JP5288595B2 - 多重伝送装置及び多重伝送方法 - Google Patents

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Description

本発明は、データを多重化して処理し、伝送する多重伝送装置及び多重伝送方法に関し、特に、親機と、中継機と、中継機に属する複数の子機との間でデータ通信を行う大規模なデータ通信システム、詳しくは、電力線を介して情報通信を行う電力線通信(PLC:Power Line Communication)システムに用いて最適な多重伝送装置及び多重伝送方法に関する。
パチンコ店等の遊技店(ホール)では当然遊技者ごとにパチンコ遊技機等の遊技機が設けられ、学校では児童、生徒又は学生及び教職員ごとにパーソナルコンピュータ(パソコン)が設けられていることが多い。さらに、最近の病院には、医師や看護婦ごとにパソコンが設けられているだけでなく、病棟のベッドごとにデータ端末が設けられているものがある。
遊技機、パソコン、データ端末等(以下総称するときは、「端末」という。)とサーバや管理装置等は、通常、専用の通信ケーブルを介して接続されるが、既存の施設に通信ケーブルを敷設するのでは、経費も時間もかかってしまう。そこで、最近では、施設に当初より設置され、端末に電力を供給する電力線を介してデータ通信を行うPLCシステムが以下に示すように提案されている。
すなわち、従来、電力線ネットワークを介してデータをポイント・ツー・マルチポイントディジタル伝送する多重アクセス及び多重伝送方法がある。この方法では、アップストリームチャンネル及びダウンストリームチャンネルにより、電力線ネットワーク上で双方向通信する複数のユーザ装置と1つのヘッドエンド装置とが設けられている。アップストリームチャンネルでは、データは複数のユーザ装置からヘッドエンド装置に伝送され、ダウンストリームチャンネルでは、データはヘッドエンド装置から複数のユーザ装置に伝送される。
各ユーザ装置及び各ヘッドエンド装置は、複数のユーザ装置が送信可能なデータ量を最大化し、かつ、複数のユーザ装置における遅延時間を最小化するための媒体アクセスコントローラ(MAC)を含んでいる。電力線ネットワークは、周波数分割多重及び時分割多重の少なくとも一方によりアップストリームチャンネル及びダウンストリームチャンネルに分割される。
また、この方法では、OFDMA(直交周波数分割多重アクセス)、TDMA(時分割多重アクセス)及びCDMA(符号分割多重アクセス)のうちの少なくとも1つのアクセス方法を用いて、アップストリームチャンネルにおける複数のユーザ装置による同時アクセスが可能である。
さらに、この方法では、搬送波ごとのビット数増大又はS/N向上により、OFDMシステムにおける各搬送波の伝送容量を増大させ、アップストリームチャンネル及びダウンストリームチャンネルの両方において伝送容量を最大化するように、各搬送波を、その時点で送信するデータを有する1つ又は複数のユーザ装置に対して動的に割り当てる基準をサポートしている。
また、この方法では、データのタイプと送信を要求するユーザ装置とに依存してサービス品質(QoS)を調整することをサポートしている。サービス品質は、異なる瞬間における周波数応答と、複数のユーザ装置及びヘッドエンド装置の間の異なる距離とに従って適応化可能である。
さらに、この方法では、システムの全帯域幅にわたって、複数のユーザ装置及びヘッドエンド装置によって観測されるS/Nを常に計算しかつモニタリングすることにより、個々の通信要求の間で、利用可能な帯域幅をヘッドエンド装置により動的に割り当てることをサポートしている。これにより、OFDMシステムにおけるすべての搬送波は、各瞬間における各ユーザ装置の送信の必要性と、当該ユーザ装置に対して確立されたサービス品質(QoS)パラメータと、システムの全容量を最大化する基準と、送信遅延時間を最小化する基準とに従って分配される。
分配される伝送リソースは、OFDMAが使用される場合には1つのシンボルに係る複数の搬送波において、TDMAが使用される場合には時間的にシンボル間において、CDMAが使用される場合には複数の符号において、複数のユーザ装置間で再分配され、常に変化する電力線の品質パラメータを常にモニタリングすることにより再分配を最適化している(例えば、特許文献1参照。)。以下、この技術を第1の従来例と呼ぶ。
ところで、大規模なシステム、特に、遊技機とサーバ等とをネットワークを介して接続したシステム(ホールシステム)では、遊技機の安全性確保や作業者の資格等のため、例えば、以下に示す遊技機用電源回路を用いて、AC100V単相2線又はAC100V単相3線の電圧をAC24Vの低電圧に変換して遊技機に供給している。すなわち、この遊技機用電源回路は、ステップダウン・トランス(AC24V変換トランス)の1次側にAC100Vの商用電源電圧を入力し、2次側から商用電源電圧より低く電力変換し、この2次側の交流電圧を整流回路と平滑回路により直流電圧に変換して出力するようにしている。この電源回路は、整流回路と平滑回路の間に力率改善機能を有する昇圧型チョッパ回路が設けられている(例えば、特許文献2参照。)。以下、この技術を第2の従来例と呼ぶ。
また、最近の遊技機には、例えば、書き換え可能なRFID(Radio Frequency Identification)を用いて設置した後の遊技機の異常の有無を検査するために、以下に示すものがあった。すなわち、CPU及び半導体メモリを含む電子部品を搭載した基板と、基板の電気的接続のための複数の電線を含むハーネスとを備える遊技機がある。この遊技機では、情報の記憶及び書き換えが可能なRFIDを、CPU、半導体メモリ、基板及びハーネスの少なくともひとつに設けている。さらに、RFIDと無線で通信を行いRFIDの情報の読み出し及び書き込み処理を行うRFIDリーダ/ライターを遊技機内に備えている。このRFIDリーダ/ライターは、予め定められたタイミングでRFIDの情報を読み出し、読み出した情報を予め定められた情報と比較することにより異常の有無を判定し、異常が無いと判定したときに、RFIDの情報を予め定められた情報に書き換える(例えば、特許文献2参照。)。以下、この技術を第3の従来例と呼ぶ。
さらに、大規模なシステム、特に、遊技機とサーバ等とをネットワークを介して接続したシステム(ホールシステム)において、前述した第2の従来例のように、各遊技機に前述したRFIDリーダ/ライターが搭載された場合、以下に示すような不都合が考えられる。すなわち、RFIDリーダ/ライターの中には、13.56MHzの交流磁界によるコイルの相互誘導を利用して通信する電磁結合型・電磁誘導型と呼ばれるものがある。一方、PLCシステムの使用周波数帯域の1つとして、2〜30MHzがある。つまり、RFIDリーダ/ライターの使用周波数帯域と、PLCシステムの使用周波数帯域とが一部重なるため、例えば、図17に示すような雑音特性を有する大振幅で単一トーンの雑音が発生するおそれがある。図17に示す雑音は、RFIDリーダ/ライターから電力線に混入するものである。
この点、従来のPLCモデムでは、受信部に、図17に示す雑音を除去するために、例えば、図18に示す低サイドローブ復調技術を導入しているものがある。また、従来のPLCモデムには、前述した低サイドローブ復調技術に換えて又はとともに、送受信部に特定帯域漏洩低減(ノッチ)機能を搭載しているものもある。すなわち、この従来のPLCモデムには、送信部では、図19に示すように、該当周波数をノッチとすることにより、既存のRFIDリーダ/ライターへの影響を回避し、受信部では、同様に該当周波数をノッチとすることにより、安定した受信動作を確保している。図19において、曲線aはホールで実測された雑音の周波数特性の一例であり、曲線bは電力線環境下で実測された送信スペクトルデータの一例である(例えば、非特許文献1参照。)。以下、この技術を第4の従来例と呼ぶ。
特表2004−531944号公報 特開平11−98685号公報 特開2006−519号公報 電気学会・高速電力線通信システムとEMC調査専門委員会編、「高速電力線通信システム(PLC)とEMC」、第1版第1刷、株式会社オーム社、平成19年11月20日、p.96−98
ところで、前述したホール、学校、病院等の施設が大規模になるに従って、端末の台数も当然増大する。ホールでは、例えば、最大で2400台の遊技機が設置されることがある。ホールでは、複数の遊技機をひとまとまりとして「島」と呼び、この「島」を複数個設けることにより全体のシステムを構築しており、大規模なホールでは最大63個の「島」が設けられていることが想定される。したがって、最大で2400台の端末が接続されるシステムを構築するには、63個の「島」入口それぞれに63個の中継機を設置するとともに、各中継機に最大で64台の子機をそれぞれ設置する必要がある。
このような大規模システムにおいては、特に、ホールシステムでは、前述した第2の従来例のように、AC24V変換トランスを用いて、AC24Vの低電圧を遊技機に供給している。第2の従来例では、スイッチング素子を有する昇圧型チョッパ回路やスイッチング電源回路等が設けられている。このため、例えば、図20に示すように、個々の遊技機から広帯域の時間長の短い(例えば、2μs)インパルス性雑音が発生する。
このインパルス性雑音は、AC24V変換トランスを経由して電力線に重畳されるが、AC24V変換トランスは、基本的にL(インダクタンス)であり、電力線はC(キャパシタンス)であるため、このLCでLPFが形成され、前述した広帯域の時間長の短いインパルス性雑音は、例えば、図21に示すように、狭帯域の時間長の長い(例えば、10〜20μs)インパルス性雑音に変換される。この時間長が長いインパルス性雑音は、1回に発生するエラー発生時間長が長くなるばかりでなく、複数のインパルス性雑音が重畳することになる。
さらに、前述したホールシステムにおいて、前述した第3の従来例のように、各遊技機に前述したRFIDリーダ/ライターが搭載された場合、図20及び図21に示すような個々の遊技機からの雑音以外に、図17に示す雑音特性を有する大振幅で単一トーンの雑音が発生すると同時に、この種の雑音が多重された場合には、図22や図23に示すような時間軸上で大きく変動する変動雑音が発生するおそれがある。
すなわち、ホールシステムでは、各遊技機に設けられているRFIDリーダ/ライターからの送信信号は、電力線に誘導されて複雑に重畳されているため、多数の送信信号がすべてプラス相関で多重された場合には、例えば、図22に示すように、単一トーンの巨大な振幅の雑音(巨大振幅雑音)になる一方、多数の送信信号がすべてマイナス相関で多重された場合には、例えば、図23に示すように雑音が消滅する場合もある。また、この種の雑音は、時間的変動が大きいという特徴がある。さらに、図22に示す雑音と図23に示す雑音が秒単位で繰り返される場合もある。
したがって、このような雑音環境下では、PLCシステムとRFIDリーダ/ライターとの共存が重要である。そして、この共存の課題として、(1)PLCシステムからRFIDリーダ/ライターへの影響回避と、(2)RFIDリーダ/ライターからPLCシステムへの影響回避とがある。
前述した課題のうち、(1)の課題については、前述した第4の従来例に係る送受信側のノッチにより解決することが可能である。これに対し、(2)の課題、特に、PLCシステムにおける巨大振幅雑音に対する雑音耐力向上と、変動雑音に対する雑音耐力向上という2つの大きな課題、中でも、変動雑音に関し電力線で複雑に非同期で発生する時間長の長い雑音環境下における安定したデータ通信の確保、ゲイン調整に関する新たな雑音耐力確保という課題については、第4の従来例では十分に対応できないという問題があった。
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、前述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる多重伝送装置及び多重伝送方法を提供することを目的とする。
前述した課題を解決するために、請求項1記載の発明に係る多重伝送装置は、親機と、中継機と、前記中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う電力線通信システムに備えられ、前記データを多重化し、伝送する多重伝送装置であって、受信信号から前記データを分離する多重分離処理部を有し、前記多重分離処理部は、受信された時間軸上の全チャネルの多重信号に対してゲイン調整を行う第1のゲイン調整手段と、前記時間軸上の全チャネルの多重信号から変換された個々のチャネルの周波数軸上の信号に対してゲイン調整を行う第2のゲイン調整手段とを有し、前記第2のゲイン調整手段は、前記周波数軸上の信号のリアル成分及びイマジナリ成分を二乗加算して二乗パワー信号を出力する二乗回路と、前記二乗パワー信号を積分して二乗和パワー信号を出力するパワー積分回路と、前記二乗和パワー信号の上位ビットの「0」の数をカウントするゼロカウンタと、前記二乗和パワー信号の下位ビットから必要ビット数分の値を抽出する下位ビット抽出回路と、前記ゼロカウンタのカウント値に基づいて、前記周波数軸上の信号について対数リニアのレベル検出を行ってビット単位でゲイン制御を行う第1のゲイン制御手段と、前記ゼロカウンタのカウント値及び前記下位ビット抽出回路の抽出値に基づいて、前記第1のゲイン制御手段から出力される前記個々のチャネルの周波数軸上の信号についてゲインの微調整を行う第2のゲイン制御手段とを有し、前記第1のゲイン調整手段は、受信信号のレベル検出を行う複数のレベル検出点を時間軸上に設け、複数のレベル検出点による複数のレベル値の中から中央のレベル値を抽出し、当該抽出した中央のレベル値によりゲイン調整を行う、ことを特徴としている。
また、請求項に記載の発明に係る多重伝送方法は、親機と、中継機と、前記中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う電力線通信システムにおいて、前記データを多重化し、伝送する多重伝送方法であって、受信信号から前記データを分離する多重分離処理過程を有し、前記多重分離処理過程は、受信された時間軸上の全チャネルの多重信号に対してゲイン調整を行う第1のゲイン調整過程と、前記時間軸上の全チャネルの多重信号から変換された個々のチャネルの周波数軸上の信号に対してゲイン調整を行う第2のゲイン調整過程とを有し、前記第2のゲイン調整過程は、前記周波数軸上の信号のリアル成分及びイマジナリ成分を二乗加算して二乗パワー信号を出力する二乗過程と、前記二乗パワー信号を積分して二乗和パワー信号を出力するパワー積分過程と、前記二乗和パワー信号の上位ビットの「0」の数をカウントするゼロカウント過程と、前記二乗和パワー信号の下位ビットから必要ビット数分の値を抽出する下位ビット抽出過程と、前記ゼロカウント過程のカウント値に基づいて、前記周波数軸上の信号について対数リニアのレベル検出を行ってビット単位でゲイン制御を行う第1のゲイン制御過程と、前記ゼロカウント過程のカウント値及び前記下位ビット抽出過程の抽出値に基づいて、前記第1のゲイン制御過程から出力される前記個々のチャネルの周波数軸上の信号についてゲインの微調整を行う第2のゲイン制御過程とを有し、前記第1のゲイン調整過程は、受信信号のレベル検出を行う複数のレベル検出点を時間軸上に設け、複数のレベル検出点による複数のレベル値の中から中央のレベル値を抽出し、当該抽出した中央のレベル値によりゲイン調整を行う、ことを特徴としている。
本発明によれば、親機と、複数の中継機と、各中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う大規模な電力線通信システムにおいて、電力線通信システムの使用周波数帯域と使用周波数帯域とが一部重なる端末と互いに与える影響を回避して共存することができる。特に、大振幅の雑音や時間変動が大きい雑音に対する耐力を従来に比べて向上させることができるとともに、より安定したデータ通信を確保して実効速度を向上させることができる。
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る多重伝送装置を適用したPLCシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態に係るPLCシステムは、最大で2400台の遊技機(端末)1が設置されるホールに適用されるものである。各端末1には、それぞれPLCモデム61(図3参照)を有する子機2がそれぞれ接続されている。各端末1は、最大で64台がひとまとまりとなって島3を構成しており、各島3には、PLCモデム(図示略)を有する1台の中継機4が設けられている。島3は最大で63個設けられるため、中継機4は、最大で63台が必要となる。
各中継機4は、AC100Vの電力を供給するための電源ケーブル5を介して例えば、32分岐回路6及び分岐アダプタ(分岐ADP)7に接続されている。32分岐回路6は、後述するフロア入口分電盤31から供給されるAC100V単相2線又はAC100V単相3線の電圧を最大で32分岐して、電源ケーブル5及び8を介して、それぞれ中継機4、分岐ADP7及び変圧器9に供給する。分岐ADP7は、中継機4から電源ケーブル5を介して供給される信号を分岐して通信線10を介して各子機2に供給するとともに、各子機2から通信線10を介して供給される信号をまとめて電源ケーブル5を介して中継機4に供給する。変圧器9は、前述したAC24V変換トランス等を有し、AC100Vの電圧をAC24Vに変換して、電源ケーブル11を介して各端末1に供給する。
一方、当該ホールが入っている建物の、例えば、屋上には、受電設備(図示略)が設けられている。この受電設備には、受電設備内分電盤21が設けられている。受電設備内分電盤21は、変圧器22と例えば、6分岐回路23とを有している。変圧器22は、外部から供給されるAC6.6kVの電圧をAC100Vの電圧に変換して電源ケーブル24を介して6分岐回路23に供給する。6分岐回路23は、変圧器22から供給されるAC100Vの電圧を最大で6分岐して、電源ケーブル25を介してフロア入口分電盤31に供給する。
フロア入口分電盤31は、1個の例えば、32分岐回路32と、複数個の例えば、32分岐回路33と、親機34及び34と、分岐アダプタ(分岐ADP)35とを有している。1個の32分岐回路32と、複数個の32分岐回路33とは、それぞれ独立した電源ケーブル25を介して前述した6分岐回路23からAC100Vの電力が供給されている。32分岐回路32は、電源ケーブル26を介して親機34にAC100Vの電力を供給している。この電源ケーブル26は、電源ケーブル42と接続されている。電源ケーブル42は、ホール内監視室41の壁コンセント43と接続されている。
親機34は、PLCモデム(図示略)を有しており、ホール内監視室41から電源ケーブル42及び26を介して供給される信号及び親機34から信号線37を介して供給される信号に基づいて、各種信号処理を行う。一方、親機34もPLCモデム(図示略)を有しており、親機34から信号線37を介して供給される信号及び分岐ADP35から通信線37を介して供給される信号に基づいて、各種信号処理を行う。また、親機34は、生成した信号を通信線37を介して分岐ADP35に供給する。分岐ADP35は、親機34から通信線37を介して供給される信号を分岐して電源ケーブル38を介して各32分岐回路33に供給するとともに、各32分岐回路33から電源ケーブル38を介して供給される信号をまとめて通信線37を介して親機34に供給する。
ホール内監視室41には、サーバ44と、ホール内LAN45と、子機46とが概略設置されている。子機46は、PLCモデム61(図3参照)を有しており、電源ケーブル47及び差し込みプラグ48を介して壁コンセント43に接続されているとともに、通信線49を介してホール内LAN45に接続されている。サーバ44は、通信線50を介してホール内LAN45と接続されている。ホール内LAN45は、通信線51、WAN52及び通信線53を介して、リモート監視センタ内に設置されたセンタ内サーバ54に接続されている。
図2は、本実施の形態に係るPLCシステムで送受信されるマスタフレームの構成の一例を示す図である。マスタフレームは、図2に示すように、同期信号としてのビーコン信号BC1及びBC2並びに特定中継機帯域等の送受信に用いられる同期信号エリアと、データの送受信に用いられるデータエリア等とから構成されている。
ビーコン信号BC1は、親機34と子機46との間及び親機34と中継機4との間で同期をとるための同期信号である。一方、ビーコン信号BC2は、中継機4と当該中継機4に属する複数の子機2との間で同期をとるための同期信号である。図2から分かるように、ビーコン信号BC1は、同期信号としてのビーコン信号BC1と、ゲインスイッチ(GSW)に関する情報と、トレーニング信号TRと、データ(DT)とから構成されている。一方、ユーザデータは、ゲインスイッチ(GSW)に関する情報と、トレーニング信号TRと、データ(DT)とから構成されている。以上説明した信号は、マスターフレームに同期してタイムスロットが時間軸上で固定されている。
一方、特定中継機帯域は、中継機4と当該中継機4に属する子機2との間における送信権に関する情報が含まれる。すなわち、中継機4の制御プログラムは、この特定中継機帯域を、親機34から送信されたアドレス情報を当該中継機4に属する子機2に送信するための帯域として使用する。この特定中継機帯域を、第2の送信権タイムスロットになる。そして、この特定中継機帯域が設けられていることにより、親機34から送信された送信権情報はある特定の中継機4のみが送信可能であるので、すべての中継機4から送信される信号が衝突することはない。この特定中継機帯域は、各中継機4において、親機34からの送信権情報を当該中継機4に属する子機2に転送する場合や、当該中継機4に属する子機2からのイベント情報を親機34に転送する場合に使用される。以上説明した特定中継機帯域は、ゲインスイッチ(GSW)に関する情報と、トレーニング信号TRと、データ(DT)とから構成されている。また、ユーザデータは、ゲインスイッチ(GSW)に関する情報と、トレーニング信号TRと、データ(DT)とから構成されている。以上説明した信号は、マスターフレームに同期してタイムスロットが時間軸上で固定されている。
前述したゲインスイッチ(GSW)に関する情報は、受信側において、受信信号のゲイン調整をするために用いられる。トレーニング信号TRは、ユーザデータの受信に先立って行われるトレーニングに用いられるものである。以上説明した信号は、マスターフレームに同期してタイムスロットが時間軸上で固定されている。
親機34、中継機4又は子機2は、親機34、中継機4又は子機2から全チャネルを使用して送信されるトレーニング信号TRを用いて、データ伝送路としてのキャリア位相及びキャリア振幅の各種引き込み動作の確立をチャネル単位で実施することにより、データ通信を確立する。
図3は、子機2を構成するPLCモデム61の構成の一例を示すブロック図である。PLCモデム61は、ディジタル部62と、アナログ部63と、電源部64と、送信ドライバ回路(DV)65と、トランス66と、コモンモードチョーク(CMC)67と、接続部68とから構成されている。
ディジタル部62は、PLCメディアアクセス(PLC−MAC)制御部71と、多重化処理部72と、多重分離処理部73とから概略構成されている。PLC−MAC制御部71は、接続部68を介して外部と送受信データの授受を行うとともに、CPU等からなるコントローラ85からの指示に基づいて、時分割処理等を行い、コントローラ85からの制御データの転送やユーザデータのタイムスロット管理を実施する。多重化処理部72は、送信データを多重化して送信する。多重分離処理部73は、受信信号を分離して受信データとする。多重分離処理部73の構成については、後述する。
多重化処理部72は、スクランブラ(SCR)・和分回路74と、信号点発生部75と、逆高速フーリエ変換部(IFFT)76と、変調部(MOD)77と、D/A変換器78とから構成されている。スクランブラ(SCR)・和分回路74は、PLC−MAC制御部71からの送信データをランダム化し、送信スペクトルの安定化又は漏洩電界の安定化を実現するとともに、回線変動に耐えるべく位相和分を行う。
信号点発生部75は、複数チャネルの送信信号点を発生するとともに、必要に応じて、ノッチの生成やスペクトル拡散等を行う。また、信号点発生部75は、同期信号であるビーコン信号BC1及びBC2を発生する。
IFFT76は、信号点発生部75から供給される複数チャネルの送信信号点である周波数軸上の信号を、時間軸上の信号に変換する。MOD77は、IFFT76から供給される時間軸上の信号を波形整形した後、変調する。IFFT76及びMOD77は、信号点を時間軸上はナイキスト時間間隔で、かつ、周波数軸上はナイキスト周波数間隔で多重化するように構成されている。D/A変換器78は、MOD77からの変調信号をアナログ信号に変換する。
アナログ部63は、ローパスフィルタ(LPF)81と、フィルタ82と、アナログゲインスイッチ(AGSW)83と、VCXO84とから構成されている。LPF81は、多重化処理部72から供給されるアナログ信号上の不要帯域を除去する。フィルタ82は、例えば、ハイパスフィルタ(HPF)やLPF等からなり、CMC67及びトランス66とを介して入力された受信信号より不要な低域成分及び高域成分を除去する。
AGSW83は、例えば、オペアンプと、複数の抵抗と、スイッチとから構成されている。AGSW83は、フィルタ82から供給される受信信号を多重分離処理部73を構成する変換ROM109(図4参照)から供給されるゲイン調整信号により所望のレベルまで増幅して出力する。VCXO84は、多重分離処理部73を構成するPLL回路99(図4参照)から供給されるアナログ信号(電圧)に基づいて、所定の発振周波数の基準クロックを生成してA/D変換器91に供給する。
図3に示す接続部68は、端末1側からインターフェイス86を介して入出力される信号について、フィルタリング処理、フラグメント処理、再送処理、暗号化処理及びスイッチング処理等を行うPLCスイッチ部(PLC−SW)87を有している。
電源部64は、例えば、DC電圧5Vの動作電圧を各部に供給する電源出力部88と、スイッチング電源で構成された電源出力部88のスイッチング雑音の漏洩を抑制する電源フィルタ89とを有している。送信ドライバ回路65は、LPF81から供給される信号を増幅した後、トランス66及びCMC67を介してAC100Vの屋内配電線側に送信する。
次に、多重分離処理部73の構成の一例について、図4を参照して説明する。図4において、図3の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。多重分離処理部73は、A/D変換器91と、復調部(DEM)92と、LPF93と、デジタルゲインスイッチ(DGSW)94と、高速フーリエ変換部(FFT)95と、タイミングゲインスイッチ(TIMGSW)96と、デコーダ(DEC)97と、タイミング抽出部(TIM抽出部)98と、PLL回路99と、DC成分平均値算出回路100と、遅延回路101と、加算器102と、絶対値平均値算出回路103と、dB変換回路104と、5MF(メディアンフィルタ)105と、正規化回路106と、制御回路107と、dB差分検出回路108と、変換ROM109とから構成されている。
図4に示す構成要素のうち、AGSW83、A/D変換器91、DEM92、LPF93、DGSW94、DC成分平均値算出回路100、遅延回路101、加算器102、絶対値平均値算出回路103、dB変換回路104、5MF105、正規化回路106、制御回路107、dB差分検出回路108及び変換ROM109は、第1のゲイン調整手段(時間軸上のゲイン調整手段)としてのA/D−GSWを構成している。
A/D変換器91は、AGSW83からの受信信号を、例えば、12ビットのディジタル受信信号に変換する。DEM92は、A/D変換器91からのディジタル受信信号の中心キャリア成分の余弦関数成分及び正弦関数成分で復調してベースバンド信号とする。LPF93は、DEM92からのベースバンド信号から不要な高調波やA/D変換器91等で発生しているDC成分を不要帯域成分として除去し、所望のベースバンド信号を得る。DGSW94は、LPF93からのベースバンド信号のゲインを変換ROM109から供給されるゲイン調整信号により調整して出力する。
以上説明したように、ゲインスイッチにおけるゲイン調整をアナログ側のAGSW83とディジタル側のDGSW94とに2分し、ディジタル側のDGSW94による制御をDEM92及びLPF93の後段に配置している。この結果、ゲイン調整をアナログ側で切り替える時にDC過渡応答がある場合でも、受信信号が、DEM92及びLPF93等で飽和することなく、安定したゲイン調整が可能となる。
FFT95は、DGSW94からの16ビットの時間軸上の信号を個々のチャネルの例えば、22ビットの周波数軸上の信号に変換する。TIMGSW96は、第2のゲイン調整手段(周波数軸上のゲイン調整手段)であり、TIM−GSW制御時には、FFT95から供給される個々のチャネルの例えば、22ビットの周波数軸上の信号について、周波数軸上でゲインを粗調整した後、周波数軸上で位相及び振幅に関しゲインを微調整する。TIMGSW96の構成については、後述する。
DEC97は、まず、TIMGSW96からの周波数軸上の信号について受信信号点を判定する。次に、DEC97は、受信信号点を判定した信号の位相差分をとった後、ランダム化されていた状態を元に戻すことにより、送信データを再生する。この送信データは、図3に示すPLC−MAC制御部71及び接続部68を介して端末(図示略)へ転送される。
TIM抽出部98は、TIMGSW96からの個々のチャネルの周波数軸上の信号に基づいて、同期信号であるビーコン信号BC1及びBC2について処理を行い、ビーコン信号BC1及びBC2を検出する。PLL回路99は、電圧制御型水晶発振器(VCXO)84を制御して、所望の同期を確立する。
DC成分平均値算出回路100は、A/D変換器91からの12ビットのディジタル信号の例えば、64サンプル分を加算して例えば、18ビットのDC成分を出力する。遅延回路101は、A/D変換器91からの12ビットのディジタル信号の64サンプル分を遅延する。加算器102は、遅延回路101から供給される12ビットのディジタル信号の64サンプル分から、DC成分平均値算出回路100で算出した18ビットのDC成分を減算して例えば、19ビットのディジタル信号を出力する。DC成分平均値算出回路100、遅延回路101及び加算器102は、DC成分除去回路を構成している。
前述したDC成分平均値算出回路100では、加算数値を2のべき乗に設定しているため、平均値は単純なビットシフト(64サンプル=6ビットシフト)で割り算が可能であり、瞬時に平均値を得ることができる。この平均値は、A/D変換器91で発生しているDC過渡応答やDCオフセットであるため、実際の受信レベルからすると雑音成分となる。このようなことから、前述したDC成分を除去するため、遅延回路101を設けるとともに、この遅延回路101の出力から、DC成分平均値算出回路100で算出したDC成分を加算器102で減算しているのである。
絶対値平均値算出回路103は、加算器102からの19ビットのディジタル信号の絶対値をとった後、この絶対値信号を512サンプル分加算し、平均値を算出する。絶対値平均値算出回路103から出力されるディジタル信号のビット数は28ビットである。時間軸上のアナログ信号はスカラー信号であるとともに、厳密な二乗パワー信号は不要なため、絶対値平均値算出回路103は、簡単な構成で前述したディジタル信号の絶対値をとる。この絶対値平均値算出回路103でも、加算数値を2のべき乗に設定しているため、平均値は単純なビットシフト(512サンプル=9ビットシフト)で割り算が可能であり、瞬時に平均値を得ることができる。
ここで、図5に絶対値平均値算出回路103から出力される28ビットのディジタル信号DLINの構成の一例を示す。第0ビット〜第3ビットは不問(X)、第4ビット〜第9ビットは第10ビットである「1」以下の下位ビット、第10ビットは「1」、第11ビット〜第27ビットは最大で21個の「0」で構成される。
ここで、28ビットのディジタル信号が図5に示すように構成される理由について以下に説明する。まず、28ビットという数値は、入力のビット数から絶対値処理や加算処理等を実施した時の単純必要ビット数である。次に、「0」ビット数の数(今の場合、最大で21個)は、本実施の形態に係るPLCモデム61において、どの程度の追従範囲を確保できるように設計するかに基づいて決定される。演算結果は絶対値化しているので、入力レベルが6dB変化すると、1ビット分だけ「0」の数が変化する。信号がどれだけ微小であっても、下位ビット側に一般に「1」が現れることになる。この「1」の数を何ビットとするかにより、本実施の形態に係るPLCモデム61の精度が決定される。本実施の形態に係るPLCモデム61において、「1」の数を6ビットとしたは、このビット数であれば所望の精度は確保できると発明者らが判断したためである。このビット数を増やせば増やすほど精度は向上するが、逆に変換ROMの記憶容量が増大する。
dB変換回路104は、28ビットのリニアなディジタル信号DLINを7ビットの対数軸上のディジタル信号DLOGに変換する。図6は、dB変換回路104の構成の一例を示すブロック図である。dB変換回路104は、ゼロカウンタ111と、下位ビット抽出回路112と、変換ROM113及び114と、加算器115とから構成されている。
ゼロカウンタ111は、絶対値平均値算出回路103から供給されるディジタル信号DLINの上位ビットの「0」の数(カウント値)をカウントする。下位ビット抽出回路112は、前述したディジタル信号DLINの例えば、第10ビットである「1」以下の下位6ビット(第4ビット〜第9ビット)の値(抽出ビット情報)を抽出する。変換ROM113は、ゼロカウンタ111から供給されるカウント値を7ビットの情報に変換する。変換ROM114は、下位ビット抽出回路112から供給される抽出ビット情報を3ビットの情報(0〜6dB)に変換する。加算器115は、変換ROM113から供給される7ビットの情報と、変換ROM114から供給される3ビットの情報とを加算した後、最終的に7ビットの情報(128dB)に変換して出力する。
28ビットのディジタル信号DLINの「0」の数が最大で21個であるということは、1ビットが6dBであるので、全部で126dB(21ビット×6dB)となる。一方、A/D−GSWでは、必要とするダイナミックレンジは、例えば、A/D変換器91の分解能が12ビットである場合、ピークS/Nは(6×12+2)dB=74dBである。したがって、126dBあれば十分である。出力を6ビットとした場合、64通り1dB単位の精度であれば、64dBの範囲となり、不足する。そこで、変換ROM113がゼロカウンタ111からのカウント値として7ビットを確保すれば、128dBの範囲をカバーでき、分解能が12ビットであるA/D変換器91の情報に対してフルに対応可能となる。
一方、「1」以下の下位6ビット(例えば、第4ビット〜第9ビット)はリニアの情報であるが、「0」の数が1個で6dBに相当するので、下位6ビットは必ず6dBの変化範囲に入ることになる。この6dBの変化範囲において、例えば、±0.5dBの精度を確保する場合には、対数軸でも12通り(6/0.5=12)の情報が必要である。一方、下位6ビットは対数リニアではないので、多少多めの6ビット情報として所望の精度±0.5dBを確保している。その結果、1dB単位の情報で0〜6dBをカバーできれば良いので、最低3ビットあれば十分である。このように構成したことにより、少ない記憶容量と小さな回路規模で高精度の制御を実現することができる。
以上説明した構成を有するdB変換回路104を、図4に示すように、A/D−GSWの制御ループに設けることにより、この後の処理をリニア制御でなく、すべて対数リニア制御とすることができる。また、対数処理であるので、リニア信号の演算における乗算及び除算が対数信号では加算及び減算となるので、高価な乗算器及び除算器に換えて、極めて簡単で安価な加算器及び加算器を用いて高精度のゲイン制御をすることができる。この結果、多重分離処理部73では、高価な乗算器はDGSW94に1個設けるだけで良く、安価に構成することができる。また、dB変換回路104により、演算ビット数も28ビットから7ビットに変換されるので、dB変換回路104より後段の回路を極めて簡単な構成で実現することができる。
5MF105は、dB変換回路104から供給される7ビットの対数的な連続する5つの平均レベル値の中から中央の平均レベル値を抽出する。ここで、メディアンフィルタ(MF)とは、入力信号の時間軸上の前後に一定の領域(ウィンドウ)を設定し,各信号が有しているデータをウィンドウ内の全データのメディアン(中央値)に置き換える処理を行うものをいう。この5MF105において、最大2つの非同期のインパルス性雑音が除去される。
正規化回路106は、安定したレベル制御を実現するために、5MF105から供給される平均レベル値(A/D変換器91に入力されたレベル情報)から回線上の受信レベル情報を復元する。図7は、正規化回路106の構成の一例を示すブロック図である。正規化回路106は、図7の例では、加算器116により構成されている。回線上の受信レベル情報は、A/D変換器91の入力レベルから、AGSW83で信号増幅に用いたゲイン信号に対応したレベル情報を減算したレベル情報となる。したがって、正規化回路106、すなわち、加算器116は、5MF105から供給される7ビットの5MF出力信号から、制御回路107から供給される6ビットのゲイン信号を対数軸上で減算し、最終的な8ビットの正規化信号(回線上の受信レベル情報)を得る。
dB差分検出回路108は、図8に示すように、遅延回路117と、加算器118及び119と、極性判定回路120とから構成されている。遅延回路117は、正規化回路106から供給される正規化信号のレベルを1サンプル分だけ遅延する。加算器118は、正規化回路106から供給される正規化信号のレベルから、遅延回路117から供給される1サンプル前の正規化信号のレベルを減算する。加算器119は、加算器118から供給される減算結果から所定の閾値を減算する。極性判定回路120は、加算器119から供給される減算結果に基づいて、極性判定を行うことにより、何らかの受信信号が到来したことを認識して、dB差分検出信号DdBを出力する。このdB差分検出信号DdBは、例えば、CSMA−CA方式を採用した際にキャリアセンス信号として用いられる。
ここで、dB差分検出回路108を設ける理由について説明する。電力線では雑音レベルが時々刻々変化しており、かつ、雑音レベルが高いので、絶対レベルでキャリアの存在を検出することは困難である。このため、キャリアを受信開始したか否かをできるだけ精度よくキャッチできるように、相対レベル変化を用いる。そこで、dB差分をとることにより、受信信号到来時に相対レベルの変化が現れるので、これを検出する。前述した閾値は設計者がシステム要件を見ながら決定するが、例えば、6dB前後の値を用いれば良い。
極性判定回路120では、例えば、受信信号が到来前はdB差分値が負の値になり、受信信号が到来した時点ではdB差分値が正の値になるので、受信信号の到来を認識する。受信信号受信時には、同じレベルで相対レベルの変化は発生しないので、極性判定結果は負の状態となる。そこで、極性判定回路120では、加算器119の減算結果が負である場合に負の極性であると判定し、この判定結果に基づいて受信信号が到来したこと認識して、dB差分検出信号DdBを出力するのである。
制御回路107は、図9に示すように、変換回路121と、保持回路122と、中間値記憶回路123と、セレクタ124と、制限回路125とから構成されている。変換回路121は、図3に示すコントローラ85から供給される外部制御信号EXCの立ち上がりエッジをトリガとして一定の時間幅のパルスからなるセレクト信号SELを生成する。また、変換回路121は、前述した外部制御信号EXCの立ち上がりエッジをトリガとして一定時間経過後、正規化信号を更新保持可能なタイミングで正規化信号保持信号NSMを生成する。
保持回路122は、正規化回路106から供給される正規化信号を、変換回路121から供給される正規化信号保持信号NSMに基づいて、更新信号として保持する。このような処理を行うのは以下に示す理由による。すなわち、例えば、図10(1)に示す構成を有するマスタフレームが供給された場合のみに、このマスターフレームのA/D−GSW部の時間領域においてのみ、図10(2)に斜線で示すように、図4に示すA/D−GSWのゲインを更新する必要があり、他の時間領域では当該A/D−GSWのゲインを固定しておく必要があるからである。
図9に示すセレクタ124には、保持回路122に保持された更新信号が供給されるとともに、中間値記憶回路123に予め記憶された中間値が供給される。セレクタ124は、変換回路121から供給されるセレクト信号SELのパルス幅の時間帯(図15(8)の”H”レベルの期間参照)においてのみ、中間値を選択して出力する。以上説明した処理を行う理由について、以下に説明する。
A/D変換器91のカバー範囲は、分解能が例えば12ビットである場合、12×6dB+2dB=74dBであり、100dBレベルの信号を扱う場合には、ダイナミックレンジが不足している。また、本実施の形態では、A/D−GSWはフィードバック構成となっているので、A/D変換器91がアナログ信号を実際にディジタル信号に変換しない限り、正確な補正をすることができない。
一方、幅広い範囲で補正を行う場合、例えば、A/D変換器91が高いゲインで待機している場合には、微小信号の取込みは可能であるが、逆に巨大な受信信号受信時には信号が飽和して正確な補正が不可能となる。これに対し、A/D変換器91が低いゲインで待機している場合には、巨大な受信信号の取込みは可能であるが、微小信号は取り込めなくなる。
そこで、広いダイナミックレンジを確保するとともに、広範囲のゲイン調整において1回の制御(信号受信)で最終値を正確に設定するために、制御の開始時にAGSW83のゲイン制御点を制御の中間点(デシベル中央値)に設定して待機するのである。これにより、レベルの大きい受信信号が入力された場合でもレベルの小さい受信信号が入力された場合でも、必ず、A/D変換器91からのディジタル信号に変換された受信信号のレベルを正確に把握することができ、受信ダイナミックレンジを最大限に確保することができる。
図9に示す制限回路125は、セレクタ124から供給される更新信号又は中間値に基づいて、AGSW83及びDGSW94におけるゲイン調整内容を所望の範囲内に制限するとともに、正規化回路106(図4及び図7参照)に供給すべき6ビットのゲイン信号と、変換ROM109(図4参照)の7ビットのアドレス信号を出力する。
図4に示す変換ROM109は、制御回路107から供給される7ビットのアドレス信号に基づいて、AGSW83に供給すべき7ビットのゲイン調整信号と、DGSW94に供給すべき16ビットのゲイン調整信号をそれぞれ読み出して出力する。
次に、図4に示すTIMGSW96の構成について図11を参照して説明する。TIMGSW96は、二乗回路131と、パワー(PWR)積分回路132と、ゼロカウンタ133と、ビットセレクタ134と、下位ビット抽出回路135と、変換ROM136と、乗算器137とから構成されている。
二乗回路131は、図4に示すFFT95から供給される22ビットの周波数軸上の信号のリアル成分及びマジナリ成分を二乗加算して例えば、45ビットの二乗パワー(PWR)信号を得る。この45ビットの二乗PWR信号は、1サンプル分のパワーである。PWR積分回路132は、二乗回路131から供給される45ビットの二乗PWR信号のピークファクター成分及び雑音成分を除去するため、必要数分(例えば、10サンプル分)の積分を行うことにより、10サンプル分の49ビットの二乗和PWR信号を得る。
ゼロカウンタ133は、PWR積分回路132から供給される49ビットの二乗和PWR信号の上位ビットの「0」の数(カウント値)をカウントする。この場合、49ビットの二乗和PWR信号は、二乗平均されているため、3dBだけ信号レベルが低下するごとに上位ビットの「0」の数が増加していくこととなる。すなわち、信号レベルが3dB低下すると「0」の数が1個だけ増加し、信号レベルが6dB低下すると「0」の数が2個だけ増加することとなる。
ビットセレクタ134は、第1のゲイン制御手段と呼ぶべきものであり、FFT95からの22ビットの周波数軸上の信号について、6dB単位で対数リニアのレベル検出を行うことにより、ビット単位であって、かつ、幅で90dBのゲイン制御を行う。ここで、図12に、PWR積分回路132から供給される49ビットの二乗和PWR信号の上位ビットの「0」の数(カウント値)の数に対応したビットセレクタ134の内容の一例を示す。図12から、上位ビットの「0」の数(カウント値)が2個増加するごとにビットシフト量を1ビット単位で増加させ、6dB単位のゲイン制御を実現できることが分かる。
ビットセレクタ134の入力ビット数は全部で22ビットであるため、ゲイン拡大量が少ない場合には、上位の16ビットを抽出して出力し、ゲイン拡大量が大きい場合には、上位の極性ビットと下位の15ビットを組み合わせ、そのうちの16ビットを選択して抽出している。このような処理を行うことにより、必要なゲイン調整を高価で規模の大きい乗算器を用いることなく実現することができ、回路の低価格化、小型化が実現可能となる。
下位ビット抽出回路135は、前述したPWR積分回路132から供給される49ビットの二乗和PWR信号の上位ビットの「0」を除き、「1」以下の下位ビットのうち、必要ビット数分(例えば、6ビット分)の値(抽出ビット情報)を抽出する。ここで、下位ビット抽出回路135において、抽出ビット情報として6ビット分のビット抽出をしているのは、後述するように、出力レベル偏差を±0.5dBに抑制するためである。
変換ROM136は、第2のゲイン制御手段と呼ぶべきものであり、幅で6dBのゲイン微調整を行うことにより、最終的な出力レベル偏差を±0.5dBに抑制することができる。ここで、図13に変換ROM136の具体的な記憶内容の一例を示す。変換ROM136は、カウント値と、このカウント値が3dB単位の情報又は6dB単位の情報のいずれかを示す1ビットの情報とがゼロカウンタ133から供給されるとともに、前述した抽出ビット情報のうち、常時「1」である最上位ビットを除いた残りの5ビットが下位ビット抽出回路135から供給される。
この結果、変換ROM136のアドレスは、「00」16〜「3F」16の計64通りとなる。前述したゼロカウンタ133及び下位ビット抽出回路135では、カウント値及び抽出ビット情報が切り捨て操作により抽出されているため、変換ROM136のHEXアドレス「1F」16で中心のほぼ0dBとなり、HEXアドレス「00」16で+3dB、HEXアドレス「20」16で最大の6dBの補正量となる。
図13は、HEXアドレスに対する二乗和PWR信号のHEX値、DEC値及び10進値の具体的な値のそれぞれの一例及び、これらの逆数値、ゲインdB値及び最終制御HEX値の具体的な数値のそれぞれの一例を示している。
図11に示す乗算器137は、ビットセレクタ134から供給される16ビットの情報と、変換ROM136から供給される16ビットの情報とを乗算した後、乗算結果を最終的なTIMGSW96の出力信号として出力する。
以下、本実施の形態について、前述した図1〜図13の他、図14〜図16をも参照してさらに詳細に説明する。本実施の形態は、親機と、複数の中継機と、各中継機に属する複数の子機を備えた大規模なシステムにおいて、例えば、図21に示すような複数の時間長の長いインパルス性雑音が存在している環境下において安定した瞬時の引き込みを実現するとともに、安定したゲイン調整を実現して安定したデータ通信を確保することを目的としている。
そこで、本実施の形態では、図10及び図16に示すように、時間軸上の全チャネルの多重信号に対してゲイン調整を行うA/D−GSWによるゲイン調整と、FFT後の個々のチャネルの周波数軸上の信号に対してゲイン調整を行うTIM−GSWによるゲイン調整と、チャネル間で直交したトレーニング信号TRについて個々のチャネルが干渉しない状態で最終的なキャリアの位相及び振幅の調整を行うトレーニング信号TRに関するゲイン調整とを行うことにより、全体のゲイン調整を行っている。なお、トレーニング信号TRに関するゲイン調整の詳細については、例えば、特開2007−325071号公報を参照されたい。
図21に示す時間長の長いインパルス性雑音は、時間軸上の雑音であるので、時間軸上の多重信号に対してゲイン調整を行うA/D−GSWによるゲイン調整により調整する必要がある。これに対し、一般に、FFT処理が施された後の信号、例えば、512点FFT処理が施された後の信号の場合、時間軸上のインパルス波形のピーク値が512分の1に減衰する。したがって、FFT処理が施された後の信号のゲイン調整に関しては、前述した時間軸上の多重信号に対するゲイン調整と比較して、特別な処理は必要とされていない。
本実施の形態では、一定の時間軸上の離隔(ガード時間)を確保した複数の平均レベル検出点を設けることにより、複数のインパルス性雑音が混入した場合でも、安定したレベル検出を実現することができる。ここで、図14にA/D−GSW制御のタイムチャート(マクロ)の一例を示すとともに、図15にA/D−GSW制御のタイムチャート(ミクロ)の一例を示す。図15において、「Avr.1」〜「Avr.5」と示しているのは、5箇所の平均レベル検出点であり、各平均レベル検出点の間にガード時間が設けられている。
例えば、理解を容易にするために、仮に2箇所の平均レベル検出点1及び2がガード時間を確保せずに連続している場合を考える。平均レベル検出点1と平均レベル検出点2との境界点にインパルス性雑音が混入した場合、両方の検出結果に雑音が混入してしまう。しかし、平均レベル検出点1と平均レベル検出点2との間に、例えば、16μsのガード時間を設けた場合、16μs以下の時間長を有するインパルス性雑音(図21参照)に対しては、平均レベル検出点1又は平均レベル検出点2のどちらかが影響を受けるが、両方が影響を受けることはない。
そこで、本実施の形態では、前述したように、5箇所の平均レベル検出点を設け、それぞれの間に4個のガード時間を確保することにより、2個のインパルス性雑音が非同期で混入した場合でも、安定したゲイン調整をすることができる。
また、本実施の形態では、前述した5箇所の独立した平均レベル検出点を設けるとともに、5MF105を設けているので、複数のインパルス性雑音に影響されることなく、安定してレベル検出をすることができる。前述したように、5箇所の独立した平均レベル検出点を設けることにより、5個の平均レベル値が得られるが、これらを5MF105に通過させることにより、中央値を選択することができ、2個のインパルス性雑音が混入した場合でも、安定したレベル検出が可能である。
また、本実施の形態では、図4に示すように、受信データのパスではなく、A/D−GSWの制御ループ内に、DC成分平均値算出回路100、遅延回路101及び加算器102からなるDC成分除去回路を設けているので、DC成分除去時の劣化要因がなくなり、A/D変換器91で発生しているゲイン切替時のDC過渡応答やDCオフセットを効率よく高精度に除去が可能であり、受信データのパスに影響を与えることなく、安定した引き込みを実現することができる。
また、本実施の形態では、A/D−GSWによるゲイン調整はフィードバック型としている(図4参照)が、TIM−GSWによるゲイン調整及びトレーニング信号TRに関するゲイン調整はいずれもフィードフォワード型としているので、瞬時引き込みが可能である。
ここで、本実施の形態によるゲイン調整と、無線LANによるゲイン調整との相違について説明する。無線LANは、スロットタイムという時間間隔で時間軸がいわば量子化されている。この意味で同期は確立しやすいといえる。しかし、同期信号の前にCW(Contention window)という時間的可変要素が入っているため、トレーニング信号がどの時点で到来するかが不定である。このため、受信側では、常時広帯域の窓を設けてトレーニング信号を待ち受け、トレーニング信号が到来した場合には、ゲイン調整などを実施する。このように、常時トレーニング信号を待ち受けて検出するという点では、無線LANによるゲイン調整は雑音耐力が弱いといえる。
これに対し、本実施の形態によるゲイン調整では、マスタフレームを用いてすべてのPLCモデムが同期しているので、すべてのPLCモデムで時間軸の共有が可能である。また、GSW等におけるトレーニング信号の伝送等は、すべてマスタフレームに同期し、送信点も受信点も時間軸を予め固定したポイントで行っている。このため、特別なトレーニング信号の検出等は不要であり、予め決められた時間軸で待ち受ける処理ができるため、無線LANのように、トレーニング信号の到来が不定である場合と異なり、本実施の形態によるゲイン調整は、無線LANに比較し、飛躍的に雑音耐力を向上させることが可能である。
また、本実施の形態は、親機と、複数の中継機と、各中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う大規模なPLCシステムにおいて、PLCモデムの使用周波数帯域と使用周波数帯域とが一部重なる端末(例えば、RFIDリーダ/ライター)と互いに与える影響を回避して共存し、特に、大振幅の雑音や時間変動が大きい雑音が存在している環境下において安定したゲイン調整を行い、安定したデータ通信を確保することを目的としている。
そこで、この目的を実現するために、本実施の形態では、PLCモデムにおいて、送信側には、例えば、図19に示す特性(13.56MHz)を有する特定帯域漏洩低減(ノッチ)機能を搭載する。一方、PLCモデムにおいて、受信側にもノッチを搭載する。また、例えば、図17に示す周波数特性を有するRFIDリーダ/ライターから電力線に混入する雑音を低減するために、図18に示す特性を有する低サイドローブ復調技術を導入する。なお、これらの技術は、いずれも公知である(例えば、前述した非特許文献1参照)ので、その説明を省略する。
しかし、これらの公知技術を採用するだけでは、前述した動的変動劣化要因の環境下で安定したデータ通信を確保することは困難である。そして、前述した低サイドローブ復調技術の効果を最大限に高めて、図22及び図23に示す変動雑音の位相及び振幅(ゲイン)に追従することが前述した目的を実現するために最大のポイントとなる。
図22及び図23に示す変動雑音の変動現象は時間軸上ゆっくりとしているため、本実施の形態では、図2に示すマスタフレームの構成のうち、個々の受信信号の先頭において、図10及び図16に示すように、ゲイン制御を、A/D−GSWによるゲイン調整(第1のゲイン調整手段、時間軸上のゲイン調整手段)と、TIM−GSWによるゲイン調整(第2のゲイン調整手段、周波数軸上のゲイン調整手段)と、トレーニング信号TRに関するゲイン調整とを広範囲かつ瞬時に行っている。
また、本実施の形態では、前述したように、A/D−GSWによるゲイン調整はフィードバック型としている(図4参照)が、TIM−GSWによるゲイン調整及びトレーニング信号TRに関するゲイン調整はいずれもフィードフォワード型としているので、広範囲かつ瞬時の引き込みが可能である。
また、本実施の形態では、図11に示すTIMGSW96において、ビットセレクタ134からなる第1のゲイン制御手段と、変換ROM136からなる第2のゲイン制御手段とを設け、これらを対数制御とすることにより、極めて簡単な回路で高速かつ広範囲な制御を実現することができる。
また、本実施の形態では、図11に示すTIMGSW96において、二乗回路131からなるPWR算出手段と、PWR積分回路132とにより、高精度かつ広範囲の対数レベルでのパワー抽出を実現することができる。
また、本実施の形態では、時間軸上のゲイン調整手段(第1のゲイン調整手段)には、図4に示すA/D−GSW(複数のインパルス性雑音調整回避手段)を設けることにより、安定したゲイン調整を行い、PLCモデムの使用周波数帯域と使用周波数帯域とが一部重なる端末(例えば、RFIDリーダ/ライター)との共存を実現することができる。一方、周波数軸上のゲイン調整手段(第2のゲイン調整手段)には、図11に示すTIMGSW96を設けることにより、瞬時に安定した広範囲の高精度のゲイン調整を可能としている。
次に、前述した構成を有する多重分離処理部73及びその周辺の動作について説明する。図3に示すCMC67及びトランス66とを介して入力されたアナログの受信信号は、図3及び図4に示すフィルタ82により、不要な低域成分及び高域成分が除去される。このアナログの受信信号は、AGSW83において、変換ROM109から供給されるゲイン調整信号により所望のレベルまで増幅されて出力される。このとき、図15に示すように、AGSW83のゲイン制御点は、制御の中間点(デシベル中央値)に設定される。
次に、AGSW83から出力されたアナログの受信信号は、A/D変換器91において、例えば、12ビットのデジタル信号に変換される。A/D変換器91から出力された12ビットのデジタル信号は、DC成分平均値算出回路100において、例えば、64サンプル分が加算され、例えば、18ビットのDC成分として出力される。
また、A/D変換器91から出力された12ビットのデジタル信号は、遅延回路101にも入力され、64サンプル分が所定時間遅延される。次に、加算器102において、遅延回路101から出力された12ビットのディジタル信号の64サンプル分から、DC成分平均値算出回路100から出力された18ビットのDC成分が減算され、例えば、19ビットのディジタル信号として出力される。以上説明した処理により、12ビットのデジタル信号から雑音成分であるDC成分が除去される。
DC成分が除去された19ビットのデジタル信号は、絶対値平均値算出回路103において、絶対値がとられた後、512サンプル分が加算され、平均値が算出され、例えば、図5に示すような28ビットのリニアなディジタル信号DLINとして出力される。このリニアなディジタル信号DLINは、dB変換回路104において、7ビットの対数軸上のディジタル信号DLOGに変換される。この実施の形態では、図15(5)〜(7)に示すように、5箇所の平均レベル検出点と、各平均レベル検出点の間に4箇所のガード時間(例えば、16μs)とを設けている。
次に、5MF105において、ガード時間により時間軸上で離隔された7ビットの対数的な5個の平均レベル値の中から中央の平均レベル値が抽出される。したがって、2個のインパルス性雑音が混入した場合でも、安定したレベル検出が可能であり、安定したゲイン調整をすることができる。
正規化回路106では、5MF105から供給される7ビットの5MF出力信号から、制御回路107から供給される6ビットのゲイン信号が対数軸上で減算されることにより、最終的な8ビットの正規化信号(回線上の受信レベル情報)が復元される。
次に、この正規化信号は、図8に示すdB差分検出回路108の加算器118において、遅延回路117で遅延された1サンプル前の正規化信号のレベルとの差が求められ、加算器119において、所定の閾値と減算される。この減算結果が極性判定回路120に入力され、極性判定が行われ、何らかの受信信号が到来したことが認識されて、dB差分検出信号DdBとして出力される。
一方、図9に示す制御回路107の変換回路121では、図3に示すコントローラ85から供給される外部制御信号EXCの立ち上がりエッジをトリガとして、一定の時間幅のパルスからなるセレクト信号SELが生成されるとともに、この外部制御信号EXCの立ち上がりエッジをトリガとして一定時間経過後、正規化信号を更新保持可能なタイミングで正規化信号保持信号NSMが生成される。
また、前述した正規化信号は、制御回路107に入力され、図9に示す制御回路107の保持回路122において、変換回路121から供給される正規化信号保持信号NSMに基づいて、更新信号として保持される。これにより、例えば、図10(1)に示す構成を有するマスタフレームが供給された場合のみに、このマスターフレームのA/D−GSW部の時間領域においてのみ、図10(2)に斜線で示すように、図4に示すA/D−GSWのゲインが更新され、他の時間領域で当該A/D−GSWのゲインが固定される。
次に、図9において、セレクタ124には、保持回路122に保持された更新信号が供給されるとともに、中間値記憶回路123に予め記憶された中間値が供給される。これにより、セレクタ124からは、変換回路121から供給されるセレクト信号SELのパルス幅の時間帯(図15(8)の”H”レベルの期間)においてのみ、中間値が選択され、出力される。
次に、制限回路125において、セレクタ124から供給される更新信号又は中間値に基づいて、AGSW83及びDGSW94におけるゲイン調整内容を所望の範囲内に制限するとともに、正規化回路106(図4及び図7参照)に供給すべき6ビットのゲイン信号と、変換ROM109(図4参照)の7ビットのアドレス信号を出力する。
前述した7ビットのアドレス信号が供給されると、変換ROM109は、AGSW83に供給すべき7ビットのゲイン調整信号と、DGSW94に供給すべき16ビットのゲイン調整信号をそれぞれ読み出して出力する。
以上説明した動作により、約208μsという短い時間帯に2つの非同期のインパルス性雑音が混入した場合でも、安定したゲイン調整が可能である。
次に、図4に示すDEM92以降の動作について説明する。A/D変換器91でディジタル信号に変換された受信信号は、DEM92において、その中心キャリア成分の余弦関数成分及び正弦関数成分が復調され、ベースバンド信号となる。このベースバンド信号は、LPF93において、不要な高調波やA/D変換器91等で発生しているDC成分が不要帯域成分として除去され、所望のベースバンド信号となる。
次に、LPF93から出力されたベースバンド信号は、DGSW94において、ゲインが変換ROM109から供給されたゲイン調整信号により調整される。
次に、DGSW94から出力された16ビットの時間軸上の信号は、FFT95において、個々のチャネルの例えば、22ビットの周波数軸上の信号に変換される。この22ビットの周波数軸上の信号のリアル成分及びイマジナリ成分は、図11に示す二乗回路131において、二乗加算され、例えば、45ビットの二乗パワー(PWR)信号が生成される。
次に、この45ビットの二乗PWR信号について、PWR積分回路132において、必要数分(例えば、10サンプル分)の積分が行われ、そのピークファクター成分及び雑音成分が除去され、10サンプル分の49ビットの二乗和PWR信号が生成される。
次に、PWR積分回路132から出力された49ビットの二乗和PWR信号の上位ビットの「0」の数(カウント値)がゼロカウンタ133においてカウントされる。
二乗和PWR信号は、二乗平均されているため、3dB信号レベルが低下するごとに上位ビットの「0」の数が増加していくこととなる。信号レベルが3dB低下することにより「0」の数が1個、信号レベルが3dB低下することにより「0」の数が2個増加することとなる。したがって、ビットセレクタ134(第1のゲイン制御手段)においてビット単位のゲイン制御を行う場合には、6dB単位での対数リニアの信号レベル検出ができれば良いこととなる。
一方、前述した22ビットの周波数軸上の信号は、ビットセレクタ134において、6dB単位で対数リニアのレベル検出が行われ、ビット単位であって、かつ、幅で90dBのゲイン制御が行われる。ビットセレクタ134の入力ビット数は全部で22ビットであるため、ゲイン拡大量が少ない場合には、上位の16ビットを抽出して出力し、ゲイン拡大量が大きい場合には、上位の極性ビットと下位の15ビットを組み合わせ、そのうちの16ビットを選択して抽出している。このように構成することにより、必要なゲイン制御を乗算器を用いることなく実現することができ、回路の小型化が可能となる。
また、前述したPWR積分回路132から出力された49ビットの二乗和PWR信号は、下位ビット抽出回路135において、「1」以下の下位ビットのうち、必要ビット数分(例えば、6ビット分)の値(抽出ビット情報)が抽出される。
変換ROM136には、前述したカウント値と、このカウント値が3dB単位の情報又は6dB単位の情報のいずれかを示す1ビットの情報とがゼロカウンタ133から供給されるとともに、前述した抽出ビット情報のうち、常時「1」である最上位ビットを除いた残りの5ビットが下位ビット抽出回路135から供給される。この結果、変換ROM136のアドレスは、「00」16〜「3F」16の計64通りとなる。
次に、乗算器137では、ビットセレクタ134から供給される16ビットの情報と、変換ROM136から供給される16ビットの情報とが乗算された後、乗算結果が最終的なTIMGSW96の出力信号として出力される。
このように、本実施の形態によれば、親機と、複数の中継機と、各中継機に属する複数の子機を備えた大規模なシステムにおいて、瞬時引き込みが可能で、かつ、複数の時間長の長いインパルス性雑音に対する耐力が従来に比べて向上させることができるとともに、より安定したデータ通信を確保して実効速度を向上させることができる。
また、本実施の形態によれば、前述した大規模なPLCシステムにおいて、時間軸上でゲイン調整するA/D−GSWと、周波数軸上でゲイン調整するTIM−GSW96を設け、これらを瞬時に調整可能としているので、時間軸上で安定したゲイン調整が行えるとともに、周波数軸上で安定した広範囲の高精度のゲイン調整が可能となる。
また、本実施の形態によれば、第1のゲイン制御手段であるビットセレクタ134では幅で90dBのゲイン制御が可能である一方、第2のゲイン制御手段である変換ROM136では幅で6dBのゲイン制御が可能であり、最終的な出力レベル偏差を±0.5dBに抑制することができる。
TIM−GSWによるゲイン調整における引き込みに要する信号長は、本実施の形態では5個のサブフレーム(約16μsの時間長)間の受信信号を用いているため、約80μsの時間長(=16μs×5)で瞬時の引き込みを実現することができる。
なお、図22及び図23に示す雑音は、時間変動が秒単位であり、極めてゆっくりとした変動雑音である。一方、TIM−GSWの瞬時引き込みは1個のマスターフレーム(例えば、時間長が16ms)の中で、個々の受信信号を受信する前に実施(1個のマスターフレーム内では10回以上実施)しているため、変動雑音の秒単位の変動要因と比較すれば、極めて高速な処理であるため、十分な変動追従が可能となる。この結果、例えば、多数のRFIDリーダ/ライターが稼働した環境下でも安定したデータ通信が実現可能となり、PLCモデムと使用周波数帯域が重なる多数の他の端末と共存することができる。
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述した実施の形態では、VCXO84を設ける例を示したが、これに限定されず、VCXO84に換えて、ディジタル制御水晶発振器(DCXO)を設けても良い。VCXO84及びDCXOの両方を含む概念として、「可変発振器」を挙げることができる。
また、上述した実施の形態では、子機2を構成するPLCモデム61の構成のみについて説明した。中継機4、親機34及び34並びに子機46を構成するPLCモデムの構成は、接続部68の構成以外は、前述したPLC61の構成と異なることはない。ただし、各PLCモデムが取り扱う信号、データや実行されるプログラム等が異なっている。
本発明の実施の形態に係る多重伝送装置を適用したPLCシステムの概略構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態に係るPLCシステムで送受信されるマスタフレームの構成の一例を示す図である。 子機が有するPLCモデムの構成の一例を示すブロック図である。 図3に示すPLCモデムが有する多重分離処理部の構成の一例を示すブロック図である。 図4に示す多重分離処理部が有する絶対値平均値算出回路から出力される28ビットのディジタル信号DLINの構成の一例を示す図である。 図4に示す多重分離処理部が有するdB変換回路の構成の一例を示すブロック図である。 図4に示す多重分離処理部が有する正規化回路の構成の一例を示すブロック図である。 図4に示す多重分離処理部が有するdB差分検出回路の構成の一例を示すブロック図である。 図4に示す多重分離処理部が有する制御回路の構成の一例を示すブロック図である。 マスタフレームの構成の一例及びタイミングチャート(A/D−GSWパート)の一例を示す図である。 図4に示す多重分離処理部が有するTIMGSWの構成の一例を示すブロック図である。 図11に示すTIMGSWが有するビットセレクタの調整内容の一例を示す図である。 図11に示すTIMGSWが有する変換ROMの具体的な記憶内容の一例を示す図である。 A/D−GSW制御のタイムチャート(マクロ)の一例を示す図である。 A/D−GSW制御のタイムチャート(ミクロ)の一例を示す図である。 マスタフレームの構成の一例及びタイミングチャート(TIM−GSWパート)の一例を示す図である。 RFIDリーダ/ライターから電力線のコンセントに混入する雑音の周波数特性の一例を示す図である。 従来のPLCモデムに導入されている低サイドローブ復調技術の特性の一例を示す図である。 従来のPLCモデムに搭載されている特定帯域漏洩低減(ノッチ)機能の特性の一例を示す図である。 時間長が短いインパルス性雑音の波形の一例を示す図である。 時間長が長いインパルス性雑音の波形の一例を示す図である。 RFIDリーダ/ライターから電力線のコンセントに混入する単一トーンの巨大な振幅の雑音(巨大振幅雑音)雑音の周波数特性の一例を示す図である。 RFIDリーダ/ライターから電力線のコンセントに混入される雑音が消滅したことの一例を示す図である。
符号の説明
1…遊技機(端末)、2,46…子機、3…島、4…中継機、5,8,11,24,25,26,38,42,47…電源ケーブル、6,32,33…32分岐回路、7,35…分岐アダプタ(分岐ADP)、9…変圧器、10,37,37,49,50,51,53…通信線、21…受電設備内分電盤、22…変圧器、23…6分岐回路、31…フロア入口分電盤、34,34…親機、41…ホール内監視室、43…壁コンセント、44…サーバ、45…ホール内LAN、48…差し込みプラグ、52…WAN、54…センタ内サーバ、61…PLCモデム、62…ディジタル部、63…アナログ部、64…電源部、65…送信ドライバ回路(DV)、66…トランス、67…コモンモードチョーク(CMC)、68…接続部、71…PLCメディアアクセス(PLC−MAC)制御部、72…多重化処理部、73…多重分離処理部、74…スクランブラ(SCR)・和分回路、75…信号点発生部、76…逆高速フーリエ変換部(IFFT)、77…変調部(MOD)、78…D/A変換器、81,93…ローパスフィルタ(LPF)、82…フィルタ、83…アナログゲインスイッチ(AGSW)、84…電圧制御型水晶発振器(VCXO)、85…コントローラ(CPU)、86…インターフェイス、87…PLCスイッチ部(PLC−SW)、88…電源出力部、89…電源フィルタ、91…A/D変換器、92…復調部(DEM)、94…デジタルゲインスイッチ(DGSW)、95…高速フーリエ変換部(FFT)、96…タイミングゲインスイッチ(TIMGSW)、97…デコーダ(DEC)、98…タイミング抽出部(TIM抽出部)、99…PLL回路、101…DC成分平均値算出回路、101…遅延回路、102,116,118,119…加算器、103…絶対値平均値算出回路、104…dB変換回路、105…5MF(メディアンフィルタ)、106…正規化回路、107…制御回路、108…dB差分検出回路、109,113,114,136…変換ROM、111,133…ゼロカウンタ、112,135…下位ビット抽出回路、117…遅延回路、120…極性判定回路、121…変換回路、122…保持回路、123…中間値記憶回路、124…セレクタ、125…制限回路、131…二乗回路、132…パワー(PWR)積分回路、134…ビットセレクタ、137…乗算器

Claims (2)

  1. 親機と、中継機と、前記中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う電力線通信システムに備えられ、前記データを多重化し、伝送する多重伝送装置であって、
    受信信号から前記データを分離する多重分離処理部を有し、
    前記多重分離処理部は、
    受信された時間軸上の全チャネルの多重信号に対してゲイン調整を行う第1のゲイン調整手段と、
    前記時間軸上の全チャネルの多重信号から変換された個々のチャネルの周波数軸上の信号に対してゲイン調整を行う第2のゲイン調整手段とを有し、
    前記第2のゲイン調整手段は、
    前記周波数軸上の信号のリアル成分及びイマジナリ成分を二乗加算して二乗パワー信号を出力する二乗回路と、
    前記二乗パワー信号を積分して二乗和パワー信号を出力するパワー積分回路と、
    前記二乗和パワー信号の上位ビットの「0」の数をカウントするゼロカウンタと、
    前記二乗和パワー信号の下位ビットから必要ビット数分の値を抽出する下位ビット抽出回路と、
    前記ゼロカウンタのカウント値に基づいて、前記周波数軸上の信号について対数リニアのレベル検出を行ってビット単位でゲイン制御を行う第1のゲイン制御手段と、
    前記ゼロカウンタのカウント値及び前記下位ビット抽出回路の抽出値に基づいて、前記第1のゲイン制御手段から出力される前記個々のチャネルの周波数軸上の信号についてゲインの微調整を行う第2のゲイン制御手段とを有し、
    前記第1のゲイン調整手段は、
    受信信号のレベル検出を行う複数のレベル検出点を時間軸上に設け、複数のレベル検出点による複数のレベル値の中から中央のレベル値を抽出し、当該抽出した中央のレベル値によりゲイン調整を行う、
    ことを特徴とする多重伝送装置。
  2. 親機と、中継機と、前記中継機に属する複数の子機との間で電力線を介してデータ通信を行う電力線通信システムにおいて、前記データを多重化し、伝送する多重伝送方法であって、
    受信信号から前記データを分離する多重分離処理過程を有し、
    前記多重分離処理過程は、
    受信された時間軸上の全チャネルの多重信号に対してゲイン調整を行う第1のゲイン調整過程と、
    前記時間軸上の全チャネルの多重信号から変換された個々のチャネルの周波数軸上の信号に対してゲイン調整を行う第2のゲイン調整過程とを有し、
    前記第2のゲイン調整過程は、
    周波数軸上の信号のリアル成分及びイマジナリ成分を二乗加算して二乗パワー信号を出力する二乗過程と、
    前記二乗パワー信号を積分して二乗和パワー信号を出力するパワー積分過程と、
    前記二乗和パワー信号の上位ビットの「0」の数をカウントするゼロカウント過程と、
    前記二乗和パワー信号の下位ビットから必要ビット数分の値を抽出する下位ビット抽出過程と、
    前記ゼロカウント過程のカウント値に基づいて、前記周波数軸上の信号について対数リニアのレベル検出を行ってビット単位でゲイン制御を行う第1のゲイン制御過程と、
    前記ゼロカウント過程のカウント値及び前記下位ビット抽出過程の抽出値に基づいて、前記第1のゲイン制御過程から出力される前記個々のチャネルの周波数軸上の信号についてゲインの微調整を行う第2のゲイン制御過程とを有し、
    前記第1のゲイン調整過程は、
    受信信号のレベル検出を行う複数のレベル検出点を時間軸上に設け、複数のレベル検出点による複数のレベル値の中から中央のレベル値を抽出し、当該抽出した中央のレベル値によりゲイン調整を行う、
    ことを特徴とする多重伝送方法。
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