JP5293033B2 - Transport cart - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は搬送台車に関するものである。 The present invention relates to a transport carriage.
従来、自動車工場の組立ラインなどでは、車両の組立部材類を無人の搬送台車により搬送することが行なわれている。この種の搬送台車として、電動モータで駆動する自動搬送台車(AGV)がある。電動の自動搬送台車では、台車自体に電動モータやバッテリ、制御装置が搭載され、バッテリの充電や、モータ、制御装置のメンテナンスなどの保守管理に手間がかかる。 Conventionally, in an assembly line of an automobile factory or the like, vehicle assembly members are transported by an unmanned transport cart. As this type of transport cart, there is an automatic transport cart (AGV) driven by an electric motor. In an electric automatic conveyance cart, an electric motor, a battery, and a control device are mounted on the cart itself, and maintenance work such as charging of the battery and maintenance of the motor and the control device is troublesome.
そこで電動モータを使わない自動搬送台車として、搬送物の重量を利用して台車を前進させるとともに、台車の前進作動に伴いエネルギーを蓄え、台車から上記搬送物が取り出された後に、上記蓄えたエネルギーにより台車を後退させるようにしたものがある(特許文献1参照)。
図4はこの種の代表的な搬送台車を示す。搬送台車1Aは、金属棒材のフレーム材からなる台車部10に昇降可能な荷台2を備えている。荷台2は、複数(4本)の下方へ延びるガイドシャフト20を、これらに対応して台車部10に設けられたガイド部材11に上下方向に摺動可能に挿通せしめて昇降自在とされ、ガイドシャフト20の外周に沿い荷台2とガイド部材11との間に設けられたコイルスプリング9により支持されている。また荷台2にはガイドシャフト20の下側に下方へ延び、荷台2ともに昇降するラック部3と、ラック部3と噛合してラック部3の昇降作動を回転作動に変換するピニオン部31が設置され、ピニオン部31は複数の歯車39によりピニオン部31の回転を駆動輪5へ伝達するようにしている。
Therefore, as an automatic conveyance cart that does not use an electric motor, the cart is moved forward using the weight of the conveyed item, and energy is stored with the forward movement of the cart, and the stored energy is extracted after the conveyed item is taken out from the cart. There is one in which the carriage is moved backward (see Patent Document 1).
FIG. 4 shows a typical transport cart of this kind. 1 A of conveyance trolleys are provided with the
搬送台車1Aは荷台2に搬送物Mを載せると、その重量により荷台2がコイルスプリング9の付勢力に抗して下降し、この下降がラック部3とピニオン部31とで回転作動に変換され、駆動輪5に伝えられて前進せしめる。
搬送後に、荷台2から搬送物Mを取り出すと、コイルスプリング9により荷台2が押し上げられ、この荷台2の上昇によりラック部3を介してピニオン部31が上記下降時とは逆方向に回転し、この逆回転が駆動輪5に伝達されて後退せしめる。
After the conveyance, when the conveyed product M is taken out from the
上記搬送台車1Aは荷台2を4本のガイドシャフト20および4本のコイルスプリング9で支え、自動車のトランスミッションなどの重量の重いもの(約20kg)を搬送する構成としている。ところで、搬送台車1Aの構成では、搬送物の重量に応じたバネ力のコイルスプリング9を用いることとなるが、重量の異なる搬送物を搬送する場合にコイルスプリング9のバネ力の調整ができずコイルスプリング9を交換しなければならない。また一部のコイルスプリング9の劣化等により荷台2の水平バランスに崩れが生じた場合もコイルスプリング9の微調整ができず交換が必要となるが、搬送台車1Aは構造が複雑で、コイルスプリング9の交換には荷台2を引き上げてガイドシャフト20をガイド部材11から引き抜かなければならず交換作業に手間がかかる。
また搬送台車1Aは構造が複雑な分、搬送台車自体の重量が重いので、機動性が良いといえず、軽量物の搬送に好適とは言えない。
そこで本発明は、バネ部材を取り外すことなくバネ力の調整作業が容易にでき、かつバネ力の微調整が可能で、特に重量の軽い部材の搬送に好適な搬送台車を提供することを課題としてなされたものである。
The
Further, since the
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transport carriage that can easily adjust the spring force without removing the spring member, can finely adjust the spring force, and is particularly suitable for transporting a light member. It was made.
請求項1の発明は、移動可能な台車部と、該台車部に昇降自在に設置された荷台と、該荷台を昇降可能に支持する荷台支持手段と、上記荷台の昇降作動を回転作動に変換する作動変換手段と、該作動変換手段を介して回転駆動されて上記台車部を移動させる駆動輪とを備え、
上記荷台に載置した搬送物の重量により下降する上記荷台の下降作動で上記駆動輪を前進駆動せしめ、
上記荷台から搬送物が取り出された後に上記荷台を上昇せしめて荷台の上昇作動で上記駆動輪を後退駆動せしめるようになした搬送台車において、
上記荷台は、その左右両側の側縁の中央部に設けて垂直下方へ延びるガイド片と、上記台車部に立設されて上記ガイド片を摺動案内するガイドレールとからなる左右一対の案内手段により昇降案内され、
上記荷台支持手段として、上記左右のガイドレールの上方位置で上記台車部の上端に左右一対設置した本体部と、該本体部から引き出し可能で引き出し端を上記荷台の左右の側縁の中央部に連結せしめたワイヤと、該ワイヤを巻き取り方向に付勢する付勢手段として付勢力調整可能なゼンマイバネとを備えたスプリングバランサを用い、
上記作動変換手段として、上記荷台から垂直下方へ延び、上記ガイド片と同じ高さ位置で上記荷台と一体に昇降するラック部と、該ラック部に噛合せしめたピニオン部とで構成し、上記ラック部の昇降により回転する上記ピニオン部の回転作動を上記駆動輪に伝達せしめるようになし、
搬送物の重量により上記ワイヤが引き出されて上記荷台が下降し、搬送物の取り出しにより上記ワイヤが巻き戻されて荷台を引き上げる構成とする。
The invention according to
The drive wheel is driven forward by the lowering operation of the cargo bed that is lowered by the weight of the transported object placed on the cargo bed,
In the transport cart that lifts the load platform after the transported object is taken out from the load platform and causes the drive wheels to be driven backward by the lifting operation of the load platform,
The cargo bed is provided with a pair of left and right guide means comprising a guide piece that is provided at the center of the side edges on both the left and right sides and extends vertically downward, and a guide rail that is provided on the carriage and slides and guides the guide piece. Is guided up and down by
As the loading platform support means, a pair of left and right main body portions installed at the upper end of the cart portion at the upper position of the left and right guide rails, and a drawer end that can be pulled out from the main body portion at the center of the left and right side edges of the loading platform. Using a spring balancer comprising a connected wire and a spring that can adjust the biasing force as a biasing means that biases the wire in the winding direction,
The operation converting means includes a rack portion that extends vertically downward from the loading platform and moves up and down integrally with the loading platform at the same height as the guide piece, and a pinion portion that meshes with the rack portion, and the rack The rotation operation of the pinion part rotating by raising and lowering the part is transmitted to the drive wheel,
The wire is pulled out by the weight of the conveyed product, the loading platform is lowered, and the wire is rewound by the removal of the conveyed product to lift the loading platform.
荷台支持手段としてスプリングバランサを用いたので、従来のコイルスプリングを用いた搬送台車よりも構造簡素で、スプリングバランサは台車部への設置が容易であり、またスプリングバランサは荷台の引き上げ力を与えるバネ力の調整が容易で、重量の異なる複数種の軽量物の搬送に広く適用され得る。ゼンマイバネはその巻き数を変えることで容易に上記ワイヤの巻き取り付勢力を調整することができる。 Since a spring balancer is used as a carrier support means, the structure is simpler than that of a conventional carriage using a coil spring. The spring balancer is easy to install on the carriage, and the spring balancer is a spring that provides the lifting force for the carrier. The adjustment of the force is easy, and it can be widely applied to the conveyance of a plurality of kinds of lightweight objects having different weights. The spring spring can easily adjust the winding urging force of the wire by changing the number of windings.
図1ないし図3に基づいて本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、自動車工場の組立ラインと部品収納棚との間で、自動車の車室に組み付けられる部品、例えば空調ユニット(重量約5kg)等を搬送させる搬送台車に本発明を適用したものである。なお、搬送台車は、上記部品収納棚と組立ラインとの間の短い距離(5m程度)を直線状に往復移動する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the present invention is applied to a transport carriage that transports parts, for example, an air conditioning unit (weight approximately 5 kg), which are assembled in an automobile compartment, between an assembly line of an automobile factory and a parts storage shelf. is there. In addition, the conveyance cart moves back and forth linearly over a short distance (about 5 m) between the component storage shelf and the assembly line.
図1、図2に示すように、搬送台車1は、左右一対の駆動輪5と左右一対の補助輪51により移動可能な台車部10と、これに昇降可能に設けた荷台2と、荷台2の昇降作動を回転作動に変化する作動変換手段3を備えている。台車部10は金属角パイプからなるフレーム構造で、4本の縦フレーム101と、これらの上端間、下端間および中間位置を水平方向四角形状に連結する複数の横フレーム102,103,104,105とで縦長の略直方体形状をなす。なお各フレームは軽量化を図るためアルミパイプ材からなる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
台車部10の下端には、左右の横フレーム103に設けられた左右一対の軸受106にこれらを架け渡す車軸50が設けてあり、車軸50により左右の駆動輪5が支持されている。左右の駆動輪5は車軸50に固定され、車軸50と一体に回転する。台車部10の下端の両駆動輪5の前側には左右の補助輪51が設置してある。
An
台車部10の左右両側には、荷台2の昇降を案内する案内手段たる左右一対のガイドレール4が設置してある。各ガイドレール4は、図略ではあるが断面ほぼ角形C字状をなすアルミ製のレール材からなり、その開口を台車部10の中心へ向け、レール上端を台車部10の上下中央の左右の横フレーム104の前後方向中央部に結合するとともに、レール下端を台車部10の下端の左右の横フレーム103の前後方向中央部に結合して両横フレーム104,103を上下に架け渡すように設けてある。
A pair of left and
荷台2は水平な板状をなし、その上面に搬送物Mの前後移動を容易とするローラーコンベア部21が設置してある。
荷台2には、台車部10の左右のガイドレール4に対応して、左右側縁の前後中央にそれぞれ左右一対のガイド片41が設けてある。各ガイド片41は断面ほぼT字形をなす合成樹脂製の棒材で、その上端を荷台2の上記側縁の中央外面に結合して垂直下方へ延ばしてある。ガイド片41は断面T字形の広幅部をガイドレール4内に挿入し、狭幅部をガイドレール4の開口内に挿入してガイドレール4に沿って摺動自在に嵌合してある。このように荷台2はガイドレール4およびこれに沿って摺動するガイド片41より昇降案内される。
The
Corresponding to the left and
そして荷台2は、左右のガイドレール4の上方位置で、左右側縁の前後中央部がそれぞれ、荷台支持手段たる左右一対のスプリングバランサ6により上方から吊下げられている。スプリングバランサ6は公知の製品で、本体部たる円形容器状のケース部材60の内部にリールが設けられ、該リールに巻かれて、ケース部材60から外へ引き出し可能のワイヤ61を備えている。またスプリングバランサ6には引き出されたワイヤ61を巻き取り方向に付勢するゼンマイバネが組み込んである。なお渦巻き状の上記ゼンマイバネは一端がケース側に連結され、他端がリール側に連結されており、リール側を巻いてゼンマイバネの巻き数を増減させることでワイヤ61を巻き取り方向に付勢するバネ力を調整することができ、この調整はスクリュードライバなどの工具1本で容易にできる。
The
左右のスプリングバランサ6はそれぞれ、ケース部材60の上端の取付ブラケット62を介して台車部10の上端の左右両側の横フレーム102に前後中央に吊下げるように設けてある。そして両スプリングバランサ6は引き出したワイヤ61の先端をそれぞれ、荷台2の左右の側縁の前後中央に連結して、ワイヤ61を巻き取る付勢力により荷台2を上方へ引き上げるように支持している。
The left and
なお荷台2は、図略のストッパにより上昇時の上限位置が規制され、空荷の状態で、荷台2の上面が、搬送物Mを収納棚側Sから搬送台車1側へ移す収納棚Sのプラットホームとほぼ水平となる高さ位置に設定してある。
Note that the upper limit position of the
上記作動変換手段として、荷台2の下面中央から垂直下方へ突設して荷台2と一体に昇降するラック部3と、台車部10側に設けられ、ラック部3と噛合してラック部3の昇降により回転するピニオン部31とで構成してある。
As the operation conversion means, a
ラック部3はその上端に一体に形成した平板状の取付ブラケットを荷台2の下面中央に重ね合わせて結合してある。
ピニオン部31は、台車部10の中間の左右の横フレーム105に設けた左右の軸受け107とこれらの間に架け渡たした回転軸30に支持され、回転軸30と一体に回転するようにしてある。また回転軸30にはピニオン部31の横にスプロケット32を設け、ピニオン部31と一体に回転するようにしてある。
The
The
そして、ピニオン部31のスプロケット32と、駆動輪5の車軸50に設けられたスプロケット52とがチェーン部材34で連結され、ピニオン部31の回転を駆動輪5へ伝達するようにしてある。
なお、図1の35は、ラック部3とピニオン部31との噛合がはずれないように、ラック部3をピニオン部31側へ押える押え部、350は押え部35を支える支柱である。
The
In addition, 35 of FIG. 1 is a pressing part that presses the
図1に示すように、搬送台車1は、収納棚Sから荷台2に空調ユニットMが載せられると、その重量によりスプリングバランサ6の付勢力に抗してワイヤ61が引き出されて荷台2が下降し、これに伴うラック部3の下降(矢印D方向)によりピニオン部31が矢印F方向に回転し、駆動輪5が矢印F方向に回転駆動して搬送台車1が前進する(白矢印F方向)。
As shown in FIG. 1, when the air conditioning unit M is placed on the
図3に示すように、搬送台車1が組立ラインL側に到着すると、台車部10に設けられた図略のストッパにより荷台2の下降を規制して搬送台車1の前進を止める。なお、荷台2の上昇の上限を規制する上記ストッパおよび荷台2の下降の加減を規制するストッパは、例えばガイドレール4内に設けてガイド片41の上昇および下降を規制する構成とすることが望ましい。
荷台2から空調ユニットMを組立ラインL側のプラットホームに移し、空荷にすると、スプリングバランサ6のゼンマイバネの復元力でワイヤ61が巻き戻され、荷台2およびラック部3が上昇し(矢印U方向)、ピニオン部31およびこれを介して駆動輪5が矢印R方向に回転して搬送台車1が白矢印R方向に後退して収納棚側へ戻る。
As shown in FIG. 3, when the
When the air conditioning unit M is moved from the
なお、収納棚Sと組立ラインLのとの間で搬送台車1を往復移動させるに当って、軌道レールにより搬送台車1を案内することが望ましい。例えば、上記軌道レールとして、駆動輪5や補助輪51を転動案内するレールでもよいし、収納棚Sと組立ラインL間の床面に断面U字状の細幅の直線状の溝部を設ける一方、これに対応して搬送台車1の下端に下方へ突出して上記溝部に挿入するピンを設け、上記溝部で上記ピンを案内するようにしてもよい。
In order to reciprocate the
本発明によれば、荷台2を支持しこれを上方へ引き上げる荷台支持手段として、左右一対のスプリングバランサ6を用いたので、従来構造に比べて構造簡素にでき、その分、搬送台車1自体を軽量にできるので機動性が向上し、軽量物の搬送に好適である。
またスプリングバランサ6は、荷台2を引き上げるバネ力をスクリュードライバなどの工具一本で容易に調整でき、微調整も可能であるので、従来構造のようにコイルスプリングの交換と言った作業手間がかからず、重量の異なる多種類の搬送物の搬送に適している。
搬送台車1の荷台2は、ガイドレール4により昇降案内される左右両側縁の前後中央部が、左右一対のスプリングバランサ6により上方から支えられるので水平バランスが崩れにくい。また水平バランスが崩れても左右のスプリングバランサ6のバネ力の微調整で容易にバランスを保つことができる。
According to the present invention, since the pair of left and
In addition, the
In the
1 搬送台車
10 台車部
2 荷台
3 ラック部(作動変換手段)
31ピニオン部(作動変換手段)
4 ガイドレール(案内手段)
41 ガイド片(案内手段)
5 駆動輪
6 スプリングバランサ(荷台支持手段)
60 ケース部材(本体部)
61 ワイヤ
M 搬送物
DESCRIPTION OF
31 pinion part (operation conversion means)
4 Guide rail (guide means)
41 Guide piece (guide means)
5 Drive
60 Case member (main body)
61 Wire M Carriage
Claims (1)
上記荷台に載置した搬送物の重量により下降する上記荷台の下降作動で上記駆動輪を前進駆動せしめ、
上記荷台から搬送物が取り出された後に上記荷台を上昇せしめて荷台の上昇作動で上記駆動輪を後退駆動せしめるようになした搬送台車において、
上記荷台は、その左右両側の側縁の中央部に設けて垂直下方へ延びるガイド片と、上記台車部に立設されて上記ガイド片を摺動案内するガイドレールとからなる左右一対の案内手段により昇降案内され、
上記荷台支持手段として、上記左右のガイドレールの上方位置で上記台車部の上端に左右一対設置した本体部と、該本体部から引き出し可能で引き出し端を上記荷台の左右の側縁の中央部に連結せしめたワイヤと、該ワイヤを巻き取り方向に付勢する付勢手段として付勢力調整可能なゼンマイバネとを備えたスプリングバランサを用い、
上記作動変換手段として、上記荷台から垂直下方へ延び、上記ガイド片と同じ高さ位置で上記荷台と一体に昇降するラック部と、該ラック部に噛合せしめたピニオン部とで構成し、上記ラック部の昇降により回転する上記ピニオン部の回転作動を上記駆動輪に伝達せしめるようになし、
搬送物の重量により上記ワイヤが引き出されて上記荷台が下降し、搬送物の取り出しにより上記ワイヤが巻き戻されて荷台を引き上げる構成としたことを特徴とする搬送台車。 A movable carriage unit, a loading platform installed on the carriage unit so as to be movable up and down, a loading platform support means for supporting the loading platform so as to be movable up and down, an operation converting means for converting a lifting operation of the loading platform into a rotational operation, Driving wheels that are rotationally driven through the operation conversion means and move the carriage unit,
The drive wheel is driven forward by the lowering operation of the cargo bed that is lowered by the weight of the transported object placed on the cargo bed,
In the transport cart that lifts the load platform after the transported object is taken out from the load platform and causes the drive wheels to be driven backward by the lifting operation of the load platform,
The cargo bed is provided with a pair of left and right guide means comprising a guide piece that is provided at the center of the side edges on both the left and right sides and extends vertically downward, and a guide rail that is provided on the carriage and slides and guides the guide piece. Is guided up and down by
As the loading platform support means, a pair of left and right main body portions installed at the upper end of the cart portion at the upper position of the left and right guide rails, and a drawer end that can be pulled out from the main body portion at the center of the left and right side edges of the loading platform. Using a spring balancer comprising a connected wire and a spring that can adjust the biasing force as a biasing means that biases the wire in the winding direction,
The operation converting means includes a rack portion that extends vertically downward from the loading platform and moves up and down integrally with the loading platform at the same height as the guide piece, and a pinion portion that meshes with the rack portion, and the rack The rotation operation of the pinion part rotating by raising and lowering the part is transmitted to the drive wheel,
A transport carriage characterized in that the wire is pulled out by the weight of the transported object and the loading platform is lowered, and the wire is rewound by the removal of the transported object and the loading platform is pulled up.
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