JP5268070B2 - スライム性状管理方法と自動スライム処理装置 - Google Patents
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Description
2 スタンドパイプ
3 スライム性状計測手段
4 揚泥経路
5 ロードセル
6 流量計
7 スライム性状管理手段
8 スライム性状管理情報出力手段
9 揚泥手段
10 ワイヤー
11 ワイヤー巻取りウインチ
12 ホースの巻取りリール
13 ベースフレーム部
14 移動手段
15 揚泥位置情報管理手段
16 タイムラグ算出手段
17 孔壁測定手段
18 手動入力手段
19 自動制御手段
20 スライム分布推定手段
21 施工情報入力手段
22 スライム沈降量推定手段
23 液面測定手段
24 注入安定液の測定手段
Claims (14)
- 削孔内から揚泥手段で吸引したスライムを含む安定液を搬送経路を通して搬送し、性状計測手段でこの搬送中のスライムを含む安定液の密度と質量流量または体積流量のうち少なくとも密度を計測し、この性状計測情報をスライム性状管理手段で時系列に管理・記録し、管理・記録した性状情報を管理情報出力手段で表示・出力するようにし、
上記揚泥手段による揚泥のタイミングと性状計測のタイミングに時間差が生じる場合、揚泥手段から性状計測手段までのスライムを含む安定液の搬送経路長と計測した流速からタイムラグを算出し、このタイムラグ情報と性状計測情報を対応付け、揚泥時の時系列情報としてスライム性状管理手段で管理・記録し、管理・記録した性状情報を管理情報出力手段で表示・出力するスライム性状管理方法。 - 上記揚泥手段を移動手段で移動させたときの揚泥手段の位置情報を揚泥位置情報管理手段で計測管理し、請求項1に記載のスライム性状計測方法で管理されている揚泥時のスライム性状情報と揚泥位置情報をスライム性状管理手段で対応付けて管理し、これを管理情報出力手段で併せて表示または出力する請求項1に記載のスライム性状管理方法。
- スライム処理を行う削孔の深度・孔径を、設計情報に基づいて3D形状情報として3Dスライム性状管理手段に入力し、この3Dスライム性状管理手段によって削孔内3D形状と削孔内各位置でのスライム性状を対応付けて記録管理する請求項1または2に記載のスライム性状管理方法。
- 上記揚泥手段の近傍に設けた測距手段で、揚泥位置における削孔側壁などの障害物までの水平面距離を測定し、計測した揚泥位置水平面距離情報を、揚泥深度情報及びスライム性状情報と対応付けて3Dスライム性状管理手段で管理する請求項1乃至3の何れかに記載のスライム性状管理方法。
- 上記請求項1乃至4の何れかに記載のスライム性状管理方法を用いて、揚泥したスライムを含む安定液量に加え、新に削孔へ注入した安定液の密度と注入した安定液量または、削孔内安定液面高さの少なくとも一方を計測することで、削孔内の安定液置換量または、揚泥スライム量の少なくとも一方を測定するスライム性状管理方法。
- 上記請求項1乃至5の何れかに記載のスライム性状管理方法を用いて、揚泥手段で吸引するスライムを含む安定液の性状情報をもとにスライム処理状況を判断することで、この判断を基に移動手段を作動させて揚泥手段の揚泥位置を制御するスライム処理方法。
- スライム処理状況の判断を、削孔内3Dスライム性状分布と、スライム処理終了からコンクリート打設までの経過時間により削孔内浮遊スライム量の自然沈降量を想定することで、コンクリート打設時の孔底残留スライム量を想定し、揚泥時の揚泥スライム性状が残留スライム量を所定値以下にするスライム性状であるか否かを条件に、揚泥手段の揚泥位置を制御する請求項6に記載のスライム処理方法。
- 削孔内からスライムを含む安定液を吸引する揚泥手段と、吸引したスライムを含む安定液を搬送する搬送経路と、搬送中のスライムを含む安定液の密度と質量流量または体積流量のうち少なくとも密度を計測する性状計測手段と、計測情報を時系列に管理・記録するスライム性状管理手段と、記録・管理した性状情報を表示・出力する管理情報出力手段とを備え、
上記揚泥手段の揚泥のタイミングと性状計測のタイミングに時間差が生じる場合、揚泥手段から性状計測手段までのスライムを含む安定液の搬送経路長と流速により、揚泥と性状計測のタイムラグを算出するタイムラグ算出手段と、性状計測情報とタイムラグ情報を対応付け、揚泥の時系列情報として管理・記録するスライム性状管理手段と、管理・記録した性状情報を表示・出力する管理情報出力手段を備えるスライム性状管理装置。 - 上記揚泥手段を移動させる移動手段と、この移動手段により移動した揚泥手段の位置情報を計測管理する揚泥位置情報管理手段と、揚泥時のスライム性状情報と揚泥位置情報を対応付けて記録・管理するスライム性状管理手段を設け、前記スライム性状情報と揚泥位置情報を併せて表示・出力する管理情報出力手段とを備える請求項8に記載のスライム性状管理装置。
- スライム処理を行う削孔の深度・孔径による3D形状情報を入力する施工情報入力手段と、削孔内3D形状と削孔内各位置でのスライム性状を対応付けて記録管理する3Dスライム性状管理手段を備えている請求項8または9に記載のスライム性状管理装置。
- 上記揚泥手段の近傍に設けた揚泥位置における削孔側壁までの水平面距離を測定する測距手段と、計測した揚泥位置水平面距離情報および揚泥深度情報をスライム性状情報と対応付けて記録管理する3Dスライム性状管理手段を備えている請求項8乃至10の何れかに記載のスライム性状管理装置。
- 上記請求項8乃至11の何れかに記載のスライム性状管理装置を用いて、揚泥した安定液量に加え、新に削孔へ注入した安定液の密度と注入した安定液量または、削孔内安定液面高さの少なくとも一方を計測することで、削孔内の安定液置換量または、揚泥スライム量の少なくとも一方を推定する液面測定手段と注入安定液の測定手段を備えているスライム性状管理装置。
- 請求項8乃至12の何れかに記載のスライム性状管理装置を用い、揚泥手段で吸引するスライムを含む安定液の性状情報をもとにスライム処理状況を判断することで、揚泥手段の揚泥位置を制御するようになっているスライム処理装置。
- 請求項13のスライム処理装置におけるスライム処理状況の判断を、削孔内3Dスライム性状分布と、スライム処理終了からコンクリート打設までの経過時間により削孔内浮遊スライム量の自然沈降量を想定することで、コンクリート打設時の孔底残留スライム量を想定し、揚泥時の揚泥スライム性状が残留スライム量を所定値以下にするスライム性状であるか否かを条件に、揚泥手段の揚泥位置を制御するようになっているスライム処理装置。
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