JP5259217B2 - 風力発電装置 - Google Patents
風力発電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5259217B2 JP5259217B2 JP2008061256A JP2008061256A JP5259217B2 JP 5259217 B2 JP5259217 B2 JP 5259217B2 JP 2008061256 A JP2008061256 A JP 2008061256A JP 2008061256 A JP2008061256 A JP 2008061256A JP 5259217 B2 JP5259217 B2 JP 5259217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wind
- main shaft
- cam
- eccentric
- wind turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 54
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 20
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 7
- 102100036395 Transcription factor Sp9 Human genes 0.000 description 6
- 102100022446 Transcription factor Sp4 Human genes 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 101100438139 Vulpes vulpes CABYR gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Description
図1において、1は全体として風力発電装置を示し、支持架台部2に設置された風車機構部3を発電制御部4によって適応制御することにより安定に風力駆動し、その結果発電機5から風力発電出力PWを得る。
この実施の形態の場合、風車機構部3は、図2及び図3に示すように、支持架台部2の上部に設けられた軸受部材11によって風車主軸12が立設され、この風車主軸12にこれと一体に回転するように取り付けられた第1リンク保持部材13に、複数例えば6本の上下2段の第1リンク16AA(16BA)、16AB(16BB)及び16AC(16BC)の根元部分が一体に固着されるとともに、その先端部が放射方向に、外方に延長し、その先端に3枚の回転翼15A、15B及び15Cが軸支されている。
この実施の形態の場合、図7に示す偏心量eと風下を基準にする偏心角θpの設定は図8及び図9に示す手法によって行う。
発電制御部4は、図10に示すように、風向風速検出器51から得られる風向風速検出信号S1と、回転数検出器52から得られる風車主軸12の回転数(パルス数/分)を表す回転数検出信号S2とを、バス53を介して中央処理ユニット(CPU)54に受ける。
CPU54の図12〜図23の各構成要素の処理は、図24に示す発電制御部4の機能ブロックとして置き換えることができる。
図16においては、最適偏心量erの算出処理手順SP3を実行する際に用いる最適偏心量関数f1(V,N)として、風速V又は回転数Nが大きくなればこれに応じて連続的に最適偏心量erが低下して行くような関数を用いた場合について述べたが、これに代え、図25に示すように、風速V(t)又は回転数N(t)が切換え点K1、K2にまで上昇したとき、最適偏心量erをそれまでの一定値er1、er2から階段状にer2、er3に低下させるような最適偏心量関数f1X(V,N)を用いるようにしても良い。
Claims (6)
- 回転翼と、
立設した風車主軸から放射状に突出して先端に上記回転翼を保持し、上記風車主軸と一体に回転することにより上記回転翼を上記風車主軸の周りに回転させる第1リンクと、
上記風車主軸に回動自在に装着されたリンク保持部材上の上記風車主軸とは偏心した偏心点中心から実質上放射状に突出するように、上記リンク保持部材に装着されると共に先端を上記回転翼に連結され、上記リンク保持部材が上記風車主軸を中心として当該風車主軸と一体に回転したとき上記偏心点中心と上記回転翼との実質上の距離を保ちながら上記風車主軸を中心として旋回することにより、上記回転翼が1回転する間において上記回転翼の風に対する姿勢を変更させる第2リンクと
を有し、
上記リンク保持部材は、
偏心した位置において上記風車主軸に回動自在に保持された第1カムと、
偏心した位置において上記第1カムを回動自在に保持する第2カムと、
上記第1カム及び第2カムの回動角度差に基づいて、上記風車主軸と上記偏心点中心との間の偏心量及び上記風車主軸を中心とする風向と上記偏心点中心とのなす偏心角を変更させるカム位置決め手段と
を具える
ことを特徴とする風力発電装置。 - 上記カム位置決め手段は、上記回転翼が受ける風の風速又は上記風車主軸の回転数に対する偏心量を最適偏心量関数に従って規定することにより、上記風速又は上記回転数が大きくなるに従って上記偏心量を小さくするように上記第1カム及び上記第2カムの回動角度差を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置。 - 上記カム位置決め手段は、上記回転翼が受ける風の風向に対して上記回転翼が最もエネルギーを受ける角度に上記偏心角を決める最適偏心角関数に従って上記偏心角を規定することにより、上記回転翼の上記風の風向に対する姿勢を最適状態になるように上記第1カム及び上記第2カムの回動位置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置。 - 上記回転翼が受ける風の風速又は上記風車主軸の回転数が強風対策稼動風速又は強風対策稼動回転数以上になったとき、上記偏心量を最適偏心量から上記回転翼が過大なエネルギーを受けない目標偏心量に変更する強風対策手段を具える
ことを特徴とする請求項2に記載の風力発電装置。 - 上記回転翼が受ける風の風速又は上記風車主軸の回転数が強風対策稼動風速又は強風対策稼動回転数以上になったとき、上記偏心角を上記最適偏心角から上記回転翼が過大なエネルギーを受けない目標偏心角に変更する強風対策手段を具える
ことを特徴とする請求項3に記載の風力発電装置。 - 回転翼と、
立設した風車主軸から放射状に突出して先端に上記回転翼を保持し、上記風車主軸と一体に回転することにより上記回転翼を上記風車主軸の周りに回転させる第1リンクと、
上記風車主軸に回動自在に装着されたリンク保持部材上の上記風車主軸とは偏心した偏心点中心から実質上放射状に突出するように、上記リンク保持部材に装着されると共に先端を上記回転翼に連結され、上記リンク保持部材が上記風車主軸を中心として当該風車主軸と一体に回転したとき上記偏心点中心と上記回転翼との実質上の距離を保ちながら上記風車主軸を中心として旋回することにより、上記回転翼が1回転する間において上記回転翼の風に対する姿勢を変更させる第2リンクと、
上記風車主軸の回転数を検出する回転数検出器と、
風速を検出する風速検出器と、
上記回転数検出器によって検出された上記風車主軸の回転数又は上記風速検出器によって検出された風速に基づいて最適偏心量関数を演算することによって上記風車主軸と上記偏心点中心との間の最適偏心量を求めて、上記偏心量を当該最適偏心量に設定する制御手段と
を具え、
上記制御手段は、上記最適偏心量関数によって、上記風速又は上記回転数が小さいとき最適偏心量として大きい値を演算することにより上記回転翼の姿勢を上記風車主軸の回転を維持できるように制御し、これに対して上記風速又は上記回転数が大きくなったとき最適偏心量として小さい値を演算することにより上記回転翼の姿勢を上記風車主軸の回転が大きい回転数を維持できるように制御する
ことを特徴とする風力発電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008061256A JP5259217B2 (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 風力発電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008061256A JP5259217B2 (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 風力発電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009215994A JP2009215994A (ja) | 2009-09-24 |
JP5259217B2 true JP5259217B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=41188103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008061256A Expired - Fee Related JP5259217B2 (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 風力発電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5259217B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012036517A2 (ko) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Kim Byung-Man | 편심력을 이용하는 회전력 발생시스템 |
KR101557748B1 (ko) | 2014-01-27 | 2015-10-06 | 디에치이앤이 (주) | 수직축 풍력발전 장치 |
KR101515377B1 (ko) * | 2014-01-27 | 2015-04-28 | 디에치이앤이 (주) | 수직축 풍력발전 장치 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4658768B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-03-23 | 株式会社別川製作所 | 回転翼及びこの回転翼を使用した発電装置 |
-
2008
- 2008-03-11 JP JP2008061256A patent/JP5259217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009215994A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4690829B2 (ja) | 水平軸風車 | |
CN102536658B (zh) | 水平轴风车 | |
CN101189430B (zh) | 水平轴风车 | |
US20120237346A1 (en) | Methods and systems for alleviating the loads generated in wind turbines by wind asymmetries | |
EP2712402B1 (en) | Systems for minimizing the yaw torque needed to control power output by yawing , for wind turbines with two hinged teetering blades. | |
JP5259217B2 (ja) | 風力発電装置 | |
CN111379665A (zh) | 风力发电机组的变桨控制方法及系统 | |
JP5685699B2 (ja) | 可変ピッチ装置 | |
US10377038B2 (en) | Robot controller and robot control method | |
JP2001107838A (ja) | 風車およびその制御方法 | |
JP6574634B2 (ja) | 垂直型風力発電システム、及び垂直型風力発電システムにおける制御方法 | |
JP4690800B2 (ja) | 水平軸風車 | |
TW201937056A (zh) | 風力發電裝置及其之控制方法 | |
US20230220827A1 (en) | Device and method of controlling an operation of a wind turbine to reduce load at yaw misalignment | |
US20200347823A1 (en) | Applying wind turbine yaw moment via pitching | |
CN106094883B (zh) | 一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法 | |
US8651424B2 (en) | Driving controller of remote control equipment | |
CN110712769B (zh) | 一种基于cmg的无陀螺太阳定向控制方法 | |
JP5003977B2 (ja) | 風受羽根の方向制御装置 | |
US8165757B2 (en) | Apparatus for implementing interlock of electric power steering system | |
TWI815328B (zh) | 處理風力渦輪機的方法、用於處理風力渦輪機的裝置及風力渦輪機 | |
JPH01275300A (ja) | 太陽輻射圧による宇宙飛翔体の姿勢制御法 | |
CN102084127A (zh) | 风力涡轮机的停机位置 | |
TWI730337B (zh) | 風力發電裝置的控制方法 | |
JP2019074088A (ja) | 風力発電装置の制御システム、風力発電装置、及び制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5259217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |