JP5265709B2 - モルフォロジー演算に基づくバーコード検出 - Google Patents
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Description
以下に、本出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
〔1〕強度変化しきい値を超える強度における変化を興味のシーンのデジタル画像内でエッジとして識別することと、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別することと、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジに基づいて前記デジタル画像内でバーコードを検出することと
を具備する方法。
〔2〕前記デジタル画像内で前記バーコードを検出することは、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出することを備える、前記〔1〕に記載の方法。
〔3〕前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出することは、
少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別されたエッジの高い集中を示す前記画像内で位置を識別することと、
少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別された低い強度領域の高い集中を示す前記画像内で位置を識別することと、
前記識別された低い強度領域の高い集中および前記識別されたエッジの高い集中の両方を示す前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出することと
を更に備える、前記〔2〕に記載の方法。
〔4〕前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、浸食および拡張の少なくとも1つを備える、前記〔3記載の方法。
〔5〕前記デジタル画像内で前記識別されたエッジを表現するエッジマップを生成することと、
前記デジタル画像内で前記識別された低い強度領域を表現する低い強度マップを生成することと、
組み合わされた画像を生成するために前記低い強度マップおよび前記エッジマップを組み合わせることと
を更に具備し、
前記デジタル画像内で前記バーコードを検出することは、前記組み合わされた画像に基づいて前記デジタル画像内で前記バーコードを検出することを備える、前記〔2記載の方法。
〔6〕前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行することを更に具備する、前記〔5記載の方法。
〔7〕前記画像内で前記バーコードを検出することは、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内で位置を識別することと、
前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための候補位置であるということを決定することと、
前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定することと
を備える、前記〔1〕に記載の方法。
〔8〕前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定することは、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさおよび前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための候補位置であるということを決定することを備える、前記〔7〕に記載の方法。
〔9〕前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定することは、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出すると前記識別された位置がバーコードであるということを決定することを備える、前記〔7〕に記載の方法。
〔10〕強度変化しきい値を超える強度における変化を興味のシーンのデジタル画像内でエッジとして識別し、輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別し、および前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジに基づいて前記デジタル画像内でバーコードを検出するバーコード検出モジュールを含むプロセッサを備える装置。
〔11〕前記バーコード検出モジュールは、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置でバーコードを検出する、前記〔10〕に記載の装置。
〔12〕前記バーコード検出モジュールは、少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別されたエッジの高い集中を示す前記画像内で位置を識別し、少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別された低い強度領域の高い集中を示す前記画像内で位置を識別し、前記識別された低い強度領域の高い集中および前記識別されたエッジの高い集中の両方を示す前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出する、前記〔11〕に記載の装置。
〔13〕前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、浸食および拡張の少なくとも1つを備える、前記〔12〕に記載の装置。
〔14〕前記バーコード検出モジュールは、前記デジタル画像内で前記識別されたエッジを表現するエッジマップを生成し、前記デジタル画像内で前記識別された低い強度領域を表現する低い強度マップを生成し、組み合わされた画像を生成するために前記低い強度マップおよび前記エッジマップを組み合わせ、前記組み合わされた画像に基づいて前記デジタル画像内で前記バーコードを検出する、前記〔11〕に記載の装置。
〔15〕前記バーコード検出モジュールは、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行する、前記〔14〕に記載の装置。
〔16〕前記バーコード検出モジュールは、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内で位置を識別し、前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定し、前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、前記〔10〕に記載の装置。
〔17〕前記バーコード検出モジュールは、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさおよび前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定する、前記〔16〕に記載の装置。
〔18〕前記バーコード検出モジュールは、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、前記〔16〕に記載の装置。
〔19〕前記装置は無線通信装置を備える、前記〔10〕に記載の装置。
〔20〕前記装置は統合された回路装置を備える、前記〔10〕に記載の装置。
〔21〕プロセッサに、
強度変化しきい値を超える強度における変化を興味のシーンのデジタル画像内でエッジとして識別させ、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別させ、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジに基づいて前記デジタル画像内でバーコードを検出させる
ための命令を具備するコンピュータ読み取り可能媒体。
〔22〕前記プロセッサに前記デジタル画像内で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出させるための命令を備える、前記〔21〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔23〕前記プロセッサに前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに、
少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別されたエッジの高い集中を示す前記画像内で位置を識別させ、
少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記識別された低い強度領域の高い集中を示す前記画像内で位置を識別させ、
前記識別された低い強度領域の高い集中および前記識別されたエッジの高い集中の両方を示す前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出させる
ための命令を更に備える、前記〔22〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔24〕前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、浸食および拡張の少なくとも1つを備える、前記〔23〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔25〕前記プロセッサに、
前記デジタル画像内で前記識別されたエッジを表現するエッジマップを生成させ、
前記デジタル画像内で前記識別された低い強度領域を表現する低い強度マップを生成させ、
組み合わされた画像を生成するために前記低い強度マップおよび前記エッジマップを組合させる
ための命令を更に具備し、
前記プロセッサに前記デジタル画像内で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに前記組み合わされた画像に基づいて前記デジタル画像内で前記バーコードを検出させるための命令を備える、前記〔22〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔26〕前記プロセッサに空間的に共通に即座に前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを含む前記画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行させるための命令を更に備える、前記〔25〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔27〕前記プロセッサに前記画像内で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内で位置を識別させ、
前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させ、
前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定させる
ための命令を備える、前記〔21〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔28〕前記プロセッサに前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させるための命令は、前記プロセッサに前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさ、前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させるための命令を備える、前記〔27〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔29〕前記プロセッサに前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定させるための命令は、前記プロセッサに前記識別された位置で興味のシーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定させるための命令を備える、前記〔27〕に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
〔30〕強度変化しきい値を超える強度における変化を興味のシーンのデジタル画像内でエッジとして識別するための手段と、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別するための手段と、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジに基づいて前記デジタル画像内でバーコードを検出するための手段と
を具備する装置。
〔31〕前記検出する手段は、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出する、前記〔30〕に記載の装置。
〔32〕少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記画像内で前記識別されたエッジの高い集中を示す位置を識別するための手段と、
少なくとも1つのモルフォロジー演算を用いて前記画像内で前記識別された低い強度領域の高い集中を示す位置を識別するための手段と
を更に具備し、
前記検出する手段は、前記デジタル画像内で前記識別された低い強度領域の高い集中および前記識別されたエッジの高い集中の両方を示す位置で前記バーコードを検出する、前記〔31〕に記載の装置。
〔33〕前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、浸食および拡張の少なくとも1つを備える、前記〔32〕に記載の装置。
〔34〕前記デジタル画像内で前記識別されたエッジを表現するエッジマップを生成するための手段と、
前記デジタル画像内で前記識別された低い強度領域を表現する低い強度マップを生成するための手段と、
組み合わされた画像を生成するために前記低い強度マップおよび前記エッジマップを組み合わせるための手段と
を更に具備し、
前記検出する手段は、前記組み合わされた画像に基づいて前記デジタル画像内で前記バーコードを検出する、前記〔31〕に記載の装置。
〔35〕前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に共通に即時に含む前記画像内の少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行するための手段を更に備える、前記〔34〕に記載の装置。
〔36〕前記検出する手段は、空間的に共通に即座に前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを含む前記画像内で位置を識別し、前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定し、前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、前記〔30〕に記載の装置。
〔37〕前記検出する手段は、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさおよび前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定する、前記〔36〕に記載の装置。
〔38〕前記検出する手段は、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、前記〔36〕に記載の装置。
Claims (30)
- 強度変化しきい値を超える強度における変化に基づいて興味のシーンのデジタル画像中のエッジを識別することと、
前記識別されたエッジを表す第1の2値の画像を生成することと、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別することと、
前記識別された低い強度領域を表す第2の2値の画像を生成することと、
前記第2の2値の画像内で低い強度位置を識別すること、ここで、前記低い強度位置は低い強度領域の高い集中を示す位置である、と、
前記第1の2値の画像および前記第2の2値の画像に基づいて組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた画像における、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む位置で、前記デジタル画像内のバーコードを検出することと
を具備する方法。 - 第1の変形した2値の画像を生成するために前記第1の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行することと、
第2の変形した2値の画像を生成するために前記第2の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行すること、ここで、前記組み合わされた画像を前記生成することは前記変形した第1の2値の画像および前記変形した第2の2値の画像に基づく、と
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、侵食および拡張の少なくとも1つを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記組み合わされた画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行することを更に具備する、請求項1に記載の方法。
- 前記画像内で前記バーコードを検出することは、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記組み合わされた画像内で位置を識別することと、
前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための候補位置であるということを決定することと、
前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定することと
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定することは、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさまたは前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づく、請求項5に記載の方法。
- 前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定することは、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出すると前記識別された位置がバーコードであるということを決定することを備え、ここで、前記バーコードファインダーパターンは前記識別された位置の3つの角で入れ子にされた交互のダークおよびライトの正方形または交互のブラックおよびホワイトの正方形のモジュールから構成される2つの垂直の線のいずれかを備える、請求項5に記載の方法。
- 興味のシーンのデジタル画像中のエッジを識別することによって前記識別されたエッジを表す第1の2値の画像を生成し、ここで、エッジは強度変化しきい値を超える強度における変化に基づいて決定され、輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別し、前記識別された低い強度領域を表す第2の2値の画像を生成することによって前記デジタル画像内で低い強度位置を識別し、ここで、前記低い強度位置は低い強度領域の高い集中を示す位置であり、前記第1の2値の画像および前記第2の2値の画像に基づいて組み合わされた画像を生成し、前記組み合わされた画像における、前記識別された低い強度位置および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む位置で、前記デジタル画像内のバーコードを検出するバーコード検出モジュールを含むプロセッサを備える装置。
- 前記バーコード検出モジュールは、
第1の変形した2値の画像を生成するために前記第1の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行し、
第2の変形した2値の画像を生成するために前記第2の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行し、ここで、前記組み合わされた画像の前記生成することは前記変形した第1の2値の画像および前記変形した第2の2値の画像に基づく、
請求項8に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、侵食および拡張の少なくとも1つを備える、請求項9に記載の装置。
- 前記バーコード検出モジュールは、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行する、請求項8に記載の装置。
- 前記バーコード検出モジュールは、前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定し、前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、請求項8に記載の装置。
- 前記バーコード検出モジュールは、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさまたは前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定する、請求項12に記載の装置。
- 前記バーコード検出モジュールは、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定し、ここで、前記バーコードファインダーパターンは前記識別された位置の3つの角で入れ子にされた交互のダークおよびライトの正方形または交互のブラックおよびホワイトの正方形のモジュールから構成される2つの垂直の線のいずれかを備える、請求項12に記載の装置。
- 前記装置は無線通信装置を備える、請求項8に記載の装置。
- 前記装置は統合された回路装置を備える、請求項8に記載の装置。
- プロセッサに、
興味のシーンの前記デジタル画像中のエッジを識別することによって前記識別されたエッジを表す第1の2値の画像を生成させ、ここで、エッジは強度変化しきい値を超える強度における変化に基づいて決定され、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別させ、
前記識別された低い強度領域を表す第2の2値の画像を生成することによって前記デジタル画像内で低い強度位置を識別させ、ここで、前記低い強度位置は低い強度領域の高い集中を示す位置であり、
前記第1の2値の画像および前記第2の2値の画像に基づいて組み合わされた画像を生成させ、
前記組み合わされた画像における、前記識別された低い強度位置および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む位置で、前記デジタル画像内のバーコードを検出させる
ための命令を具備するコンピュータ読み取り可能記憶媒体。 - 前記プロセッサに前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記デジタル画像内での位置で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに、
前記第1の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行させ、
前記第2の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行させる
ための命令を更に備える、請求項17に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。 - 前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、侵食および拡張の少なくとも1つを備える、請求項18に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
- 前記プロセッサに空間的に同時に前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを含む前記組み合わされた画像内で少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行させるための命令を更に備える、請求項17に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
- 前記プロセッサに前記画像内で前記バーコードを検出させるための命令は、前記プロセッサに、
前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記画像内で位置を識別させ、
前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させ、
前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定させる
ための命令を備える、請求項17に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。 - 前記プロセッサに前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させるための命令は、前記プロセッサに前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさ、前記識別された位置の形状の少なくとも1つを含む前記1つ以上のバーコード基準に基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定させるための命令を備える、請求項21に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
- 前記プロセッサに前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定させるための命令は、前記プロセッサに前記識別された位置で興味のシーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定させるための命令を備え、ここで、前記バーコードファインダーパターンは前記識別された位置の3つの角で入れ子にされた交互のダークおよびライトの正方形または交互のブラックおよびホワイトの正方形のモジュールから構成される2つの垂直の線のいずれかを備える、請求項21に記載のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
- 興味のシーンのデジタル画像中のエッジを識別することによって前記識別されたエッジを表す第1の2値の画像を生成するための手段、ここで、エッジは強度変化しきい値を超える強度における変化に基づいて決定される、と、
輝度強度が強度しきい値より低い前記デジタル画像の領域を低い強度領域として識別するための手段と、
前記識別された低い強度領域を表す第2の2値の画像を生成することによって前記画像内で低い強度位置を識別するための手段、ここで、前記低い強度位置は低い強度領域の高い集中を示す位置である、と、
前記第1の2値の画像および前記第2の2値の画像に基づいて組み合わされた画像を生成するための手段と、
前記組み合わされた画像における、前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む位置で、前記デジタル画像のバーコードを検出するための手段と
を具備する装置。 - 第1の変形した2値の画像を生成するために前記第1の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行するための手段と、
第2の変形した2値の画像を生成するために前記第2の2値の画像上で少なくとも1つのモルフォロジー演算を実行するための手段と
を更に具備し、
前記組み合わされた画像を生成するための前記手段は、前記第1の変形した2値の画像および前記第2の変形した2値の画像に少なくとも部分的に基づいて前記組み合わされた画像を生成する
請求項24に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのモルフォロジー演算は、クロージング、オープニング、侵食および拡張の少なくとも1つを備える、請求項25に記載の装置。
- 前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを空間的に同時に含む前記画像内の少なくとも1つの位置を生成するために前記組み合わされた画像上で1つ以上のモルフォロジー演算を実行するための手段を更に備える、請求項24に記載の装置。
- 前記検出する手段は、空間的に同時に前記識別された低い強度領域および前記識別されたエッジを含む前記画像内で位置を識別し、前記位置が1つ以上のバーコード基準を満たす場合に前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定し、前記識別された位置で興味の前記シーンが固有のバーコード機能を含む場合に前記識別された位置がバーコードであるということを決定する、請求項24に記載の装置。
- 前記検出する手段は、前記識別された位置の充てん要因、前記識別された位置の大きさおよび前記識別された位置の形状の少なくとも1つに基づいて前記識別された位置がバーコードであるための対象位置であるということを決定する、請求項28に記載の装置。
- 前記検出する手段は、前記識別された位置で興味の前記シーン内でバーコードファインダーパターンを検出することによって前記識別された位置がバーコードであるということを決定し、ここで、前記バーコードファインダーパターンは前記識別された位置の3つの角で入れ子にされた交互のダークおよびライトの正方形または交互のブラックおよびホワイトの正方形のモジュールから構成される2つの垂直の線のいずれかを備える、請求項28に記載の装置。
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