JP5288512B2 - プロジェクタ、投写制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクタ、投写制御方法および記録媒体に関する。

種々のプロジェクタが知られている。

特許文献１には、装置本体の位置の変化量を検出し、位置が変化しても投影画像の位置、形状および大きさを保持できるように、その検出結果に応じて、投影画像の画像調整を行うプロジェクタが記載されている。なお、このプロジェクタは、電源がオンされると、光源ランプを点灯して、映像データに応じた映像を投写する。

特許文献２には、携帯型電話機に内蔵された小型プロジェクタが記載されている。この小型プロジェクタは、電源としてバッテリーを用い、動作が開始されると、光源を点灯して、映像データに応じた映像を投写する。

特開２００９−７５１４７号公報 特開２００５−２９２４２８号公報

特許文献１に記載のプロジェクタは、電源がオンになっていると、映像の投写が必要ない状況でも、映像を投写してしまう。また、特許文献２に記載の小型プロジェクタは、動作が開始されると、映像の投写が必要ない状況でも、映像を投写してしまう。つまり、特許文献１に記載のプロジェクタおよび特許文献２に記載の小型プロジェクタは、映像の投写が必要ない状況でも、映像を投写してしまう。

なお、映像の投写が必要ない状況としては、例えば、プロジェクタが運搬されている状況、および、プロジェクタからの映像がスクリーン以外のものに投写されている状況が挙げられる。

映像の投写が必要ない状況で、映像が投写されると、無駄な電力が消費されるという課題が生じる。

なお、無駄な電力の消費は、電源としてバッテリーを使用するプロジェクタ（例えば、特許文献２に記載のプロジェクタ）では、バッテリーによる駆動時間の短縮につながるため、特に問題となる。

本発明の目的は、上述した課題を解決可能なプロジェクタおよび投写制御方法を提供することである。

本発明のプロジェクタは、映像を投写するプロジェクタであって、前記プロジェクタが静止状態であるか否かを検出する第１検出手段と、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出する第２検出手段と、前記第１検出手段の検出結果が前記静止状態を示し、かつ、前記第２検出手段の検出結果がスクリーンが存在することを示す場合、前記映像を投写する映像投写手段と、を含む。

本発明の投写制御方法は、映像を投写するプロジェクタでの投写制御方法であって、前記プロジェクタが静止状態であるか否かを検出し、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出し、前記静止状態を検出し、かつ、スクリーンが存在することを検出した場合、前記映像を投写する。

本発明の記録媒体は、映像を投写する投写手段と、プロジェクタが静止状態であるか否かを検出する第１検出手段と、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出する第２検出手段と、を備えたプロジェクタ内のコンピュータに、前記第１検出手段の検出結果が前記静止状態を示し、かつ、前記第２検出手段の検出結果がスクリーンが存在することを示す場合、前記投写手段に前記映像を投写させる映像投写手順を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明によれば、プロジェクタでの無駄な電力消費を少なくすることが可能になる。

本発明の第１実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。 図１に示したプロジェクタの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。 本発明の第３実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。

図１において、プロジェクタ１は、加速度検出器１１と、距離測定器１２と、映像投写部１３と、を含む。映像投写部１３は、投写部１４と、バッテリー１５と、表示制御部１６と、格納部１６ａと、を含む。

プロジェクタ１は、電源として、バッテリー１５を使用する。プロジェクタ１は、ＰＣ（Personal Computer）等の映像データを出力可能な装置から映像データを受け付け、その映像データに応じた映像を投写する。プロジェクタ１は、例えば、ポケットに入るサイズの小型プロジェクタである。なお、プロジェクタ１は、小型プロジェクタに限るものではない。

加速度検出器１１は、一般的に第１検出手段（静止状態検出手段）と呼ぶことができる。加速度検出器１１は、プロジェクタ１が静止状態であるか否かを検出する。加速度検出器１１は、例えば、半導体加速度センサであり、プロジェクタ１が使用者の手に握られているなどの不安定な状態（非静止状態）であるか、プロジェクタ１が卓上など安定した位置に置かれている状態（静止状態）であるかを検出する。加速度検出器１１は、検出結果を、距離測定器１２と表示制御部１６に出力する。

なお、加速度検出器１１は、プロジェクタ１の電源ボタン（不図示）が操作されて、プロジェクタ１の電源がオンになると、プロジェクタ１が静止状態であるか否かの検出を開始する。

距離測定器１２は、一般的に第２検出手段（スクリーン検出手段）と呼ぶことができる。距離測定器１２は、プロジェクタ１による映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出する。距離測定器１２は、例えば、赤外線距離センサ１２ａと、判定部１２ｂと、を含む。

赤外線距離センサ１２ａは、プロジェクタ１から、プロジェクタ１による映像の投写方向に存在する物体（以下、単に「物体」と称する）まで、の距離を測定する。本実施形態では、赤外線距離センサ１２ａは、プロジェクタ１から物体（例えば、スクリーン）までの距離を複数回測定する。赤外線距離センサ１２ａは、距離の測定結果を、判定部１２ｂに出力する。

判定部１２ｂは、赤外線距離センサ１２ａの測定結果を受け付けると、その測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たしているかを判定する。なお、本実施形態では、判定部１２ｂは、スクリーン検出用の条件として、複数回測定された距離が同じ値であるという条件を用いる。

赤外線距離センサ１２ａの測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たしている場合、判定部１２ｂは、スクリーンが存在する旨の検出結果を、表示制御部１６に出力する。一方、赤外線距離センサ１２ａの測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たしていない場合、判定部１２ｂは、スクリーンが存在しない旨の検出結果を、表示制御部１６に出力する。

距離測定器１２は、加速度検出器１１の検出結果が静止状態を示すと、プロジェクタ１から物体までの距離の測定を開始して、映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始する。

映像投写部１３は、一般的に映像投写手段と呼ぶことができる。映像投写部１３は、加速度検出器１１の検出結果が静止状態を示し、かつ、距離測定器１２の検出結果がスクリーンが存在することを示す場合、例えばＰＣからの映像データに応じた映像を投写する。なお、映像投写部１３は、加速度検出器１１の検出結果が静止状態を示さない場合、映像の投写を行わない。また、映像投写部１３は、距離測定器１２の検出結果がスクリーンが存在しないことを示す場合、映像の投写を行わない。

投写部１４は、バッテリー１５から電源電圧が供給されると、例えばＰＣからの映像データに応じた映像を投写する。

バッテリー１５は、主に投写部１４に対して電源電圧を供給する。

表示制御部１６は、加速度検出器１１が、プロジェクタ１が安定した場所に置かれていること（静止状態）を検出し、かつ、距離測定器１２がスクリーン２を検出すると、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４に供給する。これにより、プロジェクタ１は、スクリーン２に映像を投写して映像の表示を行う。

一方、プロジェクタ１とスクリーン２の間に障害物が入り、赤外線距離センサ１２ａの測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たさなくなった場合や、プロジェクタ１が移動されて映像の表示範囲がスクリーン２から外れる可能性が生じた場合は、表示制御部１６は、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４へ供給することを停止する。これにより、プロジェクタ１からの映像の表示が中止される。

表示制御部１６は、例えば、コンピュータで実現されてもよい。

格納部１６ａは、一般的に、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体と呼ぶことができる。格納部１６ａは、表示制御部１６が行う手順を規定したプログラムを格納する。なお、このプログラムは、例えば、予め定められたサイトから、通信回線を介して、格納部１６ａにダウンロードされてもよい。

表示制御部１６がコンピュータで実現される場合、そのコンピュータは、格納部１６ａに記録されたプログラムを読み取り実行することによって、表示制御部１６として機能する。

なお、表示制御部１６が、論理回路等のバードウェアで実現され、格納部１６ａ内のプロクラムを読み取り実行する必要がない場合、格納部１６ａは、省略されてもよい。

次に、動作を説明する。

図２は、プロジェクタ１の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図２を参照して、プロジェクタ１の動作を説明する。

プロジェクタ１の電源ボタン（不図示）が操作されて、プロジェクタ１の電源がオンになると（ステップＳ１０１）、加速度検出器１１は、プロジェクタ１が静止状態であるか否かの検出を開始する（ステップＳ１０２）。

プロジェクタ１が、安定した位置に置かれておらず、例えば運搬されている場合には、加速度検出器１１は、プロジェクタ１が静止状態でない旨の検出結果を出力する。一方、プロジェクタ１が安定した位置（平坦な位置）に置かれている場合には、加速度検出器１１は、プロジェクタ１が静止状態である旨の検出結果を出力する。

加速度検出器１１は、その検出結果を、距離測定器１２と表示制御部１６に出力する。

例えば、プロジェクタ１が運搬されているために、加速度検出器１１の検出結果が、プロジェクタ１が静止状態でないことを示す場合（ステップＳ１０３）、表示制御部１６は、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４へ供給しない。このため、プロジェクタ１は、スクリーン２に映像を投写せず、映像の表示は行われない（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７が実行されると、続いて、ステップＳ１０２が実行される。

使用者がプロジェクタ１を平坦な場所に置くと、加速度検出器１１は、プロジェクタ１が静止状態であることを検出し、プロジェクタ１が静止状態である旨の検出結果を出力する。

加速度検出器１１の検出結果が、プロジェクタ１が静止状態であることを示すと（ステップＳ１０３）、距離測定器１２は、プロジェクタ１から物体までの距離の測定を開始して、映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始する。

距離測定器１２は、例えば、映像の投写方向に赤外線パルスを照射し、映像の投写方向に存在する物体（例えば、スクリーン２）からの反射された赤外線パルスを受信することで、プロジェクタ１から物体までの距離ａを測定する（ステップＳ１０４）。

例えば、距離測定器１２は、赤外線パルスを照射してから、物体で反射された赤外線パルスを受信するまでの時間を計測し、その計測時間に基づいて、距離ａを測定する。また、距離測定器１２は、物体で反射された赤外線パルスを受信した位置に基づいて、三角測量の原理で距離ａを測定してもよい。

距離測定器１２による距離ａの測定は、一定時間間隔ごとに、予め定められた時間実行される。

距離測定器１２は、一定時間間隔ごとに測定された距離ａが一定期間同じ値を示すと、つまり、距離の測定結果がスクリーン検出用の条件を満たしていると、映像の投写方向にスクリーンが存在すると判断し、スクリーンが存在する旨の検出結果を、表示制御部１６に出力する。

一方、一定時間間隔ごとに測定された距離ａが一定期間同じ値を示さないと、つまり、距離の測定結果がスクリーン検出用の条件を満たしていないと、距離測定器１２は、映像の投写方向にスクリーンが存在しないと判断し、スクリーンが存在しない旨の検出結果を、表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、距離測定器１２の検出結果が、スクリーンが存在することを示す場合（ステップＳ１０５）、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４に供給する。これにより、プロジェクタ１は、スクリーン２に映像を投写して映像の表示を開始する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６が実行されると、続いて、ステップＳ１０２が実行される。

映像の出力後に、距離測定器１２で複数回測定された距離が同じ値を示さない、または、加速度検出器１１によってプロジェクタ１の移動が検出された場合には、プロジェクタ１での映像の出力条件（距離測定器１２の測定結果がスクリーン検出用の条件を満たし、かつ、加速度検出器１１がプロジェクタ１の静止状態を検出すること）が満たされなくなる。この場合、表示制御部１６は、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４へ供給することを停止する。これにより、プロジェクタ１からの映像の出力が中止される（ステップＳ１０７）。

本実施形態によれば、映像投写部１３は、プロジェクタ１が静止状態であり、かつ、スクリーン２が検出された場合に、スクリーン２に映像を投写する。

このため、例えば、プロジェクタ１が運搬されているか、または、プロジェクタ１からの映像がスクリーン以外のものに投写されている状況、つまり、映像の投写が必要ない状況で、映像が投写されることを防止できる。よって、使用者が意図しない場所に映像を投写することを避けることで可能となる。したがって、無駄な電力の消費を少なくすることが可能になる。また、バッテリーを電源として用いるプロジェクタでは、バッテリーでの駆動時間を延ばすことが可能になる。

また、本実施形態では、距離測定器１２は、映像の投写方向に存在する物体までの距離を測定し、その測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たす場合、スクリーンが存在する旨の検出結果を出力する。

この場合、距離を測定する装置を用いて、スクリーンの存在を検出することが可能になる。

また、本実施形態では、距離測定器１２は、映像の投写方向に存在する物体までの距離を複数回測定し、スクリーン検出用の条件として、複数回測定された距離が同じ値であるという条件を用いる。

この場合、プロジェクタ１と映像の投写方向に存在する物体との間の距離における変動がなくなると、スクリーンが存在すると判定される。よって、プロジェクタ１が固定されていても、映像の投写方向に存在する物体が、人間のような動く物体であった場合に、その動く物体をスクリーンとして誤検出してしまうことを防止できる。

また、本実施形態では、加速度検出器１１は、プロジェクタ１の電源がオンになると、プロジェクタ１が静止状態であるか否かの検出を開始し、距離測定器１２は、加速度検出器１１の検出結果が静止状態を示すと、映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始する。

この場合、スクリーンの検出が必要になったときだけ、距離測定部１２を動作させることができる。よって、距離測定部１２での電力消費を少なくすることが可能になる。

なお、本実施形態は、プロジェクタ１の電源がオンになると、距離測定器１２が、映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始し、距離測定器１２の検出結果が、スクリーンが存在することを示すと、加速度検出器１１が、プロジェクタ１が静止状態であるか否かの検出を開始するように変形されてもよい。

この変形例では、プロジェクタ１が静止状態であるか否かの検出が必要になったときだけ、加速度検出器１１を動作させることができる。よって、加速度検出器１１での電力消費を少なくすることが可能になる。

また、本実施形態では、第１検出手段（スクリーン検出手段）として距離測定器１２が用いられたが、第１検出手段は、距離測定器１２に限らず適宜変更可能である。例えば、本実施形態において、第１検出手段として、２次元イメージセンサと画像処理部とを備えた第１検出部が用いられるように変形されてもよい。

この変形例では、２次元イメージセンサは、映像の投写方向の画像を示す画像データを生成し、その画像データを画像処理部に出力する。画像処理部は、画像データを受け付けると、その画像データを解析して、その画像データが示す画像の中に、予め定められた大きさ以上の白色の矩形領域（スクリーン領域）が存在するかを判断する。

画像データが示す画像の中に、予め定められた大きさ以上の白色の矩形領域が存在する場合、画像処理部は、映像の投写方向にスクリーンが存在する旨の検出結果を出力する。一方、画像データが示す画像の中に、予め定められた大きさ以上の白色の矩形領域が存在しない場合、画像処理部は、映像の投写方向にスクリーンが存在しない旨の検出結果を出力する。

また、本実施形態では、電源としてバッテリーが用いられたが、電源として商用交流電源が用いられるように変形されてもよい。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。図３において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。

第２実施形態のプロジェクタ１Ａは、設定記憶部１７が追加された点、および、距離測定器１２によるスクリーンの検出手法が、第１実施形態のプロジェクタ１と異なる。なお、本実施形態では、設定記憶部１７と距離測定器１２は、スクリーン検出部１８に含まれる。スクリーン検出部１８は、一般的に第２検出手段（スクリーン検出手段）と呼ぶことができる。以下、プロジェクタ１Ａについて、プロジェクタ１と異なる点を中心に説明する。

第１実施形態のプロジェクタ１は、距離測定器１２で複数回測定された距離ａが同じ値を示す場合、スクリーンが存在することを検出する。このため、プロジェクタ１を向けた方向、つまり、映像の投写方向に、スクリーンが無く、かつ、遠方に使用者がスクリーンと認識していない壁が存在する場合、プロジェクタ１は、その壁をスクリーンとして誤検出してしまう。この場合、プロジェクタ１は、使用者がスクリーンと認識していない壁に、映像を投写してしまう。

第２実施形態のプロジェクタ１Ａでは、設定記憶部１７は、予め定められた距離範囲（ｂ〜ｃ）を示すデータを保持する。距離範囲（ｂ〜ｃ）は、使用者が意図したスクリーンのサイズに合わせて、予め設定される。

また、第２実施形態のプロジェクタ１Ａでは、判定部１２ｂは、スクリーン検出用の条件として、赤外線距離センサ１２ａの測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれるという条件を用いる。

判定部１２ｂは、設定記憶部１７内のデータを読み取って距離範囲（ｂ〜ｃ）を認識する。判定部１２ｂは、赤外線距離センサ１２ａの測定結果が距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれる場合には、スクリーンが存在する旨の検出結果を出力する。一方、赤外線距離センサ１２ａの測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれない場合には、判定部１２ｂは、スクリーンが存在しない旨の検出結果を出力する。

本実施形態では、判定部１２ｂは、赤外線距離センサ１２ａの複数の測定結果が距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれる場合に、スクリーンが存在する旨の検出結果を出力する。一方、赤外線距離センサ１２ａの複数の測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれない場合には、判定部１２ｂは、スクリーンが存在しない旨の検出結果を出力する。

なお、プロジェクタ１Ａにおける他の動作、および、その変形例は、プロジェクタ１と同様である。

本実施形態によれば、スクリーン検出部１８は、スクリーン検出用の条件として、プロジェクタ１から映像の投写方向に存在する物体までの距離を示す測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれるという条件を用いる。

この場合、例えば、使用者がスクリーンと認識していない遠方の壁をスクリーンとして検出することを防止可能になる。つまり、プロジェクタ１Ａからの距離が予め定められた範囲となるスクリーンにのみ、映像を投写することが可能となる。したがって、スクリーンの誤検出が原因となって、意図しないスクリーンへ映像を投射してしまうことを防止可能になり、無駄な電力の消費を少なくすることが可能になる。また、バッテリーを電源として用いるプロジェクタでは、バッテリーでの駆動時間を延ばすことが可能になる。

（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態のプロジェクタを示したブロック図である。図４において、図３に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。

第３実施形態のプロジェクタ１Ｂは、状態表示部１９が追加された点、および、プロジェクタ１Ｂの電源がオンされると、距離測定器１２がスクリーンの検出を開始し、距離測定器１２がスクリーンを検出してから、加速度検出器１１がプロジェクタ１Ｂは静止状態であるか否かの検出を開始する点が、第２実施形態のプロジェクタ１Ａと異なる。以下、プロジェクタ１Ｂについて、プロジェクタ１Ａと異なる点を中心に説明する。

状態表示部１９は、一般的に表示手段と呼ぶことができる。状態表示部１９は、液晶表示装置のような表示デバイスである。

第２実施形態のプロジェクタ１Ａでは、プロジェクタ１Ａが固定されたことを加速度検出器１１が検出した後に、距離測定器１２が、映像の投写方向に存在する物体（例えば、スクリーン）までの距離を測定していた。

この場合、使用者は、プロジェクタから物体までの距離が距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれるかどうか認識できない状況で、プロジェクタ１Ａを任意の位置に固定しなければならなかった。

第３実施形態のプロジェクタ１Ｂでは、距離測定器１２は、プロジェクタ１の電源がオンになると、プロジェクタ１Ｂから物体までの距離ａの測定を開始する。

状態表示部１９は、距離測定器１２の測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）から外れている場合、距離範囲（ｂ〜ｃ）内の値のうち測定結果に最も近い値と、その測定結果と、の差を表示する。

このため、使用者は、状態表示部１９に表示された差を参照しながら、プロジェクタ１Ｂから物体までの距離が距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれる位置に、プロジェクタ１Ｂを固定することができる。

距離測定器１２の測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれると、距離測定器１２は、スクリーンが存在する旨の検出結果を、加速度検出器１１と表示制御部１６に出力する。

加速度検出器１１は、距離測定器１２の検出結果が、スクリーンが存在することを示すと、プロジェクタ１Ｂが静止状態であるか否かの検出を開始する。

その後、加速度検出器１１が、プロジェクタ１Ｂが静止状態であることを検出すると、プロジェクタ１Ｂが静止状態である旨の検出結果を、表示制御部１６に出力する。

表示制御部１６は、加速度検出器１１の検出結果が、プロジェクタ１Ｂが静止状態であることを示す場合、バッテリー１５からの電源電圧を投写部１４に供給する。これにより、プロジェクタ１Ｂは、スクリーン２に映像を投写して映像の表示を開始する。

なお、プロジェクタ１Ｂにおける他の動作、および、スクリーン検出手段の変形例は、プロジェクタ１Ａと同様である。

また、プロジェクタ１Ｂは、プロジェクタ１Ａのように、プロジェクタ１Ａが固定されたことを加速度検出器１１が検出した後に、距離測定器１２が、映像の投写方向に存在する物体までの距離を測定し、距離測定器１２の測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）から外れている場合、状態表示部１９が、距離範囲（ｂ〜ｃ）内の値のうち測定結果に最も近い値と、その測定結果と、の差を表示してもよい。

本実施形態によれば、状態表示部１９は、距離測定器１２の測定結果が、距離範囲（ｂ〜ｃ）から外れている場合、距離範囲（ｂ〜ｃ）内の値のうち測定結果に最も近い値と、測定結果と、の差を表示する。

このため、使用者は、状態表示部１９に表示された差を参照しながら、プロジェクタ１Ｂから物体までの距離が距離範囲（ｂ〜ｃ）に含まれる位置に、プロジェクタ１Ｂを固定することが可能になる。よって、使用者が容易にプロジェクタ１Ｂの設置位置を決定することが可能になる。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１、１Ａ、１Ｂ プロジェクタ
１１ 加速度検出器
１２ 距離測定器
１２ａ 赤外線距離センサ
１２ｂ 判定部
１３ 映像投写部
１４ 投写部
１５ バッテリー
１６ 表示制御部
１７ 設定記憶部
１８ スクリーン検出部
１９ 状態表示部
２ スクリーン

Claims (10)

1. 映像を投写するプロジェクタであって、
   前記プロジェクタが静止状態であるか否かを検出する第１検出手段と、
   前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出する第２検出手段と、
   前記第１検出手段の検出結果が前記静止状態を示し、かつ、前記第２検出手段の検出結果がスクリーンが存在することを示す場合、前記映像を投写する映像投写手段と、を含み、
   前記第２検出手段は、前記プロジェクタの電源がオンになると、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始し、
   前記第１検出手段は、前記第２検出手段の検出結果がスクリーンは存在することを示すと、前記プロジェクタが静止状態であるか否かの検出を開始する、プロジェクタ。
2. 前記第２検出手段は、前記映像の投写方向に存在する物体までの距離を測定し、その測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たす場合、スクリーンが存在する旨の検出結果を出力する、請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記第２検出手段は、前記スクリーン検出用の条件として、前記測定結果が予め定められた距離範囲に含まれるという条件を用いる、請求項２に記載のプロジェクタ。
4. 前記第２検出手段は、前記距離を複数回測定し、前記スクリーン検出用の条件として、前記複数回測定された距離が同じ値であるという条件を用いる、請求項２に記載のプロジェクタ。
5. 前記測定結果が前記距離範囲から外れている場合、前記距離範囲内の値のうち前記測定結果に最も近い値と、前記測定結果と、の差を表示する表示手段をさらに含む請求項３に記載のプロジェクタ。
6. 映像を投写するプロジェクタでの投写制御方法であって、
   前記プロジェクタが静止状態であるか否かを検出し、
   前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出し、
   前記静止状態を検出し、かつ、スクリーンが存在することを検出した場合、前記映像を投写する、投写制御方法であり、
   前記プロジェクタの電源がオンになると、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始し、
   スクリーンが存在することが検出されると、前記プロジェクタが静止状態であるか否かの検出を開始する、投写制御方法。
7. 前記スクリーンが存在するか否かを検出することは、前記映像の投写方向に存在する物体までの距離を測定し、その測定結果が、スクリーン検出用の条件を満たす場合、スクリーンが存在する旨の検出結果を出力することを含む、請求項６に記載の投写制御方法。
8. 前記スクリーン検出用の条件は、前記測定結果が予め定められた距離範囲に含まれるという条件である、請求項７に記載の投写制御方法。
9. 前記距離を複数回測定し、
   前記スクリーン検出用の条件は、前記複数回測定された距離が同じ値であるという条件である、請求項７に記載の投写制御方法。
10. 映像を投写する投写手段と、プロジェクタが静止状態であるか否かを検出する第１検出手段と、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かを検出する第２検出手段と、を備えたプロジェクタ内のコンピュータに、
    前記第１検出手段の検出結果が前記静止状態を示し、かつ、前記第２検出手段の検出結果がスクリーンが存在することを示す場合、前記投写手段に前記映像を投写させる映像投写手順を実行させ、前記プロジェクタの電源がオンになると、前記映像の投写方向にスクリーンが存在するか否かの検出を開始させ、スクリーンが存在することが検出されると、前記プロジェクタが静止状態であるか否かの検出を開始させるためのプログラム。
    

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