JP5281351B2 - 歯科用医療機器 - Google Patents
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また、歯科用医療機器は、前記監視位置で検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内ではない場合に、その旨を、警告表示及び/又は警告音にて知らせる報知手段をさらに備えることが望ましい。
図1は、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の一例を模式的に示す構成図であり、図2は、図1に示した歯科用医療機器の外観の一例を示す斜視図である。歯科用医療機器100は、図1に示すように、電源回路120を含む電気回路部101と、出力制御回路130と、自己診断基板140と、伝送回路150と、を主要な構成として備えている。これら各部は、図2に示す装置本体191に収容される。図2に例示した歯科用医療機器100は、装置本体191の上部に接続された多関節型のマニピュレータ132の先端に、患者の歯の治療に用いられる治療器具であるハンドピース131が装着される。また、装置本体191の上部にテーブル192を有し、テーブル192には操作及び表示のためのコントロールパネルが設けられている。さらに、装置本体191の底部には、歯科用医療機器100の動作を足で操作するためのフットコントローラ194と、移動用のキャスタ195と、が設けられている。なお、例えば歯科用医療機器100がレーザ装置を備えている場合には、ハンドピース131の先端にニードルチップを装着して微小領域にレーザを照射することも可能である。
自己診断基板140は、電圧検出手段122で検出された二次側の電圧を監視し、検出電圧が規定値になるように電圧状態修復手段123を制御するものである。なお、自己診断基板140の詳細については後記する。
以下では、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の備える自己診断基板140と、その自己修復機能について、図5を参照して詳細に説明する。図5は、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器の全体構成を模式的に示すブロック図である。ここでは、本発明の実施形態に係る歯科用医療機器のベストモードとして、図1及び図2に示した歯科用医療機器が、図3及び図4に示したユニット機器の構成を備えた装置について説明する。
図6は、図5に示した流体回路として水回路及び空気回路を模式的に示す配管構成図である。図6に示す歯科用医療機器100Aは、ユニット300、テーブル192、フットバルブ21aを有するフットコントローラ194、バルブブロック196、鉢洗いユニット197、セパレータ198、アシスタントハンガー250等を有している。
図5に示した歯科用医療機器100Aの動作について図7を参照(適宜図1ないし図6参照)して説明する。図7は、図5に示した歯科用医療機器による配管の異常時の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、歯科用医療機器100Aは、電源ON時に、自己診断基板140Aの流体回路状態判別手段141の監視位置ごとの判別回数のカウンタ値Cを「0」にしておくとともに、三方電磁弁114の状態を、第一の流体回路を開放するとともに第二の流体回路を遮断するように設定する。そして、歯科用医療機器100Aは、水用自己修復部91又はエア用自己修復部92の流量センサが流体回路110上の監視位置の流量を常に検出し、検出値を自己診断基板140Aへ送信する(ステップS1)。そして、歯科用医療機器100Aは、自己診断基板140Aの流体回路状態判別手段141によって、水やエア等の流体の流量が流体回路110の仕様で規定された通常の範囲内(正常)であるか否かを定期的に判別する(ステップS2)。正常である場合(ステップS2:Yes)、流体回路状態判別手段141は、当該監視位置についての処理を終了する。
具体的には、図6に示した配管構成においては、自己診断基板140Aは、各監視位置に設けられた流量センサから受信した流量に基づいて、例えば、コップ給水用ノズル243から一定の水量を供給するために必要な流量であるか否かを判定することができる。そして、自己診断基板140Aは、各流量センサから、「コップ給水用ノズル243から一定の水量を供給する」ことができないような値の信号が送られてきた場合には、別回路を起動させて流量制御弁に信号を送り、正常な範囲に戻す。そして、自己診断基板140Aは、流量制御弁(調整用電磁弁112)へ信号送信後、該当する流量センサからの信号が「正常な流量を示す値」の範囲に戻っているか判定する。戻っていない場合は、数回(例えば5回)流量制御弁による調整を行い、それでも復帰しない場合は、三方電磁弁114を制御して使用する流体回路を第一の流体回路1a1から第二の流体回路1a2に切り替えるか、「水圧源1からコップ給水用ノズル243への水回路」を使用できないようにし、当該水回路が必要な電気部品を使用不可とする。
具体的には、図6に示した配管構成においては、自己診断基板140Aは、各監視位置に設けられた流量センサから受信した流量に基づいて、例えば、エアタービン51を定格の回転数で回転させ、機能を満足させるために必要な一定の空気流量であるか判定することができる。そして、自己診断基板140Aは、各流量センサから、「エアタービン51へ一定の空気量を供給する」ことができないことを示す値の信号が送られてきた場合には、別回路を起動させて流量制御弁に信号を送り、正常な範囲に戻す。そして、自己診断基板140Aは、流量制御弁(調整用電磁弁112)へ信号送信後、該当する流量センサからの信号が「正常な流量を示す値」の範囲に戻っているか判定する。戻っていない場合は、自己診断基板140Aは、数回(例えば5回)流量制御弁による調整を行い、それでも復帰しない場合は、三方電磁弁114を制御して使用する流体回路を第一の流体回路15a1から第二の流体回路15a2に切り替えるか、「空気圧源16からエアタービン51へのエア回路」を使用できないようにし、当該エア回路が必要な電気部品を使用不可とする。なお、当該エア回路が必要な部品とは、(1)エアタービン51とする場合、(2)エアを利用しているすべてのハンドピース類51,52,53,54,49,62の場合のいずれかを示す。自己診断基板140Aは、異常箇所に応じて、(1),(2)のいずれかを選択する。
また、本実施形態によれば、歯科用医療機器100Aは、水回路の配管の異常時に異常を検出し、自己修復及び外部への通知を行うので、水回路の配管の水圧の低下や増加による、給水不足や水漏れ、各配管の損傷等による患者へのリスクを未然に防止することができる。
また、本実施形態によれば、歯科用医療機器100Aは、エア回路の配管の異常時に異常を検出し、自己修復及び外部への通知を行うので、エア回路の配管の空気圧の低下や増加による、エアタービン51等の回転不良やベアリング摩耗、マイクロモータ52等の発熱、各配管の損傷等による患者へのリスクを未然に防止することができる。
さらに、本実施形態によれば、歯科用医療機器100Aは、電源回路120Aの電圧出力端子における電圧の異常時に異常を検出し、自己修復及び外部への通知を行うので、異常のある電源ラインの電圧低下によるレーザ照射不良や、異常電圧による電気回路部品の故障を未然に防止することができる。
16 空気圧源(流体供給源)
91,91A,91B 水用自己修復部
92,91A,91B エア用自己修復部
93A 流量センサ(流体回路センサ手段)
100(100A,100B) 歯科用医療機器
101 電気回路部
102 電源プラグ
103 トランス
104a エア管(流体管)
104b エア管(流体管)
104c 冷却水管(流体管)
110 流体回路
111 流体回路センサ手段
112 調整用電磁弁
113 バルブ
114 三方電磁弁(切替手段)
120,120A,120B 電源回路(電源部)
121 交流直流変換部
122 電圧検出手段
122a〜122e 電圧検出回路(電圧検出手段)
123 電圧状態修復手段
123a〜123e 電圧状態修復手段
130 出力制御回路
131 ハンドピース
132 マニピュレータ
140,140A,140B 自己診断基板
141 流体回路状態判別手段
142 流体回路状態修復手段
143 流体回路機能停止手段(機能停止手段)
144 通信制御手段
145 電圧状態判別手段
146 電圧出力機能停止手段(機能停止手段)
147 ループバックテスト監視手段
150 伝送回路(伝送手段)
160 操作部
170 報知部(報知手段)
171 表示部
172 スピーカ
180 電気回路
191 装置本体
192 テーブル
194 フットコントローラ
195 キャスタ
196 バルブブロック
197 鉢洗いユニット
198 セパレータ
200 ユニット機器(歯科用医療機器)
250 アシスタントハンガー
NW 通信ネットワーク
Claims (4)
- 流体供給源から患者の歯の治療に用いられる治療器具へ供給される流体及び/又は前記治療器具から排出された流体が流れる流体回路部を有する歯科用医療機器であって、
前記流体回路部は、
第一の流体回路と、
前記第一の流体回路と並列に設けられた第二の流体回路と、
前記流体供給源と、前記第一の流体回路及び前記第二の流体回路と、の間に設けられ、前記第一の流体回路及び前記第二の流体回路の一方を遮断するとともに、前記第一の流体回路及び前記第二の流体回路の他方を開放する切替手段と、
を備えており、
前記切替手段を制御する切替制御手段をさらに備え、
前記第一の流体回路は、前記第一の流体回路の異常を監視するために前記第一の流体回路の予め定められた監視位置に設けられて前記監視位置を流れる流体の流量又は圧力を検出する流体回路センサ手段を備え、
前記切替手段は、初期状態として、前記第一の流体回路を開放するとともに前記第二の流体回路を遮断しており、
前記切替制御手段は、前記監視位置で検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内ではない場合に、前記第一の流体回路を遮断するとともに前記第二の流体回路を開放するように前記切替手段を制御し、
前記第一の流体回路は、前記監視位置近傍に設けられ前記監視位置を流れる流体の流量又は圧力を調整する調整用電磁弁を備えており、
前記監視位置で検出された流体の流量又は圧力が当該流体回路の仕様で規定された通常の範囲内であるか否かを判別する流体回路状態判別手段と、
前記監視位置で検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内ではない場合に、前記通常の範囲内となるように、当該監視位置を流れる流体の流量又は圧力を調整する調整用電磁弁を制御する流体回路状態修復手段と、
をさらに備え、
前記流体回路状態判別手段は、前記流体回路状態修復手段によって前記調整用電磁弁が制御された後において、前記検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内とならなかった場合に、当該監視位置における異常が修復不可能であることを示す修復不可能情報を出力し、
前記切替制御手段は、出力された前記修復不可能情報に基づいて、前記第一の流体回路を遮断するとともに前記第二の流体回路を開放するように前記切替手段を制御する
ことを特徴とする歯科用医療機器。 - 前記流体回路状態判別手段は、前記流体回路状態修復手段によって前記調整用電磁弁が制御された後において、当該監視位置に設けられた流体回路センサ手段で検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内となるまで、予め定められた期間だけ正常か否かの判別を繰り返し、前記検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内とならずに前記予め定められた期間だけ正常か否かの判別が行われた場合に、当該監視位置における異常が修復不可能であることを示す修復不可能情報を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の歯科用医療機器。 - 前記第二の流体回路は、
前記第二の流体回路の異常を監視するために前記第二の流体回路の予め定められた監視位置に設けられて前記監視位置を流れる流体の流量又は圧力を検出する流体回路センサ手段と、
前記監視位置近傍に設けられ前記監視位置を流れる流体の流量又は圧力を調整する調整用電磁弁と、
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の歯科用医療機器。 - 前記監視位置で検出された流体の流量又は圧力が通常の範囲内ではない場合に、その旨を、警告表示及び/又は警告音にて知らせる報知手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の歯科用医療機器。
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