JP5263829B2 - Monitoring method and monitoring system of leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage - Google Patents

Monitoring method and monitoring system of leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring method and a monitoring system of a leaked carbon dioxide stored in a seabed stratum capable of efficiently detecting that the carbon dioxide stored in the seabed stratum is leaked from the sea bottom. <P>SOLUTION: Each undersea acoustic device 10 is installed on the sea bottom so that a sound transmitted from each undersea acoustic device 10 is received by the other undersea acoustic device 10, and it is estimated that the stored carbon dioxide is leaked into the sea from the seabed stratum in a first domain where sea water density is changed based on the information of the transmission/reception of a sound by the undersea acoustic device 10, and a second domain where the stored carbon dioxide is leaked is specified in the first domain by an unroped submersible machine 30, and a spot where the stored carbon dioxide is leaked is specified in the second domain by a roped submersible machine 40. The state of the leaked carbon dioxide is measured periodically and/or continuously at a spot where the stored carbon dioxide is leaked. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法及びそのモニタリングシステムに関し、特に、海底下地層に貯留した二酸化炭素が海底から漏洩することを効率よく検出する場合に適用して有用なものである。   The present invention relates to a monitoring method and a monitoring system for leaked carbon dioxide in submarine subsurface storage, and is particularly useful when applied to efficiently detect that carbon dioxide stored in the submarine subsurface layer leaks from the seabed. is there.

近年、地球温暖化を緩和するために様々な取り組みがなされている。例えば省エネルギー化や、二酸化炭素の排出を抑制することなどが行われている。このような取り組みの一つとして、工場や発電所等から排出される二酸化炭素を回収し、貯留する方法(CCS:Carbon Capture and Storage)が種々提案されているが、そのなかでも、二酸化炭素を海底下地層に貯留する方法(海底下地層貯留)が二酸化炭素削減の即効性ある方法として注目されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, various efforts have been made to mitigate global warming. For example, energy saving and suppression of carbon dioxide emissions are being carried out. As one of such efforts, various methods (CCS: Carbon Capture and Storage) for collecting and storing carbon dioxide emitted from factories and power plants have been proposed. A method of storing in the seabed underlayer (seabed underlayer storage) has attracted attention as an effective method for reducing carbon dioxide (see, for example, Patent Document 1).

海底下地層貯留の実施に際しては、二酸化炭素が周囲の環境に与える影響を監視することも重要である。特に、海底下地層に貯留された二酸化炭素(以降、この二酸化炭素を「貯留二酸化炭素」という。)が海中に漏洩している場所を特定することは、海洋環境の変化の把握につながり有用である。このような事情から、貯留二酸化炭素が漏洩している場所を効率よく検出する技術の実現が望まれている。   It is also important to monitor the impact of carbon dioxide on the surrounding environment when implementing submarine subsurface storage. In particular, identifying the location where carbon dioxide stored in the seafloor layer (hereinafter referred to as “stored carbon dioxide”) leaks into the sea is useful for understanding changes in the marine environment. is there. Under such circumstances, it is desired to realize a technique for efficiently detecting a place where stored carbon dioxide is leaking.

しかしながら、貯留二酸化炭素が海中に漏洩している箇所の特定に関しては経験則などにより行われており、海底下地層から貯留二酸化炭素が漏洩している箇所の特定に関しては確立された技術が存在していないのが現状である。また、漏洩箇所の特定が困難であることから、海中に漏洩した貯留二酸化炭素(以降、「漏洩二酸化炭素」という。)の状況を継続的にモニタリングすることも難しい。このように、貯留二酸化炭素の漏洩箇所の検出や測定を効率的に行うことは難しいという問題がある。   However, the location where the stored carbon dioxide leaks into the sea is determined by empirical rules, and there is an established technology for identifying the location where the stored carbon dioxide leaks from the seabed. The current situation is not. In addition, since it is difficult to identify the leak location, it is difficult to continuously monitor the status of stored carbon dioxide leaked into the sea (hereinafter referred to as “leakage carbon dioxide”). As described above, there is a problem that it is difficult to efficiently detect and measure the leakage location of stored carbon dioxide.

特開2004−237167号公報JP 2004-237167 A

本発明は、上記従来技術に鑑み、海底下地層貯留した二酸化炭素が海底から漏洩していることを効率よく検出してモニタリングすることができる海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法及びそのモニタリングシステムを提供することを目的とする。   In view of the above prior art, the present invention is a method for monitoring leaked carbon dioxide in submarine substratum storage, which can efficiently detect and monitor that carbon dioxide stored in the submarine substratum leaks from the seabed, and its monitoring The purpose is to provide a system.

上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、海底の複数の箇所間での音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定し、当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定し、二酸化炭素の測定手段を備えて無索で自律運航する無索水中移動手段を前記第1の領域に移動させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第1の領域のうち、貯留二酸化炭素が海中に漏洩したものである漏洩二酸化炭素が検出された領域を第2の領域として限定し、前記測定手段を備えて有索で運航する有索水中移動手段を前記第2の領域に移動させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第2の領域のうち漏洩二酸化炭素が検出された領域を貯留二酸化炭素の漏洩箇所として特定することを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法にある。   The first aspect of the present invention for achieving the above object is to identify a first region in which a change in seawater density occurs based on information on transmission / reception of sound between a plurality of locations on the seabed. It is estimated that the stored carbon dioxide stored in the seabed underlayer in the region 1 leaks into the sea, and the uncontrolled underwater moving means that is equipped with the carbon dioxide measurement means and operates autonomously is operated in the first area. Based on the measurement result of the measuring means, the region where the leaked carbon dioxide, which is the stored carbon dioxide leaked into the sea, is limited as the second region among the first region, The underwater moving means that is provided with the measuring means and is operated in a roped manner is moved to the second area, and leaked carbon dioxide is detected in the second area based on the measurement result of the measuring means. Identify the area as the leaked point of stored carbon dioxide In methods of monitoring leakage of carbon dioxide in the sub-seabed layer reservoir characterized and.

かかる第1の態様では、広範囲に亘る海域から貯留二酸化炭素が漏洩している第1の領域を推定し、その後、第1の領域を無索水中移動手段が調査して第2の領域を特定し、更にその後、第2の領域を有索水中移動手段が貯留二酸化炭素の漏洩箇所の検出を行う。このように、音響による調査と無索水中移動手段とで広範囲に亘る海域を第2の領域まで限定するので、有索水中移動手段は第2の領域に限定して調査を行うことができ、これにより効率的に貯留二酸化炭素の漏洩箇所を検出することができる。   In such a first aspect, the first area where the stored carbon dioxide leaks from the sea area over a wide area is estimated, and then the first area is investigated by the unreasonable underwater moving means to identify the second area. Then, after that, the underwater moving means detects the leaked portion of the stored carbon dioxide in the second region. In this way, since the sea area over a wide range is limited to the second area by the acoustic investigation and the unsearched underwater moving means, the underwater moving means can be limited to the second area, Thereby, the leak location of stored carbon dioxide can be detected efficiently.

本発明の第2の態様は、第1の態様に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、前記貯留二酸化炭素の漏洩箇所を特定した後、当該漏洩箇所において定期的又は継続的に前記測定手段により漏洩二酸化炭素の測定を行うことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法にある。   According to a second aspect of the present invention, in the monitoring method of leaked carbon dioxide in the submarine underlayer storage described in the first aspect, the leaked location of the stored carbon dioxide is specified, and then periodically or continuously at the leaked location. In the monitoring method for leaked carbon dioxide in the subsea reservoir, the leaked carbon dioxide is measured by the measuring means.

かかる第2の態様では、定期的又は長期に亘る漏洩二酸化炭素の状況の変化を観察することができる。   In the second aspect, it is possible to observe a change in the state of leaked carbon dioxide periodically or over a long period.

本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、前記第1の領域を特定する際には、異なる周波数の音ごとに海水密度の変化が生じている領域を特定し、これらの領域の重複する部分を第1の領域とすることを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法にある。   According to a third aspect of the present invention, in the monitoring method for leaked carbon dioxide in the subsea reservoir storage described in the first or second aspect, when the first region is specified, each sound having a different frequency is specified. A method for monitoring leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage, characterized in that a region where a change in seawater density occurs is specified and a portion where these regions overlap is defined as a first region.

かかる第3の態様では、貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性は、より高いものと推定できる。   In the third aspect, it can be estimated that the probability that the stored carbon dioxide is leaking is higher.

本発明の第4の態様は、第1〜第3の何れか一つの態様に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、前記第1の領域を特定する際には、第1の周波数の音と、この第1の周波数と異なる第2の周波数(例えば、第1の周波数よりも低い周波数)の音を用い、前記第1の周波数の音の送受信に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定したとき、前記第2の周波数の音の送受信の情報に基づいても海水密度の変化が生じている場合、当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定することを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法にある。   According to a fourth aspect of the present invention, when the first region is specified in the monitoring method of leaked carbon dioxide in the submarine underlayer storage described in any one of the first to third aspects, Change in seawater density based on the transmission and reception of the sound of the first frequency using the sound of the frequency of the first frequency and the sound of the second frequency different from the first frequency (for example, a frequency lower than the first frequency). If a change in seawater density occurs even when the first region where the occurrence of the seawater occurs is identified based on the transmission / reception information of the sound of the second frequency, the first region is stored in the seabed underlayer. It is in the monitoring method of the leaked carbon dioxide in the seafloor underlayer storage characterized by estimating that the stored carbon dioxide is leaking in the sea.

かかる第4の態様では、貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性が高い箇所を直接的に推定し得る。   In the fourth aspect, it is possible to directly estimate a location where stored carbon dioxide is highly likely to leak.

本発明の第5の態様は、相互に音を送受信可能に海底に設置された複数の音響送受信手段と、前記音響送受信手段による音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定することで当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定する漏洩領域推定手段と、二酸化炭素を測定する測定手段を有し、無索で自律運航する無索水中移動手段と、前記測定手段を有し、有索で運航する有索水中移動手段とを備え、前記無索水中移動手段は、前記第1の領域のうち、前記測定手段の測定結果に基づいて貯留二酸化炭素が海中に漏洩したものである漏洩二酸化炭素を検出した領域を第2の領域として限定し、前記有索水中移動手段は、前記第2の領域のうち、前記測定手段の測定結果に基づいて漏洩二酸化炭素が検出された領域を漏洩二酸化炭素の漏洩箇所として特定することを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステムにある。   According to a fifth aspect of the present invention, a change in seawater density occurs based on a plurality of acoustic transmission / reception means installed on the seabed so that sound can be transmitted / received to each other, and information on the transmission / reception of sound by the acoustic transmission / reception means. A leakage region estimation means for estimating that the stored carbon dioxide stored in the seabed underlayer in the first region is leaked into the sea by specifying one region, and a measurement means for measuring carbon dioxide The unmanned underwater moving means for autonomous and non-operating operation, and the measuring means, and the unmanned underwater moving means for navigating by means of the unmanned underwater movement means, The area where the leaked carbon dioxide, which is the leakage of stored carbon dioxide into the sea based on the measurement result of the measuring means, is limited as a second area, and the cabled underwater moving means is configured as the second area. Based on the measurement result of the measuring means. There are some monitoring system leakage carbon dioxide in the sub-seabed layer reservoir, characterized by identifying the areas where leakage of carbon dioxide is detected as leak portions of the leakage of carbon dioxide.

かかる第5の態様では、音響送受信手段が広範囲に亘る海域から貯留二酸化炭素が漏洩している第1の領域を推定し、その後、第1の領域を無索水中移動手段が調査して第2の領域を特定し、更にその後、第2の領域を有索水中移動手段が貯留二酸化炭素の漏洩箇所の検出を行う。このように、音響送受信手段と無索水中移動手段とで広範囲に亘る海域を第2の領域まで限定するので、有索水中移動手段は第2の領域に限定して調査を行うことができ、これにより効率的に貯留二酸化炭素の漏洩箇所を検出することができる。   In the fifth aspect, the acoustic transmission / reception means estimates the first area where the stored carbon dioxide leaks from the sea area over a wide area, and then the unreached underwater moving means investigates the first area and the second area. Then, the cable-underwater moving means detects the leaked portion of the stored carbon dioxide in the second region. Thus, since the sea area over a wide area is limited to the second area by the acoustic transmission / reception means and the unreasonable underwater movement means, the underwater underwater movement means can be limited to the second area, and can be investigated. Thereby, the leak location of stored carbon dioxide can be detected efficiently.

本発明によれば、海底下地層貯留した二酸化炭素が海底から漏洩していることを効率よくモニタリングすることができる海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法及びそのモニタリングシステムが提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the monitoring method and the monitoring system of the leaked carbon dioxide in the seabed underlayer storage which can monitor efficiently that the carbon dioxide stored in the seabed underlayer has leaked from the seabed are provided.

海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法を実施するための手順を表した図である。It is a figure showing the procedure for implementing the monitoring method of the leaked carbon dioxide in submarine ground layer storage. 本発明の実施形態1に係る海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the monitoring system of the leaked carbon dioxide in the seabed underlayer storage which concerns on Embodiment 1 of this invention. 海底に配置された音響送受信手段と貯留二酸化炭素の漏洩箇所との位置関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the positional relationship of the acoustic transmission-and-reception means arrange | positioned at the seabed, and the leak location of stored carbon dioxide. 音響送受信手段(海中音響装置)の外観図である。It is an external view of an acoustic transmission / reception means (underwater acoustic device). 漏洩二酸化炭素の監視装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the monitoring apparatus of a leaked carbon dioxide. データキャリアの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a data carrier. 漏洩二酸化炭素の監視装置を用いた漏洩二酸化炭素の測定状況を表す図である。It is a figure showing the measurement situation of leaked carbon dioxide using a monitoring device of leaked carbon dioxide. 海底設置型自動昇降装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of a submarine installation type automatic elevating device. 海底設置型自動昇降装置を用いた漏洩二酸化炭素の測定状況を表す図である。It is a figure showing the measurement condition of leaked carbon dioxide using a seabed installation type automatic elevating device.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

〈実施形態1〉
図1は、海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法を実施するための手順を表した図である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a procedure for implementing a method for monitoring leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage.

図示するように、海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法では、貯留二酸化炭素の漏洩箇所を特定し(ステップS10)、その漏洩箇所で漏洩二酸化炭素の測定を行う(ステップS20)。   As shown in the figure, in the monitoring method of the leaked carbon dioxide in the seabed underlayer storage, the leaked location of the stored carbon dioxide is specified (step S10), and the leaked carbon dioxide is measured at the leaked location (step S20).

具体的には、貯留二酸化炭素の漏洩箇所は、音響トモグラフィー技術により特定し(ステップS11)、その後、AUV(Autonomous Underwater Vehicle)により特定し(ステップS12)、さらにROV(Remotely Operated Vehicle)により特定する(ステップS13)。また、その漏洩箇所で漏洩二酸化炭素の定期的測定(ステップS21)又は/及び継続的測定(ステップS22)を行う。   Specifically, the leakage location of the stored carbon dioxide is specified by the acoustic tomography technique (step S11), then specified by AUV (Autonomous Underwater Vehicle) (step S12), and further specified by ROV (Remotely Operated Vehicle). (Step S13). In addition, periodic measurement (step S21) and / or continuous measurement (step S22) of the leaked carbon dioxide is performed at the leak location.

以下、貯留二酸化炭素の漏洩箇所の特定及び漏洩二酸化炭素の測定について詳細に説明する。   Hereinafter, identification of the leaked location of stored carbon dioxide and measurement of the leaked carbon dioxide will be described in detail.

[貯留二酸化炭素の漏洩箇所の特定]
図2は、海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステムの概略構成図であり、図3は、海底に配置された音響送受信手段と二酸化炭素の漏洩箇所との位置関係を示す概略図である。
[Identification of leakage points of stored carbon dioxide]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a monitoring system for leaked carbon dioxide in the storage of the seabed underlayer, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between acoustic transmission / reception means arranged on the seabed and a location where carbon dioxide leaks. .

図2に示すように、例えば、発電設備51から排出される二酸化炭素は分離回収され、パイプライン52により沿岸海域の海底下地層の帯水層53に圧入され、帯水層53に隔離される。他にも、二酸化炭素は、海底の坑口から圧入されたり、海洋施設(海上プラットホーム)の海上坑口から圧入されることもある。   As shown in FIG. 2, for example, carbon dioxide discharged from the power generation facility 51 is separated and recovered, and is pressed into the aquifer 53 of the seabed foundation layer in the coastal sea area and isolated to the aquifer 53. . In addition, carbon dioxide may be injected from the bottom of the seabed or from the sea well of an offshore facility (offshore platform).

このように帯水層53に貯留された貯留二酸化炭素は、例えば、図3に示すように、海底の亀裂15から漏れ出すことが予想される。なお、漏洩二酸化炭素は気体又は液体である。以下、このような亀裂15近辺の海域において、海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステム1、すなわち、海中音響装置10(音響送受信手段)と、二酸化炭素が漏洩している箇所を推定する情報処理装置20(漏洩領域推定手段)と、無索潜水機(無索水中移動手段)30と、有索潜水機(有索水中移動手段)40とによる貯留二酸化炭素の漏洩箇所の特定について説明する。   The stored carbon dioxide stored in the aquifer 53 in this way is expected to leak out from the crack 15 in the seabed, for example, as shown in FIG. Note that the leaked carbon dioxide is a gas or a liquid. Hereinafter, in the sea area in the vicinity of the crack 15, the monitoring system 1 for leaked carbon dioxide in the undersea reservoir storage, that is, the underwater acoustic device 10 (acoustic transmission / reception means) and information for estimating the location where carbon dioxide is leaking. The identification of the leaked location of the stored carbon dioxide by the processing device 20 (leakage area estimation means), the search-out diving machine (off-line underwater movement means) 30, and the search-out diving machine (search-underwater movement means) 40 will be described. .

海中音響装置10及び情報処理装置20は、音響トモグラフィー技術を用いて貯留二酸化炭素の漏洩箇所の特定を行うためのものである。具体的には、複数(図示例では5個)の海中音響装置10a、10b、10c、10d、10eは、貯留二酸化炭素の漏洩が予想される海域の海底に設置され、それぞれの海中音響装置10a〜10eは絶対位置及び互いの相対位置がGPSなどで把握された状態で設置されている。これらの海中音響装置10a〜10eは、亀裂15を跨ぐように設置されている。   The underwater acoustic device 10 and the information processing device 20 are for specifying the leakage location of stored carbon dioxide using acoustic tomography technology. Specifically, a plurality (five in the illustrated example) of the underwater acoustic devices 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e are installed on the ocean floor where the stored carbon dioxide is expected to leak, and each of the underwater acoustic devices 10a. 10e are installed in a state where the absolute position and the relative position of each other are grasped by GPS or the like. These underwater acoustic devices 10 a to 10 e are installed so as to straddle the crack 15.

海中音響装置10は、図4に示すように、所定の周波数の音を送受信する送受信機12を備えた音源や、電源装置、これらの音源・電源装置を制御する制御機器などが容器11内に設けられて構成されたものである。容器11は枠体13に固定され、送受信機12を上にした状態、すなわち、360度の全周囲に亘って音を送受信できる状態で、枠体13を介して海底に設置されている。   As shown in FIG. 4, the underwater acoustic device 10 includes a sound source including a transmitter / receiver 12 that transmits and receives sound of a predetermined frequency, a power supply device, a control device that controls these sound source / power supply devices, and the like in a container 11. It is provided and configured. The container 11 is fixed to the frame 13 and is installed on the seabed via the frame 13 in a state where the transmitter / receiver 12 is turned up, that is, in a state where sound can be transmitted and received over the entire circumference of 360 degrees.

また、図2及び図3に示すように、海底には中継制御手段14が設置されている。中継制御手段14は、海中音響装置10a〜eと、地上の監視局50に設置された情報処理装置20とを接続しており、中継制御手段14を介して情報処理装置20と海中音響装置10a〜eとの間で相互にデータや制御信号の送受信が可能になっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, relay control means 14 is installed on the seabed. The relay control unit 14 connects the underwater acoustic devices 10a to 10e and the information processing device 20 installed in the monitoring station 50 on the ground, and the information processing device 20 and the underwater acoustic device 10a are connected via the relay control unit 14. Data and control signals can be exchanged with each other.

情報処理装置20は、CPU、記憶手段、入出力装置を備えており、海中音響装置10a〜eに音を送信させる制御信号を送信すると共に、海中音響装置10a〜eから得たデータに基づいて、貯留二酸化炭素が漏洩している領域を推定する計算を行うものである。   The information processing apparatus 20 includes a CPU, a storage unit, and an input / output device. The information processing apparatus 20 transmits a control signal for transmitting sound to the underwater acoustic devices 10a to 10e and is based on data obtained from the underwater acoustic devices 10a to 10e. The calculation which estimates the area | region where stored carbon dioxide is leaking is performed.

詳言すると、5個の海中音響装置10a〜eは、情報処理装置20からの制御信号に基づいて、同時刻に送受信機12から他の4個の装置に音を発し、他の4個の装置からの音を送受信機12で受信する。この時、送受信の時間の差を各装置に対してそれぞれ検証し、海水の密度に変化が生じている場所の領域を特定する。   More specifically, the five underwater acoustic devices 10a to 10e emit sound from the transceiver 12 to the other four devices at the same time based on the control signal from the information processing device 20, and the other four devices. The sound from the apparatus is received by the transceiver 12. At this time, the difference between the transmission and reception times is verified for each device, and the region where the seawater density has changed is specified.

即ち、図3に示すように、海底の亀裂15から貯留二酸化炭素が漏洩している漏洩箇所54a、54bが存在する場合、次のように、漏洩箇所54a、54bの位置を推定することができる。   That is, as shown in FIG. 3, when there are leaked portions 54a and 54b where stored carbon dioxide leaks from the crack 15 in the seabed, the positions of the leaked portions 54a and 54b can be estimated as follows. .

貯留二酸化炭素が液体として海中に漏洩する場合、漏洩二酸化炭素による海水のpHの変化や海水中の二酸化炭素の分圧の変化、温度変化、塩分変化、液体の物性変化などにより海水密度に変化が生じる。このため、海水の密度が変化し海中音響装置10a、10cの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、更に、海中音響装置10b、10eの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、時間差の状況を解析することにより漏洩箇所54aの位置を推定することができる。また、海中音響装置10b、10dの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、更に、海中音響装置10c、10eの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、時間差の状況を解析することにより漏洩箇所54bの位置を推定することができる。   When stored carbon dioxide leaks into the sea as a liquid, the seawater density changes due to changes in the pH of seawater due to the leaked carbon dioxide, changes in the partial pressure of carbon dioxide in seawater, changes in temperature, changes in salinity, changes in the physical properties of the liquid, etc. Arise. For this reason, the density of seawater changes, a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10a and 10c, and the difference in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10b and 10e. Thus, the position of the leaked portion 54a can be estimated by analyzing the situation of the time difference. In addition, a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10b and 10d, and a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10c and 10e. By analyzing, the position of the leaked portion 54b can be estimated.

一方、貯留二酸化炭素が気体として海中に漏洩する場合、漏洩二酸化炭素の気泡による強い反射波(音響散乱波)により、海中音響装置10a、10cの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、更に、海中音響装置10b、10eの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、時間差の状況を解析することにより漏洩箇所54aの位置を推定することができる。また、海中音響装置10b、10dの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、更に、海中音響装置10c、10eの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、時間差の状況を解析することにより漏洩箇所54bの位置を推定することができる。   On the other hand, when stored carbon dioxide leaks into the sea as a gas, a strong reflected wave (acoustic scattered wave) due to the bubbles of the leaked carbon dioxide causes a difference in the propagation time of sound transmission and reception between the underwater acoustic devices 10a and 10c. Furthermore, a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10b and 10e, and the position of the leaked portion 54a can be estimated by analyzing the situation of the time difference. In addition, a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10b and 10d, and a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the underwater acoustic devices 10c and 10e. By analyzing, the position of the leaked portion 54b can be estimated.

上述したような海中音響装置10での送受信の情報は、中継制御手段14を介して情報処理装置20に送られ、海中音響装置10の音の伝播情報が解析されて貯留二酸化炭素が漏洩している漏洩箇所54a、54bが推定される。以後、この貯留二酸化炭素が漏洩していると推定された漏洩箇所54a、54b近傍を第1の領域61と称する。   Information on transmission / reception in the underwater acoustic device 10 as described above is sent to the information processing device 20 via the relay control means 14, and the sound propagation information of the underwater acoustic device 10 is analyzed and the stored carbon dioxide leaks. Leaked portions 54a and 54b are estimated. Hereinafter, the vicinity of the leaked portions 54 a and 54 b where the stored carbon dioxide is estimated to be leaked is referred to as a first region 61.

無索潜水機30は、無索で自立運航する潜水機(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)である。また、無索潜水機30には、特に図示しないが、漏洩二酸化炭素を測定するための種々の測定手段が設けられている。無索潜水機30は、第1の領域61内を航行し、第1の領域61内で測定手段により漏洩二酸化炭素を測定し、その測定結果を記憶媒体等に記録する。測定手段の一例としては、pHセンサーや、pCO(二酸化炭素の分圧)センサーなどが挙げられる。 The unsearched submersible 30 is a submarine (AUV: Autonomous Underwater Vehicle) that operates autonomously with no search. Moreover, although not shown in particular, the unsearched diving machine 30 is provided with various measuring means for measuring the leaked carbon dioxide. The cableless submarine 30 navigates in the first area 61, measures the leaked carbon dioxide by the measuring means in the first area 61, and records the measurement result in a storage medium or the like. Examples of the measuring means include a pH sensor and a pCO 2 (carbon dioxide partial pressure) sensor.

pHセンサーは、海水中の水素イオン指数を測定するものであり、第1の領域61での海水中の水素イオン指数に基づいて漏洩二酸化炭素が検出される。具体的には、貯留二酸化炭素が漏洩している海域では海水のpHが酸性を示すことになる。ゆえに、記憶媒体に記録された測定結果を分析することで、第1の領域61内においてpHの高い箇所、低い箇所を特定することができ、海水のpHの低い箇所においては貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性が高いといえる。   The pH sensor measures a hydrogen ion index in seawater, and leaked carbon dioxide is detected based on the hydrogen ion index in seawater in the first region 61. Specifically, in the sea area where stored carbon dioxide is leaking, the pH of the seawater is acidic. Therefore, by analyzing the measurement result recorded in the storage medium, it is possible to identify the high and low pH locations in the first region 61, and the stored carbon dioxide leaks at the low pH of the seawater. It can be said that there is a high probability.

また、pCOセンサーは、海水中の二酸化炭素の分圧を測定するものであり、第1の領域61での海水中の漏洩二酸化炭素の分圧に基づいて漏洩二酸化炭素が検出される。具体的には、貯留二酸化炭素が漏洩している海域では海水の漏洩二酸化炭素の分圧が高くなる。ゆえに、記憶媒体に記録された測定結果を分析することで、第1の領域61内において漏洩二酸化炭素の分圧が高い箇所、低い箇所を特定することができ、分圧の高い箇所においては貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性が高いといえる。 The pCO 2 sensor measures the partial pressure of carbon dioxide in seawater, and leaked carbon dioxide is detected based on the partial pressure of leaked carbon dioxide in seawater in the first region 61. Specifically, in the sea area where stored carbon dioxide leaks, the partial pressure of the leaked carbon dioxide in seawater increases. Therefore, by analyzing the measurement result recorded in the storage medium, it is possible to identify the high and low partial pressures of the leaked carbon dioxide in the first region 61, and the high partial pressure is stored in the storage area. It can be said that there is a high probability that carbon dioxide is leaking.

以後、測定手段の測定結果に基づいて、第1の領域61のうち、貯留二酸化炭素が検出された領域を第2の領域62という。   Hereinafter, based on the measurement result of the measuring means, the region where the stored carbon dioxide is detected in the first region 61 is referred to as the second region 62.

有索潜水機40は、母船41にケーブル42で接続されており、母船41からの制御の下、有索で航行する潜水機(ROV:Remotely Operated Vehicle)である。また、有索潜水機40は、無索潜水機30と同じく、漏洩二酸化炭素を検出するための種々の測定手段が設けられている。有索潜水機40は、母船41の制御の下、第2の領域62内で測定手段による測定を行い、その結果を、ケーブル42を介して母船41に送るようになっている。そして、前述した無索潜水機30の測定手段による測定結果の分析と同様に、母船41では、有索潜水機40の測定手段が測定したデータを分析し、第2の領域62のうち、漏洩二酸化炭素の検出された領域を貯留二酸化炭素の漏洩箇所として特定する。   The cabled submersible 40 is connected to the mother ship 41 with a cable 42, and is a submerged vehicle (ROV: Remotely Operated Vehicle) that navigates by cable under the control of the mother ship 41. In addition, the cabled submersible 40 is provided with various measuring means for detecting leaked carbon dioxide, like the cableless submersible 30. Under the control of the mother ship 41, the roped submersible 40 performs measurement by the measuring means in the second region 62, and sends the result to the mother ship 41 via the cable 42. Then, in the same manner as the analysis of the measurement result by the measuring means of the unsearched submersible 30 described above, the mother ship 41 analyzes the data measured by the measuring means of the searchable submersible 40, and leaks out of the second region 62. An area where carbon dioxide is detected is identified as a leakage point of stored carbon dioxide.

以上に説明したように、音響トモグラフィー技術により貯留二酸化炭素が漏洩していると推定される第1の領域61が特定され、この第1の領域61のうち、無索潜水機30(AUV)により貯留二酸化炭素が漏洩している第2の領域が限定され、さらに、有索潜水機40(ROV)により貯留二酸化炭素の漏洩箇所54a、54bが特定される。   As described above, the first region 61 in which the stored carbon dioxide is estimated to be leaked by the acoustic tomography technique is specified, and the uncorrelated submersible 30 (AUV) in the first region 61 is identified. The second area where the stored carbon dioxide leaks is limited, and the leaked portions 54a and 54b of the stored carbon dioxide are specified by the cabled submersible 40 (ROV).

ここで、無索潜水機30ないしは有索潜水機40に広い海域を調査させるのは妥当ではない。無索潜水機30及び有索潜水機40が広い海域を調査するのに要する時間やコストが増大してしまうからである。一方、海中音響装置10は、100km四方以上をも調査範囲とすることが可能であり、広範囲に亘る海域から貯留二酸化炭素が漏洩している第1の領域61を推定することができる。   Here, it is not appropriate to make the unsearched diving machine 30 or the searchable diving machine 40 investigate a wide sea area. This is because the time and cost required for the unsearched submersible device 30 and the searchable submersible device 40 to investigate a wide sea area increase. On the other hand, the underwater acoustic device 10 can have a survey range of 100 km square or more, and can estimate the first region 61 in which stored carbon dioxide leaks from a wide range of sea areas.

したがって、まず海中音響装置10を用いて、第1の領域61を特定した後、第1の領域61を無索潜水機30が測定するということは、無索潜水機30が航行して海水を測定しなければならない領域を絞り込めるということであり、無索潜水機30による調査の効率を向上することができる。   Therefore, first, after the first region 61 is specified using the underwater acoustic device 10, the unsearched submersible 30 measures the first region 61. This means that the area that must be measured can be narrowed down, and the efficiency of the investigation by the unsearched submersible 30 can be improved.

また、有索潜水機40は、ケーブル42を介して母船41に制御され、また、母船41に測定データを送信する都合上、航行範囲が限られる。しかしながら、有索潜水機40による調査に先立ち、無索潜水機30が第2の領域62を特定しているため、有索潜水機40は、第2の領域62に限定して調査を行うことができ、これにより更に効率的に貯留二酸化炭素の漏洩箇所を検出し、またこの漏洩箇所における漏洩二酸化炭素のモニタリングを行うことができる。   Further, the roped submersible 40 is controlled by the mother ship 41 via the cable 42, and the navigation range is limited for convenience of transmitting measurement data to the mother ship 41. However, prior to the investigation by the cabled submersible 40, the cabled submersible 30 specifies the second area 62, and therefore the cabled submersible 40 should perform the investigation limited to the second area 62. This makes it possible to more efficiently detect the leaked location of stored carbon dioxide and monitor the leaked carbon dioxide at this leaked location.

さらに、上述したように、本発明の海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステム1では、貯留二酸化炭素の漏洩箇所を広範囲に亘る海域について検出できるため、調査を万遍なく実行することができる。このため、海底下地層貯留した貯留二酸化炭素が海洋環境に及ぼす影響の評価をより精度よく行うことができる。   Furthermore, as described above, the monitoring system 1 for leaked carbon dioxide in the subsea reservoir storage of the present invention can detect the leaked portion of the stored carbon dioxide over a wide range of sea areas, and therefore can perform the survey uniformly. . For this reason, it is possible to more accurately evaluate the influence of the stored carbon dioxide stored in the seabed underlayer on the marine environment.

[漏洩二酸化炭素の測定]
貯留二酸化炭素の漏洩箇所54a、54bを特定した後は、その漏洩箇所54a、54bで貯留二酸化炭素の漏洩状況を測定する。測定方法としては大別して定期的測定と継続的測定とがあり、双方を実施しても良いし、何れか一方を実施しても良い。
[Measurement of leaked carbon dioxide]
After the stored carbon dioxide leakage points 54a and 54b are specified, the leakage state of the stored carbon dioxide is measured at the leakage points 54a and 54b. Measurement methods are broadly classified into periodic measurement and continuous measurement, and both of them may be performed, or one of them may be performed.

定期的測定は、主に、漏洩箇所54a、54b近傍で貯留二酸化炭素の漏洩状況を重点的に調査する目的に適している。例えば、漏洩箇所54a、54bに母船41を航行させ、母船41から前述した有索潜水機40(ROV)を海中に航行させることで、貯留二酸化炭素の漏洩状況を測定させたり、漏洩箇所54a、54b近傍において海水や海底の泥を採取することが挙げられる。   Periodic measurement is suitable mainly for the purpose of investigating the state of leakage of stored carbon dioxide in the vicinity of the leak locations 54a and 54b. For example, the mother ship 41 is navigated to the leak locations 54a and 54b, and the above-mentioned cabled submersible 40 (ROV) is navigated from the mother vessel 41 into the sea to measure the leakage state of stored carbon dioxide, or the leak location 54a, In the vicinity of 54b, seawater and seabed mud are collected.

継続的測定は、主に、漏洩箇所54a、54b近傍で貯留二酸化炭素の漏洩状況の長期に亘る変化を調査する目的に適している。例えば、漏洩箇所54a、54b近傍に漏洩状況の測定をするための装置を配置し、貯留二酸化炭素の漏洩状況に関する測定データを蓄積させることが挙げられる。以下に、定期的測定と継続的測定の具体例を示す。   The continuous measurement is mainly suitable for the purpose of investigating a long-term change in the leakage state of the stored carbon dioxide in the vicinity of the leakage points 54a and 54b. For example, it is possible to arrange a device for measuring the leakage status in the vicinity of the leakage locations 54a and 54b and accumulate measurement data regarding the leakage status of stored carbon dioxide. Specific examples of periodic measurement and continuous measurement are shown below.

[定期的測定]
図5には、定期的測定を行うことができる漏洩二酸化炭素の監視装置の全体構成が示されている。図に示すように、洋上を航行する母船71はGPS72により地球上の現在位置が把握され、各種情報が指令・表示用のCPU73に表示される。母船71には所定の深度(例えば、海面の波の影響を受けなくなる深度である2m)の海中に曳航索91により曳航される曳航体75が備えられ、曳航体75はパラアンカー76によって所定の深度で水平な姿勢が保たれるようになっている。また、曳航体75は、例えば、母船71から水平距離で約200m離れた位置に水平姿勢を維持した状態で曳航され、曳航体75の腹部にはデータ受信及びデータ送信を行なう送受信手段としての送受波器79が取り付けられている。
[Regular measurement]
FIG. 5 shows the overall configuration of a leakage carbon dioxide monitoring apparatus that can perform periodic measurement. As shown in the figure, the mother ship 71 navigating offshore knows the current position on the earth by the GPS 72, and various information is displayed on the instruction / display CPU 73. The mother ship 71 is provided with a towed body 75 towed by a towline 91 in the sea at a predetermined depth (for example, 2 m which is a depth that is not affected by sea surface waves). It is designed to maintain a horizontal posture at depth. For example, the towed body 75 is towed in a state in which the horizontal posture is maintained at a position about 200 m away from the mother ship 71 and the abdomen of the towed body 75 receives and transmits data as transmission / reception means for receiving and transmitting data. A wave device 79 is attached.

曳航体75の前方側(例えば、水平距離で5m程度前方)の曳航索91には分岐索92が接続され、洋上を曳航される洋上曳航体74が分岐索92に繋がれている。つまり、曳航索91及び分岐索92により曳航体75及び洋上曳航体74が母船71に曳航された状態になっている。洋上曳航体74は母船71と同様に地球上の現在位置がGPS72により把握され、母船71と洋上曳航体74とは無線手段77を介して無線通信が可能となっている。洋上曳航体74は海面での浮力が維持され、海面下にキールの役割を果たすポール78が設けられている。   A branching rope 92 is connected to the towing line 91 on the front side of the towing body 75 (for example, about 5 m ahead in the horizontal distance), and an offshore towing body 74 towed on the ocean is connected to the branching line 92. That is, the towed body 75 and the offshore towed body 74 are towed to the mother ship 71 by the towed rope 91 and the branching cable 92. As with the mother ship 71, the offshore towed body 74 has a current position on the earth grasped by the GPS 72, and the mother ship 71 and the offshore towed body 74 can wirelessly communicate with each other via the wireless means 77. The offshore towed body 74 maintains buoyancy at the sea level, and a pole 78 that functions as a keel is provided below the sea level.

そして、曳航体75の送受波器79と洋上曳航体74の無線手段77は通信ケーブル94によって接続されて有線通信が行なわれる。送受波器79で受けた各種データの信号は通信ケーブル94を介して洋上曳航体74に送られ、無線手段77を介して母船71のCPU73に送られるようになっている。   The transmitter / receiver 79 of the towed body 75 and the wireless means 77 of the offshore towed body 74 are connected by a communication cable 94 to perform wired communication. Various data signals received by the transmitter / receiver 79 are sent to the offshore towed body 74 via the communication cable 94, and sent to the CPU 73 of the mother ship 71 via the wireless means 77.

一方、母船71の後部からは海中にワイヤー81が下ろされ、ワイヤー81の先端にはワイヤー81が長さ方向に亘り所定の範囲の深度(例えば、最大3000m)を保つと共に所定の範囲での姿勢を保って曳航されるようにするための錘80が取り付けられている。母船71により曳航索91及び分岐索92を介して曳航体75及び洋上曳航体74が曳航されると共に、ワイヤー81が所定の深度の範囲の海中を曳航される。   On the other hand, from the rear part of the mother ship 71, the wire 81 is lowered into the sea. At the tip of the wire 81, the wire 81 maintains a predetermined range of depth (for example, a maximum of 3000 m) in the length direction and is in a predetermined range. A weight 80 is attached to keep the towed and towed. The towed body 75 and the offshore towed body 74 are towed by the mother ship 71 through the towline 91 and the branch line 92, and the wire 81 is towed in the sea in a range of a predetermined depth.

ワイヤー81には5台のデータキャリア82が取り付けられ、5台のデータキャリア82は、例えば、海中の中層(例えば、1000m〜3000m)に維持されるようになっている。詳細は後述するが、データキャリア82にはデータの信号を音響通信により送信する送信手段や現場計測器、採取手段、データ蓄積手段等が備えられている。   Five data carriers 82 are attached to the wire 81, and the five data carriers 82 are maintained in, for example, the middle layer in the sea (for example, 1000 m to 3000 m). Although details will be described later, the data carrier 82 is provided with a transmitting means for transmitting a data signal by acoustic communication, a field measuring instrument, a collecting means, a data storing means, and the like.

尚、データキャリア82は5台に限らず2台乃至4台、または、6台以上の複数台を設
けることが可能である。
The number of data carriers 82 is not limited to five, and two to four, or a plurality of six or more may be provided.

図6は、データキャリアの概略図である。図示するように、ワイヤー81には枠状の架台85が取り付けられ、架台85にはロープ86を介して送信手段87が支持されている。送信手段87には図示しない深度計が設けられ、送信手段87は、図5に示すように、曳航体75及び洋上曳航体74を介しての母船71へのデータの送信、曳航体75及び洋上曳航体74を介しての母船71からの指令の受信を行う。   FIG. 6 is a schematic diagram of a data carrier. As shown in the figure, a frame-like gantry 85 is attached to the wire 81, and a transmission means 87 is supported on the gantry 85 via a rope 86. The transmission means 87 is provided with a depth meter (not shown). As shown in FIG. 5, the transmission means 87 transmits data to the mother ship 71 via the towed body 75 and the offshore towed body 74, the towed body 75 and the offshore. A command is received from the mother ship 71 via the towed body 74.

架台85の上部にはバルブの遠隔操作による開閉により海水を採取する採水器96、計測されたデータを記憶する蓄積手段97、各種機器の電源となるバッテリ98や、二酸化炭素の分圧を検出するpCOセンサー(二酸化炭素分圧センサー)などの測定手段を格納するセンサー部93が備えられている。 At the upper part of the gantry 85, a water sampler 96 for collecting seawater by remotely opening and closing a valve, a storage means 97 for storing measured data, a battery 98 as a power source for various devices, and a partial pressure of carbon dioxide are detected. A sensor unit 93 that stores measurement means such as a pCO 2 sensor (carbon dioxide partial pressure sensor) is provided.

図7に示すように、海中音響装置10(図2参照)、無索潜水機30(図2参照)及び有索潜水機40(図2参照)により特定された貯留二酸化炭素の漏洩箇所54aにデータキャリア82を移動させるように母船71を航行させ、所定の深度における漏洩二酸化炭素55の拡散状況を検出する。すなわち、錘(図5参照)により所定の深度にそれぞれデータキャリア82が所定の深度及び姿勢に維持された状態で、漏洩箇所54aの洋上を所定の距離で繰り返し往復するように母船71を航行させ、所定の深度における漏洩二酸化炭素55の拡散状況を検出する。   As shown in FIG. 7, the stored carbon dioxide leaking portion 54 a specified by the underwater acoustic device 10 (see FIG. 2), the unsearched diving machine 30 (see FIG. 2), and the cabled submersible 40 (see FIG. 2) The mother ship 71 is navigated so as to move the data carrier 82, and the diffusion state of the leaked carbon dioxide 55 at a predetermined depth is detected. That is, with the weight (see FIG. 5), the data carrier 82 is maintained at a predetermined depth and posture at a predetermined depth, and the mother ship 71 is navigated so as to repeatedly reciprocate at a predetermined distance on the surface of the leaked portion 54a. Then, the diffusion state of the leaked carbon dioxide 55 at a predetermined depth is detected.

母船71に曳航されるデータキャリア82との音響通信により、二酸化炭素の拡散の分布・挙動を追跡し、所定の海洋中層における漏洩二酸化炭素55の希釈・拡散の分布・挙動を導出する。この時、母船71で曳航体75及び洋上曳航体74を曳航すると共に、錘80によりデータキャリア82が所定の海洋中層に維持された状態のワイヤー81を曳航する。母船71、洋上曳航体74、データキャリア82の位置関係はGPS72によって常時把握されている。   The distribution / behavior of carbon dioxide diffusion is tracked by acoustic communication with the data carrier 82 towed by the mother ship 71, and the distribution / behavior of dilution / diffusion of the leaked carbon dioxide 55 in a predetermined ocean middle layer is derived. At this time, the mother ship 71 tows the towed body 75 and the offshore towed body 74 and tows the wire 81 in a state in which the data carrier 82 is maintained in a predetermined ocean middle layer by the weight 80. The positional relationship among the mother ship 71, the offshore towed body 74, and the data carrier 82 is always grasped by the GPS 72.

母船71の航行進路を適宜制御し、データキャリア82の現場計測器(センサー部93、pCOセンサー)の情報と連動させて各種機器を動作させて漏洩二酸化炭素55の拡散の分布・挙動を検出する。また、バルブの遠隔操作で海水を採取する採水器96を開閉させて海水を採取したり、現場計測器で計測されたデータを記憶する蓄積手段97で記憶する。採水器96により所望の海水の採水を行うことで、生物等の生態系等の調査が実施でき、漏洩二酸化炭素55の希釈・拡散の指標として用いることも可能である。 The navigation route of the mother ship 71 is appropriately controlled, and various devices are operated in conjunction with information on the field measuring instrument (sensor unit 93, pCO 2 sensor) of the data carrier 82 to detect the distribution / behavior of the leaked carbon dioxide 55. To do. Further, seawater is collected by opening and closing a water sampler 96 that collects seawater by remote operation of a valve, or stored in storage means 97 that stores data measured by an on-site measuring instrument. By collecting desired seawater with the water sampler 96, it is possible to carry out an investigation of ecosystems such as living organisms, and it is also possible to use it as an index for dilution / diffusion of the leaked carbon dioxide 55.

漏洩二酸化炭素55の情報は送信手段87から曳航体75の送受波器79に送られ、送受波器79から通信ケーブル94を介して洋上曳航体74に送られる。漏洩二酸化炭素55の情報は洋上曳航体74の無線手段77により母船71のCPU73に送られ、CPU73では漏洩二酸化炭素55の拡散の分布・挙動が把握され、漏洩二酸化炭素55の希釈・拡散の分布・挙動が導出される。   Information on the leaked carbon dioxide 55 is sent from the transmission means 87 to the transducer 79 of the towing body 75, and is sent from the transducer 79 to the offshore towing body 74 via the communication cable 94. The information on the leaked carbon dioxide 55 is sent to the CPU 73 of the mother ship 71 by the wireless means 77 of the offshore towed body 74, and the distribution / behavior of the leaked carbon dioxide 55 is grasped by the CPU 73. -Behavior is derived.

所定の深度の海中層に曳航されるデータキャリア82の送信手段87からの漏洩二酸化炭素55の拡散のデータが曳航体75の送受波器79に送られ、曳航体75の送受波器79から通信ケーブル94を介して洋上曳航体74に漏洩二酸化炭素55の拡散のデータが送信される。そして、洋上曳航体74から無線手段77により漏洩二酸化炭素55の拡散のデータが母船71に送られて漏洩二酸化炭素55の希釈・拡散の分布・挙動の状況が導出される。   Data on the diffusion of the leaked carbon dioxide 55 from the transmission means 87 of the data carrier 82 towed to the sea layer at a predetermined depth is sent to the transmitter / receiver 79 of the towed body 75 and communicated from the transmitter / receiver 79 of the towed body 75. The diffusion data of the leaked carbon dioxide 55 is transmitted to the offshore towed body 74 through the cable 94. Then, the diffusion data of the leaked carbon dioxide 55 is sent from the offshore towed body 74 to the mother ship 71 by the wireless means 77, and the situation of the dilution / diffusion distribution and behavior of the leaked carbon dioxide 55 is derived.

データキャリア82の送信手段87と曳航体75の送受波器79との通信は音響通信で行なわれ、曳航体75は海中に曳航されているので、母船71のノイズの影響を受けずに、しかも、海面近傍の波の影響が排除されて、安定した状態で漏洩二酸化炭素55の拡散のデータの送受信を行なうことができる。送受信手段は海中に曳航されているので、母船71のノイズの影響を抑えられ、しかも、海面近傍の波の影響が排除され、安定した状態で送信手段87と送受波器79との間で漏洩二酸化炭素55の拡散のデータの送受信を行なうことができる。   Communication between the transmission means 87 of the data carrier 82 and the transmitter / receiver 79 of the towed body 75 is performed by acoustic communication, and the towed body 75 is towed in the sea. The influence of waves near the sea surface is eliminated, and the data on the diffusion of the leaked carbon dioxide 55 can be transmitted and received in a stable state. Since the transmission / reception means is towed in the sea, the influence of the noise of the mother ship 71 can be suppressed, and the influence of waves near the sea surface is eliminated, and leakage between the transmission means 87 and the transmitter / receiver 79 is stable. Data on the diffusion of carbon dioxide 55 can be transmitted and received.

[継続的測定]
図8には、貯留二酸化炭素の漏洩状況を継続的に測定することができる海底設置型自動昇降装置の全体構成が示されている。図示するように、海底設置型自動昇降装置100は、pHセンサーとpCOセンサーと深度計等の各種の測定機器101と、測定機器101の測定データを記録する記録装置102とが搭載された昇降ブイ103を有している。昇降ブイ103は、ワイヤー106を介して、フレーム104に取り付けられたウインチ式ドラム105に接続されている。また、フレーム104には制御装置107及びバッテリ108が取り付けられており、ウインチ式ドラム105は、バッテリ108により駆動し、制御装置107による信号に基づいてワイヤーを巻き取り、又は繰り出すことが可能となっている。
[Continuous measurement]
FIG. 8 shows the overall configuration of a submarine automatic lifting device capable of continuously measuring the leakage state of stored carbon dioxide. As shown in the figure, a submarine automatic lifting apparatus 100 is equipped with a measuring device 101 such as a pH sensor, a pCO 2 sensor, a depth meter, and a recording device 102 that records measurement data of the measuring device 101. It has a buoy 103. The elevating buoy 103 is connected to a winch drum 105 attached to the frame 104 via a wire 106. Further, a control device 107 and a battery 108 are attached to the frame 104, and the winch drum 105 is driven by the battery 108, and can wind or feed a wire based on a signal from the control device 107. ing.

図9(a)に示すように、上述した海底設置型自動昇降装置100を、漏洩二酸化炭素55の漏洩箇所54a近傍の海底に固定する。そして、予め設定された時間に、制御装置107がワイヤー106を繰り出させる信号をウインチ式ドラム105に送信する。ウインチ式ドラム105がその信号に基づいてワイヤー106を繰り出すことで、昇降ブイ103がフレーム104から離れて海中に位置するようになる。なお、海底設置型自動昇降装置100は、そのフレーム104を海底に固定する場合に限らず、海底に設置した固定部110にワイヤー109を取り付け、このワイヤー109にフレーム104を係留させることで、フレーム104を海中に浮遊した状態にしてもよい。これにより、海面側で昇降ブイ103による測定を行うことができる。   As shown in FIG. 9A, the above-described seabed-mounted automatic lifting apparatus 100 is fixed to the seabed near the leaked portion 54 a of the leaked carbon dioxide 55. Then, at a preset time, the control device 107 transmits a signal for feeding the wire 106 to the winch drum 105. The winch drum 105 feeds the wire 106 based on the signal, so that the elevating buoy 103 is separated from the frame 104 and is located in the sea. The submarine automatic lifting apparatus 100 is not limited to the case where the frame 104 is fixed to the seabed, but a wire 109 is attached to a fixing part 110 installed on the seabed, and the frame 104 is moored to the wire 109, thereby You may make 104 the state which floated in the sea. Thereby, the measurement by the raising / lowering buoy 103 can be performed on the sea surface side.

ワイヤー106が所定の距離だけ繰り出された後は、制御装置107がワイヤー106を巻き取る信号をウインチ式ドラム105に送信する。ウインチ式ドラム105がその信号に基づいてワイヤー106を巻き取ることで昇降ブイ103がフレーム104に再び固定される。なお、このようなワイヤー106を繰り出す時刻やワイヤー106を繰り出す長さなど、ワイヤー106の繰り出し・巻き取りを実行する条件は、洋上で制御装置107に予め設定しておく。   After the wire 106 is unwound by a predetermined distance, the control device 107 transmits a signal for winding the wire 106 to the winch drum 105. The winch drum 105 winds the wire 106 on the basis of the signal, so that the lifting buoy 103 is fixed to the frame 104 again. It should be noted that conditions for feeding and winding the wire 106, such as the time to feed the wire 106 and the length to feed the wire 106, are preset in the control device 107 on the ocean.

このような海底設置型自動昇降装置100は、一つの昇降ブイ103で深度方向に海水の状況を計測させることができるので、コスト面や装置構成が複雑化しないという利点がある。仮に、昇降ブイ103に相当する複数の計測機器を所定の深度で海中にそれぞれ設置すると、コストが増大し、各計測機器全体の構成が複雑化してしまうからである。   Such a submarine installation type automatic elevating device 100 can measure the state of seawater in the depth direction with one elevating buoy 103, and therefore has an advantage that the cost and the apparatus configuration are not complicated. If a plurality of measuring devices corresponding to the lifting buoy 103 are installed in the sea at a predetermined depth, the cost increases, and the configuration of each measuring device becomes complicated.

このように、ウインチ式ドラム105によるワイヤー106の繰り出し・巻き取りにより、昇降ブイ103は、漏洩箇所54a近傍で深度方向において広範に亘り移動するため、深度毎の海水の状況が各種センサーにより計測され、その計測値が定期的に記録装置102に記録される。すなわち、この記録装置102には、漏洩二酸化炭素の状況が時系列的に記録され、また、空間的には、深度方向に広範に亘る漏洩二酸化炭素の状況が記録される。したがって、所定期間経過後に記録装置102を回収して測定データを分析することで、漏洩二酸化炭素の拡散状況、すなわち、漏洩箇所54aから漏洩した漏洩二酸化炭素55が、長期に亘って、どの方向に、どの深度に拡散し、どの程度希釈されているかを把握することができる。   As described above, since the lifting buoy 103 is moved in the depth direction in the vicinity of the leaked portion 54a by feeding and winding the wire 106 by the winch drum 105, the state of the seawater at each depth is measured by various sensors. The measured value is periodically recorded in the recording device 102. That is, the state of the leaked carbon dioxide is recorded in the recording device 102 in time series, and the state of the leaked carbon dioxide in a wide range in the depth direction is recorded spatially. Therefore, by collecting the recording apparatus 102 after a predetermined period of time and analyzing the measurement data, the diffusion state of the leaked carbon dioxide, that is, in which direction the leaked carbon dioxide 55 leaked from the leaked portion 54a is directed in a long direction. , It is possible to grasp the depth of diffusion and how much is diluted.

なお、昇降ブイ103の記録装置102に記録された測定データは、所定期間経過後に回収する場合に限らない。図9(b)に示すように、記録装置102に記録された測定データを、音波を介して受信する中継器(図示せず)をフレーム104に設け、海底に設置された中継制御装置14Aが、各海底設置型自動昇降装置100の各中継器から測定データを収集し、陸上の監視局50の情報処理装置等に送信するようにして、リアルタイムに測定ができるようにしても良い。   Note that the measurement data recorded in the recording device 102 of the lift buoy 103 is not limited to being collected after a predetermined period. As shown in FIG. 9B, a repeater (not shown) that receives measurement data recorded in the recording device 102 via sound waves is provided in the frame 104, and the relay control device 14A installed on the sea floor The measurement data may be collected from each repeater of each submarine automatic lifting device 100 and transmitted to the information processing device of the land monitoring station 50 so that the measurement can be performed in real time.

〈他の実施形態〉
海中音響装置10が使用する音の周波数としては、異なる複数の周波数の音を用いてもよい。海中音響装置10は、音を発し、音を受信することで海水の密度変化が生じている場所の領域を特定するが、一般的に音の周波数が高いほど感度よく海水の密度変化を検出することができる。したがって、異なる複数の周波数の音を用いて、それぞれの周波数の音ごとに、貯留二酸化炭素が漏洩している箇所を推定し、これらの音ごとに推定した貯留二酸化炭素の漏洩箇所が一致すれば、貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性は、より高いものと推定できる。
<Other embodiments>
As the frequency of the sound used by the underwater acoustic device 10, sounds having a plurality of different frequencies may be used. The underwater acoustic device 10 generates a sound and receives the sound to identify a region where the density change of the seawater occurs. Generally, the higher the sound frequency, the more sensitively detects the density change of the seawater. be able to. Therefore, if the sound of the stored carbon dioxide leaks for each sound of each frequency using sounds of different frequencies, and the leaked location of the stored carbon dioxide estimated for each sound matches, The probability that the stored carbon dioxide is leaking can be estimated to be higher.

また、海中音響装置10による音の送受信そのものによって、貯留二酸化炭素の漏洩を直接的に観測することは難しい。しかしながら、海中音響装置10が異なる複数の周波数の音を用いることで、貯留二酸化炭素が漏洩している蓋然性が高い箇所を直接的に推定することも可能である。   Moreover, it is difficult to directly observe the leakage of stored carbon dioxide by transmitting and receiving sound by the underwater acoustic device 10 itself. However, it is also possible to directly estimate the location where the stored carbon dioxide is leaking by using sound of a plurality of different frequencies from the underwater acoustic device 10.

詳言すると、前述したように、音の周波数が高いほど感度よく海水の密度変化を検出できる。したがって、高い周波数の音による海水密度の変化を観測する際には、海水密度の変化が高感度で観測される。   More specifically, as described above, the density change of seawater can be detected with higher sensitivity as the sound frequency is higher. Therefore, when observing changes in seawater density due to high-frequency sound, changes in seawater density are observed with high sensitivity.

一方、低い周波数の音で海水密度の変化を観測すると、海水密度の変化を検出し難いはずである。それにもかかわらず、海水密度の変化が検出されれば、漏洩する貯留二酸化炭素の影響でその変化が検出されたと考えられる。このことから、低周波数の音で海水密度の変化が検出できれば、貯留二酸化炭素が漏洩していると推測することができる。   On the other hand, if the change in seawater density is observed with low-frequency sound, it should be difficult to detect the change in seawater density. Nevertheless, if a change in seawater density is detected, it is considered that the change was detected due to the leakage of stored carbon dioxide. From this, if a change in seawater density can be detected with low-frequency sound, it can be estimated that stored carbon dioxide is leaking.

また、無索潜水機30や有索潜水機40を用いた漏洩二酸化炭素の測定手段や、漏洩箇所54a、54bにおいて定期的又は/及び継続的に漏洩二酸化炭素を測定する場合の測定手段としては、pHセンサーやpCOセンサーを例示したがこれに限らない。例えば、測定手段としては、撮像装置や取水装置、採泥装置を用いることができる。撮像装置より得た画像を通して漏洩する貯留二酸化炭素を目視により検出したり、取水装置で直接取水したものを分析手段で分析して貯留二酸化炭素の漏洩の有無を検出したり、漏洩二酸化炭素の拡散状況を把握することができる。また、同様に、採泥装置で直接採泥したものを分析手段で分析して貯留二酸化炭素の漏洩の有無を検出したり、漏洩二酸化炭素の拡散状況を把握することも可能である。 Moreover, as a measuring means of the leaked carbon dioxide using the unsearched submersible 30 or the cabled submersible 40, or a measuring means when measuring the leaked carbon dioxide periodically or / and continuously at the leaking points 54a and 54b, The pH sensor and the pCO 2 sensor are exemplified, but not limited thereto. For example, an imaging device, a water intake device, or a mud sampling device can be used as the measuring means. The stored carbon dioxide leaking through the image obtained from the imaging device is detected visually, or the water directly taken by the water intake device is analyzed by an analysis means to detect the presence or absence of stored carbon dioxide, or the diffusion of the leaked carbon dioxide The situation can be grasped. Similarly, it is also possible to detect whether or not the stored carbon dioxide has leaked by analyzing what has been directly collected by the mud collecting apparatus using an analysis means, and to grasp the diffusion state of the leaked carbon dioxide.

また、海中音響装置10は、リアルタイムに情報処理装置20にデータを送らなくてもよく、各海中音響装置10にデータの記憶手段を備え、所定期間におけるデータを別途解析して第1の領域61を特定してもよい。また、日、週、月、年の単位で貯留二酸化炭素の漏洩を検出して不連続な経時変化を検出することも可能である。   The underwater acoustic device 10 does not have to send data to the information processing device 20 in real time. Each underwater acoustic device 10 includes a data storage unit, and the first region 61 is separately analyzed by analyzing data in a predetermined period. May be specified. It is also possible to detect discontinuous changes over time by detecting leakage of stored carbon dioxide in units of days, weeks, months, and years.

なお、中継制御手段14は、監視局50の情報処理装置20につながれて情報の授受を行うが、中継制御手段14や海中音響装置10に大容量の電源を搭載し、ケーブルなどによる接続を行なわずに無線通信により海中音響装置10と情報の授受を行うことも可能である。この場合、各海中音響装置10が音を送信する時刻を合わせるために、各海中音響装置10に原子時計などの同期手段を設けておく。   The relay control unit 14 is connected to the information processing device 20 of the monitoring station 50 to exchange information. However, the relay control unit 14 and the underwater acoustic device 10 are equipped with a large-capacity power source and connected by a cable or the like. It is also possible to exchange information with the underwater acoustic device 10 by wireless communication. In this case, in order to synchronize the time at which each underwater acoustic device 10 transmits sound, each underwater acoustic device 10 is provided with synchronization means such as an atomic clock.

本発明は、海底下地層貯留における貯留二酸化炭素が海底から漏洩している箇所を効率よく検出するための産業分野で利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the industrial field for efficiently detecting a location where stored carbon dioxide in the seabed underlayer storage leaks from the seabed.

1 モニタリングシステム
10 海中音響装置
11 容器
12 送受信機
13 枠体
14 中継制御手段
15 亀裂
20 情報処理装置
30 無索潜水機
40 有索潜水機
41、71 母船
42 ケーブル
50 監視局
51 発電設備
52 パイプライン
53 帯水層
54a、54b 漏洩箇所
55 漏洩二酸化炭素
61 第1の領域
62 第2の領域
74 洋上曳航体
75 曳航体
79 送受波器
82 データキャリア
87 送信手段
100 海底設置型自動昇降装置
101 測定機器
102 記録装置
103 昇降ブイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 10 Underwater acoustic apparatus 11 Container 12 Transmitter / receiver 13 Frame 14 Relay control means 15 Crack 20 Information processing apparatus 30 Unsearched submersible machine 40 Rope submersible machine 41, 71 Mother ship 42 Cable 50 Monitoring station 51 Power generation equipment 52 Pipeline 53 Aquifer 54a, 54b Leakage location 55 Leakage carbon dioxide 61 First region 62 Second region 74 Offshore towed body 75 Towed body 79 Transceiver 82 Data carrier 87 Transmitting means 100 Submarine automatic lifting device 101 Measuring equipment 102 Recording device 103 Lifting buoy

Claims (5)

海底の複数の箇所間での音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定し、当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定し、
二酸化炭素の測定手段を備えて無索で自律運航する無索水中移動手段を前記第1の領域に移動させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第1の領域のうち、貯留二酸化炭素が海中に漏洩したものである漏洩二酸化炭素が検出された領域を第2の領域として限定し、
前記測定手段を備えて有索で運航する有索水中移動手段を前記第2の領域に移動させ、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記第2の領域のうち漏洩二酸化炭素が検出された領域を貯留二酸化炭素の漏洩箇所として特定する
ことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法。
A first region in which a change in seawater density occurs is identified based on information on transmission and reception of sound between a plurality of locations on the seabed, and the stored carbon dioxide stored in the seafloor underlayer in the first region is in the sea Presumed to be leaking to
An uncontrolled underwater moving means that includes a measuring means for carbon dioxide and operates autonomously without movement is moved to the first area, and based on the measurement result of the measuring means, the stored carbon dioxide in the first area The area where the leaked carbon dioxide, which was leaked into the sea, was limited as the second area,
The underwater moving means that is provided with the measuring means and is operated in a roped manner is moved to the second area, and leaked carbon dioxide is detected in the second area based on the measurement result of the measuring means. A method for monitoring leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage, wherein an area is specified as a leak point of stored carbon dioxide.
請求項1に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、
前記貯留二酸化炭素の漏洩箇所を特定した後、当該漏洩箇所において定期的又は継続的に前記測定手段により漏洩二酸化炭素の測定を行う
ことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法。
In the monitoring method of the leaked carbon dioxide in the seabed underlayer storage according to claim 1,
A method for monitoring leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage, wherein after the leaked location of stored carbon dioxide is identified, the leaked carbon dioxide is measured periodically or continuously at the leak location.
請求項1又は請求項2に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、
前記第1の領域を特定する際には、異なる周波数の音ごとに海水密度の変化が生じている領域を特定し、これらの領域の重複する部分を第1の領域とする
ことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法。
In the monitoring method of the leaked carbon dioxide in the seabed underlayer storage according to claim 1 or claim 2,
When specifying the first region, a region where a change in seawater density occurs for each sound having a different frequency is specified, and an overlapping part of these regions is defined as the first region. Monitoring method for leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載する海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法において、
前記第1の領域を特定する際には、第1の周波数の音と、この第1の周波数と異なる第2の周波数の音を用い、前記第1の周波数の音の送受信に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定したとき、前記第2の周波数の音の送受信の情報に基づいても海水密度の変化が生じている場合、当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定する
ことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法。
In the monitoring method of the leaked carbon dioxide in the seabed foundation layer storage according to any one of claims 1 to 3,
When the first region is specified, a sound having a first frequency and a sound having a second frequency different from the first frequency are used, and the seawater density is determined based on transmission / reception of the sound having the first frequency. When the first region in which the change in the sea level occurs is specified and the seawater density has changed even on the basis of the information on the transmission and reception of the sound of the second frequency, A method for monitoring leaked carbon dioxide in subsea reservoir storage, wherein the stored carbon dioxide is estimated to be leaking into the sea.
相互に音を送受信可能に海底に設置された複数の音響送受信手段と、
前記音響送受信手段による音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている第1の領域を特定することで当該第1の領域で海底下地層に貯留された貯留二酸化炭素が海中に漏洩していると推定する漏洩領域推定手段と、
二酸化炭素を測定する測定手段を有し、無索で自律運航する無索水中移動手段と、
前記測定手段を有し、有索で運航する有索水中移動手段とを備え、
前記無索水中移動手段は、前記第1の領域のうち、前記測定手段の測定結果に基づいて貯留二酸化炭素が海中に漏洩したものである漏洩二酸化炭素を検出した領域を第2の領域として限定し、
前記有索水中移動手段は、前記第2の領域のうち、前記測定手段の測定結果に基づいて漏洩二酸化炭素が検出された領域を漏洩二酸化炭素の漏洩箇所として特定する
ことを特徴とする海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリングシステム。
A plurality of acoustic transmission / reception means installed on the seabed so that sound can be transmitted and received between each other;
By identifying the first region where the seawater density changes based on the sound transmission / reception information by the acoustic transmission / reception means, the stored carbon dioxide stored in the seabed underlayer leaks into the sea in the first region. Leakage area estimation means for estimating
A no-underwater moving means that has a measuring means for measuring carbon dioxide and autonomously operates without being searched,
Having the measuring means, and equipped with an underwater moving means that operates by means of a cable;
The unreasonable underwater moving means limits, as the second area, an area in which the leaked carbon dioxide, in which the stored carbon dioxide has leaked into the sea based on the measurement result of the measurement means, is detected in the first area. And
The underwater moving means identifies an area where leaked carbon dioxide is detected based on a measurement result of the measuring means as the leaked location of leaked carbon dioxide in the second area. Monitoring system for leaked carbon dioxide in geological storage.
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