JP5260722B2 - 振動低減装置および振動低減方法 - Google Patents
振動低減装置および振動低減方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の他の課題は、低減することができる振動の周波数をより広域化する振動低減装置および振動低減方法を提供することにある。
2 :トランスミッション
3 :メインローターブレード
5 :キャビン
6 :キャビン天井
7 :床下構造
8 :座席
11−1〜11−3:複数の機体加速度センサ
12:メインロータ回転数線センサ
14−1〜14−n:複数の振動絶縁リンク素子
15−1〜15−n:複数の機体加速度センサ
16:入力装置
17:制御装置
18:ピエゾドライバー
21:フレーム
22:動マス
23−1〜23−2:スプリング
24:コントロールマス
25:ピエゾアクチュエータ
27:スプリング
31:計測値収集部
32:運動算出部
33:制御部
Claims (7)
- 制振対象に結合されるフレーム構造と、
前記フレーム構造の上端と下端にそれぞれ結合された第1と第2の弾性体と、
前記フレーム構造内に設けられ、前記第1と第2の弾性体を介して前記フレーム構造に結合される動マスと、
前記動マス内に設けられたコントロールマスと、
前記動マス内に設けられ、前記動マスの上端と前記コントロールマスとに結合される第3の弾性体と、
前記動マス内に設けられ、前記動マスの下端と前記コントロールマスとに結合されるアクチュエータと
を具備し、
前記アクチュエータは、
前記コントロールマスを移動させる圧電素子と、
前記動マスに対して前記コントロールマスが移動するように、前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記コントロールマスは、前記動マスに固定される回転軸を中心に回転可能に前記動マスに支持され、
前記アクチュエータは、前記回転軸を中心に前記コントロールマスを回転移動させる
振動低減装置。 - 請求項1において、
前記制振対象の加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置と
をさらに具備する
振動低減装置。 - 請求項2において、
前記制振対象が備える回転体が単位時間当たりに回転する回転数を測定する回転数センサをさらに具備し、
前記制御装置は、前記回転数にさらに基づいて前記アクチュエータを制御する
振動低減装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載される振動低減装置と、
ブレードを回転させて推進力を生成する回転翼と
を具備する
ヘリコプター。 - 制振対象に結合されるフレーム構造と、
前記フレーム構造の上端と下端にそれぞれ結合された第1と第2の弾性体と、
前記フレーム構造内に設けられ、前記第1と第2の弾性体を介して、前記フレーム構造に結合される動マスと、
前記動マス内に設けられたコントロールマスと、
前記動マス内に設けられ、前記動マスの上端と前記コントロールマスとに結合される第3の弾性体と、
前記動マス内に設けられ、前記動マスの下端と前記コントロールマスとに結合されるアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータは、
前記コントロールマスを移動させる圧電素子と、
前記動マスに対して前記コントロールマスが移動するように、前記圧電素子に電圧を印加するピエゾドライバーとを備え、
前記コントロールマスは、前記動マスに固定される回転軸を中心に回転可能に前記動マスに支持され、
前記アクチュエータは、前記回転軸を中心に前記コントロールマスを回転移動させる
振動低減装置
を用いて実行される振動低減方法であり、
前記制振対象の加速度を測定するステップと、
前記加速度に基づいて前記アクチュエータを制御するステップと
を具備する
振動低減方法。 - 請求項5において、
前記制振対象が備える回転体が単位時間当たりに回転する回転数を測定するステップをさらに具備し、
前記アクチュエータは、更に前記回転数に基づいて制御される
振動低減方法。 - 請求項5または請求項6のいずれかに記載される振動低減方法をコンピュータに実行させる
コンピュータプログラム。
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JP2011283304A JP5260722B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 振動低減装置および振動低減方法 |
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JP2011283304A JP5260722B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 振動低減装置および振動低減方法 |
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JP2010032808A Division JP5022457B2 (ja) | 2010-02-17 | 2010-02-17 | 振動低減装置および振動低減方法 |
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