JP5267425B2

JP5267425B2 - Load drive device having fail-safe function

Info

Publication number: JP5267425B2
Application number: JP2009253042A
Authority: JP
Inventors: 尚由安田; 信友高木
Original assignee: Anden Co Ltd
Current assignee: Denso Electronics Corp
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2009-11-04
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2029-11-04
Also published as: JP2011098594A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive load driving device with a fail safe function, which allows to drive the other load at least even if one load cannot be driven when two loads are activated as one set. <P>SOLUTION: A basic drive circuit 20 activating two head lamps 1, 2 and a sub-circuit 30 functioning as a fail safe circuit are provided to the load driving device 10. Also, when an abnormal condition occurs in a control circuit 23 and MOSFETs 26, 27 provided in the basic drive circuit 20 and both of the respective head lamps 1, 2 cannot be lighted, a failure signal is output from a failure detection circuit 40 to the sub-circuit 30. Further, a third MOSFET 34 is driven based on the input of the failure signal, the sub-circuit 30 lights the head lamp 2 on the driver's seat side. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、２つの第１負荷および第２負荷を一組として作動させ、少なくとも第２負荷の動作を維持するフェールセーフ機能を有する負荷駆動装置に関する。 The present invention relates to a load driving device having a fail-safe function that operates two first loads and a second load as a set and maintains at least the operation of the second load.

従来より、車両に搭載されたヘッドランプ等の２つの負荷を一組として動作させる駆動装置が、例えば特許文献１〜３で提案されている。以下、図６を参照して、２つの負荷を一組として駆動するものとして、車両のヘッドランプを点灯または消灯するための灯火装置について説明する。 Conventionally, for example, Patent Documents 1 to 3 have proposed drive devices that operate two loads such as a headlamp mounted on a vehicle as a set. Hereinafter, with reference to FIG. 6, a lighting device for turning on or off a headlamp of a vehicle will be described on the assumption that two loads are driven as a set.

図６に示されるように、従来の灯火装置７０は、助手席側のヘッドランプ７１を点灯させるための第１灯火回路７２と、運転席側のヘッドランプ７３を点灯させるための第２灯火回路７４とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 6, the conventional lighting device 70 includes a first lighting circuit 72 for lighting the headlamp 71 on the passenger seat side and a second lighting circuit for lighting the headlamp 73 on the driver seat side. 74.

第１灯火回路７２および第２灯火回路７４の各構成は共通している。具体的には、第１灯火回路７２および第２灯火回路７４それぞれは、電源部７５、入力部７６、制御回路７７、駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８、および異常検出回路７９を備えて構成されている。 Each structure of the 1st lighting circuit 72 and the 2nd lighting circuit 74 is common. Specifically, each of the first lighting circuit 72 and the second lighting circuit 74 includes a power supply unit 75, an input unit 76, a control circuit 77, a driving MOSFET 78, and an abnormality detection circuit 79.

電源部７５は、電源ライン８０を介して灯火装置７０に供給される電源から一定電圧を生成するように構成された回路部である。電源部７５で生成された一定電圧は、制御回路７７を動作させるために用いられる。 The power supply unit 75 is a circuit unit configured to generate a constant voltage from a power supply supplied to the lighting device 70 via the power supply line 80. The constant voltage generated by the power supply unit 75 is used for operating the control circuit 77.

入力部７６は、灯火装置７０の第１入力端子８１および第２入力端子８２に入力されるスイッチ８３の信号に基づいて指令信号を生成し、この指令信号を制御回路７７にそれぞれ出力する回路部である。スイッチ８３の信号とは、ヘッドランプ７１、７３を点灯または消灯させるための信号である。 The input unit 76 generates a command signal based on the signal of the switch 83 input to the first input terminal 81 and the second input terminal 82 of the lighting device 70, and outputs the command signal to the control circuit 77, respectively. It is. The signal of the switch 83 is a signal for turning on or off the headlamps 71 and 73.

制御回路７７は、入力部７６から入力される指令信号に従って、駆動バッファ８４を介して駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８に駆動信号を出力することにより駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８を駆動する回路である。制御回路７７は、例えばＩＣにより構成される。したがって、灯火装置７０には２つのＩＣが搭載されることになる。 The control circuit 77 is a circuit that drives the drive MOSFET 78 by outputting a drive signal to the drive MOSFET 78 via the drive buffer 84 in accordance with a command signal input from the input unit 76. The control circuit 77 is configured by an IC, for example. Therefore, two ICs are mounted on the lighting device 70.

駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８は、第１電源端子８５と第１出力端子８６との間、および第２電源端子８７と第２出力端子８８との間にそれぞれ接続されたスイッチ手段として機能する半導体素子である。駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８として、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴが採用された場合、ドレインが第１電源端子８５（第２電源端子８７）に接続され、ソースが第１出力端子８６（第２出力端子８８）に接続される。また、駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８のゲートは制御回路７７に接続される。したがって、駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８は、駆動バッファ８４を介してゲートに入力される駆動信号に従ってオンすることにより、ヘッドランプ７１、７３を動作させる。 The driving MOSFET 78 is a semiconductor element that functions as switching means connected between the first power supply terminal 85 and the first output terminal 86 and between the second power supply terminal 87 and the second output terminal 88. When an n-channel MOSFET is employed as the driving MOSFET 78, the drain is connected to the first power supply terminal 85 (second power supply terminal 87) and the source is connected to the first output terminal 86 (second output terminal 88). Is done. The gate of the driving MOSFET 78 is connected to the control circuit 77. Accordingly, the drive MOSFET 78 is turned on according to the drive signal input to the gate via the drive buffer 84 to operate the headlamps 71 and 73.

異常検出回路７９は、入力部７６から入力される指令信号と、制御回路７７が駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８に出力する駆動信号とが一致しているか否かを判定することにより、制御回路７７や駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８等の異常を検出する回路である。 The abnormality detection circuit 79 determines whether or not the command signal input from the input unit 76 matches the drive signal output from the control circuit 77 to the drive MOSFET 78, thereby determining the control circuit 77 and the drive MOSFET 78. It is a circuit for detecting abnormalities such as.

以上のように、灯火装置７０は、負荷であるヘッドランプ７１、７３それぞれについて同じ構成の第１灯火回路７２および第２灯火回路７４が設けられた二重系の回路構成になっている。すなわち、二重系の回路構成になっていることで、第１灯火回路７２および第２灯火回路７４のうちの一方が他方に対するフェールセーフ回路として機能する。 As described above, the lighting device 70 has a dual circuit configuration in which the first lighting circuit 72 and the second lighting circuit 74 having the same configuration are provided for the headlamps 71 and 73 that are loads. That is, because of the dual circuit configuration, one of the first lighting circuit 72 and the second lighting circuit 74 functions as a fail-safe circuit for the other.

このため、第１灯火回路７２および第２灯火回路７４のうちのいずれか一方における制御回路７７や駆動用ＭＯＳＦＥＴ７８が故障してヘッドランプ７１、７３のうちの一方が点灯しない状態になったとしても、ヘッドランプ７１、７３のうちの他方が点灯することにより、両方のヘッドランプ７１、７３が点灯しないという状況を回避できるようになっている。 For this reason, even if the control circuit 77 or the driving MOSFET 78 in one of the first lighting circuit 72 and the second lighting circuit 74 fails and one of the headlamps 71 and 73 is not lit. When the other one of the headlamps 71 and 73 is lit, it is possible to avoid a situation where both the headlamps 71 and 73 are not lit.

特開昭５５−１４０６２１号公報JP-A-55-140621 特開昭５９−１４０１４０号公報JP 59-140140 A 特開２０００−１４８５１９号公報JP 2000-148519 A

しかしながら、上記従来の技術ように、２つの負荷を一組として駆動するために、灯火装置７０に同じ構成の第１灯火回路７２および第２灯火回路７４を備えているため、負荷ごとに制御回路７７が必要となる。このため、灯火装置７０が非常に高価になってしまうという問題がある。 However, in order to drive two loads as a set as in the prior art described above, the lighting device 70 includes the first lighting circuit 72 and the second lighting circuit 74 having the same configuration, so that a control circuit is provided for each load. 77 is required. For this reason, there is a problem that the lighting device 70 becomes very expensive.

本発明は上記点に鑑み、２つの負荷を一組として動作させる場合に一方の負荷を駆動できなくなったとしても少なくとも他方の負荷を駆動できるようにするフェールセーフ機能を有する安価な負荷駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides an inexpensive load driving device having a fail-safe function that enables at least one load to be driven even when one load cannot be driven when operating two loads as a set. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、指令に基づいて、第１負荷（１）に接続される第１スイッチング素子（２６）と、第２負荷（２）に接続される第２スイッチング素子（２７）と、に対してそれぞれ駆動信号を入力して駆動することにより、第１負荷（１）および第２負荷（２）を一組として動作させる制御回路（２３）と、指令、第１スイッチング素子（２６）および第２スイッチング素子（２７）に対する駆動信号、および駆動信号に対する第１スイッチング素子（２６）および第２スイッチング素子（２７）の応答に基づいて、少なくとも制御回路（２３）および第２スイッチング素子（２７）のうちいずれか一方の異常の有無を判定し、異常がある場合に異常信号を出力する異常検出回路（４０）と、第２負荷（２）に接続される第３スイッチング素子（３４）を有し、指令および異常信号の両方を入力した場合、第３スイッチング素子（３４）を駆動することにより第２負荷（２）を動作させる予備回路（３０）と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, the first switching element (26) connected to the first load (1) and the second load (2) are connected based on the command. A control circuit (23) for operating the first load (1) and the second load (2) as a set by inputting a drive signal to the second switching element (27) and driving the second switching element (27); Based on the command, the drive signal for the first switching element (26) and the second switching element (27), and the response of the first switching element (26) and the second switching element (27) to the drive signal, at least the control circuit ( 23) and an abnormality detection circuit (40) for determining whether or not there is an abnormality in one of the second switching elements (27) and outputting an abnormality signal when there is an abnormality, and a second load 2) having a third switching element (34) connected to 2), and when both a command and an abnormal signal are input, a spare for operating the second load (2) by driving the third switching element (34) And a circuit (30).

これによると、異常検出回路（４０）から出力される異常信号に基づいて予備回路（３０）が第２負荷（２）を動作させるので、第１負荷（１）および第２負荷（２）それぞれに対応した制御回路（２３）を設けなくて済む。したがって、負荷駆動装置を安価な構成にすることができる。 According to this, since the backup circuit (30) operates the second load (2) based on the abnormality signal output from the abnormality detection circuit (40), the first load (1) and the second load (2) respectively. It is not necessary to provide a control circuit (23) corresponding to the above. Therefore, the load driving device can be made inexpensive.

請求項２に記載の発明では、異常検出回路（４０）は、第１スイッチング素子（２６）に流れる電流に基づいて第１スイッチング素子（２６）の応答の有無を検出し、その検出結果を出力する第１異常検出ブロック（４１）と、第２スイッチング素子（２７）に流れる電流に基づいて第２スイッチング素子（２７）の応答の有無を検出し、その検出結果を出力する第２異常検出ブロック（４２）と、第２負荷（２）に電流を流すと共に当該電流に対して第２負荷（２）が動作するか否かを判定し、その判定結果を出力する第３異常検出ブロック（４３）と、少なくとも、指令を入力し、第１異常検出ブロック（４１）および第２異常検出ブロック（４２）から第１スイッチング素子（２６）および第２スイッチング素子（２７）の応答がないという検出結果を入力し、さらに、第３異常検出ブロック（４３）から第２負荷（２）の応答があったという検出結果を入力した場合、予備回路（３０）に対して異常信号を出力する判定回路（４４）と、を備えていることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the abnormality detection circuit (40) detects the presence or absence of a response of the first switching element (26) based on the current flowing through the first switching element (26), and outputs the detection result. A first abnormality detection block (41) that detects the presence or absence of a response of the second switching element (27) based on the current flowing through the second switching element (27), and outputs the detection result (42) and a third abnormality detection block (43) that determines whether or not the second load (2) operates with respect to the current flowing through the second load (2) and outputs the determination result. ) And at least a command, and the first switching element (26) and the second switching element (27) do not respond from the first abnormality detection block (41) and the second abnormality detection block (42). When a detection result indicating that a response from the second load (2) is received from the third abnormality detection block (43) is input, an abnormality signal is output to the standby circuit (30). And a determination circuit (44).

これにより、第２負荷（２）が動作可能な状態で第１スイッチング素子（２６）および第２スイッチング素子（２７）の応答がない場合には、第１負荷（１）および第２負荷（２）を動作させることができないが、予備回路（３０）により第２負荷（２）を動作させることができる。したがって、第１負荷（１）および第２負荷（２）を一組として動作させる際に、第１負荷（１）および第２負荷（２）の両方が動作しなくなるということを回避することができる。 Thereby, when there is no response of the first switching element (26) and the second switching element (27) in a state where the second load (2) is operable, the first load (1) and the second load (2) ) Cannot be operated, but the second load (2) can be operated by the spare circuit (30). Therefore, when the first load (1) and the second load (2) are operated as a set, it is possible to avoid that both the first load (1) and the second load (2) are not operated. it can.

請求項３に記載の発明のように、第１スイッチング素子（２６）の応答は、第１スイッチング素子（２６）と第１負荷（１）との間の電圧であり、第２スイッチング素子（２７）の応答は、第２スイッチング素子（２７）と第２負荷（２）との間の電圧であるとすることができる。 As in the third aspect of the invention, the response of the first switching element (26) is a voltage between the first switching element (26) and the first load (1), and the second switching element (27). ) Can be the voltage between the second switching element (27) and the second load (2).

請求項４に記載の発明のように、第１負荷（１）として車両に備えられた助手席側のヘッドランプを用いることができ、第２負荷（２）として車両に備えられた運転席側のヘッドランプを用いることができる。 As in the invention according to claim 4, the headlamp on the passenger seat side provided in the vehicle can be used as the first load (1), and the driver seat side provided in the vehicle as the second load (2). The headlamp can be used.

このように、第１負荷（１）および第２負荷（２）がヘッドランプであるとすると、制御回路（２３）が第１負荷（１）および第２負荷（２）を動作させることができない状況でも、両方のヘッドランプのうちの少なくとも運転席側のヘッドランプを点灯させることができる。したがって、各ヘッドランプの両方が点灯しなくなるという事態を回避することができ、ドライバの安全を確保することができる。 As described above, if the first load (1) and the second load (2) are headlamps, the control circuit (23) cannot operate the first load (1) and the second load (2). Even in the situation, at least one of the headlamps on the driver's seat side can be turned on. Therefore, it is possible to avoid a situation in which both of the headlamps are not lit, and the safety of the driver can be ensured.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の一実施形態に係るフェールセーフ機能を有する負荷駆動装置を含んだ駆動システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a drive system including a load drive device having a fail-safe function according to an embodiment of the present invention. 異常検出回路の構成と異常検出回路の周辺回路とを示した図である。It is the figure which showed the structure of the abnormality detection circuit, and the peripheral circuit of the abnormality detection circuit. 判定回路の判定ロジックを示した図である。It is the figure which showed the determination logic of the determination circuit. 負荷駆動装置の動作の流れを示した図である。It is the figure which showed the flow of operation | movement of a load drive device. （ａ）は負荷駆動装置の動作の流れに従ったタイミングチャートであり、（ｂ）は予備回路を駆動する条件を表にまとめた図である。(A) is a timing chart according to the operation | movement flow of a load drive device, (b) is the figure which put together the conditions which drive a reserve circuit in a table | surface. 従来の灯火装置を含んだ灯火システム図である。It is a lighting system diagram including a conventional lighting device.

以下、本発明の一実施形態について図に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るフェールセーフ機能を有する負荷駆動装置を含んだ駆動システムの全体構成図である。この負荷駆動装置１０は例えば車両に搭載される装置であり、２つの負荷を一組として駆動する場合に適用されるものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a drive system including a load drive device having a fail-safe function according to an embodiment of the present invention. The load driving device 10 is a device mounted on a vehicle, for example, and is applied when two loads are driven as a set.

負荷として、例えば車両に搭載されるヘッドランプ、ワイパー、テールランプ等が採用される。これらは２つの負荷が一組として用いられる負荷である。本実施形態では、負荷として、助手席側のヘッドランプ１と運転席側のヘッドランプ２とを一組として駆動する場合について説明する。 As the load, for example, a head lamp, a wiper, a tail lamp or the like mounted on the vehicle is employed. These are loads in which two loads are used as a set. In the present embodiment, a case will be described in which the passenger-side headlamp 1 and the driver-side headlamp 2 are driven as a set as loads.

図１に示されるように、負荷駆動装置１０は、第１入力端子１１、第２入力端子１２、第１電源端子１３、第２電源端子１４、第１出力端子１５、第２出力端子１６、および第３出力端子１７を備えている。 As shown in FIG. 1, the load driving device 10 includes a first input terminal 11, a second input terminal 12, a first power supply terminal 13, a second power supply terminal 14, a first output terminal 15, a second output terminal 16, And a third output terminal 17.

第１入力端子１１および第２入力端子１２は、ヘッドランプ１、２を点灯または消灯するための車内のスイッチ３（ＩＮ）にそれぞれ接続されている。スイッチ３は、ユーザの操作によりオンまたはオフに相当する信号を第１入力端子１１および第２入力端子１２に出力する。本実施形態では、スイッチ３のオンを示す信号がハイレベルの信号とされ、オフを示す信号がローレベルの信号とされる。 The first input terminal 11 and the second input terminal 12 are respectively connected to an in-vehicle switch 3 (IN) for turning on or off the headlamps 1 and 2. The switch 3 outputs a signal corresponding to ON or OFF to the first input terminal 11 and the second input terminal 12 by a user operation. In the present embodiment, a signal indicating ON of the switch 3 is a high level signal, and a signal indicating OFF is a low level signal.

また、以下では、「ハイレベルの信号」をＨｉ信号といい、「ローレベルの信号」をＬｏ信号という。 In the following, a “high level signal” is referred to as a Hi signal, and a “low level signal” is referred to as a Lo signal.

第１電源端子１３および第２電源端子１４は、電源ライン４から負荷駆動装置１０に電源を入力するための端子である。第１出力端子１５は助手席側のヘッドランプ１に接続され、第２出力端子１６は運転席側のヘッドランプ２に接続されている。第３出力端子１７は、負荷駆動装置１０の外部に信号を出力するための端子である。 The first power supply terminal 13 and the second power supply terminal 14 are terminals for inputting power from the power supply line 4 to the load driving device 10. The first output terminal 15 is connected to the headlamp 1 on the passenger seat side, and the second output terminal 16 is connected to the headlamp 2 on the driver seat side. The third output terminal 17 is a terminal for outputting a signal to the outside of the load driving device 10.

そして、負荷駆動装置１０は、スイッチ３の操作に従ってヘッドランプ１、２を点灯または消灯すべく、基本駆動回路２０と予備回路３０とを備えて構成されている。 The load driving device 10 includes a basic driving circuit 20 and a spare circuit 30 so that the headlamps 1 and 2 are turned on or off according to the operation of the switch 3.

基本駆動回路２０は、２つのヘッドランプ１、２を駆動するように構成された回路である。基本駆動回路２０は、電源部２１、入力部２２、制御回路２３、第１駆動バッファ２４、第２駆動バッファ２５、第１ＭＯＳＦＥＴ２６、第２ＭＯＳＦＥＴ２７、および異常検出回路４０を備えている。 The basic drive circuit 20 is a circuit configured to drive the two headlamps 1 and 2. The basic drive circuit 20 includes a power supply unit 21, an input unit 22, a control circuit 23, a first drive buffer 24, a second drive buffer 25, a first MOSFET 26, a second MOSFET 27, and an abnormality detection circuit 40.

電源部２１は、電源ライン４から負荷駆動装置１０に供給される電源から一定電圧を生成するように構成された回路部である。電源部２１で生成された一定電圧は、制御回路２３を動作させるためや、基本駆動回路２０および予備回路３０の各構成要素を動作させるために用いられる。 The power supply unit 21 is a circuit unit configured to generate a constant voltage from the power supplied from the power supply line 4 to the load driving device 10. The constant voltage generated by the power supply unit 21 is used for operating the control circuit 23 and for operating each component of the basic drive circuit 20 and the spare circuit 30.

入力部２２は、第１入力端子１１を介してスイッチ３から入力される信号に基づいてヘッドランプ１、２を点灯または消灯させる指令信号を生成し、この指令信号を制御回路２３および異常検出回路４０にそれぞれ出力する回路部である。例えば、ヘッドランプ１、２を点灯する場合、指令信号はＨｉ信号であり、ヘッドランプ１、２を消灯する場合、指令信号はＬｏ信号である。 The input unit 22 generates a command signal for turning on or off the headlamps 1 and 2 based on a signal input from the switch 3 via the first input terminal 11, and this command signal is used as a control circuit 23 and an abnormality detection circuit. 40 is a circuit unit that outputs to 40 respectively. For example, when the headlamps 1 and 2 are turned on, the command signal is a Hi signal, and when the headlamps 1 and 2 are turned off, the command signal is a Lo signal.

制御回路２３は、入力部２２から入力される指令信号に従って、２つのヘッドランプ１、２の点灯または消灯を制御する回路である。このため、制御回路２３は、Ｈｉ信号の指令信号を入力すると第１ＭＯＳＦＥＴ２６および第２ＭＯＳＦＥＴ２７をそれぞれ駆動する駆動信号を生成し、当該駆動信号を各駆動バッファ２４、２５を介して第１ＭＯＳＦＥＴ２６および第２ＭＯＳＦＥＴ２７にそれぞれ出力する。 The control circuit 23 is a circuit that controls lighting or extinguishing of the two headlamps 1 and 2 in accordance with a command signal input from the input unit 22. Therefore, when the Hi signal command signal is input, the control circuit 23 generates drive signals for driving the first MOSFET 26 and the second MOSFET 27, respectively, and sends the drive signals to the first MOSFET 26 and the second MOSFET 27 via the drive buffers 24 and 25, respectively. Output each.

駆動信号は例えばＰＷＭ信号であり、同じＰＷＭ信号が各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７にそれぞれ出力される。このため、ヘッドランプ１、２は同時に同じ動作をすることになる。また、制御回路２３は、例えばＩＣにより構成される。 The drive signal is, for example, a PWM signal, and the same PWM signal is output to the MOSFETs 26 and 27, respectively. For this reason, the headlamps 1 and 2 perform the same operation simultaneously. Moreover, the control circuit 23 is comprised by IC, for example.

各駆動バッファ２４、２５は、インピーダンス変換を行う素子である。第１駆動バッファ２４は制御回路２３と第１ＭＯＳＦＥＴ２６のゲートとの間に接続されている。また、第２駆動バッファ２５は、制御回路２３と第２ＭＯＳＦＥＴ２７のゲートとの間に接続されている。 Each of the drive buffers 24 and 25 is an element that performs impedance conversion. The first drive buffer 24 is connected between the control circuit 23 and the gate of the first MOSFET 26. The second drive buffer 25 is connected between the control circuit 23 and the gate of the second MOSFET 27.

第１ＭＯＳＦＥＴ２６は助手席側のヘッドランプ１に電源を供給するためのスイッチ手段であり、第２ＭＯＳＦＥＴ２７は運転席側のヘッドランプ２に電源を供給するためのスイッチ手段である。これら第１ＭＯＳＦＥＴ２６および第２ＭＯＳＦＥＴ２７として、例えばｎチャネル型が採用される。したがって、第１ＭＯＳＦＥＴ２６のドレインが第１電源端子１３に接続され、ソースが第１出力端子１５に接続され、ゲートは第１駆動バッファ２４に接続されている。また、第２ＭＯＳＦＥＴ２７のドレインが第２電源端子１４に接続され、ソースが第２出力端子１６に接続され、ゲートは第２駆動バッファ２５に接続されている。 The first MOSFET 26 is a switch means for supplying power to the headlamp 1 on the passenger seat side, and the second MOSFET 27 is a switch means for supplying power to the headlamp 2 on the driver seat side. As the first MOSFET 26 and the second MOSFET 27, for example, an n-channel type is adopted. Therefore, the drain of the first MOSFET 26 is connected to the first power supply terminal 13, the source is connected to the first output terminal 15, and the gate is connected to the first drive buffer 24. The drain of the second MOSFET 27 is connected to the second power supply terminal 14, the source is connected to the second output terminal 16, and the gate is connected to the second drive buffer 25.

異常検出回路４０は、制御回路２３、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７、および各ヘッドランプ１、２に故障が生じているか等の異常を検出する回路である。すなわち、異常検出回路４０は、入力部２２からヘッドランプ１、２を点灯させる指令信号を入力した場合、各ヘッドランプ１、２が点灯しているか否かの判定を行う。また、異常検出回路４０は、ヘッドランプ１、２のランプ切れが起こっているか否かの判定を行う。 The abnormality detection circuit 40 is a circuit that detects an abnormality such as whether a failure has occurred in the control circuit 23, the MOSFETs 26 and 27, and the headlamps 1 and 2. That is, when the command signal for lighting the headlamps 1 and 2 is input from the input unit 22, the abnormality detection circuit 40 determines whether or not the headlamps 1 and 2 are lit. The abnormality detection circuit 40 determines whether or not the headlamps 1 and 2 are out of lamp.

以下、異常検出回路４０の具体的な構成について、図２を参照して説明する。図２は、異常検出回路４０の構成と異常検出回路４０の周辺回路とを示した図である。図２に示されるように、異常検出回路４０は、第１〜第３異常検出ブロック４１〜４３と、判定回路４４と、を備えて構成されている。 Hereinafter, a specific configuration of the abnormality detection circuit 40 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the abnormality detection circuit 40 and the peripheral circuits of the abnormality detection circuit 40. As shown in FIG. 2, the abnormality detection circuit 40 includes first to third abnormality detection blocks 41 to 43 and a determination circuit 44.

第１異常検出ブロック４１は、「点灯」の指令信号に従って、助手席側のヘッドランプ１が点灯しているか否かを判定するためのブロックであり、閾値生成部４１ａと第１コンパレータ４１ｂとを備えている。 The first abnormality detection block 41 is a block for determining whether or not the passenger-side headlamp 1 is lit in accordance with a “lighting” command signal. The first abnormality detection block 41 includes a threshold value generator 41 a and a first comparator 41 b. I have.

閾値生成部４１ａによりヘッドランプ１が点灯していることを判定するための閾値が生成される。また、第１コンパレータ４１ｂの非反転入力端子は第１ＭＯＳＦＥＴ２６のソースに接続され、反転入力端子は閾値生成部４１ａに接続されている。これにより、第１コンパレータ４１ｂは、閾値と第１ＭＯＳＦＥＴ２６のソース電圧とを比較し、当該ソース電圧が閾値よりも大きい場合にＨｉ信号を出力し、当該ソース電圧が閾値よりも小さい場合にＬｏ信号を出力する。 A threshold for determining that the headlamp 1 is turned on is generated by the threshold generation unit 41a. Further, the non-inverting input terminal of the first comparator 41b is connected to the source of the first MOSFET 26, and the inverting input terminal is connected to the threshold value generator 41a. Accordingly, the first comparator 41b compares the threshold value with the source voltage of the first MOSFET 26, and outputs a Hi signal when the source voltage is larger than the threshold value, and outputs a Lo signal when the source voltage is smaller than the threshold value. Output.

このように、第１異常検出ブロック４１は、第１ＭＯＳＦＥＴ２６がオンしたことにより当該第１ＭＯＳＦＥＴ２６に流れる電流に基づいて、第１ＭＯＳＦＥＴ２６の応答として第１ＭＯＳＦＥＴ２６とヘッドランプ１との間のソース電圧をモニタしている。そして、第１異常検出ブロック４１は、第１ＭＯＳＦＥＴ２６の応答の有無（すなわち、第１ＭＯＳＦＥＴ２６のソース電圧が閾値を超えるか否か）を検出し、その検出結果を出力する。 As described above, the first abnormality detection block 41 monitors the source voltage between the first MOSFET 26 and the headlamp 1 as a response of the first MOSFET 26 based on the current flowing through the first MOSFET 26 when the first MOSFET 26 is turned on. Yes. Then, the first abnormality detection block 41 detects whether or not the first MOSFET 26 responds (that is, whether or not the source voltage of the first MOSFET 26 exceeds the threshold value), and outputs the detection result.

第２異常検出ブロック４２は、「点灯」の指令信号に従って、運転席側のヘッドランプ２が点灯しているか否かを判定するためのブロックであり、閾値生成部４２ａと第２コンパレータ４２ｂとを備えている。 The second abnormality detection block 42 is a block for determining whether or not the headlamp 2 on the driver's seat side is lit according to the “lighting” command signal. The second abnormality detection block 42 includes a threshold value generator 42a and a second comparator 42b. I have.

閾値生成部４２ａによりヘッドランプ２が点灯していることを判定するための閾値が生成される。この閾値生成部４２ａで生成された閾値は、閾値生成部４１ａで生成される閾値と同じ値である。また、第２コンパレータ４２ｂの非反転入力端子は第２ＭＯＳＦＥＴ２７のソースに接続され、反転入力端子は閾値生成部４２ａに接続されている。これにより、第２コンパレータ４２ｂは、閾値と第２ＭＯＳＦＥＴ２７のソース電圧とを比較し、当該ソース電圧が閾値よりも大きい場合にＨｉ信号を出力し、当該ソース電圧が閾値よりも小さい場合にＬｏ信号を出力する。 A threshold value for determining that the headlamp 2 is lit is generated by the threshold value generation unit 42a. The threshold value generated by the threshold value generation unit 42a is the same value as the threshold value generated by the threshold value generation unit 41a. The non-inverting input terminal of the second comparator 42b is connected to the source of the second MOSFET 27, and the inverting input terminal is connected to the threshold value generator 42a. Thereby, the second comparator 42b compares the threshold value with the source voltage of the second MOSFET 27, and outputs a Hi signal when the source voltage is larger than the threshold value, and outputs a Lo signal when the source voltage is smaller than the threshold value. Output.

このように、第２異常検出ブロック４２は、第２ＭＯＳＦＥＴ２７がオンしたことにより当該第２ＭＯＳＦＥＴ２７に流れる電流に基づいて、第２ＭＯＳＦＥＴ２７の応答として第２ＭＯＳＦＥＴ２７とヘッドランプ２との間のソース電圧をモニタしている。そして、第２異常検出ブロック４２は、第２ＭＯＳＦＥＴ２７の応答の有無（すなわち、第２ＭＯＳＦＥＴ２７のソース電圧が閾値を超えるか否か）を検出し、その検出結果を出力する。 As described above, the second abnormality detection block 42 monitors the source voltage between the second MOSFET 27 and the headlamp 2 as a response of the second MOSFET 27 based on the current flowing through the second MOSFET 27 when the second MOSFET 27 is turned on. Yes. Then, the second abnormality detection block 42 detects the presence or absence of the response of the second MOSFET 27 (that is, whether or not the source voltage of the second MOSFET 27 exceeds the threshold value), and outputs the detection result.

第３異常検出ブロック４３は、運転席側のヘッドランプ２がランプ切れを起こしているか否かを判定するためのブロックである。すなわち、第３異常検出ブロック４３は、運転席側のヘッドランプ２に電流を流すと共に当該電流に対して運転席側のヘッドランプ２が動作するか否かを判定し、その判定結果を出力する。このような第３異常検出ブロック４３は、ダイオード４３ａ、定電流回路４３ｂ、閾値生成部４３ｃ、および第３コンパレータ４３ｄを備えている。 The third abnormality detection block 43 is a block for determining whether or not the headlamp 2 on the driver's seat side is out of lamp. That is, the third abnormality detection block 43 sends a current to the headlamp 2 on the driver's seat, determines whether or not the headlamp 2 on the driver's seat operates with respect to the current, and outputs the determination result. . Such a third abnormality detection block 43 includes a diode 43a, a constant current circuit 43b, a threshold value generator 43c, and a third comparator 43d.

ダイオード４３ａは判定回路４４から定電流回路４３ｂに電流を流す素子である。また、定電流回路４３ｂは、ダイオード４３ａから入力した電流を微弱な電流に変換して運転席側のヘッドランプ２に流すための回路である。このため、定電流回路４３ｂはヘッドランプ１のハイサイド側（つまり、第２ＭＯＳＦＥＴ２７のソース）に接続されている。 The diode 43a is an element that allows current to flow from the determination circuit 44 to the constant current circuit 43b. The constant current circuit 43b is a circuit for converting the current input from the diode 43a into a weak current and flowing it through the headlamp 2 on the driver's seat side. Therefore, the constant current circuit 43b is connected to the high side of the headlamp 1 (that is, the source of the second MOSFET 27).

そして、閾値生成部４３ｃによりヘッドランプ２のランプ切れを判定するための閾値が生成される。また、第３コンパレータ４３ｄの非反転入力端子は、定電流回路４３ｂがヘッドランプ２に接続された接続点とヘッドランプ２との間に接続されている。これによると、定電流回路４３ｂから流れ出る微弱な電流により決まるヘッドランプ１のハイサイド側の電圧が第３コンパレータ４３ｄの非反転入力端子に印加される。また、第３コンパレータ４３ｄの反転入力端子は閾値生成部４３ｃに接続されている。 Then, a threshold for determining whether the headlamp 2 is out of lamp is generated by the threshold generator 43c. Further, the non-inverting input terminal of the third comparator 43 d is connected between the connection point where the constant current circuit 43 b is connected to the headlamp 2 and the headlamp 2. According to this, the voltage on the high side of the headlamp 1 determined by the weak current flowing out from the constant current circuit 43b is applied to the non-inverting input terminal of the third comparator 43d. The inverting input terminal of the third comparator 43d is connected to the threshold value generator 43c.

第３コンパレータ４３ｄは、定電流回路４３ｂから微弱な電流が流されたときのヘッドランプ２のハイサイド側の電圧と閾値生成部４３ｃの閾値とを比較する。そして、ヘッドランプ２のランプ切れが起こっていない場合、定電流回路４３ｂから流れ出る微弱な電流はヘッドランプ２に流れる。このため、ヘッドランプ２のハイサイド側の電圧は閾値生成部４３ｃの閾値を超えない。一方、ヘッドランプ２のランプ切れが起こっている場合、定電流回路４３ｂから流れ出る微弱な電流はヘッドランプ２に流れずに第３コンパレータ４３ｄの非反転入力端子に流れるため、ヘッドランプ２のハイサイド側の電圧は閾値生成部４３ｃの閾値を超える。すなわち、第３コンパレータ４３ｄは、ヘッドランプ２のランプ切れが起こっている場合にＨｉ信号を出力し、ランプ切れが起こっていない場合にＬｏ信号を出力する。 The third comparator 43d compares the high-side voltage of the headlamp 2 when a weak current flows from the constant current circuit 43b with the threshold value of the threshold value generator 43c. When the headlamp 2 is not burned out, a weak current flowing out from the constant current circuit 43 b flows into the headlamp 2. For this reason, the voltage on the high side of the headlamp 2 does not exceed the threshold value of the threshold value generator 43c. On the other hand, when the headlamp 2 is out of lamp, the weak current flowing out from the constant current circuit 43b does not flow into the headlamp 2 but flows into the non-inverting input terminal of the third comparator 43d. The voltage on the side exceeds the threshold value of the threshold value generator 43c. That is, the third comparator 43d outputs a Hi signal when the headlamp 2 is out of lamp, and outputs a Lo signal when the lamp is not out.

このように、第３異常検出ブロック４３は、運転席側のヘッドランプ２の応答をモニタし、運転席側のヘッドランプ２の応答があった場合にはランプ切れは起こっていないのでＬｏ信号を出力し、応答がない場合にはランプ切れが起こっているのでＨｉ信号を出力する。 In this way, the third abnormality detection block 43 monitors the response of the headlamp 2 on the driver's seat side, and if there is a response from the headlamp 2 on the driver's seat side, the lamp burnout has not occurred, so the Lo signal is output. When there is no response, the lamp is burned out, and a Hi signal is output.

判定回路４４は、入力部２２から入力される指令信号、制御回路２３から入力される２つの駆動信号、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧、および第３コンパレータ４３ｄの出力に基づいて、制御回路２３、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７、そして運転席側のヘッドランプ２の異常を判定する回路である。判定回路４４の判定ロジックを図３に示す。 The determination circuit 44 is based on the command signal input from the input unit 22, the two drive signals input from the control circuit 23, the source voltages of the MOSFETs 26 and 27, and the output of the third comparator 43d. This is a circuit for determining abnormality of each of the MOSFETs 26 and 27 and the headlamp 2 on the driver's seat side. The determination logic of the determination circuit 44 is shown in FIG.

図３に示されるように、判定回路４４は、指令信号、駆動信号、ソース電圧、および第３コンパレータ４３ｄの出力の組み合わせにより、異常を判定する。このため、判定回路４４は、ＯＲ回路４５、４６、ＮＡＮＤ回路４７、ＮＯＴ回路４８、およびＡＮＤ回路４９を備えている。 As illustrated in FIG. 3, the determination circuit 44 determines an abnormality based on a combination of the command signal, the drive signal, the source voltage, and the output of the third comparator 43 d. Therefore, the determination circuit 44 includes OR circuits 45 and 46, a NAND circuit 47, a NOT circuit 48, and an AND circuit 49.

ＯＲ回路４５には制御回路２３の出力すなわち制御回路２３から各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７に出力される駆動信号がそれぞれ入力される。２つの駆動信号のうちの両方がＬｏ信号の場合、ＯＲ回路４５からＬｏ信号が出力される。 The OR circuit 45 receives the output of the control circuit 23, that is, the drive signal output from the control circuit 23 to each of the MOSFETs 26 and 27. When both of the two drive signals are Lo signals, the Lo signal is output from the OR circuit 45.

ＯＲ回路４６には各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧がそれぞれ入力される。２つのソース電圧のうちの両方がＬｏ信号すなわち各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７の両方がオフしている場合、ＯＲ回路４６からＬｏ信号が出力される。 The source voltage of each MOSFET 26, 27 is input to the OR circuit 46, respectively. When both of the two source voltages are Lo signals, that is, when both the MOSFETs 26 and 27 are off, the Lo signal is output from the OR circuit 46.

ＮＡＮＤ回路４７には、各ＯＲ回路４５、４６の出力がそれぞれ入力される。そして、各ＯＲ回路４５、４６の出力がそれぞれＬｏ信号である場合、つまり各駆動信号がＬｏ信号であり、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７がオフしている場合、ＮＡＮＤ回路４７からＨｉ信号が出力される。 The outputs of the OR circuits 45 and 46 are input to the NAND circuit 47, respectively. When the outputs of the OR circuits 45 and 46 are Lo signals, that is, when the drive signals are Lo signals and the MOSFETs 26 and 27 are off, the Hi signal is output from the NAND circuit 47.

ＮＯＴ回路４８には、ランプ切れ判定結果すなわち第３コンパレータ４３ｄの出力が入力される。そして、第３コンパレータ４３ｄの出力がＨｉ信号の場合つまりランプ切れである場合、ＮＯＴ回路４８からＬｏ信号が出力される。一方、第３コンパレータ４３ｄの出力がＬｏ信号の場合つまりランプ切れではない場合、ＮＯＴ回路４８からＨｉ信号が出力される。 The NOT circuit 48 receives the lamp burnout determination result, that is, the output of the third comparator 43d. When the output of the third comparator 43d is a Hi signal, that is, when the lamp has run out, the Lo signal is output from the NOT circuit 48. On the other hand, when the output of the third comparator 43d is a Lo signal, that is, when the lamp is not burned out, the Hi signal is output from the NOT circuit 48.

ＡＮＤ回路４９には、入力部２２から指令信号が入力され、ＮＡＮＤ回路４７の出力が入力され、ＮＯＴ回路４８の出力が入力される。そして、これら指令信号、ＮＡＮＤ回路４７の出力、およびＮＯＴ回路４８の出力がすべてＨｉ信号である場合、ＡＮＤ回路４９はＨｉ信号を出力する。このＨｉ信号が異常を示す異常信号となる。 The AND circuit 49 receives a command signal from the input unit 22, receives an output from the NAND circuit 47, and receives an output from the NOT circuit 48. When these command signals, the output of the NAND circuit 47, and the output of the NOT circuit 48 are all Hi signals, the AND circuit 49 outputs the Hi signal. This Hi signal becomes an abnormal signal indicating abnormality.

この異常信号は異常検出回路４０から予備回路３０に出力される一方、ダイアグ信号として第３出力端子１７を介して負荷駆動装置１０の外部に出力される。これにより、異常信号はダイアグ信号として車両に搭載されたＥＣＵ等に記憶等される。 The abnormality signal is output from the abnormality detection circuit 40 to the standby circuit 30, and is output to the outside of the load driving device 10 through the third output terminal 17 as a diagnosis signal. Thereby, the abnormal signal is stored as a diagnostic signal in an ECU or the like mounted on the vehicle.

一方、２つの駆動信号のうちの一方がＨｉ信号であったり、２つのソース電圧のうちの一方がＨｉ信号である場合はＯＲ回路４５、４６の出力はＨｉ信号となるので、ＮＡＮＤ回路４７の出力はＬｏ信号となり、ひいてはＡＮＤ回路４９の出力はＬｏ信号となる。また、第３コンパレータ４３ｄの出力がＨｉ信号である場合、つまりヘッドランプ２がランプ切れしている場合、ＮＯＴ回路４８の出力はＬｏ信号となり、ひいてはＡＮＤ回路４９の出力はＬｏ信号となる。このＬｏ信号は異常を示す信号ではない。 On the other hand, when one of the two drive signals is a Hi signal or one of the two source voltages is a Hi signal, the outputs of the OR circuits 45 and 46 become Hi signals. The output becomes a Lo signal, and the output of the AND circuit 49 becomes a Lo signal. When the output of the third comparator 43d is a Hi signal, that is, when the headlamp 2 is out of lamp, the output of the NOT circuit 48 becomes the Lo signal, and the output of the AND circuit 49 becomes the Lo signal. This Lo signal is not a signal indicating abnormality.

すなわち、制御回路２３から正常な駆動信号が出力されていたり、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７の少なくとも一方がオンしてソース電圧が高くなっていたり、ランプ切れが起こっている場合は、異常信号は出力されない。 That is, when a normal drive signal is output from the control circuit 23, or at least one of the MOSFETs 26 and 27 is turned on to increase the source voltage, or when the lamp is burned out, no abnormal signal is output.

図１に示される予備回路３０は、制御回路２３の故障や第２ＭＯＳＦＥＴ２７がオンできないような故障が生じた場合、２つのヘッドランプ１、２のうちの少なくとも運転席側のヘッドランプ２を点灯させるフェールセーフ用の回路である。 The standby circuit 30 shown in FIG. 1 lights up at least the headlamp 2 on the driver's seat side of the two headlamps 1 and 2 when a failure occurs in the control circuit 23 or the second MOSFET 27 cannot be turned on. This is a fail-safe circuit.

このような予備回路３０は、第３駆動バッファ３１と、第４駆動バッファ３２と、ＡＮＤ回路３３と、第３ＭＯＳＦＥＴ３４と、を備えて構成されている。 Such a spare circuit 30 includes a third drive buffer 31, a fourth drive buffer 32, an AND circuit 33, and a third MOSFET 34.

第３駆動バッファ３１および第４駆動バッファ３２は、インピーダンス変換を行うものである。このうち、第３駆動バッファ３１は、基本駆動回路２０の異常検出回路４０と予備回路３０のＡＮＤ回路３３の入力端子との間に接続されている。また、第４駆動バッファ３２は、ＡＮＤ回路３３の出力端子と第３ＭＯＳＦＥＴ３４のゲートとの間に接続されている。 The third drive buffer 31 and the fourth drive buffer 32 perform impedance conversion. Among these, the third drive buffer 31 is connected between the abnormality detection circuit 40 of the basic drive circuit 20 and the input terminal of the AND circuit 33 of the standby circuit 30. The fourth drive buffer 32 is connected between the output terminal of the AND circuit 33 and the gate of the third MOSFET 34.

ＡＮＤ回路３３は、異常検出回路４０から第３駆動バッファ３１を介してハイレベルの異常信号を入力し、かつ、第２入力端子１２を介してスイッチ３がオンされたことを示すＨｉ信号を入力した場合、Ｈｉ信号を出力する論理回路である。 The AND circuit 33 inputs a high-level abnormality signal from the abnormality detection circuit 40 via the third drive buffer 31 and inputs a Hi signal indicating that the switch 3 is turned on via the second input terminal 12. In this case, the logic circuit outputs a Hi signal.

第３ＭＯＳＦＥＴ３４は、第４駆動バッファ３２を介してゲートに入力されるＨｉ信号に基づいてオン／オフすることにより、運転席側のヘッドランプ２を点灯させるための予備駆動用のスイッチ手段である。第３ＭＯＳＦＥＴ３４として、例えばｐチャネル型が採用される。そして、第３ＭＯＳＦＥＴ３４のドレインが第２電源端子１４に接続され、ソースが第２出力端子１６に接続され、ゲートは第４駆動バッファ３２に接続されている。 The third MOSFET 34 is a pre-driving switch unit for turning on the headlamp 2 on the driver's seat side by turning on / off based on the Hi signal input to the gate via the fourth drive buffer 32. As the third MOSFET 34, for example, a p-channel type is employed. The drain of the third MOSFET 34 is connected to the second power supply terminal 14, the source is connected to the second output terminal 16, and the gate is connected to the fourth drive buffer 32.

したがって、第３ＭＯＳＦＥＴ３４のゲートに第４駆動バッファ３２を介してＨｉ信号が入力されると、第３ＭＯＳＦＥＴ３４がオンする。すなわち、予備回路３０がフェールセーフ回路として機能し、運転席側のヘッドランプ２の点灯を維持する。以上が、本実施形態に係る負荷駆動装置１０および駆動システムの全体構成である。 Therefore, when the Hi signal is input to the gate of the third MOSFET 34 via the fourth drive buffer 32, the third MOSFET 34 is turned on. That is, the standby circuit 30 functions as a fail-safe circuit and maintains the lighting of the headlamp 2 on the driver's seat side. The above is the overall configuration of the load driving device 10 and the driving system according to the present embodiment.

次に、負荷駆動装置１０の作動について、図４および図５を参照して説明する。図４は、負荷駆動装置１０の動作の流れを示した図である。 Next, the operation of the load driving device 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram showing a flow of operation of the load driving device 10.

図４に示されるように、ステップ５０では、ユーザの操作によりスイッチ３がオンされる。これに伴い、入力部２２にてＨｉ信号が生成され、制御回路２３および異常検出回路４０にそれぞれ入力される。これにより、制御回路２３は駆動信号を各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７に出力することにより各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７を駆動し、各ヘッドランプ１、２を動作させる。また、スイッチ３のオンを示すＨｉ信号が予備回路３０のＡＮＤ回路３３に入力される。 As shown in FIG. 4, in step 50, the switch 3 is turned on by a user operation. Accordingly, a Hi signal is generated at the input unit 22 and input to the control circuit 23 and the abnormality detection circuit 40, respectively. As a result, the control circuit 23 outputs the drive signal to the MOSFETs 26 and 27 to drive the MOSFETs 26 and 27 to operate the headlamps 1 and 2. In addition, a Hi signal indicating that the switch 3 is on is input to the AND circuit 33 of the standby circuit 30.

続いて、ステップ５１では、ヘッドランプ１、２が全て点灯していないかが問題となる。具体的には、第１異常検出ブロック４１の第１コンパレータ４１ｂで第１ＭＯＳＦＥＴ２６のソース電圧と閾値とが比較される。同様に、第２異常検出ブロック４２の第２コンパレータ４２ｂで第２ＭＯＳＦＥＴ２７のソース電圧と閾値とが比較される。 Subsequently, in step 51, it becomes a problem whether all the headlamps 1 and 2 are not lit. Specifically, the first comparator 41b of the first abnormality detection block 41 compares the source voltage of the first MOSFET 26 with the threshold value. Similarly, the second comparator 42b of the second abnormality detection block 42 compares the source voltage of the second MOSFET 27 with the threshold value.

そして、ステップ５１で「Ｎｏ」の場合、すなわち各コンパレータ４１ｂ、４２ｂの出力のうちいずれか一方がＨｉ信号を出力する場合はＨｉ信号を出力したコンパレータに対応したＭＯＳＦＥＴがオンした状態になっており、当該ＭＯＳＦＥＴに対応したヘッドランプが点灯する。したがって、ユーザの操作に対して少なくとも一方のヘッドランプ１、２が点灯するため、ヘッドランプ１、２の点灯については問題ない。 If “No” in step 51, that is, if any one of the outputs of the comparators 41 b and 42 b outputs a Hi signal, the MOSFET corresponding to the comparator that has output the Hi signal is turned on. The headlamp corresponding to the MOSFET is turned on. Therefore, since at least one of the headlamps 1 and 2 is turned on in response to a user operation, there is no problem with lighting of the headlamps 1 and 2.

一方、ステップ５１で「Ｙｅｓ」の場合、すなわち各コンパレータ４１ｂ、４２ｂの出力が両方ともＬｏ信号を出力する場合はステップ５２に進む。 On the other hand, if “Yes” in step 51, that is, if both the outputs of the comparators 41 b and 42 b output Lo signals, the process proceeds to step 52.

次に、ステップ５２では、駆動信号が出力されているか否かが問題となる。通常、制御回路２３から異常検出回路４０に駆動信号が出力される。この場合、すなわちステップ５２で「Ｙｅｓ」の場合、ステップ５３に進む。 Next, in step 52, whether or not a drive signal is output becomes a problem. Usually, a drive signal is output from the control circuit 23 to the abnormality detection circuit 40. In this case, that is, if “Yes” in step 52, the process proceeds to step 53.

これに対し、制御回路２３に異常が生じて駆動信号が制御回路２３から異常検出回路４０に出力されない場合が想定される。この場合、すなわちステップ５２で「Ｎｏ」の場合、ステップ５４に進む。 On the other hand, it is assumed that an abnormality occurs in the control circuit 23 and a drive signal is not output from the control circuit 23 to the abnormality detection circuit 40. In this case, that is, if “No” in step 52, the process proceeds to step 54.

続いて、ステップ５３、５４では、ヘッドランプ１、２が切れていないかがそれぞれ問題となる。ステップ５３、５４においてヘッドランプ１、２が切れている場合、すなわちステップ５３、５４で「Ｎｏ」の場合、ランプ切れが起こっていることになる。 Subsequently, in steps 53 and 54, whether the headlamps 1 and 2 are not burnt out becomes a problem. If the headlamps 1 and 2 are burned out in steps 53 and 54, that is, if “No” in steps 53 and 54, the lamp burnout has occurred.

一方、ステップ５３においてヘッドランプ１、２が切れていない場合、すなわちステップ５３で「Ｙｅｓ」の場合、ヘッドランプ１、２が点灯しておらず（ステップ５０）、制御回路２３から駆動信号が出力されており（ステップ５１）、ランプ切れが起こっていない（ステップ５２）ので、予備回路３０を駆動する。これにより、運転席側のヘッドランプ２を点灯させる。 On the other hand, if the headlamps 1 and 2 are not burned out in step 53, that is, if “Yes” in step 53, the headlamps 1 and 2 are not lit (step 50), and a drive signal is output from the control circuit 23. (Step 51), and no lamp burnout has occurred (step 52), so the spare circuit 30 is driven. Thereby, the headlamp 2 on the driver's seat side is turned on.

また、ステップ５４においてヘッドランプ１、２が切れていない場合、すなわちステップ５４で「Ｙｅｓ」の場合、ヘッドランプ１、２が点灯しておらず（ステップ５０）、制御回路２３から駆動信号が出力されておらず（ステップ５１）、ランプ切れが起こっていない（ステップ５２）ので、予備回路３０を駆動する。これにより、運転席側のヘッドランプ２を点灯させる。 If the headlamps 1 and 2 are not burned out in step 54, that is, if “Yes” in step 54, the headlamps 1 and 2 are not lit (step 50), and a drive signal is output from the control circuit 23. Since no lamp burnout has occurred (step 52), the spare circuit 30 is driven. Thereby, the headlamp 2 on the driver's seat side is turned on.

このように、負荷駆動装置１０は、おおまかに、「問題なし」とされるか、「ランプ切れ」と判定されるか、「予備回路駆動」と判定されて運転席側のヘッドランプ２を点灯するのかの３つの状態に大別される。 In this way, the load driving device 10 roughly determines that “no problem”, “lamp out”, or “preliminary circuit drive” and turns on the headlamp 2 on the driver's seat side. It is roughly divided into three states.

上記では、図４に基づいて負荷駆動装置１０の動作の流れについて説明したが、具体的にどのような条件で予備回路３０が駆動されるか等について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、負荷駆動装置１０の動作の流れに従ったタイミングチャートである。また、図５（ｂ）は予備回路３０を駆動する条件を表にまとめた図であり、図５（ａ）に示される各区間６０〜６４に対応している。 In the above description, the flow of the operation of the load driving device 10 has been described with reference to FIG. 4. Specific conditions under which the spare circuit 30 is driven will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5A is a timing chart according to the operation flow of the load driving device 10. FIG. 5B is a table in which the conditions for driving the spare circuit 30 are summarized in a table, and corresponds to the sections 60 to 64 shown in FIG.

まず、図５（ａ）に示される区間６０では、スイッチ３がオン、制御回路２３の出力（駆動信号）がＨｉ信号、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧のうち少なくとも一方がＨｉ信号、ランプ切れは起こっていないためランプ切れ判定（第３コンパレータ４３ｄの出力）がＬｏ信号となる。 First, in the section 60 shown in FIG. 5A, the switch 3 is turned on, the output (drive signal) of the control circuit 23 is the Hi signal, at least one of the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 is the Hi signal, and the lamp burnout is Since this has not occurred, the lamp burnout determination (the output of the third comparator 43d) becomes the Lo signal.

この場合、図３に示されるように、駆動信号がＨｉ信号であり、ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧のうち少なくとも一方がＨｉ信号であるので、ＮＡＮＤ回路４７の出力はＬｏ信号となる。その結果、ＡＮＤ回路４９の出力（予備回路出力）はＬｏ信号となる。したがって、図５（ｂ）に示されるように、判定回路４４では「問題なし」と判定され、予備回路３０は駆動されない。 In this case, as shown in FIG. 3, since the drive signal is a Hi signal and at least one of the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 is a Hi signal, the output of the NAND circuit 47 is a Lo signal. As a result, the output of the AND circuit 49 (preliminary circuit output) becomes a Lo signal. Therefore, as shown in FIG. 5B, the determination circuit 44 determines “no problem” and the spare circuit 30 is not driven.

また、図５（ａ）に示される区間６１では、スイッチ３はオンになっているが、制御回路２３の出力（駆動信号）はＬｏ信号となるため、ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧はＬｏ信号になっており、各ヘッドランプ１、２は点灯していない。また、ランプ切れは起こっていないためランプ切れ判定はＬｏ信号となる。 In the section 61 shown in FIG. 5A, the switch 3 is turned on, but the output (drive signal) of the control circuit 23 becomes the Lo signal, so that the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 become the Lo signal. The headlamps 1 and 2 are not lit. Further, since the lamp burnout has not occurred, the lamp burnout determination is a Lo signal.

このような条件の場合、図３に示されるように、各ＯＲ回路４５、４６の出力がそれぞれＬｏ信号となるので、ＮＡＮＤ回路４７の出力はＨｉ信号となる。スイッチ３はオンされているので入力部２２の出力はＨｉ信号であり、ランプ切れは起こっていないので、ＮＯＴ回路４８の出力はＨｉ信号となる。その結果、ＡＮＤ回路４９の出力（予備回路出力）はＨｉ信号（つまり異常信号）となる。したがって、図５（ｂ）に示されるように、判定回路４４では「制御回路異常」と判定され、予備回路３０が駆動される。これにより、制御回路２３に異常が生じていても、予備回路３０が動作するので、ユーザの「点灯」の要求に対して運転席側のヘッドランプ２については点灯させることができる。 In such a condition, as shown in FIG. 3, since the outputs of the OR circuits 45 and 46 are Lo signals, the output of the NAND circuit 47 is a Hi signal. Since the switch 3 is turned on, the output of the input unit 22 is a Hi signal, and no lamp burnout has occurred, so the output of the NOT circuit 48 is a Hi signal. As a result, the output of the AND circuit 49 (preliminary circuit output) becomes a Hi signal (that is, an abnormal signal). Therefore, as shown in FIG. 5B, the determination circuit 44 determines “control circuit abnormality”, and the spare circuit 30 is driven. Thus, even if an abnormality occurs in the control circuit 23, the standby circuit 30 operates, so that the headlamp 2 on the driver's seat side can be turned on in response to the user's request for “lighting”.

そして、図５（ａ）に示される区間６２では、スイッチ３がオンになっており、制御回路２３の出力（駆動信号）がＨｉ信号となっているが、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧の両方がＬｏ信号になっている。また、ランプ切れは起こっていないためランプ切れ判定はＬｏ信号となる。 In the section 62 shown in FIG. 5A, the switch 3 is turned on and the output (drive signal) of the control circuit 23 is a Hi signal, but both the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 are both. Is a Lo signal. Further, since the lamp burnout has not occurred, the lamp burnout determination is a Lo signal.

このような条件の場合、図３に示されるように、ＯＲ回路４６の出力はＬｏ信号となるので、ＮＡＮＤ回路４７の出力はＨｉ信号となる。また、入力部２２の出力はＨｉ信号であり、ランプ切れは起こっていないのでＮＯＴ回路４８の出力もＨｉ信号となる。その結果、区間６１と同様に、ＡＮＤ回路４９の出力はＨｉ信号となる。したがって、図５（ｂ）に示されるように、判定回路４４では「ＭＯＳオフ故障」と判定され、予備回路３０が駆動される。これにより、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７に異常が生じていても、予備回路３０が動作するので、運転席側のヘッドランプ２については点灯させることができる。 In such a condition, as shown in FIG. 3, since the output of the OR circuit 46 becomes a Lo signal, the output of the NAND circuit 47 becomes a Hi signal. Further, since the output of the input unit 22 is a Hi signal and no lamp burnout has occurred, the output of the NOT circuit 48 also becomes a Hi signal. As a result, like the section 61, the output of the AND circuit 49 becomes a Hi signal. Therefore, as shown in FIG. 5B, the determination circuit 44 determines “MOS off failure” and drives the spare circuit 30. Thereby, even if abnormality has arisen in each MOSFET26,27, since the preliminary circuit 30 operates, the headlamp 2 on the driver's seat side can be turned on.

上記の区間６１、６２では、異常検出回路４０から予備回路３０に異常信号が入力されることで予備回路３０が駆動されるが、当該異常信号は負荷駆動装置１０の第３出力端子１７から外部に出力されて外部でも利用される。 In the sections 61 and 62, the abnormal circuit is driven by the abnormality signal input from the abnormality detection circuit 40 to the auxiliary circuit 30, and the abnormal signal is externally transmitted from the third output terminal 17 of the load driving device 10. Are output and used externally.

図５（ａ）に示される区間６３は、スイッチ３がオフの状態で各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のうち少なくとも一方が導通状態になっている場合である。この区間６３では、スイッチ３がオフになっているので、制御回路２３の出力（駆動信号）がＬｏ信号となっているが、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧のうち少なくとも一方がＨｉ信号になっている。すなわち、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のうち少なくとも一方は駆動信号が入力されずに導通状態になっている。また、ランプ切れは起こっていないためランプ切れ判定はＬｏ信号となる。 A section 63 shown in FIG. 5A is a case where at least one of the MOSFETs 26 and 27 is in a conductive state with the switch 3 being off. In this section 63, since the switch 3 is off, the output (drive signal) of the control circuit 23 is the Lo signal, but at least one of the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 is the Hi signal. Yes. That is, at least one of the MOSFETs 26 and 27 is in a conductive state without receiving a drive signal. Further, since the lamp burnout has not occurred, the lamp burnout determination is a Lo signal.

これによると、図３に示されるように、入力部２２の出力はＬｏ信号となるので、ＡＮＤ回路４９の出力はＬｏ信号となる。したがって、図５（ｂ）に示されるように、判定回路４４では「ＭＯＳオン故障」と判定される。この「ＭＯＳオン故障」は、ユーザがヘッドランプ１、２の点灯を要求していないのにも関わらず、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７の故障によりヘッドランプ１、２が点灯している状態である。このような状態は、ユーザの指令通りではないが、ヘッドランプ１、２が点灯しているため、ユーザの安全を確保できる。したがって、予備回路３０は駆動されない。 According to this, as shown in FIG. 3, since the output of the input unit 22 becomes a Lo signal, the output of the AND circuit 49 becomes a Lo signal. Therefore, as shown in FIG. 5B, the determination circuit 44 determines “MOS on failure”. This “MOS on failure” is a state in which the headlamps 1 and 2 are lit due to the failure of the MOSFETs 26 and 27 even though the user does not request the lighting of the headlamps 1 and 2. Such a state is not in accordance with the user's command, but since the headlamps 1 and 2 are lit, the safety of the user can be ensured. Therefore, the spare circuit 30 is not driven.

そして、図５（ａ）に示される区間６４では、スイッチ３がオンになっており、制御回路２３の出力（駆動信号）がＨｉ信号となっているが、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７のソース電圧の両方がＬｏ信号になっている。一方、ランプ切れが起こっているためランプ切れ判定はＨｉ信号となる。 In the section 64 shown in FIG. 5A, the switch 3 is on and the output (drive signal) of the control circuit 23 is a Hi signal, but both the source voltages of the MOSFETs 26 and 27 are both. Is a Lo signal. On the other hand, since the lamp burnout has occurred, the lamp burnout determination is a Hi signal.

このような条件の場合、図３に示されるように、ランプ切れが起こっているのでＮＯＴ回路４８の出力はＬｏ信号となる。したがって、図５（ｂ）に示されるように、判定回路４４では「ランプ切れ」と判定される。この「ランプ切れ」の状態では、予備回路３０が駆動されたとしてもヘッドランプ１、２そのものが正常に動作しないため、予備回路３０は駆動されない。この場合は、ユーザがスイッチ３をオンしてもヘッドランプ１、２が点灯しないので、ユーザがランプ切れであることを判断することができる。 Under such a condition, as shown in FIG. 3, since the lamp has run out, the output of the NOT circuit 48 becomes a Lo signal. Therefore, as shown in FIG. 5B, the determination circuit 44 determines “lamp out”. In this “lamp out” state, even if the spare circuit 30 is driven, the headlamps 1 and 2 themselves do not operate normally, so the spare circuit 30 is not driven. In this case, since the headlamps 1 and 2 are not lit even when the user turns on the switch 3, it can be determined that the user has run out of the lamp.

以上説明したように、本実施形態では、負荷駆動装置１０にフェールセーフ回路として機能する予備回路３０を設けている。そして、基本駆動回路２０に備えられた制御回路２３やＭＯＳＦＥＴ２６、２７に異常が生じて各ヘッドランプ１、２の両方の点灯が不可能な場合、予備回路３０を駆動させることにより、運転席側のヘッドランプ２を点灯させることが特徴となっている。 As described above, in the present embodiment, the load driving device 10 is provided with the spare circuit 30 that functions as a fail-safe circuit. If the control circuit 23 and the MOSFETs 26 and 27 provided in the basic drive circuit 20 are abnormal and both the headlamps 1 and 2 cannot be turned on, the spare circuit 30 is driven to drive the driver side The headlamp 2 is turned on.

すなわち、負荷駆動装置１０は基本駆動回路２０と予備回路３０とを備えた構成になっているが、基本駆動回路２０の異常に応じて予備回路３０が基本駆動回路２０と同じような動作を行うという点で二重系の構成になっていると言える。 That is, the load driving device 10 is configured to include the basic drive circuit 20 and the spare circuit 30, but the spare circuit 30 performs the same operation as the basic drive circuit 20 in response to an abnormality of the basic drive circuit 20. It can be said that it has a double system configuration.

これによると、基本駆動回路２０の異常検出回路４０の出力に応じて少なくとも運転席側のヘッドランプ２を予備回路３０により動作させることができる。したがって、ヘッドランプ１、２毎に制御回路２３を設けなくて済み、負荷駆動装置１０を安価で構成することができる。 According to this, at least the headlamp 2 on the driver's seat side can be operated by the spare circuit 30 in accordance with the output of the abnormality detection circuit 40 of the basic drive circuit 20. Therefore, it is not necessary to provide the control circuit 23 for each of the headlamps 1 and 2, and the load driving device 10 can be configured at low cost.

特に、本実施形態のように、ユーザの安全を確保しなければならないような状況で２つのヘッドランプ１、２を一組で動作させる負荷駆動装置１０において、各ヘッドランプ１、２に対してそれぞれ独立した回路を設けずに、各ヘッドランプ１、２の一方に異常が生じたとしても他方の動作を確保できる。このように、負荷がユーザの安全を確保するためのものであっても、負荷の動作を確実にするために各負荷に対して同じ半導体回路を設ける必要がなく、安価な構成で負荷駆動装置１０を提供することができる。 In particular, in the load driving device 10 that operates the two headlamps 1 and 2 in a set such that the safety of the user must be ensured as in the present embodiment, Even if an abnormality occurs in one of the headlamps 1 and 2 without providing an independent circuit, the operation of the other can be ensured. In this way, even if the load is for ensuring the safety of the user, it is not necessary to provide the same semiconductor circuit for each load in order to ensure the operation of the load, and the load driving device can be configured with an inexpensive configuration. 10 can be provided.

なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、第１ＭＯＳＦＥＴ２６が特許請求の範囲の「第１スイッチング素子」に対応し、第２ＭＯＳＦＥＴ２７が特許請求の範囲の「第２スイッチング素子」に対応する。また、第３ＭＯＳＦＥＴ３４が特許請求の範囲の「第３スイッチング素子」に対応する。さらに、助手席側のヘッドランプ１が特許請求の範囲の「第１負荷」に対応し、運転席側のヘッドランプ２が特許請求の範囲の「第２負荷」に対応する。 As for the correspondence between the description of the present embodiment and the description of the claims, the first MOSFET 26 corresponds to the “first switching element” in the claims, and the second MOSFET 27 corresponds to the “second” in the claims. Corresponds to a "switching element". The third MOSFET 34 corresponds to a “third switching element” in the claims. Further, the headlamp 1 on the passenger seat side corresponds to the “first load” in the claims, and the headlamp 2 on the driver seat side corresponds to the “second load” in the claims.

（他の実施形態）
上記一実施形態では、各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７、３４のゲートに駆動バッファ２４、２５、３１、３２がそれぞれ接続されているが、駆動バッファ２４、２５、３１、３２は設けられていなくても良い。この場合、第１ＭＯＳＦＥＴ２６および第２ＭＯＳＦＥＴ２７の各ゲートは制御回路２３に直接接続され、第３ＭＯＳＦＥＴ３４のゲートはＡＮＤ回路３３の出力端子に直接接続される。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the drive buffers 24, 25, 31, and 32 are connected to the gates of the MOSFETs 26, 27, and 34, respectively, but the drive buffers 24, 25, 31, and 32 may not be provided. In this case, the gates of the first MOSFET 26 and the second MOSFET 27 are directly connected to the control circuit 23, and the gate of the third MOSFET 34 is directly connected to the output terminal of the AND circuit 33.

上記一実施形態では、負荷としてヘッドランプ１、２を採用しているため、各ヘッドランプ１、２の両方が動作しない場合に、少なくとも運転席側のヘッドランプ２を動作させてユーザの安全を確保できるようにしていた。しかしながら、これは予備回路３０の動作の一例である。したがって、予備回路３０にどちらのヘッドランプ１、２を動作させるかについては上記一実施形態と異なっていても良い。例えば、予備回路３０に２つの予備駆動用のＭＯＳＦＥＴを備えることにより、予備回路３０で２つのヘッドランプ１、２のうちの両方を動作させるようにしても良い。 In the above-described embodiment, since the headlamps 1 and 2 are employed as loads, when both the headlamps 1 and 2 do not operate, at least the headlamp 2 on the driver's seat side is operated to improve the safety of the user. I was able to secure it. However, this is an example of the operation of the spare circuit 30. Accordingly, which headlamps 1 and 2 are operated by the spare circuit 30 may be different from that of the above-described embodiment. For example, the spare circuit 30 may be provided with two pre-driving MOSFETs so that both of the two headlamps 1 and 2 are operated by the spare circuit 30.

上記一実施形態では、各ヘッドランプ１、２に電源を供給するスイッチ手段として各ＭＯＳＦＥＴ２６、２７を採用したが、負荷に応じてパワーＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ、メカリレー等のスイッチング素子を採用しても良い。 In the above-described embodiment, the MOSFETs 26 and 27 are employed as switch means for supplying power to the headlamps 1 and 2, but switching elements such as power MOSFETs, IGBTs, bipolar transistors, and mechanical relays are employed according to the load. Also good.

１助手席側のヘッドランプ
２運転席側のヘッドランプ
２３制御回路
２６第１ＭＯＳＦＥＴ
２７第２ＭＯＳＦＥＴ
３０予備回路
３４第３ＭＯＳＦＥＴ
４０異常検出回路
４１第１異常検出ブロック
４２第２異常検出ブロック
４３第３異常検出ブロック
４４判定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Headlamp on the passenger side 2 Headlamp on the driver side 23 Control circuit 26 First MOSFET
27 Second MOSFET
30 Preliminary circuit 34 3rd MOSFET
40 abnormality detection circuit 41 first abnormality detection block 42 second abnormality detection block 43 third abnormality detection block 44 determination circuit

Claims

A fail-safe function that maintains at least the operation of the second load (2) when operating the first load (1) and the second load (2) mounted on the vehicle as a set in accordance with a command input from the outside. A load driving device comprising:
Based on the command, the first switching element (26) connected to the first load (1) and the second switching element (27) connected to the second load (2), respectively. A control circuit (23) for operating the first load (1) and the second load (2) as a set by driving by inputting a drive signal;
Based on the command, the drive signal for the first switching element (26) and the second switching element (27), and the response of the first switching element (26) and the second switching element (27) to the drive signal. An abnormality detection circuit (40) for determining whether or not there is an abnormality in at least one of the control circuit (23) and the second switching element (27) and outputting an abnormal signal when there is an abnormality;
The third switching element (34) connected to the second load (2) has a third switching element (34), and when both the command and the abnormal signal are input, the third switching element (34) is driven to drive the first switching element (34). And a spare circuit (30) for operating two loads (2), and a load driving device having a fail-safe function.

The abnormality detection circuit (40)
A first abnormality detection block (41) for detecting the presence or absence of a response of the first switching element (26) based on a current flowing through the first switching element (26) and outputting the detection result;
A second abnormality detection block (42) for detecting the presence or absence of a response of the second switching element (27) based on the current flowing through the second switching element (27) and outputting the detection result;
A third abnormality detection block (43) for supplying a current to the second load (2), determining whether the second load (2) operates with respect to the current, and outputting the determination result;
At least the command is input, and the first switching element (26) and the second switching element (27) do not respond from the first abnormality detection block (41) and the second abnormality detection block (42). When a detection result is input and a detection result indicating that a response of the second load (2) is received from the third abnormality detection block (43), the abnormality signal is supplied to the standby circuit (30). The load drive device according to claim 1, further comprising: a determination circuit that outputs a signal.

The response of the first switching element (26) is the voltage between the first switching element (26) and the first load (1);
The load drive according to claim 1 or 2, wherein the response of the second switching element (27) is a voltage between the second switching element (27) and the second load (2). apparatus.

The first load (1) is a passenger-side headlamp provided in the vehicle, and the second load (2) is a driver-side headlamp provided in the vehicle. The load driving device according to any one of claims 1 to 3.