JP5314553B2 - 光照射装置および撮像システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る光照射装置の要部の構成を示す斜視図である。図2は、図1の矢視A方向の平面図である。図3は、本実施の形態1に係る光照射装置の構成を模式的に示す図である。
x(t)=x0sin(ωt) ・・・(1)
で表されるものとする。ここで、式(1)のωは、板ばね6、7および可動部材9からなる系が共振する時の角振動数である。この場合、制御部5は、発光素子2が発する光の強度P(t)を、
P(t)=A|dx(t)/dt|+B
=Aωx0|cos(ωt)|+B ・・・(2)
とする制御を行う。ここで、式(2)の定数A,Bは正の数である。式(2)から明らかなように、光の強度P(t)は、可動部材9の動作速度の大きさ|dx(t)/dt|と線形な関係にある。
本発明の実施の形態2は、発光素子が発する光の強度に、その発光素子から照射領域までの光軸方向の距離に応じた補正を加えることを特徴とする。
P(t,r)=C・r2・P(t) ・・・(3)
で与えられる。ここで、係数Cは正の定数である。また、距離rはx(t)の関数r(x(t))であり、r(x0)=r1,r(−x0)=r2である。この関数r(x(t))は、照射領域情報として照射領域情報記憶部16に格納されている。式(3)より、照射領域S0の端点Q1、Q2における強度の比は、
P(t、r1)/P(t、r2)=r1 2/r2 2 ・・・(4)
である。式(4)では、振動の端点(x=±x0)における光の強度P(t)の値がBであることを用いた(図6を参照)。
図10は、本発明の実施の形態3に係る光照射装置の構成を示す図である。同図に示す光照射装置20は、発光素子2と、発光素子2とともに振動する可動部材を有するアクチュエータ21と、アクチュエータ21の可動部材の振動情報を取得する振動情報取得部22と、振動情報取得部22が取得した結果に基づいて発光素子2およびアクチュエータ21の動作を制御する制御部23とを備える。
2、41 発光素子
3、21 アクチュエータ
4 センサ部
5、23 制御部
6、7 板ばね
8、25a、25b 固定部材
9 可動部材
10 磁石
11 ヨーク
12 コイル
13 ねじ部材
14 ベース部材
16 照射領域情報記憶部
17 撮像システム
18 撮像装置
19 表示装置
22 振動情報取得部
24 トーションバー
26 可動部材
27 駆動部
42 受光素子
191 画像処理部
192 表示部
S 照射面
S0 照射領域
Claims (10)
- 弾性部材と、前記弾性部材に取り付けられ、前記弾性部材による拘束を受けながら振動する可動部材と、前記可動部材を駆動する駆動手段とを有するアクチュエータと、
前記可動部材に取り付けられ、所定の周波数の光を発する発光手段と、
前記可動部材の振動に関連する情報を取得する振動情報取得手段と、
前記振動情報取得手段が取得した振動情報に基づいて定まる前記可動部材の動作速度の大きさが大きいほど、前記発光手段が発する前記光の強度を大きくする制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする光照射装置。 - 前記光の強度は、前記可動部材の動作速度の大きさと線形な関係にあることを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
- 前記制御手段は、
前記発光手段から所定の照射面までの前記発光手段の光軸方向の距離に応じて前記光の強度に補正を加えることを特徴とする請求項1または2に記載の光照射装置。 - 前記駆動手段は、
磁石と、
前記磁石の近傍に位置するコイルと、
を有し、
前記磁石および前記コイルのいずれか一方は前記可動部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の光照射装置。 - 前記振動情報は、前記コイルを横切る磁束の変化に伴う誘導起電力に関する情報であることを特徴とする請求項4に記載の光照射装置。
- 前記振動情報は、前記弾性部材の位置に関する情報であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の光照射装置。
- 前記光は、可視光または赤外光であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の光照射装置。
- 前記弾性部材は板ばねであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の光照射装置。
- 前記弾性部材はトーションバーであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の光照射装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の光照射装置と、
前記発光手段による前記光の照射領域に含まれる画角を有し、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置と、
前記撮像装置が生成した画像データに対応する画像を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
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JP2009227814A JP5314553B2 (ja) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | 光照射装置および撮像システム |
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