JP5311567B2 - 擂潰装置 - Google Patents

Description

本発明は、乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置に関する。

図９に示した従来の擂潰装置は、乳鉢２が載置される台座１からスタンド３が起立し、そのスタンド３によって遊星歯車機構４の太陽歯車４Ａが乳鉢２の中心上方位置に固定された構造になっている。そして、回転操作ホイール５を回転操作すると、遊星歯車機構４の遊星歯車４Ｂが太陽歯車４Ａの周りを公転しながら自転し、遊星歯車４Ｂに連結された乳棒６が乳鉢２内を公転しながら自転するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特許２０３３８号（第１図）

ところで、上記した従来の擂潰装置の構成では、スタンド３がフライホイール（弾み車）の役割を果たしているが、回転操作ホイール５によって擂潰装置全体が嵩張ることが問題になっていた。また、上記した従来の擂潰装置の構成では、モータを駆動源として設けた場合、モータがスタンド３の上部に配置されて、擂潰装置全体の重心位置が高くなり、擂り潰し動作が不安定になるという問題もあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より安定した擂り潰し動作が可能でありかつコンパクト化可能な擂潰装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る擂潰装置は、乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置において、上下方向に延びた回転軸を中心に回転しかつ乳鉢を一体回転可能に保持した乳鉢回転ホルダーと、乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持した固定ベースと、乳鉢回転ホルダーを回転駆動するためのモータと、遊星機構の太陽回転体を乳鉢の底面上方かつ回転軸上に保持しかつ、乳鉢と太陽回転体とを一体回転に連結する乳鉢太陽連結部材と、太陽回転体の中心に貫通形成された太陽中心孔と、太陽中心孔に挿通され、太陽回転体より上方で固定ベースに回転不能に支持された中心固定シャフトと、中心固定シャフトに回転不能に固定又は一体形成されると共に、遊星機構の遊星回転体を下方から回転可能に保持した遊星保持盤と、遊星保持盤を上下方向に貫通し、遊星回転体と乳棒とを一体回転可能に連結する乳棒遊星連結シャフトとを備えたところに特徴を有する。なお、本発明において、太陽回転体とは、太陽歯車及び太陽摩擦車の両方を含むものであり、遊星回転体とは、遊星歯車及び遊星摩擦車の両方を含むものであり、遊星機構とは、太陽歯車と遊星歯車とで構成される遊星歯車機構と、太陽摩擦車と遊星摩擦車とで構成される遊星摩擦車機構との両方を含むものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトは、固定ベースに対して上下方向で固定される共に、中心固定シャフトには、乳鉢太陽連結部材を回転可能かつ上下動不能に支持する太陽軸受部が備えられ、乳鉢太陽連結部材には、太陽回転体に固定されて側方に張り出した水平旋回部と、水平旋回部の先端から垂下された連結脚部とが備えられ、乳鉢又は乳鉢回転ホルダーには、回転時に周速方向で連結脚部と当接してモータの回転トルクを乳鉢太陽連結部材に伝達可能な回転連結部が備えられ、固定ベースは、下側ベース部と、その下側ベース部に対して上方から合体可能及び上方に離脱可能な上側ベース部とからなり、下側ベース部に、乳鉢回転ホルダー及びモータが取り付けられる一方、上側ベース部に中心固定シャフトが取り付けられているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載の擂潰装置において、回転連結部は、乳鉢の外側面から側方に突出形成されているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載の擂潰装置において、上側及び下側のベース部の何れか一方のベース部に固定されかつ他方のベース部に向かって突出するように上下方向に延びたスライドレールと、他方のベース部に固定されてスライドレールに係合したスライダとからなる昇降ガイドを備え、互いに離間した状態の上側と下側のベース部の間で突っ張り状態になって、上側と下側のベース部の離間状態を保持するための離間保持部材とを備えたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項４に記載の擂潰装置において、離間保持部材は、ダンパーシリンダ内にダンパーロッドを挿入して、ダンパーシリンダの奥部の被圧縮部材を圧縮変形可能としたダンパーであり、そのダンパーの一端部と他端部とが上側と下側のベース部にそれぞれ回転可能に連結されると共に、それら上側と下側のベース部におけるダンパーとの連結位置が水平方向で互いにずらされて、上側と下側のベース部を接近させるとダンパーが圧縮されながら倒れ、上側と下側のベース部を離間させるとダンパーが延びながら起立するようにしたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載の擂潰装置において、下側ベース部は、モータを収容しかつ上面に乳鉢回転ホルダーが配置された箱形の下段ボックスと、下段ボックスに備えられて乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持したホルダー軸支部とからなり、下段ボックスの上端には、モータと乳鉢回転ホルダーとを連結するための上面貫通孔を有した上面壁が備えられ、上側ベース部は下面が開放した箱形の上段ボックスであり、上段ボックスの下面開口の開口縁を、下段ボックスの上面縁部に当接させて、上段ボックスの下面開口を閉塞した状態に維持するための合体係合手段を備えたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載の擂潰装置において、昇降ガイド及びダンパーは、左右対称に設けられると共に、上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されているところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の擂潰装置において、上段ボックスの上面壁には、乳鉢の内側を覗くための覗き窓が備えられているところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、上段ボックスには、前面開口と、前面開口の一側縁部に回動可能に連結されて、前面開口を開閉可能な前面開閉扉とが備えられているところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、乳鉢の下面には、複数の係合孔が陥没形成され、乳鉢回転ホルダーは、乳鉢を載置可能な回転盤の上面から、複数の係合孔に凹凸係合可能な複数の係合突部が突出した構造をなしたところに特徴を有する。

請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトを固定ベースに対して上下方向で固定すると共に、乳棒遊星連結シャフトを遊星保持盤に対して上下方向で固定し、互いに直動可能かつ回転不能に連結された連結外筒部と連結内軸部とを、乳棒遊星連結シャフト及び乳棒の一方と他方とに設けて、その連結外筒体の奥面と連結内軸部の先端面との間に圧縮バネを備えたところに特徴を有する。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の擂潰装置において、固定ベースに対する中心固定シャフトの上下方向の固定位置を変更して、乳棒の乳鉢に対する加圧力を変更するための乳棒加圧力変更機構を備えたところに特徴を有する。

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の擂潰装置において、固定ベースに形成された非円形孔と、中心固定シャフトの上端部に形成され、非円形孔に回転不能に嵌合した非円形軸部と、中心固定シャフトのうち非円形軸部より下側部分の外面に形成された加圧調整螺子部と、加圧調整螺子部に螺合した加圧調整ナットと、固定ベースに設けられ、加圧調整ナットに対して上方から当接するナット受部とから乳棒加圧力変更機構が構成されたところに特徴を有する。

請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の何れか１の請求項に記載の擂潰装置において、中心固定シャフトから側方に張り出すと共に、乳棒又は乳棒遊星連結シャフトが貫通した貫通孔を有し、乳鉢の上面開口を覆う固定円盤蓋を備えたところに特徴を有する。

請求項１５の発明は、請求項１４に記載の擂潰装置において、固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合されて、乳鉢の上面開口の開口縁に面当接可能な円筒カバーと、円筒カバーの上端部と下端部とから内側にそれぞれ張り出して、固定円盤蓋に対して円筒カバーを抜け止めする抜止係止部とを備えたところに特徴を有する。

請求項１６の発明は、請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置において、中心固定シャフトの下端部には、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へとガイドするためのガイド部材が取り付けられているところに特徴を有する。

請求項１７の発明は、請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置において、中心固定シャフトの下端部には、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へと排除するための刷毛が取り付けられているところに特徴を有する。

請求項１８の発明は、請求項１乃至１７の何れかに記載の擂潰装置において、乳鉢の底面は、乳鉢の回転軸と直交した水平面とされ、乳棒は、乳鉢の底面に面当接可能な下端面を有した略円柱構造をなしているところに特徴を有する。

請求項１９の発明は、請求項１乃至１８の何れかに記載の擂潰装置において、乳鉢の底面を、回転軸に対して傾斜した傾斜面としたところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、モータにて乳鉢回転ホルダーを回転駆動すると、乳鉢とその上方の太陽回転体とが一体回転し、遊星回転体及び乳棒が、太陽回転体に対しては公転せずに自転し、乳鉢に対しては相対的に公転しながら自転する。そして、乳棒と乳鉢との間で擂潰対象物を擂り潰すことができる。このように、本発明の擂潰装置では、乳鉢回転ホルダーから乳鉢、太陽回転体へとモータの出力回転トルクが下側から上側へと伝達されるので、モータを擂潰装置の下端部に配置することができ、従来より擂潰装置の重心位置を下げることが可能になる。これにより、従来より安定した擂り潰し動作が可能になる。また、乳鉢が固定ベースに対して回転するので、乳鉢をフライホイールに兼用して擂潰装置全体のコンパクト化を図ることができる。

［請求項２の発明］
請求項２の擂潰装置では、固定ベースを構成する下側ベース部と上側ベース部とを上下に分離すると、下側ベース部の乳鉢回転ホルダーに保持された乳鉢と、上側ベース部の中心固定シャフトに保持された乳鉢太陽連結部材、遊星機構及び乳棒とが、上下に分離され、乳鉢内の擂潰対象物を採取することができる。また、上側ベース部を下側ベース部と合体させるだけで、乳鉢太陽連結部材の連結脚部と、乳鉢又は乳鉢回転ホルダーに備えた回転連結部とが、回転時の周速方向上で当接して一体回転可能に連結される。

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、乳鉢の回転連結部と、乳鉢太陽連結部材の連結脚部とが、回転時の周速方向で当接し、乳鉢と太陽回転体とが乳鉢太陽連結部材によって一体回転可能に連結される。また、回転連結部は、乳鉢の外側面から側方に突出しているので、持ち手部に兼用することもできる。

［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、スライドレールとスライダとからなる昇降ガイドの案内によって、上側ベース部が上下方向にのみ移動し、水平方向の移動が禁止される。これにより、上側ベース部と共に乳棒を乳鉢に対してスムースに挿抜することができる。また、離間保持部材によって上側と下側のベース部を離間状態に保持することができ、乳鉢内の擂潰対象物の採取及び清掃を容易に行うことができる。

［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、上側と下側のベース部が離間するに従って、ダンパーが起立し、ダンパーの弾発力のうち上側ベース部を押し上げる方向の成分が増加する。これによりダンパーによって上側と下側のベース部が離間した状態に保持される。一方、上側と下側のベース部を接近させるとダンパーが倒れて、ダンパーの弾発力のうち上側ベース部を押し上げる方向の成分が減少し、上側ベース部がダンパーの弾発力によって押し上げられなくなる。即ち、本発明によれば、上側ベース部を、上下動するだけで、上側ベース部が上下動可能な範囲における上端位置と下端位置とにそれぞれ止めることができる。

［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、上側と下側のベース部としての上段と下段のボックスを合体させると、下段ボックスの乳鉢が上段ボックスの下面開口を介して上段ボックス内に収容された状態になり、合体係合手段にてこの状態に固定することができる。

［請求項７の発明］
請求項７の構成によれば、昇降ガイド及びダンパーは、左右対称に設けられているので上段ボックスの左右の傾きを規制して、スムーズに上段ボックスを上下させることができる。しかも、昇降ガイド及びダンパーは、上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されているので、上段と下段のボックスを合体させると、昇降ガイド及びダンパーが、上段及び下段のボックスの内側に隠れて見栄えがよくなる。

［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、上段ボックスの上面壁に備えた覗き窓を介して乳鉢内の擂潰対象物を視認することができる。

［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、上段ボックスの前面開閉扉を開いて上段ボックスの内部を視認したり、メンテナンスすることができる。

［請求項１０の発明］
請求項１０の構成によれば、乳鉢回転ホルダーにおける回転盤の上面に乳鉢を載置して、回転盤の上面の係合突部を乳鉢の下面の係合孔に凹凸係合可能させることで、乳鉢回転ホルダーに乳鉢を一体回転可能に保持させることができる。

［請求項１１の発明］
請求項１１の構成によれば、圧縮バネの弾発力によって乳棒が乳鉢の底面に押し付けられているので、乳棒と乳鉢との間に噛み込んだ擂潰対象物の大きさによって乳棒が上下動でき、擂り潰し抵抗のばらつきを抑えることができる。

［請求項１２及び１３の発明］
請求項１２及び１３の構成によれば、乳棒加圧力変更機構を操作して、乳棒の乳鉢に対する加圧力を変更することができる。

［請求項１４の発明］
請求項１４の構成によれば、中心固定シャフトから側方に張り出した固定円盤蓋で乳鉢の上面開口を覆って乳鉢内の擂潰対象物が乳鉢外に飛散することを防止することができる。

［請求項１５の発明］
請求項１５の構成によれば、固定円盤蓋と乳鉢との上下方向における相対位置が、乳鉢及び中心固定シャフトの寸法誤差や組付誤差或いは乳棒加圧力変更機構による中心固定シャフトの上下動によって変化したり、ばらついても、固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合された円筒カバーによって、固定円盤蓋と乳鉢との隙間が塞がれ、乳鉢内の擂潰対象物が乳鉢外に飛散することを確実に防止することができる。

［請求項１６の発明］
請求項１６の構成によれば、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物をガイド部材によって底面における外縁側へとガイドし、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。

［請求項１７の発明］
請求項１７の構成によれば、乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を刷毛によって底面における外縁側へと排除し、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。

［請求項１８の発明］
請求項１８の構成によれば、乳鉢と乳棒との当接面積が広く確保され、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。

［請求項１９の発明］
請求項１９の構成によれば、乳鉢の底面と乳棒の下端面との間に徐々に狭くなった隙間が形成され、乳鉢と乳棒との間に擂潰対象物が引き込まれ易くなり、効率よく擂潰対象物を擂り潰すことができる。

本発明の一実施形態に係る擂潰装置の斜視図 上段ボックスを分離位置に配置した状態の擂潰装置の斜視図 擂潰装置の正断面図 上段及び下段ボックスの合体時の昇降ガイド及びダンパーの側面図 上段及び下段ボックスの分離時の昇降ガイド及びダンパーの側面図 中心固定シャフトの斜視図 乳棒遊星連結シャフト及び乳棒の側断面図 固定円盤蓋及び円筒カバーの側断面図 従来の擂潰装置の側断面図

［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の擂潰装置１０は、全体が縦長直方体状の箱形ケース１００に覆われている。その箱形ケース１００は、上下方向の中間部で下段ボックス１１と上段ボックス１２とに分割され、図４と図５とに対比して示すように、上段ボックス１２を上方に移動して上段と下段のボックス１１，１２を離間させることができるようになっている。

図２に示すように、下段ボックス１１は、全体が閉塞された箱形形状をなし、下面四隅に偏平円柱状の脚部１４が取り付けられている。また、下段ボックス１１の内側下面の中央には、図３に示すように、門形ブラケット３４が固定されている。門形ブラケット３４は、下段ボックス１１の内側下面から起立した１対の対向壁３４Ｂ，３４Ｂの上端部間を天井壁３４Ａで連絡してなり、その天井壁３４Ａの下面に減速機３０が取り付けられ、さらにその減速機３０の下面にモータ３３が取り付けられている。また、減速機３０の回転出力シャフト３０Ａは天井壁３４Ａより上方に突出すると共に、減速機３０内の図示しないベアリングによって回転可能に軸支されている。そして、モータ３３の出力トルクが減速機３０にて減速されて、減速機３０の回転出力シャフト３０Ａから出力される。

下段ボックス１１の上面壁のうち減速機３０の回転出力シャフト３０Ａが突き合わされた部分には、上面貫通孔１１Ｂが貫通形成されている。そして、下段ボックス１１の上面に配置された回転盤３２が上面貫通孔１１Ｂを介して減速機３０の回転出力シャフト３０Ａに連結されている。具体的には、回転盤３２は、円板状をなし、上面にエンボス状の複数の係合突部３２Ｋを有する一方、下面中央に連結筒３１を備えている。そして、連結筒３１に減速機３０の回転出力シャフト３０Ａが挿入された状態で側方からピン３１Ｐを貫通させて、連結筒３１と回転出力シャフト３０Ａとが一体回転可能に連結されている。これにより、回転盤３２がモータ３３にて回転駆動可能になっている。

なお、回転盤３２は、前記した減速機３０内の図示しないベアリングによって回転出力シャフト３０Ａと共に回転可能に軸支されている。即ち、本実施形態では、減速機３０が本発明に係る「ホルダー軸支部」になっている。また、下段ボックス１１と「ホルダー軸支部」としての上記減速機３０とから本発明に係る「下側ベース部」が構成され、下段ボックス１１と減速機３０と上段ボックス１２とから（即ち、箱形ケース１００と減速機３０とから）本発明に係る「固定ベース」が構成されている。

下段ボックス１１内には、モータ３３を駆動するためのモータ駆動制御回路３５が備えられている。そして、モータ駆動制御回路３５を商用電源に接続するための図示しないケーブルが下段ボックス１１の後面から外部に導出されている。また、下段ボックス１１の後面壁には、モータ駆動制御回路３５への過電流を防ぐための図示しないヒューズが交換可能に設けられている。さらに、図１に示すように、下段ボックス１１の前面には、電源スイッチ１６と、モータ３３の回転速度を調整するための速度調整摘み１８と、回転時間を設定するためのタイマー１７とが備えられている。

回転盤３２の上面には、乳鉢４０が載置されている。乳鉢４０は、円筒状の側壁４０Ａの下端部を水平な底壁４０Ｂで閉塞した鍋形構造の素焼きの磁器である。この乳鉢４０の側壁４０Ａにおける上端部の外周面には、全周に亘る帯状領域を側方に突出させて鍔部４０Ｃが形成され、その鍔部４０Ｃを含む側壁４０Ａの上端面４０Ｄ全体が水平な平坦面になっている。そして、鍔部４０Ｃにおける１８０度離れた２箇所から、本発明の「回転連結部」に相当する持手突部４５，４５が側方に突出している。各持手突部４５は、ブロック状の樹脂を鍔部４０Ｃに螺子止めしてなり、持手突部４５の一部は、側壁４０Ａの上端面４０Ｄより上方に突出している。なお、乳鉢４０の底壁４０Ｂと側壁４０Ａとの接合部分は、内面と外面が共に円弧状に面取りされている。

乳鉢４０の下面には、回転盤３２の係合突部３２Ｋと凹凸係合可能な複数の係合孔４０Ｋが形成されている。これにより、乳鉢４０を回転盤３２の上面に載置するだけで、乳鉢４０が回転盤３２に一体回転可能に連結され、乳鉢４０が回転盤３２と共にモータ３３にて回転駆動される。なお、回転盤３２の外周面と乳鉢４０の外側面の下端部とには、図２に示すように、位置合わせ用の位置合わせマーカー３２Ｍ，４０Ｍが備えられ、それら位置合わせマーカー３２Ｍ，４０Ｍが上下に並ぶように位置合わせすれば、回転盤３２の係合突部３２Ｋと乳鉢４０の係合孔とを容易に係合させることができる。

上段ボックス１２は、ボックス本体１２Ｈの前面に前面開閉扉１９を備えた構造になっている。ボックス本体１２Ｈは、図３に示すように、下段ボックス１１に対して横幅が同じで、図４に示すように、前後の奥行きが若干小さくなっている。また、図２に示すように、ボックス本体１２Ｈには、下面の外縁部を除いた略全体に開放した下面開口１２Ａと、前面の外縁部を除いた略全体に開放した前面開口１２Ｂとが形成され、前面開閉扉１９によって前面開口１２Ｂが開閉される。

前面開閉扉１９は、ボックス本体１２Ｈに前方から向かって左側の外縁部に、ヒンジ１９Ｈを介して回動可能に連結されている。また、前面開閉扉１９は、図１に示すように、前方に膨らんだフード構造になっている。具体的には、前面開閉扉１９は、ボックス本体１２Ｈの前面の略全体を覆い、左右方向の両端部から中央部に向かって徐々に前側に膨出した前面湾曲壁１９Ｆを有し、その前面湾曲壁１９Ｆの外縁部からボックス本体１２Ｈ側に突出した枠形突壁１９Ｗの先端から内側に前面当接壁１９Ｚ（図２参照）を直角曲げした構造になっている。そして、その前面当接壁１９Ｚを前面開口１２Ｂの外縁部に当接させた状態にして前面開閉扉１９が前面開口１２Ｂを閉塞する。また、ボックス本体１２Ｈにおける右側外側面の前端縁にバックル１９Ｔが備えられる一方、前面開閉扉１９におけるヒンジ１９Ｈと反対側の端部には、図示しない係止突起が備えられ、そのバックル１９Ｔを係止突起に係止させて前面開閉扉１９が閉じた位置にロックされるようになっている（図１参照）。

なお、前面開閉扉１９が閉塞状態になると、枠形突壁１９Ｗの上面及び左右両側面がボックス本体１２Ｈの上面及び左右両側面と面一になると共に、枠形突壁１９Ｗの下面が、ボックス本体１２Ｈの下面より僅かに上方の位置に配置される。

上段ボックス１２は、下面開口１２Ａの開口縁、即ち、ボックス本体１２Ｈの下面の外縁部を、下段ボックス１１の上面の外縁部に当接させて下段ボックス１１に合体させることができる。上段ボックス１２を下段ボックス１１に合体させると、図１に示すように、ボックス本体１２Ｈの後面及び左右両側面が下段ボックス１１の後面及び左右両側面と面一になり、図４に示すように、ボックス本体１２Ｈの前面が下段ボックス１１への前面より僅かに後方にズレかつ前面開閉扉１９の前面が下段ボックス１１の前面より僅かに前方に張り出した状態になる。また、上段ボックス１２を下段ボックス１１に合体した合体位置から、図２に示すように、下段ボックス１１の真上に離間した分離位置へとガイドするために、昇降ガイド１３が上段及び下段のボックス１１，１２の外縁部の複数位置に設けられている。

各昇降ガイド１３は、上下方向に延びかつ互いにスライド可能に係合した溝型の第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂからなる。なお、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂのうち一方が本発明に係る「ガイドレール」に相当し、他方が本発明に係る「スライダ」に相当する。

昇降ガイド１３を取り付けるために、下段ボックス１１には、上面壁の左右の外縁部における前端寄り位置と、後側の外縁部における中央とに、それぞれ外縁部に沿って延びた矩形孔１３Ｋが貫通形成されている。そして、第１のガイドレール１３Ａが、各矩形孔１３Ｋに挿通されてその下端部が下段ボックス１１の側壁の内面に固定されると共に、下段ボックス１１の上面から上方に突出して延びている。また、各第２のガイドレール１３Ｂは、上段ボックス１２の下面開口１２Ａに挿通されて上端部が上段ボックス１２の側壁の内面に固定されると共に、上段ボックス１２の下面から下方に突出して延びている。そして、上段ボックス１２を合体位置に配置したときには、図４に示すように、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの長手方向の全体が互いに重なった状態になって、第１のガイドレール１３Ａのうち下段ボックス１１から上方に延びた上方露出部が上段ボックス１２内に収容され、第２のガイドレール１３Ｂのうち上段ボックス１２から下方に延びた下方露出部が下段ボックス１１内に収容される。

一方、図５に示すように、上段ボックス１２が分離位置に配置されると、第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの端部のみが互いに重なった状態になって、それら第１と第２のガイドレール１３Ａ，１３Ｂの上方露出部及び下方露出部が、下段ボックス１１と上段ボックス１２の間で共に露出する。また、第１のガイドレール１３Ａ及び第２のガイドレール１３Ｂの間には、第２のガイドレール１３Ｂが第１のガイドレール１３Ａの上方に離脱しないように規制するストッパ（図示せず）が設けられ、このストッパによって上段ボックス１２が分離位置に位置決めされる。

上段と下段のボックス１１，１２の間には、上段ボックス１２を分離位置に保持するためのダンパー２６が左右の昇降ガイド１３，１３の後方側に取り付けられている。各ダンパー２６は、ダンパーシリンダ６１内に下方からダンパーロッド６２を挿入し、ダンパーシリンダ６１の奥部の被圧縮部材（例えば、圧縮ガス又は圧縮コイルバネ）をダンパーロッド６２の直動によって圧縮可能とした構造になっている。

また、ダンパー２６を取り付けるために、下段ボックス１１には、図２に示すように、上面壁の後側外縁部における両端寄り位置に、それぞれ下段連結スタンド２７が固定されている。下段連結スタンド２７は、板金をＬ字形に屈曲してなり、そのＬ字の一辺が下段ボックス１１の上面から起立した状態になっている。そして、図４に示すように、各下段連結スタンド２７の上端部を左右方向に貫通した回動支持孔に後側連結ピン２７Ａが挿通され、その後側連結ピン２７Ａにダンパー２６の下端部、即ち、ダンパーロッド６２の下端部が回動可能に連結されている。

一方、上段ボックス１２には、左右の両側壁の内面における前端寄り位置に、それぞれ上段連結スタンド２８が固定されている。図２に示すように、上段連結スタンド２８は、板金をクランク状に屈曲してなり、一端部が上段ボックス１２の側壁の内面に重ねて固定される一方、他端部が上段ボックス１２の側壁の内面と平行になって対向している。そして、図４に示すように、上段連結スタンド２８の他端部を左右方向に貫通した回動支持孔に回動支持ピン２８Ａが挿通され、その前側連結ピン２８Ａにダンパー２６の上端部、即ち、ダンパーシリンダ６１の上端部が回動可能に連結されている。

上段ボックス１２が合体位置に位置すると、前側連結ピン２８Ａが後側連結ピン２７Ａより若干上方位置に配置されてダンパー２６が水平に近い傾斜姿勢になる。そして、上段ボックス１２を上昇させる過程で、ダンパー２６が起立しながらダンパーシリンダ６１からダンパーロッド６２が抜き出てダンパー２６が伸び、上段ボックス１２が分離位置に位置したときには、ダンパー２６が鉛直に近い傾斜姿勢になって上段と下段のボックス１１，１２の間で突っ張り状態になる。そして、そのダンパー２６の弾発力によって上段ボックス１２が分離位置に保持される。

詳細には、上段ボックス１２が分離位置に近づくに従ってダンパー２６が起立していくので、ダンパー２６の弾発力のうち上段ボックス１２を押し上げる方向の成分が増加する。一方、上段ボックス１２が合体位置に近づくに従って、ダンパー２６の弾発力のうち上段ボックス１２を押し上げる方向の成分が減少する。これにより、上段ボックス１２を上下動するだけで、上段ボックス１２が合体位置と分離位置とに保持される。また、図２に示すように、下段ボックス１１における左右の両外側面における上端縁にはバックル１５が備えられる一方、上段ボックス１２における左右の両外側面における下端縁には係止突起１５Ｋが備えられている。そして、バックル１５を係止突起１５Ｋに係止させて上段ボックス１２が合体位置にロックされる。

なお、上段ボックス１２を合体位置に位置したときにダンパー２６が前下がりに傾斜するように構成して、ダンパー２６の弾発力によって、上段ボックス１２が合体位置に保持されるようにしてもよい。

図３に示すように、上段ボックス１２における上面壁の中央には、中心固定シャフト５３が取り付けられている。図６に示すように、中心固定シャフト５３には、上端側から順番に、第１非円形軸部５３Ａ、加圧調整螺子部５３Ｂ、第２非円形軸部５３Ｃ、中間円筒部５３Ｄ及び下端円筒部５３Ｅが備えられている。第１非円形軸部５３Ａは、丸棒の周方向の一部に平面５３Ｘを形成した断面非円形構造をなっている。加圧調整螺子部５３Ｂは、第１非円形軸部５３Ａの外径より太い丸棒の外面に螺子を切った構造になっている。第２非円形軸部５３Ｃは、第１非円形軸部５３Ａの外径より太い丸棒の周方向の一部に平面５３Ｙを形成した断面非円形構造をなっている。中間円筒部５３Ｄは、第２非円形軸部５３Ｃと略同一外径の断面円形の丸棒になっている。下端円筒部５３Ｅは、中間円筒部５３Ｄより段付き状に外径が大きな断面円形の丸棒になっている。

図３に示すように、上段ボックス１２の上面壁の中央には、中心固定シャフト５３を取り付けるために、シャフト挿通孔１２Ｆが上下方向に貫通形成されている。そのシャフト挿通孔１２Ｆは、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃが遊嵌可能な大きさになっている。また、上段ボックス１２の上面壁の下面中央には、回転規制盤２３が固定され、その回転規制盤２３のうちシャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃと略同一の断面形状の第２非円形孔２３Ａが形成されている。

さらに、上段ボックス１２の上面壁の上面中央には、シャフト挿通孔１２Ｆを覆うようにナットホルダ２０が取り付けられている。ナットホルダ２０は、下面開放の箱構造をなし、ナットホルダ２０の上面壁には、シャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に、中心固定シャフト５３の第１非円形軸部５３Ａと略同一の断面形状の第１非円形孔２０Ａが形成されている。また、ナットホルダ２０は、左右方向より前後方向に薄くなっていて、そのナットホルダ２０の前面と後面とには、上下方向の下端寄り位置に横長の矩形窓２０Ｋが形成されている。そして、円板の中央に雌螺子を切ってなる加圧調整ナット２１が、矩形窓２０Ｋに側方から挿通されてシャフト挿通孔１２Ｆの同軸上に配置され、加圧調整ナット２１の一部がナットホルダ２０の前後に突出した状態になり、矩形窓２０Ｋの開口縁の突き当てにより加圧調整ナット２１の上下方向の移動が禁止されている。

上段ボックス１２に対して中心固定シャフト５がか下方から組み付けられ、中心固定シャフト５３の第１非円形軸部５３Ａがナットホルダ２０の第１非円形孔２０Ａに嵌合すると共に、中心固定シャフト５３の第２非円形軸部５３Ｃが回転規制盤２３の第２非円形孔２３Ａに嵌合した状態で、中心固定シャフト５３の加圧調整螺子部５３Ｂに加圧調整ナット２１が螺合している。これにより、中心固定シャフト５３が上段ボックス１２に回転不能に支持されると共に、加圧調整ナット２１の操作によって上下方向の任意の位置に保持可能になっている。なお、加圧調整ナット２１の外周面には、滑り止めようのローレット加工が施されている。

中心固定シャフト５３には、遊星歯車機構５０Ｋが組み付けられている。その遊星歯車機構５０Ｋの太陽歯車５０は、中心固定シャフト５３の中間円筒部５３Ｄにおける下端円筒部５３Ｅ寄りの端部に嵌合され、中間円筒部５３Ｄと下端円筒部５３Ｅとの段差面（本発明の「太陽軸受部」に相当する）に上方から当接している。詳細には、太陽歯車５０は、円板状の平歯車であって、中心部に貫通形成された太陽中心孔５０Ｈの内側にメタル軸受５０Ａを圧入固定して備えている。そして、そのメタル軸受５０Ａを中心固定シャフト５３の中間円筒部５３Ｄの外周面と中間円筒部５３Ｄと下端円筒部５３Ｅとの段差面とに摺接させて、太陽歯車５０が中心固定シャフト５３を中心に回転する。

太陽歯車５０の上面には、本発明に係る乳鉢太陽連結部材５６が固定されている。乳鉢太陽連結部材５６は、帯板形の板金を門形に折り曲げてなり、上下方向に延びた１対の連結脚部５６Ｔ，５６Ｔの上端部間を水平方向に延びた水平旋回部５６Ｓにて連絡した構造になっている。そして、水平旋回部５６Ｓの中間部が、円板状の嵩上盤５６Ｒを介して、太陽歯車５０の上面に一体回転可能に固定されている。なお、嵩上盤５６Ｒ及び水平旋回部５６Ｓにも、中心固定シャフト５３が挿通した貫通孔が形成されている。

乳鉢太陽連結部材５６の連結脚部５６Ｔ，５６Ｔにおける互いの対向面の下端部には、それぞれ樹脂ブロック６０，６０が固定されている。そして、上段ボックス１２を合体位置に配置すると、樹脂ブロック６０，６０が、乳鉢４０における持手突部４５，４５の回動領域内に配置される。これにより、乳鉢４０がモータ３３によって回転駆動されると、乳鉢４０の周速方向で乳鉢太陽連結部材５６の樹脂ブロック６０，６０と乳鉢４０の持手突部４５，４５とが当接し、太陽歯車５０を含む乳鉢太陽連結部材５６と乳鉢４０とが一体回転する。

中心固定シャフト５３における下端円筒部５３Ｅの上端寄り位置には、遊星保持盤５７が固定（例えば、溶接又は圧入）され、その遊星保持盤５７には、遊星歯車機構５０Ｋの複数の遊星歯車５１が回転可能に軸支されている。詳細には、遊星保持盤５７は円板状をなし、遊星歯車５１を支持するための例えば１対の支持孔５７Ａ，５７Ａが１８０度離れた２位置に貫通形成されている。各支持孔５７Ａには、それぞれ乳棒遊星連結シャフト４７が挿通されている。

図７に示すように、乳棒遊星連結シャフト４７には、上端部から順番に歯車固定部４７Ａ、ストッパフランジ４７Ｂ、連結内軸部４７Ｃが備えられ、ストッパフランジ４７Ｂが、歯車固定部４７Ａ及び連結内軸部４７Ｃより側方に張り出している。また、歯車固定部４７Ａのうちストッパフランジ４７Ｂ側の端部には、図３に示すように、摺動リング４８が嵌合され、歯車固定部４７Ａのうちストッパフランジ４７Ｂから離れた端部には、図７に示すようにキー溝４７Ｋが形成されている。さらに、連結内軸部４７Ｃには、ピン係合孔４７Ｅが径方向に貫通形成されている。ピン係合孔４７Ｅは、連結内軸部４７Ｃの上端寄り位置に配置されて上下方向に延びた長孔形状になっている。

そして、図３に示すように、摺動リング４８を介して歯車固定部４７Ａの下端部が、遊星保持盤５７の各支持孔５７Ａ内に嵌合され、歯車固定部４７Ａの上端部が遊星歯車５１に嵌合されてキー連結されている。遊星歯車５１は、太陽歯車５０と同じ肉厚の円板状をなした平歯車であって、太陽歯車５０に噛合している。そして、乳棒遊星連結シャフト４７に上方向きの力がかかると、ストッパフランジ４７Ｂが遊星保持盤５７の下面に当接して位置決めされ、遊星歯車５１が太陽歯車５０と同じ高さに配置される。また、乳棒遊星連結シャフト４７に下向きの力（例えば、自重）が係ると、遊星歯車５１が下方にずれて遊星保持盤５７の上面に当接し、これにより、乳棒遊星連結シャフト４７が抜け止めされる（図２参照）。

乳棒遊星連結シャフト４７の連結内軸部４７Ｃには、乳棒４９が一体回転可能に連結されている。乳棒４９は、上下方向に延びた金属製の回動シャフト４６の下端部に乳棒本体４９Ｈを固定してなる。乳棒本体４９Ｈは、円柱体の下面外縁部を円弧状に面取りした形状の素焼きの磁器である。回動シャフト４６は、パイプの下端部からフランジ４６Ｆを張り出した構造をなし、図３に示すように、フランジ４６Ｆの下側部分が乳棒本体４９Ｈに埋設されている。また、回動シャフト４６の上端寄り位置には、径方向にピン孔４６Ａが貫通形成されている。そして、回動シャフト４６内に上方から圧縮バネ５５と連結内軸部４７Ｃとを挿入した状態で、ピン４６Ｓが回動シャフト４６のピン孔４６Ａと乳棒遊星連結シャフト４７のピン係合孔４７Ｅとに挿通されている。これにより、乳棒４９と乳棒遊星連結シャフト４７とが回転不能かつ上下動可能に連結されかつ、連結外筒体４６の奥面と連結内軸部４７Ｃの先端面との間で圧縮バネ５５が圧縮されるようになっている。

図３に示すように、中心固定シャフト５３の下端部には、固定円盤蓋５８が固定されている。固定円盤蓋５８は、中心固定シャフト５３の下端部に固定された金属製で円板状の蓋本体５８Ａと、樹脂製で蓋本体５８Ａの上面外縁部に重ねた状態に固定され、蓋本体５８Ａから側方に張り出した樹脂製で環形円板状摺動鍔部５８Ｂとからなる。また、蓋本体５８Ａには、１対の貫通孔５８Ｃ，５８Ｃを形成され、それらに連結外筒体４６が挿通されている。詳細には、図８に示すように、蓋本体５８Ａは、乳鉢４０の上面開口の内径と略同一の外径をなし、摺動鍔部５８Ｂは、乳鉢４０の側壁４０Ａの上端面における径方向の中間位置まで張り出す大きさになっている。また、摺動鍔部５８Ｂには、図３に示すように、遊星保持盤５７から垂下された１対の保持支持脚６６，６６が固定されている。

固定円盤蓋５８の外側には、樹脂製の円筒カバー２９が嵌合されている。円筒カバー２９は、固定円盤蓋５８を内側で直動可能かつ回転可能な大きさをなし、円筒カバー２９の下端部から内側に樹脂壁２９Ａが張り出すように一体形成されている。また、円筒カバー２９の上端面には、複数のワッシャ６４がビス６５によって固定され、それらワッシャ６４が円筒カバー２９の内側に張り出している。そして、樹脂壁２９Ａ及びワッシャ６４によって固定円盤蓋５８と円筒カバー２９とが抜け止め状態に係合している。

なお、固定円盤蓋５８の下面中央からは帯板状のブラケット５９Ｋが垂下され、そのブラケット５９Ｋの下端部に樹脂製の刷毛５９が取り付けられている。また、図１に示すように、上段ボックス１２の上面壁には、ナットホルダ２０の近傍に覗き窓１２Ｗが備えられている。覗き窓１２Ｗは、上段ボックス１２の上面壁に貫通形成された孔を内側から透光部材で閉塞してなる。図２に示すように、この覗き窓１２Ｗと同様の構成の覗き窓５７Ｗ，５８Ｗが、遊星保持盤５７と固定円盤蓋５８にも備えられ、これら３つの覗き窓１２Ｗ，５７Ｗ，５８Ｗを通して、上段ボックス１２の上方から乳鉢４０内を視認することができるようになっている。

本実施形態の擂潰装置１０の構成に関する説明は以上である。次に、この擂潰装置１０の作用効果について説明する。擂潰装置１０にて擂潰対象物を擂り潰すには、図２に示すように、上段ボックス１２を持ち上げて分離位置に配置し、乳鉢４０の上面開口を開放する。そして、擂潰対象物を乳鉢４０内に投入してから上段ボックス１２を降下させて合体位置に配置し、バックル１５にて上段ボックス１２を合体位置に固定する。すると、図３に示すように、乳棒４９が乳鉢４０の底面に当接して、圧縮バネ５５の弾発力にて乳棒４９が乳鉢４０の底面に押し付けられる。また、乳鉢４０の底面中央には、刷毛５９が押し付けられる。さらに、円筒カバー２９の下端面が乳鉢４０の側壁４０Ａにおける上端面に当接し、円筒カバー２９と固定円盤蓋５８とによって乳鉢４０の上面開口が塞がれる。

また、必要に応じて擂潰対象物に応じた擂潰装置１０の運転時間をタイマー１７にて設定すると共に乳棒４９の回転速度を速度調整摘み１８にて設定する。そして、電源スイッチ１６をオンしてモータ３３を起動する。すると、回転盤３２が乳鉢４０と一体になって回転すると共に、乳鉢４０の持手突部４５，４５が周速方向で乳鉢太陽連結部材５６の樹脂ブロック６０，６０と当接して、太陽歯車５０を含む乳鉢太陽連結部材５６が乳鉢４０と一体になって回転する。すると、太陽歯車５０に噛合した遊星歯車５１，５１及び乳棒４９，４９が、太陽歯車５０に対しては、公転せずに自転し、乳鉢４０に対しては、相対的に公転しながら自転する。そして、乳鉢４０と乳棒４９との間で擂潰対象物が擂り潰される。このとき、乳鉢４０の底面中央に溜まった擂潰対象物は、刷毛５９によって底面の外縁側へと掃き出される。また、乳棒４９と刷毛５９との間に溜まった擂潰対象物は、乳鉢４０の回転による遠心力によって乳鉢４０側に移動する。

ここで、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力が大き過ぎたり小さ過ぎると、擂潰対象物を効率よく擂り潰すことができない。その接触圧力の異常は、例えば、擂潰装置１０の運転中の音で判断することができる。そこで、異常音が発生し得る場合には、加圧調整ナット２１を回動操作して、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を増加又は減少させて調整する。具体的には、例えば、加圧調整ナット２１を操作して中心固定シャフト５３を上段ボックス１２に対して下方に移動すると、その中心固定シャフト５３に固定された遊星保持盤５７も下方に移動し、遊星保持盤５７に押されて乳棒遊星連結シャフト４７が下方に移動する。これにより、乳棒遊星連結シャフト４７の下端面と回動シャフト４６の奥面との間における圧縮バネ５５の圧縮変形量が増し、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を増加させることができる。これと逆の操作を行えば、乳鉢４０と乳棒４９との接触圧力を減少させることができる。

なお、覗き窓１２Ｗを覗いて異常を調べることもできるし、前面開閉扉１９を開いて、上段ボックス１２の内部全体を視認し、異常を調べることもできる。

ところで、擂潰装置１０の運転中に、擂潰対象物の塊が乳鉢４０と乳棒４９の間で粉砕され、擂潰対象物の破片が乳鉢４０の上方に向かって飛散する場合がある。しかしながら、本実施形態の擂潰装置１０では、中心固定シャフト５３から側方に張り出した固定円盤蓋５８で乳鉢４０の上面開口を覆っているので、乳鉢４０内の擂潰対象物が乳鉢４０外に飛散することが防がれる。また、擂潰装置１０の運転中に、擂潰対象物が粉粒体になって巻き上げられる場合もある。しかしながら、本実施形態の擂潰装置１０では、固定円盤蓋５８と乳鉢４０の開口縁との隙間が円筒カバー２９によって覆われているので、粉粒体となった擂潰対象物が乳鉢４０外に漏れることを防ぐことができる。さらには、加圧調整ナット２１の操作により固定円盤蓋５８が上下動しても、円筒カバー２９は乳鉢４０の上端面４０Ｄに当接した状態に維持されるので、確実に粉粒体の漏れを防ぐことができる。

擂潰装置１０の運転が停止したら、電源スイッチ１６をオフ操作して、バックル１５を外し、上段ボックス１２を上方に持ち上げる。ここで、上段ボックス１２は、昇降ガイド１３の案内によって、上下方向にのみ移動し、水平方向の移動が禁止されるので、上段ボックス１２と共に乳棒４９を乳鉢４０からスムースに離脱させることができる。また、上段ボックス１２の上昇途中でダンパー２６の弾発力が補助力となり、上段ボックス１２が容易に持ち上げられる。そして、上段ボックス１２が分離位置に到たると、ダンパー２６が下段ボックス１１と上段ボックス１２との間で突っ張り状態になって上段ボックス１２が分離位置に保持されるので、乳鉢４０の取り出しや乳棒４９の清掃等を容易に行うことができる。

なお、上段ボックス１２を合体位置に配置したときには、図１に示すように、昇降ガイド１３及びダンパー２６が、上段及び下段のボックス１１，１２の内側に隠れるので、擂潰装置１０全体の見栄えがよくなる。

以上説明したように本実施形態の擂潰装置１０では、乳鉢４０を保持する回転盤３２、乳鉢４０、乳鉢太陽連結部材５６、そして、太陽歯車５０へと、モータ３３の出力回転トルクが下側から上側に向かって伝達されるから、モータ３３を擂潰装置１０の下端部に配置することができ、従来より擂潰装置１０の重心位置を下げることが可能になる。これにより、安定した擂り潰し動作が可能になる。また、乳鉢４０が箱形ケース１００に対して回転するので、乳鉢４０をフライホイールに兼用することができる。これにより、従来のフライホイールを廃止して擂潰装置１０全体をコンパクト化することが可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態の擂潰装置１０において、乳鉢４０の底面を、回転軸に対して僅かに傾斜した傾斜面としてもよい。そうすれば、乳鉢４０の底面と乳棒４９の下端面との間に徐々に狭くなった隙間が形成され、乳鉢４０と乳棒４９との間に擂潰対象物が引き込まれ易くなり、擂り潰し効率が向上する。

（２）前記実施形態では、上段ボックス１２を分離位置に保持するためにダンパー２６が用いられていたが、上段ボックス１２の下端面と下段ボックス１１の上面との間に突っ張り棒を配置してもよい。この構成によっても、上段と下段のボックス１１，１２を離間状態に保持することができる。

（３）上段ボックス１２が下段ボックス１１から上方に取り外し可能な構成であってもよい。

（４）前記実施形態の擂潰装置１０では、中心シャフト５３を支持する上段ボックス１２が備えられていたが、下段ボックス１１の上面に中心固定シャフト５３を支持するスタンドが起立する構成であってもよい。このような構成であっても、従来より安定した擂り潰し動作が可能でありかつコンパクト化を図ることができる。

（５）前記実施形態の擂潰装置１０において、乳棒４９の乳棒本体４９Ｈの上下方向の中心軸を遊星歯車５１の軸心からずらした構成としてもよい。これにより、乳棒本体４９Ｈの回転領域を大きくすることが可能になり、擂り潰し効率の向上を図ることができる。

（６）前記実施形態では、太陽歯車５０に遊星歯車５１が２つ噛合していたが、３つ以上噛合する構成であってもよい。この構成によれば、乳棒４９の数を増やして、擂り潰し効率の向上を図ることができる。

（７）前記実施形態の擂潰装置１０において、遊星歯車５１の太陽歯車５０と反対側に遊星歯車５１と噛合する遊星歯車を備えて、乳棒を太陽歯車５０の中心軸からより離れた位置に配置可能な構成としてもよい。この構成によれば、乳鉢４０のサイズを大きくして、擂り潰し動作１回当たりの擂潰対象物の量を多くすることができる。これにより、擂り潰し動作の回数を減少させることが可能になる。

なお、本発明の技術的範囲には属さないが、上記した変形例（１）、（６）又は（７）の構成を、乳鉢がベースに固定されて乳棒が乳鉢内を公転しながら自転する機構を持つ擂潰装置に適用することも可能である。

１０ 擂潰装置
１１ 下段ボックス
１２ 上段ボックス
１２Ｗ 覗き窓
１３ 昇降ガイド
２１ 加圧調整ナット
２６ ダンパー
２９ 円筒カバー
３０ 減速機
３２ 回転盤
３３ モータ
４０ 乳鉢
４７ 乳棒遊星連結シャフト
４９ 乳棒
５０ 太陽歯車
５０Ｈ 太陽中心孔
５０Ｋ 遊星歯車機構
５１ 遊星歯車
５３ 中心固定シャフト
５５ 圧縮バネ
５６ 乳鉢太陽連結部材
５７ 遊星保持盤
５８ 固定円盤蓋

Claims (19)

1. 乳鉢に対して乳棒を自転させながら公転させるための遊星機構を備えた擂潰装置において、
   上下方向に延びた回転軸を中心に回転しかつ前記乳鉢を一体回転可能に保持した乳鉢回転ホルダーと、
   前記乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持した固定ベースと、
   前記乳鉢回転ホルダーを回転駆動するためのモータと、
   前記遊星機構の太陽回転体を前記乳鉢の底面上方かつ回転軸上に保持しかつ、前記乳鉢と前記太陽回転体とを一体回転に連結する乳鉢太陽連結部材と、
   前記太陽回転体の中心に貫通形成された太陽中心孔と、
   前記太陽中心孔に挿通され、前記太陽回転体より上方で前記固定ベースに回転不能に支持された中心固定シャフトと、
   前記中心固定シャフトに回転不能に固定又は一体形成されると共に、前記遊星機構の遊星回転体を下方から回転可能に保持した遊星保持盤と、
   前記遊星保持盤を上下方向に貫通し、前記遊星回転体と前記乳棒とを一体回転可能に連結する乳棒遊星連結シャフトとを備えたことを特徴とする擂潰装置。
2. 前記中心固定シャフトは、前記固定ベースに対して上下方向で固定される共に、前記中心固定シャフトには、前記乳鉢太陽連結部材を回転可能かつ上下動不能に支持する太陽軸受部が備えられ、
   前記乳鉢太陽連結部材には、前記太陽回転体に固定されて側方に張り出した水平旋回部と、前記水平旋回部の先端から垂下された連結脚部とが備えられ、
   前記乳鉢又は前記乳鉢回転ホルダーには、回転時に周速方向で前記連結脚部と当接して前記モータの回転トルクを前記乳鉢太陽連結部材に伝達可能な回転連結部が備えられ、
   前記固定ベースは、下側ベース部と、その下側ベース部に対して上方から合体可能及び上方に離脱可能な上側ベース部とからなり、前記下側ベース部に、前記乳鉢回転ホルダー及び前記モータが取り付けられる一方、前記上側ベース部に前記中心固定シャフトが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の擂潰装置。
3. 前記回転連結部は、前記乳鉢の外側面から側方に突出形成されていることを特徴とする請求項２に記載の擂潰装置。
4. 前記上側及び下側のベース部の何れか一方のベース部に固定されかつ他方のベース部に向かって突出するように上下方向に延びたスライドレールと、他方のベース部に固定されて前記スライドレールに係合したスライダとからなる昇降ガイドを備え、
   互いに離間した状態の前記上側と下側のベース部の間で突っ張り状態になって、前記上側と下側のベース部の離間状態を保持するための離間保持部材とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の擂潰装置。
5. 前記離間保持部材は、ダンパーシリンダ内にダンパーロッドを挿入して、前記ダンパーシリンダの奥部の被圧縮部材を圧縮変形可能としたダンパーであり、
   そのダンパーの一端部と他端部とが前記上側と下側のベース部にそれぞれ回転可能に連結されると共に、それら上側と下側のベース部における前記ダンパーとの連結位置が水平方向で互いにずらされて、前記上側と下側のベース部を接近させると前記ダンパーが圧縮されながら倒れ、前記上側と下側のベース部を離間させると前記ダンパーが延びながら起立するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の擂潰装置。
6. 前記下側ベース部は、前記モータを収容しかつ上面に前記乳鉢回転ホルダーが配置された箱形の下段ボックスと、前記下段ボックスに備えられて前記乳鉢回転ホルダーを回転可能に支持したホルダー軸支部とからなり、
   前記下段ボックスの上端には、前記モータと前記乳鉢回転ホルダーとを連結するための上面貫通孔を有した上面壁が備えられ、
   前記上側ベース部は下面が開放した箱形の上段ボックスであり、
   前記上段ボックスの下面開口の開口縁を、前記下段ボックスの上面縁部に当接させて、前記上段ボックスの下面開口を閉塞した状態に維持するための合体係合手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の擂潰装置。
7. 前記昇降ガイド及び前記ダンパーは、左右対称に設けられると共に、前記上段及び下段のボックスの側壁より内側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の擂潰装置。
8. 前記上段ボックスの上面壁には、前記乳鉢の内側を覗くための覗き窓が備えられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の擂潰装置。
9. 前記上段ボックスには、前面開口と、前面開口の一側縁部に回動可能に連結されて、前記前面開口を開閉可能な前面開閉扉とが備えられていることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。
10. 前記乳鉢の下面には、複数の係合孔が陥没形成され、
    前記乳鉢回転ホルダーは、前記乳鉢を載置可能な回転盤の上面から、前記複数の係合孔に凹凸係合可能な複数の係合突部が突出した構造をなしたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。
11. 前記中心固定シャフトを前記固定ベースに対して上下方向で固定すると共に、前記乳棒遊星連結シャフトを前記遊星保持盤に対して上下方向で固定し、
    互いに直動可能かつ回転不能に連結された連結外筒部と連結内軸部とを、前記乳棒遊星連結シャフト及び前記乳棒の一方と他方とに設けて、その連結外筒体の奥面と前記連結内軸部の先端面との間に圧縮バネを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。
12. 前記固定ベースに対する前記中心固定シャフトの上下方向の固定位置を変更して、前記乳棒の前記乳鉢に対する加圧力を変更するための乳棒加圧力変更機構を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の擂潰装置。
13. 前記固定ベースに形成された非円形孔と、
    前記中心固定シャフトの上端部に形成され、前記非円形孔に回転不能に嵌合した非円形軸部と、
    前記中心固定シャフトのうち前記非円形軸部より下側部分の外面に形成された加圧調整螺子部と、
    前記加圧調整螺子部に螺合した加圧調整ナットと、
    前記固定ベースに設けられ、前記加圧調整ナットに対して上方から当接するナット受部とから前記乳棒加圧力変更機構が構成されたことを特徴とする請求項１２に記載の擂潰装置。
14. 前記中心固定シャフトから側方に張り出すと共に、前記乳棒又は前記乳棒遊星連結シャフトが貫通した貫通孔を有し、前記乳鉢の上面開口を覆う固定円盤蓋を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１の請求項に記載の擂潰装置。
15. 前記固定円盤蓋の外側に上下動可能に嵌合されて、前記乳鉢の上面開口の開口縁に面当接可能な円筒カバーと、前記円筒カバーの上端部と下端部とから内側にそれぞれ張り出して、前記固定円盤蓋に対して前記円筒カバーを抜け止めする抜止係止部とを備えたことを特徴とする請求項１４に記載の擂潰装置。
16. 前記中心固定シャフトの下端部には、前記乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へとガイドするためのガイド部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置。
17. 前記中心固定シャフトの下端部には、前記乳鉢の底面の中央に溜まった擂潰対象物を底面における外縁側へと排除するための刷毛が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の擂潰装置。
18. 前記乳鉢の底面は、前記乳鉢の回転軸と直交した水平面とされ、前記乳棒は、前記乳鉢の底面に面当接可能な下端面を有した略円柱構造をなしていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の擂潰装置。
19. 前記乳鉢の底面を、回転軸に対して傾斜した傾斜面としたことを特徴とする請求項１乃至１８の何れかに記載の擂潰装置。

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