JP5314147B2 - トランスデューサの異なる移動経路配置の補償 - Google Patents

Description

いくつかのタイプのデータ記録媒体はディスクの形態をとり、これらはデータトランスデューサに隣り合って指定された速度で回転する。データは多くの場合に、光ピックアップ機構対し異なる光反射反応を与えるピット及びランド（マーク）のパターンシーケンスとして光ディクスに書き込まれる。データは、読出し／書き込みトランスデューサによって、一連の磁気転移として磁気ディスクに書き込むことができ、これらはその後、磁束転移パターンを感知することによって再生される。他のタイプの媒体は、様々な他のタイプの記録及び読み出しの読み出し構成を利用することができる。

様々なトランスデューサを使用してこれらのタイプの媒体及び他のタイプの媒体にアクセスすることができ、そのようなトランスデューサは、媒体が制御可能に回転されている間に、該媒体に隣り合って径方向に該トランスデューサを動かす、アクチュエータのような移動機構に結合することができる。そのようなアクチュエータは、リニア型又は回転型のような様々な配置を有することができる。一般に、リニア型アクチュエータは、トランスデューサを、媒体を横切って実質的に直線状の経路に沿って前進させるのに対し、回転型アクチュエータは、媒体の最外径に隣り合うピボット点を中心に（ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）等を介して）回転し、トランスデューサを媒体の半径を横切る弓形の経路に沿って前進させることができる。

特定の媒体に格納されるデータは、データを読み出しするのに使用されるのと同じ機構又は異なる機構によって書き込むことができる。データを書き込んでデータを読み出しするのに異なる様式及び／又はジオメトリーが利用されるとき、第１の機構によって媒体に書き込まれるデータは、物理媒体に対して、異なる第２の機構によるその後の読み出しのための最適な関係に配置されないことがある。

本発明の様々な実施の形態は、概して、トランスデューサの移動経路配置における差異を補償するための方法及び装置を対象とする。

いくつかの実施形態によれば、方法は概して、第１のトランスデューサの第１の移動経路の配置と、第２のトランスデューサの異なる第２の移動経路配置との間の径方向の誤差に関して補償プロファイルを生成すること、及び前記補償プロファイルに関連して、回転可能なデータ記憶媒体にデータを書き込むのに前記第１のトランスデューサを使用し、前記第２の移動経路配置をエミュレートすること、を含む。

他の実施形態によれば、装置は概して、回転可能な記録媒体を横切って第１の移動経路配置に沿って径方向に前進するように構成される第１のトランスデューサを備える。制御装置が、前記第１のトランスデューサに、生成される補償プロファイルに関連して前記媒体にデータを書込むよう命令するように構成され、前記補償プロファイルは、前記第１の移動経路配置と、異なる第２の移動経路配置との間の径方向誤差を特定し、該第２の移動経路配置に沿って、第２のトランスデューサが前記媒体と隣り合って径方向に前進されるように構成される。前記データは、前記補償プロファイルに従って、前記第１のトランスデューサによって前記第２の移動経路配置をエミュレートするように書き込まれる。

このようにして、第１のトランスデューサによって記憶媒体に事前書き込みされたデータは、名目的には、該データが、前記第２のトランスデューサによって書き込まれたかのように見える。なぜなら、補償プロファイルの使用によって、それぞれの移動経路配置間の径方向誤差が実質的に取り除かれるためである。このように、事前書き込みされたデータは、最終用途システム環境において、第２のトランスデューサによるその後のアクセスのために最適に配置される。

本発明の様々な実施形態のこれらの特徴及び他の特徴は、以下の詳細な説明及び添付の図面を検討することによって明らかになる。

多数のセクタが離間した同心トラックに沿って書き込まれた光ディスクとして特徴付けられる例示的なデータ記憶媒体を示す図である。 図１のディスクにデータを書き込むように構成される書き込みシステムを示す図である。 図２のアクチュエータをリニア型アクチュエータとして代替的に特徴付ける図である。 図２のアクチュエータを回転型（ピボット）アクチュエータとして代替的に特徴付ける図である。 異なる構成のアクチュエータによって前進されたトランスデューサの移動経路配置の異なる誤差を示す図である。 異なる構成のアクチュエータによって前進されたトランスデューサの移動経路配置の異なる誤差を示す図である。 異なる移動経路配置によって生じるトラックピッチのバリエーション、及び第１の移動経路配置を使用して第２の移動経路配置をエミュレートすることができる方式を示す図である。 異なる移動経路配置によって生じるトラックピッチのバリエーション、及び第１の移動経路配置を使用して第２の移動経路配置をエミュレートすることができる方式を示す図である。 異なる移動経路配置によって生じるトラックピッチのバリエーション、及び第１の移動経路配置を使用して第２の移動経路配置をエミュレートすることができる方式を示す図である。 それぞれのトラックを横切る異なる効率的な移動経路を与える図である。 それぞれのトラックを横切る異なる効率的な移動経路を与える図である。 それぞれのトラックを横切る異なる効率的な移動経路を与える図である。 第１の移動経路配置に従って前進されるトランスデューサを使用して第２の移動経路配置をエミュレートするいくつかの実施形態に従って動作する制御回路の機能ブロック図である。 図７からの回転クロック及び周回ごとに１回の（ＯＰＲ）パルスを示す図である。 図７の制御回路によって生成される信号の様々なタイミング図である。 図７の制御回路によって生成される信号の様々なタイミング図である。 図７の制御回路によって生成される信号の様々なタイミング図である。 媒体の各周回にわたって、図８におけるＯＰＲの最近傍で発生する制御パルスを識別する、最近傍エッジ検出器ブロックを有する代替的制御回路を与える図である。 図１０の最近傍エッジ検出器ブロックの実施形態を示す図である。 図１１の検出器ブロックの動作を示すタイミング図である。 図１０の最近傍エッジ検出器ブロックの別の実施形態を示す図である。 クロック周波数を高めて基準クロック信号を提供するクロック乗算器の使用を示す図である。 電子ビーム記録装置（ＥＢＲ）として特徴付けられる別の書き込みシステムのブロック図である。 本発明の様々な実施形態に従って実行されるステップを示すデータ書き込みルーチンのフローチャートである。

概して、添付の文書に説明される様々な実施形態は、データが記録媒体に書き込まれるときに移動経路配置の誤差を補償するための方法及び装置を対象とする。様々な実施形態を、磁気システム、光システム、光磁気システム等を含む、様々なタイプの記録システム、及び様々なタイプのアクチュエータ経路（リニア型、回転型等）に適用することができる。

定角速度（ＣＡＶ）記録、定線速度（ＣＬＶ）記録、又は双方を用いるゾーンを有する媒体と共に様々な実施形態を使用することができる。各ゾーンにおいて一定の記録周波数を有するトラックの異なる同心の径方向ゾーンを利用する（いわゆるゾーンベースの記録）媒体は、容易に利用することができる。媒体は、同心のディスクリートトラック、又は連続した螺旋から形成されるトラックを利用することができる。媒体に書き込まれるデータは、限定ではないが、サーボデータ、最終ユーザーデータ、その後のデータ書き込みを引き続き位置特定するためのヘッダーデータ等を含む任意のタイプのデータとすることができる。

本開示のこれらの特徴及び他の特徴を説明するために、データ記録媒体１００を示す図１を最初に参照する。記録媒体１００は、好ましくは光ディスクとして特徴付けられるが、これは限定ではない。

媒体は、セクタ１〜６４と表記される合計６４個の記録セクタ１０２を含む。セクタ１０２は、８個の同心トラック１０４に記録される。セクタ１〜８は、最も外側のトラックに位置し、セクタ５７〜６４は最も内側のトラックに位置する。すべてのセクタは理想的には径方向の寸法において等間隔にされ、媒体１００の周囲に同じ角度距離を占める。

セクタ１、９、１７、２５、３３、４１、４９、及び５７の開始は、全て同じ角度直線１０６上に位置し、これは角度回転基準（１周回ごとに１回のインデックス点）として特徴付けられる。通常の記録媒体は、１トラックあたりはるかに多くのセクタを有し、１レイヤーあたりはるかに多くのトラックを有し、したがって図１の簡略化された図は単に検討を目的としたものであることが理解されよう。

図２は、図１のディスク１００にセクタ１０２を記録するように構成された記録システム１１０の機能ブロック図を与えている。記録システムは、用途に応じて、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）、サーボトラック書き込み装置（ＳＴＷ）、電子ビーム記録装置（ＥＢＲ）、レーザービーム記録装置（ＬＢＲ）等を含む様々な形態のうちの任意のものをとることができる。

システム１１０は、ディスクに対しデータを読み書きするアクチュエータ１１４によって制御可能に前進されるトランスデューサ１１２を含む。トランスデューサ１１２は、データ読出し／書き込み、フォーカス、及びサーボトラッキングの能力を有する光ピックアップ（ＯＰＵ）として特徴付けることができる。

制御回路１１６はディスク１００へのデータ書き込み動作中に様々な信号を提供する。これらの信号には、ＯＰＵ１１２の変調を制御する、経路１１８上の読出し／書き込み（データ）信号、ＯＰＵ１１２によって生成される書き込みビームの前進を制御する、経路１２０上のサーボ移動信号、及びモーター１２４によるディスクの回転を制御する、経路１２２上のモーター回転信号が含まれる。制御回路１１６は、これらの様々な信号を出力し、ディスク基板上で所望の位置にセクタを記録する。制御回路は以前に書き込まれたデータの読み出し中に、トランスデューサからの読み出し信号を受信することもできる。

図１のデータセクタパターンを書き込むために、制御回路１１６は、最も外側の直径（ＯＤ）から最も内側の直径（ＩＤ）に順番に各トラックのセクタを順次書き込むように動作することができる。制御回路１１６は最初に、書き込みトランスデューサ１１２を最も外側のトラックに対応する径方向位置に位置決めし、角度回転基準１０６が検出されるのを待つ。次いで、制御回路１１６は、セクタ１〜８のそれぞれを第１のトラックに書き込み始める。

次に、制御回路１１６は、トランスデューサが２番目に最も外側のトラックに対応する径方向位置に来るように、トランスデューサを適切な直線距離だけ内側に向かって径方向に移動することを命令する。角度基準１０６が検出されると、制御回路１１６は第２のトラックへのセクタ９〜１６の書き込みに進む。

このプロセスは、６４個全てのセクタが書き込まれるまで継続する。図２のシステム１１０を使用するディスク１００を読み出しするとき、制御回路１１６はトランスデューサ１１２を要求に応じて位置決めし、セクタの書き込み中にトランスデューサを径方向に前進させるのに使用されたのと同じ増分偏向信号（incremental deflection signal）を使用して、任意の所望のセクタのコンテンツを回復することができる。上記の例では各書き込み回転において全トラック幅に書き込むが、セクタは、１トラックあたり複数の増加経路を使用して書き込むことができ、各経路の結果を繋ぎ合わせて最終的に書き込まれたセクタが提供されることが理解されよう。さらに、セクタは図示されるようなディスクリート同心トラックとは対照的に、連続した螺旋で配列することができる。

図３Ａは、いくつかの実施形態による図２のアクチュエータ１１４を示している。図３Ａにおいて、アクチュエータはリニア型アクチュエータとして特徴付けられる。本体部分１２６は、対向する磁気部材１３０、１３２によって形成される磁気回路間のリニア型ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）のコイル１２８を支持する。部材はそれぞれ、磁石及び／又は磁気透過性の磁極片を備え、それらの間に実質的に均一な磁束を形成することができる。本体部分１２６の遠端は、トランスデューサ１１２を支持する。トランスデューサは、コイル１２８に適切な振幅及び極性の制御電流を印加することによって、直線経路１３４に沿って媒体１００の半径にわたって直線的に前進される。この直線経路１３４は、直線移動経路配置として特徴付けられ、アクチュエータの機械的特性及び電気的特性によって求められる。

図３Ｂは、他の実施形態による図２のアクチュエータ１１４を示している。図３Ｂにおいて、アクチュエータは回転型（ピボット）アクチュエータとして特徴付けられる。本体部分１３６は、軸受アセンブリ等を介してピボット点１３８を中心に旋回する。フラットＶＣＭコイル１４０が、該コイル１４０の上下に位置するように配列される磁気回路（図示せず）の磁界に浸漬される。

トランスデューサ１１２は、アクチュエータのスイングアーム１４２の遠端において支持される。コイル１４０に対する、適切な振幅及び極性の制御された電流の印加によって、ピボット１３８を中心とした本体部分１３６の回転運動が生じる。本体が旋回すると、スイングアーム１４２は、回転（ピボット）経路１４４に沿ってディスク１００の半径を横切ってトランスデューサ１１２を動かす。ピボット経路１４４は、アクチュエータの機械的特性及び電気的特性によって規定されるピボット移動経路配置として特徴付けられる。

図４Ａは、図３Ａの直線移動経路配置１３４と図３Ｂのピボット移動経路配置１４４との間の相対角度誤差を示している。「角度」誤差というとき、これは、それぞれの経路配置間の、ディスクに対する角度オフセット距離を意味する。ピボット経路１４４の円弧配置は、トランスデューサ１１２とピボット１３８との間のアーム１４２の有効長Ｌ、及びディスク１００が回転する中心軸１４６に対するピボット１３８の相対配置を含む、複数の要因によって求められる。直線経路１３４は、ディスク中心軸１４６と交差するように位置合わせされることが意図されるが、これは必ずしも必要とされない。

磁気ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のようないくつかの読出し／書き込みシステムの場合、データパターンは多くの場合に、該データパターンを記録するのに使用されたのと同じアクチュエータセンブリによって読み出しされる。したがって、図４Ａに示すような書き込みジオメトリーにおける相対角度誤差は、そのようなシステムにおいて存在しない。

他のシステムでは、データパターンを媒体に書き込むのに使用される記録装置又はプリフォーマット装置は、その後データパターンを読み出すのに使用されるものとは異なる場合がある。たとえば、リニア型経路１３４のような第１のタイプの配置を有する第１のアクチュエータを使用して或る特定のデータパターンを媒体に書き込み、その後、回転経路１４４のような第２のタイプの配置を有する第２のアクチュエータを使用して該データパターンを媒体から読み出す場合がある。

代替的に、第１のスイングアーム長及びピボット配置を有する第１の回転型アクチュエータを使用してデータパターンを書き込み、その後、第２のスイングアーム長及びピボット配置を有する第２の回転型アクチュエータを使用して該データパターンを読み出す場合がある。後者の場合の相対角度誤差の例が、スイングアーム長Ｌｌ及びピボット点Ｐｌを有するピボット移動経路配置１４８、並びにスイングアーム長Ｌ２及びピボット点Ｐ２を有するピボット移動経路配置１５０に関して図４Ｂに示されている。

これらの場合及び他の場合に、基板に最初に書き込まれたパターンと、その後の読み出し中のトランスデューサの移動経路配置との間の相対角度誤差は、読み出しトランスデューサを適切に位置決めすることを困難にする場合がある。この角度誤差は一般に、回転ごとの書き込み移動方法及び読み出し移動方法間の誤差を計算し、回転ごとに書き込み信号に対し小さな時間値を加算又は減算してデータの各トラックが書き込まれる時刻を変更する等の様々な方法で補償することができる。

別のタイプのトラックジオメトリー間の誤差が、本明細書では径方向誤差又はトラックピッチ（ＴＰ）誤差と呼ばれる。このタイプの誤差は一般に、移動経路配置の差異に基づいて、媒体に異なるトラック幅が書き込まれることに関する。下記で検討するように、本明細書において提示される様々な実施形態は概して、異なる移動経路配置間のそのような径方向誤差を補償することを対象とする。様々な実施形態は、角度誤差を同様に補正するためにも使用することができる。

図５Ａは、基板のＯＤからＩＤまで径方向に配列されたトラック１〜８を有する記録可能な基板の一部を示している。リニア型移動経路が破線１５２で示されている。トラックピッチ（ＴＰ）は１つのトラックから次のトラックへの径方向距離、すなわち各トラックの有効幅を表す。１つのトラック境界から次のトラック境界まで、１トラックあたり８個のステップのような選択された数の移動ステップが存在することが意図される。

リニア型アクチュエータが一般に、トランスデューサを１ステップ（電気パルス又は増分）あたり同じ直線距離だけ前進又は後退させることに起因して、同じ数の移動ステップによって、トラックごとに同じパターントラックピッチが作成される。このため、図５Ａにおける一定のＴＰトラックは、各新たなトラックの開始時に、リニア型アクチュエータを同じ数のステップ（８ステップ等）だけ移動させることによって書き込むことができる。

図５Ｂは、ＯＤからＩＤまで径方向に配列されたトラック１〜８を有する別の記録可能な基板を示している。ピボット移動経路が円弧型の破線１５４によって示されている。経路１５４の曲率は、説明を簡略にするために誇張されている。上記と同様に、図５Ｂのトラック１〜８のそれぞれが、１トラックあたり固定の数のステップだけトランスデューサを前進させることによって書き込まれた。

図５Ｂにおける基板は可変のトラックピッチＴＰを有し、ＩＤ及びＯＤの最近傍のトラックは中間のトラックよりも狭い。この起因には、ピボットアクチュエータが一般に１ステップあたり同じ角度距離を移動することが含まれるが、この偏向は、ディスク半径と共に変動する径方向成分及び角度成分の双方を有する。このため、図５Ｂのトラック１は図５Ａのトラック１よりも大幅に狭く、径方向距離におけるこの差異は、径方向（ＴＰ）誤差を構成する。図５Ｂにおけるトラックのそれぞれが、半径に依拠して、異なる量のそのような径方向誤差を有し、中間トラックがわずかな径方向誤差を有する（又は実質的に径方向誤差を有しない）ことに留意されたい。

図５Ｃは、図５Ｂと同じピボットアクチュエータを使用して書き込まれるトラック１〜８を有する別の基板を示している。アクチュエータは経路１５６に沿って書き込みトランスデューサを移動させる。図５Ｃにおいて、異なる数のステップを使用して実質的に均一なトラックピッチを提供する。このため、図５Ｃのトラックピッチは一般に図５Ａのトラックピッチに対応する。代替的に、異なる数のステップを図５Ａのリニア型アクチュエータに適用して図５Ｂの可変トラックピッチを生成することができることが理解されよう。

トラックごとに必要とされるステップの数は、移動円弧の配置及び所望のパターントラックピッチを含む多数の要因に基づいて求められる。ここで、図６Ａから始めて、様々な実施形態に従って移動配置の補償が実行される様式を検討する。図６Ａは、リニア型移動経路１６０を使用して書き込まれる例示的なトラックＡを示している。検討の目的のために、トラックＡは１ミクロン、すなわちμｍ（１×１０^−６ｍ）のトラックピッチを有することが意図され、それによって、トラックＡにわたるリニア型移動経路１６０の長さは厳密に１．０００μｍである。

図６Ｂは、これもまた１μｍのトラックピッチを有する第２のトラックＢを示している。書き込みトランスデューサは、ピボット移動経路１６２に沿ってトラックを横切ってピボット移動される。ピボット移動経路１６２は、１．０００μｍのＹ距離（径方向幅）、０．１００μｍのＸ距離（角度偏向）、及び１．００５μｍの全体経路距離ＰＬ（ただし、ＰＬ^２＝Ｘ^２＋Ｙ^２）を有する。

この場合、ピボット移動システムは、１．０００μｍのパターンＴＰを達成するために、１．００５μｍを移動するための命令又はパルスを必要とする。この例では、Ｒ／Ｗトランスデューサは図６Ｂよりもリニア型トランスデューサの接線に対して、非常に近接した半径に位置する。

図６Ｃは、ピボット移動経路１６４を使用して書き込まれる、ＴＰ＝１μｍを有する第３のトラックＣを提供している。Ｘ偏向値は１．０００μｍであり、Ｙ偏向値は０．３００μｍであり、全体経路長ＰＬは１．０４４μｍである（ただし、ＰＬ^２＝Ｘ^２＋Ｙ^２）。この場合、ピボット移動システムは、１．０００μｍのパターンＴＰを達成するために、１．０４４μｍの全体距離を移動するための命令又はパルスを必要とする。この例では、Ｒ／Ｗトランスデューサは図６Ｂよりもリニア型トランスデューサの接線に対して、さらに離れた半径に位置する。

図２の１１０のような書き込みシステムは一般に、基板が定リニア型速度（ＣＬＶ）モードで回転しているか又は定角速度（ＣＡＶ）モードで回転しているかに関わらず、回転信号と移動信号との間の固定関係を維持するように動作する。１２４のような回転モーターは回転パルスごとに正確な角度距離、たとえば１パルスあたり０．１度移動する。固定数の回転パルス、たとえば１回転あたり３６００個のパルスによって、回転モーターは正確に１周回回転する。直線移動トランスデューサは、移動パルスごとに正確な直線距離、たとえばパルスごとに０．１ミクロン移動する。固定数の移動パルス、たとえば１ｍｍあたり１０，０００パルスによって、移動トランスデューサは、正確な直線距離を移動する。

パターントラックピッチが直線移動トランスデューサステップサイズの複数倍である場合、回転ごとに整数の移動ステップが利用される。たとえば０．１μｍのステップサイズ及び１．５μｍのパターントラックピッチの場合、１つの回転の周囲に等間隔の精密に１５個の移動ステップが、正確に１．５μｍの平滑な螺旋溝を生成する。しかしながら、パターントラックピッチが１．５５μｍである場合、回転ごとに１５．５個の移動ステップが必要とされる。

図７は、図２のシステム１１０において使用することができる制御回路１７０を示している。制御回路１７０は、ハードウェア、ファームウェア、又はソフトウェアにおいて実現することができ、データ（Ｒ／Ｗ）クロック発生器１７２、回転クロック発生器１７４、及び移動クロック発生器１７６を備える。これらのモジュールのそれぞれは、マスター発振器１７８からのマスタークロック信号及び１周回あたり１回の（ＯＰＲ）信号に応答して動作する。

記録がＣＡＶモードにおいて実行されるとき、３つ全てのクロック発生器は、特定の一定周波数を出力するように構成又はプログラムすることができる。たとえば、記録基板が１回転あたり１，０００，０００個のデータ要素を提供され、直線移動トランスデューサを使用する１．２３μｍのパターントラックピッチが０．１μｍあたり１つのパルスを必要とすると仮定する。基板が、１回転あたり３６００個のパルスを必要とする回転モーターを使用して１０ＲＰＭで回転されるとさらに仮定する。これらの状況の下で、以下のクロック発生信号周波数を使用することができる。

ＣＡＶ記録の場合、１回転あたりの単位でクロック周波数のうちのいずれも変更する必要はない。それどころか、上記の値は、ディスクに書き込まれる全てのデータについて維持することができる。他方で、ＣＬＶ記録は、所望のＣＬＶを達成するためにＲ／Ｗクロックを一定の周波数に維持しながら、１回転あたり少なくとも１回、回転クロック周波数及び移動クロック周波数を変更することを必要とする場合がある。

再び図７の制御回路１７０を参照して、２４ｍｍのディスク半径において１０ＲＰＭの開始回転速度で、ＣＬＶ記録を６００，０００，０００Ｈｚ（６００ＭＨｚ）のＲ／Ｗデータで使用すると仮定する。ＣＬＶ記録が、１回転あたり３６００個のパルスを必要とする回転モーターを使用して、５８ｍｍの外径に向かって外側に継続するとさらに仮定する。上述したのと同様に、パターンは、０．１μｍあたり１つのパルスを必要とするリニア型移動トランスデューサを使用して１．２３μｍのパターントラックピッチを用いて書き込まれる。そのような場合、以下のクロック周波数を生成することができる。

回転クロック及び移動クロックは適切なプロファイルに従って、ＩＤからＯＤまで連続して、たとえばリニア型に調整されることが理解されよう。要求に応じて他のプロファイルを使用することができる。

図８は、上記の検討に従うモーター回転信号１８０を示している。回転信号１８０は、図７の回転クロック発生器１７４によって生成され、該回転信号は１周回正確に６００個のパルスを構成する。クロック信号１８０におけるパルス１は１周回あたり１回の回転基準に対応する。１周回あたり１回の（ＯＰＲ）パルス１８２は、クロック信号１８０内のモーター回転パルス１を検出し、該回転パルス１に一致するパルスを出力すること等によって、この基準に応答して生成することができる。代替的に、ＯＰＲパルスは、モーターが各回転を完了するときに該モーターによって出力されるインデックス信号によって提供することができる。回転信号１８０におけるパルス３６００の終了時点において、ディスク１００は完全な１周回を完了し、回転基準点（パルス１）に戻る。

図９Ａは、モーターパルスクロック信号１８０を、ディスクのそれぞれの第１の周回、第２の周回、及び第３の周回中の移動クロックを示す移動クロック信号１８４Ａ〜１８４Ｃの一部と合わせて示している。限定ではないが、ＣＬＶ記録は表２に従って使用されることが意図される。１．２３μｍ及び０．１μｍ／ステップのトラックピッチにおいて、１周回あたり約１２．３個の移動パルスが存在する。移動信号１８４Ａは、移動パルス１が回転基準点において開始し、その後、関連する移動クロック周波数において移動パルス２が発生することを示している。

移動信号１８４Ｂは、第１の回転の終了及び第２の回転の開始を示し、移動パルス１２が回転基準点の前の移動クロック周期の約１／３において発生する。移動パルス１３が回転基準点の後の移動クロック周期の約２／３において発生する。

移動信号１８４Ｃは第２の回転の終了及び第３の回転の開始を示し、移動パルス２４が回転基準点の前の移動クロック周期の約４／５において発生し、移動パルス２５及び２６が基準点の後に発生する。

移動周波数が記録動作（表２における記録動作等）中にディスクにわたって増分される場合、移動クロックは各回転において回転基準点で更新することができる。しかしながら、これによって、各更新後の移動クロックパルスストリングにおいて急激なタイミング異常が生じる場合がある。図９Ｂは、そのようなタイミング異常を示している。図９Ａからの第２の周回１８４Ｂの移動クロック信号が、第２の周回の調整された移動信号クロック１８４Ｄと共に示されている。調整された移動クロック１８４Ｄは、回転基準点と一致するように移動パルス１３を進める。見てとることができるように、この時間シフトは、移動パルス１２及び１３間の時間を大幅に短縮する。各トラックに適用される場合、この結果、各回転における回転基準において、タイミングに１周回あたり１回の「グリッチ」が生じる。

したがって、いくつかの実施形態では、移動クロックは、クロック周期における同じ時点、たとえば移動パルスの立ち上がりエッジにおいて更新され、既存のクロック周期の最中に新たな更新されたクロック周期が再始動することが回避される。図９Ｃは、第１の回転にわたって移動信号１８４Ａを有し、第２の回転にわたって移動信号１８４Ｅを有し、第３の回転にわたって移動信号１８４Ｆを有する、図９Ａの図に概ね対応する別のタイミング図を示している。

図９Ｃでは、移動クロックの周波数は、回転基準点に最も近い移動パルスの前縁エッジにおいて毎回変更される。図９Ｃの移動信号１８４Ａによって示されるように、第１のトラックは、第１の移動クロック周波数（「周波数１」）を使用して、回転基準から開始して書き込まれる。この周波数は、第２の周回移動信号１８４Ｅにおける移動パルス１２の前縁エッジにおいて、第２の移動クロック周波数（「周波数２」）に切り換えられる。第３の移動クロック周波数（「周波数３」）は、第３の周回移動信号１８４Ｆの移動パルス２５の前縁エッジにおいて切り換えられる。パルス１２は回転基準点の前に発生し、パルス２５は回転基準点の後に発生することに留意されたい。

図１０は、図７で検討した制御回路１７０に類似した制御回路２００を示している。制御回路２００は、図９Ｃに示す周波数調整を行うように構成される。最近傍エッジ検出器ブロック２０２は、移動信号及びＯＰＲ回転基準パルス（たとえば図８のパルス１８２）を受信し、移動信号のいずれのパルスがＯＰＲの時間的に最も近くで発生するかを求める。次に、検出器２０２は、クロック発生器が適時に移動クロック周波数を変更するように移動クロック発生器１７６のこのパルスを識別する。

検出器２０２がこの決定を行うために所与の回転の間それぞれの移動パルス及びＯＰＲパルスの実際の受信を待つ場合、特に、変更を行う適時がＯＰＲパルスの受信の前に発生した移動パルス（たとえば図９Ｃのパルス１２）時であったとき、周波数変更を行うのには遅すぎることとなることが理解されよう。したがって、いくつかの実施形態では、検出器２０２は次回の（upcoming）ＯＰＲパルス及び移動パルスの相対的なタイミングを推定し、実際のパルスを受信する前にこの推定されたタイミングに基づいて決定を行う。

図１１は、いくつかの実施形態による図１０の検出器２０２の機能ブロック図を提供している。次回ＯＰＲ予測ブロック２０４はＯＰＲパルスを受信し、次回のＯＰＲパルスのタイミングを示す基準（ＲＥＦ）パルスを生成する。

次回移動パルス予測回路２０６は、既存の移動信号を使用して、ＲＥＦパルスの各側で発生する２つの最近傍移動パルスを表すパルスＰ１及びＰ２を生成する。ブロック２０２、２０４は、既存の移動ストリーム及びＯＰＲストリームにおけるパルスのそれぞれの発生をシミュレートするクロック乗算器及びカウンターを含む様々な形態をとることができる。たとえば、それぞれの周波数に或る係数（たとえば１０×）を乗算し、次回のＯＰＲパルスの各側に直接位置する（immediately fall on）２つのパルスを識別するためにそれらのそれぞれの周波数をカウントすることができる。

カウンター回路２０８は、ＲＥＦパルス、Ｐ１パルス、及びＰ２パルスを受信し、２つのそれぞれの出力カウント、すなわち、第１のカウントＰ１−ＲＥＦ ＣＮＴ、及び第２のカウントＲＥＦ−Ｐ２ ＣＮＴを生成する。図１２にグラフで示されるように、これらのそれぞれのカウントは、Ｐ１パルス又はＰ２パルスのいずれがＲＥＦパルスに時間的により近くで発生するかの相対的な測定値である。図１２における例示的なパルスは、Ｐ１がＰ２よりもＲＥＦに近いものとして示しているが、Ｐ２が約半分の時間だけＰ１よりもＲＥＦにより近い場合があることが一般的に予期される。それぞれの間隔は、或る特定の回転において名目的に等しいことがわかる場合もあり、この場合、システムはデフォルト値を選択する（たとえばＰ１を選択する）こともできるし、最近のＯＰＲパルスにおいていずれのパルスが選択されたかに基づいてＰ１パルス、Ｐ２パルスのうちの一方（たとえば、同じ周波数において実質的に完全な１周回が提供されるように、Ｐ２が前回選択された場合はＰ２）を選択することもできる。

比較器２１０は、それぞれのカウントを比較し、移動クロック発生器１７６に制御信号を出力し、次の移動周波数の変更が成立すべき次回の移動パルスを識別する。このようにして、システムは選択されたパルスの受信時に移動周波数を増分させる準備ができている。

代替的な実施形態では、図１３に示すように、プログラム可能なコンピューターのような制御プロセッサ２１２が、コンピューター可読メモリ内に格納された特別に構成されたアプリケーションルーチン２１４を実行し、書き込み動作の前に、媒体１００の全ての回転にわたって生成される全てのパルスを識別及びマッピングする。このようにして、最も近いパルスが、回転基準点の発生ごとに前もって知られ、これらのパルスを最近傍エッジ検出器２０２によって予め識別及び格納することができる。

動作中、最近傍エッジ検出器２０２はＯＰＲ信号の発生を追跡し、適時に移動クロック発生器１７６に周波数変更信号を出力し、周波数の所望の変化を有効にする。

図９Ａ〜図９Ｃにおいて、様々な例示的な制御パルスのタイミングが、モーター回転クロックが基準クロック（３６００パルス／周回）としての役割を果たすようにモーター回転信号によってクロック制御されているのが示されているのに対し、代替的な実施形態では、より高い周波数基準クロックが利用される。図１４は、ベースクロック信号の周波数を増大させて、より高い周波数の基準クロック信号を生成するのに使用されるクロック乗算器ブロック２１８を示している。たとえば、１周回あたり３６００個のパルスを提供するモーター回転クロックは、１０００倍に乗算されて、名目的に３，６００，０００パルス／周回を提供する出力基準クロックを提供する。これによって、制御パルスの様々な前縁エッジの配置を、関連するモーター制御パルスの１％未満の範囲内になるように大幅に向上させることができる。他のベースクロック信号、及び他の増倍率（たとえば５０×、２５００×等）を容易に使用することができる。

図１５は、本明細書において提示される様々な実施形態に従って用いることができる書き込みシステム２２０を示している。書き込みシステム２２０は電子ビーム記録装置（ＥＢＲ）として特徴付けられる。当業者によって認識されるように、ＥＢＲは電子のストリームを含む書き込みビームを生成するように動作する。書き込みビームは、関連する媒体に衝突し、該媒体にパターンを書き込む。ビームと媒体との相互作用は、磁気、化学的、染料反応性等とすることができる。他のタイプの書き込みビームも考えられるため、図１５におけるＥＢＲ２２０は単に例示的なものであり、限定するものではない。

ビームソース２２２は、書き込みビーム（破線２２４によって示される）を生成する。書き込みビーム２２４は、偏向プレートアセンブリ２２８付近の上側レンズアセンブリ２２６を通過し、下側レンズアセンブリ２３０を通じて媒体１００に衝突する。偏向プレートアセンブリ２２８は、所望の通りに、それぞれのＸ方向Ｙ方向に沿って、ビーム２２４の制御された偏向を与えることができる。

偏向プレートアセンブリ２２８は、ビーム経路の対向する側に配置された平行なプレートのそれぞれの対として配列することができる。経路２３２及び２３４にＸ偏向信号及びＹ偏向信号によって示されるような制御された電圧信号を印加することによって、書き込みビーム２２４の軸経路の制御された変位が与えられる。図示しないが、閉ループ検出機構を用いて、所与の所望の入力に応答して所望の量のビーム偏向が得られることを確実にすることができる。Ｘ偏向信号及びＹ偏向信号は信号発生器ブロック２３６によって生成される。

様々な実施形態において、信号発生器ブロック２３６は、ビームソース２２２に経路２３８上で上述したデータクロック信号を提供して、書き込みビーム２２４を変調する（オン／オフにする）。信号発生器２３６は、リニア型アクチュエータ２４２に経路２４０上で上述した移動クロック信号を提供して、書き込みビームソース（トランスデューサ）２２２を、媒体を横切ってリニア型移動経路配置に沿って前進させる。

モーター２４４は、モーター制御ブロック２４８からの経路２４６上での上述したモーター回転クロック信号に応答して、媒体１００を回転させる。所望の通り、ＯＰＲ信号は、モーター基準クロック（又は図１４に示すような他の基準クロック）に基づいて、モーター制御ブロック２４８によって経路２５０を介して供給することができる。プログラム可能な制御装置２５２が、ＥＢＲ２２０の最上位の制御を提供する。

ビームＸ−Ｙ偏向を用いることなく、上記で検討した様々な実施形態に従ってＥＢＲ２２０を動作させることができることが理解されよう。しかしながら、さらなる実施形態では、書き込み動作及びターゲット移動経路配置のエミュレーションをさらに向上するために、Ｘ−Ｙ偏向がさらに適用される。

ＤＤＳ（直接デジタル合成）、クロック分周器、及び第２のクロックソースからの整数又は有理分数分周器を含む、様々なＲ／Ｗ、回転、及び移動クロック発生器のために、クロック生成のいくつかの方法を利用することができる。たとえば、回転クロック又はＲＡＶクロックを使用して移動クロックを駆動することができる。閉ループ位相ロックループ及び／又は電圧制御発振器（ＶＣＯ）回路を用いることができる。入力値をメモリ内に格納すると共に、デジタル／アナログコンバーター（ＤＡＣ）を使用してコンバートし、選択されたクロック周期境界において各更新された周波数値を実装することができる。前縁エッジが選択されたが、周波数変更は代替的に立ち下りエッジのような他のクロック周期の特徴に対して行うことができるため、これは必ずしも必要とされない。

固定回転点に対して移動クロックを調整するための上述した方法は、Ｒ／Ｗクロックのような他のクロック信号の調整にも同様に適用することができる。同じ技法を、ピボット移動システムを用いて記録するときの、半径に対する線速度（ＬＶ）変動を補正するのにも適用することができる。この用途では、Ｒ／Ｗクロック発生器を１周回あたり１回更新して、ピボット移動に起因する各トラックのわずかに短くなったか又は長くなった外周を補償することができる。上述したように、Ｒ／Ｗクロック周波数は回転基準点に近いＲ／Ｗクロック周期における所定の点において更新することができる。

上述した検討において使用された１周回あたり１回の（ＯＰＲ）回転基準点は径方向の直線（図１の線１０６等）に延びたが、他の回転基準を使用することができることが明らかであろう。代替的な実施形態では、ピボットＲ／Ｗトランスデューサの実際の曲がった経路を回転基準として使用することができ、したがって、各トラックは次のトラックからわずかに異なる半径において開始し、全てのトラックは（回転形移動経路に対して）ディスクの同じ回転位置において開始する。また、１回転あたり２つ以上の回転基準点を利用することができる。たとえば、より小さな周波数ステップを作成するために、１回転あたりいくつかの周波数変更を行うことが望ましい場合がある。したがって、調整の目的で１回転あたり任意の数の任意の回転基準点を利用することができる。

最後に、上記で検討した様々な実施形態は、１回転あたり１つのトラック幅を書き込むことを意図したが、トラック幅ごとに複数の回転を利用し、結果としての書き込みパターンを繋ぎ合わせてデータの全体トラック幅を形成することができることが容易に理解されよう。

図１６は、上述した検討を要約するデータ書き込みルーチン２６０を提供している。ルーチン２６０は、図１における１００のような記録媒体にデータを書き込むための、図２における１１０又は図１５における２２０のような書き込みシステムを使用して実行することができることが理解されよう。データは、サーボデータ、事前記録された（マスター）コンテンツデータ、ユーザーデータのその後の書き込みのそれぞれの位置を識別するためのセクタヘッダーデータ等のような任意の数の形態を取ることができる。媒体は光ディスク、磁気データストレージディスク、磁気光ディスク等とすることができる。

ステップ２６２によって示されるように、ルーチンは、記録媒体の最終用途環境における記録媒体のターゲット移動経路配置を特徴付けることによって開始する。たとえば、最終用途システムは、図３Ａに示されるリニア型アクチュエータ又は図３Ｂに示されるピボットアクチュエータを使用することができる。したがって、トランスデューサがこの最終用途環境においてとる移動経路は、このステップの間に識別される。このステップは、図２の制御回路若しくは図１３のプロセッサ２１２、又はターゲット移動経路配置を計算するように構成された他のコンピューターベースのシステムのようなコンピューターベースのプロセッサによって実行することができる。このステップは、付加的に又は代替的に、１つ又は複数の例示的な最終用途システムの実験的測定を介して実行することができる。

ステップ２６４において、次に、移動及びデータ書き込み補償プロファイルが生成される。補償プロファイルは、ターゲット移動経路配置と、ルーチン２６０がディスクにデータを事前書き込みする間に使用される書き込みシステムのジオメトリーとの間の差異を考慮に入れる。たとえば、書き込みシステムはピボットアクチュエータを用いる場合があり、ターゲット環境はリニア型アクチュエータを用いる。そのような場合、１トラックあたりの必要な増分数を識別して、図４Ａにおいて上記で検討したように、ピボットアクチュエータが一定のＴＰを用いてデータを書き込むように制御する。代替的に、図４Ｂ等において説明したように、双方のシステムが、異なる円弧ジオメトリーを有するピボット移動経路を利用してもよい。

回転ごとの適切なＲ／Ｗクロック、モーター制御クロック、及び移動クロックの周波数がこのステップの間に計算される。ＣＡＶモード及びＣＬＶモードの考察もこの分析の間に行われる。最終用途環境において使用されるのと異なる回転モードを使用して（たとえば、ＣＡＶ対ＣＬＶ、又はその逆）、ルーチン２００の間に媒体に書き込むことができることが理解されよう。１トラックあたり同じ数のセクタを有するためにトラックの帯域が同じ有効記録周波数において書き込まれる、ゾーンに基づく記録（ＺＢＲ）もこのステップの間に調整することができる。上述したように、これは、図１３の２１４のような、特別に構成されたアプリケーションルーチンを使用して実行することができる。

次に、ステップ２６４の間に求められた補償プロファイルに従って、ステップ２６６においてデータが記録媒体に書き込まれる。いくつかの実施形態では、これは１１０、２２０のようなシステムを使用して、書き込みトランスデューサを、ＩＤの近く等の開始半径に前進させ、その後書き込みトランスデューサを使用して、データの連続トラックを、回転基準から開始してＯＤに向かって記録媒体に書き込むことを含む。データ（Ｒ／Ｗ）クロック、移動クロック、及びモーター回転クロック等の様々なクロック周波数を、一定に保つか、又は所望に応じて半径に対して増分することができる。１トラックあたり複数の経路も利用することができる。

少なくともいくつかの実施形態では、ステップ２６８によって示されるように、クロック周波数が各回転基準に最も近いクロックパルス（移動パルス又はＲ／Ｗパルス等）に関連して書き込みステップ２６６の間に変更される。回転基準は、ＯＰＲインデックス点又は何らかの他の適切な基準とすることができる。最終的に書き込まれるデータの所望の分解能に依拠して、１回転あたり複数の基準も使用することができる。データの全てが媒体に書き込まれると、ルーチンはステップ２７０によって示されるように終了する。

ここで、本明細書において検討した様々な実施形態が、従来技術に勝る利点を提供することが理解されよう。最終用途システム環境の最終ジオメトリーと書き込み部システムの固有の移動ジオメトリーとの間の差異を考慮に入れることによって、データ事前書き込み動作の間に、書き込み部システムによって最終移動ジオメトリーをエミュレートすることができる。所望に応じて、代表的な最終用途システムによって書き込まれるデータの実験的測定を行って、書き込み部システムが最終用途システムの書き込み特性を正確に模倣していることを確実にすることができる。回転基準の最近傍パルスを選択することによって、タイミングの不規則性をさらに低減することができ、事前書き込みされた媒体におけるより平滑なデータ移行を確実にすることができる。

したがって、本発明の様々な実施形態を、データ記録媒体にアクセスするのに使用されるトランスデューサの移動経路配置における差異を補償するための方法及び装置を対象とするものとして特徴付けることができる。

いくつかの実施形態によれば、第１のトランスデューサ（たとえば図３Ａ）の第１の移動経路配置（図４Ａにおける経路１３４等）と、第２のトランスデューサ（たとえば図３Ｂ）の異なる第２の移動経路配置（図４Ａにおける経路１４４等）との間の誤差の差異に関連して、（図１３におけるステップ２２４等によって）補償プロファイルが生成される。制御回路（１７０、２００等）が、第１のトランスデューサに、補償プロファイルに関連して回転可能なデータ記録媒体（１００等）にデータを書き込んで第２の移動経路配置をエミュレートすることを命令する。

いくつかの実施形態では、補償プロファイルは媒体の複数のトラックのそれぞれについて第１の移動経路配置及び第２の移動経路配置のそれぞれの間のトラックピッチ（ＴＰ）誤差を識別し、制御回路は、データを書き込んで第２の移動経路配置をエミュレートする間に、上記トラックの関連付けられるＴＰ誤差に関連して、該トラックごとに移動信号周波数を調整する。

他の実施形態では、補償プロファイルは、媒体上の複数のトラックのそれぞれについて第１の移動経路配置及び第２の移動経路配置のそれぞれの間の線速度（ＬＶ）誤差を識別し、使用するステップは、データを書き込んで第２の移動経路配置をエミュレートする間に、上記トラックの関連付けられるＬＶ誤差に関連して、該トラックごとにデータ書き込み信号周波数を調整することを含む。

さらなる実施形態では、媒体上の選択された角度位置における１周回あたり１回の（ＯＰＲ）回転基準点（１８２等）は、上記データの書き込みの間、媒体の各周回中に第１のトランスデューサの付近を通り、パルス制御信号の周波数は、回転基準点の時間的に最も近くで発生するパルス制御信号におけるパルス（たとえばパルスＰ１、Ｐ２、及びＲＥＦ）から開始して周回ごとに変更される。

添付の特許請求の範囲において、用語「移動経路配置」及び同様のものは、図４Ａ及び図４Ｂに示す様々なリニア型経路及びピボット経路等であるがそれらに限定されない、トランスデューサを移動させるのに使用され、媒体の角度位置とは無関係のアクチュエータセンブリの機械的及び／又は電気的特性によって制約されるようなデータ記録媒体の径方向範囲を横切ってトランスデューサが進む経路として、上記の検討と一致するように定義される。用語「径方向誤差」及び同様のものは、媒体を横切って径方向（すなわち、媒体が回転する中心軸に交差する方向）において測定されるようなそれぞれの移動経路配置間の、トラック幅のような特徴距離における差異として上記の検討と一致するように定義される。

上記の説明において、本発明の様々な実施形態の多数の特徴及び利点が、本発明の様々な実施形態の構造及び機能の詳細と共に説明されたが、この詳細な説明は単なる例示であり、特に、本発明の原理内の部分の構造及び配置に関して、添付の特許請求の範囲が表現される用語の広範な趣旨によって示される最大限まで詳細に変更を加えることができる。

Claims (17)

1. 第１のトランスデューサの第１の移動経路配置と、第２のトランスデューサの前記第１の移動経路配置と異なる第２の移動経路配置との間の径方向誤差に関する補償プロファイルを生成するステップと、
   前記補償プロファイルに関連して、前記第１のトランスデューサを使用して回転可能なデータ記録媒体にデータを書き込んで、前記第２の移動経路配置をエミュレートするステップと、を含む方法であって、
   前記第１の移動経路配置は、前記データ記録媒体の半径方向に移動する前記第１のトランスデューサによる第１の経路を表し、
   前記第２の移動経路配置は、前記データ記録媒体の半径方向に移動する前記第２のトランスデューサによる第２の経路を表し、
   前記補償プロファイルは、前記データ記録媒体のトラック毎に、異なるトラックピッチ誤差（ＴＰ）を識別し、
   前記各トラックは、前記１の半径経路と前記第２の半径経路との相違に基づき各トラック毎の半径方向の幅が異なり、
   前記エミュレートするステップは、前記データ記録媒体上の各トラックが前記第１のトランスデューサによって、該トラックに関連するＴＰ誤差に応じて、異なる移動信号周波数を用いて書き込まれるように、前記移動信号周波数の周波数を調整することによって行われ、
   前記移動信号周波数は、前記第１のトランスデューサを前記データ記録媒体の半径方向に移動するために用いられる、
   ことを特徴とする方法。
2. 前記補償プロファイルは、前記データ記録媒体の複数のトラックのそれぞれについて前記第１の移動経路配置及び前記第２の移動経路配置のそれぞれの間の線速度（ＬＶ）誤差を識別し、前記エミュレートするステップは、前記データを書き込んで前記第２の移動経路配置をエミュレートする間に、前記トラックの関連付けられる前記ＬＶ誤差に関連して、該トラックごとに移動信号周波数を調整することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記エミュレートするステップは、前記データの前記書き込みの間、前記データ記録媒体の各周回中に前記第１のトランスデューサに隣接する前記データ記録媒体の選択された角度位置おいて回転基準点を検出することを含み、パルス制御信号の周波数は、前記回転基準点の時間的に最も近くで発生するパルス制御信号におけるパルスから開始する周回ごとに変更される、請求項１に記載の方法。
4. 前記パルス制御信号は、前記データ記録媒体の回転中に印加される離間された移動パルスのシーケンスを含み、各前記移動パルスは、前記データ記録媒体を横切って選択された径方向距離だけ前記第１のトランスデューサを径方向に進め、前記シーケンスにおける第１の選択された移動パルスは、前記回転基準点の直前に発生し、第２の選択された移動パルスは前記回転基準点の直後に発生し、前記第１の選択された移動パルス又は前記第２の選択された移動パルスのうちの選択された一方が、該第１の選択された移動パルス又は該第２の選択された移動パルスのうちの残りの一方よりも前記回転基準点の時間的に近くで発生し、前記移動信号は、第１の周波数から、前記第１の選択された移動又は前記第２の選択された移動のうちの前記選択された一方と一致する、異なる第２の周波数に移行される、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１のトランスデューサは、データを前記データ記録媒体に事前書き込みするのに使用される書き込みシステム内に配置され、前記第２のトランスデューサは、前記書き込みシステムによって事前書き込みされたデータを読出すのに使用される最終用途システム内に配置され、前記方法は、その後の、前記データ記録媒体を前記書き込みシステムから取り除くステップ、及び前記データ記録媒体を前記第２のトランスデューサによるアクセスのために前記最終用途システム内に設置するステップをさらに含み、前記取り除くステップ及び前記設置するステップは前記使用するステップの後に発生する、請求項１に記載の方法。
6. 前記第１の移動経路配置は、前記第１のトランスデューサが前記データ記録媒体の最も内側の直径（ＩＤ）から最も外側の直径（ＯＤ）に径方向に前進されるときに、前記データ記録媒体を横切って前記第１のトランスデューサがとる第１の径方向経路を規定し、第２の移動経路配置は、前記第２のトランスデューサが前記データ記録媒体の前記ＩＤから前記ＯＤに径方向に前進されるときに、前記データ記録媒体を横切って前記第２のトランスデューサがとる第２の径方向経路を規定する、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１の径方向経路又は前記第２の径方向経路のうちの選択された一方はリニア型経路として特徴付けられ、前記第１の径方向経路又は前記第２の径方向経路のうちの残りの一方は選択された曲率半径におけるピボット経路として特徴付けられる、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１の径方向経路は、第１の曲率半径における第１のピボット経路として特徴付けられ、前記第２の径方向経路は、異なる第２の曲率半径における第２のピボット経路として特徴付けられる、請求項６に記載の方法。
9. 前記エミュレートするステップは、前記データ記録媒体の回転速度を制御する回転クロック信号、前記第１のトランスデューサの径方向の前進を制御する移動信号、及び前記データを前記データ記録媒体に書き込むデータ書き込み信号を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記移動信号は、１つ又は複数の選択された周波数の移動パルスを含み、各該移動パルスは、前記データ記録媒体を横切って選択された径方向距離だけ前記第１のトランスデューサを径方向に進め、移動パルスの第１の総数が、前記データ記録媒体上の第１のトラックにデータを書き込むために適用され、移動パルスの異なる第２の総数が、前記第１のトラックに直接隣接する、前記データ記録媒体上の第２のトラックにデータを書き込むために適用される、請求項９に記載の方法。
11. 前記データ書き込み信号は、１つ又は複数の選択された周波数のデータパルスを含み、各該データパルスはデータパターンを前記データ記録媒体に書き込み、データパルスの第１の総数が、前記データ記録媒体上に第１のデータトラックを書き込むために適用され、データパルスの異なる第２の総数が、前記第１のデータトラックに直接隣接する、前記データ記録媒体上の第２のデータトラックを書き込むために適用される、請求項９に記載の方法。
12. 第１の移動経路配置に沿って回転可能な記録媒体を横切って径方向に進むように構成される第１のトランスデューサと、
    前記第１のトランスデューサに、生成される補償プロファイルに関連して前記記録媒体にデータを書込むよう命令するように構成される制御回路であって、前記補償プロファイルは、前記第１の移動経路配置と、前記第１の移動経路配置とは異なる、前記記録媒体を横切って径方向に移動する第２のトランスデューサの第２の移動経路配置との間の径方向誤差を識別し、該第２の移動経路配置に沿って、第２のトランスデューサが前記記録媒体付近で径方向に前進するように構成され、前記データは、前記第１のトランスデューサによって前記第２の移動経路配置をエミュレートするように書き込まれる、制御回路と、を備え、
    前記制御回路は、
    前記データを前記記録媒体に書き込み信号の周波数に基づく周波数でデータを書き込みために、前記第１のトランスデューサに出力される、前記書き込み信号を生成する信号クロック生成器と、
    移動信号の周波数に応じて、前記記録媒体を横切るように半径方向に前記第１のトランスデューサを前進させるためにアクチュエータに出力する、前記移動信号を生成する移動クロック信号生成器と、
    前記移動信号または前記書き込み信号の中から一周回あたり一回（ＯＰＲ）の前記記録媒体の回転基準点に最近傍のパルスを特定するとともに、前記最近傍のパルスに応じて、前記移動信号または前記書き込み信号の周波数を調整する最近傍パルス検出器と、
    を含むことを特徴とする装置。
13. 前記装置は、前記アクチュエータをさらに備える、請求項１２に記載の装置。
14. 前記補償プロファイルは、前記記録媒体上の複数のトラックのそれぞれについて、前記第１の移動経路配置及び前記第２の移動経路配置のそれぞれの間のトラックピッチ（ＴＰ）誤差を識別し、前記制御回路は、前記データの書き込み中に前記トラックごとに前記移動信号の周波数を調整して前記第２の移動経路配置をエミュレートする、請求項１３に記載の装置。
15. 前記制御回路によって供給されるモーター回転信号に応答して、前記データの書き込み中に１つ又は複数の選択された線速度で前記記録媒体を回転させるモーターをさらに備える、請求項１３に記載の装置。
16. 前記補償プロファイルは、前記記録媒体上の複数のトラックのそれぞれについて、前記第１の移動経路配置及び前記第２の移動経路配置のそれぞれの間の線速度誤差を識別し、前記制御回路は、前記データの書き込み中に、前記トラックごとのデータ書き込み信号周波数又は前記モーター回転信号のうちの少なくとも選択された一方の周波数を調整して前記第２の移動経路配置をエミュレートする、請求項１５に記載の装置。
17. 前記記録媒体にデータを事前書き込みするのに使用される書き込みシステムとして特徴付けられ、前記第２のトランスデューサは、前記書き込みシステムによって事前書き込みされたデータをその後、読み出すように構成される最終用途システム内に配置される、請求項１２に記載の装置。

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