in the format desired by the customer or the person in charge, making it a system suitable for the convenience of the customer or person in charge. ing.

すなわち、管理部15側がデータ授受を一括して行うことで、作業機械11の稼働データのうち保守管理に必要なものと、顧客に必要なものとを、管理部15にて選別することができ、顧客と、メーカ社内、販売店またはレンタル会社の担当者のそれぞれにとって必要なデータだけを提供することができる。さらに、管理部15側で、決まった時間に一括してすべての作業機械の稼働データを取得し、そのデータをウェブサイトに反映させることも可能であるが、そのような場合は、通信コストを低廉にできる。   In other words, when the management unit 15 performs the data exchange in a batch, the management unit 15 can sort out the operation data of the work machine 11 that is necessary for maintenance management and that required by the customer. , It is possible to provide only necessary data for each of the customer and the person in charge within the manufacturer, the dealer or the rental company. Furthermore, it is possible for the management unit 15 side to collect the operation data of all work machines at a fixed time and reflect the data on the website. Can be cheap.

次に、図４に示されたフローチャートを参照して、レンタル料金算出フローを説明する。   Next, the rental fee calculation flow will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップS1）
レンタル会社は、顧客から、電話、ファックスまたは顧客パソコン17pcを通じて、作業機械11の雨天、休日などによる休車分に相当するレンタル料金をカットするよう依頼を受けたら、そのことを社内パソコン19pcより管理部15内のサーバに登録する。 (Step S1)
When a rental company receives a request from a customer via telephone, fax or customer PC 17pc to cut the rental fee equivalent to the amount of the work machine 11 that is closed due to rain, holidays, etc., this is managed from the in-house PC 19pc Register with the server in department 15.

（ステップS2）
管理部15内のサーバは、車両データベース31から、カット依頼該当車両の号機情報およびカット依頼該当日時の稼働時間情報を取得する。 (Step S2)
The server in the management unit 15 acquires the machine number information of the cut request corresponding vehicle and the operation time information of the cut request corresponding date and time from the vehicle database 31.

（ステップS3）
レンタル会社の担当者または管理部15内のサーバは、車両データベース31に保存されている作業機械11別の実働記録である機械別稼働情報リストと、カット依頼該当車両の号機情報およびカット依頼該当日時の稼働時間情報とを比較してチェックする。 (Step S3)
The person in charge of the rental company or the server in the management unit 15 includes a machine operation information list which is an actual operation record for each work machine 11 stored in the vehicle database 31, a car request information of the cut request corresponding vehicle, and a cut request corresponding date and time. Check the comparison with the operating time information of.

（ステップS4）
このチェックにより、カット依頼該当車両の作業機械11がカット依頼該当日時に実際に稼働しているか否かを判断する。 (Step S4)
By this check, it is determined whether or not the work machine 11 of the cut request relevant vehicle is actually operating at the cut request relevant date and time.

（ステップS5）
カット依頼該当車両が、カット依頼該当日時に稼働していない場合は、正規レンタル料金から休車分のカット依頼額を差し引く。 (Step S5)
If the vehicle corresponding to the cut request is not operating at the date and time corresponding to the cut request, the cut request amount for the rest is subtracted from the regular rental fee.

（ステップS6）
カット依頼該当車両が、カット依頼該当日時に稼働していた場合は、その稼働分はカットせずに、レンタル料金を決定する。 (Step S6)
If the cut request vehicle is operating on the cut request date and time, the rental fee is determined without cutting the operating portion.

（ステップS7）
カット依頼にも関わらず、その依頼に応じられない理由、カットできる休車分のレンタル料金などを顧客に提示する。 (Step S7)
In spite of the cut request, the customer is presented with the reason why he / she cannot respond to the request and the rental fee for the car that can be cut.

（ステップS8）
社内パソコン19pcなどからレンタルシステム45での会計処理を経て顧客に電子請求書などを発行する。 (Step S8)
An electronic invoice is issued to the customer after accounting in the rental system 45 from an in-house personal computer 19pc.

次に、このシステムの効果を説明する。   Next, the effect of this system will be described.

中心となる作業機械遠隔稼働管理システム10の管理部15に設けられたデータ連結処理部22のウェブサービス22wsに、作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステム45を、このレンタルシステム45に結合された互換可能な同一データ形式のウェブサービス45wsを介して接続することで、作業機械遠隔稼働管理システム10の車両データベース31より得た稼働時間情報に基づいてレンタル先顧客へのレンタル料金請求額を算出するレンタルシステム45を作業機械遠隔稼働管理システム10に簡単に連結できるとともに、これらのシステムのメンテナンスやアップデートを容易にできる。   The rental system 45 outside the work machine remote operation management system is coupled to the web service 22ws of the data connection processing unit 22 provided in the management unit 15 of the central work machine remote operation management system 10 and the rental system 45. By connecting via the compatible web service 45ws of the same data format, the rental charge billing amount to the rental customer is calculated based on the operation time information obtained from the vehicle database 31 of the work machine remote operation management system 10. The rental system 45 can be easily connected to the work machine remote operation management system 10, and the maintenance and update of these systems can be facilitated.

さらに、作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械11側からの情報の送信先が管理部15のみであり、その管理部15からウェブサイトを通じて端末機器17，19にこれらの情報が提供されるので、複数の端末機器17，19から作業機械11が直接アクセスを受けてこれらの情報を提供するシステムと比較して、作業機械11と各端末機器17，19との間の認証機構が不要となる分、システムを簡素化できるとともに、作業機械11とのデータの授受は予め連絡先が決定されている管理部15のみに限られ、限られた回線で情報を流すので、情報が漏洩するおそれも格段に減少し、セキュリティに要する構築費用も低廉にできる。   Furthermore, the work machine remote operation management system 10 has only the management unit 15 as the information transmission destination from the work machine 11 side, and the management unit 15 provides these information to the terminal devices 17 and 19 through the website. Therefore, an authentication mechanism between the work machine 11 and each of the terminal devices 17 and 19 becomes unnecessary as compared with a system in which the work machine 11 is directly accessed from a plurality of terminal devices 17 and 19 and provides such information. In addition to simplifying the system, data exchange with the work machine 11 is limited to the management unit 15 for which contact information is determined in advance, and information flows through a limited line, so there is a risk of information leakage. It can be dramatically reduced and the construction cost required for security can be reduced.

また、レンタルシステム45は、レンタル先顧客からの作業機械11の休車分に相当するレンタル料金のカット請求があったとき、カット料金額から作業機械遠隔稼働管理システム10より得た稼働時間情報に基づく実働分を差し引いてレンタル料金請求額を算出するので、雨天や休日によってレンタル料金カット対象となる作業機械11であってもその実働分を正確に把握して適正なレンタル料金を請求できる。   In addition, when the rental system 45 requests a rental fee cut corresponding to the suspension of the work machine 11 from the rental customer, the rental system 45 uses the cut fee amount to obtain the operation time information obtained from the work machine remote operation management system 10. Since the rental charge billing amount is calculated by subtracting the actual work amount based on this, even if the work machine 11 is subject to the rental charge cut due to rain or a holiday, it is possible to accurately grasp the actual work amount and charge an appropriate rental charge.

本発明は、作業機械11を遠隔地で稼働管理する作業機械遠隔稼働管理システムを搭載した油圧ショベル、ブルドーザまたはローダなどに適用できる。   The present invention can be applied to a hydraulic excavator, a bulldozer, a loader, or the like equipped with a work machine remote operation management system that manages the work machine 11 in a remote place.

本発明に係る作業機械管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a work machine management system according to the present invention. 同上システムの概要図である。It is a schematic diagram of a system same as the above. 同上システムの作業機械側のコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the controller by the side of the working machine of a system same as the above. 同上システムを用いたレンタル料金算出フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rental charge calculation flow using a system same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

10 作業機械遠隔稼働管理システム
11 作業機械
15 管理部
17，19 端末機器としての顧客端末機器、社内端末機器
22ws ウェブサービス
45 レンタルシステム
45ws ウェブサービス 10 Work machine remote operation management system
11 work machines
15 Administration Department
17, 19 Customer terminal equipment and in-house terminal equipment as terminal equipment
22ws web service
45 Rental system
45ws web service

Claims (2)

作業機械の少なくとも稼働時間情報を作業機械から無線通信で管理部に送信させ、管理部で受信した稼働時間情報をウェブサイトに反映させて作業機械レンタル会社の端末機器に提供するウェブサービスを有する作業機械遠隔稼働管理システムと、
この作業機械遠隔稼働管理システムのウェブサービスに互換可能なデータ形式のウェブサービスを介して接続され、作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づいてレンタル先顧客へのレンタル料金請求額を算出する作業機械遠隔稼働管理システム外部のレンタルシステムと
を具備したことを特徴とする作業機械管理システム。 Work with a web service that transmits at least operating time information of the work machine from the work machine to the management unit by wireless communication, reflects the operating time information received by the management unit on the website, and provides it to the terminal device of the work machine rental company A machine remote operation management system;
It is connected via a web service in a data format compatible with the web service of this work machine remote operation management system, and the rental fee charge to the rental customer is calculated based on the operation time information obtained from the work machine remote operation management system. A work machine management system comprising a rental system outside the work machine remote operation management system to be calculated. レンタルシステムは、
作業機械の休車分に相当するレンタル料金をカットするときカット料金額から作業機械遠隔稼働管理システムより得た稼働時間情報に基づく実働分を差し引く
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械管理システム。 The rental system
2. The work machine management according to claim 1, wherein when the rental fee corresponding to the work machine is closed is cut, the actual work based on the operation time information obtained from the work machine remote operation management system is subtracted from the cut fee amount. system.
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