JP5311547B2 - 戻り電極モニタリングのためのシステムおよび方法 - Google Patents

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Description

本開示は、一般に、電気外科の間に複数の戻り電極を用いるシステムおよび方法に、そしてより特定すれば、組織損傷の確率を最小にし、そして上記複数の戻り電極が適正に患者に取り付けられることを確実にすることにより、これら複数の戻り電極の種々の熱影響のバランスをとるシステムおよび方法に関する。
電気外科の間で、供給電源または能動電極は、高周波(RF)エネルギーのようなエネルギーを、電気外科用発電機から患者に送達し、そして戻り電極またはその複数は、電流を発電機に戻して運ぶ。単極電気外科では、供給源電極は、代表的には、手術部位で使用者によって設置されるハンドヘルド器具であり、そしてこの電極で流れる高電流密度が、組織を切除(ablation)し、切断するか、または凝固する所望の外科効果を生成する。患者戻り電極は、供給源電極から遠隔の部位に設置され、そして代表的には、患者に接着剤により接着されるパッドの形態である。
この戻り電極は、通常、大きな患者接触表面積を有し、その部位での加熱を最小にする。なぜなら、この表面積が小さいほど、電流密度が大きくなり、そして熱の強さがより大きくなるからである。すなわち、患者に接着される戻り電極の面積は重要である。なぜなら、組織を加熱するのは、電気的信号の電流密度であるからである。より大きな表面接触面積は、熱密度を減少するために所望される。戻り電極は、手順の間の手術で観察される最大電流およびデューティサイクル(すなわち、発電機がオンにある時間のパーセンテージ)の仮定に基づくサイズである。
第1のタイプの戻り電極は、導電性ゼリーで覆われた大きな金属プレートの形状であった。後に、接着電極が、導電性ゼリーまたは導電性接着剤で覆われた単一の金属ホイルを備えて開発された。しかし、これら接着電極に付随する1つの問題は、一部分が、患者からはがれる場合、患者との電極の接触面積が減少し、それによって接着部分での電流密度が増加し、そして次に、組織に付与される熱を増加することであった。これは、組織が、血液の循環が皮膚を冷却し得る点を超えて加熱されたとき、戻り電極の接着された部分の下の領域で患者に火傷を起こす危険があった。
この問題を取り扱うために、一般に、戻り電極接触品質モニター(RECQM)と呼ばれる、分割戻り電極およびハードウェア回路が開発された。これらの分割電極は、2つの別個の導電性ホイルからなる。上記ハードウェア回路は、2つの電極半分体の間でAC信号を用い、それらの間のインピーダンスを測定する。このインピーダンス測定値は、患者に戻り電極がいかに良好に接着されているかの指標である。なぜなら、この2つの半分体間のインピーダンスは、戻り電極との患者接触の面積に直接関係するからである。すなわち、電極が患者からはがれはじめると、電極の接触面積が減少するのでインピーダンスは増加する。電流RECQMは、インピーダンスにおけるこの変化を感知するように設計され、その結果、インピーダンスにおけるパーセンテージ増加が所定の値を超えるか、または測定されたインピーダンスが閾値レベルを超えるとき、電気外科用発電機はシャットダウンし、患者に火傷を起こす機会を低減する。
現在、特に高い電流を含む電気外科的手順の間に、複数の戻り電極を用いることが一般的であり、適切な表面積を確実にし、戻り電極における加熱を最小にし、そしてそれによって組織を損傷するリスクを最小にする。代表的な切除手順は、連続的または周期的な電流パルスを用いてのいずれかで20分までの間2.0Armsまでを送達し得る。高い合計電流値のこの延長された持続時間は、代わりに、戻り電極パッド加熱に起因する部位の火傷の可能性を生成し得る。さらに、複数の戻り電極の使用はまた、さらなる可能な問題−戻り電極の各々の下の温度における増加が均一ではない−を課し、例えば、複数の戻り電極の間で熱の不均衡がある。これは、能動電極と複数の戻り電極との間の異なるインピーダンス値によって引き起こされ、これは、能動電極の戻り電極に対する設置および近接度に起因して変動する。
代表的には、電流は、戻り電極加熱における主要な因子であるので、電気外科用発電機からの合計電流出力の測定は、可能な組織損傷を推測するために用いられ得る。電気外科用発電機の合計電流出力は、戻り電極の各々を通る電流の合計にほぼ等しいけれども、個々の戻り電極電流は、上記に記載のように異なるインピーダンスに起因して等しくないかも知れない。この状態は、戻り電極の各々の間で電流の不均衡を生成し得、戻り電極上の熱上昇の不均衡を生じる。
多数の戻り電極を含む電気外科的手順の間に、複数の戻り電極が患者に適正に取り付けられることを確実にし、熱影響のバランスをとり、そして組織損傷の確率を減少するためのシステムおよび方法が開示される。より詳細には、このシステムは、電気外科用発電機および複数の戻り電極、ならびに電流モニター、スイッチ、および上記戻り電極および電気外科用発電機の各々に電気的に接続されたインピーダンスセンサーを含む。上記発電機モニターは、上記電流モニターを通り、戻り電極の各々を通過する電流をモニターする。上記発電機は、各戻り電極について電流負荷を決定し、そしてこの電流負荷が所定の閾値を超える場合、この戻り電極は、スイッチ構成要素を経由して回路から除かれる。
本開示の1つの実施形態によれば、組織損傷の確率を決定するためのシステムが開示される。このシステムは、患者に取り付けられ、そして電気外科用電流を発生するような形態の電気外科用発電機を連結するよう適合された複数の戻り電極を含む。このシステムはまた、電流モニター、および上記複数の戻り電極の各々と直列に接続されるスイッチ構成要素を含む。上記電流モニターは、それを通過する電気外科用電流を測定するような形態である。上記システムはさらに、上記電流モニターおよび上記スイッチ構成要素の各々に連結されたプロセッサーを含む。このプロセッサーは、上記複数の戻り電極の間の電流のバランスを決定するような形態であり、そしてさらに、上記スイッチ構成要素の各々を制御するような形態であり、上記戻り電極の各々を通過する電流を調整し、電流負荷のバランスをとる。
本開示の別の実施形態によれば、組織損傷の確率を決定するための方法が開示される。この方法は、患者に取り付けられ、そして電気外科用電流を生成するような形態の電気外科用発電機に連結されるよう適合された複数の戻り電極を提供する工程を含み、ここで、電流モニターおよびスイッチ構成要素は、上記複数の戻り電極の各々と直列に接続される。上記方法はまた、上記複数の戻り電極の各々を通過する電気外科用電流を測定する工程、上記複数の戻り電極の間の電流負荷のバランスを決定し、戻り電極の各々を通過する電流を調整し、上記電流負荷のバランスをとる工程を含む。
本発明は、さらに以下のシステムおよび方法を提供する。
(項目1)組織損傷の確率を決定するシステムであって:
患者に接着され、そして電気外科用電流を発生する形態の電気外科用発電機に連結されるよう適合された複数の戻り電極;
該複数の戻り電極の各々と直列に接続される電流モニターおよびスイッチ構成要素であって、該電流モニターがそれを通る電気外科用電流を測定するような形態である、電流モニターおよびスイッチ構成要素;および
該電流モニターおよびスイッチ構成要素の各々に連結されるプロセッサーであって、該複数の戻り電極間の電流負荷のバランスを決定するような形態であり、かつ該スイッチ構成要素の各々を制御するような形態であり、該戻り電極の各々を通過する電流を調節し、該電流負荷のバランスをとるプロセッサー、を備える、システム。
(項目2)上記プロセッサーがさらに、上記複数の戻り電極の各々を通過する電流を、平均電流と比較することにより、上記電流負荷のバランスを決定するような形態である、項目1に記載のシステム。
(項目3)上記スイッチ構成要素が、パルス幅変調制御信号を経由して作動されるような形態である、項目1〜2のいずれか1項に記載のシステム。
(項目4)上記スイッチ構成要素が、上記戻り電極のインピーダンスを増加することにより上記電流を調整するような形態である、項目1〜3のいずれか1項に記載のシステム。
(項目5)上記スイッチ構成要素が、リレー、レジスターネットワーク、可変キャパシターおよび変圧器結合負荷からなる群から選択される、項目1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
(項目6)上記スイッチ構成要素が、少なくとも1つの戻り電極の回路を開くことによって、上記電流を調節する、項目1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
(項目7)上記少なくとも1つの戻り電極の回路が、少なくともタイムオフ期間の間開かれる、項目6に記載のシステム。
(項目8)上記プロセッサーが、上記電流モニターによって測定される電気外科用電流の関数として上記タイムオフ期間を算出するような形態である、項目7に記載のシステム。
(項目9)上記複数の戻り電極の各々に連結されるインピーダンスセンサーをさらに備える、項目1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
(項目10)上記スイッチ構成要素が、リレーおよびトランジスターからなる群から選択される、項目1〜9のいずれか1項に記載のシステム。
(項目11)組織損傷の確率を決定する方法であって:
患者に接着され、そして電気外科用電流を発生するような形態である電気外科用発電機に連結するよう適合された複数の戻り電極を提供する工程であって、ここで、電流モニターおよびスイッチ構成要素が該複数の戻り電極の各々と直列に接続されている、工程;
該複数の戻り電極の各々を通過する電気外科用電流を測定する工程;
該複数の戻り電極間の電流負荷のバランスを決定する工程;および
該電流負荷のバランスをとるために該戻り電極の各々を通過する電流を調節するように該スイッチ構成要素の各々を制御する工程、を包含する、方法。
(項目12)上記電流負荷のバランスを決定する工程が、上記複数の戻り電極の各々を通過する電流を比較する工程をさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目13)上記提供する工程のスイッチ構成要素が、パルス幅変調制御信号を経由して作動するような形態である、項目11に記載の方法。
(項目14)上記スイッチ構成要素の各々を制御する工程が、上記戻り電極のインピーダンスを増加することにより上記電流を調節する工程をさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目15)上記提供する工程のスイッチ構成要素が、レジスターネットワーク、可変キャパシター、および変圧器結合負荷からなる群から選択される、項目14に記載の方法。
(項目16)上記提供する工程のスイッチ構成要素が、リレーおよびトランジスターからなる群から選択される、項目11に記載の方法。
(項目17)上記スイッチ構成要素の各々を制御する工程が、少なくとも1つの戻り電極の回路を開く工程をさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目18)上記提供する工程の複数の戻り電極の各々が、インピーダンスセンサーに連結される、項目11に記載の方法。
(摘要)
組織損傷の確率を決定するシステムが開示される。このシステムは、患者に接着され、そして電気外科用電流を発生する形態の電気外科用発電機に連結されるよう適合された複数の戻り電極を含む。このシステムはまた、これら複数の戻り電極の各々と直列に接続される電流モニターおよびスイッチ構成要素を含む。この電流モニターは、それを通る電気外科用電流を測定するような形態である。このシステムはさらに、上記電流モニターおよびスイッチ構成要素の各々に連結されたプロセッサーを含む。このプロセッサーは、上記複数の戻り電極間の電流負荷のバランスを決定するような形態であり、かつ上記スイッチ構成要素の各々を制御するような形態であり、上記戻り電極の各々を通過する電流を調節し、上記電流負荷のバランスをとる。
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書で以下に記載される。以下の説明において、周知の機能または構築は、本開示を不必要な詳細で曖昧にすることを避けるために詳細には説明されない。
複数の戻り電極を用いるときの、戻り電極が適正に患者に取り付けられているか否かを決定するため、複数の戻り電極の熱影響のバランスをとるため、および組織損傷を防ぐためのシステムおよび方法が開示される。
図1は、単極の電気外科用システム1の概略図である。このシステム1は、外科用器具11、例えば、手術部位で組織を処理するための能動電極を含む。電気外科用エネルギーは、ケーブル18を経由して発電機10によって器具11に提供され、器具11が組織を切除、切断または凝固することを可能にする。この電気外科用システムはまた、患者の背中、患者の脚、および患者の腕の下に配置される複数の戻り電極14、15および16をそれぞれ含み、ケーブル12を経由して発電機10に患者からエネルギーを戻す。これら戻り電極14、15および16は、好ましくは、患者の皮膚に接着剤により接着されている分割パッドの形態である。
患者に接着する戻り電極14、15および16の表面積は実質的に類似している。なぜなら、この表面積は、次に組織を加熱する信号の電流密度に影響するからである。戻り電極の患者組織との接触面積が小さいほど、電流密度および戻り電極14、15および16の下の組織の集中された加熱は大きい。逆に、戻り電極14、15および16の接触面積が大きいほど、電流密度は小さく、そして組織の加熱はより少ない。
図2は、戻り電極14、15および16が患者の身体に適正に取り付けられているか否かを決定するための電気外科用システム1の概略ブロック図を示す。このシステム1は、電気外科用エネルギーを発生するための発電機10、例えば、組織に電気外科用エネルギーを送達するための器具である能動電極11、およびこの電気外科用エネルギーを受容し、そしてこの電気外科用エネルギーを発電機10に戻すための複数の戻り電極14、15および16を含む。現在の開示は、3つの戻り電極14、15および16を参照して電気外科用システム1を記載しているが、当業者は、本開示の原理は、任意の数の戻り電極と用いられ得ることを理解する。1つの実施形態では、上記システムは、インピーダンスセンサーを経由して対の戻り電極の分割パッドの間のインピーダンスを測定し、戻り電極の患者への接着を決定する。
発電機10は、マイクロプロッサー26、上記器具11への伝達のためのRFエネルギーを発生するRF出力ステージ24に連結された高電圧電源のような調節可能な電源22を含む。マイクロプロッサー26は、複数の入力ポートを含む。出力電流センサー28と電気連絡している第1の入力ポートは、器具11を通って患者に伝達されている出力電流(Ioutput)を測定する。
戻り電極14、15および16は、ケーブル12を通って発電機10に、そしてマイクロプロッサー26に接続され、そして個々の戻り電極14、15および16を通過する電流を報告する電流モニター43、53および63に直列に電気的に接続される。複数の戻り電極を用いるとき、発電機10によって出力電流をモニターすることは、戻り電極14、15および16の各々を通過する電流の測定において正確でないかも知れない。従って、本開示に従うシステムは、電流モニター43、53および63を、対応する戻り電極14、15および16と直列に配置し、正確な電流測定を可能にし、戻り電極の各々を通過する電流IMxを測定する。ここで、xは、戻り電極の番号である。
図3は、患者への複数の戻り電極パッドの接着を決定する方法を示す。これは、戻り電極14、15および16の各々に対する電流負荷の比率を決定することによって達成される。理想的には、これら戻り電極14、15および16は同じサイズであり、そして同じ材料から作製される。インピーダンスに影響するその他の変数(例えば、温度、湿度など)からの妨害の非存在下で、各戻り電極に対する電流負荷は同じである。なぜなら、それらのインピーダンスは同じであるからである。あるいは、異なるサイズまたは形状のパッドが、許容される比率までなされた調節とともに用いられ得る。電流負荷は、戻り電極14、15および16の各々に対する電流分配の比率を算出することによって決定される。例えば、3つの戻り電極(戻り電極14、15および16)がある場合、そのときは、戻り電極の各々に対する電流負荷の比率は33%であるはずである(すなわち、合計電流ITOTAL/戻り電極の数−−各戻り電極を通過する電流IMxは、合計電流出力の33%である。) その比率が変化する場合、それは、この電流負荷が不均一に分配されるということになる。これは、戻り電極の各々、または能動電極と個々の戻り電極の各々との間の組織の異なるインピーダンスによって引き起こされる。すべての戻り電極は、同じサイズおよび材料であるので、この異なるインピーダンスは、戻り電極の設置および/または接着によって引き起こされる。これ故、電流負荷の比率を決定することは、システムが、戻り電極14、15および16が患者上に適正に設置され、そしてそれに適正に接着されているか否かを決定することを可能にする。
ここに開示されるプロセスは、2つのステージ:第1は電気外科的手順の開始前、そして第2はこの手順の間で上記の比率を確認する。ステップ100では、戻り電極14、15および16の接着の初期チェックが実施される。これら戻り電極14、15および16は患者上に配置され、そして発電機10が起動される。発電機10は、低レベルの問合せ電流を出力し、戻り電極14、15および16の各々についてベースライン比率を算出する。低レベル問合せ電流が用いられる。なぜなら、この方法は、最初に、電気外科の開始前に、戻り電極14、15および16の設置および接着を確認するからである。電流は、電流モニター43、53および63によって測定され、そしてこれら測定値は、マイクロプロッサー26に伝達される。
ステップ102では、発電機10は、各戻り電極14、15および16を通過する合計電流ITOTALに対するパーセンテージを決定し、そして算出された値を、好ましい比率(例えば、33%)と比較する。ステップ104では、発電機10は、戻り電極14、15および16の電流負荷比率が等しいか否か(すなわち、33%より大きいか、または小さいか)を決定する。これらの比率は、それらが所定の閾値内に入る場合に等しいと考えられ得る。例えば、戻り電極が患者に適正に接着されていることを示す比率が33%であり、そして実際の比率(例えば31%)が所定の閾値(例えば2%)内である場合、これらの比率は等しいと考えられる。これは、比較プロセスに影響する電流負荷における有意でない変化の可能性をなくする。
上記の比率が等しくない場合、そのときは、ステップ106において、発電機10(例えば、マイクロプロッサー26)が、戻り電極14、15および16がチェックされ、そして必要であれば調節されることが必要であることを信号伝達する。再調節の後、ステップ106で、発電機10は、再び、低問合せ電流を再び出力し、この再調節が問題を矯正したことを確認する。このプロセスは、戻り電極14、15および16の各々の電流負荷の比率が等しいか、または所定の許容値内にあるまでループする。
この電流負荷の比率が等しい場合、そのときは、プロセスは、ステップ108に続き、こここで、RFエネルギーが組織に供給され、そして戻り電極14、15および16を経由して戻るとき、上記の比率の第2のチェックが実施される。電流モニター43、53および63は、この手順の全体で戻り電極14、15および16を通過する電流を測定し、そしてこれらの測定値を発電機10に伝達する。ステップ110では、発電機10は、各戻り電極14、15および16を通過する合計電流ITOTALに対するパーセンテージを再び決定し、そしてこの算出された値を好ましい比率(例えば、33%)と比較する。
ステップ112では、発電機10は、戻り電極14、15および16の電流負荷比率が、測定された電流比率を上記好ましい電流比率と比較することにより、電気外科的手順の開始の前に行われたベースライン測定値から変化したか否かを決定する。これらの比率が変化した場合、発電機10のアルゴリズムは、戻り電極14、15および16の位置決めがまた、ステップ104におけるこれら比率の最後のチェック以来、変化したと想定する。変化があれば、ステップ114で発電機10は、RF電流出力を調節するか、またはシャットダウンする。この発電機10によってとられる行為は、変化における程度に依存する。上記の比率における比較的小さな変化(例えば、3つの戻り電極システムについて5%未満)は、RFエネルギー出力における調節を必要とし得る。これは、スイッチ(例えば、図4に示され、そして以下により詳細に記載されるスイッチ44、54および64)を用いて達成され得る。上記比率における大きな変化(例えば、5%以上)は、発電機10のシャットダウンを必要とし得る。発電機10がシャットダウンするとき、そのときは、プロセスはステップ106に進行し、これは随意のステップであり、そこでは、戻り電極14、15および16の設置および位置決めに対する調節がなされる。
ステップ112で測定されるとき、上記の比率が変化していない場合、そのときは、プロセスは、ステップ108にループし、ここでは、上記の比率は、電気外科的手順の間、継続して確認される。このプロセスは、戻り電極14、15および16が、電気外科の前およびその間で患者に適正に取り付けられ、それによって、RFエネルギーが効率的に散逸されることを可能にすることを確実にする。
図4は、組織損傷の確率を決定し、そして複数の戻り電極14、15および16における戻り電流を制御するための電気外科用システム1の概略ブロック図を示す。図2に示され、そして上記に記載される構成要素に加え、図4のシステムは、スイッチ44、54および64、ならびにインピーダンスセンサー40、50および60を含む。さらに、発電機10はまた、マイクロプロッサー26に電気的に接続された電流「オン」時間計算機30および電流「オフ」時間計算機32を含む。実施形態では、これら計算機30および32は、マイクロプロッサー26によって実行されるような形態のソフトウェアアプリケーションとして履行され得る。
この「オン」時間計算機30は、電流が複数の戻り電極14、15および16のいずれか1つに供給されている時間の量を決定し、そしてこのデータをマイクロプロッサー26に伝達する。逆に、上記「オフ」時間計算機32は、戻り電極14、15および16のいずれか1つが任意の電流を受容しなかったか、またはRF出力電流が「オフ」にされた時間の量を算出し、そしてその入力ポートの1つを経由してマイクロプロッサー26に信号を送る。
戻り電極14、15および16は、電流モニター43、53および63、ならびにスイッチ44、54および64に直列にそれぞれ電気的に接続される。電流モニター43、53および63はマイクロプロッサー26に接続され、そして個々の戻り電極14、15および16を通過する電流を報告する。スイッチ44、54および64は、時間計算機30および32が、戻り電極14、15および16が回路中に含まれる場合に算出し得るように時間計算機30および32に接続される。さらに、スイッチ44、54および64は、スイッチ44、54および64が開くか、または閉じられるかを調節するコントローラー25に接続される。
戻り電極14、15および16は、それぞれ、対の分割パッド41、42、51、52、61および62を含み、これらは、インピーダンスセンサー40、50および60に電気的に接続される。これらセンサー40、50および60の機能は、センサー40およびその対応する構成要素のみを参照して論議される。このセンサー40は、戻り電極14の分割パッド41、42間のインピーダンスを測定し、戻り電極14の接着の程度を決定する。すなわち、この戻り電極14の一部分が患者から離脱するようになる場合、インピーダンスは増加する。センサー40は、測定されたインピーダンスの信号指標をマイクロプロッサー26の入力ポートに伝達する。当業者は、戻り電極14、15および16が、複数対の分割パッドを含み得ることを認識する。
複数の戻り電極を用いる際に、発電機10によって出力される出力電流をモニターすることは、戻り電極14、15および16の各々を通過する電流の不正確な評価指標である。従って、本開示に従うシステムは、電流モニター43、53および63、ならびにスイッチ44、54および64を、対応する戻り電極14、15および16と直列に設置する。スイッチ44、54および64は、種々のタイプのトランジスター(例えば、電界効果トランジスター、絶縁ゲート双極トランジスターなど)、または電気機械的構成要素(例えば、リレー、ソレノイドスイッチなど)のような能動構成要素であり得る。
戻り電極14、15および16は、ケーブル12を通って発電機10に接続される。以下により詳細に論議されるように、戻り電極14、15および16の各々について電流測定値を得るために、電流モニター43、53および63は、戻り電極14、15および16とケーブル12との間の回路に含められる。スイッチ44、54および64はまた、同じ様式で回路内に取り込まれる。
熱影響のバランスをとるために、戻り電極14、15および16を通過する電流をモニターし、そして制御することは、図5と組み合わせて論議される。ステップ116では、戻り電極14、15および16の各々を通過する電流(IMx、ここでxは電流モニターの番号である)は、個々の電流モニター43、53および63を用いて測定され、そしてマイクロプロッサー26に伝達される。
ステッブ118では、すべての戻り電極14、15および16を通過する電流ITOTALが、戻り電極の各々の電流モニター値IMxの合計によりマイクロプロッサー26によって算出される。ステップ120では、閾値電流値ITHが式(1)に基づきマイクロプロッサー26によって算出される:
(1)ITH=ITOTAL/n+TOLERANCE
式(1)において、ITOTALは、ステップ118で算出された値であり、nは戻り電極の数であり、そしてTOLERANCE(許容範囲)は、任意の特定の戻り電極についての、平均の戻り電極電流値を超える電流を表す所定の値である。TOLERANCEは、約0mA〜約100mAであり得る。さらに、許容範囲はまた、約0%〜約25%の平均電流値に対するパーセンテージであり得る。
一旦、マイクロプロッサー26がITHを算出すると、この値は、コンパレータ34に伝達される。ステップ122では、すべてのIMx値が比較され、最も高い戻り電極電流値Ihighを決定する。この最も高いIMx(例えば、Ihigh)は、次いで、コンパレータ34に送られる。
ステップ124で、コンパレータ34は、電流負荷が不均衡であるか否か、例えば、戻り電極14を通過する電流が、その他の戻り電極15および16を通過する電流より高いか否かを決定する。コンパレータ34は、最も高いIMx値をITHと比較し、ステップ122からの最も高い戻り電極電流値が、所定の許される電流閾値を超えるか否かを決定する。この最も高い戻り電極電流が、許される電流閾値を超えない場合、すべての測定された戻り電極電流は、許される許容範囲内であり、そしてプロセスは、ステップ116から繰り返される。逆に、この最も高い戻り電極電流が、許容される電流閾値を超える場合、そのときは、戻り電極がオーバーヒートし、そして組織を損傷する可能性があることが予期される。その場合、コンパレータ34は、戻り電極の電流における不均衡を最も高い測定された電流とともにコントローラー25に通知し、プロセスは、ステップ126に進行する。
ステップ126では、最も高いIMxを有する戻り電極について上記「オフ」時間が、式(2)を用いてマイクロプロッサー26により算出される:
(2) Toff=(Toffmax−Toffmin)/(ITOTAL−ITH*Ihigh
式(2)において、Toffmaxは、最大オフ時間の期間であり、これは、特定の戻り電極が接続されていない可能性がある時間の最も長い可能な持続時間である。Toffminは、その間に特定の戻り電極が接続されていない可能性がある時間の最小の許される時間の期間である。これらToffmaxおよびToffmin値は、自動的にか、または手動によるかのいずれかで、手順の開始の前に事前設定される。上記「オフ」時間の期間はまた、各個々の戻り電極について調節され得る。
TOTALは、ステップ118で算出される合計算出値であり、ITHは、ステップ120で算出される閾値電流であり、そしてIhigh は、最も高い戻り電極電流値の2乗である。従って、この「オフ」時間の期間は、測定された電流の2乗と、合計電流と閾値電流との間の差異の2乗との比率によって乗ぜられた、最大「オフ」時間の期間と最小「オフ」時間の期間の差異の関数として表現される。
ステップ128では、コントローラー25は、次いで、ステップ126で算出されたToffの持続時間の間、対応するスイッチ44、54および64を開く。これは、電流負荷を、その他の戻り電極を通じてより均一に分配する。これは、戻り電極14、15および16のすべてにわたる電流負荷および熱負荷のバランスをとる。
スイッチ44、54および64は、パルス幅変調を用いて開かれ得、これは、特定のスイッチを操作するための所定のパルスを用いることを可能にする。より詳細には、パルス化制御信号(例えば、マイクロプロッサー26からの)が、信号が「オン」であるときスイッチ44が開き、そして信号が「オフ」であるときスイッチ44が閉じるような、制御信号のデューティサイクルに依存してスイッチ44を切り替えるために用いられる。
このアルゴリズムに対するさらなる改良は、合計戻り電流(ITOTAL)の出力電流センサー28によって測定された出力電流(IOUTPUT)に対する比較を含み、任意の意図されない漏れ経路があるか否かを決定する。この比較は、約0mA〜約150mAであり得る漏れ電流(例えば、IEC 60601−2−2最大漏れ標準)を考慮することによりなされる。対応する漏れ電流量によってITOTALがIOUTPUTより大きい場合、そのときは、マイクロプロッサー26により警告が使用者に与えられるか、または制御信号が発せられ、従って、RFエネルギー供給を調節する。
別の実施形態では、電流負荷の再分配が、回路のインピーダンスを調節することにより達成され得る。スイッチ44に代わり、電流モニター42および戻り電極14を含む、回路のインピーダンスを調節するデバイス(例えば、レジスターネットワーク、可変キャパシター、変圧器に連結された負荷、線形領域にあるトランジスターなど)が利用され得る。不均衡電流が検出される場合、そのときは、回路と直列に接続され得るインピーダンス改変デバイスが、インピーダンスを高め得、そしてそれによってそれを通る電流を減少させる。
この電流負荷決定アルゴリズムはまた、戻り電極14、15および16のインピーダンスを測定し、そしてそれを通って流れる電流を、測定されたインピーダンスの関数として制御する形態であり得る。戻り電極が不適正に接着されるとき、この戻り電極は、その他の戻り電極と比較したとき、増加した相対的インピーダンスを有するようになる。結果として、この不適正に接着した戻り電極を通過する電流は減少する。電流モニター43、53および63は電流における減少を検出するために用いられ、そしてより低い電流をもつ戻り電極がまた、増加したインピーダンス有することに対応するか否かを決定し、それによって、特定の戻り電極が不適正に接着および/または位置決めされていることを確認する。
本開示のさらなる実施形態では、戻り電極14、15および16の熱影響の絶対値を決定するためのシステムおよび方法が提供される。この熱影響の値は、戻り電極14、15および16におけるインピーダンス値を用いて組織損傷の確率を測定することによって決定される。
マイクロプロッサー26におけるアルゴリズムは、以下により詳細に記載されるが、組織損傷の確率の算出において、出力電流センサー28、電流モニター43、53および63、ならびに時間計算機30および32からの信号を処理する。マイクロプロッサー26の出力ポートは、コンパレータ34と電気的に連絡している。マイクロプロッサー26の算出は、コンパレータ34に記憶された閾値と比較され、そしてこれらの値がより大きいとき、信号が、アラーム27を用いて使用者に警告としてアラームを発生するように送られる。閾値が上回られるとき、コンパレータ34はまた、出力調節信号をコントローラー25に送り、これは、電源22に、例えば、RF出力電流を減少するか、電源22をシャットオフするか、またはスイッチ44、54および64のいずれかを開き、電流の供給を終わるかのいずれかの調節を、この閾値が上回られる量に依存して行う。
以下の説明は、戻り電極14下で生じる組織損傷の確率を算出する方法に含まれる式および算出であり、同じ方法が、その他の戻り電極のために用いられ得る。先に述べたように、戻り電極14を通過する合計電流が増加するか、または、その間に電流が付与される発電機10が「オン」である時間のパーセンテージによって規定される電流デューティサイクルが増大するとき、この電極下の加熱もまた増加する。
組織損傷は、戻り電極14の下の組織の加熱因子が受容可能より高いとき生じ得る。組織の加熱因子は、組織中にいかなる量の熱が散逸されるかの尺度である。式(3)は、加熱因子を提供する(本開示で説明される式において、xは関連する電極の番号を表すことに注目すべきである):
(3) 加熱因子=IMx onx
ここで、IMx は、戻り電極を通過するミリアンペアの電流の2乗に等しく、例えば、Im14は、戻り電極14を通過する電流であり、そしてtonxは、電流が戻り電極を通過している時間であり、例えば、ton14は、戻り電極14についてのオン時間である。この(Im14)は、以下により詳細に論議されるように、対応する電流モニター43から得られる。
従って、この加熱因子は、電流が印加される時間によって乗ぜられる、患者に付着された戻り電極を通過する所定の電流の2乗として規定され得る。上記の式から明らかなように、電流が増加されるか、またはオン時間が増加されるかのいずれかの場合、組織中に散逸される熱の量、そしてそれ故、組織損傷の機会は増加される。
先行する加熱因子の式は、患者に付着される面積が変わらないと仮定する。しかし、実際事項として、その面積は変化し得る。なぜなら、戻り電極の一部分は、患者から離脱するようになり得るからである。戻り電極14、15および16は分割され、インピーダンスが、2つの分割パッド41&42、51&52および61&62の間でそれぞれ測定され得ることを可能にする。このインピーダンス測定は、如何に良好に戻り電極14、15および16が患者に接着されているかの指標を提供する。なぜなら、インピーダンスと患者接触の面積との間には直接の関係があるからである。電極が患者から部分的にはがれるとき、インピーダンスは増加する。これは、患者に触れる電極パッドの各部分が、特定の抵抗を有するからである。これら抵抗のすべては平列回路に接続され、そして得られる等価な抵抗は、その個々の要素のいずれよりも小さい。従って、これら平列抵抗のいずれかがはがれのために除去される場合、等価抵抗は、わずかに増加する。
戻り電極の変化した表面接触に適合するために、定数(Khx)が上記式に付加され、ここでKhx>=1である。例えば、戻り電極14が完全に付着されるときKh14=1であり、そして戻り電極14が完全に付着されないときKh14>1である。式(4)は、この改変を表す:
(4) 加熱因子=Kh14Mx onx
この式から明らかなように、戻り電極14の表面接触面積が減少する場合、(Kh14)は1より大きいので、この加熱因子は増加する。表面積が減少するとき、上記で説明されるように、電流密度は増加し、そして所定の出力電流に対する加熱の量もまた増加する。定数Kの値の範囲は、実験データから決定され得、そして測定されたインピーダンス値を用いてアクセスされ得る、データベース、チャートなどとして記憶され得ることが認識されるべきである。
組織中の熱の散逸に影響する別の因子は、RFエネルギーが印加される時間の期間である。患者の身体は、毛細血管、小動脈および小静脈中を流れる血流によって戻り電極下の領域から熱を除去する能力を有する。RFエネルギーの印加と印加の間の時間が多いほど、熱除去は大きい。なぜなら、身体は、この熱を自然に除去するより多くの時間を有するからである。時間の期間に亘って熱を除去するこの能力は、以下の式によって表され得る:
冷却因子=Kcxoffx
ここで、(Kc14)は、患者に依存する戻り電極14に対する冷却定数であり、そして(toff14)は、電流が戻り電極14を通過しない時間(秒)である。
上記に記載の式は、本開示の方法およびシステムが、送達される電流およびこの電流が送達される時間の期間を測定すること、ならびに図6に示されるような組織損傷の確率を測定するために加熱因子と冷却因子とを比較することを可能にする。図6に示される方法は、戻り電極14およびその対応する構成要素を参照して論議される。
ステップ200では、戻り電極14を通過する電流(Im14)は、電流モニター43によって測定される。ステップ202では、電流モニター43は、この測定値を、この測定値を2乗するマイクロプロセッサー26に伝達し、それは(Im14 )ミリアンペアによって表される。ステップ204では、電流が戻り電極14を通って印加されている時間(ton14)が秒で測定される。戻り電極14についてのこの(ton14)は、その間に、発電機10が起動され、そして戻り電極14が回路中にある、例えば、スイッチ44が閉じられている時間として規定される。この(ton14)は、出力電流センサー28およびスイッチ44からの読み取り値を基に、時間計算機30によって算出される。ステップ206では、マイクロプロセッサー26は、(ton14)に関する時間に2乗した電流(Im14 )を乗じ、この式は、(Im14 )*(ton14)で表され、第1の値を生じる。
ステップ208では、インピーダンスセンサー40が、患者に対する戻り電極14の接着の程度の指標である戻り電極14のインピーダンスを測定する。ステップ210では、接着定数(Kh14)が算出される。ステップ212では、マイクロプロセッサー26は、接着定数(Kh14)を(Im14 )*(ton14)によって乗じ、ステップ214で加熱因子を算出する。従って、この加熱因子は、(Kh14)を(Im14 )*(ton14)によって乗じるアルゴリズムによって算出され、ここで、(Kh14)は接着定数であり、そして戻り電極が患者に完全に接着されているときK=1であり、そして電極が完全に接着されていないときK>1である。
冷却因子は、電流が印加されていない測定された時間によって算出される。より詳細には、ステップ216において、出力電流の秒における戻り電極14の時間「オフ」(toff14)が算出される。戻り電極14についてのこの(toff14)は、その間に発電機10が起動されていないか、または戻り電極14が回路中にないとき、例えば、スイッチ44が開いている時間として規定される。この(toff14)は、出力電流センサー28およびスイッチ44からの読み取り値を基に時間計算機32によって算出される。ステップ218では、マイクロプロセッサー26は、時間オフ(toff14)を冷却定数(Kc14)によって乗じ、冷却因子をステップ220において(Kc14)*(toff14)として算出する。この冷却定数(Kc14)は、患者身体の自然の冷却を計算に入れ、そこでは、患者の毛細血管、小動脈および静脈中を流れる血液が、経時的に組織を冷却する。例えば、組織は、通常、1分間あたり1度冷却すると仮定し、いくらかの変動はあるので、この冷却定数は、控えめに、1分間あたり1/2度として選択され得る。その他の定数は、組織冷却時間に依存して選択され得る。
ステップ222では、上記冷却因子は、マイクロプロセッサー26により、上記加熱因子から引き算され、組織損傷の確率の代表である差分値を決定する。ステップ224では、マイクロプロセッサー26は、この差分値を表す信号をコンパレータ34に送り、そしてコンパレータ34は、この差分値を第1の閾値に比較する。この差分値が第1の閾値以下である場合、コントローラー25に、そして電源22に送られた信号が、ステップ226でRF出力電流を維持する。これは、冷却因子と加熱因子との間の差異が比較的低く、これ故、組織損傷の確率が低く、そして戻り電極14を通過する電流に対する調節がなされる必要はないことを示す。
この差分値が第1の閾値を超える場合、ステップ228において、上記差分値は、次いで、コンパレータ34によってステップ228で事前決定された第2の閾値に比較される。この第2の閾値は、組織損傷が高度に起こり易く、そして組織を通るRF電流が、終結される必要がある状況に対応するために事前設定される。差分値が、この第2の閾値を超える場合、これは、加熱因子が冷却因子に対して高すぎることを示す。ステップ232では、コンパレータ34は、第2の信号をコントローラー25に伝達する。コントローラー25は、この信号を処理し、そしてシャットオフ信号を発生し、電源22にRF電流をシャットオフさせるか、またはスイッチ44に戻り電極14のみを通過する電流を遮断させる。このシャットオフは、身体に、熱を散逸し、そして組織を冷却する時間を可能にする。
両方の閾値は、組織損傷の確率に基づき予備決定されるので、組織の過熱が時期を得て検出され、そしてそれ故、電気外科用発電機が調節される。上記差分値が第1の閾値を超えるが、第2の閾値は超えない場合、これは、加熱因子が比較的高く、そして現在の出力レベルで、組織損傷のある程度の確率はあるが、シャットダウンが指示されるほど十分に高くはないことを意味する。それに代わって、出力レベルは減少される必要がある。この状況では、ステップ230において、コンパレータ34は、組織損傷の高い確率の指標である第3の信号をコントローラー25に伝達する。コントローラー25は、次に、出力電力を減少する信号を電源22またはスイッチ44に伝達し、それによって、事前設定量だけ出力電流を減少する。
上記差分値が、第1の閾値と第2の閾値との間に入る場合、出力を低減するよりはむしろ、デューティサイクルが減少され得ることも企図される。このデューティサイクル減少は、組織損傷の確率が第1の閾値を超え、それに出力の低減が続く場合であって、この第1の閾値がなおも超えられる場合には、替わって第1の応答ともなり得る。
従って、上記システム1は、作動のままであるが、減少された電流レベルで、組織に対する加熱影響を減少する。組織損傷の確率は、好ましくは、外科的手順の全体でこの様式で連続的に算出され、組織の加熱を連続的にモニターし、そして制御する。
図2および4に示されるように、組織損傷の確率が、第1の閾値を超える場合、アラーム信号がアラーム27に送られ、アラームを発生する。このアラームは、視覚指示、音響指示、または両方の形態であり得る。さらに、視覚および/または音響アラームは、組織損傷の確率が第2の閾値を超える場合にも鳴り、電源のシャットオフを示す。
代替の実施形態では、本開示によるシステムおよび方法は、利用されるべき戻り電極のサイズ、例えば、成人、幼児、新生児、を決定する工程、および従って、加熱因子および冷却因子を調節する工程をさらに含む。使用者は、用いられるサイズの発電機を知らせ得るか、またはそれに代わって、サイズは、戻り電極コネクターにおける差異を基に発電機によって自動的に感知され得る。
本開示によるシステムおよび方法は、電流をモニターし、複数の戻り電極の各々について組織損傷の確率を算出し、そして従って、この複数の戻り電極を通過する電流を調節する。従来の戻り電極は、並列に接続されるので、合計の電流出力を用いてこれらの値を算出することは非常に困難である。本開示によるシステムは、複数の戻り電極の各々について個々の電流モニターおよびインピーダンスセンサーを用いることによりこの困難性を克服する。これらのデバイスは、戻り電極回路の各々の電流およびインピーダンス値を報告する。加熱因子算出の一部として電流値を用いることは、組織損傷決定の確率の正確さを増加すると考えられる。なぜなら、電流値は、組織の加熱を実際に引き起こすと考えられるからである。これらの値は、電気外科用システムが、電流をそらすか、または電流を完全に切ること、および複数の戻り電極に亘る熱影響のバランスをとることによって、組織損傷を防ぐことを可能にする。この特徴は、次いで、より多くのエネルギーが、全体として手順の間に印加されることを可能にし、および外科的手順の長さを増加する。
本開示のいくつかの実施形態が、図面に示されているが、本開示がそれに制限されることは意図されない。なぜなら、本開示は、当該技術分野が許す限り範囲が広く、しかも明細書が同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記の記載は、制限的であると解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲および思想内でその他の改変を想定する。
本開示の上記およびその他の局面、特徴および利点は、添付の図面と組み合わせて詳細な説明を考慮してより明らかになる。
図1は、単極電気外科用システムの概略表示である。 図2は、患者への複数の戻り電極の接着を決定するための電気外科用システムの概略ブロック図である。 図3は、患者への複数の戻り電極の接着を決定するための方法を示すフロー図である。 図4は、組織損傷の確率を決定し、そして複数戻り電極における戻り電流を制御するための電気外科用システムの概略ブロック図である。 図5は、複数戻り電極における戻り電極電流をモニターおよび制御するための方法を示すフロー図である。 図6は、組織損傷の確率を決定するための方法を示すフロー図である。
符号の説明
1 電気外科用システム
10 発電機
11 能動電極
12 ケーブル
14、15、16 戻り電極
22 電源
24 RFステージ
25 コントローラー
26 マイクロプロセッサー
27 アラーム
28 出力電流センサー
30 電流「オン」時間計算機
32 電流「オフ」時間計算機
34 コンパレータ
41、42、51、52、61、62 分割パッド
43、53、63 電流モニター

Claims (6)

  1. 組織損傷の確率を最小にするシステム(1)であって、該システムは、
    患者に接着され、そして電気外科用電流を発生するように構成される電気外科用発電機(10)に連結されるよう適合された複数の戻り電極(14、15、16)と、
    該複数の戻り電極の各々と直列に接続される電流モニター(43、53、63)およびスイッチ構成要素(44、54、64)であって、該電流モニターは、該電流モニターを通る電気外科用電流を測定するように構成される、電流モニター(43、53、63)およびスイッチ構成要素(44、54、64)と、
    該電流モニターおよびスイッチ構成要素の各々に連結されるプロセッサー(26)であって、該複数の戻り電極間の電流負荷のバランスを決定するように構成され、かつ該スイッチ構成要素の各々を制御して、該戻り電極の各々を通過する電流を調節し、該電流負荷のバランスをとるように構成されるプロセッサー(26)と
    を備え、
    該プロセッサーは、該戻り電極に対するモニターされたすべての電流値を比較して、最も高い戻り電極電流値I high を決定するように構成され、該プロセッサーは、該複数の戻り電極の各々を通過する最も高い戻り電極電流値I high を電流閾値I TH と比較することによって該電流負荷のバランスを決定するようにさらに構成され、該電流閾値I TH は、式
    TH =I TOTAL /n+TOLERANCE(許容範囲)
    に基づいて該プロセッサーによって計算され、
    該プロセッサーは、該戻り電極の各々に対してモニターされた電流値の合計によってI TOTAL を計算するように構成され、nは、戻り電極の数であり、TOLERANCE(許容範囲)は、事前決定された電流値であり、
    該スイッチ構成要素は、少なくとも1つの戻り電極の回路を開くことによって、該電流を調整するように構成され、
    該少なくとも1つの戻り電極の回路は、少なくともタイムオフ期間の間開かれるように構成され、
    該プロセッサーは、該電流モニターによって測定される該電気外科用電流の関数として、タイムオフ期間を計算するように構成され、
    タイムオフ期間T off は、式
    off =(T offmax −T offmin )/(I TOTAL −I TH ×I high
    に基づいて該プロセッサーによって計算され、
    offmax は、タイムオフ期間の最大値であり、特定の戻り電極が接続されていない可能性がある時間の最も長い可能な持続時間であり、T offmin は、特定の戻り電極が接続されていない可能性がある時間の最小の許される時間の期間であり、該T offmax 値および該T offmin 値は、自動的にか、または手動によるかのいずれかで、電気外科的手順の開始の前に事前設定される、システム。
  2. 前記スイッチ構成要素が、パルス幅変調制御信号を経由して作動されるように構成される、請求項に記載のシステム。
  3. 前記スイッチ構成要素が、前記戻り電極のインピーダンスを増加することにより前記電流を調整するように構成される、請求項1〜のいずれか1項に記載のシステム。
  4. 前記スイッチ構成要素が、リレー、レジスターネットワーク、可変キャパシターおよび変圧器結合負荷からなる群から選択される、請求項1〜のいずれか1項に記載のシステム。
  5. 前記複数の戻り電極の各々に連結されるインピーダンスセンサーをさらに備える、請求項1〜のいずれか1項に記載のシステム。
  6. 前記スイッチ構成要素が、リレーおよびトランジスターからなる群から選択される、請求項1〜のいずれか1項に記載のシステム。
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