JP5305413B2 - 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法及びその装置。 - Google Patents
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Description
図1〜図2は、この発明の第1の実施例を示すもので、図1及び図2は本願の衛星航法システムにおける測位方法を説明するための模式図である。
図3は、本願の効果を示すもので、後述する場所に設置したユーザ局における測定データから算出された水平方向及び垂直方向の測位誤差を示す測定結果で、縦軸が測位誤差のRMS値(RMS Error, m)、横軸がユーザ局を設置し測定を行った場所である。
2(2a、2b・・・) 航法衛星
3 ネットワーク
4 マスタ局
5 ユーザ局
Claims (4)
- 複数の周波数で送信される航法衛星からの測位信号により、この測位信号のクロックの補正情報と、前記航法衛星の軌道の補正情報と、電離層による伝搬遅延の補正情報とを求め、これらの補正情報をユーザが有する受信機であるユーザ局へ送信するマスタ局と、
前記これらの補正情報を求めるために、前記航法衛星からの測位信号を受信し、既知点に設置された複数のモニタ局と、
前記マスタ局と前記複数のモニタ局を結ぶネットワークとからなる衛星航法システムにおいて、
前記マスタ局は、前記モニタ局で受信された前記複数の周波数で送信される測位信号について、それぞれの周波数の測位信号から、電離層による伝搬遅延である電離層遅延量を計算し、
この電離層遅延量から、前記マスタ局は、前記複数の周波数で送信される測位信号のうち、少なくとも1つの周波数で受信する受信機で利用可能な電離層による伝搬遅延の補正情報であるグリッド情報を作成し、
このグリッド情報から、前記マスタ局は、前記クロックの補正情報と前記軌道の補正情報を計算し、
次いで、前記マスタ局は、前記グリッド情報と、前記クロックの補正情報と、前記軌道の補正情報とをユーザ局へ送信し、
このユーザ局は、前記航法衛星からの測位信号を受信し、この測位信号を前記マスタ局から送信された前記グリッド情報と、前記クロックの補正情報と、前記軌道の補正情報とにより補正を行い、前記ユーザ局の測位を行うこと
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 前記グリッド情報は、経緯度5度毎に作成されたグリッド点毎の情報であること
を特徴とする請求項1に記載の衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 複数の周波数で送信される航法衛星からの測位信号により、この測位信号のクロックの補正情報と、前記航法衛星の軌道の補正情報と、電離層による伝搬遅延の補正情報とを求める機能と、これらの補正情報をユーザが有する受信機であるユーザ局へ送信する機能とを有するマスタ局と、
前記これらの補正情報を求めるために、前記航法衛星からの測位信号を受信する機能を有し、既知点に設置された複数のモニタ局と、
前記マスタ局と前記複数のモニタ局を結ぶネットワークとからなる衛星航法システムにおいて、
前記マスタ局は、前記モニタ局で受信された前記複数の周波数で送信される測位信号について、それぞれの周波数の測位信号から、電離層による伝搬遅延である電離層遅延量を計算する機能と、この計算された電離層遅延量から、前記複数の周波数で送信される測位信号のうち、少なくとも1つの周波数で受信する機能を有する受信機で利用可能な電離層による伝搬遅延の補正情報であるグリッド情報を作成する機能と、この作成されたグリッド情報から、前記クロックの補正情報を計算する機能と、前記軌道の補正情報を計算する機能と、前記グリッド情報と、前記クロックの補正情報と、前記軌道の補正情報とをユーザ局へ送信する機能とを有し、
前記ユーザ局は、前記航法衛星からの測位信号を受信する機能と、この受信した測位信号を前記マスタ局から送信された前記グリッド情報と、前記クロックの補正情報と、前記軌道の補正情報とにより前記受信した測位信号を補正する機能と、この補正した測位信号により前記ユーザ局の測位を行う機能とを有すること
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差を補正する装置。 - 前記グリッド情報は、経緯度5度毎に作成されたグリッド点毎の情報であること
を特徴とする請求項3に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正する装置。
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