JP5295251B2 - 給電電圧監視されるマイクロコントローラを有する車両制御ユニット、および関連の方法 - Google Patents
給電電圧監視されるマイクロコントローラを有する車両制御ユニット、および関連の方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5295251B2 JP5295251B2 JP2010526232A JP2010526232A JP5295251B2 JP 5295251 B2 JP5295251 B2 JP 5295251B2 JP 2010526232 A JP2010526232 A JP 2010526232A JP 2010526232 A JP2010526232 A JP 2010526232A JP 5295251 B2 JP5295251 B2 JP 5295251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- microcontroller
- monitoring
- power supply
- adc1
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 82
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 22
- 102100039435 C-X-C motif chemokine 17 Human genes 0.000 claims description 13
- 101000889048 Homo sapiens C-X-C motif chemokine 17 Proteins 0.000 claims description 13
- 101100434411 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ADH1 gene Proteins 0.000 description 28
- 101150102866 adc1 gene Proteins 0.000 description 28
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 5
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 5
- 101150042711 adc2 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/28—Supervision thereof, e.g. detecting power-supply failure by out of limits supervision
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/3167—Testing of combined analog and digital circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Power Sources (AREA)
Description
・安定性を監視すべきアナログ給電電圧を、マイクロコントローラの機能コンピュータ内の順序論理回路によって処理できるデジタル値に変換するために構成され、「モニタリング」ないしは基準電圧監視されるA/D変換器。とりわけ、この順序論理回路をソフトウェアによって実装することができる。
・デジタル給電電圧を読み出すシーケンス
・そのつど監視すべき給電電圧のデジタル値が、各給電電圧が十分に安定的であると見なされる所定の公差領域内または計算された公差領域内にあるか否かを検査するために閾値比較を実施するシーケンス
・電圧デバウンス(「potential debouncing」)後に、そのつど監視すべき給電電圧が所定の公差領域から偏差しているのが発見ないしは確認された場合、すなわち固有に割り当てられた上側閾値または下側閾値を上方向または下方向に超えた場合、場合によっては適切なエラー解消手段をトリガするシーケンス。
・1つより多くの給電電圧を監視する場合には、マイクロコントローラのアナログ/デジタル変換器の基準を複数の異なる基準電圧でとるのが好適である。このことによって改善されたA/D変換器の値領域のスケーラビリティにより、A/D変換器の検出能力すなわちA/D変換器の精度を上昇させることができる。
・前記コンセプトを、たとえばガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンの標準化されたエミッションガス監視コンセプト等の既存のモニタリングコンセプトに組み込むことができる。
Claims (6)
- 複数のアナログ給電電圧(VCC1〜VCCn)が印加されるマイクロコントローラ(MC)と、該マイクロコントローラ(MC)の動作を監視するための監視ユニット(MU)とを備えた車両制御ユニット(CD)であって、
前記マイクロコントローラ(MC)は、前記複数のアナログ給電電圧(VCC1〜VCCn)をデジタル給電電圧に変換するためのA/D変換器(ADC1)を有し、
前記デジタル給電電圧を監視するために、前記マイクロコントローラ(MC)内にコンピュータ技術で保護される計算領域(LL2)が設けられ、
前記コンピュータ技術で保護される計算領域(LL2)において、前記デジタル給電電圧が所定の公差領域(TB1,TB2)内にあるか否かが監視される車両制御ユニットにおいて、
前記マイクロコントローラ(MC)の前記A/D変換器(ADC1)の値領域全体の動作を監視するために、前記監視ユニット(MU)は冗長的なA/D変換器(ADC2)を有し、
前記冗長的なA/D変換器(ADC2)の入力端に、前記A/D変換器(ADC1)の入力端に印加される基準信号と同じ、車両コンポーネントの動的に変化する基準信号(RS)が印加され、
前記コンピュータ技術で保護された計算領域(LL2)に、ハードウェア保護される基準電圧(RV1)で動作するA/D変換器(ADC1)から前記基準信号(RS)のデジタル値が供給され、かつ、ハードウェア保護されない基準電圧(RV2)で動作する前記監視ユニット(MU)の前記冗長的なA/D変換器(ADC2)から前記基準信号(RS)のデジタル値が相互比較のために供給され、
前記同じ基準信号(RS)に対する前記A/D変換器(ADC1)のデジタル値と前記冗長的なA/D変換器(ADC2)からのデジタル値との比が、前記基準電圧(RV1,RV2)間の比と比較して所定の公差限界外にある場合、当該マイクロコントローラが安全な状態にされる、ことを特徴とする車両制御ユニット。 - 前記コンピュータ技術で保護された計算領域(LL2)は、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンの標準化されたエミッションガス監視コンセプトに拠るL2層(L2)である、請求項1記載の車両制御ユニット。
- 前記監視ユニット(MU)の給電電圧(VCM)に対してのみ専用に、電圧監視のための固有のハードウェアモニタユニット(MOV)が設けられている、請求項1または2記載の車両制御ユニット。
- 前記固有のハードウェアモニタユニット(MOV)によってハードウェア監視される前記監視ユニット(MU)の給電電圧(VCM)は、少なくとも1つの分圧器(VD)を介して前記A/D変換器(ADC1)に、所望の基準電圧(RV1)を供給する、請求項3記載の車両制御ユニット。
- 前記マイクロコントローラ(MC)のA/D変換器(ADC1)は、複数の基準電圧(RV1)で動作できる、請求項1から4までのいずれか1項記載の車両制御ユニット。
- 請求項1から5までのいずれか1項記載の車両制御ユニット(CD)のマイクロコントローラ(MC)に印加される複数のアナログ給電電圧(VCC1〜VCCn)の監視方法であって、
前記マイクロコントローラ(MC)の動作を所属の監視ユニット(MU)によって監視し、
前記マイクロコントローラ(MC)のA/D変換器(ADC1)によって、監視対象である前記複数のアナログ給電電圧(VCC1〜VCCn)をデジタル給電電圧に変換し、
前記マイクロコントローラのコンピュータ技術で保護された計算領域(LL2)において、前記デジタル給電電圧が所定の公差領域(TB1,TB2)内にあるか否かを監視する監視方法において、
前記マイクロコントローラ(MC)の前記A/D変換器(ADC1)の値領域全体の動作が、前記監視ユニット(MU)の冗長的なA/D変換器(ADC2)によって監視され、
前記冗長的なA/D変換器(ADC2)の入力端に、前記A/D変換器(ADC1)の入力端に印加される基準信号と同じ、車両コンポーネントの動的に変化する基準信号(RS)が印加され、
前記コンピュータ技術で保護された計算領域(LL2)に、前記ハードウェア保護される基準電圧(RV1)で動作するA/D変換器(ADC1)から前記基準信号(RS)のデジタル値が供給され、かつ、前記ハードウェア保護されない基準電圧(RV2)で動作する前記監視ユニット(MU)の前記冗長的なA/D変換器(ADC2)から前記基準信号(RS)のデジタル値が相互比較のために供給され、
前記同じ基準信号(RS)に対する前記A/D変換器(ADC1)のデジタル値と前記冗長的なA/D変換器(ADC2)からのデジタル値との比が、前記基準電圧(RV1,RV2)間の比と比較して所定の公差限界外にある場合、当該マイクロコントローラが安全な状態にされる、
ことを特徴とする監視方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007045509.9 | 2007-09-24 | ||
DE102007045509A DE102007045509B4 (de) | 2007-09-24 | 2007-09-24 | Fahrzeug-Steuereinheit mit einem Versorgungspannungsüberwachten Mikrocontroller sowie zugehöriges Verfahren |
PCT/EP2008/061475 WO2009040216A2 (de) | 2007-09-24 | 2008-09-01 | Fahrzeug-steuereinheit mit einem versorgungspannungsüberwachten mikrocontroller sowie zugehöriges verfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010541056A JP2010541056A (ja) | 2010-12-24 |
JP5295251B2 true JP5295251B2 (ja) | 2013-09-18 |
Family
ID=40458603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010526232A Active JP5295251B2 (ja) | 2007-09-24 | 2008-09-01 | 給電電圧監視されるマイクロコントローラを有する車両制御ユニット、および関連の方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100287398A1 (ja) |
EP (1) | EP2203795B1 (ja) |
JP (1) | JP5295251B2 (ja) |
DE (1) | DE102007045509B4 (ja) |
WO (1) | WO2009040216A2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011011224A1 (de) * | 2010-03-15 | 2011-09-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Steuergeräteanordnung |
DE102011081147A1 (de) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Sensormodul zur Erfassung eines Betriebsparameters, Verfahren zur Überwachung eines Sensormoduls und Kombinationssignal |
DE102015117977A1 (de) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Überwachung eines Mikrocontrollers auf der Grundlage einer Wächterspannung |
DE102017218336A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Continental Automotive Gmbh | Schaltungsanordnung mit einem Mikroprozessor und einem Spannungserzeugungs-Schaltkreis |
DE102018210097A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Continental Automotive Gmbh | Schaltungsanordnung zur Bereitstellung einer Mehrzahl von Versorgungsspannungen |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4241523A1 (de) * | 1992-12-10 | 1994-06-16 | Edag Eng & Design Ag | Batterie-Überwachungsschaltung |
DE4422992C1 (de) * | 1994-06-30 | 1995-06-29 | Siemens Ag | Verfahren zum Prüfen eines batteriebetriebenen, elektronischen Gerätes auf ausreichende Versorgungsspannung |
US20020154016A1 (en) * | 2001-04-23 | 2002-10-24 | Ken Wang | Computer system and method for preventing CPU burn-out |
JP2003023346A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-24 | Nec Yamagata Ltd | ノイズ対策方法及びこれを用いた半導体装置 |
DE10215405A1 (de) * | 2002-04-08 | 2003-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Analog-Digital-Wandlers sowie Analog-Digital-Wandler |
EP1639464A2 (de) * | 2003-06-24 | 2006-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur überprüfung der sicherheit und zuverlässigkeit softwarebasierter elektronischer systeme |
US7046180B2 (en) * | 2004-04-21 | 2006-05-16 | Rosemount Inc. | Analog-to-digital converter with range error detection |
JP2006031408A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Renesas Technology Corp | エミュレータおよび半導体集積回路装置 |
JP2007230452A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Denso Corp | 車両用制御システム |
-
2007
- 2007-09-24 DE DE102007045509A patent/DE102007045509B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-01 EP EP08803458.2A patent/EP2203795B1/de active Active
- 2008-09-01 JP JP2010526232A patent/JP5295251B2/ja active Active
- 2008-09-01 WO PCT/EP2008/061475 patent/WO2009040216A2/de active Application Filing
- 2008-09-01 US US12/679,701 patent/US20100287398A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007045509A1 (de) | 2009-04-23 |
WO2009040216A2 (de) | 2009-04-02 |
JP2010541056A (ja) | 2010-12-24 |
DE102007045509B4 (de) | 2011-06-22 |
WO2009040216A3 (de) | 2009-08-20 |
EP2203795A2 (de) | 2010-07-07 |
US20100287398A1 (en) | 2010-11-11 |
EP2203795B1 (de) | 2017-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10576990B2 (en) | Method and device for handling safety critical errors | |
JP5295251B2 (ja) | 給電電圧監視されるマイクロコントローラを有する車両制御ユニット、および関連の方法 | |
CN101779193B (zh) | 为至少一个微控制器单元提供容错的系统 | |
US10620260B2 (en) | Apparatus having signal chain lock step for high integrity functional safety applications | |
KR20130119452A (ko) | 오류 허용 아키텍쳐를 갖는 마이크로프로세서 시스템 | |
WO2010113538A1 (ja) | 車載電子制御装置,制御ソフトウェアおよび制御ソフトウェアの開発ツール | |
US8375256B2 (en) | System with configurable functional units and method | |
US20180180672A1 (en) | Semiconductor device and diagnostic test method | |
EP2482149B1 (en) | Electronic control unit | |
CN101048737A (zh) | 执行计算机程序的方法、操作系统以及计算设备 | |
JP2008518302A (ja) | 外部で発生される少なくとも1つの信号によりマルチプロセッサシステムの動作モードを切替える方法及び装置 | |
US20150012781A1 (en) | Power supply diagnostic strategy | |
US20090265581A1 (en) | Data system having a variable clock pulse rate | |
Großmann et al. | Efficient application of multi-core processors as substitute of the E-Gas (Etc) monitoring concept | |
Aidemark et al. | A framework for node-level fault tolerance in distributed real-time systems | |
US20040199824A1 (en) | Device for safety-critical applications and secure electronic architecture | |
CN110088735B (zh) | 控制装置以及控制装置的故障时处理方法 | |
KR101151638B1 (ko) | 차량용 실시간 시스템 및 이를 이용한 최악 응답시간 측정 방법 | |
US20100295571A1 (en) | Device and Method for Configuring a Semiconductor Circuit | |
Schneider et al. | Basic single-microcontroller monitoring concept for safety critical systems | |
JP2009205528A (ja) | 電子制御装置 | |
JP2011039667A (ja) | 数値制御装置 | |
JP5559100B2 (ja) | 電子制御システム | |
Brewerton et al. | Practical use of autosar in safety critical automotive systems | |
Baumeister | Using Decoupled Parallel Mode for Safety Applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5295251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |