JP2011158343A - Exploration method of undiscovered sea-floor hydrothermal deposit and exploration system of undiscovered sea-floor hydrothermal deposit - Google Patents

Exploration method of undiscovered sea-floor hydrothermal deposit and exploration system of undiscovered sea-floor hydrothermal deposit Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently specify a position of sea-floor hydrothermal deposit present in the seabed. <P>SOLUTION: A sound tomography device 10 is used for observing change of seawater density based on information of transmission and reception of sound among two or more places of the seabed, a region where the change of seawater density produces is specified using the sound tomography device 10, it is estimated that a hydrothermal plume 42 is present in the region, an autonomous underwater vehicle (AUV) 30 is moved to the region, the state of sea water is measured using the autonomous underwater vehicle 30, the hydrothermal plume 42 flowing from the sea-floor hydrothermal deposit 40 is detected based on the measurement results, a region where the hydrothermal plume 42 is detected is determined as a position of the sea-floor hydrothermal deposit 40. According to such a method, the sea-floor hydrothermal deposit can be efficiently explored, which allows, for example, the reduction in profit margin costs when metal resources of the sea-floor hydrothermal deposit are used. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は未発見の海底熱水鉱床の探査方法及び未発見の海底熱水鉱床の探査システムに関する。   The present invention relates to a search method for an undiscovered submarine hydrothermal deposit and an exploration system for an undiscovered submarine hydrothermal deposit.

日本近海、例えば、伊豆小笠原海域や沖縄海域等には、海底熱水鉱床が存在することが知られている。海底熱水鉱床とは、地下深部に浸透した海水がマグマ等の熱により熱せられ、海底に噴出される過程で、熱水中の金、銀、銅、鉛、亜鉛等の重金属が沈殿したものである。この海底熱水鉱床は、新たな金属鉱物資源の供給源として期待されており、従来、資源に恵まれないとされてきた我が国にとって、重要な資源である。   It is known that submarine hydrothermal deposits exist in the seas near Japan, such as the Izu Ogasawara area and the Okinawa area. Undersea hydrothermal deposits are seawater that has penetrated deep underground and is heated by the heat of magma, etc., and is ejected to the seabed, in which heavy metals such as gold, silver, copper, lead, and zinc in hot water are precipitated. It is. This submarine hydrothermal deposit is expected as a supply source of new metal mineral resources, and is an important resource for Japan, which has been considered to be blessed with resources.

一般に、海底熱水鉱床は、次の過程で生成される。まず、地殻中にしみ込んだ海水が地下のマグマにより加熱され、母岩と反応する過程で母岩から海水中に重金属が添加されるとともに、マグマからガス成分、例えば硫化水素、二酸化炭素、メタン等も直接添加され、熱水としての性質を獲得していく。重金属と硫化水素等を獲得した熱水は、臨界点近くまで加熱・加圧されることで浮力をもち、海底面へと上昇する。海底面に上昇し、海中に噴出した熱水は、ある程度の深度まで上昇し、そのあとは横に向かって広がっていく。このようにして熱水からできた煙のような水塊は熱水プルームと呼ばれる。熱水プルームは、各種化学成分の濃度が周辺の海水に比べて異常値を示す。   In general, a submarine hydrothermal deposit is generated by the following process. First, seawater that has penetrated into the crust is heated by underground magma, and in the process of reacting with the host rock, heavy metals are added from the mother rock into the seawater, and gas components such as hydrogen sulfide, carbon dioxide, methane, etc. from the magma Is also added directly to acquire the properties of hot water. Hot water that has acquired heavy metals and hydrogen sulfide has buoyancy when heated and pressurized to near the critical point, and rises to the bottom of the sea. Hot water that rises to the bottom of the sea and erupts into the sea rises to a certain depth, and then spreads sideways. A smoke-like water mass made of hot water in this way is called a hot water plume. The hydrothermal plume shows abnormal values in the concentration of various chemical components compared to the surrounding seawater.

そして、熱水プルームは、海底面において低温・アルカリ性・酸化的な周辺海水と混合し、その性質が変質する。この過程では、金属硫化物の溶解度が下がることで、硫化銅、硫化鉄などの硫化物沈殿が生じ、海底熱水鉱床の基礎になる。   The hot water plume mixes with the low temperature, alkaline and oxidative surrounding seawater at the bottom of the sea, and its properties change. In this process, the solubility of metal sulfides is lowered, and sulfide precipitates such as copper sulfide and iron sulfide are generated and become the foundation of the seafloor hydrothermal deposit.

図1は、このような海水→マグマによる加熱→熱水の噴出という循環を示したものである。上述した海底熱水鉱床は、図示するように、(1)マグマ44からの熱源が伝えられ循環が始まる活動初期、(2)活発に循環が継続し海底熱水鉱床が成長する活動中期、(3)循環が止まり海底熱水鉱床の成長も終了する活動末期という過程を経て形成される。活動初期の海底熱水鉱床は、チムニーが形成され始めた状態である。活動中期の海底熱水鉱床は、熱水プルーム42の重金属が沈殿して成長している状態であり、活動末期の海底熱水鉱床は、熱水の噴出の停止に伴い、成長が停止した状態である。   FIG. 1 shows such a circulation of seawater → heating by magma → ejection of hot water. As shown in the figure, the above-mentioned submarine hydrothermal deposit has (1) the initial stage of the activity when the heat source from the magma 44 is transmitted and the circulation starts, (2) the mid-activity period in which the circulation continues actively and the submarine hydrothermal deposit grows ( 3) It is formed through the process of the end of the activity where the circulation stops and the growth of the submarine hydrothermal deposits ends. The seabed hydrothermal deposit in the early days of activity is in a state where chimneys have begun to form. The submarine hydrothermal deposit in the middle of the activity is in a state where the heavy metal in the hydrothermal plume 42 is precipitated and growing, and the submarine hydrothermal deposit in the end of the activity is in a state where the growth has stopped due to the stop of hot water ejection. It is.

このような海底熱水鉱床を金属の供給源として利用する技術として、熱水プルーム中の懸濁物自体を採取するものがある(例えば、特許文献1参照)。しかしながら、このような技術は、海底熱水鉱床の存在位置を把握していなければならないことが当然の前提となる。   As a technique of using such a submarine hydrothermal deposit as a metal supply source, there is one that collects a suspension itself in a hot water plume (see, for example, Patent Document 1). However, it is a natural premise that such a technique must grasp the location of the submarine hydrothermal deposit.

ここで、海底熱水鉱床の存在位置を特定する方法は種々あるが、例えば、海底熱水鉱床の活動初期から活動中期において流出する熱水プルームを検出することにより行うものがある。具体的には、あらかじめ調査対象の海域を定め、その海域で船舶にROV(Remotely Operated Vehicle)を曳航させたり、AUV(Autonomous Underwater Vehicle)を自律航行させ、そのROVやAUVに搭載した各種センサーによりに海水の状態を観測させる。海水の状態の観測としては、海水温度やpHを測定したり、撮像装置で観測させることにより行う。この観測データに基づいて、熱水プルームの有無を検出し、この熱水プルームのある場所に海底熱水鉱床が存在すると判断することとなる。   Here, there are various methods for specifying the location of the submarine hydrothermal deposit. For example, there is a method of detecting a hydrothermal plume that flows out from the early stage to the middle stage of the activity of the submarine hydrothermal deposit. Specifically, the survey area is determined in advance, and the ship is towed with a remotely operated vehicle (ROV) or autonomous underwater vehicle (AUV), and various sensors mounted on the ROV and AUV. To observe the state of seawater. The seawater state is observed by measuring the seawater temperature and pH or by observing it with an imaging device. Based on this observation data, the presence or absence of a hot water plume is detected, and it is determined that a submarine hydrothermal deposit exists at a location where this hot water plume exists.

しかしながら、上述したようなROVによる探索では、速力が1ノット程度と遅いことや、人間による操作が必要であるため探索範囲が限られる。また、AUVによる海域の調査は、AUVの航行速度も数ノットと低速であることや、航行の安全性を保つための航路設計が難しい。結局、これらのROVやAUVでの探索では、例えば数100〜数10キロ四方に及ぶ広範な海域を調査することが難しく、また調査に長時間を要するという問題がある。   However, in the search using the ROV as described above, the search range is limited because the speed is as low as about 1 knot, and a human operation is required. Further, in the survey of the sea area by AUV, the navigation speed of the AUV is as low as several knots, and it is difficult to design a route for maintaining the safety of navigation. After all, in the search by these ROVs and AUVs, for example, it is difficult to investigate a wide sea area ranging from several hundred to several tens of kilometers, and there is a problem that it takes a long time for the investigation.

ちなみに、工場や発電所等から排出される二酸化炭素を回収し、海底下地層に貯留する方法(CCS:Carbon Capture and Storage)が提案されており、貯留した二酸化炭素が海中に漏洩するか否か調査する場合にも、ROVやAUVが用いられる。このCCSの場合は、地下貯留をした場所は既知であるため、二酸化炭素が漏洩する領域はある程度絞られるため、上述の問題は顕在化しない。しかしながら、海底熱水鉱床の存在位置は、CCSの場合のように予め絞り込むことは難しく、広範囲での調査が必要となるため、海底熱水鉱床の存在位置をより一層効率的に特定する技術が求められている。   By the way, carbon capture and storage (CCS: Carbon Capture and Storage) that collects carbon dioxide emitted from factories and power plants, etc., and stores it in the seabed underlayer has been proposed. ROV and AUV are also used for investigation. In the case of this CCS, since the place where underground storage is performed is known, the area where carbon dioxide leaks is limited to some extent, and thus the above-described problem does not become apparent. However, it is difficult to narrow down the location of the submarine hydrothermal deposit in advance, as in the case of CCS, and it is necessary to conduct a wide-range survey. Therefore, there is a technology for more effectively identifying the location of the submarine hydrothermal deposit. It has been demanded.

このように、海底熱水鉱床の存在位置の特定に時間を要すると、最終的には海底熱水鉱床から金属等を採取するコストが増大することになり、採算に合わないことから資源の活用ができなくなる恐れがある。   In this way, if it takes time to identify the location of the submarine hydrothermal deposit, it will ultimately increase the cost of collecting metals from the submarine hydrothermal deposit, and it will not be profitable. There is a risk that it will not be possible.

また、高温、高圧、無酸素の熱水プルーム中には、CH、CO、HS、Hなどの化学物質をエネルギー源とする微生物が棲息することが知られている。これらの微生物は、活動中期から活動末期にかけて活動が活発になると考えられており、その海底熱水鉱床の環境の変化に応じて微生物の生物種や生息分布も変化されると予測される。このような微生物を学術的観点から調査するに際しても、海底熱水鉱床の存在位置を特定することが前提となるのであるから、可能な限り早く海底熱水鉱床の存在位置を特定することが望まれる。 In addition, it is known that microorganisms using chemical substances such as CH 4 , CO, H 2 S, and H 2 inhabit in a high temperature, high pressure, oxygen-free hot water plume. These microorganisms are considered to be active from the middle to the last stage of activity, and it is predicted that the species and habitat distribution of microorganisms will be changed according to the environmental change of the seafloor hydrothermal deposit. When investigating such microorganisms from an academic point of view, it is assumed that the location of the submarine hydrothermal deposit is identified, so it is desirable to identify the location of the submarine hydrothermal deposit as soon as possible. It is.

さらに、海底から噴出する熱水近辺に生息する生物を観測することを考慮すれば、活動初期から活動中期にかけて熱水が噴出していときには鉱物を採取せず、活動末期において鉱物を採取することが望ましい場合がある。このような事情に鑑みれば、海底熱水鉱床の形成過程がどの状態にあるかを把握する必要性がある。   Furthermore, considering the observation of living organisms in the vicinity of hydrothermal water erupting from the seabed, minerals are not collected when hot water is erupting from the beginning of the activity to the middle of the activity, and minerals are collected at the end of the activity. It may be desirable. In view of such circumstances, it is necessary to grasp the state of the formation process of the submarine hydrothermal deposit.

特開平5−256082号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-256082

本発明は、このような事情に鑑み、海底に存在する海底熱水鉱床の位置を効率よく特定することができる未発見の海底熱水鉱床の探査方法及び未発見の海底熱水鉱床の探査システムを提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention is a method for exploring an undiscovered submarine hydrothermal deposit and an undiscovered exploration system for an undiscovered submarine hydrothermal deposit capable of efficiently specifying the position of a submarine hydrothermal deposit present on the seabed. The purpose is to provide.

上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、海底の複数箇所間での音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化を観測する音響トモグラフィ技術を用い、該音響トモグラフィ技術で海水密度の変化が生じている領域を特定し、当該領域に熱水プルームが存在していると推定し、海水の状態を測定する測定手段を備える水中移動手段を前記領域に移動させ、該水中移動手段に海水の状態を測定させ、その測定結果に基づいて海底熱水鉱床から流出する熱水プルームを検出し、該熱水プルームを検出した領域を海底熱水鉱床の存在位置とすることを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法にある。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention uses an acoustic tomography technique for observing a change in seawater density based on information on sound transmission / reception between a plurality of locations on the seabed, and the acoustic tomography technique. Identify the area where the seawater density change occurs, estimate that a hot water plume is present in the area, move the underwater moving means comprising measuring means for measuring the state of seawater to the area, Let the underwater transportation means measure the state of seawater, detect the hot water plume flowing out from the seafloor hydrothermal deposit based on the measurement result, and make the area where the hydrothermal plume was detected be the location of the seafloor hydrothermal deposit It is in the exploration method of the undiscovered submarine hydrothermal deposit characterized by

かかる第1の態様では、音響トモグラフィ技術を用いて広範囲に亘る海域から熱水プルームが存在している領域を推定し、その後、当該領域を水中移動手段が調査して海底熱水鉱床の存在位置の特定を行う。このように、音響による調査で広範囲に亘る海域から熱水プルームが存在している領域を絞り込むので、限定されたその領域内で水中移動手段は調査を行うことができる。これにより効率的に海底熱水鉱床の存在位置を特定することができる。   In such a first aspect, an area where the hydrothermal plume is present is estimated from a wide area of the sea using acoustic tomography technology, and thereafter, the area is investigated by an underwater moving means, and the presence of the submarine hydrothermal deposit is detected. Specify the position. Thus, since the area | region where a hot water plume exists is narrowed down from the sea area covering a wide range by the investigation by acoustic, the underwater moving means can investigate within the limited area. Thereby, the existence position of a submarine hydrothermal deposit can be specified efficiently.

本発明の第2の態様は、第1の態様に記載する未発見の海底熱水鉱床の探査方法において、前記領域について、前記音響トモグラフィ技術で所定期間に亘り海水温度の変化を測定し、当該海水温度の変化に基づいて、海底から噴出した熱水に含まれる重金属の沈殿により海底熱水鉱床が形成される過程を推定することを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法にある。   According to a second aspect of the present invention, in the method for exploring an undiscovered seafloor hydrothermal deposit described in the first aspect, the acoustic tomography technique is used to measure a change in seawater temperature over a predetermined period of time, An undiscovered method for exploring an undiscovered submarine hydrothermal deposit characterized by estimating the process of formation of a submarine hydrothermal deposit from precipitation of heavy metals contained in hot water erupted from the seabed based on the change in seawater temperature. is there.

かかる第2の態様では、海水温度の変化から、海底熱水鉱床が形成される過程を推定することができる。すなわち、海底熱水鉱床の形成が初期段階にあるのか、中期段階にあるのか、末期段階にあるのかを推定できる。これにより、例えば、熱水の噴出が終了した状態の海底熱水鉱床を発見し、鉱物を採掘することができる。他にも、熱水が噴出している活動初期や活動中期での海底熱水鉱床を発見することで、将来の鉱物採取に備える一方、噴出する熱水周囲に生息する生物の観測のために、その状態の海底熱水鉱床は維持する、ということが可能となる。   In the second aspect, it is possible to estimate the process of forming the seafloor hydrothermal deposit from the change in seawater temperature. That is, it can be estimated whether the formation of the seafloor hydrothermal deposit is in the initial stage, the intermediate stage, or the final stage. Thereby, for example, a submarine hydrothermal deposit in a state where the ejection of hot water has ended can be found and the mineral can be mined. In addition, by discovering submarine hydrothermal deposits in the early and middle stages of activity where hot water is erupting, we will prepare for future mineral collection, while observing organisms that inhabit the erupting hot water. It is possible to maintain the seafloor hydrothermal deposit in that state.

本発明の第3の態様は、第1又は第2の態様に記載する未発見の海底熱水鉱床の探査方法において、前記海水の状態の測定は、金属、pH、濁度からなる群から選択される少なくとも一つを測定することであることを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法にある。測定方法としては、化学センサによる現場測定や、海水の採取による分析によって実施する。   According to a third aspect of the present invention, in the method for exploring an undiscovered submarine hydrothermal deposit described in the first or second aspect, the measurement of the state of the seawater is selected from the group consisting of metal, pH, and turbidity. It is an exploration method for an undiscovered submarine hydrothermal deposit, characterized in that at least one of them is measured. As a measuring method, it is carried out by on-site measurement with a chemical sensor or analysis by collecting seawater.

かかる第3の態様では、金属等の検出や採取した海水の観察をもって熱水プルームが存在していることを特定することができる。   In the third aspect, it is possible to specify the presence of a hot water plume by detecting metals or the like and observing the collected seawater.

本発明の第4の態様は、相互に音を送受信可能に海底に設置された複数の音響トモグラフィ装置と、前記音響トモグラフィ装置による音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている領域を特定することで当該領域に海底熱水鉱床が存在していると推定する海底熱水鉱床推定手段と、海水の状態を測定する測定手段を有する水中移動手段とを備え、前記水中移動手段は、前記領域を航行しながら前記測定手段で海水の状態を測定し、その測定結果に基づいて海底熱水鉱床から流出する海底熱水プルームを検出し、該海底熱水プルームを検出した領域を海底熱水鉱床の存在位置とすることを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査システムにある。   According to a fourth aspect of the present invention, a change in seawater density occurs based on a plurality of acoustic tomography devices installed on the seabed so as to be able to transmit and receive sound to each other, and information on sound transmission and reception by the acoustic tomography devices. A submarine hydrothermal deposit estimating means that estimates that a submarine hydrothermal deposit is present in the area and an underwater moving means having a measuring means for measuring the state of seawater, The means measures the state of the seawater with the measuring means while navigating the area, detects the seafloor hot water plume flowing out from the seafloor hydrothermal deposit based on the measurement result, and detects the seafloor hydrothermal plume. Is an undiscovered submarine hydrothermal deposit exploration system characterized by the location of the submarine hydrothermal deposit.

かかる第4の態様では、音響トモグラフィ技術を用いて広範囲に亘る海域から熱水プルームが存在している領域を推定し、その後、当該領域を水中移動手段が調査して海底熱水鉱床の存在位置の特定を行う。このように、音響による調査で広範囲に亘る海域から熱水プルームが存在している領域を絞り込むので、限定されたその領域内で水中移動手段は調査を行うことができる。これにより効率的に海底熱水鉱床の存在位置を特定することができる。   In the fourth aspect, an area where the hydrothermal plume is present is estimated from a wide area of the sea using acoustic tomography technology, and thereafter, the area is investigated by the underwater moving means, and the presence of the submarine hydrothermal deposit is detected. Specify the position. Thus, since the area | region where a hot water plume exists is narrowed down from the sea area covering a wide range by the investigation by acoustic, the underwater moving means can investigate within the limited area. Thereby, the existence position of a submarine hydrothermal deposit can be specified efficiently.

本発明によれば、海底に存在する海底熱水鉱床の位置を効率よく特定することができる未発見の海底熱水鉱床の探査方法及び未発見の海底熱水鉱床の探査システムが提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the search method of the undiscovered seafloor hydrothermal deposit which can identify the position of the seafloor hydrothermal deposit which exists in the seabed efficiently, and the search system of an undiscovered seafloor hydrothermal deposit are provided.

海底熱水鉱床の形成過程を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the formation process of a seabed hydrothermal deposit. 海底に配置された音響トモグラフィ装置と熱水プルームとの位置関係を示す概略図である。It is the schematic which shows the positional relationship of the acoustic tomography apparatus arrange | positioned on the seabed and a hot-water plume. 本発明の実施形態に係る未発見の海底熱水鉱床の探査システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an undiscovered submarine hydrothermal deposit exploration system according to an embodiment of the present invention. 音響送受信手段(海中音響装置)の外観図である。It is an external view of an acoustic transmission / reception means (underwater acoustic device). 無索潜水機の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a no-submarine.

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.

〈実施形態1〉
図2に示すように、上述したように、地殻中に海水が進入し、その海水がマグマにより熱せられ、海中に噴出し、噴出した熱水から熱水プルーム42が形成される。熱水プルーム42からは、それに含まれる重金属等が沈殿して海底熱水鉱床が形成される。なお、熱水の噴出口近辺には海中に突出したチムニー41が形成されている。図3に示すように、この海底熱水鉱床40の存在位置を、未発見の海底熱水鉱床の探査システム1、すなわち、音響トモグラフィ装置10と、熱水プルーム42の存在位置を推定する情報処理装置(海底熱水鉱床推定手段)と、水中移動手段である無索潜水機30、有索潜水機60とを用いて特定することについて説明する。
<Embodiment 1>
As shown in FIG. 2, as described above, seawater enters the crust, the seawater is heated by magma, ejected into the sea, and a hot water plume 42 is formed from the ejected hot water. From the hot water plume 42, heavy metals contained therein are precipitated to form a seabed hydrothermal deposit. A chimney 41 protruding into the sea is formed near the hot water outlet. As shown in FIG. 3, the existence position of the submarine hydrothermal deposit 40 is used to estimate the existence position of the undiscovered submarine hydrothermal deposit exploration system 1, that is, the acoustic tomography device 10 and the hydrothermal plume 42. The identification using the processing device (seafloor hydrothermal deposit estimation means) and the unsearched submersible machine 30 and the searchable submersible machine 60 which are underwater moving means will be described.

音響トモグラフィ装置10は、音響トモグラフィ技術を用いて熱水プルーム42の検出を行うためのものである。具体的には、複数(図示例では5個)の音響トモグラフィ装置10a、10b、10c、10d、10eは、海底熱水鉱床の存在が期待される海域の海底に設置されている。当該海域は、数100〜数10キロ四方に及ぶ広さである。それぞれの音響トモグラフィ装置10a〜10eは、絶対位置及び互いの相対位置がGPSなどで把握された状態で設置されている。   The acoustic tomography apparatus 10 is for detecting the hot water plume 42 using the acoustic tomography technique. Specifically, a plurality (five in the illustrated example) of acoustic tomography apparatuses 10a, 10b, 10c, 10d, and 10e are installed on the seabed in a sea area where the presence of a seabed hydrothermal deposit is expected. The sea area is as wide as several hundred to several tens of kilometers. Each of the acoustic tomography devices 10a to 10e is installed in a state where the absolute position and the relative position of each other are grasped by GPS or the like.

音響トモグラフィ装置10は、図4に示すように、所定の周波数の音を送受信する送受信機12を備えた音源や、電源装置、これらの音源・電源装置を制御する制御機器などが容器11内に設けられて構成されたものである。容器11は枠体13に固定され、送受信機12を上にした状態、すなわち、360度の全周囲に亘って音を送受信できる状態で、枠体13を介して海底に設置されている。   As shown in FIG. 4, the acoustic tomography apparatus 10 includes a sound source including a transceiver 12 that transmits and receives sound of a predetermined frequency, a power supply device, a control device that controls these sound source and power supply devices, and the like in a container 11. It is provided and configured. The container 11 is fixed to the frame 13 and is installed on the seabed via the frame 13 in a state where the transmitter / receiver 12 is turned up, that is, in a state where sound can be transmitted and received over the entire circumference of 360 degrees.

また、図2に示すように、海底には制御手段14が設置されている。制御手段14は、各音響トモグラフィ装置10a〜10eに接続されている。   Moreover, as shown in FIG. 2, the control means 14 is installed in the seabed. The control means 14 is connected to each acoustic tomography apparatus 10a-10e.

制御手段14は、CPU、記憶手段、入出力装置を備えており、音響トモグラフィ装置10a〜10eに音を送信させる制御信号を送信すると共に、音響トモグラフィ装置10a〜10eからデータを受信し、記憶手段に記録する。   The control unit 14 includes a CPU, a storage unit, and an input / output device, transmits a control signal for transmitting sound to the acoustic tomography devices 10a to 10e, and receives data from the acoustic tomography devices 10a to 10e. Record in storage means.

このような構成の音響トモグラフィ装置10a〜10e及び制御手段14を所定期間稼働することで、制御手段14の記憶手段には、所定期間分のデータが蓄積される。その制御手段14に記憶されたデータは、情報処理装置(図示せず)により処理される。   By operating the acoustic tomography apparatuses 10 a to 10 e and the control unit 14 having such a configuration for a predetermined period, data for a predetermined period is accumulated in the storage unit of the control unit 14. The data stored in the control means 14 is processed by an information processing device (not shown).

詳言すると、5個の音響トモグラフィ装置10a〜10eは、制御手段14からの制御信号に基づいて、同時刻に送受信機12から他の4個の装置に音を発し、他の4個の装置からの音を送受信機12で受信する。受信したデータは、制御手段14に送信され、制御手段14の記憶手段に記録される。このような動作を所定期間実行したのち、制御手段14の記憶手段に記録されたデータを回収し、情報処理装置で処理させる。   More specifically, the five acoustic tomography devices 10a to 10e emit sound from the transceiver 12 to the other four devices at the same time based on the control signal from the control means 14, and the other four devices. The sound from the apparatus is received by the transceiver 12. The received data is transmitted to the control means 14 and recorded in the storage means of the control means 14. After executing such an operation for a predetermined period, the data recorded in the storage means of the control means 14 is collected and processed by the information processing apparatus.

熱水が海中に噴出して熱水プルーム42が形成される場合、熱水プルーム42による海水のpHの変化や海水の温度変化、塩分変化、液体の物性変化などにより海水密度に変化が生じる。この海水の密度の変化により、音響トモグラフィ装置10b、10dの間での音の送受信の伝播時間に差が生じ、更に、音響トモグラフィ装置10c、10eの間での音の送受信の伝播時間に差が生じる。情報処理装置が、これらの時間差の状況を解析することにより領域50の位置を推定することができる。   When hot water is ejected into the sea to form the hot water plume 42, the seawater density changes due to changes in the pH of the seawater due to the hot water plume 42, changes in the temperature of the seawater, changes in salinity, changes in the physical properties of the liquid, and the like. Due to the change in the density of the seawater, a difference occurs in the propagation time of sound transmission / reception between the acoustic tomography apparatuses 10b and 10d, and further in the propagation time of sound transmission / reception between the acoustic tomography apparatuses 10c and 10e. There is a difference. The information processing apparatus can estimate the position of the region 50 by analyzing the situation of these time differences.

音響トモグラフィ装置10a〜10eで計測された音の伝搬時間の差を解析することで、海中の温度を計算することができるので、所定期間にわたっての海水の温度変化を観測してもよい。この温度変化を元に、図1に示したような海底熱水鉱床40の形成過程がどの状態にあるかを推定することができる。   By analyzing the difference in sound propagation time measured by the acoustic tomography devices 10a to 10e, the temperature in the sea can be calculated, so the temperature change of the seawater over a predetermined period may be observed. Based on this temperature change, it can be estimated in which state the formation process of the seafloor hydrothermal deposit 40 as shown in FIG. 1 is.

図1に示したように海底熱水鉱床40の形成過程が活動初期である場合は、海底から熱水が噴き出して間もないので、海水温度が上昇する傾向にある。したがって、音響トモグラフィ装置10a〜10eで観測された温度変化が上昇傾向にある場合は、海底熱水鉱床40の形成過程が活動初期であると推定できる。   As shown in FIG. 1, when the formation process of the seafloor hydrothermal deposit 40 is in the early stage of the activity, since the hot water has just spouted from the seabed, the seawater temperature tends to rise. Therefore, when the temperature change observed with the acoustic tomography apparatuses 10a to 10e tends to increase, it can be estimated that the formation process of the submarine hydrothermal deposit 40 is in the initial stage of activity.

海底熱水鉱床の形成過程が活動中期である場合は、海底熱水鉱床40の近辺の海水温度は周りの温度より高温であるものの、温度の変化は大きなものではない。したがって、音響トモグラフィ装置10a〜10eで観測された温度変化がほぼ一定である場合は、海底熱水鉱床40の形成過程が活動中期であると推定できる。   When the formation process of the seafloor hydrothermal deposit is in the middle of the activity, the seawater temperature near the seafloor hydrothermal deposit 40 is higher than the surrounding temperature, but the temperature change is not large. Therefore, when the temperature change observed with the acoustic tomography apparatuses 10a to 10e is substantially constant, it can be estimated that the formation process of the submarine hydrothermal deposit 40 is in the middle of activity.

海底熱水鉱床40の形成過程が活動末期である場合は、海底からの熱水の噴出が止まっているので、海水温度が下降する傾向にある。したがって、音響トモグラフィ装置10a〜10eで観測された温度変化が下降傾向にある場合は、海底熱水鉱床40の形成過程が活動末期であると推定できる。   When the formation process of the seafloor hydrothermal deposit 40 is at the end of the activity, the hot water jet from the seabed stops, so the seawater temperature tends to decrease. Therefore, when the temperature change observed with the acoustic tomography apparatuses 10a to 10e is in a downward trend, it can be estimated that the formation process of the seafloor hydrothermal deposit 40 is at the end of the activity.

このように、海水温度の変化から、海底熱水鉱床40が形成される過程を推定することができる。すなわち、海底熱水鉱床40の形成が活動初期・活動中期・活動末期であるかを推定できる。これにより、例えば、熱水の噴出が終了した状態の海底熱水鉱床40を発見し、鉱物を採掘することができる。他にも、熱水が噴出している活動初期や活動中期での海底熱水鉱床40を発見することで、将来の鉱物採取に備える一方、噴出する熱水周囲に生息する生物の観測のために、その状態の海底熱水鉱床40は維持する、ということが可能となる。   Thus, the process in which the seabed hydrothermal deposit 40 is formed can be estimated from the change in the seawater temperature. That is, it can be estimated whether the formation of the seafloor hydrothermal deposit 40 is in the initial stage of activity, the middle period of activity, or the last stage of activity. Thereby, for example, the submarine hydrothermal deposit 40 in a state where the ejection of hot water is finished can be found and the mineral can be mined. In addition, by discovering the seafloor hydrothermal deposit 40 in the early and middle stages of activity where hot water is erupting, we prepare for future mineral collection, while observing organisms that inhabit the erupting hot water In addition, it is possible to maintain the subsea hydrothermal deposit 40 in that state.

図3に示すように、音響トモグラフィ技術により熱水プルーム42が存在する領域50が推定された後は、無索潜水機30や有索潜水機60を用いて領域50の海水の状況を精査する。   As shown in FIG. 3, after the region 50 where the hot water plume 42 exists is estimated by the acoustic tomography technique, the state of the seawater in the region 50 is scrutinized using the unlined submersible 30 or the roped submersible 60. To do.

具体的には、図5に示すように、測定手段31と、測定手段31で測定した測定データが記録される記憶媒体32を有する無索潜水機30を用いる。無索潜水機30は、無索で自立運航する潜水機(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)であり、領域50を航行しながら、海水の状態を測定手段31で測定し、その測定データを記憶媒体32に記録するに構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 5, a no-submersible 30 having a measuring unit 31 and a storage medium 32 in which measurement data measured by the measuring unit 31 is recorded is used. The no-submarine 30 is a submarine (AUV: Autonomous Underwater Vehicle) that operates autonomously without any search. The navigator 30 measures the state of seawater with the measuring means 31 while navigating the area 50, and stores the measurement data as a storage medium 32. It is configured to record.

測定手段31は、熱水プルーム42に特有な金属、金属化合物、炭素化合物、ラドンなどの放射性物質等を検出する各種のセンサー、pHセンサー、温度計である。他に、測定手段31としては、チムニー41近傍の領域50から採取した熱水プルーム42の化学成分などを測定するために、熱水プルーム42を採取する取水手段であってもよい。さらに、測定手段31としては撮像装置であってもよく、撮像装置より得た画像を通して噴出する熱水プルーム42を目視により検出してもよい。   The measuring means 31 is various sensors, pH sensors, and thermometers that detect radioactive substances such as metals, metal compounds, carbon compounds, and radon that are unique to the hot water plume 42. In addition, the measuring unit 31 may be a water intake unit that collects the hot water plume 42 in order to measure a chemical component of the hot water plume 42 collected from the region 50 in the vicinity of the chimney 41. Further, the measuring means 31 may be an imaging device, and the hot water plume 42 ejected through an image obtained from the imaging device may be detected visually.

領域50で測定をした後、無索潜水機30の記憶媒体32に記録された測定データを分析する。一般に、熱水プルーム42は、金属等、例えば、Mn、Feや、気体成分等、例えば、CH、COが、海水中の濃度よりも高い濃度で存在する。したがって、測定データから高濃度の金属等を検出したことをもって、領域50に熱水プルーム42が存在すると特定することができる。そして、上述したように、熱水プルーム42と周辺海水との混合により硫化物の沈殿物が形成され海底熱水鉱床40となるので、領域50に海底熱水鉱床40が存在すると特定することができる。 After the measurement in the area 50, the measurement data recorded in the storage medium 32 of the unsearched submersible 30 is analyzed. In general, the hot water plume 42 contains metals and the like, for example, Mn, Fe, gas components, and the like, for example, CH 4 and CO 2 at a concentration higher than the concentration in seawater. Therefore, it can be specified that the hot water plume 42 exists in the region 50 by detecting a high concentration of metal or the like from the measurement data. And as mentioned above, since the precipitate of sulfide is formed by mixing the hydrothermal plume 42 and the surrounding seawater to form the seafloor hydrothermal deposit 40, it can be specified that the seafloor hydrothermal deposit 40 exists in the region 50. it can.

このようにして、無索潜水機30で領域50を探索した後、さらに、有索潜水機60で探索してもよい。有索潜水機60は、母船61にケーブル62で接続されており、母船61からの制御の下、有索で航行する潜水機(ROV:Remotely Operated Vehicle)である。また、有索潜水機60は、無索潜水機30と同じく、種々の測定手段が設けられている。有索潜水機60は、母船61の制御の下、領域50で測定手段による測定を行い、その結果を、ケーブル62を介して母船61に送るようになっている。そして、前述した無索潜水機30の測定手段による測定結果の分析と同様に、母船61では、有索潜水機60の測定手段が測定したデータを分析し、領域50のうち、高濃度の金属等を検出した領域を熱水プルーム42、すなわち海底熱水鉱床40の存在位置として特定する。   Thus, after searching the area | region 50 with the unsearched diving machine 30, you may search with the cabled diving machine 60 further. The roped submersible 60 is a submarine (ROV: Remotely Operated Vehicle) that is connected to the mother ship 61 with a cable 62 and navigates by cable under the control of the mother ship 61. In addition, the cabled submersible 60 is provided with various measuring means like the cableless submersible 30. Under the control of the mother ship 61, the roped submersible 60 performs measurement by the measuring means in the region 50 and sends the result to the mother ship 61 via the cable 62. Then, in the same manner as the analysis of the measurement result by the measuring means of the unsearched submersible 30 described above, the mother ship 61 analyzes the data measured by the measuring means of the roped submersible 60, and in the region 50, the high concentration metal The region where the above is detected is specified as the location of the hot water plume 42, that is, the seabed hydrothermal deposit 40.

以上に説明したように、音響トモグラフィ技術により熱水プルーム42が存在していると推定される領域50が特定され、無索潜水機30及び有索潜水機60が領域50の海水の状態を測定し、その測定データに基づいて海底熱水鉱床40の存在位置が特定される。   As described above, the region 50 where the hot water plume 42 is estimated to be present is specified by the acoustic tomography technique, and the unsealed submersible device 30 and the searchable submersible device 60 indicate the state of the seawater in the region 50. Measurement is performed, and the location of the submarine hydrothermal deposit 40 is specified based on the measurement data.

ここで、無索潜水機30や有索潜水機60に広い海域を調査させるのは妥当ではない。無索潜水機30や有索潜水機60が広い海域を調査するのに要する時間やコストが増大してしまうからである。一方、音響トモグラフィ装置10は、100km四方以上をも調査範囲とすることが可能であり、広範囲に亘る海域から熱水プルーム42が存在している領域50を推定することができる。   Here, it is not appropriate for the unsearched submersible device 30 and the searchable submersible device 60 to investigate a wide sea area. This is because the time and cost required for the unsearched submersible device 30 and the searchable submersible device 60 to survey a wide sea area increase. On the other hand, the acoustic tomography apparatus 10 can set a survey range of 100 km square or more, and can estimate the region 50 where the hot water plume 42 exists from a wide range of sea areas.

したがって、まず音響トモグラフィ装置10を用いて領域50を特定した後、領域50を無索潜水機30が測定するということは、無索潜水機30が航行して海水を測定しなければならない範囲を絞り込めるということであり、無索潜水機30による調査の効率を向上することができる。   Therefore, after the area 50 is first identified using the acoustic tomography apparatus 10, the area 50 is measured by the unsearched submersible device 30. The search efficiency by the unsearched submersible 30 can be improved.

また、有索潜水機60は、ケーブル62を介して母船61に制御され、また、母船61に測定データを送信する都合上、航行範囲が限られる。しかしながら、有索潜水機60による調査に先立ち、音響トモグラフィ装置10a〜10e及び無索潜水機30が領域50を特定しているため、有索潜水機60は、領域50に限定して調査を行うことができ、これにより更に効率的に未発見の海底熱水鉱床40の位置を特定することができる。   Further, the roped submersible 60 is controlled by the mother ship 61 via the cable 62, and the navigation range is limited for convenience of transmitting measurement data to the mother ship 61. However, since the acoustic tomography devices 10a to 10e and the unsearched submersible device 30 specify the region 50 prior to the investigation by the roped submersible 60, the search for the submersible 60 is limited to the region 50. This makes it possible to more efficiently locate undiscovered seafloor hydrothermal deposits 40.

このように、本発明の未発見の海底熱水鉱床の探査システム1では、音響トモグラフィ技術により、熱水プルーム42の存在を広範囲に亘る海域について検出できるため、海底熱水鉱床40の探査を効率的に行うことができる。   As described above, in the undiscovered submarine hydrothermal deposit exploration system 1 of the present invention, the presence of the hydrothermal plume 42 can be detected in a wide range of sea areas by the acoustic tomography technique. Can be done efficiently.

上述のごとく、海底熱水鉱床40の存在位置を効率よく探査することができるので、海底熱水鉱床40の存在位置を特定するのに要するコストを低減することができる。このことは、海底熱水鉱床40を金属等の資源の供給源として利用する際の採算性を改善することにも繋がり、海底熱水鉱床40から金属資源を利用することについての実用化に大きく寄与する。   As described above, since the location of the submarine hydrothermal deposit 40 can be searched efficiently, the cost required to identify the location of the submarine hydrothermal deposit 40 can be reduced. This also leads to an improvement in profitability when the submarine hydrothermal deposit 40 is used as a source of resources such as metals, and is greatly applied to the practical use of utilizing metal resources from the submarine hydrothermal deposit 40. Contribute.

さらに、本発明によれば、海底熱水鉱床40を効率的に探査することができるので、海底熱水鉱床40の発生から早い段階でその存在位置を特定することも可能である。したがって、海底熱水鉱床40の形成過程に応じて変化すると考えられる微生物の態様について、早い段階から観測することも可能となる。   Furthermore, according to the present invention, the submarine hydrothermal deposit 40 can be efficiently explored, and therefore the location of the submarine hydrothermal deposit 40 can be specified at an early stage from the generation of the submarine hydrothermal deposit 40. Therefore, it is also possible to observe from an early stage the aspect of microorganisms that are considered to change according to the formation process of the seafloor hydrothermal deposit 40.

〈他の実施形態〉
音響トモグラフィ装置10が使用する音の周波数としては、異なる複数の周波数の音を用いてもよい。音響トモグラフィ装置10は、音を発し、音を受信することで海水の密度変化が生じている場所の領域を特定するが、一般的に音の周波数が高いほど感度よく海水の密度変化を検出することができる。したがって、異なる複数の周波数の音を用いて、それぞれの周波数の音ごとに、熱水プルーム42が存在している領域を推定し、これらの音ごとに推定した熱水プルームが存在している領域が一致すれば、熱水プルームが存在している蓋然性は、より高いものと推定できる。
<Other embodiments>
As the frequency of the sound used by the acoustic tomography apparatus 10, sounds having a plurality of different frequencies may be used. The acoustic tomography device 10 generates a sound and receives the sound to identify a region where the density change of the seawater occurs. Generally, the higher the frequency of the sound, the more sensitively detects the density change of the seawater. can do. Therefore, the region where the hot water plume 42 exists is estimated for each sound having a plurality of different frequencies, and the region where the hot water plume estimated for each sound is present. If they match, the probability that a hot water plume exists can be estimated to be higher.

また、音響トモグラフィ装置10は、リアルタイムに情報処理装置20にデータを送らなくてもよく、各音響トモグラフィ装置10にデータの記憶手段を備え、所定期間におけるデータを別途解析して熱水プルーム42が存在している領域を特定してもよい。また、日、週、月、年の単位で熱水プルーム42の存在を検出して不連続な経時変化を検出することも可能である。   In addition, the acoustic tomography apparatus 10 does not need to send data to the information processing apparatus 20 in real time. Each acoustic tomography apparatus 10 includes a data storage unit, and separately analyzes data in a predetermined period to perform a hydrothermal plume. You may identify the area | region where 42 exists. It is also possible to detect discontinuous changes over time by detecting the presence of the hot water plume 42 in units of days, weeks, months, and years.

なお、制御手段14は、監視局21の情報処理装置20につながれて情報の授受を行うが、制御手段14や音響トモグラフィ装置10に大容量の電源を搭載し、ケーブルなどによる接続を行なわずに無線通信により音響トモグラフィ装置10と情報の授受を行うことも可能である。この場合、各音響トモグラフィ装置10が音を送信する時刻を合わせるために、各音響トモグラフィ装置10に原子時計などの同期手段を設けておく。   The control means 14 is connected to the information processing apparatus 20 of the monitoring station 21 to exchange information. However, the control means 14 and the acoustic tomography apparatus 10 are equipped with a large-capacity power source and are not connected by a cable or the like. It is also possible to exchange information with the acoustic tomography apparatus 10 by wireless communication. In this case, in order to synchronize the time at which each acoustic tomography device 10 transmits sound, each acoustic tomography device 10 is provided with synchronization means such as an atomic clock.

本発明は、海底熱水鉱床を効率よく検出するための産業分野で利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the industrial field for efficiently detecting a seafloor hydrothermal deposit.

1 探査システム
10、10a、10b、10c 音響トモグラフィ装置
11 容器
12 送受信機
13 枠体
14 制御手段
20 情報処理装置
21 監視局
30 無索潜水機
31 測定手段
32 記憶媒体
40 海底熱水鉱床
41 チムニー
42 熱水プルーム
44 マグマ
50 領域
60 有索潜水機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exploration system 10, 10a, 10b, 10c Acoustic tomography apparatus 11 Container 12 Transceiver 13 Frame 14 Control means 20 Information processing apparatus 21 Monitoring station 30 Unequaled submersible 31 Measuring means 32 Storage medium 40 Submarine hydrothermal deposit 41 Chimney 42 Hydrothermal plume 44 Magma 50 Region 60 Rope submersible

Claims (4)

海底の複数箇所間での音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化を観測する音響トモグラフィ技術を用い、該音響トモグラフィ技術で海水密度の変化が生じている領域を特定し、当該領域に熱水プルームが存在していると推定し、
海水の状態を測定する測定手段を備える水中移動手段を前記領域に移動させ、該水中移動手段に海水の状態を測定させ、その測定結果に基づいて海底熱水鉱床から流出する熱水プルームを検出し、該熱水プルームを検出した領域を海底熱水鉱床の存在位置とする
ことを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法。
Using acoustic tomography technology that observes changes in seawater density based on information on the transmission and reception of sound between multiple locations on the seabed, identify the region where the change in seawater density occurs in the acoustic tomography technology, and Presumed that there was a hot water plume,
Move underwater moving means equipped with measuring means for measuring the state of seawater to the area, let the underwater moving means measure the state of seawater, and detect the hot water plume flowing out from the seafloor hydrothermal deposit based on the measurement result An undiscovered method for exploring an undiscovered seafloor hydrothermal deposit, wherein an area where the hydrothermal plume is detected is defined as an existing position of the seafloor hydrothermal deposit.
請求項1に記載する未発見の海底熱水鉱床の探査方法において、
前記領域について、前記音響トモグラフィ技術で所定期間に亘り海水温度の変化を測定し、当該海水温度の変化に基づいて、海底から噴出した熱水に含まれる重金属の沈殿により海底熱水鉱床が形成される過程を推定する
ことを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法。
In the method for exploring an undiscovered submarine hydrothermal deposit according to claim 1,
For the region, a change in seawater temperature is measured over a predetermined period by the acoustic tomography technology, and a seafloor hydrothermal deposit is formed by precipitation of heavy metals contained in the hot water ejected from the seabed based on the seawater temperature change. An undiscovered method for exploring undiscovered submarine hydrothermal deposits, characterized by estimating the processes performed.
請求項1又は請求項2に記載する未発見の海底熱水鉱床の探査方法において、
前記海水の状態の測定は、金属、pH、濁度からなる群から選択される少なくとも一つを測定することである
ことを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査方法。
In the exploration method of the undiscovered seafloor hydrothermal deposit according to claim 1 or claim 2,
The measurement of the state of the seawater is to measure at least one selected from the group consisting of metal, pH and turbidity.
相互に音を送受信可能に海底に設置された複数の音響トモグラフィ装置と、
前記音響トモグラフィ装置による音の送受信の情報に基づいて海水密度の変化が生じている領域を特定することで当該領域に海底熱水鉱床が存在していると推定する海底熱水鉱床推定手段と、
海水の状態を測定する測定手段を有する水中移動手段とを備え、
前記水中移動手段は、前記領域を航行しながら前記測定手段で海水の状態を測定し、その測定結果に基づいて海底熱水鉱床から流出する海底熱水プルームを検出し、該海底熱水プルームを検出した領域を海底熱水鉱床の存在位置とする
ことを特徴とする未発見の海底熱水鉱床の探査システム。
A plurality of acoustic tomography devices installed on the seabed so that sound can be transmitted and received between each other;
A seafloor hydrothermal deposit estimator that estimates that a seafloor hydrothermal deposit is present in the area by identifying the area in which the seawater density change occurs based on information on transmission and reception of sound by the acoustic tomography device; ,
An underwater moving means having a measuring means for measuring the state of seawater,
The underwater moving means measures the state of seawater with the measuring means while navigating the area, detects a submarine hydrothermal plume flowing out from the submarine hydrothermal deposit based on the measurement result, and detects the submarine hydrothermal plume. A search system for undiscovered submarine hydrothermal deposits, characterized in that the detected area is the location of the submarine hydrothermal deposits.
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