JP4902399B2 - Dry cleaning equipment - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned

Description

洗浄対象ワークに付着した塵埃や粉体を、水や溶剤を使わずに固体洗浄媒体を用いて除去する乾式洗浄装置に関するものであり、特に電子写真装置(複写機やレーザプリンタ等)で用いられるトナー(平均粒径5〜10μm程度)が付着した、比較的複雑な形状の部品の乾式洗浄装置、塵埃の付着した電子基板等の乾式洗浄、研磨加工、塗膜の剥離等に利用することができるものである。   The present invention relates to a dry cleaning apparatus that removes dust and powder adhering to a workpiece to be cleaned using a solid cleaning medium without using water or a solvent, and is particularly used in an electrophotographic apparatus (such as a copying machine or a laser printer). It can be used for dry cleaning equipment for parts with relatively complicated shapes with toner (average particle size of about 5 to 10 μm), dry cleaning of electronic substrates with dust, polishing, peeling of coating films, etc. It can be done.

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の事務機器メーカでは、資源循環型社会実現のため、使用済みの製品ないしユニットをユーザから回収後に分解・清掃・再組立し、部品として再使用したり、樹脂材料として利用したりするリサイクル活動を積極的に行っている。これらの製品ないしユニットに使用されている部品を再利用するためには、それらユニットや部品に付着している微粒子粉体であるトナーを除去し清浄化する工程が必要であり、清浄化に必要なコストや環境負荷を減らすことが大きな課題となっている。   In order to realize a resource-recycling society, manufacturers of office equipment such as copiers, facsimiles, and printers disassemble, clean, and reassemble used products or units after collecting them from users and reuse them as parts, or as resin materials We are actively engaged in recycling activities. In order to reuse the parts used in these products or units, it is necessary to remove and clean the toner that is fine particle powder adhering to these units and parts. Reducing cost and environmental burden is a big issue.

水や溶剤を使用した湿式の洗浄方法の場合、トナーを含んだ廃液の処理および洗浄後の乾燥処理のエネルギー消費や環境負荷が大きく高コストである点が問題となっている。
一方、エアブローによる乾式洗浄方法の場合、付着力の強いトナーに対しては洗浄能力が十分ではなく、人手によるウェス拭きなどの後工程が必要なため、清浄化は製品リユース、リサイクルにおけるボトルネック工程の1つとなっている。
また、ドライアイスを使ったブラスト洗浄では、ドライアイスを大量に消費するためランニングコストが高く環境負荷も大きい。
In the case of a wet cleaning method using water or a solvent, there is a problem that the energy consumption and environmental burden of the waste liquid processing including toner and the drying processing after cleaning are large and costly.
On the other hand, in the case of dry cleaning methods using air blow, cleaning capability is not sufficient for toner with strong adhesion, and post-processing such as manual wiping is necessary, so cleaning is a bottleneck process in product reuse and recycling It is one of.
In addition, blast cleaning using dry ice consumes a large amount of dry ice, so the running cost is high and the environmental load is large.

この発明は乾式洗浄装置に関するものであるが、従来の乾式洗浄技術として、特許第3288462号公報に記載された「除電式除塵装置」があり、また、特許第2889547号公報に記載された「表面付着物の回収処理装置及び方法」があり、特願2005−182168号の「乾式洗浄装置、および乾式洗浄方法」がある。   The present invention relates to a dry cleaning apparatus. As a conventional dry cleaning technique, there is a “static discharge dust removing apparatus” described in Japanese Patent No. 3288462, and “surface” described in Japanese Patent No. 2889547 is disclosed. There are “recovery treatment apparatus and method for deposits” and “dry cleaning apparatus and dry cleaning method” of Japanese Patent Application No. 2005-182168.

[従来技術の問題点]
水や溶剤を使用しない乾式の洗浄方法として、前記特許第3288462号のものがある。これは帯電性の洗浄対象ワークを弾性変形可能な接触部材とともに回転円筒内で撹拌し、除電しながら洗浄対象部材に付着している塵埃の付着力を弱めて除去するものである。しかし、撹拌による接触部材と洗浄対象部材の接触力は十分とはいえず、付着力の強い塵埃の除去は困難であった。
付着力の強い塵埃の除去も可能な乾式洗浄方法として、上記特願2005−182168号の明細書に記載されている乾式洗浄媒体を利用する洗浄方法がある(以下これを「先願の発明」という)。上記先願の発明は、特に乾式洗浄媒体として薄片状の洗浄媒体を用いることにより著しい洗浄効果を奏するものであるが、さらに洗浄品質と洗浄効率を高めることが求められている。
[Problems of conventional technology]
As a dry cleaning method that does not use water or a solvent, there is the above-mentioned Japanese Patent No. 3288462. In this method, a chargeable workpiece to be cleaned is stirred in a rotating cylinder together with an elastically deformable contact member, and the dust adhering force adhering to the member to be cleaned is weakened and removed while removing electricity. However, the contact force between the contact member and the member to be cleaned by stirring is not sufficient, and it is difficult to remove dust with strong adhesion.
As a dry cleaning method capable of removing dust with strong adhesion, there is a cleaning method using a dry cleaning medium described in the specification of Japanese Patent Application No. 2005-182168 (hereinafter referred to as “the invention of the prior application”). Called). Although the invention of the prior application exhibits a remarkable cleaning effect by using a flaky cleaning medium as a dry cleaning medium, it is required to further improve cleaning quality and cleaning efficiency.

洗浄効率を高めるためには、洗浄対象ワークへの洗浄媒体の衝突頻度を高める必要がある。しかし、洗浄媒体の量を増やした場合、洗浄媒体が洗浄槽の底部に滞留しやすくなり洗浄媒体の空間密度を上げることができないという問題があった。
特に、薄片状の洗浄媒体は一旦滞留して積層すると流動性が悪くなるという特徴があるため、気流による撹拌作用のみで積層した洗浄媒体を動かすには大量の空気流が必要であり、エネルギー効率が悪かった。
In order to increase the cleaning efficiency, it is necessary to increase the frequency of collision of the cleaning medium with the workpiece to be cleaned. However, when the amount of the cleaning medium is increased, the cleaning medium tends to stay at the bottom of the cleaning tank, and the spatial density of the cleaning medium cannot be increased.
In particular, flake-like cleaning media are characterized by poor fluidity once they are retained and stacked, so a large amount of air flow is required to move the stacked cleaning media only by stirring action by airflow, and energy efficiency Was bad.

また、比較的大きいサイズの洗浄対象ワークに対して複数の洗浄ノズルを用いた場合、気流による撹拌作用のみでは洗浄媒体の衝突頻度に場所によるムラが生じ易く、全体としての洗浄品質を上げることができないという問題があった。
また、ショットブラスト装置を用いて被処理物(洗浄対象ワーク)から付着物を分離する技術は公知である(特許第2889547号公報)。ただし、投射材(洗浄媒体)が薄片状である場合、付着物も洗浄媒体もともに空中に浮遊し易すいため、一般的なショットブラスト装置では付着物と洗浄媒体を分離して付着物のみを吸引排出することが困難であった。
特許第3288462号公報 特許第2889547号公報 特願2005−182168号明細書
Further, when a plurality of cleaning nozzles are used for a relatively large size workpiece to be cleaned, it is easy to cause unevenness in location of the collision frequency of the cleaning medium only by the stirring action by the air flow, and the overall cleaning quality can be improved. There was a problem that I could not.
Moreover, the technique which isolate | separates a deposit | attachment from a to-be-processed object (cleaning object workpiece | work) using a shot blasting apparatus is well-known (patent number 2889547). However, when the projection material (cleaning medium) is in the form of flakes, both the deposit and the cleaning medium are likely to float in the air, so in a general shot blasting device, the deposit and the cleaning medium are separated to remove only the deposit. It was difficult to suck and discharge.
Japanese Patent No. 3288462 Japanese Patent No. 2889547 Japanese Patent Application No. 2005-182168

この発明の課題は、薄片状の可撓性洗浄媒体を用いた乾式洗浄装置において、洗浄媒体を付着物と分離して回収・循環させ、複数のノズルに大量に、定量供給できるようにすることである。   An object of the present invention is to provide a dry cleaning apparatus using a flake-like flexible cleaning medium so that the cleaning medium is separated from the deposits, collected and circulated, and can be supplied in a large quantity to a plurality of nozzles. It is.

(1)請求項1の発明の手段
請求項1の発明の手段は、薄片状の可撓性洗浄媒体をノズルから噴出して洗浄対象ワークに衝突させて洗浄対象ワークに付着している付着物を除去する乾式洗浄装置であって、上記洗浄対象ワークに衝突後の洗浄媒体を再び上記ノズルに供給して循環再使用する機械的搬送手段を備えて成り、上記機械的搬送手段は、分配ベルト上に堆積した洗浄媒体を、所定のギャップを通過させ堆積厚さを平準化して、上記ノズルへ定量供給することである。
(1) Means of the Invention of Claim 1 The means of the invention of claim 1 is a deposit that adheres to the workpiece to be cleaned by ejecting a flaky flexible cleaning medium from the nozzle to collide with the workpiece to be cleaned. a dry cleaning apparatus for removing comprises comprises a mechanical conveying means for circulating reused again supplied to the nozzle washing medium after colliding with the cleaning target workpiece, said mechanical conveying means, the distribution belt The cleaning medium deposited on the nozzle is passed through a predetermined gap, and the deposition thickness is leveled, and a fixed amount is supplied to the nozzle .

(2)請求項2の発明の手段
請求項2の発明の手段は、請求項1の乾式洗浄装置であって、洗浄対象ワークから除去された付着物と洗浄媒体を分離し、付着物を排出する分離手段を備えていることである。
(2) Means of the Invention of Claim 2 The means of the invention of claim 2 is the dry cleaning apparatus according to claim 1, wherein the deposit removed from the workpiece to be cleaned and the cleaning medium are separated and the deposit is discharged. The separation means is provided.

(3)請求項3の発明の手段
請求項3の発明の手段は、請求項2の乾式洗浄装置であって、付着物は通過できるが洗浄媒体は通過できないメッシュ部を備え、メッシュ部に向かう気流によって付着物と洗浄媒体を分離することである。
(3) Means of the Invention of Claim 3 The means of the invention of claim 3 is the dry cleaning apparatus of claim 2, comprising a mesh portion through which deposits can pass but not through the cleaning medium, and heading toward the mesh portion. It is to separate the deposit and the cleaning medium by an air flow.

(4)請求項4の発明の手段
請求項4の発明の手段は、請求項3の乾式洗浄装置であって、メッシュ部に対する気流の向きを変化させて、メッシュ部から洗浄媒体を分離することである。
(4) The means of the invention of claim 4 The means of the invention of claim 4 is the dry cleaning apparatus of claim 3, wherein the cleaning medium is separated from the mesh portion by changing the direction of the air flow with respect to the mesh portion. It is.

(5)請求項5の発明の手段
請求項5の発明の手段は、請求項4の乾式洗浄装置であって、付着物と洗浄媒体を分離するための複数のメッシュ部と、各メッシュ部に対する吸引気流を切り替えるための切替弁を備え、メッシュ部に対する吸引気流を遮断することによりメッシュ部から洗浄媒体を分離することである。
(5) Means of the Invention of Claim 5 The means of the invention of claim 5 is the dry cleaning apparatus of claim 4, wherein a plurality of mesh portions for separating the deposit and the cleaning medium, and each mesh portion are provided. A switching valve for switching the suction airflow is provided, and the cleaning medium is separated from the mesh portion by blocking the suction airflow to the mesh portion.

(6)請求項6の発明の手段
請求項6の発明の手段は、請求項4の乾式洗浄装置であって、メッシュ部に対して吸引気流を発生させる吸引口と、メッシュ部に対して噴出気流を発生させるノズルと、メッシュ部に対する気流の向きを変化させるためのメッシュ部の移動手段を備え、メッシュ部から洗浄媒体を分離することである。
(6) Means of the Invention of Claim 6 The means of the invention of claim 6 is the dry cleaning apparatus of claim 4, wherein a suction port for generating a suction air flow to the mesh portion, and ejection to the mesh portion It is provided with a nozzle for generating an airflow and a moving means for moving the mesh portion for changing the direction of the airflow with respect to the mesh portion, and separating the cleaning medium from the mesh portion.

(7)請求項7の発明の手段は
請求項7の発明に手段は、請求項1乃至請求項6の乾式洗浄装置であって、機械的搬送手段として、洗浄媒体を保持する保持部を備えた無端ベルトないし無端チェーンを使用して洗浄媒体を上方へ搬送することである。
(7) The means of the invention of claim 7 The means of the invention of claim 7 is the dry cleaning apparatus of claims 1 to 6, comprising a holding unit for holding the cleaning medium as the mechanical conveying means. Further, the cleaning medium is conveyed upward using an endless belt or an endless chain.

(8)請求項8の発明の手段
請求項8の発明の手段は、請求項7の乾式洗浄装置であって、洗浄媒体を保持する保持部が無端ベルトに設けられた可撓性フィンであることである。
(8) Means of the Invention of Claim 8 The means of the invention of claim 8 is the dry cleaning apparatus of claim 7, wherein the holding portion for holding the cleaning medium is a flexible fin provided on the endless belt. That is.

(9)請求項9の発明の手段
請求項9の発明の手段は、請求項1乃至請求項6の乾式洗浄装置であって、複数の機械的搬送手段を並列に用いて複数の洗浄ノズルに洗浄媒体を分配供給することである。
(9) Means of the Invention of Claim 9 The means of the invention of claim 9 is the dry cleaning apparatus of claims 1 to 6, wherein a plurality of mechanical conveying means are used in parallel to a plurality of cleaning nozzles. Dispensing the cleaning medium.

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(1)請求項1の発明の効果
洗浄媒体を機械的搬送手段で再びノズルに供給して循環再使用するため、大量の洗浄媒体を安定して供給することができる。よって洗浄媒体が洗浄対象に衝突する頻度が増大し、洗浄品質と洗浄効率を高めることができる。
また、分配ベルト上に堆積した洗浄媒体を、所定のギャップを通過させて平準化させ、ノズルへ定量供給することにより、洗浄媒体の供給量を安定させることができる。よって、洗浄媒体の供給量が多すぎて詰まったり、供給量が不足して洗浄ムラになったりすることを防止でき、洗浄品質を安定させることができる
(1) The effect of the invention of claim 1 Since the cleaning medium is again supplied to the nozzle by the mechanical conveying means and circulated and reused, a large amount of the cleaning medium can be stably supplied. Therefore, the frequency with which the cleaning medium collides with the object to be cleaned increases, and the cleaning quality and cleaning efficiency can be improved.
Further, the cleaning medium deposited on the distribution belt is leveled by passing through a predetermined gap, and the supply amount of the cleaning medium can be stabilized by quantitatively supplying the cleaning medium to the nozzle. Accordingly, it is possible to prevent clogging due to an excessive supply amount of the cleaning medium, or to cause uneven cleaning due to insufficient supply amount, thereby stabilizing the cleaning quality .

(2)請求項2の発明の効果
洗浄対象ワークから除去された付着物と洗浄媒体を分離し付着物を排出する分離手段を備えたことにより、洗浄媒体に付着している付着物や浮遊している粉塵等が分離手段で除去され、洗浄媒体の清浄度が常に保たれる。よって、除去された付着物や浮遊している粉塵等が洗浄対象ワークに再付着することがなく、高い洗浄品質が得られる。
(2) The effect of the invention of claim 2 By providing a separation means for separating the deposit removed from the workpiece to be cleaned and the cleaning medium and discharging the deposit, the deposit adhering to the cleaning medium and floating Dust and the like are removed by the separating means, and the cleanliness of the cleaning medium is always maintained. Therefore, the removed deposits, floating dust, and the like are not reattached to the workpiece to be cleaned, and high cleaning quality can be obtained.

(3)請求項3の発明の効果
洗浄媒体と付着物の大きさの差とメッシュ部に向かう気流のエネルギーを利用して、付着物と洗浄媒体を分離することができる。
(3) Effect of the Invention of Claim 3 The deposit and the cleaning medium can be separated by utilizing the difference in size between the cleaning medium and the deposit and the energy of the airflow toward the mesh portion.

(4)請求項4の発明の効果
メッシュ部に対する気流の向きを変化させて、メッシュ部から洗浄媒体を分離することにより、洗浄媒体がメッシュ部を覆って閉塞してしまうことを防止できる。よって、付着物と洗浄媒体の分離を継続して行なうことができる。
(4) The effect of the invention of Claim 4 By changing the direction of the airflow with respect to the mesh portion and separating the cleaning medium from the mesh portion, the cleaning medium can be prevented from covering and closing the mesh portion. Therefore, the deposit and the cleaning medium can be continuously separated.

(5)請求項5の発明の効果
各メッシュ部に対する吸引気流を切り替えるための切替弁を備え、メッシュ部に対する吸引気流を遮断することにより、メッシュ部を移動させることなくメッシュ部から洗浄媒体を分離することができる。よって、メッシュ部の形状や配置を自由に設定することができる。
(5) The effect of the invention of claim 5 A switching valve for switching the suction airflow for each mesh portion is provided, and the cleaning medium is separated from the mesh portion without moving the mesh portion by blocking the suction airflow for the mesh portion. can do. Therefore, the shape and arrangement of the mesh part can be set freely.

(6)請求項6の発明の効果
メッシュ部に対して吸引気流を発生させる吸引口と、メッシュ部に対して噴出気流を発生させるノズルと、メッシュ部に対する気流の向きを変化させるためのメッシュ部の移動手段を備えたことにより、メッシュ部と洗浄媒体の分離を連続的に行なうことができる。よって、メッシュ部における洗浄媒体と付着物の分離処理の処理量を大きくすることができる。
(6) Effect of the Invention of Claim 6 A suction port for generating a suction airflow with respect to the mesh portion, a nozzle for generating a jetted airflow with respect to the mesh portion, and a mesh portion for changing the direction of the airflow with respect to the mesh portion Since the moving means is provided, the mesh portion and the cleaning medium can be continuously separated. Therefore, it is possible to increase the processing amount of the separation process of the cleaning medium and the deposit in the mesh portion.

(7)請求項7の発明の効果
機械的搬送手段として、洗浄媒体を保持する保持部を備えた無端ベルトないし無端チェーンを使用して洗浄媒体を上方へ搬送することにより、大量の洗浄媒体を安定して供給することができる。
また、搬送に必要なエネルギーも小さく、洗浄工程における環境負荷を小さくできる。
(7) The effect of the invention of claim 7 As a mechanical conveying means, an endless belt or an endless chain provided with a holding portion for holding the cleaning medium is used to convey the cleaning medium upward, so that a large amount of cleaning medium can be obtained. It can be supplied stably.
Moreover, the energy required for conveyance is also small, and the environmental load in the cleaning process can be reduced.

(8)請求項8の発明の効果
洗浄媒体を保持する保持部が無端ベルトに設けられた可撓性フィンであることにより、薄片状の洗浄媒体であっても掬い取ることができる。
(8) Effect of the Invention of Claim 8 Since the holding portion for holding the cleaning medium is a flexible fin provided on the endless belt, even a lamellar cleaning medium can be scooped up.

(9)請求項9の発明の効果
複数の機械的搬送手段を並列に用いて複数の洗浄ノズルに洗浄媒体を分配供給することにより、各洗浄ノズルに対して同時に洗浄媒体を供給することができる。
よって広い面積を洗浄する場合の洗浄ムラをなくして効率よく洗浄することができる。
(9) Advantages of the Invention of Claim 9 By using a plurality of mechanical conveying means in parallel to distribute and supply the cleaning medium to the plurality of cleaning nozzles, the cleaning medium can be simultaneously supplied to each cleaning nozzle. .
Therefore, it is possible to efficiently perform cleaning without causing uneven cleaning when cleaning a large area.

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まず、この実施例の説明における主な用語の意味を説明する。
「乾式」洗浄は、洗浄媒体として水や溶剤等の液体を使用せず、常温で固体の洗浄媒体を使用して洗浄することを意味する。
乾式の洗浄媒体の中で、特に「薄片状」の洗浄媒体とは、面積1〜1000mm、厚み1〜500μm程度で可撓性のある樹脂フィルム片、布片、紙片、金属薄片を意味する。
「機械的」搬送手段は、洗浄媒体を保持ないし接触して力を作用させ、洗浄媒体を移動させる手段を意味し、具体的には、ベルトコンベア、バケットエレベータ、スクリューコンベア等がこれに当る。
「分離手段」は、洗浄媒体は洗浄槽内に閉じ込め(気流と洗浄媒体を分離)、かつ粉塵等は通過させて洗浄槽から排出する(洗浄媒体と粉塵を分離)機能をもつものであり、洗浄媒体が通り抜けられない小孔を多数備えた網状のもの、例えば、金網、プラスチック網、メッシュ、ネット、不織布、スポンジ、フィルター、パンチング(多孔穴)板、ハニカム板、多孔質板等がこれに当たる。以下の実施例における「メッシュ」は上記のものの代表例である。
First, the meanings of main terms in the description of this embodiment will be described.
“Dry” cleaning means cleaning using a cleaning medium that is solid at room temperature without using a liquid such as water or a solvent as a cleaning medium.
Among the dry cleaning media, in particular, the “flaky” cleaning media means flexible resin film pieces, cloth pieces, paper pieces, metal thin pieces having an area of 1-1000 mm 2 and a thickness of about 1-500 μm. .
"Mechanical" conveying means means means for holding or contacting the cleaning medium to apply a force to move the cleaning medium, and specifically includes a belt conveyor, a bucket elevator, a screw conveyor and the like.
The “separation means” has a function of confining the cleaning medium in the cleaning tank (separating the airflow and the cleaning medium) and allowing dust and the like to pass through and discharging from the cleaning tank (separating the cleaning medium and dust). A net-like material having a large number of small holes through which the cleaning medium cannot pass, such as a wire mesh, a plastic mesh, a mesh, a net, a nonwoven fabric, a sponge, a filter, a punching (porous hole) plate, a honeycomb plate, a porous plate, etc. . “Mesh” in the following examples is a representative example of the above.

以下の実施例においては、除去対象付着物として複写機やレーザープリンタ等の電子写真装置に使用される乾式トナー(平均粒径5〜10μm程度の粉塵)を想定しているが、この発明の適用はこれに限定されるものではなく、一般的な粉体や塵埃付着物の洗浄装置や塗膜除去装置等にも適用可能である。なお、その場合、洗浄対象ワークwおよび付着物の性状に応じて洗浄媒体の種類および気流の流速を適切に選択すればよい。
例えば、洗浄対象ワークwが傷つきやすい場合は、洗浄媒体として樹脂フィルム等の柔軟素材で、かつ厚みの薄いものを使用すれば、薄片が柔軟に撓むので洗浄対象を傷つけることがない。また、塗膜の除去等、強い除去力が必要な場合は金属薄片などを使用すれば強い除去作用が得られる。
In the following embodiments, a dry toner (dust having an average particle diameter of about 5 to 10 μm) used in electrophotographic apparatuses such as copying machines and laser printers is assumed as an object to be removed. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a general powder or dust adhering cleaning device, coating film removing device, or the like. In that case, the type of the cleaning medium and the flow rate of the air flow may be appropriately selected according to the properties of the workpiece w to be cleaned and the deposits.
For example, when the workpiece w to be cleaned is easily damaged, if a soft material such as a resin film and a thin material is used as the cleaning medium, the thin piece flexes flexibly so that the object to be cleaned is not damaged. In addition, when a strong removal force such as removal of a coating film is necessary, a strong removal action can be obtained by using a metal flake.

次いで、図面を参照して具体例を説明する。
〔実施例1の構成〕
実施例1の乾式洗浄装置は、図1〜図4に示されているものであるが、この発明の要点に関連する構成を、(1)洗浄槽本体、(2)ノズル部、(3)洗浄媒体搬送部に分けて説明する。
(1)洗浄槽本体
洗浄槽本体は洗浄する対象物ワークおよび洗浄媒体を収容する中空体であり、その洗浄槽1は上方に開口しており、この開口からワークホルダ2が出し入れされるようになっており、上記ワークホルダ2に洗浄対象ワークwが収容されて乾式洗浄される。乾式洗浄装置は、昇降装置3で昇降駆動されるアクチュエータアーム4を有し、このアクチュエータアームの支持枠5に上記ワークホルダ2が着脱自在に支持されていて、昇降装置3でワークホルダ2が昇降操作される。
洗浄蓋6は支持枠5に対して上下方向に摺動可能で、支持枠に固定された蓋ストッパにより支持されている。昇降装置3の駆動により支持枠5が降下し、ワークホルダ2が洗浄槽1に完全に収容されると、洗浄蓋6は蓋ストッパから離れて洗浄槽1は洗浄蓋6で閉塞される。
Next, specific examples will be described with reference to the drawings.
[Configuration of Example 1]
The dry cleaning apparatus of Example 1 is shown in FIGS. 1 to 4, and the configuration related to the main points of the present invention is as follows: (1) Cleaning tank body, (2) Nozzle part, (3) The description will be divided into the cleaning medium transport unit.
(1) Cleaning tank main body The cleaning tank main body is a hollow body that accommodates the workpiece to be cleaned and the cleaning medium, and the cleaning tank 1 is opened upward, so that the work holder 2 can be taken in and out from this opening. The workpiece w to be cleaned is accommodated in the workpiece holder 2 and dry-cleaned. The dry cleaning apparatus has an actuator arm 4 that is driven up and down by an elevating device 3, and the work holder 2 is detachably supported on a support frame 5 of the actuator arm, and the work holder 2 is moved up and down by the elevating device 3. Operated.
The cleaning lid 6 is slidable in the vertical direction with respect to the support frame 5 and is supported by a lid stopper fixed to the support frame. When the support frame 5 is lowered by driving the lifting device 3 and the work holder 2 is completely accommodated in the cleaning tank 1, the cleaning lid 6 is separated from the lid stopper and the cleaning tank 1 is closed by the cleaning lid 6.

上記洗浄対象ワークwから分離された粉塵を排出するために、集塵装置に接続された吸引口20が洗浄槽壁面1aに複数設けられており、これらの吸引口20には、粉塵は通過可能で洗浄媒体は通過不可能なメッシュが取り付けられている(図5参照)。集塵装置の吸引気流fの流量をノズル22からの吹き出し流量より十分大きくすることにより、洗浄槽内は負圧に保たれ、粉塵が洗浄槽本体から漏出することがない。 In order to discharge the dust separated from the workpiece w to be cleaned, a plurality of suction ports 20 connected to the dust collector are provided in the cleaning tank wall surface 1a, and dust can pass through these suction ports 20. A mesh that cannot pass through the cleaning medium is attached ( see FIG. 5 ). By making the flow rate of the suction air flow f of the dust collector sufficiently larger than the flow rate from the nozzle 22 , the inside of the cleaning tank is maintained at a negative pressure, and dust does not leak from the cleaning tank body.

洗浄槽1の吸引口20に吸い寄せられた洗浄媒体でそのメッシュが目詰まりして吸引口20が完全に閉塞してしまうことがないように、複数の吸引口20を交互に切り替えて作用させる。具体的には、図6に示すように切替弁vを介して複数の吸引口20が選択的に集塵装置に連通される構成になっている。
吸引口20に対して吸い込む方向の気流が作用している間は、洗浄媒体zはその吸引口20に吸い寄せられ、そのメッシュで分離されて粉塵のみが洗浄槽1から排出される(図5参照)。切替弁vが切り換えられて、その吸引口20に対する吸い込み方向の気流が作用しなくなると、当該吸引口20に吸い寄せられていた洗浄媒体zはそのメッシュから分離される(請求項4、請求項5に対応)。
なお、集塵装置のフィルタの濾過性能の早期低下を防ぐために、集塵装置のフィルタと洗浄槽1の間にサイクロンフィルタを設置し、比較的大きい粉塵をサイクロンフィルタによって分離し、比較的小さい粉塵だけがフィルタで分離されるようにしてもよい。
The plurality of suction ports 20 are alternately switched so that the mesh is not clogged with the cleaning medium sucked to the suction ports 20 of the cleaning tank 1 and the suction ports 20 are not completely closed. Specifically, as shown in FIG. 6, a plurality of suction ports 20 are selectively communicated with the dust collector via the switching valve v.
While the air flow in the suction direction is acting on the suction port 20, the cleaning medium z is sucked to the suction port 20, separated by the mesh, and only dust is discharged from the cleaning tank 1 (see FIG. 5). ). When the switching valve v is switched so that the airflow in the suction direction with respect to the suction port 20 does not act, the cleaning medium z sucked to the suction port 20 is separated from the mesh (claims 4 and 5). Corresponding).
In order to prevent an early decline in the filtration performance of the filter of the dust collector, a cyclone filter is installed between the filter of the dust collector and the cleaning tank 1, and relatively large dust is separated by the cyclone filter. Only the filter may be separated.

(2)ノズル部
このノズル部は、圧縮エアのエネルギーを利用して洗浄媒体を加速して洗浄対象ワークwに吹き付けるための手段であり、コンプレッサーないしブロワ、圧力タンク等の圧縮空気源に接続されている。
この実施例では、複数のノズル22を一列に並べた洗浄用のノズルアレイ22Aを対向して配置し、これを洗浄槽壁面1aに設けて、洗浄対象ワークwの両面を洗浄できるように構成している。
上記ワークホルダ2を昇降装置3によって昇降させ、ワークホルダ2内の洗浄対象ワークwを上下移動させるようになっており、これにより、洗浄対象ワークwとノズル22の相対位置を変化させて、洗浄対象ワークwの全面をムラなく洗浄することができる。
なお、対向するノズル22は同時に駆動してもよいし、交互に駆動させることでノズル1個当たりの気流を強めて付着物の除去能力を高めてもよい。
(2) Nozzle part This nozzle part is a means for accelerating the cleaning medium using the energy of compressed air and spraying it onto the workpiece w to be cleaned, and is connected to a compressed air source such as a compressor, blower or pressure tank. ing.
In this embodiment, a cleaning nozzle array 22A in which a plurality of nozzles 22 are arranged in a row is arranged facing each other, and this is provided on the cleaning tank wall 1a so that both surfaces of the workpiece w to be cleaned can be cleaned. ing.
The work holder 2 is moved up and down by the lifting device 3 so that the workpiece w to be cleaned in the workpiece holder 2 is moved up and down, thereby changing the relative position between the workpiece w to be cleaned and the nozzle 22 to perform cleaning. The entire surface of the target workpiece w can be cleaned evenly.
The opposing nozzles 22 may be driven simultaneously, or may be driven alternately to increase the airflow per nozzle and increase the ability to remove deposits.

(3)洗浄媒体搬送部
洗浄媒体搬送部は、ノズル22に大量の洗浄媒体を安定して供給するためのものであり、その構成の一例は以下のとおりである。そして、これは水平搬送/回収ノズル24、洗浄媒体再生部25、垂直搬送部26、水平搬送/分配部27を備えている。
(3) Cleaning medium transport unit The cleaning medium transport unit is for stably supplying a large amount of cleaning medium to the nozzle 22, and an example of the configuration thereof is as follows. This includes a horizontal transport / recovery nozzle 24, a cleaning medium regeneration unit 25, a vertical transport unit 26, and a horizontal transport / distribution unit 27.

(3)−1.水平搬送/回収部
ノズル部より被洗浄対象ワークwに吹き付けられた洗浄媒体は、洗浄槽1内を飛翔しながら洗浄対象ワークwへ衝突を繰返し、最終的に洗浄槽1の下部に落下する。落下した洗浄媒体は、洗浄槽下部に設けられた水平搬送/回収ベルト28により洗浄媒体再生部25に送られる。
そして、落下した洗浄媒体を回収するのに、水平搬送/回収ベルト28を用いる代わりに、図1に示すような水平搬送/回収ノズル24を用いてもよい。
これは、洗浄槽底面に落下した洗浄媒体を吹き飛ばしあるいは吸い込んで搬送するものである。ただし、図1では、水平搬送/回収ノズル24と洗浄槽の他の部分とを接続するダクトの図示は省略している。
(3) -1. Horizontal transport / collection unit The cleaning medium sprayed from the nozzle unit onto the workpiece w to be cleaned repeatedly collides with the workpiece to be cleaned w while flying in the cleaning tank 1, and finally falls to the lower part of the cleaning tank 1. The dropped cleaning medium is sent to the cleaning medium regeneration unit 25 by the horizontal conveyance / collection belt 28 provided at the lower part of the cleaning tank.
Then, instead of using the horizontal conveyance / collection belt 28, a horizontal conveyance / collection nozzle 24 as shown in FIG. 1 may be used to collect the dropped cleaning medium.
In this method, the cleaning medium dropped on the bottom surface of the cleaning tank is blown off or sucked and conveyed. However, in FIG. 1, illustration of a duct connecting the horizontal transfer / recovery nozzle 24 and the other part of the cleaning tank is omitted.

(3)−2.洗浄媒体再生部
洗浄媒体再生部は、回収された洗浄媒体zを再生処理して循環使用するためのものであり、図7に示すように、円筒メッシュ21の内側に吸引管30を配置して構成されている。当該吸引管30の一端は吸引ダクト33や図示しないホースを介して集塵装置に接続されている。
上記吸引管30は円周面の1/4程度が開口31となっており、集塵装置が発生する負圧により上記開口31の領域で強い吸引気流fを発生させることができる。
また、上記吸引管30には圧縮空気の供給口32とノズル穴32hが配設されており、当該供給口32から圧縮空気を供給することによりノズル穴32h、円筒21aの多数の孔21bを経て、円筒メッシュ21の内側から外側へ向けて噴出気流f1を噴出させることができる。
なお、上記円筒メッシュ21は、洗浄媒体が十分通過できる多数の孔21bを有する円筒21aの外側に洗浄媒体が通過できない程度のメッシュ(網)21cを接着したものである。また、円筒メッシュ21は、駆動軸21sにより洗浄槽の外側から回転駆動されるようになっている。
(3) -2. Cleaning medium regeneration unit The cleaning medium regeneration unit is for recycling the recovered cleaning medium z and recycling it. As shown in FIG. 7, a suction pipe 30 is disposed inside the cylindrical mesh 21. It is configured. One end of the suction pipe 30 is connected to a dust collector via a suction duct 33 and a hose (not shown).
The suction pipe 30 has an opening 31 about ¼ of the circumferential surface, and a strong suction air flow f can be generated in the area of the opening 31 by the negative pressure generated by the dust collector.
The suction pipe 30 is provided with a compressed air supply port 32 and a nozzle hole 32h. When compressed air is supplied from the supply port 32, the compressed air is passed through the nozzle hole 32h and the numerous holes 21b of the cylinder 21a. The ejected air flow f1 can be ejected from the inside to the outside of the cylindrical mesh 21.
The cylindrical mesh 21 is formed by adhering a mesh (mesh) 21c to the outside of a cylinder 21a having a large number of holes 21b through which the cleaning medium can pass sufficiently. The cylindrical mesh 21 is driven to rotate from the outside of the cleaning tank by a drive shaft 21s.

水平搬送/回収部より送られてきた洗浄媒体zは、吸引作用によりメッシュ21cに引き付けられ、当該メッシュ上で付着物sが洗浄媒体zから分離される。
メッシュ外面に吸着された洗浄媒体zは、メッシュとともに移動し、円筒メッシュ21の回転により当該メッシュの内側に配置されたノズル穴32hから吹き出す噴出気流f1にさらされる位置まで回転したとき、この噴出気流によって、メッシュから分離される。
The cleaning medium z sent from the horizontal conveyance / recovery unit is attracted to the mesh 21c by the suction action, and the deposit s is separated from the cleaning medium z on the mesh.
When the cleaning medium z adsorbed on the outer surface of the mesh moves together with the mesh and rotates to the position exposed to the jetted air flow f1 blown from the nozzle holes 32h arranged inside the mesh by the rotation of the cylindrical mesh 21, this jetted airflow To separate from the mesh.

なお、これは、メッシュ21cの回転移動により当該メッシュに対する気流の向きが吸引管30の上記開口31の位置に対向する位置から、圧縮空気の供給口32に対向する位置に移動し、空気の流れが吸引から吹き出しへと変化するため、上記開口31の位置でメッシュ21cに引き付けられた洗浄媒体zが、上記圧縮空気の供給口32の位置でメッシュ21cから分離されることによる。したがって、メッシュ21cが洗浄媒体zに閉塞されてしまうことはなく、連続的に洗浄媒体zと付着物を分離することができる(請求項4、請求項6に対応)。
メッシュ21cから分離された洗浄媒体zは、図4の洗浄媒体通過口48を通って垂直搬送部26に送られる。
This is because the direction of the air flow with respect to the mesh 21c moves from the position facing the opening 31 of the suction pipe 30 to the position facing the compressed air supply port 32 by the rotational movement of the mesh 21c, and the air flow. Is changed from suction to blow-out, the cleaning medium z attracted to the mesh 21c at the position of the opening 31 is separated from the mesh 21c at the position of the compressed air supply port 32. Therefore, the mesh 21c is not blocked by the cleaning medium z, and the cleaning medium z and the deposit can be continuously separated (corresponding to claims 4 and 6).
The cleaning medium z separated from the mesh 21c is sent to the vertical conveyance unit 26 through the cleaning medium passage port 48 of FIG.

(3)−3.垂直搬送部
洗浄装置はほぼ対象形状であるから、簡略のために、図4では、片側の垂直搬送部だけを図示している。
この垂直搬送部26は、下方の洗浄媒体受け部40と上方の水平搬送/分配ベルト50との間に配置されたベルトコンベアであり、上方の駆動プーリ41、下方の従動プーリ42とにベルト43を巻きかけて構成されている。
垂直搬送部26では、上記ベルト43に取り付けられたフィン44により、洗浄媒体が鉛直方向に搬送される。
フィン44は可撓性を有する材質、例えば薄い樹脂板で構成されている。なお、フィン44は全体が可撓性を有する必要はないので、ベルトへの取付部が可撓性を有し、この部分で屈曲できるものでもよい。
(3) -3. Vertical Conveying Unit Since the cleaning device has a substantially target shape, only the vertical conveying unit on one side is shown in FIG. 4 for simplicity.
The vertical conveyance unit 26 is a belt conveyor disposed between the lower cleaning medium receiving unit 40 and the upper horizontal conveyance / distribution belt 50. The vertical conveyance unit 26 includes a belt 43 connected to an upper drive pulley 41 and a lower driven pulley 42. It is configured by winding.
In the vertical conveyance unit 26, the cleaning medium is conveyed in the vertical direction by the fins 44 attached to the belt 43.
The fins 44 are made of a flexible material, for example, a thin resin plate. In addition, since the fin 44 does not need to be flexible as a whole, the attachment portion to the belt may be flexible and bendable at this portion.

従動プーリ42の下側の洗浄媒体受け部40に溜まっている洗浄媒体zは、ベルト43とフィン44とに挟まれて掻き出され、上方へ搬送される。フィン44が可撓性を有するため、フィンの先端を洗浄媒体受け部40に密着させ、薄片状の洗浄媒体zを掻き出すことができる。
洗浄媒体zが薄片状であるため、フィン44とベルト43の狭い空間であっても十分な量の洗浄媒体zを輸送することができる。
フィンとベルトに挟まれて上方へ搬送された洗浄媒体zは、駆動プーリ41を通過後に水平搬送/分配ベルト50上に落下する。
The cleaning medium z collected in the cleaning medium receiving portion 40 below the driven pulley 42 is scraped between the belt 43 and the fins 44 and conveyed upward. Since the fins 44 are flexible, the tips of the fins can be brought into close contact with the cleaning medium receiving portion 40 and the flaky cleaning medium z can be scraped out.
Since the cleaning medium z is in the form of a flake, a sufficient amount of the cleaning medium z can be transported even in a narrow space between the fins 44 and the belt 43.
The cleaning medium z sandwiched between the fins and the belt and transported upward passes through the drive pulley 41 and falls onto the horizontal transport / distribution belt 50.

上側に位置する駆動プーリ41と従動プーリ42との間にアイドルプーリ45があり、ベルト43が駆動プーリ41の直下で、上記アイドルプーリ45によって内側に曲げられており、駆動プーリ41の直下に水平搬送/分配ベルト50が配置されている。以上の構成によって、搬送方向をほぼ鉛直方向にした省スペースなベルトレイアウトが可能である。
ベルト43のフィン44から洗浄媒体zが落下するのを補助するため、図4に示すようなフック46を設けてもよい。ベルトの回転によってフィン44が上記フック46に引っかかって持ち上げられる効果と、フック46からフィン44が外れるときの振動の効果により、洗浄媒体zを確実に落下させることができる。
フィン44がアイドルプーリ45を無理なく通過するのを助けるため、図4に示すようなガイド板47を設けるとよい。これによって、フィン44は可撓性を有するため、ガイド板47に倣って押しつぶされて、アイドルプーリ45をスムーズに通過する。
なお、本実施例では、機械的搬送手段として無端ベルトにフィンを取り付けた構成を示したが、無端チェーンにバケットを取り付けた構成(バケットエレベータ)や、筒内でらせん状の羽根軸を回転させる構成(スクリューコンベア)としてもよい。
There is an idle pulley 45 between the drive pulley 41 and the driven pulley 42 located on the upper side, and the belt 43 is bent inward by the idle pulley 45 just below the drive pulley 41 and horizontally below the drive pulley 41. A transport / distribution belt 50 is disposed. With the above configuration, a space-saving belt layout in which the conveying direction is substantially vertical is possible.
In order to assist the cleaning medium z falling from the fins 44 of the belt 43, a hook 46 as shown in FIG. 4 may be provided. The cleaning medium z can be reliably dropped by the effect that the fin 44 is caught by the hook 46 by the rotation of the belt and lifted, and the vibration effect when the fin 44 is detached from the hook 46.
In order to help the fins 44 pass through the idle pulley 45 without difficulty, a guide plate 47 as shown in FIG. 4 may be provided. As a result, since the fins 44 have flexibility, they are crushed following the guide plate 47 and pass smoothly through the idle pulley 45.
In the present embodiment, the structure in which the fin is attached to the endless belt as the mechanical conveying means is shown. However, the structure in which the bucket is attached to the endless chain (bucket elevator) or the spiral blade shaft is rotated in the cylinder. It is good also as a structure (screw conveyor).

(3)−4.水平搬送/分配部
水平搬送/分配部27は、水平搬送/分配ベルト50、駆動プーリ52、バックアップローラ53、従動ローラ54等によるものであり、図3に示すように、4本の長さの異なる無端ベルト(図8に示す構成)が水平面に平行に配設されており、垂直搬送ベルトによる垂直搬送部から落下した洗浄媒体が、この水平搬送/分配部で洗浄槽のノズルアレイまで運ばれる(図5参照)。複数の長さの異なる無端ベルトを使用しているため、複数のノズルに対してそれぞれ洗浄媒体を分配して供給できる。
(3) -4. Horizontal conveyance / distribution unit The horizontal conveyance / distribution unit 27 is composed of a horizontal conveyance / distribution belt 50, a drive pulley 52, a backup roller 53, a driven roller 54, etc., and has four lengths as shown in FIG. Different endless belts (configuration shown in FIG. 8) are arranged in parallel to the horizontal plane, and the cleaning medium dropped from the vertical conveyance unit by the vertical conveyance belt is conveyed to the nozzle array of the washing tank by this horizontal conveyance / distribution unit. (See FIG. 5). Since a plurality of endless belts having different lengths are used, the cleaning medium can be distributed and supplied to the plurality of nozzles.

また、図8に示すように水平搬送/分配部27の水平搬送/分配ベルト50の上側に仕切り51を設け、仕切り51と水平搬送/分配ベルト50の間のギャップgによってベルトで搬送される洗浄媒体zの量を規制するようにするとよい。垂直搬送部26(ベルト43によるもの)による洗浄媒体zの上記分配ベルト50への供給量が時間的に変動したとしても、仕切り51に蓄えられた洗浄媒体zがバッファとして機能するため、水平搬送/分配部27の水平搬送/分配ベルト50で供給される洗浄媒体zの量を安定させることができる。
水平搬送/分配部27の分配ベルト、すなわち、水平搬送/分配ベルト50は、洗浄用のノズルアレイ22A(図5参照)の上方に位置するため、上記分配ベルト50の折り返し端で洗浄媒体zは上記ノズルアレイ22Aの近くに落下する。図5に示すように、ノズルアレイ22Aの近くに落下した洗浄媒体zはノズル周囲の空気流に乗って運ばれ、各ノズル22から噴出する空気流で加速されて洗浄対象ワークwに衝突する。
Further, as shown in FIG. 8, a partition 51 is provided above the horizontal transport / distribution belt 50 of the horizontal transport / distribution unit 27, and cleaning is performed by the belt by the gap g between the partition 51 and the horizontal transport / distribution belt 50. It is preferable to regulate the amount of the medium z. Even if the supply amount of the cleaning medium z to the distribution belt 50 by the vertical transport unit 26 (by the belt 43) fluctuates with time, the cleaning medium z stored in the partition 51 functions as a buffer, so that the horizontal transport is performed. The amount of the cleaning medium z supplied by the horizontal conveyance / distribution belt 50 of the / distributing unit 27 can be stabilized.
Since the distribution belt of the horizontal conveyance / distribution unit 27, that is, the horizontal conveyance / distribution belt 50 is located above the cleaning nozzle array 22A (see FIG. 5), the cleaning medium z is at the folded end of the distribution belt 50. It falls near the nozzle array 22A. As shown in FIG. 5, the cleaning medium z dropped near the nozzle array 22 </ b> A is carried on the air flow around the nozzles, accelerated by the air flow ejected from each nozzle 22, and collides with the workpiece w to be cleaned.

〔薄片状の洗浄媒体の洗浄作用〕
次いで、薄片状の洗浄媒体の洗浄作用について説明する。
比較的付着力が強く、エアブローのみでは除去しにくい粉塵等の付着物sであっても、ノズルから噴出する気流によって加速された洗浄媒体zが接触・衝突することによって洗浄対象ワークwから分離させることができる(図9参照)。特に、薄片状の洗浄媒体zを用いた場合、下記の作用により高い洗浄品質と洗浄効率が得られる。
[Cleaning action of flaky cleaning media]
Next, the cleaning action of the lamellar cleaning medium will be described.
Even an adhering substance s such as dust that is relatively strong and difficult to remove by air blow alone is separated from the workpiece w to be cleaned by contact and collision of the cleaning medium z accelerated by the air flow ejected from the nozzle. (See FIG. 9). In particular, when the flaky cleaning medium z is used, high cleaning quality and cleaning efficiency can be obtained by the following actions.

〔薄片状の洗浄媒体による作用〕
次に、薄片状の洗浄媒体による作用について説明する。
(1)気流との相互作用
a)薄片状の洗浄媒体は、質量に比べて大きな投影面積を持つため、気流によって容易に加速されて高速飛翔する。
b)薄片状の洗浄媒体は、投影面積が小さい方向には空気抵抗が小さく、その方向へ飛翔した場合、高速運動が長距離維持される。
c)薄片状の洗浄媒体は、質量に比べて大きな投影面積を持つため、洗浄対象ワークに衝突した後も滞空時間が長く、上昇気流に乗って再び洗浄対象ワークに衝突を繰り返すことができる。
[Operation by lamellar cleaning medium]
Next, the operation of the lamellar cleaning medium will be described.
(1) Interaction with airflow a) Since the flaky cleaning medium has a larger projected area than the mass, it is easily accelerated by the airflow and flies at high speed.
b) The lamellar cleaning medium has a low air resistance in the direction in which the projected area is small, and high speed movement is maintained for a long distance when flying in that direction.
c) Since the lamellar cleaning medium has a large projected area compared to the mass, the dwell time is long even after colliding with the workpiece to be cleaned, and the collision can be repeated again on the workpiece to be cleaned by riding on the rising airflow.

(2)接触・衝突時の挙動
d)薄片状の洗浄媒体の端部から衝突した場合、接触力がエッジに集中するため、質量が小さいにもかかわらず粉塵等の除去に必要な力が得られる。
また、薄片状の洗浄媒体の場合、接触力が大きくなると撓んで力を逃がすため、一般的なブラストショット材やバレル研磨用のメディア材等とは異なり、必要以上の力で洗浄対象ワークを傷つけてしまうことがない。
e)接触/衝突時には、薄片が撓むことにより空気から受ける粘性抵抗が大きく作用し非弾性衝突となる。したがって、衝突時に跳ね返りが起こりにくく、斜め衝突の場合は滑り接触するため、一度の衝突で広い面積に接触でき、洗浄効率が高い(図9)。
(2) Behavior at the time of contact / impact d) Since the contact force concentrates on the edge when colliding from the edge of the laminar cleaning medium, the force necessary to remove dust etc. is obtained even though the mass is small. It is done.
In the case of flaky cleaning media, the contact force increases and the force is deflected to release the force. Unlike ordinary blast shot materials and barrel polishing media, the workpiece to be cleaned is damaged with an excessive force. There is no end.
e) At the time of contact / collision, the viscous resistance received from the air is greatly affected by bending of the flakes, resulting in an inelastic collision. Therefore, rebounding hardly occurs at the time of a collision, and in the case of an oblique collision, a sliding contact is made, so that a large area can be contacted by a single collision and cleaning efficiency is high (FIG. 9).

これに対し、一般的なショット材や弾性スポンジでは、衝突時に跳ね返りが生じやすく、一度の衝突での接触効率が薄片状の洗浄媒体に比べて低い。
f)接触/衝突時の滑り接触による掻き取り作用ないし摺擦作用により、付着粒子に対して接触面に平行な力を作用させやすい。一般に、付着粒子に対しては付着面に垂直方向に力を作用させるより付着面に平行な方向に力を作用させる方が小さい力で付着粒子を分離できることが知られている。
g)薄片状の洗浄媒体は、分離手段に吸引されて衝突した際、大きく撓んで変形したり振動したりすることで洗浄媒体に付着した粉塵が分離され易い。よって洗浄媒体の清浄度が保たれ、非洗浄対象への再付着を抑えられるので洗浄品質が高い。
以上が、薄片状の洗浄媒体が、洗浄品質および洗浄効率が高い理由であると考えられる。
In contrast, general shot materials and elastic sponges tend to rebound at the time of collision, and the contact efficiency in a single collision is lower than that of a lamellar cleaning medium.
f) A force parallel to the contact surface is easily applied to the adhered particles by a scraping action or a rubbing action by sliding contact at the time of contact / collision. In general, it is known that the adhered particles can be separated with a smaller force when a force is applied to the adhered particles in a direction parallel to the adhered surface than when a force is applied in a direction perpendicular to the adhered surface.
g) When the flaky cleaning medium is attracted to and collides with the separation means, the dust attached to the cleaning medium is easily separated by being greatly bent and deformed or vibrated. Therefore, the cleanliness of the cleaning medium is maintained, and the reattachment to the non-cleaning target can be suppressed, so that the cleaning quality is high.
The above is considered to be the reason why the flaky cleaning medium has high cleaning quality and cleaning efficiency.

また、薄片状の洗浄媒体のさらなる利点として、次の点がある。
h)洗浄媒体を薄片状とすることで、洗浄媒体として使用する材料の使用量がごくわずかで済み、洗浄工程の環境負荷やランニングコストを低くすることができる。
これらは、従来のブラストショット材やバレル研磨用のメディア材にはない画期的な特徴である。本発明による乾式洗浄装置は、特に薄片状の洗浄媒体を循環させて洗浄するのに適した構成となっている。
以上、代表的な実施の形態を示したが、説明した実施例以外にも、この発明の思想の範囲を逸脱しない範囲でさまざまな変形例が可能である。
Further, as a further advantage of the flaky cleaning medium, there are the following points.
h) Since the cleaning medium is made into a thin piece, the amount of material used as the cleaning medium is very small, and the environmental load and running cost of the cleaning process can be reduced.
These are epoch-making features not found in conventional blast shot materials and barrel polishing media materials. The dry cleaning apparatus according to the present invention has a configuration particularly suitable for cleaning by circulating a flaky cleaning medium.
As mentioned above, although typical embodiment was shown, various modifications are possible in the range which does not deviate from the range of the thought of this invention besides the explained example.

は、実施例の正面図である。These are front views of an Example. は、実施例の側面図である。These are the side views of an Example. は、実施例の平面図である。These are top views of an Example. は、垂直搬送部の構成図である。These are the block diagrams of a vertical conveyance part. は、水平搬送/分配ベルト、ノズルと吸引口の配置を示す平面図である。These are top views which show arrangement | positioning of a horizontal conveyance / distribution belt, a nozzle, and a suction opening. は、吸引口の切替の説明用参考図である。These are the reference drawings for description of switching of a suction port. は洗浄槽の洗浄媒体再生部の一部断面図であり、(a)はその正面図、(b)は側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a cleaning medium regeneration unit of a cleaning tank, (a) is a front view thereof, and (b) is a side view. は、水平搬送/分配部の説明用参考図である。These are the reference drawings for description of a horizontal conveyance / distribution part. は、薄片状洗浄媒体の衝突/接触による洗浄作用の説明用参考図であり、(a)は、接触前の状態を示し、(b)接触後の状態を示すものである。FIG. 6 is a reference diagram for explaining a cleaning action by collision / contact of a flaky cleaning medium, in which (a) shows a state before contact, and (b) shows a state after contact.

符号の説明Explanation of symbols

f:吸引気流
f1:噴出気流
g:ギャップ
s:付着物
w:洗浄対象ワーク
1:洗浄槽
2:ワークホルダ
3:昇降装置
4:アクチュエータアーム
5:支持枠
6:洗浄蓋
20:吸引口
21:円筒メッシュ
21a:円筒
21b:孔
21c:メッシュ
21s:駆動軸
22:ノズル
22A:ノズルアレイ
24:水平搬送/回収ノズル
25:洗浄媒体再生部
26:垂直搬送部
27:水平搬送/分配部
28:水平搬送/回収ベルト
50:水平搬送/分配ベルト
51:仕切
52:駆動ローラ
f: suction air flow f1: jetting air flow g: gap s: deposit w: work to be cleaned 1: cleaning tank 2: work holder 3: lifting device 4: actuator arm 5: support frame 6: cleaning lid 20: suction port 21: Cylindrical mesh 21a: Cylinder 21b: Hole 21c: Mesh 21s: Drive shaft 22: Nozzle 22A: Nozzle array 24: Horizontal transport / recovery nozzle 25: Cleaning medium regeneration unit 26: Vertical transport unit 27: Horizontal transport / distribution unit 28: Horizontal Conveying / collecting belt 50: Horizontal conveying / distributing belt 51: Partition 52: Driving roller

Claims (9)

薄片状の可撓性洗浄媒体をノズルから噴出して洗浄対象ワークに衝突させて洗浄対象ワークに付着している付着物を除去する洗浄装置であって、
上記洗浄対象ワークに衝突後の洗浄媒体を再び上記ノズルに供給して循環再使用する機械的搬送手段を備えて成り
上記機械的搬送手段は、分配ベルト上に堆積した洗浄媒体を、所定のギャップを通過させ堆積厚さを平準化して、上記ノズルへ定量供給することを特徴とする乾式洗浄装置。
A cleaning device that ejects a flake-shaped flexible cleaning medium from a nozzle and collides with a workpiece to be cleaned to remove deposits attached to the workpiece to be cleaned,
Become equipped with mechanical conveying means for circulating reused again supplied to the nozzle washing medium after colliding with the cleaning target workpiece,
The dry cleaning apparatus according to claim 1, wherein the mechanical conveying means feeds the cleaning medium deposited on the distribution belt through a predetermined gap, leveling the deposition thickness, and supplying a fixed amount to the nozzle .
請求項1の乾式洗浄装置であって、
洗浄対象ワークから除去された付着物と洗浄媒体を分離し、付着物を排出する分離手段を備えていることを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 1,
A dry cleaning apparatus comprising: a separating unit that separates a deposit and a cleaning medium removed from a workpiece to be cleaned, and discharges the deposit.
請求項2の乾式洗浄装置であって、
付着物は通過できるが洗浄媒体は通過できないメッシュ部を備え、メッシュ部に向かう気流によって付着物と洗浄媒体を分離することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 2,
A dry cleaning apparatus comprising a mesh portion through which deposits can pass but not through a cleaning medium, and separating the deposits and the cleaning medium by an air flow toward the mesh portion.
請求項3の乾式洗浄装置であって、
メッシュ部に対する気流の向きを変化させて、メッシュ部から洗浄媒体を分離することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 3,
A dry cleaning apparatus, wherein a cleaning medium is separated from a mesh portion by changing a direction of an air flow with respect to the mesh portion.
請求項4の乾式洗浄装置であって、
付着物と洗浄媒体を分離するための複数のメッシュ部と、各メッシュ部に対する吸引気流を切り替えるための切替弁を備え、メッシュ部に対する吸引気流を遮断することによりメッシュ部から洗浄媒体を分離することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 4,
Provided with a plurality of mesh portions for separating the deposit and the cleaning medium, and a switching valve for switching the suction airflow to each mesh portion, and separating the cleaning medium from the mesh portion by blocking the suction airflow to the mesh portion A dry cleaning device.
請求項4の乾式洗浄装置であって、
メッシュ部に対して吸引気流を発生させる吸引口と、メッシュ部に対して噴出気流を発生させるノズルと、メッシュ部に対する気流の向きを変化させるためのメッシュ部の移動手段を備え、メッシュ部から洗浄媒体を分離することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 4,
Equipped with a suction port that generates a suction airflow to the mesh part, a nozzle that generates a jet airflow to the mesh part, and a means for moving the mesh part to change the direction of the airflow with respect to the mesh part. A dry cleaning apparatus for separating a medium.
請求項1乃至請求項6の乾式洗浄装置であって、
機械的搬送手段として、洗浄媒体を保持する保持部を備えた無端ベルトないし無端チェーンを使用して洗浄媒体を上方へ搬送することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A dry cleaning apparatus for transporting a cleaning medium upward using an endless belt or an endless chain provided with a holding unit for holding the cleaning medium as a mechanical transport unit.
請求項7の乾式洗浄装置であって、
洗浄媒体を保持する保持部が無端ベルトに設けられた可撓性フィンであることを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to claim 7,
A dry cleaning apparatus, wherein the holding portion for holding the cleaning medium is a flexible fin provided on an endless belt.
請求項1乃至請求項6の乾式洗浄装置であって、
複数の機械的搬送手段を並列に用いて複数の洗浄ノズルに洗浄媒体を分配供給することを特徴とする乾式洗浄装置。
The dry cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A dry cleaning apparatus that distributes and supplies a cleaning medium to a plurality of cleaning nozzles using a plurality of mechanical conveying means in parallel.
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