JP5316496B2 - Cleaning medium and cleaning device - Google Patents

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JP5316496B2 JP2010178191A JP2010178191A JP5316496B2 JP 5316496 B2 JP5316496 B2 JP 5316496B2 JP 2010178191 A JP2010178191 A JP 2010178191A JP 2010178191 A JP2010178191 A JP 2010178191A JP 5316496 B2 JP5316496 B2 JP 5316496B2
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明弘 渕上
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Description

本発明は、洗浄対象物に付着した付着物を、水又は溶剤を使用せずに除去するための固体の洗浄媒体及び洗浄装置に関し、特に膜状の付着物を除去するのに好適な洗浄媒体及び洗浄装置に関する。
さらに具体的には、例えばはんだ付け工程で発生する膜状に固着したフラックスの洗浄装置、複写機又はレーザプリンタ等の画像形成装置の部品のリユース・リサイクルにおいて、感光体ドラムの感光体層、定着ローラの離型層又は固着トナーのような樹脂製の膜を除去する洗浄媒体及び洗浄装置に関する。
The present invention relates to a solid cleaning medium and a cleaning apparatus for removing deposits attached to an object to be cleaned without using water or a solvent, and in particular, a cleaning medium suitable for removing film-like deposits. And a cleaning device.
More specifically, for example, in the reuse and recycling of parts of image forming apparatuses such as a flux cleaning device, a copying machine or a laser printer, which are fixed in the form of a film generated in the soldering process, the photosensitive layer of the photosensitive drum, the fixing The present invention relates to a cleaning medium and a cleaning device for removing a release layer of a roller or a resin film such as a fixing toner.

はんだ付け工程では、はんだの濡れ性を上げるためにフラックスと呼ばれる粘性の液体
をスプレーで基板に塗布することが一般的である。フラックスは、はんだの熱でPCB又
はPCBを保持するパレットと呼ばれる治具に熱を用いて固着するため、これを除去する
必要がある。
特に、近年はんだ付け工程において多く使用されるようになったパレットと呼ばれるガ
ラス繊維入りエポキシ樹脂製の治具は、繰り返しはんだ付けに使用されるため、フラック
スが厚く堆積して除去することが困難である。
また、複写機、又はレーザプリンタ等の事務機器メーカーでは、資源循環型の社会実現
のために、使用済みの製品をユーザから回収し、回収後に分解・清掃・再組立して部品と
して再利用するリサイクル活動を積極的に行っている。
特に、画像形成装置の部品のリユースにおいて感光体ドラムの素管を再利用することで
資源を有効利用することが求められている。
In the soldering process, in order to increase the wettability of the solder, it is common to apply a viscous liquid called flux to the substrate by spraying. Since the flux is fixed by heat to a jig called PCB or a pallet that holds the PCB by the heat of the solder, it is necessary to remove the flux.
Especially, jigs made of epoxy resin with glass fiber called pallets, which have been used in the soldering process in recent years, are used repeatedly for soldering, so it is difficult to deposit and remove the flux thickly. is there.
In addition, office equipment manufacturers such as copiers or laser printers collect used products from users, disassemble, clean, reassemble them, and reuse them as parts in order to realize a resource recycling society. We are actively engaged in recycling activities.
In particular, in reusing parts of the image forming apparatus, it is required to effectively use resources by reusing the tube of the photosensitive drum.

従来、感光体ドラムは、マテリアルリサイクルして素材としての再利用を行ったり、あ
るいは剥離液、ブラスト処理、又は研磨処理で感光体層の剥離を行ったりして素管として
再使用したりしていた。しかしながら、マテリアルリサイクルでは素管を新たに製造する
必要が生じてしまうため、エネルギー消費や環境負荷が大きく、高コストである点が問題
となっている。
また、剥離液でパレット又は感光体層の剥離を行う場合には、溶け込んだ樹脂が再付着
するため、剥離液は繰り返しの使用に耐えることができない。したがって、再生コストを
低く抑えることは困難である。しかも、塗膜又はフラックスなどの付着物が溶解した溶剤
の処理が塗膜剥離後の剥離液の処理が新たな環境問題を引き起こしかねない。さらに引火
性の高い溶剤を剥離液として使用する場合には安全面にも問題がある。このように、コス
ト及び環境負荷の低減が大きな課題となっている。
一方、ブラスト処理又は研磨処理による洗浄方法の場合、処理後のブラスト材又は砥粒の
洗浄及び乾燥とを行う工程が必要となる。これらの洗浄方法は、廃液の処理及び洗浄後の
乾燥処理のエネルギー消費が大きく、高コストである点が問題となっている。また、処理
後のパレットや素管の変形が生じやすいという問題もあった。
Conventionally, photoreceptor drums have been recycled as raw materials by material recycling and reuse as raw materials, or by peeling off the photoreceptor layer with a stripping solution, blast treatment, or polishing treatment. It was. However, in material recycling, it becomes necessary to newly manufacture a raw pipe, so that there is a problem that energy consumption and environmental load are large and the cost is high.
Further, when the pallet or the photoreceptor layer is peeled with the peeling solution, the dissolved resin is reattached, and therefore the peeling solution cannot withstand repeated use. Therefore, it is difficult to keep the regeneration cost low. Moreover, the treatment of the solvent in which the deposit such as the coating film or flux is dissolved may cause a new environmental problem if the treatment of the stripping solution after the coating film is peeled off. Furthermore, when a highly flammable solvent is used as the stripping solution, there is a problem in terms of safety. As described above, reduction of cost and environmental load is a major issue.
On the other hand, in the case of a cleaning method by blasting or polishing, a process of cleaning and drying the blasting material or abrasive after processing is required. These cleaning methods have a problem in that the energy consumption of the waste liquid treatment and the drying treatment after washing is large, and the cost is high. In addition, there is a problem that the pallet and the raw tube after the treatment are likely to be deformed.

この問題を解決するため、本出願人は洗浄媒体を利用した洗浄装置を提案している。こ
の洗浄装置は、可撓性の薄片状の洗浄媒体を用い、洗浄対象物に付着している付着物を洗
浄媒体の衝突により除去することができる。しかしながら、この洗浄装置は、トナー又は
粉塵のような粉体汚れに対して効果はあるが、膜状の付着物に覆われる洗浄対象物に対し
て、十分な洗浄能力を発揮できていなかった。
In order to solve this problem, the present applicant has proposed a cleaning apparatus using a cleaning medium. This cleaning apparatus uses a flexible laminar cleaning medium, and can remove the deposits adhering to the object to be cleaned by the collision of the cleaning medium. However, this cleaning device is effective against powder stains such as toner or dust, but has not been able to exhibit a sufficient cleaning ability for an object to be cleaned that is covered with a film-like deposit.

本発明は、膜状の付着物に対して洗浄品質と洗浄効率を高めることができる洗浄媒体及び洗浄装置を提供すること目的とする。
また、複雑な形状の部品であっても、洗浄残しを発生することのない洗浄媒体及び洗浄装置を提供することを目的とする。
The present invention aims to provide a cleaning medium and the cleaning equipment can be enhanced cleaning quality and cleaning efficiency with respect to the film-like deposit.
It is another object of the present invention to provide a cleaning medium and a cleaning device that do not generate a cleaning residue even if the component has a complicated shape.

上記目的を達成するために、本発明は、薄片状の洗浄媒体に、付着物にエッジ部で食い込んで削り取るとともに、適宜に折れることによってエッジの食い込み性を回復させる機能を付与することとした。
具体的には、請求項1に記載の発明は、薄片形状の洗浄媒体を飛翔させ、前記洗浄媒体が洗浄対象物に繰り返し衝突して、前記洗浄対象物に付着した付着物の洗浄に用いられる洗浄媒体であって、前記洗浄媒体は、少なくとも一方の面に溝部を有し、前記衝突を繰り返した場合に、前記溝部で前記洗浄媒体の一部が折れて、該折れた部位に新たなエッジが形成され、これが繰り返されることで、前記付着物に対して洗浄品質と洗浄効率を高めることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a lamellar cleaning medium with a function of biting into an adhering material at the edge portion and scraping it off, and also restoring the biting property of the edge by being appropriately folded.
Specifically, the invention according to claim 1 is used for cleaning the deposit attached to the cleaning object by causing the cleaning medium having a thin piece shape to fly and the cleaning medium repeatedly colliding with the cleaning object. The cleaning medium has a groove on at least one surface, and when the collision is repeated, a part of the cleaning medium is folded at the groove, and a new edge is formed at the broken portion. Is formed, and this is repeated to improve the cleaning quality and cleaning efficiency for the deposit .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の洗浄媒体において、前記洗浄媒体は、複数の異なる厚さの洗浄媒体から構成されていることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項に記載の洗浄媒体において、前記洗浄媒体は、複数の異なる形状の洗浄媒体から構成されていることを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項に記載の洗浄媒体において、複数の異なる大きさの洗浄媒体から構成されていることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、洗浄装置において、請求項1乃至4のいずれか1に記載の洗浄媒体を用いて、前記洗浄対象物を洗浄することを特徴とする
According to a second aspect of the present invention, in the cleaning medium according to the first aspect , the cleaning medium includes a plurality of cleaning media having different thicknesses .
The invention according to claim 3, in the cleaning medium of claim 1, wherein the cleaning medium is characterized by being composed of a plurality of different shapes of the cleaning media.
According to a fourth aspect of the present invention, in the cleaning medium according to the first aspect , the cleaning medium includes a plurality of different sizes of cleaning medium.
According to a fifth aspect of the present invention, in the cleaning apparatus , the cleaning object is cleaned using the cleaning medium according to any one of the first to fourth aspects .

本発明によれば、洗浄媒体のエッジが常に維持されることで洗浄能力を維持することができる。洗浄媒体のエッジが維持されることにより洗浄媒体衝突時の食い込み量が低下しないため、洗浄媒体の膜状の付着物を除去する能力が径時劣化しないという効果がある。 According to the present invention, it is possible to maintain the cleaning performance by the edge of the washing medium is maintained at all times. Since the amount of bite during the cleaning medium collides with the edge of the washing medium is maintained is not reduced, the ability for removing a film-like deposit cleaning medium is an effect that does not deteriorate diameter.

本発明の洗浄装置の機構構成を示す図である。It is a figure which shows the mechanism structure of the washing | cleaning apparatus of this invention. 洗浄槽ユニット周辺の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a washing tank unit periphery. 保持手段の詳細を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the detail of a holding means. 滑り接触による付着物除去の様子を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the mode of the deposit | attachment removal by a sliding contact. 図4の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 条件の異なる衝突の場合を示す図である。It is a figure which shows the case of the collision from which conditions differ. 塑性変形しやすい洗浄媒体の経時的変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the washing | cleaning medium which is easy to carry out plastic deformation. 洗浄媒体の機械的物性を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mechanical physical property of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 洗浄媒体の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of a washing | cleaning medium. 本発明の他の実施形態を示す洗浄装置の機構構成図である。It is a mechanism block diagram of the washing | cleaning apparatus which shows other embodiment of this invention. 本実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of this embodiment. 循環気流発生手段の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of a circulating airflow generation means. 洗浄媒体再生手段の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of a washing | cleaning medium reproduction | regeneration means. 本実施形態の制御系統を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control system of this embodiment. 配管系統図である。It is a piping system diagram. 本実施形態の動作のタイムチャートである。It is a time chart of operation of this embodiment. 洗浄媒体の初期状態から飛翔開始までの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state from the initial state of a cleaning medium to a flight start. 洗浄媒体の初期状態から飛翔開始までの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state from the initial state of a cleaning medium to a flight start. 本実施形態における洗浄動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the washing | cleaning operation | movement in this embodiment. 本発明の変形実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deformation | transformation embodiment of this invention. 各洗浄媒体の機械的物性の分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the mechanical physical property of each washing | cleaning medium.

以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。なお、洗浄媒体については、図9乃至図20以外は参考例として示す。
図1は、本実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図である。図1(a)は洗浄装置の正面断面図、図1(b)は図1(a)のA−A線での断面図、図1(c)は洗浄装置の上面図である。
図1(a)乃至(c)において符号1は洗浄装置、2は洗浄槽ユニット、3は保持手段、4は洗浄対象物、6は洗浄槽、7は洗浄媒体加速手段、8は洗浄媒体再生手段、9は洗浄槽本体、10は分離手段、Mは洗浄媒体をそれぞれ示している。
洗浄装置1は、保持手段3で保持された洗浄対象物4に付着する付着物を気流により飛翔する洗浄媒体Mを衝突させることで除去するものである。
洗浄槽ユニット2は、洗浄槽6、洗浄媒体加速手段7及び洗浄媒体再生段8を有する。
洗浄槽6は、洗浄槽本体9と分離手段10を有する。洗浄槽本体9は、両側が封止された半円筒形、長方形、又は角錐形状のいずれかの形状で形成され、上部に開口部を有している。分離手段10は、気体と除去された付着物とを通過させることができるが、洗浄媒体Mが通り抜けることのできない小孔又はスリットを多数有している。
分離手段10は、例えば、金網、プラスチック網、メッシュ、パンチメタル又はスリット板等の多孔性部材であり、洗浄媒体Mが滞留しない滑らかな形状(例えば、半円筒形)に形成され、洗浄槽本体9の内部に洗浄槽本体9の内面と一定間隔を隔てて設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The cleaning medium is shown as a reference example except for FIGS.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a cleaning apparatus according to the present embodiment. 1A is a front sectional view of the cleaning apparatus, FIG. 1B is a sectional view taken along line AA of FIG. 1A, and FIG. 1C is a top view of the cleaning apparatus.
1A to 1C, reference numeral 1 denotes a cleaning device, 2 denotes a cleaning tank unit, 3 denotes holding means, 4 denotes an object to be cleaned, 6 denotes a cleaning tank, 7 denotes cleaning medium acceleration means, and 8 denotes cleaning medium regeneration. Means 9, 9 is a cleaning tank body, 10 is a separating means, and M is a cleaning medium.
The cleaning apparatus 1 removes the adhering matter adhering to the object to be cleaned 4 held by the holding means 3 by colliding with the cleaning medium M flying by an air current.
The cleaning tank unit 2 includes a cleaning tank 6, a cleaning medium acceleration unit 7, and a cleaning medium regeneration stage 8.
The cleaning tank 6 has a cleaning tank body 9 and a separating means 10. The cleaning tank main body 9 is formed in any one of a semi-cylindrical shape, a rectangular shape, or a pyramid shape sealed on both sides, and has an opening at the top. The separation means 10 has a large number of small holes or slits through which the gas and the removed deposits can pass, but the cleaning medium M cannot pass through.
The separation means 10 is a porous member such as a wire net, a plastic net, a mesh, a punch metal, or a slit plate, and is formed in a smooth shape (for example, a semi-cylindrical shape) in which the cleaning medium M does not stay. 9 is provided at a constant distance from the inner surface of the cleaning tank main body 9.

循環気流発生手段としての洗浄媒体加速手段7は、洗浄媒体加速ノズル11、及び圧縮
空気供給装置12等を有する。洗浄媒体加速ノズル11は、複数の噴出口を有する。圧縮
空気供給装置は、コンプレッサーからなる。洗浄媒体加速ノズル11は、複数の噴出口を
洗浄槽本体9の底面中心に沿って直線状に配置されており、洗浄槽本体9と分離手段10
とを貫通する形で設けられている。圧縮空気供給装置12は、制御弁13を有する送気管
14を介して洗浄媒体加速ノズル11に圧縮空気を供給する。そして、圧縮空気供給装置
は供給された圧縮空気を噴射させ、洗浄媒体Mを飛翔させる。
The cleaning medium acceleration means 7 as the circulating air flow generation means includes a cleaning medium acceleration nozzle 11 and a compressed air supply device 12. The cleaning medium acceleration nozzle 11 has a plurality of jet nozzles. The compressed air supply device includes a compressor. The cleaning medium accelerating nozzle 11 has a plurality of jet nozzles arranged linearly along the center of the bottom surface of the cleaning tank body 9, and the cleaning tank body 9 and the separating means 10.
And is provided in a form penetrating through. The compressed air supply device 12 supplies compressed air to the cleaning medium accelerating nozzle 11 through an air supply pipe 14 having a control valve 13. The compressed air supply device jets the supplied compressed air and causes the cleaning medium M to fly.

図2は、洗浄槽ユニット周辺の部分拡大断面図で、図1(a)の紙面厚み方向奥側から
見た右半分を示している。図2(a)は、図1に示した実施形態の拡大図、図2(b)は
他の実施形態の拡大図である。
図1に示すように、洗浄媒体再生手段8は、洗浄槽本体9、吸引ダクト15、吸引装置
16、及び洗浄媒体減速手段17を有する。吸引ダクト15は、洗浄槽本体9と分離手段
10との間隙として形成されている。
吸引装置16は、吸引管18を介して洗浄槽本体9内の空気を吸引し、分離手段10を
介して吸引ダクト15に吸引される空気又は除去された膜状の付着物を吸引する。
この吸引装置16は、洗浄媒体加速ノズル11から噴射される圧縮空気の流量に比べて
十分な流量を吸引し、洗浄槽本体9内を負圧にするだけの性能を有している。なお、図2
(b)の部分拡大断面図に示されるように、分離手段10は、洗浄槽6内面の一部に設け
られる開口に固定され、外部に独立した吸引ダクト15を設けても良い。
洗浄媒体減速手段17は一定の長さを有している。凹形状に形成された層流形成部19
が洗浄槽本体9の両側に設けられる。この層流形成部19の水平な上面の角部には厚さが
約5mmの角柱形状のリニアガイド20を有する。
このリニアガイド20は、表面が滑らかな材質であるフッ素樹脂で形成され、保持手段
3を保持する。さらにリニアガイド20は、層流形成部19の平行な側面ガイド21とと
もに保持手段3の移動を案内する。このリニアガイド20で形成される層流形成部19の
水平な上面と保持手段3との間隙22は洗浄媒体Mが挟まらない大きさに設定されている
。リニアガイド20は、流入する気流が十分高速になる大きさであれば良く、洗浄媒体M
のサイズに応じて適切な条件を選択すればよい。
FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view of the periphery of the cleaning tank unit, and shows the right half as viewed from the back side in the thickness direction of FIG. 1 (a). 2A is an enlarged view of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 2B is an enlarged view of another embodiment.
As shown in FIG. 1, the cleaning medium regeneration means 8 includes a cleaning tank body 9, a suction duct 15, a suction device 16, and a cleaning medium speed reduction means 17. The suction duct 15 is formed as a gap between the cleaning tank body 9 and the separating means 10.
The suction device 16 sucks air in the cleaning tank main body 9 via the suction pipe 18 and sucks air sucked into the suction duct 15 or removed film-like deposits via the separating means 10.
The suction device 16 has a performance that sucks a sufficient flow rate compared to the flow rate of the compressed air ejected from the cleaning medium acceleration nozzle 11 and makes the inside of the cleaning tank main body 9 have a negative pressure. Note that FIG.
As shown in the partial enlarged sectional view of (b), the separating means 10 may be fixed to an opening provided in a part of the inner surface of the cleaning tank 6 and may be provided with an independent suction duct 15 outside.
The cleaning medium decelerating means 17 has a certain length. Laminar flow forming part 19 formed in a concave shape
Is provided on both sides of the cleaning tank body 9. At the corner of the horizontal upper surface of the laminar flow forming portion 19, a prismatic linear guide 20 having a thickness of about 5 mm is provided.
The linear guide 20 is made of a fluororesin having a smooth surface and holds the holding means 3. Furthermore, the linear guide 20 guides the movement of the holding means 3 together with the parallel side guides 21 of the laminar flow forming portion 19. A gap 22 between the horizontal upper surface of the laminar flow forming portion 19 formed by the linear guide 20 and the holding means 3 is set to a size that does not allow the cleaning medium M to be sandwiched. The linear guide 20 may be of a size that allows the incoming airflow to be sufficiently fast, and the cleaning medium M
Appropriate conditions may be selected according to the size of the.

保持手段3は、洗浄対象物4の長さより長い板形状であり、中央部に洗浄対象物4の形
状に合わせた凹形状の洗浄対象物保持部23を有する。洗浄対象物保持部23は、ウレタ
ンゴム又は発泡樹脂などの弾性のある部材で構成されており、洗浄対象物4を固定する。
この洗浄対象物保持部23に保持される洗浄対象物4の洗浄対象面が平面の場合、洗浄対
象面は保持手段3の洗浄対象物保持部23以外の平面と同じ高さに位置するように洗浄対
象物保持部23に埋め込まれて固定される。なお、洗浄対象物保持部23は、気流が漏れ
ず、洗浄媒体Mが詰まってしまうような間隙が存在しないように洗浄対象物4を保持する
構成であればどのように保持しても良い。
この保持手段3は、例えば、直動モータ、エアシリンダ、又はワイヤー駆動手段等の図
示しない駆動手段に着脱自在となっており、制御装置からの制御信号により駆動手段を駆
動して洗浄槽ユニット2の動作と並行して層流形成部19に沿って移動する。この洗浄装
置1で洗浄対象物4に付着している付着物を除去する動作を説明する。
The holding means 3 has a plate shape longer than the length of the cleaning object 4, and has a concave cleaning object holding part 23 that matches the shape of the cleaning object 4 at the center. The cleaning object holding unit 23 is made of an elastic member such as urethane rubber or foamed resin, and fixes the cleaning object 4.
When the cleaning target surface of the cleaning target object 4 held by the cleaning target object holding unit 23 is a flat surface, the cleaning target surface is positioned at the same height as the plane other than the cleaning target object holding unit 23 of the holding unit 3. It is embedded and fixed in the cleaning object holding part 23. The cleaning object holding unit 23 may hold the cleaning object 4 in any way as long as it holds the cleaning object 4 so that there is no gap where the airflow does not leak and the cleaning medium M is clogged.
The holding means 3 is detachably attached to a driving means (not shown) such as a linear motor, an air cylinder, or a wire driving means, for example, and the driving means is driven by a control signal from the control device to wash the washing tank unit 2. It moves along the laminar flow forming part 19 in parallel with the above operation. An operation of removing the deposits attached to the cleaning target 4 with the cleaning apparatus 1 will be described.

図3は、保持手段3の詳細を説明するための斜視図である。図3(a)は洗浄対象物の
取り付け方及び保持手段の洗浄槽ユニットへの取り付け方を説明する図、図3(b)は保
持手段3の移動を説明する図である。
まず、洗浄槽6に適量(実験により求められる最適な数)の洗浄媒体Mを投入する。そ
して、図3(a)に示されるようにに、洗浄対象物4を保持手段3の洗浄対象物保持部2
3に保持し、洗浄対象物4を洗浄槽ユニット2側に向きを変えて保持手段3を洗浄槽ユニ
ット2に載置する。不図示の駆動手段に洗浄対象物4が保持された保持手段3を連結させ
て、図3(b)に示すように、洗浄対象物4を洗浄槽6の上に移動させる。
この状態で図示しない制御装置を稼働させると、制御装置は、まず吸引装置16を駆動
させて洗浄槽6内の空気を吸引する。吸引装置16によって洗浄槽6内の空気が吸引され
ることで、洗浄槽6内では外気との差圧が生じる。リニアガイド20により形成された層
流形成部19と保持手段3との間の間隙22が流路となり、洗浄槽6内に向かう気流が発
生する。この気流は層流形成部19の平坦な面を通過して層流化され、外気を洗浄槽6内
に流入させる。
次に制御装置は、圧縮空気供給装置12を駆動し制御弁13を開くことで洗浄媒体加速
ノズル11に圧縮空気を供給して洗浄媒体加速ノズル11から洗浄槽6内に垂直上方向の
気流を発生させる。
FIG. 3 is a perspective view for explaining details of the holding means 3. FIG. 3A is a view for explaining how to attach the object to be cleaned and how the holding means is attached to the cleaning tank unit. FIG. 3B is a view for explaining the movement of the holding means 3.
First, an appropriate amount (the optimum number determined by experiment) of the cleaning medium M is put into the cleaning tank 6. And as FIG.3 (a) shows, the washing | cleaning target object 4 holds the washing | cleaning target object holding | maintenance part 2 of the holding means 3. As shown in FIG.
3, the direction of the cleaning object 4 is changed to the cleaning tank unit 2 side, and the holding means 3 is placed on the cleaning tank unit 2. The holding means 3 holding the cleaning object 4 is connected to a driving means (not shown), and the cleaning object 4 is moved onto the cleaning tank 6 as shown in FIG.
When a control device (not shown) is operated in this state, the control device first drives the suction device 16 to suck the air in the cleaning tank 6. When the air in the cleaning tank 6 is sucked by the suction device 16, a differential pressure from the outside air is generated in the cleaning tank 6. A gap 22 between the laminar flow forming portion 19 formed by the linear guide 20 and the holding means 3 serves as a flow path, and an air flow toward the cleaning tank 6 is generated. This airflow passes through the flat surface of the laminar flow forming portion 19 and is made into a laminar flow, and the outside air flows into the cleaning tank 6.
Next, the control device drives the compressed air supply device 12 and opens the control valve 13 to supply compressed air to the cleaning medium accelerating nozzle 11 to generate a vertical upward air flow from the cleaning medium accelerating nozzle 11 into the cleaning tank 6. generate.

洗浄媒体加速ノズル11により発生される循環気流(乱気流を含む)により、図2に示
されるように、洗浄槽6内で洗浄媒体Mが飛翔して洗浄対象物4に衝突することで洗浄対
象物4表面に付着している付着物を効率良く除去する。洗浄対象物4に衝突した洗浄媒体
Mは気流の流れと重力とによって洗浄槽6の底部に向かって落下し、洗浄媒体Mは分離手
段10上を吸引されながら洗浄媒体加速ノズル11の近傍に滑り落ちる。
このとき、洗浄媒体Mに付着した付着物は分離手段10を介して洗浄媒体Mと分離され
、分離手段10で分離した付着物は吸気ダクト15と吸引管18とを通って吸引装置16
により回収される。また、洗浄媒体加速ノズル11の近傍に落下した洗浄媒体Mは、再び
洗浄媒体加速ノズル11により噴射する気流によって垂直上方向に飛翔する。この動作を
繰り返すことにより、洗浄対象物4の表面に付着した付着物が除去される。
As shown in FIG. 2, the cleaning medium M flies in the cleaning tank 6 and collides with the cleaning object 4 by the circulating airflow (including turbulent airflow) generated by the cleaning medium acceleration nozzle 11. 4 The deposits adhering to the surface are efficiently removed. The cleaning medium M that has collided with the cleaning object 4 falls toward the bottom of the cleaning tank 6 due to the flow of air and gravity, and the cleaning medium M slides down in the vicinity of the cleaning medium acceleration nozzle 11 while being sucked on the separating means 10. .
At this time, the adhering matter adhering to the cleaning medium M is separated from the cleaning medium M through the separating means 10, and the adhering matter separated by the separating means 10 passes through the intake duct 15 and the suction pipe 18 and is sucked into the suction device 16.
It is collected by. In addition, the cleaning medium M that has dropped in the vicinity of the cleaning medium acceleration nozzle 11 flies in the vertical upward direction again due to the airflow ejected by the cleaning medium acceleration nozzle 11. By repeating this operation, deposits attached to the surface of the cleaning object 4 are removed.

洗浄媒体Mは、気流により飛翔可能なものであり、実際には、洗浄対象物4の特性(形
状又は材質など)や洗浄対象物4に付着している膜状の付着物の特性(鉛筆硬度や付着の
強さ)に応じて、洗浄媒体Mの材質、重さ、大きさ、形状のいずれかを少なくとも選択し
、必要な気流の速度、流量を決めることになる。
The cleaning medium M can fly by an air current. Actually, the characteristics (shape, material, etc.) of the object 4 to be cleaned and the characteristics of the film-like object adhering to the object 4 (pencil hardness) Or at least one of the material, weight, size, and shape of the cleaning medium M, and the necessary air velocity and flow rate are determined.

<薄片状の媒体の作用・効果>
1.気流への追従性(→高速飛翔と複雑な運動)
1−1.薄片状の洗浄媒体Mは、投影面積が大きい方向に気流の力が作用した場合、空気
抵抗力に対する質量が非常に小さいため、気流によって容易に加速されて飛翔する。
1−2.薄片状の洗浄媒体Mは、投影面積が小さい方向には空気抵抗が小さく、その方向
へ飛翔した場合、高速運動が長距離維持される。なお、本発明で使用される薄片状の洗浄
媒体とは、20μ以上200μ以下の厚みをそなえ、面積100mm以下のものである

洗浄媒体Mの速度の大きい方が洗浄媒体Mの持つエネルギーが大きく、洗浄対象物4に
接触したときに作用する力が大きくなるため、洗浄品質が高い。
また、洗浄媒体Mの速度の大きい方が洗浄槽6の中で繰り返して循環する回数が多くな
り、洗浄対象物4に衝突する頻度が増すため、洗浄効率が高い。
1−3.薄片状の洗浄媒体Mは、姿勢によって空気抵抗が大きく変化するため、気流に沿
って動くだけでなく、急に方向を変えるなど複雑な運動をするので、比較的複雑な形状の
洗浄対象物4の洗浄にも高い洗浄能力が得られる。
1−4.気流の作用によって洗浄対象物4の周囲には、図1に示されるような乱気流が発
生する。洗浄媒体加速ノズル11からの噴射気流自体も乱気流となるが、層流形成部19
からの層流が合流することでさらに乱れ、洗浄対象物4に対する洗浄媒体Mの衝突のラン
ダム性が増大する。
この観点から、洗浄媒体減速手段17は、洗浄媒体加速手段7による洗浄媒体Mの洗浄
対象物4へのランダムな衝突をアシストするものである。
質量に比して空気抵抗を受けやすい薄片状の洗浄媒体Mは乱気流への追従性が高く複雑
な運動をする。
また、乱気流の渦によって洗浄媒体が自転しながら回転し、洗浄対象物4に繰返し接触
するので、比較的複雑な形状の対象であっても洗浄効率が高い。
<Operation and effect of flaky medium>
1. Followability to airflow (→ High-speed flight and complex motion)
1-1. When the airflow force acts in the direction where the projected area is large, the lamellar cleaning medium M is easily accelerated by the airflow and flies because the mass against the air resistance force is very small.
1-2. The flake-like cleaning medium M has a low air resistance in the direction in which the projected area is small, and the high-speed motion is maintained for a long distance when flying in that direction. The flaky cleaning medium used in the present invention has a thickness of 20 μm or more and 200 μm or less and an area of 100 mm 2 or less.
The higher the speed of the cleaning medium M, the greater the energy of the cleaning medium M, and the greater the force acting when it comes into contact with the object 4 to be cleaned, the higher the cleaning quality.
In addition, the cleaning medium M having a higher speed increases the number of times it repeatedly circulates in the cleaning tank 6 and increases the frequency of collision with the object 4 to be cleaned, so that the cleaning efficiency is high.
1-3. Since the air resistance of the flake-like cleaning medium M varies greatly depending on the posture, the cleaning medium M not only moves along the airflow but also moves in a complicated manner such as suddenly changing its direction. Therefore, the cleaning object 4 having a relatively complicated shape is used. High cleaning ability can be obtained in
1-4. A turbulent air flow as shown in FIG. 1 is generated around the object to be cleaned 4 by the action of the air flow. The jet stream itself from the cleaning medium acceleration nozzle 11 also becomes a turbulent stream, but the laminar flow forming section 19
Are further disturbed by the combined laminar flow, and the randomness of the collision of the cleaning medium M against the cleaning object 4 increases.
From this point of view, the cleaning medium decelerating means 17 assists the random collision of the cleaning medium M with the cleaning object 4 by the cleaning medium acceleration means 7.
The flaky cleaning medium M, which is more susceptible to air resistance than its mass, has a high ability to follow turbulence and performs complicated movements.
Further, since the cleaning medium rotates while rotating due to the vortex of the turbulent airflow and repeatedly contacts the cleaning object 4, the cleaning efficiency is high even for an object having a relatively complicated shape.

図4は、滑り接触による膜状の付着物を除去する様子を説明する模式図である。図4に
おいて符号dは膜状の付着物、Cは洗浄媒体の移動方向をそれぞれ示している。
洗浄媒体Mはその辺縁が、高速移動中に洗浄対象物4に衝突すると、膜状の付着物dを
削り取る。削り取られた付着物d’は、図4(b)に示すように、洗浄媒体Mに付着して
飛び去り、他の洗浄媒体M又は分離手段10等に衝突することによって、洗浄媒体Mから
付着物d’が引き離される。以下にさらに詳しく説明する。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a state in which a film-like deposit due to sliding contact is removed. In FIG. 4, symbol d indicates a film-like deposit, and C indicates the moving direction of the cleaning medium.
When the edge of the cleaning medium M collides with the cleaning object 4 during high-speed movement, the film-like deposit d is scraped off. As shown in FIG. 4B, the scraped deposit d ′ adheres to the cleaning medium M, flies off, and is attached to the cleaning medium M by colliding with another cleaning medium M or separation means 10 or the like. Kimono d 'is pulled apart. This will be described in more detail below.

図5は、図4の部分拡大図である。図5(a)は、洗浄媒体Mが洗浄対象物4に衝突開
始時点、図5(b)は洗浄媒体Mの滑りの途中をそれぞれ示す。図6は、洗浄媒体Mと洗
浄対象物4との条件が異なる場合の衝突に関する図である。
FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 5A shows a point in time when the cleaning medium M starts to collide with the object to be cleaned 4, and FIG. FIG. 6 is a diagram relating to a collision when the conditions of the cleaning medium M and the cleaning object 4 are different.

2.接触・衝突時の挙動(エッジ作用、滑り接触)
2−1.膜状の付着物よりも鉛筆硬度が大きい薄片状の洗浄媒体Mの端部が衝突した場
合、鉛筆硬度がより小さい膜状の付着物の方が凹みや傷がつきやすく、かつ接触力が洗浄
媒体Mの端部に集中するため、質量が小さいにもかかわらず膜状の付着物に食い込む事が
できる。
ここで鉛筆硬度とは、JIS K− 5600−5−4に準拠した手法で計測したもの
であり、評価した薄片状の洗浄媒体Mに傷、へこみが付かない最も硬い鉛筆の芯番のこと
を意味する。
2−2.図5(a)のように、洗浄媒体Mの接触又は衝突が斜め衝突である場合は、図
5(b)に示すように滑り接触により付着物dに対して接触面に平行な力を作用させやす
い。そのため、膜状の付着物を削り取ることができる。また、膜状の付着物と洗浄対象物
との間の付着力が弱い場合には、滑り接触により接触面に平行な力が作用することで、付
着界面でのズレを生じさせ剥離を促進する作用もある。そのため、一度の衝突で広い面積
の膜状の付着物dを除去でき洗浄効率が高い。
2−3.膜状の付着物と洗浄対象物との界面に隙間があった場合、前記隙間に洗浄媒体
Mが入り込めば、図6に示されるように、くさびの作用をして膜状の付着物を容易に剥離
して除去することができる。
2−4.薄片状の洗浄媒体Mは、吸引装置16で吸引されて分離手段10に衝突した際
、振動したりすることで洗浄媒体Mに付着した膜状の付着物dが分離されやすい。
したがって、洗浄媒体Mの清浄度が保たれ、膜状の付着物dの洗浄対象物4に対しての
再付着を抑えることができるので洗浄品質が高い。
2. Contact / collision behavior (edge action, sliding contact)
2-1. When the edge of the lamellar cleaning medium M having a pencil hardness larger than that of the film-like deposit collides, the film-like deposit having a lower pencil hardness is more likely to be dented or scratched, and the contact force is washed. Since it concentrates on the edge part of the medium M, even if the mass is small, it can bite into a film-like deposit.
Here, the pencil hardness is measured by a method according to JIS K-5600-5-4, and is the core number of the hardest pencil that does not cause scratches or dents on the evaluated lamellar cleaning medium M. means.
2-2. When the contact or collision of the cleaning medium M is an oblique collision as shown in FIG. 5A, a force parallel to the contact surface is applied to the deposit d by sliding contact as shown in FIG. 5B. Easy to make. Therefore, the film-like deposit can be scraped off. In addition, when the adhesion force between the film-like deposit and the object to be cleaned is weak, a force parallel to the contact surface acts by sliding contact, which causes a shift at the adhesion interface and promotes peeling. There is also an effect. Therefore, a film-like deposit d having a large area can be removed by a single collision, and the cleaning efficiency is high.
2-3. When there is a gap at the interface between the film-like deposit and the object to be cleaned, if the cleaning medium M enters the gap, as shown in FIG. It can be easily peeled off and removed.
2-4. When the flake-like cleaning medium M is sucked by the suction device 16 and collides with the separating means 10, the film-like deposit d attached to the cleaning medium M is easily separated by vibrating.
Therefore, the cleanliness of the cleaning medium M is maintained, and the reattachment of the film-like deposit d to the cleaning object 4 can be suppressed, so that the cleaning quality is high.

薄片状の洗浄媒体Mについて、さらなる利点を説明する。
洗浄媒体Mを薄片状とすることで、洗浄媒体Mとして使用する材料の使用量が少量で済
ませることができ、洗浄工程の環境負荷とランニングコストとを低くすることができる。
これらは、従来のブラストショット材又はバレル研磨用のメディア材にはない画期的な
特徴である。
本発明で開示する洗浄装置は、特に薄片状の洗浄媒体Mを気流によって循環させて洗浄
するのに適した構成となっている。
このように薄片状の洗浄媒体Mは、複雑な形状の部品に対して洗浄品質及び洗浄効率が
高い理由であると考えられる。
Further advantages of the lamellar cleaning medium M will be described.
By making the cleaning medium M into a thin piece, the amount of material used as the cleaning medium M can be reduced, and the environmental load and running cost of the cleaning process can be reduced.
These are epoch-making features not found in conventional blast shot materials or barrel polishing media materials.
The cleaning apparatus disclosed in the present invention has a configuration particularly suitable for cleaning by circulating a lamellar cleaning medium M by an air flow.
Thus, the flaky cleaning medium M is considered to be the reason why the cleaning quality and the cleaning efficiency are high with respect to parts having complicated shapes.

この飛翔する洗浄媒体洗Mにより洗浄対象物4を洗浄しているとき、前述のように洗浄
槽6は負圧になっているため、層流形成部19と保持手段3との間隙22からは層流され
た強い気流が流れ込んでくる。したがって、間隙22に入り込もうとする洗浄媒体Mは押
し戻されて洗浄槽6外には排出されないで済む。また、洗浄媒体Mがわずかに間隙22に
入り込んだ場合、間隙22による流路は洗浄媒体Mの飛翔速度を減衰させるに十分な距離
があるため、洗浄媒体Mは洗浄装置1外に漏れずに減速されて最終的には洗浄槽6内に引
き戻される。
When the cleaning object 4 is cleaned by the flying cleaning medium cleaning M, the cleaning tank 6 is at a negative pressure as described above, and therefore, from the gap 22 between the laminar flow forming portion 19 and the holding means 3, A strong laminar air current flows in. Therefore, the cleaning medium M trying to enter the gap 22 is not pushed back and discharged out of the cleaning tank 6. Further, when the cleaning medium M slightly enters the gap 22, the flow path formed by the gap 22 has a sufficient distance to attenuate the flying speed of the cleaning medium M, so that the cleaning medium M does not leak out of the cleaning device 1. It is decelerated and finally pulled back into the cleaning tank 6.

この洗浄媒体Mを洗浄媒体加速ノズル11により飛翔させて、洗浄対象物4を洗浄する
とき、制御弁13が間欠駆動することで洗浄媒体加速ノズル11からの気流の噴射と停止
とを繰り返す。気流が噴射と停止とを繰り返すことにより、洗浄槽6の内外の差圧が大き
くなるタイミングが発生し、より確実に洗浄媒体Mを洗浄槽6内に引き戻す力を得ること
ができる。
When this cleaning medium M is caused to fly by the cleaning medium acceleration nozzle 11 to clean the object 4 to be cleaned, the control valve 13 is intermittently driven to repeatedly eject and stop the air flow from the cleaning medium acceleration nozzle 11. By repeating the jetting and stopping of the air flow, a timing at which the pressure difference between the inside and outside of the cleaning tank 6 increases occurs, and a force for pulling the cleaning medium M back into the cleaning tank 6 can be obtained more reliably.

制御装置は、制御弁13の間欠駆動と並行して、保持手段3を洗浄槽ユニット2の層流
形成部19の側面ガイド21とリニアガイド20とに沿って洗浄槽6の前後に往復移動さ
せて洗浄対象物4の全面を洗浄する。この保持手段3を少なくとも1往復させた後に、制
御装置は圧縮空気供給装置12と吸引装置16との駆動を停止して一連の洗浄動作を完了
させる。
In parallel with the intermittent drive of the control valve 13, the control device reciprocates the holding means 3 along the side guide 21 and the linear guide 20 of the laminar flow forming part 19 of the cleaning tank unit 2 and back and forth of the cleaning tank 6. To clean the entire surface of the object 4 to be cleaned. After the holding means 3 is reciprocated at least once, the control device stops driving the compressed air supply device 12 and the suction device 16 to complete a series of cleaning operations.

本発明においては、脆性とは「物体が外力による変形を起こさないうちに、またはわず
かに変形しただけで破壊されてしまう性質」を意味している。
具体的には、薄片状の洗浄媒体Mにおいて耐折性が0以上65未満のものである。ここ
で耐折性とは、JIS P8115に準拠して計測したものであり、R=0.38mmに
135度曲げを繰り返し破損にいたるまでの往復回数を意味する。
一方、延性とは「物体が、その弾性限界を超えた張力を受けても破壊されずに、引き延
ばされる性質」を意味している。
In the present invention, the term “brittleness” means “a property that an object is destroyed without being deformed by an external force or by being slightly deformed”.
Specifically, the fold-like cleaning medium M has a folding resistance of 0 or more and less than 65. Here, folding resistance is measured in accordance with JIS P8115, and means the number of reciprocations until 135 ° bending is repeatedly performed at R = 0.38 mm until breakage occurs.
On the other hand, ductility means “the property that an object is stretched without being broken even when subjected to a tension exceeding its elastic limit”.

図7は、塑性変形しやすい洗浄媒体の経時的形状変化を示す図である。
洗浄媒体を繰り返して使用する場合、洗浄対象物への衝突によりエッジへの衝撃と洗浄
媒体全体のたわみが繰り返されてダメージが蓄積される。洗浄媒体の変形や破壊が進行す
るが、最終的には塑性変形、延性破壊、脆性破壊のいずれかの状態となる。
図8は、薄片状の洗浄媒体の衝突時のパターンを示す模式図である。
塑性変形し易い洗浄媒体の場合、図8(c)で示されるように洗浄媒体の端部の変形が
大きくなり、接触面積の増大や衝撃力の緩和が起こる。この結果、衝突時の端部における
接触力が分散されてしまい、洗浄能力が低下してしまう。そのため膜状の付着物に対する
食い込み量が低下し、洗浄装置の洗浄効率が低下してしまう。
延性破壊する洗浄媒体の場合も、図8(d)で示されるように洗浄媒体の破面端部の塑
性変形が大きくなり、接触面積の増大や衝撃力の緩和が起こる。この結果、衝突時の端部
における接触力が分散されてしまい、洗浄能力が低下してしまう。そのため、膜状の付着
物に対する食い込み量が低下し、洗浄装置の洗浄効率が低下してしまう。
これに対し、脆性破壊する洗浄媒体では洗浄媒体の破面端部の塑性変形が小さいため、
端部における接触力の分散が生じにくい。
また、洗浄媒体の端部に膜状の付着物が付着しても脆性破壊を繰り返すことにより、新
たな端部を形成し続けることが可能であり洗浄効率が低下することはない。
FIG. 7 is a diagram showing a change in shape of the cleaning medium over time that is easily plastically deformed.
When the cleaning medium is used repeatedly, the impact on the edge and the deflection of the entire cleaning medium are repeated due to the collision with the object to be cleaned, and damage is accumulated. Although the cleaning medium is deformed and broken, it finally becomes one of plastic deformation, ductile fracture, and brittle fracture.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a pattern at the time of collision of a flaky cleaning medium.
In the case of a cleaning medium that easily undergoes plastic deformation, as shown in FIG. 8C, the end of the cleaning medium is greatly deformed, resulting in an increase in contact area and relaxation of impact force. As a result, the contact force at the end at the time of collision is dispersed, and the cleaning ability is reduced. Therefore, the amount of biting into the film-like deposit is reduced, and the cleaning efficiency of the cleaning device is reduced.
Also in the case of a cleaning medium that undergoes ductile fracture, as shown in FIG. 8D, the plastic deformation at the edge of the fracture surface of the cleaning medium increases, resulting in an increase in contact area and relaxation of impact force. As a result, the contact force at the end at the time of collision is dispersed, and the cleaning ability is reduced. Therefore, the amount of biting into the film-like deposit is reduced, and the cleaning efficiency of the cleaning device is reduced.
On the other hand, in the cleaning medium that brittlely breaks, the plastic deformation at the edge of the fracture surface of the cleaning medium is small.
Dispersion of contact force at the end is less likely to occur.
In addition, even if film-like deposits adhere to the end of the cleaning medium, it is possible to continue to form new ends by repeating brittle fracture, and the cleaning efficiency does not decrease.

脆性材料としては、例えばガラス片、セラミック片、アクリル樹脂、ポリスチレン、又
はポリ乳酸等の樹脂フィルム片等が挙げられる。
洗浄媒体に折り曲げられる力が繰り返し加わることで洗浄媒体が破壊される。本発明で
は、洗浄媒体が脆性であるか否かを耐折性によって定義している。
耐折性65未満の脆性材料である洗浄媒体を用いると、洗浄媒体が繰り返し衝突するこ
とによって発生するバリが洗浄媒体に残留せずに折れて分離されて排出される(図8(b
)参照)。バリが残留しないため洗浄媒体のエッジが維持される。
さらに、洗浄媒体が耐折性10未満の脆性材料である場合、洗浄媒体はバリが発生する
前に中央から折れて新しいエッジを生じさせる(図8(a)参照)。
これにより、洗浄媒体のエッジが維持される効果がある。洗浄媒体のエッジが維持され
ることにより洗浄媒体の衝突時の食い込み量が低下しないため、洗浄媒体の固着膜除去能
力が径時劣化しないという効果がある。
Examples of the brittle material include glass pieces, ceramic pieces, resin film pieces such as acrylic resin, polystyrene, and polylactic acid.
The cleaning medium is destroyed by repeatedly applying a bending force to the cleaning medium. In the present invention, whether or not the cleaning medium is brittle is defined by folding resistance.
When a cleaning medium that is a brittle material having a folding resistance of less than 65 is used, burrs generated by repeated collision of the cleaning medium are not separated from the cleaning medium, but are separated and discharged (FIG. 8B).
)reference). Since no burrs remain, the edge of the cleaning medium is maintained.
Further, when the cleaning medium is a brittle material having a folding resistance of less than 10, the cleaning medium is bent from the center before the burrs are generated (see FIG. 8A).
This has an effect of maintaining the edge of the cleaning medium. By maintaining the edge of the cleaning medium, the amount of biting at the time of collision of the cleaning medium does not decrease, so that there is an effect that the fixed film removing ability of the cleaning medium does not deteriorate over time.

ここで洗浄媒体の薄片状とは20μ以上200μ以下の厚みをそなえ、面積100mm
以下のものと定義する。
鉛筆硬度とはJIS K−5600−5−4に準拠した手法で計測したものであって、
評価した薄片状の洗浄媒体に傷、へこみが付かない最も硬い鉛筆の芯番のことを意味する

また、耐折性とは、JIS P8115に準拠して計測したものであり、薄片状の洗浄
媒体をR=0.38mmで135度に曲げる動作を繰り返し、破損にいたるまでの往復回
数を意味する。
Here, the lamellar shape of the cleaning medium has a thickness of 20 μm or more and 200 μm or less, and an area of 100 mm.
It is defined as 2 or less.
The pencil hardness is measured by a method according to JIS K-5600-5-4,
It means the hardest pencil core number that does not cause scratches or dents on the evaluated lamellar cleaning medium.
Further, the folding resistance is measured in accordance with JIS P8115, and means the number of reciprocations until a flaky cleaning medium is bent to 135 degrees at R = 0.38 mm until it is damaged. .

図9は、本発明の実施形態に係る洗浄媒体の形状を示す図である。図10乃至図20洗浄媒体の変形例を示す図である。
図9に示されるように、洗浄媒体の少なくとも一方の面に洗浄媒体の端部まで通じた断面が矩形状の溝部を有する。
洗浄媒体の作製方法としては、図10に示されるように、溝が形成されているテープを電子テープカッター等によりカットして複数の洗浄媒体Mを作製する方法が挙げられる。
テープの溝部が折り取り線の役割を果たし、衝突時の応力が集中し易い。そのため、洗浄対象物への衝突を繰り返した場合に、脆性破壊し易い箇所となる。図11に示されるように、付着物が洗浄媒体端部に静電付着等で蓄積したとしても、溝部における脆性破壊により洗浄媒体には新たな端部が生成される。なお、洗浄媒体の破面端部の塑性変形が小さいため、端部における接触力の分散は生じにくい。
図12は両面に溝部を有する洗浄媒体の斜視図で、図13はその側面図である。
図14乃至図19における洗浄媒体の溝部は断面が矩形状ではないが、本発明ではこれらの凹部も溝として扱っている。
FIG. 9 is a diagram showing the shape of the cleaning medium according to the embodiment of the present invention . 10 to 20 are diagrams showing modified examples of the cleaning medium.
As shown in FIG. 9, the cross section leading to the end of the cleaning medium has a rectangular groove on at least one surface of the cleaning medium.
As shown in FIG. 10, the cleaning medium can be manufactured by cutting a tape in which grooves are formed with an electronic tape cutter or the like to manufacture a plurality of cleaning media M.
The groove of the tape serves as a tear line, and the stress at the time of collision tends to concentrate. Therefore, when the collision with the object to be cleaned is repeated, it becomes a place where brittle fracture is likely to occur. As shown in FIG. 11, even if the deposit accumulates on the edge of the cleaning medium due to electrostatic adhesion or the like, a new edge is generated in the cleaning medium due to brittle fracture in the groove. In addition, since the plastic deformation of the broken surface end portion of the cleaning medium is small, the contact force is hardly dispersed at the end portion.
FIG. 12 is a perspective view of a cleaning medium having grooves on both sides, and FIG. 13 is a side view thereof.
Although the grooves of the cleaning medium in FIGS. 14 to 19 are not rectangular in cross section, these recesses are also handled as grooves in the present invention.

他の実施形態として、洗浄媒体を、厚さが異なる複数の洗浄媒体で構成してもよい。膜
状の付着物と洗浄対象物の界面に隙間がある場合、前記隙間に薄い洗浄媒体の端部が侵入
すれば、洗浄媒体が滑り接触により、くさびの作用をして膜状の付着物を容易に剥離して
除去することができる。これにより厚くて剛直な洗浄媒体による削り取り作用と合わせ、
洗浄効率をより一層高めることができる。
As another embodiment, the cleaning medium may be composed of a plurality of cleaning media having different thicknesses. If there is a gap at the interface between the film-like deposit and the object to be cleaned, if the edge of the thin cleaning medium enters the gap, the cleaning medium will act as a wedge due to sliding contact to remove the film-like deposit. It can be easily peeled off and removed. This combined with the scraping action of the thick and rigid cleaning medium,
The cleaning efficiency can be further increased.

さらに、他の実施形態として、洗浄媒体を、形状が異なる複数の洗浄媒体で構成しても
よい。これにより、洗浄対象物の形状に対する追従性を高めることができる。
例えば、洗浄媒体の面形状には様々な形状があり、円板状、三角形状、方形状、星形状
のいずれかの形状であっても良く、またそれらが混在した洗浄媒体であっても良い。
様々な形状の洗浄媒体によって洗浄対象物に対する洗浄能力が異なるため、複数の異な
る形状の洗浄媒体が混在していた方が総合的な洗浄能力は高まる。
具体的には、洗浄媒体の面形状が方形の場合、直線的なエッジが長く取れ、且つ製造が
容易である。三角形又は星形は鋭角の先端部が洗浄対象物の凹部等のコーナー部に入りや
すく、洗浄残しが少なくなる。
洗浄媒体が円板状である場合は、洗浄媒体が常に同じ姿勢で衝突するため洗浄能力のバ
ラツキが小さいというメリットがある。
さらに他の実施形態として、洗浄媒体の大きさを異ならせたものを混合して用いてもよ
い。この場合にも前述と同様に洗浄対象物の形状に対する追従性を高めることができる。
当然ながら、大きさと形状を共に異ならせればなお洗浄効果が大きくなる。
Furthermore, as another embodiment, the cleaning medium may be composed of a plurality of cleaning media having different shapes. Thereby, the followable | trackability with respect to the shape of a washing | cleaning target object can be improved.
For example, the surface shape of the cleaning medium has various shapes, and may be any of a disk shape, a triangular shape, a square shape, a star shape, or a cleaning medium in which they are mixed. .
Since the cleaning ability with respect to the object to be cleaned is different depending on the cleaning media having various shapes, the total cleaning capability is enhanced when a plurality of cleaning media having different shapes are mixed.
Specifically, when the surface shape of the cleaning medium is a square, the straight edge is long and the manufacturing is easy. In the triangle or star shape, the sharp tip easily enters a corner portion such as a concave portion of the object to be cleaned, and less cleaning is left.
When the cleaning medium is disk-shaped, the cleaning medium always collides with the same posture, so that there is a merit that variation in cleaning ability is small.
In still another embodiment, the cleaning media having different sizes may be mixed and used. In this case as well, the followability to the shape of the object to be cleaned can be improved as described above.
Of course, if the size and the shape are both different, the cleaning effect is further increased.

図21は、本発明の別の実施形態を示す洗浄装置100の機構構成を示す図である。
図21に示されるように、洗浄装置100は、洗浄対象物4に付着した膜状の付着物d
を気流により流動する洗浄媒体Mにより除去するものである。洗浄装置100は、洗浄槽
26、循環気流発生手段46、洗浄媒体加速手段27、及び洗浄媒体再生手段28を有す
る。
本実施形態では、洗浄槽26内に洗浄対象物4を収容して洗浄することにより、洗浄媒
体再生手段28による膜状の付着物dの吸引効率を高めている。
また、洗浄媒体Mの衝突によって洗浄対象物4から除去された膜状の付着物d、及び/
又は繰り返し洗浄を行うことで生じる洗浄媒体Mの破片は、循環気流発生手段46と洗浄
媒体加速手段27とからの気流で周囲に飛散することを防止することができる。
FIG. 21 is a diagram illustrating a mechanism configuration of a cleaning apparatus 100 according to another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 21, the cleaning apparatus 100 has a film-like deposit d attached to the cleaning target 4.
Is removed by a cleaning medium M that flows by an air flow. The cleaning apparatus 100 includes a cleaning tank 26, a circulating air flow generation unit 46, a cleaning medium acceleration unit 27, and a cleaning medium regeneration unit 28.
In the present embodiment, the efficiency of suction of the film-like deposit d by the cleaning medium regeneration means 28 is enhanced by accommodating the cleaning object 4 in the cleaning tank 26 and cleaning it.
Further, the film-like deposit d removed from the cleaning object 4 due to the collision of the cleaning medium M, and / or
Alternatively, fragments of the cleaning medium M generated by repeated cleaning can be prevented from being scattered around by the airflow from the circulating airflow generation unit 46 and the cleaning medium acceleration unit 27.

図22は、本実施形態の作用を説明するための図である。
図22(a)に示される洗浄槽26は、直方体状の中空体で形成され、上面に洗浄対象
物4を投入する洗浄対象物投入口29を有する。洗浄槽26の底部は開口しており、洗浄
対象物投入口29に開閉自在な蓋30が設けられている。洗浄槽26底部の開口部には、
洗浄媒体再生手段28が設けられている。この洗浄槽26の一方の側面の内壁面には、循
環気流発生手段46が設けられている。循環気流発生手段46は、洗浄槽26の内壁面に
沿って循環気流の循環経路を形成している。
図22(b)に示されるように、この循環経路を形成する内壁面の角部は、一定角度θ
1とθ2で連接している。このように循環経路を形成させたのは、循環気流を効率よく循
環させるためである。
ただし、θ1+θ2は幾何学的理由により、270°になる。この両方の角度を等しく
すればθ1=θ2=135°となるが、両者は必ずしも等しくなくてかまわない。本発明
者の実験によれば、一方のθを120°〜150°に設定することで、循環気流に与える
抵抗を小さくして循環気流を洗浄槽26内で循環させることができる。
FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
The cleaning tank 26 shown in FIG. 22A is formed of a rectangular parallelepiped hollow body, and has a cleaning object insertion port 29 for introducing the cleaning object 4 on the upper surface. The bottom of the cleaning tank 26 is open, and a lid 30 that can be freely opened and closed is provided at the cleaning object insertion port 29. In the opening at the bottom of the cleaning tank 26,
A cleaning medium regeneration means 28 is provided. A circulating air flow generating means 46 is provided on the inner wall surface of one side surface of the cleaning tank 26. The circulating airflow generation means 46 forms a circulation path of the circulating airflow along the inner wall surface of the cleaning tank 26.
As shown in FIG. 22 (b), the corner of the inner wall surface forming this circulation path has a constant angle θ.
1 and θ2 are connected. The reason why the circulation path is formed in this way is to circulate the circulating airflow efficiently.
However, θ1 + θ2 is 270 ° for geometric reasons. If both angles are equal, θ1 = θ2 = 135 °, but they do not necessarily have to be equal. According to the experiment of the present inventor, by setting one θ to 120 ° to 150 °, the resistance given to the circulating airflow can be reduced and the circulating airflow can be circulated in the cleaning tank 26.

図23は、循環気流発生手段の詳細を示す図である。
循環気流発生手段46は、吸引部62と吐出部64とを有する。吸引部62は、洗浄媒
体Mが通過するため大口径の吸引口61を有している。吐出部64は、吸引部62の出口
側の外周部に設けられた圧縮空気供給口63を有している。
圧縮空気供給口63から供給されて、吐出部64の吐出口65に向けて生じる空気流に
よって吸引部62から空気流を吸い込む。吐出部64は、圧縮空気供給口63から供給さ
れた圧縮空気量の数倍〜10倍の空気量を吐出口65から吐出させる。
このような循環気流発生手段46を使用することにより、一般的なエアブローノズルを
用いる場合に比べて圧縮空気の消費量を減らすことができ、少ないエネルギーで洗浄媒体
Mを循環させることができる。なお、圧縮空気供給口63から供給される圧縮空気の代わ
りに窒素ガス、二酸化炭素ガス、アルゴンガス等の不活性ガスなど各種気体を用いても良
いが、本実施例では圧縮空気を使用した場合について説明する。
循環気流発生手段46は、洗浄槽26の循環気流の循環経路を形成する一方の側壁の底
部近傍に吸引口61を鉛直方向に対して上向きに配置される。一方、吐出口65は、鉛直
方向に対して下向きに配置される。
FIG. 23 is a diagram showing details of the circulating airflow generation means.
The circulating airflow generation means 46 has a suction part 62 and a discharge part 64. The suction part 62 has a large-diameter suction port 61 through which the cleaning medium M passes. The discharge part 64 has a compressed air supply port 63 provided on the outer peripheral part on the outlet side of the suction part 62.
The air flow is sucked in from the suction unit 62 by the air flow supplied from the compressed air supply port 63 and generated toward the discharge port 65 of the discharge unit 64. The discharge unit 64 causes the discharge port 65 to discharge an air amount several times to 10 times the amount of compressed air supplied from the compressed air supply port 63.
By using such a circulating air flow generation means 46, the consumption of compressed air can be reduced as compared with the case of using a general air blow nozzle, and the cleaning medium M can be circulated with less energy. Various gases such as an inert gas such as nitrogen gas, carbon dioxide gas, and argon gas may be used in place of the compressed air supplied from the compressed air supply port 63, but in this embodiment, compressed air is used. Will be described.
In the circulating air flow generation means 46, the suction port 61 is disposed upward in the vertical direction in the vicinity of the bottom of one side wall that forms the circulation path of the circulating air flow in the cleaning tank 26. On the other hand, the discharge port 65 is disposed downward with respect to the vertical direction.

洗浄媒体加速手段27は、循環気流の循環経路を形成する内壁面と直交する表面にアレ
イ状の複数の加速ノズル71aを有する。また、加速ノズル71aが設けられた壁面と対
向する裏面にアレイ状の複数の加速ノズル71bを有する。各加速ノズル71(加速ノズ
ル71a及び加速ノズル71b)は、コンプレッサー又は圧力タンク等の圧縮空気源から
供給される圧縮空気を洗浄槽26内に噴出させ、圧縮空気によって飛翔した洗浄媒体Mを
洗浄対象物4に衝突させる。加速ノズル71a,71bは、循環気流発生手段46と同様
な噴出ノズルを使用することも可能である。
洗浄媒体加速手段27は、循環気流発生手段46による洗浄媒体Mの洗浄対象物4への
ランダムな衝突をアシストするものである。
The cleaning medium acceleration means 27 has a plurality of acceleration nozzles 71a in an array on the surface orthogonal to the inner wall surface forming the circulation path of the circulating airflow. Moreover, it has a plurality of arrayed acceleration nozzles 71b on the back surface facing the wall surface on which the acceleration nozzles 71a are provided. Each accelerating nozzle 71 (accelerating nozzle 71a and accelerating nozzle 71b) ejects compressed air supplied from a compressed air source such as a compressor or a pressure tank into the cleaning tank 26, and the cleaning medium M flying by the compressed air is to be cleaned. Collide with object 4. As the acceleration nozzles 71a and 71b, it is possible to use an ejection nozzle similar to the circulating airflow generation means 46.
The cleaning medium accelerating unit 27 assists the random collision of the cleaning medium M with the cleaning target object 4 by the circulating airflow generation unit 46.

図24は、洗浄媒体再生手段の詳細を示す図である。図23(a)は外観斜視図を示し
、図24(b)は側断面図を示している。
図24(a)に示されるように、洗浄槽26の底部内壁に配置される洗浄媒体再生手段
26は、分離部材81とフード82とで閉空間を形成している。分離部材81とフード8
2とによって形成された閉空間にホース等の吸引管41が接続される。
吸引管41のフード82に接続される方向と反対方向に、図示しない負圧発生源を有す
る集塵装置が接続され、この集塵装置によってフード82の内部は負圧の状態が作られる
。分離部材81は、気体又は粉体を通過させることができるが、洗浄媒体Mが通り抜けら
れない小孔又はスリット83を多数有する。例えば、分離部材81は、金網、プラスチッ
ク網、メッシュ、パンチメタル板、又はスリット板等の多孔性部材で形成される。洗浄媒
体再生手段26は、洗浄対象物4から分離された膜状の付着物、洗浄対象物4に衝突して
磨耗又は欠けが生じた洗浄媒体、又は長期使用により弾力性が劣化した洗浄媒体を分離部
材81を介して外部に排出する。
FIG. 24 is a diagram showing details of the cleaning medium reproducing means. FIG. 23A is an external perspective view, and FIG. 24B is a side sectional view.
As shown in FIG. 24A, the cleaning medium regeneration unit 26 disposed on the inner wall at the bottom of the cleaning tank 26 forms a closed space with the separation member 81 and the hood 82. Separation member 81 and hood 8
And a suction tube 41 such as a hose is connected to the closed space formed by the two.
A dust collector having a negative pressure generation source (not shown) is connected in a direction opposite to the direction in which the suction pipe 41 is connected to the hood 82, and the inside of the hood 82 is made into a negative pressure state by the dust collector. The separation member 81 has a large number of small holes or slits 83 through which gas or powder can be passed but the cleaning medium M cannot pass through. For example, the separating member 81 is formed of a porous member such as a wire net, a plastic net, a mesh, a punch metal plate, or a slit plate. The cleaning medium regeneration means 26 is a film-like deposit separated from the object 4 to be cleaned, a cleaning medium that has been worn or chipped by colliding with the object 4 to be cleaned, or a cleaning medium whose elasticity has deteriorated due to long-term use. It is discharged outside through the separating member 81.

図25は、本実施例の洗浄装置100における制御系統を示す図である。図26は、洗
浄装置100の配管系統図である。図26(a)は気流生成関係、図26(b)は洗浄媒
体再生手段関係をそれぞれ示す図である。
図25、図26(a)及び図26(b)に示されるように、洗浄装置100の制御装置
32は、気流循環用電磁弁34、加速用電磁弁35、加速気流切替制御弁36、及び再生
用電磁弁37を有する。気流循環用電磁弁34は、加圧気体供給装置38から循環気流発
生手段46に圧縮空気を供給する送気管の導通と非導通とを行う。加速用電磁弁35は、
洗浄媒体加速手段27に圧縮空気を供給される送気管の導通と非導通とを行う。加速気流
切替制御弁36は、洗浄媒体加速手段27の両壁面に設けられた加速ノズル71に供給さ
れる圧縮空気の方向を切り替える。再生用電磁弁37は、洗浄媒体再生手段28と集塵装
置39とを連結した吸引管41の導通と非導通とを行う。これらはそれぞれが接続されて
おり、起動手段33からの駆動信号により各電磁弁の動作を制御する。
FIG. 25 is a diagram illustrating a control system in the cleaning apparatus 100 of the present embodiment. FIG. 26 is a piping system diagram of the cleaning device 100. FIG. 26A is a diagram showing an air flow generation relationship, and FIG. 26B is a diagram showing a cleaning medium regeneration means relationship.
As shown in FIGS. 25, 26 (a) and 26 (b), the control device 32 of the cleaning device 100 includes an airflow circulation solenoid valve 34, an acceleration solenoid valve 35, an acceleration airflow switching control valve 36, and A regeneration solenoid valve 37 is provided. The airflow circulation electromagnetic valve 34 conducts and disconnects the air supply pipe that supplies compressed air from the pressurized gas supply device 38 to the circulation airflow generation means 46. The acceleration solenoid valve 35 is
Conduction and non-conduction of the air supply pipe supplied with the compressed air to the cleaning medium accelerating means 27 is performed. The acceleration airflow switching control valve 36 switches the direction of the compressed air supplied to the acceleration nozzle 71 provided on both wall surfaces of the cleaning medium acceleration means 27. The regeneration electromagnetic valve 37 performs conduction and non-conduction of the suction pipe 41 connecting the cleaning medium regeneration means 28 and the dust collector 39. These are connected to each other, and the operation of each solenoid valve is controlled by a drive signal from the activation means 33.

図27は、本発明の洗浄動作のタイムチャートを示している。図28は、洗浄媒体の初
期状態から飛翔開始までの状態を示す図である。図21に示される洗浄装置100におい
て、本発明の洗浄動作を図27のタイムチャートをもとに説明する。
洗浄槽26に薄片状の洗浄媒体Mを投入する。洗浄媒体Mを洗浄媒体再生手段28の上
に積み上げられた状態で、保持手段3に保持された洗浄対象物4を移動手段40で洗浄槽
26の洗浄対象物投入口29から投入して初期位置に位置決めする。そして、洗浄対象物
投入口29を蓋30で閉じ、洗浄槽26を密閉する。この状態で起動手段33を操作して
制御装置32に洗浄開始信号が入力される。制御装置32は、気流循環用電磁弁34を開
け、コンプレッサー等の加圧気体供給装置38から循環気流発生手段46に圧縮空気を供
給する。循環気流発生手段46は、洗浄槽26の内壁面の循環経路に沿って流れる循環気
流を発生させる。
FIG. 27 shows a time chart of the cleaning operation of the present invention. FIG. 28 is a diagram illustrating a state from the initial state of the cleaning medium to the start of flight. In the cleaning apparatus 100 shown in FIG. 21, the cleaning operation of the present invention will be described based on the time chart of FIG.
The lamellar cleaning medium M is put into the cleaning tank 26. In a state where the cleaning medium M is stacked on the cleaning medium regeneration means 28, the cleaning object 4 held by the holding means 3 is input from the cleaning object insertion port 29 of the cleaning tank 26 by the moving means 40, and the initial position. Position to. Then, the cleaning object insertion port 29 is closed with a lid 30 and the cleaning tank 26 is sealed. In this state, the starter 33 is operated to input a cleaning start signal to the control device 32. The control device 32 opens the airflow circulation electromagnetic valve 34 and supplies compressed air from the pressurized gas supply device 38 such as a compressor to the circulating airflow generation means 46. The circulating airflow generation means 46 generates a circulating airflow that flows along the circulation path of the inner wall surface of the cleaning tank 26.

図28(a)に示されるように、循環気流が洗浄媒体再生手段28の上を流れ、洗浄媒
体再生手段28の上に積み上げられた薄片状の洗浄媒体Mに横方向から気流が作用する。
図28(b)及び図28(c)に示されるように、洗浄媒体再生手段28に堆積された洗
浄媒体Mの上層部から徐々に堆積を崩しながら、洗浄槽6の長手方向に沿って洗浄媒体M
を運搬して飛翔させる。洗浄媒体Mを飛翔させる循環気流は、循環気流発生手段46によ
って洗浄槽26内に直接噴出されるため、洗浄媒体再生手段28の上に堆積した洗浄媒体
Mに大きな衝撃力を与えることができる。その結果、洗浄媒体再生手段28の堆積した洗
浄媒体Mを循環気流によって確実に飛翔させることができる。
As shown in FIG. 28A, the circulating airflow flows over the cleaning medium regeneration unit 28, and the airflow acts on the laminar cleaning medium M stacked on the cleaning medium regeneration unit 28 from the lateral direction.
As shown in FIGS. 28B and 28C, the cleaning is performed along the longitudinal direction of the cleaning tank 6 while gradually damaging the deposition from the upper layer of the cleaning medium M deposited on the cleaning medium regenerating means 28. Medium M
Transport and fly. Since the circulating airflow that causes the cleaning medium M to fly is directly jetted into the cleaning tank 26 by the circulating airflow generation means 46, a large impact force can be applied to the cleaning medium M deposited on the cleaning medium regeneration means 28. As a result, the cleaning medium M deposited on the cleaning medium regenerating means 28 can be surely fly by the circulating airflow.

図29は洗浄媒体の初期状態から飛翔開始までの状態を説明するための図である。図2
9(a)は洗浄媒体の初期状態、図29(b)、及び図29(c)は洗浄媒体の飛翔開始
の状態をそれぞれ示している。
図29(a)に示されるように、分離部材81に堆積した薄片状の洗浄媒体Mに対し、
洗浄媒体Mの堆積方向と垂直な気流をノズル42から作用させる場合、分離部材81に堆
積している全ての洗浄媒体Mを持ち上げるだけの圧縮空気のエネルギーが必要になる。ま
た、図29(b)に示されるように、分離部材81に堆積している洗浄媒体Mの量が多け
れば多いほど、洗浄媒体<動かしにくくなることはいうまでもない。また、気流を噴出す
るノズル42の真上の洗浄媒体Mを動かすことはできても、分離部材81に堆積した薄片
状の洗浄媒体Mの流動性は悪いため、図29(c)に示されるように、ノズル42の周囲
にすり鉢状の傾斜があっても、ノズル42の周囲の洗浄媒体Mは崩れずにそのまま残って
しまう。
したがって、分離部材81に堆積した全ての洗浄媒体Mを飛翔させることが困難であっ
た。
FIG. 29 is a diagram for explaining the state from the initial state of the cleaning medium to the start of flight. FIG.
9 (a) shows the initial state of the cleaning medium, and FIGS. 29 (b) and 29 (c) show the starting state of the cleaning medium, respectively.
As shown in FIG. 29A, for the lamellar cleaning medium M deposited on the separation member 81,
When an air flow perpendicular to the deposition direction of the cleaning medium M is applied from the nozzle 42, compressed air energy is required to lift all the cleaning medium M deposited on the separation member 81. Further, as shown in FIG. 29B, it goes without saying that the larger the amount of the cleaning medium M deposited on the separating member 81, the harder it is to move the cleaning medium. Further, even though the cleaning medium M directly above the nozzle 42 that ejects the airflow can be moved, the fluidity of the flaky cleaning medium M deposited on the separation member 81 is poor, and therefore, it is shown in FIG. Thus, even if there is a mortar-like inclination around the nozzle 42, the cleaning medium M around the nozzle 42 remains as it is without breaking down.
Therefore, it is difficult to fly all the cleaning media M deposited on the separation member 81.

これに対して、洗浄槽26の内壁面の循環経路に沿って流れる循環気流を循環気流発生
手段46により発生させ、分離部材81に堆積した洗浄媒体Mの横方向から気流を作用さ
せる。
このように気流を発生させることで、少ないエネルギーで堆積した洗浄媒体Mを確実に
飛翔させることができ、循環気流発生手段46に供給する圧縮空気量の消費量を低減する
ことができる。また、洗浄媒体Mを気流によって搬送するとき、ダクト又はホースを用い
る場合には洗浄媒体Mがダクトやホースに詰まることがある。しかしながら、洗浄槽26
の壁面に沿って循環気流が発生するように循環経路を形成しているため、洗浄媒体Mが循
環経路で詰まることなく洗浄槽26内に洗浄媒体Mを飛翔させることができる。
On the other hand, a circulating airflow that flows along the circulation path of the inner wall surface of the cleaning tank 26 is generated by the circulating airflow generation means 46, and the airflow is applied from the lateral direction of the cleaning medium M deposited on the separation member 81.
By generating the air flow in this way, the cleaning medium M deposited with a small amount of energy can be reliably ejected, and the amount of compressed air supplied to the circulating air flow generation means 46 can be reduced. Further, when the cleaning medium M is conveyed by an air current, the cleaning medium M may be clogged in the duct or hose when a duct or hose is used. However, the washing tank 26
Since the circulation path is formed so that a circulating airflow is generated along the wall surface, the cleaning medium M can fly into the cleaning tank 26 without the cleaning medium M being clogged by the circulation path.

また、循環気流を発生する循環気流発生手段46は、洗浄槽26の循環気流の循環経路
を形成する一方の側壁の底部近傍に吸引口61を上にして吐出口65を下にして配置され
ている。このように配置することで、吐出口65から離れた位置であっても洗浄槽26の
底部の分離部材81に堆積した洗浄媒体Mに対して底面に沿った強い気流の力を作用させ
ることができる。したがって、大量の洗浄媒体Mを洗浄槽26の壁面に沿って運ぶことが
できる。さらに、吸引口61に入ってくる洗浄媒体Mは空間密度が小さいため、吸引口6
1を閉塞することを回避できる。この結果、安定して循環気流を発生することができる。
吸引口61を下に向け、洗浄槽26の底部付近に配置した本実施例で示した構成と逆の構
成にした場合、吸引気流の力は吸引口61近傍の洗浄媒体Mにしか作用しない。このよう
な場合、洗浄槽26の底部に溜まっている大量の洗浄媒体Mを搬送することが困難である
。また、洗浄槽26の底部に溜まっている洗浄媒体Mが吸引口61に大量に吸引された場
合、吸引口61における洗浄媒体Mの空間密度が過剰になり吸引口61を閉塞しやすい。
しかしながら、本発明の構成を採用することで、このような問題を防止することができる
In addition, the circulating air flow generating means 46 for generating the circulating air flow is disposed in the vicinity of the bottom of one side wall forming the circulating path of the circulating air flow in the cleaning tank 26 with the suction port 61 up and the discharge port 65 down. Yes. By arranging in this way, a strong air current force along the bottom surface can act on the cleaning medium M deposited on the separation member 81 at the bottom of the cleaning tank 26 even at a position away from the discharge port 65. it can. Therefore, a large amount of the cleaning medium M can be carried along the wall surface of the cleaning tank 26. Further, since the cleaning medium M entering the suction port 61 has a low spatial density, the suction port 6
Blocking 1 can be avoided. As a result, a circulating airflow can be generated stably.
In the case where the suction port 61 is directed downward and the configuration shown in this embodiment opposite to the configuration shown in the present embodiment is reversed, the force of the suction airflow acts only on the cleaning medium M near the suction port 61. In such a case, it is difficult to transport a large amount of the cleaning medium M accumulated at the bottom of the cleaning tank 26. In addition, when a large amount of the cleaning medium M accumulated at the bottom of the cleaning tank 26 is sucked into the suction port 61, the spatial density of the cleaning medium M in the suction port 61 becomes excessive and the suction port 61 is easily blocked.
However, by adopting the configuration of the present invention, such a problem can be prevented.

図30は、本発明の洗浄動作を説明するための図である。図30(a)は洗浄対象物4
の初期位置、図30(b)は洗浄対象物4の最下降位置、図29(c)は洗浄対象物4の
最上昇位置(初期位置に戻った状態)をそれぞれ示す図である。
制御装置32は、予め設定された所定時間を経過すると気流循環用電磁弁34を閉じて
循環気流発生手段46で発生している循環気流を停止させる。図30(a)に示されるよ
うに、移動手段40で洗浄対象物4を初期位置から徐々に下降せながら、加速用電磁弁3
5を開けて加圧気体供給装置38から加速気流切替制御弁36を介して洗浄媒体加速手段
27に圧縮空気を供給する。
そして、洗浄媒体加速手段27の一方の加速ノズル71aから圧縮空気を噴出させると
ともに、再生用電磁弁37を開けて洗浄媒体再生手段28を集塵装置39と導通させてフ
ード82内を負圧にする。循環気流発生手段46によって発生する循環気流を停止させる
と、循環気流により飛翔した洗浄媒体Mは舞い降りる。この洗浄媒体Mは加速ノズル71
aから噴出している圧縮空気により洗浄対象物4に衝突し、洗浄対象物4に付着している
付着物dを除去する。
FIG. 30 is a diagram for explaining the cleaning operation of the present invention. FIG. 30 (a) shows the cleaning object 4
FIG. 30B shows the lowest position of the cleaning object 4, and FIG. 29C shows the highest position of the cleaning object 4 (returned to the initial position).
The control device 32 closes the airflow circulation electromagnetic valve 34 after a predetermined time has elapsed and stops the circulating airflow generated by the circulating airflow generation means 46. As shown in FIG. 30 (a), the accelerating electromagnetic valve 3 is moved while the moving object 40 gradually lowers the cleaning object 4 from the initial position.
5 is opened and compressed air is supplied from the pressurized gas supply device 38 to the cleaning medium acceleration means 27 via the acceleration airflow switching control valve 36.
Then, compressed air is ejected from one of the acceleration nozzles 71a of the cleaning medium accelerating means 27, and the regeneration electromagnetic valve 37 is opened to bring the cleaning medium regenerating means 28 into conduction with the dust collector 39 so that the inside of the hood 82 has a negative pressure. To do. When the circulating airflow generated by the circulating airflow generation means 46 is stopped, the cleaning medium M that has flew by the circulating airflow falls. The cleaning medium M is an acceleration nozzle 71.
The object d collides with the object 4 to be cleaned by the compressed air ejected from a, and the adhering substance d adhering to the object 4 to be cleaned is removed.

洗浄対象物4から除去された付着物d、又は洗浄対象物4に衝突して付着物dが付着し
た洗浄媒体Mは重力により落下し、フード82内の負圧により吸気している洗浄媒体再生
手段28の分離部材81の上に降り積もる。この分離部材81の上に落下した付着物又は
/及び洗浄媒体Mに付着した付着物dはフード82内の負圧によりフード82内に吸引さ
れて集塵装置39に集塵され、洗浄媒体Mを効率よく再生する。
この加速ノズル71aによる圧縮空気の噴出を所定時間だけ行うと、制御装置32は、
加速用電磁弁35と再生用電磁弁37とを閉じて洗浄媒体加速手段27と洗浄媒体再生手
段28との動作を停止する。再生用電磁弁37を閉じるとフード82内の負圧は解消し、
分離部材81に堆積した洗浄媒体Mに対するフード82側の吸引力がなくなり、次の循環
用気流により洗浄媒体Mが分離部材81から分離される。
したがって、分離部材81のメッシュ等が洗浄媒体Mによって覆われることで封止する
ことはなく、連続的に洗浄媒体Mと付着物とを分離することができる。このため、洗浄媒
体Mの交換をする必要はなく、破損等により減少した洗浄媒体Mの分を追加すれば良い。
この結果、洗浄媒体Mを有効に利用することができるとともに、洗浄装置のメンテナンス
性を向上することができる。
The adhering substance d removed from the cleaning object 4 or the cleaning medium M to which the adhering substance d adheres by colliding with the cleaning object 4 falls due to gravity and regenerates the cleaning medium sucked by the negative pressure in the hood 82. It descends on the separating member 81 of the means 28. The deposits falling on the separation member 81 and / or the deposits d adhering to the cleaning medium M are sucked into the hood 82 by the negative pressure in the hood 82 and collected in the dust collector 39, and the cleaning medium M is collected. To play efficiently.
When the compressed air is ejected from the acceleration nozzle 71a for a predetermined time, the control device 32
The acceleration solenoid valve 35 and the regeneration solenoid valve 37 are closed, and the operations of the cleaning medium acceleration means 27 and the cleaning medium regeneration means 28 are stopped. When the regeneration solenoid valve 37 is closed, the negative pressure in the hood 82 is eliminated.
The suction force on the hood 82 side with respect to the cleaning medium M deposited on the separation member 81 is lost, and the cleaning medium M is separated from the separation member 81 by the next circulation airflow.
Therefore, the mesh or the like of the separation member 81 is not sealed by being covered with the cleaning medium M, and the cleaning medium M and the deposits can be continuously separated. For this reason, it is not necessary to replace the cleaning medium M, and the amount of the cleaning medium M that has been reduced due to breakage or the like may be added.
As a result, the cleaning medium M can be used effectively and the maintainability of the cleaning device can be improved.

その後、再び気流循環用電磁弁34を開けて循環気流発生手段46により循環用気流を
発生させて洗浄媒体再生手段28の分離部材81に堆積して再生された洗浄媒体Mを所定
時間T1だけ飛翔させた後、加速用電磁弁35と再生用電磁弁37とを開けて加速気流切
替制御弁36を加速ノズル71b側に切り替えて洗浄対象物4からの膜状の付着物除去処
理と洗浄媒体Mの再生処理を所定時間だけ行う。
この洗浄対象物4からの付着物除去処理と洗浄媒体Mの再生処理とに要する時間は、循
環気流を発生している時間より長く設定し、洗浄対象物4の広い範囲を洗浄できるように
してある。また、加速ノズル71a及び加速ノズル71bから圧縮空気を交互に噴射させ
ることで、加速ノズル71a及び加速ノズル71bから噴射する気流がお互いに干渉する
ことを防ぐ。したがって、洗浄対象物4に洗浄媒体Mを確実に衝突させることができ、洗
浄媒体Mによる洗浄効果を高めることができる。
After that, the airflow circulation electromagnetic valve 34 is opened again, the circulation airflow generating means 46 generates a circulation airflow, and the cleaning medium M deposited and regenerated on the separation member 81 of the cleaning medium regeneration means 28 is flew for a predetermined time T1. After that, the acceleration solenoid valve 35 and the regeneration solenoid valve 37 are opened, the acceleration airflow switching control valve 36 is switched to the acceleration nozzle 71b side, and the film-like deposit removal processing from the cleaning object 4 and the cleaning medium M are performed. Is reproduced for a predetermined time.
The time required for the process of removing the deposits from the cleaning object 4 and the regeneration process of the cleaning medium M is set longer than the time during which the circulating airflow is generated so that a wide range of the cleaning object 4 can be cleaned. is there. Further, by alternately ejecting compressed air from the acceleration nozzle 71a and the acceleration nozzle 71b, the airflows ejected from the acceleration nozzle 71a and the acceleration nozzle 71b are prevented from interfering with each other. Therefore, the cleaning medium M can be made to collide with the cleaning object 4 reliably, and the cleaning effect of the cleaning medium M can be enhanced.

この循環気流の発生と洗浄対象物4からの付着物除去処理と洗浄媒体Mの再生処理を、
洗浄対象物4を初期位置から徐々に下降せながら繰り返して行い、図30(b)に示され
るように、洗浄対象物4が最下降位置の折り返し位置に達すると移動手段40は洗浄対象
物4の下降を停止して、洗浄対象物4を徐々に上昇させる。制御装置32は洗浄対象物4
が徐々に上昇しているときも、循環気流の発生と洗浄対象物4からの付着物除去処理と洗
浄媒体Mの再生処理を交互に繰り返して行い、洗浄対象物4の全面から膜状の付着物dを
除去する。
そして、図30(c)に示されるように、洗浄対象物4が上昇端である初期位置に達す
ると、制御装置32は洗浄動作を停止する。洗浄動作が停止すると、洗浄槽26の蓋30
を開いて保持手段3に保持された洗浄対象物4を移動手段40で洗浄槽26から取り出し
、新しい洗浄対象物4と交換して再び洗浄動作を開始する。
The generation of the circulating air current, the removal of the deposits from the cleaning object 4 and the regeneration process of the cleaning medium M
The cleaning object 4 is repeatedly performed while being gradually lowered from the initial position. As shown in FIG. 30B, when the cleaning object 4 reaches the return position of the lowest position, the moving means 40 moves the cleaning object 4. Is stopped, and the cleaning object 4 is gradually raised. The control device 32 is to be cleaned 4
Is gradually increased, the generation of the circulating air flow, the removal of the deposits from the cleaning object 4 and the regeneration process of the cleaning medium M are alternately repeated, and the film-like attachment is performed from the entire surface of the cleaning object 4. The kimono d is removed.
Then, as shown in FIG. 30C, when the cleaning object 4 reaches the initial position that is the rising end, the control device 32 stops the cleaning operation. When the cleaning operation stops, the lid 30 of the cleaning tank 26
Is opened, the cleaning object 4 held by the holding means 3 is taken out of the cleaning tank 26 by the moving means 40, replaced with a new cleaning object 4, and the cleaning operation is started again.

図31は、本発明の変形例を説明するための図である。ここでは、移動手段40によっ
て昇降する保持手段31に形状の異なる洗浄対象物4を複数保持して洗浄する例を示して
いる。
前述の説明では洗浄媒体加速手段27の加速ノズル71a、及び71bから圧縮空気を
交互に噴射させて洗浄対象物4の全面を洗浄した場合について説明した。しかしながら、
洗浄対象物4に対する加速ノズル71a、及び71bの噴射角度を調節することにより、
加速ノズル71a、及び71bから圧縮空気を同時に噴射させても良い。
また、洗浄対象物4の一方の面にだけ付着物が付着している場合は、加速ノズル71a
、及び71bのいずれかから圧縮空気を噴射させれば良い。
FIG. 31 is a diagram for explaining a modification of the present invention. Here, an example is shown in which a plurality of objects to be cleaned 4 having different shapes are held and cleaned by the holding means 31 that is moved up and down by the moving means 40.
In the above description, the case where the entire surface of the cleaning object 4 is cleaned by alternately ejecting compressed air from the acceleration nozzles 71a and 71b of the cleaning medium accelerating means 27 has been described. However,
By adjusting the injection angle of the acceleration nozzles 71a and 71b with respect to the cleaning object 4,
Compressed air may be simultaneously injected from the acceleration nozzles 71a and 71b.
Moreover, when the deposit | attachment has adhered only to one surface of the washing | cleaning target object 4, the acceleration nozzle 71a
And 71b may be injected with compressed air.

以下の実施例においては、洗浄の対象である付着物dとして複写機又はレーザプリンタ
等の画像形成装置に使用される定着ローラの離型層(フッ素樹脂膜)を想定しているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、一般的な膜状の付着物の洗浄装置にも応用可能
である。なお、その場合には、洗浄対象物4及び付着物の性状に応じて、洗浄媒体の種類
、気流の流速及び流量を適切に選択することは言うまでもない。
In the following embodiments, a release layer (fluororesin film) of a fixing roller used in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer is assumed as the deposit d to be cleaned.
The present invention is not limited to this, and can be applied to a general film-like deposit cleaning apparatus. In this case, it goes without saying that the type of the cleaning medium, the flow velocity of the air flow, and the flow rate are appropriately selected according to the properties of the cleaning object 4 and the deposits.

[実施例1]
ここではモノクロ複写機imagio Neo 300の定着ローラを洗浄対象物のサ
ンプルとして使用した。
定着ローラの離型層であるフッ素樹脂の鉛筆硬度はF程度である。
エアブローはSilvent社製エアノズルSL−920Aを複数配列させて使用し、
圧縮空気圧は0.5MPaで一定となるようにしてそれぞれ2分間洗浄を行った。
薄片状の洗浄媒体Mとしては
(1:表中の実施例1)厚さ100μm、5mm角のポリエチレン製フィルム(鉛筆硬度
6B以下)
(2:表中の実施例2)厚さ100μm、5mm角のPET製フィルム(鉛筆硬度H)
(3:表中の実施例3)厚さ100μm、5mm角のアクリル樹脂製フィルム(鉛筆硬度
2H)
(4:表中の実施例4)厚さ100μm、5mm角のSUS304薄片(鉛筆硬度9H以
上)
を使用した。
比較例として、薄片状の洗浄媒体Mに代えて各種粒状洗浄媒体を使用した乾式洗浄を行
った。
粒状洗浄媒体としては
(5:表中の比較例1)2mm角の立方体ナイロン(鉛筆硬度H)
(6:表中の比較例2)φ2mmのナイロン球(鉛筆硬度H)
を使用した。
表1に洗浄結果の一例を示す。
[Example 1]
Here, the fixing roller of the monochrome copying machine imagio Neo 300 was used as a sample of the object to be cleaned.
The pencil hardness of the fluororesin that is the release layer of the fixing roller is about F.
Air blow uses multiple air nozzles SL-920A made by Silent,
Washing was performed for 2 minutes each so that the compressed air pressure was constant at 0.5 MPa.
As the flaky cleaning medium M (1: Example 1 in the table), a polyethylene film having a thickness of 100 μm and a 5 mm square (pencil hardness of 6B or less)
(2: Example 2 in the table) PET film having a thickness of 100 μm and a 5 mm square (pencil hardness H)
(3: Example 3 in the table) Thickness 100 μm, 5 mm square acrylic resin film (pencil hardness 2H)
(4: Example 4 in the table) SUS304 flakes with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness 9H or more)
It was used.
As a comparative example, dry cleaning using various granular cleaning media in place of the lamellar cleaning media M was performed.
As a granular cleaning medium (5: Comparative Example 1 in the table) 2 mm square cubic nylon (pencil hardness H)
(6: Comparative example 2 in the table) φ2 mm nylon sphere (pencil hardness H)
It was used.
Table 1 shows an example of the cleaning result.

Figure 0005316496
Figure 0005316496

同表における判定記号は次の通りである。
×:ほとんど汚れが取れない。
△:一部洗浄残りがある。
○:ほぼきれいになっている。
◎:非常にきれいになっている。
The judgment symbols in the table are as follows.
X: Dirt is hardly removed.
Δ: Some cleaning residue remains.
○: Almost clean.
(Double-circle): It is very beautiful.

表1により、本発明の薄片状の洗浄媒体Mを使用する乾式洗浄による結果が、従来の粒
状洗浄媒体を使用した乾式洗浄よりも良好な洗浄結果が得られることが判る。
From Table 1, it can be seen that the result of the dry cleaning using the flaky cleaning medium M of the present invention gives better cleaning results than the dry cleaning using the conventional granular cleaning medium.

[実施例2]
他の実施例として、エアブローはSilvent社製エアノズルSL−920Aを複数
配列させて使用し、圧縮空気圧は0.5MPaで一定となるようにして2分間洗浄を行っ
た。
この際、サンプル毎に洗浄媒体を変えることはせずに同一の洗浄媒体を使用し続け、サ
ンプル処理数と洗浄結果の推移を比較した。
薄片状の洗浄媒体Mとしては
(1)厚さ100μm、5mm角のポリエチレン製フィルム(鉛筆硬度6B以下)
(2)厚さ100μm、5mm角のPET製フィルム(鉛筆硬度H)
(3)厚さ100μm、5mm角のアクリル樹脂製フィルム(鉛筆硬度2H)
(4)厚さ100μm、5mm角のSUS304薄片(鉛筆硬度9H以上)
を使用した。
表2に洗浄媒体を繰り返し使用した洗浄結果の一例を示す。同表における記号の定義は
、表1における記号の定義と同じである。以後の表においても同様である。
また、実施例番号と比較例番号の対応関係は上記と同様である。
[Example 2]
As another example, the air blow was used by arranging a plurality of Silvent air nozzles SL-920A, and the compressed air pressure was fixed at 0.5 MPa for 2 minutes.
At this time, the same cleaning medium was continuously used without changing the cleaning medium for each sample, and the transition of the number of sample treatments and cleaning results was compared.
As the lamellar cleaning medium M, (1) 5 μm square polyethylene film (pencil hardness 6B or less)
(2) PET film with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness H)
(3) Thickness 100 μm, 5 mm square acrylic resin film (pencil hardness 2H)
(4) SUS304 flakes with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness 9H or more)
It was used.
Table 2 shows an example of a cleaning result obtained by repeatedly using the cleaning medium. The definition of symbols in the table is the same as the definition of symbols in Table 1. The same applies to the following tables.
The correspondence between the example number and the comparative example number is the same as described above.

Figure 0005316496
Figure 0005316496

表2により、特に洗浄媒体の材質が脆性材料であるアクリル樹脂である場合に、繰り返
し使用においては良好な洗浄結果が得られることが判る。なお、判定記号に下線が付して
あるものは、同表の下部に示したような、洗浄媒体の変化が認められたものである。
From Table 2, it can be seen that good cleaning results can be obtained in repeated use, especially when the material of the cleaning medium is an acrylic resin which is a brittle material. Note that the underlined judgment symbol indicates that the cleaning medium has changed as shown in the lower part of the table.

[実施例3]
以下の実施例においては、除去対象付着物として複写機やレーザプリンタ等の電子写真
装置に使用されるOPC(有機感光体)ドラムの感光体層(ポリカーボネート系バインダ
樹脂、鉛筆硬度F)を想定しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一般的
な膜状の付着物の洗浄装置にも応用可能である。
なお、その場合洗浄対象物および付着物の性状に応じて洗浄媒体の種類および気流の流
速、流量を圧縮空気源の圧力、流量により適切に選択することはいうまでもない。
[Example 3]
In the following embodiments, a photosensitive layer (polycarbonate binder resin, pencil hardness F) of an OPC (organic photosensitive member) drum used in an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a laser printer is assumed as an object to be removed. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a general film-like deposit cleaning apparatus.
In this case, it goes without saying that the type of cleaning medium and the flow velocity and flow rate of the air flow are appropriately selected according to the pressure and flow rate of the compressed air source in accordance with the properties of the object to be cleaned and the deposits.

エアブローはSilvent社製エアノズルSL−920Aを複数配列させて使用し、
圧縮空気圧は0.5MPaで一定となるようにしてそれぞれ2分間洗浄を行った。
薄片状洗浄媒体Mとしては
(1)厚さ100μm、5mm角のポリエチレン製フィルム(鉛筆硬度6B以下)
(2)厚さ100μm、5mm角のPET製フィルム(鉛筆硬度H)
(3)厚さ100μm、5mm角のアクリル樹脂製フィルム(鉛筆硬度2H)
(4)厚さ100μm、5mm角のSUS304薄片(鉛筆硬度9H以上)
を使用した。
比較として、薄片状洗浄媒体Mに変えて各種粒状洗浄媒体を使用した乾式洗浄を行った

粒状洗浄媒体としては
(5)2mm角の立方体ナイロン(鉛筆硬度H)
(6)φ2mmのナイロン球(鉛筆硬度H)
を使用した。
表3に洗浄結果の一例を示す。
なお、薄片状洗浄媒体使用時には、初めに付着界面でのズレの発生により感光体層に皺
が入り、それから感光体層の剥離が進行していく様子が見られた。
Air blow uses multiple air nozzles SL-920A made by Silent,
Washing was performed for 2 minutes each so that the compressed air pressure was constant at 0.5 MPa.
As the flaky cleaning medium M, (1) a polyethylene film having a thickness of 100 μm and a 5 mm square (pencil hardness of 6B or less)
(2) PET film with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness H)
(3) Thickness 100 μm, 5 mm square acrylic resin film (pencil hardness 2H)
(4) SUS304 flakes with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness 9H or more)
It was used.
For comparison, dry cleaning using various granular cleaning media instead of the lamellar cleaning media M was performed.
(5) 2mm square cubic nylon (pencil hardness H)
(6) φ2mm nylon sphere (pencil hardness H)
It was used.
Table 3 shows an example of the cleaning result.
When the flaky cleaning medium was used, it was observed that wrinkles first occurred in the photoreceptor layer due to the occurrence of deviation at the adhesion interface, and then the peeling of the photoreceptor layer proceeded.

Figure 0005316496
Figure 0005316496

[実施例4]
さらに他の実施例として、エアブローはSilvent社製エアノズルSL−920A
を複数配列させて使用し、圧縮空気圧は0.5MPaで一定となるようにして2分間洗浄
を行った。
この際、サンプル毎に洗浄媒体を変えることはせずに同一の洗浄媒体を使用し続け、サ
ンプル処理数と洗浄結果の推移を比較した。
薄片状洗浄媒体Mとしては
(1)厚さ100μm、5mm角のポリエチレン製フィルム(鉛筆硬度6B以下)
(2)厚さ100μm、5mm角のPET製フィルム(鉛筆硬度H)
(3)厚さ100μm、5mm角のアクリル樹脂製フィルム(鉛筆硬度2H)
(4)厚さ100μm、5mm角のSUS304薄片(鉛筆硬度9H以上)
を使用した。
表4に洗浄結果の一例を示す。
[Example 4]
As still another embodiment, the air blower is Silvent Air Nozzle SL-920A.
A plurality of was used, and washing was performed for 2 minutes so that the compressed air pressure was constant at 0.5 MPa.
At this time, the same cleaning medium was continuously used without changing the cleaning medium for each sample, and the transition of the number of sample treatments and cleaning results was compared.
As the flaky cleaning medium M, (1) a polyethylene film having a thickness of 100 μm and a 5 mm square (pencil hardness of 6B or less)
(2) PET film with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness H)
(3) Thickness 100 μm, 5 mm square acrylic resin film (pencil hardness 2H)
(4) SUS304 flakes with a thickness of 100 μm and 5 mm square (pencil hardness 9H or more)
It was used.
Table 4 shows an example of the cleaning result.

Figure 0005316496
Figure 0005316496

表4により、特に洗浄媒体の材質が脆性材料であるアクリル樹脂である場合に、繰り返
し使用においては良好な洗浄結果が得られることが判る。判定記号の下線は表2における
それと同様である。
It can be seen from Table 4 that good cleaning results can be obtained in repeated use, particularly when the cleaning medium is an acrylic resin which is a brittle material. The underline of the determination symbol is the same as that in Table 2.

[実施例5]
ここではフラックスが付着した、ガラス繊維入りエポキシ樹脂製のパレットをサンプル
として使用した。パレットは、フローはんだ槽によるはんだ付け工程の際に、PCBのは
んだ付けしない領域をマスクするために用いられている。このようなマスク治具は繰り返
し使用されることによりフラックスが膜状に厚く堆積するため、定期的にフラックスを除
去する必要がある。固着したフラックスの鉛筆硬度は2Bである。また膜厚は0.5〜1
mmである。
洗浄装置は図1に示した平面用洗浄装置を用いた。圧縮空気は元圧0.4Mpaで供給
し、330×330mmのサイズのパレットを2分間洗浄した。
使用した薄片状洗浄媒体と洗浄結果を表5に示した。
同表における判定記号は次の通りである。
×:ほとんど汚れが取れない。
△:一部洗浄残りがある。
○:ほぼきれいになっている。
◎:非常にきれいになっている。
−:洗浄媒体が消耗して、すべて洗浄槽内から排出されてしまう。
[Example 5]
Here, a pallet made of epoxy resin containing glass fibers to which a flux adhered was used as a sample. The pallet is used to mask a non-soldered area of the PCB during a soldering process using a flow solder bath. Since such a mask jig is used repeatedly, the flux accumulates thickly in the form of a film. Therefore, it is necessary to periodically remove the flux. The pencil hardness of the fixed flux is 2B. The film thickness is 0.5-1
mm.
As the cleaning apparatus, the planar cleaning apparatus shown in FIG. 1 was used. Compressed air was supplied at an original pressure of 0.4 Mpa, and a pallet having a size of 330 × 330 mm was washed for 2 minutes.
The flaky cleaning media used and the cleaning results are shown in Table 5.
The judgment symbols in the table are as follows.
X: Dirt is hardly removed.
Δ: Some cleaning residue remains.
○: Almost clean.
(Double-circle): It is very beautiful.
−: The cleaning medium is exhausted, and all is discharged from the cleaning tank.

各洗浄媒体の物性として、耐折性および鉛筆硬度を表5に示す。
表5の初期洗浄能力の判定結果より、洗浄媒体の鉛筆硬度がフラックスの鉛筆硬度2B
以下であればほとんどフラックス汚れが取れない。これは、衝突した際に、膜状のフラッ
クス汚れに洗浄媒体が食い込めないためである。
洗浄媒体は、気流によって飛翔し洗浄対象に繰り返し衝突する。衝突によって洗浄媒体
にはダメージが蓄積され、破損または変形などの劣化をおこす。
また、各洗浄媒体の機械的物性の分布を図32に示す。
Table 5 shows the folding resistance and pencil hardness as physical properties of each cleaning medium.
From the determination result of the initial cleaning ability in Table 5, the pencil hardness of the cleaning medium is 2B of pencil hardness of the flux.
Flux stains can hardly be removed if the following. This is because the cleaning medium cannot bite into the film-like flux dirt when colliding.
The cleaning medium flies by the air current and repeatedly collides with the object to be cleaned. Damage is accumulated in the cleaning medium due to the collision, which causes deterioration such as breakage or deformation.
FIG. 32 shows the distribution of mechanical properties of each cleaning medium.

表5及び図8に基づいて、洗浄媒体の劣化パターンを再度具体的に説明する。洗浄媒体
の耐折性が10未満であるガラス、アクリル1(表中では丸数字で表示:以下同じ)、ア
クリル2、COCの場合、図8(a)に示したように衝突の衝撃によって、洗浄媒体の中
心付近で破断する。このとき、破断面は新しいエッジとなりフラックスに食い込むため、
固着除去能力は低下しない。
洗浄媒体の素材の耐折性が10以上65未満のTAC1、TAC2、PI2においては
、図8(b)に示したように、中央付近では破断せず、衝突の衝撃でエッジにバリが発生
し、そのバリだけが破断する。洗浄媒体の厚みが維持されるため、洗浄媒体がフラックス
に食い込み、除去する効果が維持される。
洗浄媒体の素材の耐折性が65以上である場合、洗浄媒体は衝撃によって折れず、エッ
ジ部分が塑性変形する。
図8(c)は、塑性変形してエッジが潰れて端部がだれる様子を図示しており、PI1
がこのような挙動を示す。
図8(d)は、塑性変形によりエッジがカールする様子を図示しており、SUS、PS
1、PS2、PE、PET、TPXがこのような挙動を示す。
図8(c)や図8(d)の例に示した洗浄媒体は、エッジが塑性変形することにより、
エッジがだれ、衝突時の衝撃力が緩和されてしまうために、表5に示したように複数サン
プル処理後に洗浄能力が大きく低下する。
これらの結果により、膜状に固着したフラックスの除去に対しては、まずフラックス以
上の鉛筆硬度を備え、かつ耐折性が0以上65未満の脆性材料の洗浄媒体を用いると、良
好な結果が長時間安定して得られることがわかる。
Based on Table 5 and FIG. 8, the deterioration pattern of the cleaning medium will be specifically described again. In the case of glass, acrylic 1 (indicated by circled numbers in the table: the same applies hereinafter), acrylic 2, and COC in which the cleaning medium has a folding resistance of less than 10, due to the impact of collision as shown in FIG. Break near the center of the cleaning medium. At this time, the fracture surface becomes a new edge and bites into the flux.
The sticking and removing ability is not lowered.
For TAC1, TAC2, and PI2 with a fold resistance of the cleaning medium material of 10 or more and less than 65, as shown in FIG. 8 (b), it does not break near the center and burr occurs at the edge due to the impact of the collision. Only the burr breaks. Since the thickness of the cleaning medium is maintained, the effect of the cleaning medium biting into and removing the flux is maintained.
When the folding resistance of the material of the cleaning medium is 65 or more, the cleaning medium is not broken by an impact, and the edge portion is plastically deformed.
FIG. 8C illustrates a state in which the edge is crushed and the end portion is bent due to plastic deformation. PI1
Shows such behavior.
FIG. 8D shows how the edge curls due to plastic deformation. SUS, PS
1, PS2, PE, PET, TPX show such behavior.
The cleaning medium shown in the examples of FIG. 8C and FIG. 8D has the edge plastically deformed,
Since the edge is drooped and the impact force at the time of collision is relaxed, as shown in Table 5, the cleaning ability is greatly reduced after the processing of a plurality of samples.
According to these results, for the removal of the flux adhered to the film, first, a good result can be obtained by using a brittle material cleaning medium having a pencil hardness higher than the flux and having a folding resistance of 0 to less than 65. It can be seen that it can be obtained stably for a long time.

本実施例に挙げた数値の根拠として、表6に、各洗浄媒体の耐折性数値の範囲を示す。
表6に示したように耐折性の最小値が0である薄片状洗浄媒体(ここでは、ガラス、C
OC、アクリル2)は、折れに対して極めて脆い素材であり、表5に示したように非常に
短時間で消耗してしまうため、ランニングコストが高くなる。
また、良好な洗浄特性を示したPI2の最大耐折性は52である。
したがって、より望ましくは、洗浄媒体の耐折性が1以上52以下であると、長時間良好
な洗浄能力を維持できる。
延性変形するPS1製の洗浄媒体は、耐折性最小値が65である。したがって、脆性破
壊する洗浄媒体は、少なくとも65未満の耐折性である。
さらに、望ましい脆性破壊を起こすPI2製の洗浄媒体においては、耐折性の最大値は
52であった。したがって52以下の耐折性があれば、確実に脆性破壊するといえる。
また、図8(a)のような脆性破壊を示す洗浄媒体のうちで、最大の耐折性数値はアク
リル1製洗浄媒体における9であった。したがって0以上9以下の耐折性数値を示す洗浄
媒体は、図8(a)に示した脆性破壊が発生し、10以上65未満の洗浄媒体は図8(b
)に示した脆性破壊が発生すると分類できる。
また、耐折性最小値が0を示したアクリル2製の洗浄媒体は、きわめて脆く、表5に示
したように長時間の使用に耐えない。一方耐折性最小値が1であるアクリル1製の洗浄媒
体は、表5に示したように長時間洗浄能力を維持することができた。
As a basis for the numerical values given in this example, Table 6 shows the ranges of the folding resistance numerical values of the respective cleaning media.
As shown in Table 6, a flaky cleaning medium having a minimum folding resistance of 0 (here, glass, C
OC, acrylic 2) is a material that is extremely fragile to bending, and is consumed in a very short time as shown in Table 5, so that the running cost becomes high.
Moreover, the maximum folding resistance of PI2 which showed the favorable washing | cleaning characteristic is 52.
Therefore, more desirably, when the folding resistance of the cleaning medium is 1 or more and 52 or less, good cleaning ability can be maintained for a long time.
The cleaning medium made of PS1 that undergoes ductile deformation has a minimum folding resistance of 65. Therefore, a cleaning medium that brittlely breaks is at least 65 fold resistant.
Further, in the PI2 cleaning medium that causes the desired brittle fracture, the maximum folding resistance was 52. Therefore, if the folding resistance is 52 or less, it can be said that the brittle fracture will surely occur.
Among the cleaning media showing brittle fracture as shown in FIG. 8A, the maximum folding resistance value was 9 in the acrylic 1 cleaning media. Accordingly, the cleaning medium showing the folding resistance value of 0 or more and 9 or less causes the brittle fracture shown in FIG. 8A, and the cleaning medium of 10 or more and less than 65 is shown in FIG.
It can be classified that the brittle fracture shown in (1) occurs.
Further, the acrylic 2 cleaning medium having a minimum folding resistance of 0 is extremely fragile and cannot withstand long-term use as shown in Table 5. On the other hand, the acrylic 1 cleaning medium having a minimum folding resistance of 1 was able to maintain the cleaning ability for a long time as shown in Table 5.

Figure 0005316496
Figure 0005316496

Figure 0005316496
Figure 0005316496

1 洗浄装置
2 洗浄槽ユニット
3 保持手段
4 洗浄対象物
6 洗浄槽
7 循環気流発生手段としての洗浄媒体加速手段
8 洗浄媒体再生手段
26 洗浄槽
27 洗浄媒体加速手段
28 洗浄媒体再生手段
46 循環気流発生手段
d 膜状の付着物
M 洗浄媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning apparatus 2 Cleaning tank unit 3 Holding means 4 Object to be cleaned 6 Cleaning tank 7 Cleaning medium acceleration means as circulating airflow generating means 8 Cleaning medium regeneration means 26 Cleaning tank 27 Cleaning medium acceleration means 28 Cleaning medium regeneration means 46 Circulating airflow generation Means d Membrane deposit M Cleaning medium

特開2007−144395号公報JP 2007-144395 A 特開2007−029945号公報JP 2007-029945 A 特開2007−330947号公報JP 2007-330947 A 特開2007−245079号公報JP 2007-245079 A

Claims (5)

薄片形状の洗浄媒体を飛翔させ、
前記洗浄媒体が洗浄対象物に繰り返し衝突して、
前記洗浄対象物に付着した付着物の洗浄に用いられる洗浄媒体であって、
前記洗浄媒体は、
少なくとも一方の面に溝部を有し、前記衝突を繰り返した場合に、前記溝部で前記洗浄媒体の一部が折れて、該折れた部位に新たなエッジが形成され、
これが繰り返されることで、
前記付着物に対して洗浄品質と洗浄効率を高めることを特徴とする洗浄媒体。
Let the flake-shaped cleaning medium fly,
The cleaning medium repeatedly hits the object to be cleaned,
A cleaning medium used for cleaning the deposit attached to the object to be cleaned,
The cleaning medium is
When at least one surface has a groove portion and the collision is repeated, a part of the cleaning medium is folded at the groove portion, and a new edge is formed at the broken portion.
By repeating this ,
A cleaning medium characterized by improving cleaning quality and cleaning efficiency with respect to the adhered matter .
前記洗浄媒体は、複数の異なる厚さの洗浄媒体から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄媒体。   The cleaning medium according to claim 1, wherein the cleaning medium includes a plurality of cleaning media having different thicknesses. 前記洗浄媒体は、複数の異なる形状の洗浄媒体から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄媒体。   The cleaning medium according to claim 1, wherein the cleaning medium includes a plurality of differently shaped cleaning media. 前記洗浄媒体は、複数の異なる大きさの洗浄媒体から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄媒体。   The cleaning medium according to claim 1, wherein the cleaning medium includes a plurality of cleaning media having different sizes. 請求項1乃至4のいずれか1に記載の洗浄媒体を用いて、前記洗浄対象物を洗浄することを特徴とする洗浄装置。   A cleaning apparatus for cleaning the object to be cleaned using the cleaning medium according to claim 1.
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