JP5277671B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明に係るモータ駆動装置の第1の実施の形態における構成について説明する。図1は、本実施の形態におけるモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。
s102: else if (input < h) then output = mt;
s103: else if (input < pt) then output = pt;
s104: else output = input;
Vint = (Vcmd - z2) + z1
PWMin = NL(Vint)
z1 = Vint
z2 = PWMin
例えばn=93のタイミングでは、以下のように計算される。
= (10 - (-20)) + (-7)
= 23
PWMin = NL(23) = 23
本発明に係るモータ駆動装置の第2の実施の形態における構成は、第1の実施の形態におけるモータ駆動装置10に対し、非直線変換部22の機能が異なるものである。したがって、第1の実施の形態におけるモータ駆動装置10と同一の符号を付して非直線変換部22について説明し、重複する説明は省略する。
s302: else output = input + c2;
s202: else output = a2 * input + b2;
11 比較器(電流制御手段)
12 誤差増幅器(電流制御手段)
13 PWM駆動部(駆動パルス出力手段、電流検出手段)
14 スイッチング素子部
14a〜14d スイッチング素子
15 抵抗素子(電流検出手段)
16 ADC(電流検出手段)
17 極性切替部(電流検出手段)
20 PWM変換手段(信号変換手段)
21 積算部
21a 減算器
21b メモリ
21c 加算器
21d メモリ
22 非直線変換部(出力除外部)
100 モータコイル
Claims (3)
- モータコイルに駆動パルスを与えて電圧を印加するモータ駆動装置であって、
電圧指令信号をパルス幅指令信号に変換する信号変換手段と、前記パルス幅指令信号に応じた駆動パルスを前記モータコイルに出力する駆動パルス出力手段とを備え、
前記信号変換手段は、前記電圧指令信号と前記パルス幅指令信号との差を積算して誤差積算値を出力する積算部と、
予め定められた基準入力値及び基準出力値に基づき、前記出力除外部の入力値と出力値との関係を示す入出力特性に対し、前記基準入力値を境に前記入出力特性を予め定められたオフセット量だけ前記出力値の絶対値が大きくなるよう正又は負の方向にオフセットさせる出力除外部とを備え、前記出力除外部の出力値に応じたパルス幅指令信号を出力するものであることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記出力除外部は、前記入力値と前記基準入力値との差が大きくなるに従って前記オフセット量を小さくするものであることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記駆動パルスがオン状態のときに前記モータコイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段が検出した検出電流値と予め定められた電流指令信号値との差に応じて前記電圧指令信号を出力し、前記モータコイルに流れる電流を前記電流指令信号に応じた値に制御する電流制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
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