JP5314877B2 - Wheel bearing device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、密封性能の向上を図った車輪用軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel of an automobile or the like, and more particularly to a wheel bearing device with improved sealing performance.

従来から自動車等の車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのハブ輪を転がり軸受を介して回転自在に支承するもので、駆動輪用と従動輪用とがある。構造上の理由から、駆動輪用では内輪回転方式が、従動輪用では内輪回転と外輪回転の両方式が一般的に採用されている。この車輪用軸受装置には、所望の軸受剛性を有し、ミスアライメントに対しても耐久性を発揮すると共に、燃費向上の観点から回転トルクが小さい複列アンギュラ玉軸受が多用されている。一方、オフロードカーやトラック等、車体重量が嵩む車両には複列円錐ころ軸受が使用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wheel bearing device for supporting a wheel of an automobile or the like is such that a hub wheel for mounting a wheel is rotatably supported via a rolling bearing, and there are a drive wheel and a driven wheel. For structural reasons, an inner ring rotation method is generally used for driving wheels, and an inner ring rotation method and an outer ring rotation method are generally used for driven wheels. As the wheel bearing device, a double-row angular ball bearing having a desired bearing rigidity, exhibiting durability against misalignment, and having a small rotational torque from the viewpoint of improving fuel efficiency is often used. On the other hand, double row tapered roller bearings are used in vehicles such as off-road cars and trucks that have a heavy vehicle body weight.

これらの車輪用軸受装置は、泥水等がかかり易い部位に配置されるため、シール装置が装着され、外方部材と内方部材との間を密封するように構成されている。一般的に、シール装置は、シールリップを備えたシール部材が固定側部材となる外方部材に装着され、シールリップが内方部材の外周面に摺接されている。特に、オフロードカーやピックアップトラック等のように、劣悪な環境で運転される車両においては、密封性をさらに向上させるための手段が種々講じられている。   Since these wheel bearing devices are arranged at sites where muddy water or the like is likely to be applied, a seal device is mounted, and the space between the outer member and the inner member is sealed. Generally, in a sealing device, a sealing member having a sealing lip is attached to an outer member serving as a stationary member, and the sealing lip is slidably contacted with an outer peripheral surface of the inner member. In particular, in a vehicle that is driven in a poor environment such as an off-road car or a pickup truck, various means for further improving the sealing performance are taken.

こうした車輪用軸受装置の一例を図3に示す。この車輪用軸受装置は、シャーシーに固定されたナックル51と、このナックル51を貫通して延びるアクスル52と、アクスル52の周囲に嵌着され、車輪(図示せず)にボルト53を介して締結されたハブ輪54と、ナックル51に固定され、ハブ輪54およびアクスル52を回転自在に支承する車輪用軸受55と、空気圧により制御され、アクスル52とハブ輪54とを係脱させるクラッチ56とを備えている。   An example of such a wheel bearing device is shown in FIG. The wheel bearing device includes a knuckle 51 fixed to a chassis, an axle 52 extending through the knuckle 51, and fitted around the axle 52, and fastened to a wheel (not shown) via bolts 53. A hub wheel 54, a wheel bearing 55 that is fixed to the knuckle 51 and rotatably supports the hub wheel 54 and the axle 52, and a clutch 56 that is controlled by air pressure to engage and disengage the axle 52 and the hub wheel 54. It has.

ナックル51とアクスル52との間に環状室(真空室)57が形成され、アウター側の密閉室58に設けられたクラッチ56に連通されている。ここで、環状室57が大気圧よりも低い場合は、クラッチ56は負圧を受けて係合されるが、環状室57が大気圧である場合は、クラッチ56は離脱される。環状室57はナックル51を斜めに貫通して延びる真空通路59を通して真空ポンプ(図示せず)に連通している。また、同様の係合メカニズムを電気的に実施する機構にも適用される。   An annular chamber (vacuum chamber) 57 is formed between the knuckle 51 and the axle 52 and communicates with a clutch 56 provided in a sealed chamber 58 on the outer side. Here, when the annular chamber 57 is lower than the atmospheric pressure, the clutch 56 receives a negative pressure and is engaged, but when the annular chamber 57 is at the atmospheric pressure, the clutch 56 is disengaged. The annular chamber 57 communicates with a vacuum pump (not shown) through a vacuum passage 59 extending obliquely through the knuckle 51. The present invention is also applied to a mechanism that electrically implements a similar engagement mechanism.

車輪用軸受55は、外周にナックル51に取り付けられるための車体取付フランジ60bを一体に有し、内周にテーパ状の複列の外側転走面60a、60aが形成された外方部材60と、外周に複列の外側転走面60a、60aに対向するテーパ状の内側転走面61a、62aがそれぞれ形成された内輪61、62と、両転走面間に収容された複列の円錐ころ63、63と、これら複列の円錐ころ63、63を転動自在に保持する保持器64、64とを備えた複列円錐ころ軸受からなる。   The wheel bearing 55 is integrally provided with a vehicle body mounting flange 60b to be attached to the knuckle 51 on the outer periphery, and an outer member 60 in which tapered double-row outer rolling surfaces 60a and 60a are formed on the inner periphery. , Inner rings 61 and 62 each having tapered inner rolling surfaces 61a and 62a facing the outer circumferential surfaces of the double row outer rolling surfaces 60a and 60a, respectively, and the double row cones accommodated between the rolling surfaces. It consists of a double row tapered roller bearing provided with rollers 63, 63 and cages 64, 64 for holding these double rows of tapered rollers 63, 63 in a rollable manner.

ハブ輪54は、一端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ65を一体に有し、外周に車輪取付フランジ65から軸方向に延びる円筒状の小径段部54aが形成されている。車輪用軸受55はハブ輪54の小径段部54aに圧入され、固定ナット66によって軸方向に固定されている。なお、アクスル52とハブ輪54との間には相対回転を許容するための滑り軸受67が装着されている。   The hub wheel 54 integrally has a wheel mounting flange 65 for mounting a wheel (not shown) at one end, and a cylindrical small-diameter stepped portion 54a extending in the axial direction from the wheel mounting flange 65 is formed on the outer periphery. Yes. The wheel bearing 55 is press-fitted into the small diameter step portion 54 a of the hub wheel 54 and is fixed in the axial direction by a fixing nut 66. A sliding bearing 67 for allowing relative rotation is attached between the axle 52 and the hub wheel 54.

車輪用軸受55の両端部にはシール68、69が装着され、外方部材60と内輪61、62との間に形成される環状空間の開口部を密封すると共に、環状室57および周囲環境から隔離している。シール68は、外方部材60に圧入された外側ケース70と、内輪61に圧入された内側ケース71とを備えている。外側ケース70の内縁と、内側ケース71の外縁にはそれぞれシールリップ70a、71aが一体接合され、内側ケース71および外側ケース70に摺接されている。これらシールリップ70a、71aは、車輪用軸受55の内部と環状室57との間の差圧の存在下で撓み、車輪用軸受55の内部を環状室57へ排出させるように構成されている。したがって、車輪用軸受55の内部は、環状室57が排気された場合に、環状室57と実質的に同一の圧力を受ける。   Seals 68 and 69 are attached to both ends of the wheel bearing 55 to seal the opening of the annular space formed between the outer member 60 and the inner rings 61 and 62, and from the annular chamber 57 and the surrounding environment. Isolated. The seal 68 includes an outer case 70 press-fitted into the outer member 60 and an inner case 71 press-fitted into the inner ring 61. Seal lips 70 a and 71 a are integrally joined to the inner edge of the outer case 70 and the outer edge of the inner case 71, respectively, and are in sliding contact with the inner case 71 and the outer case 70. These seal lips 70 a and 71 a are configured to bend in the presence of a differential pressure between the inside of the wheel bearing 55 and the annular chamber 57 and discharge the inside of the wheel bearing 55 to the annular chamber 57. Therefore, the inside of the wheel bearing 55 receives substantially the same pressure as the annular chamber 57 when the annular chamber 57 is exhausted.

一方、シール69は、図4に拡大して示すように、外方部材60に圧入された外側ケース72と、内輪62に圧入された内側ケース73とを備えている。外側ケース72の端部には、内側ケース73に摺接するシールリップ72aと、車輪取付フランジ65の側面に摺接するサイドリップ72bが一体接合されている。また、内側ケース73の外縁には外側ケース72に摺接するシールリップ73aが一体接合されている。このシール69は、車輪用軸受55の内部が減圧圧力に保持されるように圧力差を支え、さらに、雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止する。
特表2001−510534号公報
On the other hand, the seal 69 includes an outer case 72 press-fitted into the outer member 60 and an inner case 73 press-fitted into the inner ring 62, as shown in an enlarged view in FIG. A seal lip 72 a slidably contacting the inner case 73 and a side lip 72 b slidably contacting the side surface of the wheel mounting flange 65 are integrally joined to the end portion of the outer case 72. Further, a seal lip 73 a that is in sliding contact with the outer case 72 is integrally joined to the outer edge of the inner case 73. The seal 69 supports a pressure difference so that the inside of the wheel bearing 55 is maintained at a reduced pressure, and further prevents rainwater, dust, and the like from entering the bearing.
Special table 2001-510534 gazette

こうした従来の車輪用軸受装置では、特に、ハブ輪54側のシール69において、対向配置された外側ケース72と内側ケース73にそれぞれ摺接されるシールリップ72a、73aに加え、車輪取付フランジ65の側面に摺接されるサイドリップ72bが外側ケース72の外縁に接合されているので強力な密封性能が得られる。ここで、サイドリップ72bが車輪取付フランジ65に直接摺接する構成では、旋削加工による摺接面ではサイドリップ72bが摩耗し、長期間に亘って安定した密封性を保持するのは難しい。したがって、密封性を向上させるために摺接面を研削加工によって所望の表面粗さに設定する必要がある。然しながら、この摺接面となる車輪取付フランジ65を研削加工するには加工工数が増大してコストアップの要因となる。   In such a conventional wheel bearing device, in particular, in the seal 69 on the hub wheel 54 side, in addition to the seal lips 72a and 73a slidably contacted with the outer case 72 and the inner case 73, which are opposed to each other, the wheel mounting flange 65 is provided. Since the side lip 72b slidably contacted with the side surface is joined to the outer edge of the outer case 72, a strong sealing performance can be obtained. Here, in the configuration in which the side lip 72b is in direct sliding contact with the wheel mounting flange 65, the side lip 72b is worn on the sliding contact surface by turning, and it is difficult to maintain a stable sealing performance for a long period of time. Therefore, in order to improve the sealing performance, it is necessary to set the sliding contact surface to a desired surface roughness by grinding. However, grinding the wheel mounting flange 65 serving as the slidable contact surface increases the number of processing steps and causes an increase in cost.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シールの密封性能の向上を図り、軸受性能を長期間に亘って維持することができる車輪用軸受装置を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of such a situation, and aims at the improvement of the sealing performance of a seal | sticker, and it aims at providing the wheel bearing apparatus which can maintain bearing performance over a long period of time. .

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に嵌合された内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記シールのうちアウター側のシールの外方側にバックアップシールが配設され、このバックアップシールが、径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップを一体に有すると共に、このサイドリップが前記車輪取付フランジのインナー側の側面に形成された環状の突出面に摺接し、この突出面が研削加工によって回転軸に対して垂直な平坦面に形成されている。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the suspension on the outer periphery, and a double row outer rolling surface integrally on the inner periphery. A formed outer member and a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small-diameter stepped portion formed on the outer periphery, and an inner ring or a constant speed fitted to the hub ring An inner member comprising an outer joint member of a universal joint and having a double-row inner rolling surface facing the double-row outer rolling surface on the outer periphery, and both the inner member and the outer member. A double-row rolling element accommodated between the running surfaces via a cage, and a seal attached to an opening in an annular space formed between the outer member and the inner member. In the wheel bearing device provided, a back is provided on the outer side of the outer seal among the seals. The back seal is provided with a side lip formed in a trumpet shape that extends in a radially outwardly inclined manner and has a tip that expands in diameter, and the side lip is formed on the wheel mounting flange. The annular projecting surface formed on the side surface on the inner side is slidably contacted , and the projecting surface is formed into a flat surface perpendicular to the rotation axis by grinding .

このように、外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、シールのうちアウター側のシールの外方側にバックアップシールが配設され、このバックアップシールが、径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップを一体に有すると共に、このサイドリップが車輪取付フランジのインナー側の側面に形成された環状の突出面に摺接し、この突出面が研削加工によって回転軸に対して垂直な平坦面に形成されているので、リップ摺接面の加工が必要最小限の範囲に限定され、加工自体が容易となるばかりでなく、処理工数が低減できて低コスト化を図ることができる。また、雨水や泥水等がかかってもサイドリップに沿って下方に流動し、リップ摺接部に雨水や泥水等が滞留することはなく、車輪取付フランジの基部が発錆して強度・耐久性が低下するのを抑制することができると共に、バックアップシールの回転トルクを抑えることができ、シールの密封性能の向上を図り、軸受性能を長期間に亘って維持することができる車輪用軸受装置を提供することができる。 Thus, in the wheel bearing device including the seal mounted on the opening of the annular space formed by the outer member and the inner member, the backup seal is provided on the outer side of the outer seal among the seals. The back-up seal is integrally extended with a trumpet-shaped side lip that extends radially outwardly and has a tip that expands in diameter, and the side lip is formed on the inner side of the wheel mounting flange. Since the projecting surface is formed into a flat surface perpendicular to the rotation axis by grinding, the processing of the lip sliding surface is within the minimum necessary range. In addition to being limited, the processing itself is facilitated, and the number of processing steps can be reduced to reduce the cost. In addition, even if rainwater or muddy water is applied, it flows downward along the side lip, and rainwater or muddy water does not stay in the lip sliding contact area, and the base of the wheel mounting flange rusts and is strong and durable. A wheel bearing device capable of suppressing the reduction of the rotational speed of the backup seal, suppressing the rotational torque of the backup seal, improving the sealing performance of the seal, and maintaining the bearing performance over a long period of time. Can be provided.

好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記突出面が高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理されていれば、突出面の摩耗を抑制して密封性を向上させることができる。   Preferably, as in the invention described in claim 2, if the protruding surface is hardened by induction hardening in a range of 50 to 64 HRC, the protruding surface is prevented from being worn and the sealing performance is improved. Can be made.

また、請求項3に記載の発明のように、前記突出面が研削加工によって表面粗さを0.8Ra以下に規制されていれば、サイドリップの摩耗を抑制して密封性を向上させることができる。   Further, as in the invention described in claim 3, if the surface roughness of the projecting surface is regulated to 0.8 Ra or less by grinding, it is possible to suppress side lip wear and improve sealing performance. it can.

また、請求項4に記載の発明のように、前記研削加工がプランジカット方式によって行われていれば、リード目が発生せず、摺接によりポンプ作用が生じて異物が侵入することもなく密封性を向上させることができる。   Further, as in the invention described in claim 4, if the grinding is performed by the plunge cut method, no lead eyes are generated, and a pumping action is generated by sliding contact so that foreign matter does not enter and is sealed. Can be improved.

また、請求項5に記載の発明のように、前記突出面に低摩擦性の合成樹脂またはセラミックからなる低摩擦被膜が形成されていれば、サイドリップの接触圧を低下させることなく摺動抵抗が小さくなり、回転トルクが小さくなる。さらに、突出面とサイドリップとの低摩擦によりリップ摩耗がさらに低減されると共に、リップ摺動部の発熱が抑制され、バックアップシールの耐久性が向上する。   Further, as in the invention described in claim 5, if a low friction coating made of low friction synthetic resin or ceramic is formed on the projecting surface, the sliding resistance without reducing the contact pressure of the side lip. Becomes smaller and the rotational torque becomes smaller. Further, the lip wear is further reduced by the low friction between the protruding surface and the side lip, and the heat generation at the lip sliding portion is suppressed, so that the durability of the backup seal is improved.

本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に嵌合された内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記シールのうちアウター側のシールの外方側にバックアップシールが配設され、このバックアップシールが、径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップを一体に有すると共に、このサイドリップが前記車輪取付フランジのインナー側の側面に形成された環状の突出面に摺接し、この突出面が研削加工によって回転軸に対して垂直な平坦面に形成されているので、リップ摺接面の加工が必要最小限の範囲に限定され、加工自体が容易となるばかりでなく、処理工数が低減できて低コスト化を図ることができる。また、雨水や泥水等がかかってもサイドリップに沿って下方に流動し、リップ摺接部に雨水や泥水等が滞留することはなく、車輪取付フランジの基部が発錆して強度・耐久性が低下するのを抑制することができると共に、バックアップシールの回転トルクを抑えることができ、シールの密封性能の向上を図り、軸受性能を長期間に亘って維持することができる車輪用軸受装置を提供することができる。 A wheel bearing device according to the present invention has an outer member integrally formed with a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, and an outer member formed integrally with a double row outer rolling surface on the inner periphery, and one end A hub ring integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel on the part, and a outer ring member of an inner ring or a constant velocity universal joint fitted to the hub ring, and a small-diameter stepped portion formed on the outer periphery, An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery, and a cage is provided between both rolling surfaces of the inner member and the outer member. In a wheel bearing device comprising: a double row of rolling elements housed so as to be freely rollable; and a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member; A backup seal is provided on the outer side of the outer seal. The backup seal integrally has a side lip formed in a trumpet shape that extends in a radially outward direction and has a tip that expands in diameter, and this side lip is formed on the inner side surface of the wheel mounting flange. Since the protruding surface is formed into a flat surface perpendicular to the rotation axis by grinding, the processing of the lip sliding surface is limited to the minimum necessary range, and the processing itself Not only becomes easy, but also the number of processing steps can be reduced and the cost can be reduced. In addition, even if rainwater or muddy water is applied, it flows downward along the side lip, and rainwater or muddy water does not stay in the lip sliding contact area, and the base of the wheel mounting flange rusts and is strong and durable. A wheel bearing device capable of suppressing the reduction of the rotational speed of the backup seal, suppressing the rotational torque of the backup seal, improving the sealing performance of the seal, and maintaining the bearing performance over a long period of time. Can be provided.

一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周にこの車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪と、このハブ輪の小径段部に圧入された車輪用軸受とからなり、この車輪用軸受が、外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された一対の内輪と、両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内輪との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、前記小径段部の端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部によって前記内輪がハブ輪に対して軸方向に固定されている車輪用軸受装置において、前記シールのうちアウター側のシールの外方側にバックアップシールが配設され、このバックアップシールが、径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップを一体に有し、このサイドリップが前記車輪取付フランジのインナー側の側面に形成された環状の突出面に摺接されていると共に、この突出面が高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理され、プランジカットによる研削加工によって表面粗さを0.8Ra以下に規制されている。   A hub wheel having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small diameter step portion extending in the axial direction from the wheel mounting flange is formed on the outer periphery, and the hub wheel is press-fitted into the small diameter step portion of the hub wheel. An outer member comprising a wheel bearing, the wheel bearing integrally including a vehicle body mounting flange to be attached to the suspension device on the outer periphery, and a double row outer rolling surface formed on the inner periphery; A pair of inner races formed on the outer periphery with an inner raceway facing the outer raceway of the double row, and a double row rolling element housed between the raceways via a cage between the raceways. A caulking portion that is formed by plastically deforming an end portion of the small-diameter step portion radially outward, including a seal attached to an opening portion of an annular space formed between the outer member and the inner ring. In the wheel bearing device, the inner ring is axially fixed to the hub ring by A side lip formed in a trumpet shape in which a backup seal is disposed on the outer side of the seal on the outer side of the seal, and this backup seal extends while inclining radially outward and the tip portion expands in diameter. The side lip is slidably contacted with an annular protruding surface formed on the inner side surface of the wheel mounting flange, and the protruding surface has a surface hardness of 50 to 64 HRC by induction hardening. The surface roughness is regulated to 0.8 Ra or less by grinding by plunge cutting.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).

この車輪用軸受装置は第2世代と呼称される駆動輪用であって、ハブ輪1と車輪用軸受2とからなり、車輪用軸受2は、外方部材3と、複列の転動体(円錐ころ)4、4を介して内嵌された一対の内輪5、5とを備えている。   This wheel bearing device is for a drive wheel called a second generation, and is composed of a hub wheel 1 and a wheel bearing 2, and the wheel bearing 2 is composed of an outer member 3, a double row rolling element ( A pair of inner rings 5 and 5 that are fitted through tapered rollers 4 and 4.

ハブ輪1は、一端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周にこの車輪取付フランジ6から肩部1aを介して軸方向に延びる小径段部1bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション(またはスプライン)1cが形成されている。車輪取付フランジ6にはハブボルト6aが周方向等配に植設されている。車輪用軸受2は、ハブ輪1の肩部1aに衝合するまで小径段部1bに所定のシメシロを介して圧入され、小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部1dによって所定の軸受予圧が付与された状態でハブ輪1に対して軸方向に固定されている。   The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at one end portion, and a small-diameter step portion 1b extending in the axial direction from the wheel mounting flange 6 to the outer periphery via a shoulder portion 1a. A serration (or spline) 1c for torque transmission is formed on the inner periphery. Hub bolts 6a are planted on the wheel mounting flange 6 at equal intervals in the circumferential direction. The wheel bearing 2 is formed by being press-fitted into the small-diameter step portion 1b through a predetermined shimiro until it abuts against the shoulder portion 1a of the hub wheel 1, and the end of the small-diameter step portion 1b is plastically deformed radially outward. It is fixed to the hub wheel 1 in the axial direction in a state where a predetermined bearing preload is applied by the crimped portion 1d.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、車輪取付フランジ6のインナー側に円弧状に形成された基部6bから肩部1aを介して小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。これにより、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪5、5の嵌合部となる小径段部1bの耐フレッティング性が向上する。   The hub wheel 1 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and has a small diameter step from a base portion 6b formed in an arc shape on the inner side of the wheel mounting flange 6 via a shoulder portion 1a. The surface hardness is hardened to a range of 58 to 64 HRC by induction hardening over the portion 1b. Thereby, it has sufficient mechanical strength with respect to the rotational bending load applied to the wheel mounting flange 6, and the fretting resistance of the small-diameter step portion 1 b that becomes the fitting portion of the inner rings 5, 5 is improved.

車輪用軸受2の外方部材3は、外周にナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ3bを一体に有し、内周にそれぞれ外向きに開いたテーパ状の複列の外側転走面3a、3aが一体に形成されている。この外方部材3はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面3a、3aが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。   The outer member 3 of the wheel bearing 2 has a vehicle body mounting flange 3b integrally attached to a knuckle (not shown) on the outer periphery, and the outer side of the tapered double row that opens outward on the inner periphery. The rolling surfaces 3a and 3a are integrally formed. This outer member 3 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and at least the double row outer rolling surfaces 3a and 3a have a surface hardness of 58 to 64 HRC by induction hardening. Hardened to range.

一方、内輪5の外周には、前記複列の外側転走面3a、3aに対向するテーパ状の内側転走面5aと、この内側転走面5aの大径側に転動体4を案内する大鍔5b、および小径側に転動体4の脱落を防止するための小鍔5cがそれぞれ形成されている。内輪5および転動体4はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。そして、外方部材3と一対の内輪5、5の両転走面間に複列の転動体4、4が収容され、保持器7、7によって転動自在に保持されている。この車輪用軸受2は、内輪5の小鍔5cがそれぞれ突合せ状態で衝合する、所謂背面合せタイプの複列円錐ころ軸受で構成されている。   On the other hand, on the outer periphery of the inner ring 5, the tapered inner rolling surface 5a facing the double row outer rolling surfaces 3a, 3a and the rolling element 4 are guided to the larger diameter side of the inner rolling surface 5a. A large collar 5b and a small collar 5c for preventing the rolling element 4 from falling off are formed on the small diameter side. The inner ring 5 and the rolling element 4 are made of high carbon chrome steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC up to the core part by quenching. And the double-row rolling elements 4 and 4 are accommodated between both rolling surfaces of the outer member 3 and a pair of inner ring | wheels 5 and 5, and are hold | maintained by the holder | retainers 7 and 7 so that rolling is possible. The wheel bearing 2 is constituted by a so-called back-to-back type double row tapered roller bearing in which the small ribs 5c of the inner ring 5 abut each other in a butted state.

また、外方部材3と内輪5との間に形成される環状空間の開口部にはシール8、8が装着されている。これらのシール8、8によって、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。このシール8は、図2に拡大して示すように、断面が略L字状をなして互いに対向配置された環状のシール板9とスリンガ10とからなる、所謂パックシールを構成している。   Further, seals 8 and 8 are attached to an opening of an annular space formed between the outer member 3 and the inner ring 5. These seals 8 and 8 prevent the grease sealed inside the bearing from leaking to the outside and preventing rainwater, dust, etc. from entering the bearing from the outside. As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the seal 8 constitutes a so-called pack seal comprising an annular seal plate 9 and a slinger 10 which are substantially L-shaped in cross section and arranged to face each other.

シール板9は、外方部材3の端部内周に圧入される芯金11と、この芯金11に一体に加硫接着されたシール部材12とからなる。芯金11は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面が略L字状に形成されている。また、シール部材12は合成ゴム等の弾性部材からなり、一対のサイドリップ12a、12bとラジアルリップ12cとを一体に有している。   The seal plate 9 includes a metal core 11 that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 3, and a seal member 12 that is integrally vulcanized and bonded to the metal core 11. The core 11 has a substantially L-shaped cross section by pressing from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). Is formed. The seal member 12 is made of an elastic member such as synthetic rubber, and integrally includes a pair of side lips 12a and 12b and a radial lip 12c.

一方、スリンガ10は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面が略L字状に形成され、内輪5の大鍔5bに圧入される円筒部10aと、この円筒部10aから径方向外方に延びる立板部10bとからなる。そして、一対のサイドリップ12a、12bがこの立板部10bに摺接すると共に、ラジアルリップ12cが円筒部10aに摺接している。   On the other hand, the slinger 10 has a substantially L-shaped cross section by pressing from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type or the like). The cylindrical portion 10a is press-fitted into the large collar 5b of the inner ring 5, and the upright plate portion 10b extends radially outward from the cylindrical portion 10a. The pair of side lips 12a and 12b are in sliding contact with the upright plate portion 10b, and the radial lip 12c is in sliding contact with the cylindrical portion 10a.

本実施形態では、さらにアウター側のシール8の外方側にバックアップシール13が配設されている。このバックアップシール13は、外方部材3のアウター側の端部外周に圧入固定される芯金14と、この芯金14に一体に加硫接着されたシール部材15とからなる。芯金14は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工にて断面が略L字状に形成されている。   In the present embodiment, a backup seal 13 is further disposed on the outer side of the outer seal 8. The backup seal 13 includes a metal core 14 that is press-fitted and fixed to the outer periphery of the outer end of the outer member 3, and a seal member 15 that is integrally vulcanized and bonded to the metal core 14. The core 14 has a substantially L-shaped cross section by pressing from an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC, etc.). Is formed.

一方、シール部材15は、芯金14の外縁に固着された固定部15aと、この固定部15aから径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップ15bとからなる。このサイドリップ15bは、車輪取付フランジ6のインナー側の側面6cに形成された環状の突出面16に摺接し、雨水やダスト等がアウター側のシール8に直接侵入するのを防止している。   On the other hand, the seal member 15 includes a fixing portion 15a fixed to the outer edge of the core metal 14, and a side lip formed in a trumpet shape that extends from the fixing portion 15a so as to incline radially outward and whose tip portion has a diameter increased. 15b. The side lip 15b is in sliding contact with an annular projecting surface 16 formed on the inner side surface 6c of the wheel mounting flange 6, and prevents rainwater, dust, and the like from directly entering the outer side seal 8.

このように、車輪用軸受2に装着されたアウター側のシール8の外方側に別体のバックアップシール13が配設されると共に、このバックアップシール13がサイドリップ15bで構成されているので、雨水や泥水等がかかってもサイドリップ15bに沿って下方に流動し、ハブ輪1と車輪用軸受2との間の狭い環状空間に雨水や泥水等が滞留することはない。したがって、車輪取付フランジ6の基部6bが発錆して強度・耐久性が低下するのを抑制することができると共に、バックアップシール13の回転トルクを抑えることができ、長期間に亘って安定した密封性を確保することができる。   In this way, a separate backup seal 13 is disposed on the outer side of the outer seal 8 attached to the wheel bearing 2, and the backup seal 13 is composed of a side lip 15b. Even if rainwater, muddy water, or the like is applied, it flows downward along the side lip 15b, and rainwater, muddy water, etc. do not stay in the narrow annular space between the hub wheel 1 and the wheel bearing 2. Therefore, the base 6b of the wheel mounting flange 6 can be prevented from rusting and the strength / durability is reduced, and the rotational torque of the backup seal 13 can be suppressed, and the sealing can be stably performed over a long period of time. Sex can be secured.

ここで、この環状の突出面16は、旋削加工後に高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理され、その後、研削加工によって所定の表面粗さに設定されている。研削加工はリード目のないプランジカット方式で行われ、サイドリップ15bの摩耗および密封性の面から考慮され、突出面16の表面粗さは0.8Ra以下に規制されている。これにより、摺接によりポンプ作用が生じて異物が侵入することもなく密封性を向上させることができる。ここで、Raは、JISの粗さ形状パラメータの一つで(JIS B0601−1994)、算術平均粗さのことで、平均線から絶対値偏差の平均値を言う。   Here, the annular projecting surface 16 is hardened by induction hardening after turning to a range of 50 to 64 HRC, and then set to a predetermined surface roughness by grinding. The grinding process is performed by a plunge cut method without a lead, and is considered from the viewpoint of wear and sealing performance of the side lip 15b, and the surface roughness of the protruding surface 16 is regulated to 0.8 Ra or less. Thereby, a sealing effect can be improved without causing a pumping action due to sliding contact and entering foreign matter. Here, Ra is one of the JIS roughness shape parameters (JIS B0601-1994), which means the arithmetic average roughness, which means the average value of the absolute value deviation from the average line.

本実施形態では、サイドリップ15bの摺接面となる突出面16が、車輪取付フランジ6のインナー側の側面6cから突出して環状に形成されているので、高周波焼入れによる硬化処理および研削加工が必要最小限の範囲に限定され、加工自体が容易となるばかりでなく、処理工数が低減できて低コスト化を図ることができる。   In the present embodiment, the projecting surface 16 serving as the slidable contact surface of the side lip 15b projects from the inner side surface 6c of the wheel mounting flange 6 and is formed in an annular shape, and therefore requires hardening processing and grinding by induction hardening. It is limited to the minimum range, and not only the processing itself becomes easy, but also the processing man-hours can be reduced and the cost can be reduced.

なお、この突出面16に低摩擦処理を施しても良い。低摩擦処理としては、PA(ポリアミド)6やPA12等のポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレン等の低摩擦性の合成樹脂、あるいは、DLC(ダイヤモンドライクカーボン)膜やセラミック被膜等が例示できる。これにより、サイドリップ15bの接触圧を低下させることなく摺動抵抗が小さくなり、回転トルクが小さくなる。さらに、突出面16とサイドリップ15bとの低摩擦によりリップ摩耗がさらに低減されると共に、リップ摺動部の発熱が抑制され、バックアップシール13の耐久性が向上する。   The protruding surface 16 may be subjected to a low friction process. Examples of the low-friction treatment include polyamides such as PA (polyamide) 6 and PA12, low-friction synthetic resins such as polytetrafluoroethylene and polyethylene, DLC (diamond-like carbon) films, ceramic coatings, and the like. As a result, the sliding resistance is reduced without reducing the contact pressure of the side lip 15b, and the rotational torque is reduced. Furthermore, the lip wear is further reduced by the low friction between the projecting surface 16 and the side lip 15b, and the heat generation at the lip sliding portion is suppressed, and the durability of the backup seal 13 is improved.

なお、ここでは、駆動輪側の第2世代構造を例示したが、本発明に係る車輪用軸受装置はこれに限らず、第3または第4世代構造であっても良い。また、従動輪側であっても良い。さらに、本実施形態では、転動体4に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受を例示したが、無論これに限らず、転動体にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受であっても良い。   In addition, although the 2nd generation structure by the side of a drive wheel was illustrated here, the wheel bearing apparatus which concerns on this invention is not restricted to this, A 3rd or 4th generation structure may be sufficient. Moreover, the driven wheel side may be sufficient. Furthermore, in this embodiment, the double row tapered roller bearing using the tapered roller as the rolling element 4 is exemplified, but it is needless to say that the double row angular contact ball bearing using a ball as the rolling element may be used.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用に拘わらず、第2乃至第4世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。   The wheel bearing device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device having a second to fourth generation structure regardless of whether it is for driving wheels or driven wheels.

本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing one embodiment of a wheel bearing device concerning the present invention. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional wheel bearing apparatus. 図3の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a・・・・・・・・・・・・・・・肩部
1b・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
1d・・・・・・・・・・・・・・・加締部
2・・・・・・・・・・・・・・・・車輪用軸受
3・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
3a・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
3b・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
4・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
5・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
5a・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
5b・・・・・・・・・・・・・・・大鍔
5c・・・・・・・・・・・・・・・小鍔
6・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
6a・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
6b・・・・・・・・・・・・・・・基部
6c・・・・・・・・・・・・・・・インナー側の側面
7・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
8・・・・・・・・・・・・・・・・シール
9・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
10・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
10a・・・・・・・・・・・・・・円筒部
10b・・・・・・・・・・・・・・立板部
11、14・・・・・・・・・・・・芯金
12、15・・・・・・・・・・・・シール部材
12a、12b、15b・・・・・・サイドリップ
12c・・・・・・・・・・・・・・ラジアルリップ
13・・・・・・・・・・・・・・・バックアップシール
15a・・・・・・・・・・・・・・固定部
16・・・・・・・・・・・・・・・突出面
51・・・・・・・・・・・・・・・ナックル
52・・・・・・・・・・・・・・・アクスル
53・・・・・・・・・・・・・・・ボルト
54・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
54a・・・・・・・・・・・・・・小径段部
55・・・・・・・・・・・・・・・車輪用軸受
56・・・・・・・・・・・・・・・クラッチ
57・・・・・・・・・・・・・・・環状室
58・・・・・・・・・・・・・・・密閉室
59・・・・・・・・・・・・・・・真空通路
60・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
60a・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
60b・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
61、62・・・・・・・・・・・・内輪
61a、62a・・・・・・・・・・内側転走面
63・・・・・・・・・・・・・・・円錐ころ
64・・・・・・・・・・・・・・・保持器
65・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
66・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
67・・・・・・・・・・・・・・・滑り軸受
68、69・・・・・・・・・・・・シール
70、72・・・・・・・・・・・・外側ケース
70a、71a、72a、73a・・シールリップ
71、73・・・・・・・・・・・・内側ケース
72b・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheel 1a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Shoulder 1b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Small diameter step 1c ... Serration 1d ... Casting part 2 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bearing bearing 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outside member 3a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outward rolling Running surface 3b ······ Body mounting flange 4 ············ Rolling element 5 .... Inner ring 5a ... Inner rolling surface 5b ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Small 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheel mounting flange 6a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・Hub bolt 6b ... Base 6c ... Side 7 on the inner side ...・ ・ ・ ・ ・ Cage 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal 9 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal plate 10 ・ ・ ・······· Slinger 10a ··························································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Core metal 12, 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal members 12a, 12b, 15b ・ ・ ・ ・ ・ ・ Side lip 12c ・ ・ ・ ・ ・ ・... Radial lip 13 ... Backup seal 15a ... Fixing part 16 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Projection surface 51 ・ ・ ・ ・ ・.... Knuckle 52 ... Axle 53 ... Bolt 54 ... ... hub wheel 54a ... small diameter step 55 ... wheel bearing 56 ............ Clutch 57 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ annular chamber 58 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・Sealed chamber 59 ... vacuum passage 60 ... outer member 60a ... ··· Outer rolling surface 60b ··················· Body mounting flanges 61 and 62・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 63 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Conical roller 64 ・ ・... Cage 65 ... Wheel mounting flange 66 ... Fixing nut 67 ... Slide bearing 68, 69 ... Seal 70, 72 ...・ Outer case 70a, 71a, 72a, 73a..Seal lip 71, 73 ........ Inner case 72b ........ Side lip

Claims (5)

外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪に嵌合された内輪または等速自在継手の外側継手部材からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、
前記シールのうちアウター側のシールの外方側にバックアップシールが配設され、このバックアップシールが、径方向外方に傾斜して延び、先端部が拡径するラッパ状に形成されたサイドリップを一体に有すると共に、このサイドリップが前記車輪取付フランジのインナー側の側面に形成された環状の突出面に摺接し、この突出面が研削加工によって回転軸に対して垂直な平坦面に形成されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
An outer member integrally having a vehicle body mounting flange to be attached to the suspension device on the outer periphery, and an outer rolling surface of a double row integrally formed on the inner periphery;
It consists of a hub wheel that has a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small-diameter step on the outer periphery, and an outer ring member of an inner ring or constant velocity universal joint that is fitted to this hub ring. An inner member in which a double row inner rolling surface facing the double row outer rolling surface is formed on the outer periphery;
A double row rolling element housed between the rolling surfaces of the inner member and the outer member so as to be freely rollable via a cage;
In a wheel bearing device comprising a seal mounted in an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member,
A backup seal is disposed on the outer side of the seal on the outer side of the seal, and this backup seal has a side lip formed in a trumpet shape that extends in a radially outward direction and whose tip portion expands in diameter. The side lip is in sliding contact with an annular projecting surface formed on the inner side surface of the wheel mounting flange, and the projecting surface is formed on a flat surface perpendicular to the rotation axis by grinding. A wheel bearing device characterized by comprising:
前記突出面が高周波焼入れによって表面硬さを50〜64HRCの範囲に硬化処理されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。   2. The wheel bearing device according to claim 1, wherein the protruding surface is hardened by induction hardening in a range of 50 to 64 HRC. 前記突出面が研削加工によって表面粗さを0.8Ra以下に規制されている請求項1または2に記載の車輪用軸受装置。   The wheel bearing device according to claim 1 or 2, wherein the projecting surface is regulated to a surface roughness of 0.8Ra or less by grinding. 前記研削加工がプランジカット方式によって行われている請求項3に記載の車輪用軸受装置。   The wheel bearing device according to claim 3, wherein the grinding is performed by a plunge cut method. 前記突出面に低摩擦性の合成樹脂またはセラミックからなる低摩擦被膜が形成されている請求項1乃至4いずれかに記載の車輪用軸受装置。   The wheel bearing device according to any one of claims 1 to 4, wherein a low-friction film made of low-friction synthetic resin or ceramic is formed on the protruding surface.
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