JP5248785B2 - Post-processing apparatus and image forming system having the same - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートをステープル綴じ或いは所定の折り目位置で折り合わせる後処理装置に係わり、連続して搬出されるシートを効率的に後処理することが可能な装置構成の改良に関する。   The present invention relates to a post-processing device that staples a sheet transported from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer at a predetermined fold position, and efficiently post-processes the continuously transported sheet. It is related with the improvement of the apparatus structure which can be performed.

一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる後処理装置は広く知られている。これらの後処理装置はシートを後処理するため複数のシート集積手段を備え、例えば第1のシート集積手段ではシートを束状に集積してステープル綴じし、第2のシート集積手段では束状に集積したシートを冊子状に折り畳む装置構成としている。   In general, a post-processing apparatus that aligns sheets conveyed from an image forming apparatus and folds them into a staple or booklet is widely known. These post-processing apparatuses are provided with a plurality of sheet stacking means for post-processing the sheets. For example, the first sheet stacking means stacks the sheets in a bundle and staples them, and the second sheet stacking means in a bundle. The apparatus is configured to fold the accumulated sheets into a booklet.

例えば特許文献1には画像形成装置からのシートを上方の第1シート集積手段と、下方の第2シート集積手段に分岐する経路でそれぞれに選択的に搬出する装置が開示されている。そして同公報には第1及び第2のシート集積手段に至るシートの経路中に2つのステープル装置を配置し、このステープル位置にシートを集積し、第1のステープルでシート端部を端面綴じし、第2のステープルでシート中央を中綴じしている。従って2つに分岐した経路の一方にステープル位置を設けてシートを綴じ合わせ、その後に第1と第2のトレイに搬出している。このとき下方に位置する第2のシート集積手段にはステープル綴じしたシートを冊子状に折り合わせて搬出収納する装置構成が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that selectively carries out a sheet from an image forming apparatus through a path that branches into an upper first sheet stacking unit and a lower second sheet stacking unit. In this publication, two stapling devices are arranged in the sheet path leading to the first and second sheet stacking means, the sheets are stacked at the staple position, and the end edges of the sheets are bound with the first staple. The center of the sheet is saddle stitched with the second staple. Accordingly, the staple position is provided in one of the two branched paths, the sheets are bound, and then are carried out to the first and second trays. At this time, the second sheet stacking means positioned below is disclosed as an apparatus configuration for folding and storing stapled sheets in a booklet shape.

同様に特許文献2には画像形成装置からのシートを搬入経路からスイッチバックさせてシート集積手段に集積し、このシート束をトレイに配置したステープル装置で端面綴じしてトレイ後方側の収納スタッカに収容する。一方トレイ上のシート束の中央を中綴じしてトレイ前方側に案内し、このシート束を前方側の折り経路で冊子状に折り合わせて収納スタッカに集積する装置構成が開示されている。   Similarly, in Patent Document 2, the sheets from the image forming apparatus are switched back from the carry-in path and stacked on the sheet stacking unit, and this sheet bundle is bound on the end face by the stapling device disposed on the tray and is stored in the storage stacker on the rear side of the tray. Accommodate. On the other hand, a device configuration is disclosed in which the center of the sheet bundle on the tray is saddle-stitched and guided to the front side of the tray, and the sheet bundle is folded into a booklet shape by a folding path on the front side and stacked in a storage stacker.

このように上述の特許文献1及び2のものはいずれもステープル装置を配置した経路(或いはトレイ)にシートを部揃え集積し、ステープル綴じ後に第1及び第2のトレイに振り分け搬出する装置構成を採用している。また、特許文献3には画像形成装置からのシートを互いに分岐した第1及び第2の経路に導き、各経路で部揃え集積とステープル綴じを施し、その一方はその状態で排紙スタッカに搬出し、他方はステープル綴じしたシート束を冊子状に折り合わせて排紙スタッカに搬出する装置構成が提案されている。
特開2000−63031号公報 特開2000−169028号公報 特開2004−269158号公報
As described above, both of the above-described Patent Documents 1 and 2 have an apparatus configuration in which sheets are aligned and accumulated in a path (or tray) in which a stapling apparatus is arranged, and are distributed and conveyed to the first and second trays after stapling. Adopted. In Patent Document 3, the sheet from the image forming apparatus is guided to the first and second paths branched from each other, and the stacking and stapling are performed in each path, and one of the sheets is conveyed to the sheet discharge stacker in that state. On the other hand, there has been proposed an apparatus configuration in which a staple-bound sheet bundle is folded into a booklet shape and conveyed to a paper discharge stacker.
JP 2000-63031 A JP 2000-169028 A JP 2004-269158 A

上述のように画像形成装置などから搬出されるシート部揃えしてステープル綴じ、冊子折り、パンチ孔開けなどの後処理を施す装置において、ステープル綴じ機構とシート折機構の両者を装置内に組み込む場合に従来の装置構成では次の問題がある。   In the case where both the staple binding mechanism and the sheet folding mechanism are incorporated into the apparatus in the apparatus for performing post-processing such as stapling, booklet folding, punch punching, etc., by aligning the sheet portion transported from the image forming apparatus as described above. The conventional apparatus configuration has the following problems.

前掲特許文献1及び2のようにシートを共通の経路に導き、この経路に集積したシート束にステープル処理した後第1及び第2のスタッカに振り分け搬出し、その一方の経路中にシート折り機構を配置する装置構成にあっては連続して搬出されるシートの処理効率に問題が生ずる。例えばステープル装置で集積したシート束にステープル綴じ処理する動作時間中は後続するシートの搬出を停止しなければならない。これは穿孔するシート束をステープル装置で端面綴じ処理して第1のスタッカに搬出し、後続するシートをステープル装置で中綴じ処理して折機構を経て第2のスタッカに搬出する場合にも先行するシート束の処理が完了するまでは後続するシートの処理を並行して実行することが出来ない。また、ステープル装置などでシートジャムなどのトラブルが発生した際も直ちに装置全体を停止しなければ後続するシートが紙詰まりを起こす。   As described in Patent Documents 1 and 2, the sheets are guided to a common path, stapled into a bundle of sheets accumulated in this path, then distributed to the first and second stackers, and a sheet folding mechanism in one of the paths. In the apparatus configuration in which the sheets are arranged, there is a problem in the processing efficiency of the sheets that are continuously carried out. For example, during the operation time for performing stapling processing on a sheet bundle accumulated by the stapling apparatus, it is necessary to stop carrying out subsequent sheets. This is also the case when the sheet bundle to be punched is subjected to end face binding processing by the stapling device and carried out to the first stacker, and the subsequent sheet is subjected to saddle stitching processing by the stapling device and conveyed to the second stacker via the folding mechanism. Until the processing of the sheet bundle to be performed is completed, the processing of subsequent sheets cannot be executed in parallel. Further, even when a trouble such as a sheet jam occurs in the stapling apparatus or the like, if the entire apparatus is not immediately stopped, the subsequent sheet is jammed.

一方前掲特許文献3のように画像形成装置空のシートをその搬入口で第1及び第2の経路に振り分け搬送し、それぞれの経路で端面綴じステープル或いはシート折り処理を施す装置構成にあっては曲折した経路となる。このためカラー印刷などの厚紙シートの取扱いが困難である。このように搬入口から第1及び第2の経路に振り分けるためにはコンパクトな装置構成を得ようとすると経路を歪曲させなければならない。このような歪曲した装置構成では特にカラー印刷したシートのように比較的紙厚さが厚く、摩擦係数の小さいシートの円滑な搬送が困難となる。従って装置が大型化し、或いはシートジャムが多発するなとの問題が生ずる。   On the other hand, as in the above-mentioned Patent Document 3, the image forming apparatus empty sheet is distributed and conveyed to the first and second paths at the carry-in entrance, and the end-bound staple or sheet folding process is performed in each path. It becomes a curved path. For this reason, it is difficult to handle cardboard sheets such as color printing. Thus, in order to distribute from the carry-in entrance to the first and second paths, the path must be distorted in order to obtain a compact device configuration. In such a distorted apparatus configuration, it is difficult to smoothly convey a sheet having a relatively large paper thickness and a small friction coefficient, particularly a color printed sheet. Therefore, there arises a problem that the apparatus becomes large or sheet jam frequently occurs.

そこで本発明者は画像形成装置からのシートを直線的な搬入経路からスイッチバック搬送経路で装置内に搬入することによってシートの安定した搬送が可能であり、この搬入経路から距離を隔てた第1及び第2のスイッチバック搬送路を構成し、各スイッチバック搬送路にステープル機構、或いは紙折り機構を折り込むことによって上述の各問題を解決できるとの着想に至った。   Therefore, the present inventor can stably convey the sheet by carrying the sheet from the image forming apparatus into the apparatus from the linear carry-in path through the switchback conveyance path, and the first is separated from the carry-in path. The second switchback transport path is configured, and the idea is that each of the above problems can be solved by folding a staple mechanism or a paper folding mechanism in each switchback transport path.

従って本発明は画像形成装置などから搬出されるシートをステープル綴じ仕上げと、シート折り仕上げする装置を小型コンパクトに構成し、安定した処理を施すことが可能な後処理装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は連続して搬出されるシートをステープル綴じ仕上げとシート折り仕上げする際に一方の後処理動作中に他方の後処理のために後続するシートを装置内に搬入することが可能で連続する後処理を効率的に行うことが可能な後処理装置の提供をその課題としている。   Accordingly, it is a main object of the present invention to provide a post-processing apparatus capable of performing stable processing by forming a compact and compact apparatus for stapling and folding sheets conveyed from an image forming apparatus or the like and performing sheet folding. It is said. Furthermore, the present invention enables continuous sheets to be carried into the apparatus for the post-processing of the other during the post-processing operation of one of the sheets continuously fed and stapled and folded. An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus that can efficiently perform the post-processing.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
搬入口からのシートを異なる第1、第2の後処理部に移送し、この第1及び第2の後処理部でシートに後処理を施す後処理装置であって、搬入口と排紙口を有する水平方向に配置された略直線形状のシート搬入経路と、上記シート搬入経路の排紙口から送られたシートの搬送方向を反転して上記シート搬入経路の下方に配置された第1の集積トレイに案内する第1のスイッチバック搬送路と、上記第1のスイッチバック搬送路に連なる位置に配置されシートに後処理を施す第1の後処理部と、上記第1のスイッチバック搬送路より上流側で上記シート搬入経路から分岐して上記排紙口に送られたシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、上記第2のスイッチバック搬送路に連なる位置に配置されシートに後処理を施す第2の後処理部と、を備える。
そして上記第1、第2のスイッチバック搬送路は、上記シート搬入経路の排紙口の下流側に第1のスイッチバック搬送路が、排紙口の上流側に第2のスイッチバック搬送路を配置し、上記シート搬入経路には、排紙口と、この排紙口からシートを搬出する正逆転可能な排紙ローラが上記第1の集積トレイの上方に段差を形成する位置に配置し、この排紙ローラと、上記第2のスイッチバック搬送路とは、上記搬入口から送られたシートの先端部を上記排紙口から上記第1の集積トレイの上方に搬出した後に、シートの搬送方向を反転してシート後端部を上記第2のスイッチバック搬送路に搬入する位置に配置する。
これと共に、上記第2のスイッチバック経路は、上記シート搬入経路と上記第1スイッチバック経路との間で上記第1の集積トレイに配置されたステープル手段を囲む空間を形成する鉛直方向に配置された湾曲経路で構成する。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
A post-processing apparatus that transports a sheet from a carry-in port to different first and second post-processing units and performs post-processing on the sheet by the first and second post-processing units, the carry-in port and a paper discharge port A substantially straight sheet carrying path arranged in the horizontal direction and a first carrying path arranged in the lower direction of the sheet carrying path by reversing the carrying direction of the sheet sent from the sheet discharge port of the sheet carrying path. A first switchback conveyance path that guides the stacking tray; a first post-processing section that is disposed at a position continuous with the first switchback conveyance path and that performs post-processing on the sheet; and the first switchback conveyance path. A second switchback conveyance path that diverges from the sheet carry-in path on the upstream side and reverses the conveyance direction of the sheet sent to the sheet discharge port, and a position that is continuous with the second switchback conveyance path. Second to post-process the sheet It comprises a post-processing unit.
The first and second switchback conveyance paths include a first switchback conveyance path on the downstream side of the sheet discharge path and a second switchback conveyance path on the upstream side of the sheet discharge path. In the sheet carry-in path, a sheet discharge port and a sheet discharge roller capable of rotating forward and backward from the sheet discharge port are disposed at a position where a step is formed above the first stacking tray . and the sheet discharge roller, after the the second switchback conveying path, carries the leading edge of the sheet fed from the inlet port from the discharge outlet above the first collecting tray, conveying the sheet The direction is reversed and the rear end portion of the sheet is disposed at a position where it is carried into the second switchback conveyance path.
At the same time, the second switchback path is disposed in a vertical direction that forms a space surrounding the stapling means disposed on the first stacking tray between the sheet carry-in path and the first switchback path. Consists of curved paths.

前記シート搬入経路は略水平方向に配置し、前記第2のスイッチバック搬送路は略鉛直方向に配置する。 The sheet conveyance path is arranged in Ryakusui horizontal direction, the second switchback conveying path is disposed Ryakunamari straight direction.

前記第1の後処理部は、前記第1のスイッチバック搬送路から送られたシートを積載支持する第1の集積トレイと、この第1の集積トレイに支持されたシートを綴じ処理するステープル手段と、上記第1の集積トレイの下流側に配置された排紙トレイと、で構成し、上記排紙トレイは前記第1のスイッチバック搬送路及び前記第2のスイッチバック搬送路に案内されるシートの先端を支持するように構成する。 The first post-processing unit includes a first stacking tray that stacks and supports sheets sent from the first switchback conveyance path, and a stapling unit that binds and processes the sheets supported by the first stacking tray. And a paper discharge tray disposed downstream of the first stacking tray, and the paper discharge tray is guided to the first switchback transport path and the second switchback transport path. The front end of the sheet is configured to be supported.

前記第2の後処理部は、前記第2のスイッチバック搬送路から送られたシートを部揃え集積する第2の集積トレイと、この第2の集積トレイに支持されたシートを折り合わせる折り処理手段とで構成する The second post-processing unit includes a second stacking tray for stacking and stacking sheets fed from the second switchback conveyance path, and a folding process for folding the sheets supported by the second stacking tray. Means .

前記第2のスイッチバック搬送路には前記シート搬入経路の下流側に位置する前記第1のシート集積手段に至るシートをこのスイッチバック搬送路内に一時的に保持する正逆転可能なシート搬送ローラを配置する。   In the second switchback conveyance path, a sheet conveyance roller capable of forward and reverse rotation that temporarily holds the sheet reaching the first sheet stacking unit located on the downstream side of the sheet carry-in path in the switchback conveyance path. Place.

前記シート搬入経路には前記第2のスイッチバック搬送路の上流側にこの第2のスイッチバック搬送路に至るシートを一時的に保持するシート係止部材を配置する。   A sheet locking member for temporarily holding a sheet reaching the second switchback conveyance path is disposed on the upstream side of the second switchback conveyance path in the sheet carry-in path.

前記シート搬入経路は、前記搬入口からのシートを前記第1又は第2のスイッチバック搬送路に案内すると共に、この搬入口からのシートを装置外部に案内するように構成されている。 The sheet carry-in path is configured to guide the sheet from the carry-in entrance to the first or second switchback conveyance path and to guide the sheet from the carry-in entrance to the outside of the apparatus.

順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成し、上記いずれかの構成を備えた画像形成システム。   Consists of an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet and a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus. Image forming system.

本発明は、シートの搬入経路の下流側に第1のスイッチバック搬送路を、その上流側に第2のスイッチバック搬送路を設け、第1のスイッチバック搬送路に設けた第1のシート集積手段でシートを部揃え集積してステープル綴じ処理し、第2のスイッチバック搬送路に設けたシート集積手段でシート折り処理するようにしたものであるから次の効果を奏する。   According to the present invention, a first switchback conveyance path is provided on the downstream side of the sheet carry-in path, a second switchback conveyance path is provided on the upstream side, and the first sheet stacking is provided on the first switchback conveyance path. The sheet is aligned and accumulated by the means, stapled and processed, and the sheet is folded by the sheet accumulating means provided in the second switchback conveyance path.

シート搬入経路から第1及び第2のスイッチバック搬送路に案内されるシートは比較的直線に近い経路を搬送されるため、厚紙シート或いは摩擦係数の小さいシートであっても確実で安定したシート搬送が可能となる。従ってシートに皺、画像擦れなどの搬送痕が残ることがない。   Since the sheet guided from the sheet carry-in path to the first and second switchback transport paths is transported along a path that is relatively straight, even a thick paper sheet or a sheet having a small friction coefficient can be reliably and stably transported. Is possible. Therefore, no conveyance traces such as wrinkles and image rubbing remain on the sheet.

画像形成装置からのシートはステープル綴じ仕上げするシートは第1のスイッチバック搬送路から第1のシート集積手段に案内され、シート折り仕上げするシートは第2のスイッチバック搬送路から第2のシート集積手段に案内されるため、仕上げ処理の異なる後続シートを先行シートの処理動作中であっても装置内に搬入することが出来、連続するシート処理を高速に効率的に処理することが出来る。特に例えば先行するシート処理にジャムなどの不具合が生じても後続するシートを停止することなく装置内に搬入し、最適のタイミングでジャム処理を行うように構成することが出来る。   The sheets from the image forming apparatus are guided to the first sheet stacking unit from the first switchback conveying path for the sheets to be stapled, and the second sheet stacking is performed from the second switchback conveying path to the sheets to be folded. Since it is guided by the means, subsequent sheets having different finishing processes can be carried into the apparatus even during the processing operation of the preceding sheet, and continuous sheet processing can be processed efficiently at high speed. In particular, for example, even if a failure such as a jam occurs in the preceding sheet processing, the succeeding sheet can be carried into the apparatus without being stopped, and the jam processing can be performed at an optimal timing.

更にステープル綴じ仕上げする第1のスイッチバック搬送路をシート搬入経路の下流側に配置し、シート折り仕上げする第2のスイッチバック搬送路を上流側に配置したからシート折機構或いは中綴じステープル装置を配置する第2のスイッチバック搬送路を装置中央部に配置することが可能となり、装置をコンパクトで小型に構成することが出来る。   Further, since the first switchback conveyance path for finishing staple binding is disposed on the downstream side of the sheet carry-in path, and the second switchback conveyance path for finishing sheet folding is disposed on the upstream side, the sheet folding mechanism or the saddle stitching stapler is provided. The second switchback conveyance path to be arranged can be arranged in the central part of the apparatus, and the apparatus can be made compact and small.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理装置の全体構成の説明図を、図3はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bで構成され、後処理装置Bにはユニットとしてシート折り装置Cが組み込まれている。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of a post-processing apparatus, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of a sheet folding unit. Therefore, the image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B incorporates a sheet folding apparatus C as a unit.

[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A shown in FIG. 1 sends a sheet from the sheet feeding unit 1 to the image forming unit 2, prints the sheet on the image forming unit 2, and then carries the sheet out from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates designated sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図9に示す制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) shown in FIG. 9, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation from the control panel 18. The printout conditions such as enlargement / reduction print designation are set. On the other hand, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is stored in the data storage unit 17 in the image forming apparatus A, and the image data is transferred from the data storage unit to the buffer memory. Data signals are sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図5に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部2で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路10で表裏反転した後本体排紙口3に搬出する。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is designated. The image forming apparatus A forms an image on the sheet according to the image forming condition and the post-processing condition. This image forming mode will be described with reference to FIG. 5. When “single-sided printing” is set as the image forming condition and “print out mode” or “staple binding mode” is set as the post-processing condition, the image forming unit 2 designates A predetermined image is formed on the sheet, and the sheet is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out to the main body discharge port 3.

従って画像形成装置Aでは一連のシートを1ページからnページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Bでは1ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Bに配置した第1排紙トレイ21に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Bに配置された第1集積部(第1のシート集積手段;以下同様)29に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置33で綴じ合わされ、第1排紙トレイ21に収納される。   Accordingly, the image forming apparatus A sequentially forms a series of sheets from the first page to the nth page. A post-processing apparatus B, which will be described later, receives sheets carried out face down from the first page. When in the “print-out mode”, the sheets are sequentially stacked and stored in the first paper discharge tray 21 arranged in the post-processing apparatus B. In the “staple binding mode”, the sheets are stacked and stored in a first stacking unit (first sheet stacking unit; the same applies hereinafter) 29 disposed in the post-processing apparatus B. Then, the sheets stacked on the tray are bound together by an end face binding and stapling device 33 which will be described later in response to a job end signal, and stored in the first paper discharge tray 21.

また、画像形成条件で両面印刷と2in1印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図5に示すように画像形成装置Aでは最終ページがnページのときには、最初のシートの表面側に(n/2)ページ目の画像と(n/2+1)ページ目の画像を、その裏面側に(n/2−1)ページ目の画像と(n/2+2)ページ目の画像を形成して本体排紙口3から搬出する。すると後述する後処理装置Bはこのシートをシート搬入経路P1から第2集積部(第2のシート集積手段;以下同様)35にシートを収納する。次いで画像形成装置Aは次のシートの表面に(n/2−2)ページ目の画像と(n/2+3)ページ目の画像を印刷し、その裏面側に(n/2−3)ページ目の画像と、(n/2+4)ページ目の画像を印刷して本体排紙口3から搬出する。すると後処理装置Bはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Bの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Aは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部17からバッファメモリ19に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド(レーザ発光器)5を制御する。   Also, when double-sided printing and 2-in-1 printing are specified in the image forming conditions and “sheet bundle folding mode” is set as post-processing, when the last page is n pages as shown in FIG. (N / 2) page image and (n / 2 + 1) page image on the front side of the sheet, and (n / 2-1) page image and (n / 2 + 2) page on the back side. Are formed and carried out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B, which will be described later, stores the sheet into the second stacking unit (second sheet stacking means; the same applies hereinafter) 35 from the sheet carry-in path P1. Next, the image forming apparatus A prints the (n / 2-2) page image and the (n / 2 + 3) page image on the front side of the next sheet, and the (n / 2-3) page on the back side. And the (n / 2 + 4) th page image are printed out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B stacks and accumulates the sheets on the previous sheet. In this manner, the image forming apparatus A forms an image in an order suitable for the stacking tray structure of the post-processing apparatus B. Such a page order controls the print head (laser emitter) 5 by calculating the print order when transferring image data from the data storage unit 17 to the buffer memory 19.

[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを第1排紙トレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1排紙トレイ21に収納するか(前述の「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(前述の「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (1) stores the sheet in the first discharge tray 21. (The above-mentioned “print-out mode”) (2) The sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the first discharge tray 21 (the above-mentioned “staple binding”). Mode ") (3) After the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle, they are folded into a booklet and stored in the second discharge tray 22 (the above-mentioned" sheet bundle folding mode "). Has been.

このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。   Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes the first paper discharge tray 21 and the second paper discharge tray 22 in the casing 20, and a sheet carry-in path P <b> 1 having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3. Is provided. The sheet carry-in path P <b> 1 is configured by a substantially horizontal straight path in the casing 20. A first switchback conveyance path SP1 and a second switchback conveyance path SP2 that branch from the sheet carry-in path P1 and transfer the sheet in the reverse direction are arranged. The first switchback transport path SP1 is branched from the sheet carry-in path P1 on the downstream side and the second switchback transport path SP2 is branched on the upstream side of the path, and the both transport paths are arranged at a distance from each other.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。またシート搬入経路P1には搬入口23と搬入ローラ24との間に搬入口23からのシートに捺印処理するスタンプ手段、或いは穿孔処理するパンチ手段などの後処理ユニット28が設けられている。図示の後処理ユニット28はケーシング20に装置仕様によって着脱装着可能なように搬入口23で、搬入ローラ24の上流側に配置してある。   In such a path configuration, the carry-in roller 24 and the paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor M1 (not shown) that can be rotated forward and backward. Further, a path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback conveying path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1, and is connected to an operating means such as a solenoid. Further, a post-processing unit 28 such as a stamp unit that performs a stamping process on a sheet from the carry-in port 23 or a punch unit that performs a punching process is provided between the carry-in port 23 and the carry-in roller 24 in the sheet carry-in path P1. The illustrated post-processing unit 28 is arranged on the upstream side of the carry-in roller 24 at the carry-in entrance 23 so that it can be attached to and detached from the casing 20 according to the specifications of the apparatus.

上述のシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2の分岐路(経路切換片27位置)の上流側に、この第2スイッチバック搬送路に至るシートを一時的に保持するシート係止部材(バッファガイド)26が配置されている。その構成及び作用は後述する。   In the sheet carry-in path P1 described above, a sheet locking member that temporarily holds a sheet that reaches the second switchback conveyance path on the upstream side of the branch path (path switching piece 27 position) of the second switchback conveyance path SP2. A (buffer guide) 26 is arranged. Its configuration and operation will be described later.

[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に第1集積部29が設けられている。この第1集積部29は排紙口25aからのシートを積載支持するトレイ(以下「集積トレイ29」という)で構成されている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置(図3鎖線位置)との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。図示31はキャタピラベルトであり、排紙ローラ25と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸31aを中心に先端プーリ側が集積トレイ29に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示30bは正逆転ローラ30と係合する従動ローラであり、集積トレイ29に設けられている。
[Configuration of the first switchback transport path SP1]
As described above, the first switchback conveyance path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a first stacking unit 29 is provided below the discharge port 25a with a step difference. The first stacking unit 29 includes a tray (hereinafter referred to as “stacking tray 29”) for stacking and supporting sheets from the sheet discharge outlet 25a. Above the stacking tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position in contact with the sheet on the tray and a separated standby position (a chain line position in FIG. 3). A forward / reverse motor M2 is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates in the clockwise direction when the sheet enters the stacking tray 29, and rotates in the counterclockwise direction after the trailing edge of the sheet enters the tray. To be controlled. Accordingly, a first switchback transport path SP1 is formed on the stacking tray 29. 31 is a caterpillar belt, and the paper discharge roller 25 and one pulley side are pressed against each other, and the tip pulley side is pivotally supported so as to hang from the collecting tray 29 around the pulley shaft 31a. A driven roller 30 b shown in the figure is engaged with the forward / reverse roller 30 and is provided on the stacking tray 29.

上述の第1スイッチバック搬送路SP1の下流側には第1排紙トレイ21が配置され、この第1排紙トレイ21は第1スイッチバック搬送路SP1及び第2スイッチバック搬送路SP2に導かれるシートの先端を支持するように構成されている。   A first paper discharge tray 21 is disposed on the downstream side of the first switchback conveyance path SP1, and the first paper discharge tray 21 is guided to the first switchback conveyance path SP1 and the second switchback conveyance path SP2. It is comprised so that the front-end | tip of a sheet | seat may be supported.

以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させると集積トレイ29上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet is transferred from the discharge port 25a to the stacking tray 29. After entering, when the forward / reverse roller 30 is rotated backward (counterclockwise in the figure), the sheets on the stacking tray 29 are transferred in the direction opposite to the paper discharge direction. At this time, the caterpillar belt 31 switches back and conveys the sheet trailing edge along the stacking tray 29 in cooperation with the forward / reverse roller 30.

上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32と端面綴じステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材32はステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する機能を兼用するため集積トレイ29に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材32の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪32aとシート後端を突き当て規制する後端規制面32bを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示34aはこの後端規制部材32を往復動する駆動アームであり、排紙モータM3に連結されている。   A rear end regulating member 32 for regulating the position of the rear end of the sheet and an end face binding staple device 33 are disposed at the rear end of the stacking tray 29 in the paper discharge direction. The illustrated stapling device 33 is constituted by an end-face binding stapler, and staples the staple at one place or a plurality of places on the rear end edge of the sheet bundle stacked on the tray. Further, the trailing edge regulating member 32 reciprocates in the paper discharge direction along the stacking tray 29 in order to share the function of carrying out the staple-bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 disposed on the downstream side of the stacking tray 29. It is configured to move freely. The carry-out mechanism of the illustrated rear end regulating member 32 includes a grip claw 32a for holding the sheet bundle and a rear end regulating surface 32b for regulating the rear end of the sheet against the sheet bundle. It is configured to be movable. Reference numeral 34a in the figure denotes a drive arm that reciprocates the rear end regulating member 32, and is connected to the paper discharge motor M3.

また上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34bが設けてあり、このサイド整合板34bはセンター基準でシートを整合するように左右(図3前後)一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。   The stacking tray 29 is provided with a side alignment plate 34b for aligning the width direction of the sheets stacked on the tray. The side alignment plate 34b is arranged on the left and right sides (around FIG. 3) so as to align the sheets with the center reference. It is composed of a pair of alignment plates, is configured to approach and separate from the center of the sheet, and is connected to an alignment motor (not shown).

上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   The first switchback transport path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking tray 29 in the “staple binding mode”, and the sheet bundle is bound by the end face binding stapler 33. Staple binding is performed at one or a plurality of locations on the trailing edge. In the “print-out mode”, the sheet fed along the stacking tray 29 is conveyed between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b without the switchback conveyance of the sheet from the sheet discharge port 25a. It is carried out to the paper tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is compactly configured by supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21 in a bridge manner.

[第2スイッチバック搬送路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路SP2は図4に示すように装置ケーシング20に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。また第2スイッチバック搬送路SP2の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第2集積部35が設けられている。図示の第2集積部35はシートを移送する搬送ガイド(集積ガイド)で構成されている(以下「集積ガイド35」という)。この集積ガイド35には中綴じステープル装置40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback transport path]
The configuration of the second switchback conveyance path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIG. 4, the second switchback transport path SP2 is disposed in a substantially vertical direction in the apparatus casing 20, and a transport roller 36 is disposed at the path entrance and a transport roller 37 is disposed at the path exit. Further, a second stacking unit 35 for aligning the sheets sent from the transport path is provided on the downstream side of the second switchback transport path SP2. The illustrated second stacking unit 35 includes a conveyance guide (stacking guide) for transporting sheets (hereinafter referred to as “stacking guide 35”). The accumulation guide 35 is provided with a saddle stitching staple device 40 and a folding roll means 45. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

上記第2スイッチバック搬送路SP2の経路入口に配置された搬送ローラ36は正逆転可能に構成され、下流側の第1スイッチバック搬送路SP1に搬入されるシートを一時的にこの第2スイッチバック搬送路SP2に保持(滞留)するようになっている。これは先行するシートを集積トレイ29に集積し、ジョブ終了信号でステープル綴じ処理し、次いでこのシート束を第1排紙トレイ21に搬出する間に画像形成装置Aからシート搬入経路P1に送られたシートを第2スイッチバック搬送路SP2に一時的に保持し、先行シートの処理が終了した後、この待機シートを第1スイッチバック搬送路SP1から集積トレイ29上に搬送する為である。その作用については後述する。   The transport roller 36 disposed at the path entrance of the second switchback transport path SP2 is configured to be capable of forward and reverse rotation, and a sheet carried into the first switchback transport path SP1 on the downstream side is temporarily transferred to the second switchback transport path SP2. It is held (stayed) in the transport path SP2. This is because the preceding sheets are stacked on the stacking tray 29, stapled by a job end signal, and then sent to the sheet transport path P1 from the image forming apparatus A while the sheet bundle is transported to the first paper discharge tray 21. This is for temporarily holding the sheet in the second switchback conveyance path SP2 and conveying the standby sheet from the first switchback conveyance path SP1 onto the stacking tray 29 after the processing of the preceding sheet is completed. Its operation will be described later.

まず集積ガイド35はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35は第2スイッチバック搬送路SP2に連なり、装置ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the accumulation guide 35 is formed by a guide member that guides conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on the guide. The illustrated accumulation guide 35 is connected to the second switchback conveyance path SP <b> 2 and is disposed substantially vertically in the center of the apparatus casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. The accumulation guide 35 is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated guide is bent or bent so as to protrude to the side where the saddle stitching staple device 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in shape.

上記集積ガイド35の搬送方向後端側には前述の第2スイッチバック搬送路SP2の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35aが連設されている。これは第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35に支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35にはシート先端を規制する先端規制部材38がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材38は集積ガイド35に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段MS(図示せず)で図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。   A switchback entry path 35a that overlaps with the outlet end of the second switchback transport path SP2 is connected to the rear end side of the stacking guide 35 in the transport direction. This stacks by overlapping the leading edge of the loaded (following) sheet sent from the conveying roller 37 of the second switchback conveying path SP2 and the trailing edge of the stacked (preceding) sheet supported by the stacking guide 35. This is for securing the page order of sheets. Further, the accumulation guide 35 is provided with a leading edge regulating member 38 for regulating the leading edge of the sheet on the downstream side of the guide. The leading edge regulating member 38 is supported by a guide rail or the like so as to be movable along the accumulation guide 35, and shift means MS (Not shown) is configured to move between the illustrated sh1, sh2, and sh3.

そして先端規制部材38を図示位置Sh3に位置させると集積ガイド35に支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35aに進入し、この状態で第2スイッチバック搬送路SP2から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材38を図示位置Sh2に位置させると後述する中綴じステープル装置40の綴じ位置Xに集積ガイド35に支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様に先端規制部材38を図示位置Sh1に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド35に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段45の折位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。   When the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 enters the switchback entry path 35a and is sent from the second switchback conveyance path SP2 in this state. Subsequent sheets will surely be stacked above the stacked sheets. When the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 is positioned at the binding position X of the saddle stitching staple device 40 described later. Similarly, when the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh1, the center of the sheet bundle that is stapled and supported by the stacking guide 35 is positioned at a folding position Y of a folding roll means 45 described later. Accordingly, the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3 are set to optimum positions according to the sheet size (length in the conveyance direction).

上記集積ガイド35にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材39が配置されている。このシート側縁整合部材39は集積ガイド35に搬入され先端規制部材38に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまり先端規制部材38が前記Sh3のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド35に支持された状態でシート側縁をこのシート側縁整合部材39で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド35に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材39には図示しない整合モータM5が連結されている。   A sheet side edge aligning member 39 is disposed on the accumulation guide 35 on the downstream side in the sheet conveying direction. The sheet side edge aligning member 39 is aligned so that the position in the width direction of the sheet carried into the stacking guide 35 and supported by the leading end regulating member 38 is matched with the reference. That is, the leading edge regulating member 38 is positioned at the position Sh3, and the sheet side edge is aligned with the sheet side edge aligning member 39 while the entire sheet is supported by the stacking guide 35. In the illustrated apparatus, the sheet side edge aligning member 39 is composed of a pair of left and right aligning plates so that the sheets are aligned with respect to each other based on the center reference. The sheet bundle supported on the sheet is aligned and aligned. Therefore, an alignment motor M5 (not shown) is connected to the sheet side edge alignment member 39.

[中綴じステープル装置の構成]
上述の集積ガイド35に沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。この装置はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド35を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the above-described accumulation guide 35, and the saddle stitching staple device 40 is disposed in the binding position X. This apparatus includes a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is configured to be separated at opposing positions with the integrated guide 35 interposed therebetween. A needle cartridge is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. The needle member at the tip is bent into a U shape by the former member by a driver member that moves up and down between the upper dead center and the lower bottom dead center, and then this needle is inserted into the sheet bundle. Has been. Accordingly, the driver unit 40A includes a drive motor M, a drive arm that moves the driver member up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove (not shown) for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching and stapling apparatus 40 configured as described above is configured such that the driver unit 40A and the anvil unit 40B are separated from each other so that a sheet bundle can pass between them. Accordingly, it is possible to staple the central portion of the sheet bundle and other arbitrary positions.

[折ロール手段の構成]
上述のステープル装置40の下流側に配置された折位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45とこの折ロール手段45のニップ位置NPにシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図6(a)(b)に示すように互いに圧接したロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール45a、45bは互いに圧接するように回転軸45ax、45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS、45bSで圧接方向に付勢されている。尚このロールは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Configuration of folding roll means]
At the folding position Y arranged on the downstream side of the stapling apparatus 40, a folding roll means 45 for folding the sheet bundle and a folding blade 46 for inserting the sheet bundle at the nip position NP of the folding roll means 45 are provided. . As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the folding roll means 45 is composed of rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed to have a substantially maximum sheet width. The pair of rolls 45a and 45b are fitted in the long grooves of the apparatus frame so that the rotary shafts 45ax and 45bx are pressed against each other, and are urged in the press-contact direction by the compression springs 45aS and 45bS. In addition, at least one of the rolls may be supported by a shaft so as to be movable in the press-contact direction, and a biasing spring may be stretched over one of the rolls.

上記一対のロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段45は図6(b)に示すような凹凸形状に形成されシート幅方向にギャップ45gが形成してある。このギャップ45gは後述する折ブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ45gはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール45a、45bにはシート幅方向に間隙(ギャップ45g)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード46の刃先が進入するようになっている。   The pair of rolls 45a and 45b are formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding roll means 45 is formed in an uneven shape as shown in FIG. 6B, and a gap 45g is formed in the sheet width direction. The gap 45g is arranged so as to coincide with the unevenness of the folding blade 46 described later, and consideration is given so that the front end of the folding blade can easily enter between the roll nips. At the same time, the gap 45g is arranged at a width position that coincides with a staple binding portion for binding the sheet bundle. In other words, the pair of rolls 45a and 45b that are pressed against each other are formed in a concavo-convex shape having a gap (gap 45g) in the sheet width direction, and the staple binding portion of the sheet and the folding blade 46 similarly formed in the concavo-convex shape in this gap. The cutting edge enters.

上記ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段RMに連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図7(a)及び(c)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1の折ロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2の折ロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1の折ロール45a及び第2の折ロール45bにON、OFF出来るように構成する。   Each of the rolls 45a and 45b is connected to a roll driving means RM. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIGS. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. Clutch means 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the first folding roll 45a. Similarly, a clutch means 45c is also arranged between the second folding roll 45b and the rotation shaft 45bx. This clutch means 45c is an electromagnetic clutch, a one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), etc., and the drive rotation of the roll drive motor M6 is turned on and off to the first folding roll 45a and the second folding roll 45b. Configure as you can.

図示のクラッチ手段45cはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1の折ロール45aが歯車連結され、第2の折ロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1及び第2の折ロール45a、45bにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The first folding roll 45a is gear-connected to the transmission collar 47Z, and the second folding roll 45b is belt-connected. Thus, only one direction of rotation of the motor is transmitted to the first and second folding rolls 45a and 45b connected to the roll drive motor M6 via the clutch means 45c, and at the same time, the roll freely rotates in the sheet feeding direction. It is configured to be possible.

上述の一対のロール45a、45bは前記集積ガイド35の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35に支持されたシート束に対して図8(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド35に支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図8(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折ブレード46は集積ガイド35に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段45の圧接間のニップ位置との間で駆動モータM7で往復動するように構成されている。この折ブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図7(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したようにロール45a、45bのキャップ45gに進入する形状に形成されている。   The pair of rolls 45a and 45b described above are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking guide 35, and are separated from the sheet bundle supported by the stacking guide 35 by a distance h shown in FIG. Has been placed. That is, the sheet (bundle) supported by the accumulation guide 35 is disposed at a position where the roll surface does not come in contact with the distance h. And the folding blade 46 which has a knife edge is provided in the position which opposes on both sides of a sheet | seat bundle. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the standby position in FIG. 8A and the nip position in FIG. Blade driving means BM is connected to the folding blade 46. The folding blade 46 is configured to reciprocate by a drive motor M7 between a standby position retracted from the sheet bundle supported by the stacking guide 35 and a nip position between the pressure contacts of the folding roll means 45. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small coefficient of friction such as metal, and its tip is formed in an uneven surface as shown in FIG. As described above, the blade tip is formed in a shape that enters the cap 45g of the rolls 45a and 45b.

そこで図示のものはロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折ブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は「ν1>ν2>ν3」の関係に設定してある。従って図8(c)に示すシート束を折ブレード46で第1の折ロール45aと第2の折ロール45bとの間に挿入した状態では両折ロール45a、45bに作用する圧接力が折ロール手段45とシート束と折ブレード46に等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   Therefore, in the figure, the relationship between the friction coefficient ν1 between the rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the folding blade 46 is “ν1> ν2> ν3”. It is set to the relationship. Accordingly, when the sheet bundle shown in FIG. 8C is inserted between the first folding roll 45a and the second folding roll 45b by the folding blade 46, the pressure contact force acting on both folding rolls 45a and 45b is the folding roll. The means 45, the sheet bundle and the folding blade 46 are each applied as equal force. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に折ブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図7(b)に示すように、前記折ブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード46は前記集積ガイド35に支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール手段45のニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46V、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折ブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lと歯合されている。   Next, the configuration of the blade driving means BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 7B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame by a guide rail 46g so as to be movable in the sheet folding direction. The folding blade 46 is supported so as to reciprocate between a standby position retracted from the sheet supported by the stacking guide 35 and a nip position of the folding roll means 45. The blade drive means BM for reciprocating the folding blade 46 is a blade drive motor M7 and a transmission means 46V for transmitting the rotation thereof, and the illustrated one is transmitted to the transmission rotation shaft 46X by a transmission belt. The transmission rotation shaft 46X is provided with a transmission pinion 46P and meshed with a rack gear 46L attached integrally to the folding blade 46.

従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折ブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折ブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。   Therefore, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the standby position and the nip position along the guide rail 46g. The folding blade 46 is composed of a plate-like member having a knife edge in the sheet width direction, and its tip is formed in an uneven shape as shown in the figure.

次に上述の構成の折ロール手段45及び折ブレード46によるシート折り状態を図8(a)の至(d)に基づいて説明する。まず前記集積ガイド35に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端規制部材38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート折り動作制御部64d;以下同様)は、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又は折ブレード46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード46でニップ位置に挿入するシート束によって第1及び第2の折ロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。   Next, the sheet folding state by the folding roll means 45 and the folding blade 46 having the above-described configuration will be described based on the solstice (d) of FIG. First, the sheet bundle supported by the stacking guide 35 in the form of a bundle is locked to the leading end regulating member 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet folding operation control section 64d described later; the same applies hereinafter) turns off the clutch means 45c. In the illustrated one-way clutch configuration, the roll drive motor M6 is stopped or rotated at a lower speed than the moving speed of the folding blade 46. This is to create a condition in which the first and second folding rolls 45a and 45b are driven to rotate by a sheet bundle inserted into the nip position by the folding blade 46, as will be described later.

そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折ロール手段45の回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている。そこで図8(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1の折ロール45aと第2の折ロール45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて第1及び第2の折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール手段45によるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。   Therefore, the drive control means 64d moves the folding blade 46 from the standby position toward the nip position at a predetermined speed. The rotational peripheral speed VR of the folding roll means 45 is set to zero or VB> VR with respect to the moving speed VB. Therefore, in the state of FIG. 8B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade 46 and inserted between the rolls. At this time, the first folding roll 45 a and the second folding roll 45 b are driven and rotated continuously with the sheet moving by the folding blade 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor M7 after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade 46 at the position shown in FIG. Before and after this, the drive control means 64d switches the clutch means 45c to the ON state to drive and rotate the first and second folding rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade 46 located at the nip position toward the standby position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding roll means 45 in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対のロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロール45a、45bによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール手段45は挿入される(押し込まれ)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール手段45が追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of rolls 45a and 45b, the sheet in contact with the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating rolls 45a and 45b. That is, since the folding roll means 45 follows (follows) the inserted sheet (rotates) and rotates, only the sheet in contact with the roll will not be wound first. Further, since the folding roll means 45 follows and rotates following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図9のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image formation control unit and the paper feed control unit according to the set image forming conditions, and after the image is formed on a predetermined sheet, the sheets are sequentially carried out from the main body discharge port 3.

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “sheet bundle folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding operation that performs sheet binding processing. A control unit 64c and a sheet folding operation control unit 64d for performing a sheet folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、第1集積部(集積トレイ)29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部64cは、第1集積部29の端面綴じステープル装置33と第2集積部(集積ガイド)35の中綴じステープル装置40に内蔵されたドライブモータMの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the driving motor M1 of the conveyance roller 24 and the discharge roller 25 of the sheet conveyance path P1 and receives a detection signal from the sheet sensor S1 disposed in this path. It is configured as follows. Further, the sheet stacking operation control unit 64b is configured to drive the forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and the discharge motor M3 of the trailing end regulating member in order to stack sheets on the first stacking unit (stacking tray) 29. It is connected to. Further, the sheet binding operation control unit 64c is connected to a drive circuit of a drive motor M incorporated in the saddle stitching stapling device 40 of the end surface binding stapling device 33 and the second stacking unit (stacking guide) 35 of the first stacking unit 29. ing.

上記シート折り動作制御部64dは、前記第1及び第2の折ロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータRMの駆動回路と、前記クラッチ手段45cの駆動回路に結線されている。またこの制御部64dは前述の第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ36、37及び集積ガイド35の先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段MSの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit for a roll drive motor RM that drives and rotates the first and second folding rolls 45a and 45b and a drive circuit for the clutch means 45c. The control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit MS that controls the movement of the conveyance rollers 36 and 37 of the second switchback conveyance path SP2 and the tip regulation unit 38 of the accumulation guide 35 to predetermined positions. It is wired so that a detection signal may be received from the sheet sensor arranged in the.

上述のように構成された制御部は後処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図4時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを排紙トレイに搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing device to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents, for example, from the first page, and sequentially carries out face-down from the main body discharge port 3. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is carried out toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the tray. In this way, the subsequent sheets are sequentially carried out to the paper discharge tray and stacked and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are accommodated in the first paper discharge tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first switchback conveyance path SP1 and the second switchback conveyance path SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理装置Bは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図4時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, and carries it out from the main body discharge port 3 in a face down state. Accordingly, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3 and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate counterclockwise in FIG. 3 after the estimated time when the trailing edge of the sheet is carried onto the stacking tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback conveyance path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させトレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21条に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control CPU 61 operates the side aligning plate 34b to align the width direction position of the sheets to be stacked. Next, the control CPU 61 operates the end-face binding and stapling device 33 in response to a job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle accumulated on the tray 29. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means from the solid line position in FIG. 3 to the chain line position. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored in the first discharge tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A are stapled and stored in the first paper discharge tray 21.

[第1スイッチバック搬送路SP1へのシートバッファ動作]
上述のステープル綴じ仕上げ処理を連続して実行する場合、制御CPU61は後続するシートを第2スイッチバック搬送路SP2に一時的に保持する。このシートバッファ動作について説明すると、前述のように第2スイッチバック搬送路SP2の搬入口には搬送ローラ36が配置され、この搬送ローラ36は正逆転可能に構成されている。そこで制御CPU61は第1スイッチバック搬送路SP1から集積トレイ29にシートを集積し、画像形成のジョブ終了後にこの集積トレイ上に集積されたシート束に端面綴じステープル装置33で綴じ処理を実行させる。そしてこの綴じ処理後に後端規制部材32を移動して集積トレイ29上のシート束を第1排紙トレイ21に搬出する。
[Sheet buffer operation to the first switchback conveying path SP1]
When continuously executing the above-described staple binding finishing process, the control CPU 61 temporarily holds subsequent sheets in the second switchback conveyance path SP2. The sheet buffer operation will be described. As described above, the transport roller 36 is disposed at the transport entrance of the second switchback transport path SP2, and the transport roller 36 is configured to be capable of forward and reverse rotation. Therefore, the control CPU 61 stacks sheets from the first switchback conveyance path SP1 onto the stacking tray 29, and causes the end-face stitching and stapling device 33 to execute a binding process on the sheet bundle stacked on the stacking tray after the end of the image forming job. After the binding process, the trailing edge regulating member 32 is moved to carry out the sheet bundle on the stacking tray 29 to the first paper discharge tray 21.

そこで制御CPU61は集積トレイ29上のシート束にステープル綴じ動作及び/又はシート束の搬出動作の実行中に画像形成装置Aから後続するシートが搬入された場合、これをシートセンサS1で検知し、このシート後端がシート搬入経路P1の経路切換片27を通過した見込み時間の後、排紙ローラ25を停止する。これと同時に制御CPU61は経路切換片27を図10の図示位置に移動し、その後排紙ローラ25を逆回転する。するとシート搬入経路P1のシートは第2スイッチバック搬送路SP2に導かれ、搬送ローラ36にニップされる。次いで制御CPU61はシート後端が搬送ローラ36に到達する見込み時間の経過後、搬送ローラ36を停止する。するとシート搬入経路P1のシートは第2スイッチバック搬送路SP2に滞留して停止する。   Therefore, when the succeeding sheet is carried in from the image forming apparatus A during the staple binding operation and / or the sheet bundle carrying out operation to the sheet bundle on the stacking tray 29, the control CPU 61 detects this by the sheet sensor S1, After the expected time when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 of the sheet carry-in path P1, the paper discharge roller 25 is stopped. At the same time, the control CPU 61 moves the path switching piece 27 to the position shown in FIG. 10 and then rotates the paper discharge roller 25 in the reverse direction. Then, the sheet in the sheet carry-in path P1 is guided to the second switchback transport path SP2 and nipped by the transport roller 36. Next, the control CPU 61 stops the conveying roller 36 after the estimated time for the trailing edge of the sheet to reach the conveying roller 36 has elapsed. Then, the sheet in the sheet carry-in path P1 stays in the second switchback conveyance path SP2 and stops.

そして制御CPU61は集積トレイ29上のシート束が第1排紙トレイ21に排出されたタイミングで上記搬送ローラ36を図10時計方向に回転させ、同時に排紙ローラ25を排紙方向に回転駆動する。すると第2スイッチバック搬送路SP2に保持されていたシートは第1スイッチバック搬送路SP1に導かれ、集積トレイ29上に集積される。また制御CPU61はこの待機シートに後続するシートを搬入口23から先と同様に排紙ローラ25に案内し、集積トレイ29上に積み重ねる。この場合には図10に示すように排紙ローラ25を圧接・離間自在の一対のローラで構成し、排紙ローラ25に待機中のシートと同時に搬入口23からの後続シートを重ね合わせる場合には排紙ローラ25を電磁ソレノイドなどの作動手段で離間させることが好ましい。このような動作によって画像形成装置Aを停止することなく後処理装置Bで連続してステープル綴じ処理を継続することが出来る。   Then, the control CPU 61 rotates the transport roller 36 in the clockwise direction in FIG. 10 at the timing when the sheet bundle on the stacking tray 29 is discharged to the first discharge tray 21, and simultaneously rotates the discharge roller 25 in the discharge direction. . Then, the sheet held in the second switchback conveyance path SP2 is guided to the first switchback conveyance path SP1 and is accumulated on the accumulation tray 29. Further, the control CPU 61 guides the sheet following the standby sheet from the carry-in entrance 23 to the paper discharge roller 25 and stacks it on the stacking tray 29. In this case, as shown in FIG. 10, the discharge roller 25 is composed of a pair of rollers that can be pressed and separated from each other, and the subsequent sheet from the carry-in entrance 23 is overlapped simultaneously with the standby sheet on the discharge roller 25. In this case, the paper discharge roller 25 is preferably separated by an operating means such as an electromagnetic solenoid. With such an operation, the staple processing can be continuously performed by the post-processing apparatus B without stopping the image forming apparatus A.

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは例えば図5に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27から第2スイッチバック搬送路SP2に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35に案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on a sheet in the order described with reference to FIG. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1, and at the same time, sets the path switching piece 27 to the position of the broken line in FIG. Moving. Then, the paper discharge roller 25 is reversely rotated (counterclockwise in FIG. 3). Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction, and is guided from the path switching piece 27 to the second switchback conveyance path SP2. Then, it is guided to the accumulation guide 35 by the conveying rollers 36 and 37 arranged in this path.

第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35にシートが搬入されるタイミングで制御CPU61は先端規制部材38を最下端のSh1位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35に支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合部材39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。   At the timing when the sheet is carried into the stacking guide 35 from the second switchback conveyance path SP2, the control CPU 61 moves the leading end regulating member 38 to the lowermost Sh1 position. Then, the entire sheet is supported by the accumulation guide 35. In this state, the control CPU 61 operates the above-mentioned sheet side edge aligning member 39 to align the sheets by width alignment. (Note that this width-alignment alignment does not have to be performed on the first sheet, and does not have to be performed every time the sheet enters).

次いで制御CPU61は先端規制部材38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35aに進入する位置Sh3に移動する。すると集積ガイド35に支持されたシート後端はスイッチバック進入路35aに後退する。この状態で後続するシートを第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材38をSh3位置からSh1位置に移動する。   Next, the control CPU 61 moves the front end regulating member 38 to a position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35a. Then, the rear end of the sheet supported by the accumulation guide 35 moves backward to the switchback entry path 35a. In this state, the subsequent sheets are sent from the second switchback conveying path SP2 onto the stacking guide 35, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the leading edge regulating member 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the subsequent sheet.

次いで先と同様にシート側縁整合部材39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートは第2スイッチバック搬送路SP2を経て集積ガイド35上に部揃えされる。そこで制御CPU61はジョブ終了信号を受けると先端規制部材38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。   Next, the sheet side edge aligning member 39 is operated in the same manner as described above, and the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide are aligned and aligned. By repeating such an operation, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A is aligned on the stacking guide 35 via the second switchback conveyance path SP2. Therefore, when receiving the job end signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X.

そこで制御CPU61は中綴じステープル装置40を動作させ、シート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU61は先端規制部材38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折位置Yに位置決めセットする。そこで前述した図8(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。   Therefore, the control CPU 61 operates the saddle stitching stapling device 40 to staple one or more places in the center of the sheet. In response to this operation completion signal, the control CPU 61 moves the leading end regulating member 38 to the position Sh1, and positions and sets the center of the sheet at the folding position Y. Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 8A to 8D and the sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22.

[第2スイッチバック搬送路SP2へのシートバッファ動作]
上述のシート束折り仕上げ処理を連続して実行する場合、制御CPU61は後続するシートをシート搬入経路P1に一時的に保持する。このシートバッファ動作について説明すると、前述のようにシート搬入経路P1にはバッファガイド26が設けられ、このバッファガイド26は図11に示すようにシート搬入経路P1の上方に形成したシート待機部(エリア)にシート後端を係止する係止部材で構成されている。
[Sheet Buffer Operation to Second Switchback Conveyance Path SP2]
When the above-described sheet bundle folding finishing process is continuously executed, the control CPU 61 temporarily holds subsequent sheets in the sheet carry-in path P1. The sheet buffer operation will be described. As described above, the buffer guide 26 is provided in the sheet carry-in path P1, and the buffer guide 26 is formed in the sheet standby portion (area) formed above the sheet carry-in path P1 as shown in FIG. ) To the rear end of the seat.

そこで制御CPU61は上述のシート束折り処理を連続して実行する場合、シート搬入経路P1に送られた後続するシートを上記バッファガイド26に一時的に保持する。その動作について説明すると、前述のように第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35にシートを集積し、画像形成のジョブ終了後にこのガイド上に集積されたシート束に中綴じステープル装置40で綴じ処理を実行させる。そしてこの綴じ処理後に折ブレード46と折ロール手段45を作動して集積ガイド35上のシート束を冊子状に折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出する。   Therefore, when the above-described sheet bundle folding process is continuously performed, the control CPU 61 temporarily holds the subsequent sheet sent to the sheet carry-in path P1 in the buffer guide 26. The operation will be described. As described above, the sheets are stacked on the stacking guide 35 from the second switchback transport path SP2, and after the image forming job is finished, the sheet bundle stacked on the guide is bound by the saddle stitching staple device 40. Execute the process. Then, after the binding process, the folding blade 46 and the folding roll means 45 are operated to fold the sheet bundle on the stacking guide 35 into a booklet shape and carry it out to the second paper discharge tray 22.

そこで制御CPU61は集積ガイド35上のシート束にステープル綴じ動作及び/又はシート束折り動作の実行中に画像形成装置Aから後続するシートが搬入された場合、これをシートセンサS1で検知し、このシート後端がシート搬入経路P1のバッファガイド26を通過した見込み時間の後、排紙ローラ25を停止する。これと同時に制御CPU61はバッファガイド26を図11の図示位置に移動し、その後排紙ローラ25を逆回転する。するとシート搬入経路P1のシート後端はバッファガイド26に導かれる。次いで制御CPU61はシート後端がバッファガイド26に到達する見込み時間の経過後、排紙ローラ35を停止する。するとシート搬入経路P1のシートはその後端をバッファガイド26に係止された状態で停止する。   Therefore, when the succeeding sheet is loaded from the image forming apparatus A to the sheet bundle on the stacking guide 35 during the staple binding operation and / or the sheet bundle folding operation, the control CPU 61 detects this by the sheet sensor S1. After the expected time when the trailing edge of the sheet has passed through the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1, the paper discharge roller 25 is stopped. At the same time, the control CPU 61 moves the buffer guide 26 to the position shown in FIG. 11, and then rotates the paper discharge roller 25 in the reverse direction. Then, the sheet rear end of the sheet carry-in path P1 is guided to the buffer guide 26. Next, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 35 after the estimated time for the trailing edge of the sheet to reach the buffer guide 26 has elapsed. Then, the sheet in the sheet carry-in path P <b> 1 stops with its rear end being locked by the buffer guide 26.

そして制御CPU61は集積ガイド35上のシート束が第2排紙トレイ22に排出された後、画像形成装置Aから後続するシートが搬入され、このシートが滞留(待機)シートと重なったタイミングで上記排紙ローラ25を図11時計方向に回転させ、同時にバッファガイド26を同図破線位置に移動する。すると上下に重なったシートは排紙ローラ25で下流側に送られ、次いで排紙ローラ25の逆転で第2スイッチバック搬送路SP2に導かれる。そしてこの上下に重ねられたシートは集積ガイド35に導かれ上下整然と整合される。これらの重ねられたシートに後続するシートは先と同様に順次シート搬入経路P1、第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35に積載収納される。このような動作によって画像形成装置Aを停止することなく後処理装置Bで連続してシート束折り処理を継続することが出来る。尚このシートの重ね合わせの場合には図11に示すように排紙ローラ25を圧接・離間自在の一対のローラで構成し、排紙ローラ25に待機中のシートと同時に搬入口23からの後続シートを重ね合わせる場合には排紙ローラ25を電磁ソレノイドなどの作動手段で離間させることが好ましい。   Then, after the sheet bundle on the stacking guide 35 is discharged to the second sheet discharge tray 22, the control CPU 61 carries in the subsequent sheet from the image forming apparatus A, and at the timing when this sheet overlaps the staying (standby) sheet. The paper discharge roller 25 is rotated clockwise in FIG. 11, and at the same time, the buffer guide 26 is moved to the broken line position in FIG. Then, the vertically stacked sheets are sent to the downstream side by the paper discharge roller 25, and then guided to the second switchback transport path SP2 by the reverse rotation of the paper discharge roller 25. The upper and lower sheets are guided to the accumulation guide 35 and aligned in an up-and-down manner. The sheets subsequent to these stacked sheets are sequentially stacked and stored in the stacking guide 35 from the sheet carry-in path P1 and the second switchback transport path SP2 in the same manner as before. By such an operation, the sheet bundle folding process can be continuously performed by the post-processing apparatus B without stopping the image forming apparatus A. In the case of stacking the sheets, as shown in FIG. 11, the sheet discharge roller 25 is composed of a pair of rollers that can be pressed and separated from each other. When the sheets are overlapped, it is preferable that the paper discharge roller 25 is separated by an operating means such as an electromagnetic solenoid.

[連続する処理動作]
本発明は上述のようにシート搬入経路P1に第1及び第2スイッチバック搬送路SP1、SP2とを上下距離を隔てて配置し、第1スイッチバック搬送路SP1にはステープル綴じ処理する集積トレイ29を、第2スイッチバック搬送路SP2にはシートを束折り処理する集積ガイド35を配置してあるので、ステープル綴じ仕上げと束折り仕上げが前後に連続する場合、先行する後処理を待つことなく後続する後処理を実行することが出来る。また、これらの先行する後処理の実行中にジャムなどのトラブルが発生しても後続する後処理のためにシステム内で滞留するシートを後続する処理位置に搬送することが可能となる。
[Continuous processing operations]
In the present invention, as described above, the first and second switchback transport paths SP1 and SP2 are arranged in the sheet carry-in path P1 with a vertical distance therebetween, and the stacking tray 29 for stapling the first switchback transport path SP1. Since the stacking guide 35 for bundling sheets is arranged in the second switchback conveyance path SP2, when the staple binding finish and the bundling finish are consecutive in the front and rear, the subsequent without waiting for the preceding post-processing. Post processing can be executed. Further, even if a trouble such as a jam occurs during the execution of the preceding post-processing, it is possible to transport a sheet staying in the system for the subsequent post-processing to the subsequent processing position.

尚、本発明にあって中綴じステープル装置40は前述の集積ガイド35上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出することも可能である。   In the present invention, the saddle stitching stapling device 40 is disposed at the binding position X on the stacking guide 35 described above. However, the sheet processing path is disposed in the order of the stacking guide, the binding position, and the folding position. The stacking guide unit, then the stapling device, and the sheet folding unit may be arranged downstream thereof. Furthermore, it is also possible to fold the sheet bundle and carry it out to the second paper discharge tray 22 without performing the binding process with this saddle stitching stapler.

また、図1破線で示す様に第3の排紙トレイ21bを設け、シート搬入経路P1に搬入されたシートをこの第3の排紙トレイ21bに搬出するように構成することも可能である。このように構成することによって前述の第1及び第2のスイッチバック経路とは異なる位置、例えば装置外部にシートを搬出することが可能となる。   Further, as shown by a broken line in FIG. 1, it is also possible to provide a third paper discharge tray 21b and to carry out the sheet carried into the sheet carry-in path P1 to the third paper discharge tray 21b. With this configuration, the sheet can be carried out to a position different from the first and second switchback paths, for example, outside the apparatus.

また、前述した装置において、シート搬入経路P1と第1スイッチバック搬送路SP1及び第2スイッチバック搬送路SP2で囲まれた空間内に、シートの端縁を綴じ合わせる端面綴じステープル装置33と中綴じステープル装置40とを上下に配置している。これによって装置のコンパクト化を図っている。   Further, in the above-described apparatus, the end-face stitching stapling device 33 and the saddle stitching device for binding the edge of the sheet in the space surrounded by the sheet carry-in path P1, the first switchback transport path SP1, and the second switchback transport path SP2. The stapling device 40 is arranged vertically. This makes the device compact.

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。1 is an overall explanatory view of a post-processing apparatus provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. 図2の後処理装置の一部を示す詳細説明図。Detailed explanatory drawing which shows a part of post-processing apparatus of FIG. 図2の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a sheet folding apparatus incorporated in the post-processing apparatus of FIG. 2. 図1の装置における画像形成順序を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an image forming order in the apparatus of FIG. 1. 図4の折ロール手段の説明図であり、(a)は断面構造、(b)はシート幅方向平面の説明図。It is explanatory drawing of the folding roll means of FIG. 4, (a) is sectional structure, (b) is explanatory drawing of a sheet | seat width direction plane. (a)は折ロール手段の駆動機構の説明図、(b)は折ブレードの駆動機構の説明図、(c)はワンウェイクラッチの構造説明図。(A) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding roll means, (b) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding blade, (c) is structure explanatory drawing of a one-way clutch. 図2の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、(b)はシート束の折り動作の初期状態図、(c)はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、(d)はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a state diagram in which the sheet bundle is positioned and set at a folding position, FIG. 2B is an initial state diagram of the sheet bundle folding operation; Is a state diagram in which the sheet bundle is inserted into the nip position of the folding roll means, and (d) is a carrying out state diagram in which the sheet bundle is folded by the folding roll means. 図1のシステムに於ける制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the system of FIG. 集積トレイに至るシートを第2スイッチバック搬送路に一時的に保持する態様の説明図。Explanatory drawing of the aspect which hold | maintains the sheet | seat which reaches a stacking tray temporarily in a 2nd switchback conveyance path. 集積ガイドに至るシートをシート搬入経路に一時的に保持する態様の説明図。Explanatory drawing of the aspect which hold | maintains the sheet | seat which reaches | stacks a stacking guide temporarily in a sheet | seat carrying-in path | route.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック搬送路
SP2 第2スイッチバック搬送路
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
25a 排紙口
26 バッファガイド
27 経路切換片
28 後処理ユニット
29 第1集積部(集積トレイ)(第1のシート集積手段)
30 正逆転ローラ
31 キャタピラベルト
32 後端規制部材
33 端綴じステープル装置
34 サイド整合板
35 第2集積部(集積ガイド)(第2のシート集積手段)
36 搬送ローラ
37 搬送ローラ
38 先端規制部材
40 中綴じステープル装置
45 折ロール手段
45a 第1の折ロール
45ax 回転軸
45b 第2の折ロール
45bx 回転軸
45g ギャップ
45c クラッチ手段
A Image forming apparatus P1 Sheet carry-in path SP1 First switchback conveyance path SP2 Second switchback conveyance path 21 First paper discharge tray 22 Second paper discharge tray 23 Carry-in port 24 Carry-in roller 25 Paper discharge roller 25a Paper discharge port 26 Buffer Guide 27 Path switching piece 28 Post-processing unit 29 First stacking unit (stacking tray) (first sheet stacking means)
30 Forward / Reverse Roller 31 Caterpillar Belt 32 Rear End Restricting Member 33 End Binding Stapling Device 34 Side Alignment Plate 35 Second Stacking Unit (Stacking Guide) (Second Sheet Stacking Unit)
36 Conveying roller 37 Conveying roller 38 End regulating member 40 Saddle stitching staple device 45 Folding roll means 45a First folding roll 45ax Rotating shaft 45b Second folding roll 45bx Rotating shaft 45g Gap 45c Clutch means

Claims (8)

搬入口からのシートを異なる第1、第2の後処理部に移送し、この第1及び第2の後処理部でシートに後処理を施す後処理装置であって、
搬入口と排紙口を有する水平方向に配置された略直線形状のシート搬入経路と、
上記シート搬入経路の排紙口から送られたシートの搬送方向を反転して上記シート搬入経路の下方に配置された第1の集積トレイに案内する第1のスイッチバック搬送路と、
上記第1のスイッチバック搬送路に連なる位置に配置されシートに後処理を施す第1の後処理部と、
上記第1のスイッチバック搬送路より上流側で上記シート搬入経路から分岐して上記排紙口に送られたシートの搬送方向を反転する第2のスイッチバック搬送路と、
上記第2のスイッチバック搬送路に連なる位置に配置されシートに後処理を施す第2の後処理部と、
を備え、
上記第1、第2のスイッチバック搬送路は、
上記シート搬入経路の排紙口の下流側に第1のスイッチバック搬送路が、
排紙口の上流側に第2のスイッチバック搬送路が配置され、
上記シート搬入経路には、排紙口と、この排紙口からシートを搬出する正逆転可能な排紙ローラが上記第1の集積トレイの上方に段差を形成する位置に配置され、
この排紙ローラと、上記第2のスイッチバック搬送路とは、
上記搬入口から送られたシートの先端部を上記排紙口から上記第1の集積トレイの上方に搬出した後に、シートの搬送方向を反転してシート後端部を上記第2のスイッチバック搬送路に搬入する位置に配置され、
これと共に、
上記第2のスイッチバック経路は、上記シート搬入経路と上記第1スイッチバック経路との間で上記第1の集積トレイに配置されたステープル手段を囲む空間を形成する鉛直方向に配置された湾曲経路で構成されていることを特徴とする後処理装置。
A post-processing apparatus that transfers sheets from a carry-in port to different first and second post-processing units, and performs post-processing on the sheets in the first and second post-processing units,
A substantially straight sheet carry-in path arranged in a horizontal direction having a carry-in port and a paper discharge port;
A first switchback conveyance path that reverses the conveyance direction of the sheet sent from the sheet discharge port of the sheet carry-in path and guides it to a first stacking tray disposed below the sheet carry-in path;
A first post-processing section that is disposed at a position continuous with the first switchback conveyance path and performs post-processing on the sheet;
A second switchback conveyance path that branches upstream from the sheet carry-in path upstream from the first switchback conveyance path and reverses the conveyance direction of the sheet sent to the paper discharge port;
A second post-processing unit that is disposed at a position continuous with the second switchback conveyance path and performs post-processing on the sheet;
With
The first and second switchback transport paths are
A first switchback conveyance path is provided downstream of the sheet discharge path of the sheet carry-in path.
A second switchback transport path is disposed upstream of the discharge port;
In the sheet carry-in path, a paper discharge opening and a paper discharge roller capable of moving forward and backward from the paper discharge opening are arranged at a position where a step is formed above the first stacking tray.
The paper discharge roller and the second switchback transport path are:
After the leading edge of the sheet sent from the carry-in port is carried out from the paper discharge port to the upper side of the first stacking tray, the sheet conveyance direction is reversed and the trailing edge of the sheet is conveyed to the second switchback. Placed in the position to carry into the road,
With this,
The second switchback path is a curved path disposed in a vertical direction that forms a space surrounding the staple unit disposed in the first stacking tray between the sheet carry-in path and the first switchback path. A post-processing device comprising:
前記シート搬入経路は略水平方向に配置され、前記第2のスイッチバック搬送路は略鉛直方向に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet carry-in path is arranged in a substantially horizontal direction, and the second switchback conveyance path is arranged in a substantially vertical direction. 前記第1の後処理部は、
前記第1のスイッチバック搬送路から送られたシートを積載支持する第1の集積トレイと、
この第1の集積トレイに支持されたシートを綴じ処理するステープル手段と、
上記第1の集積トレイの下流側に配置された排紙トレイと、
で構成され、
上記排紙トレイは前記第1のスイッチバック搬送路及び前記第2のスイッチバック搬送路に案内されるシートの先端を支持するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の後処理装置。
The first post-processing unit includes:
A first stacking tray for stacking and supporting sheets sent from the first switchback conveyance path;
Stapling means for binding the sheets supported on the first stacking tray;
A paper discharge tray disposed downstream of the first stacking tray;
Consists of
The paper discharge tray according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured to support the leading end of the sheet guided by said first switchback conveying path and the second switchback conveying path Post-processing equipment.
前記第2の後処理部は、
前記第2のスイッチバック搬送路から送られたシートを部揃え集積する第2の集積トレイと、
この第2の集積トレイに支持されたシートを折り合わせる折り処理手段と、
で構成されていることを特徴とする請求項に記載の後処理装置。
The second post-processing unit includes:
A second stacking tray for stacking and stacking sheets fed from the second switchback transport path;
Folding processing means for folding the sheet supported by the second stacking tray;
The post-processing apparatus according to claim 3 , comprising:
前記第2のスイッチバック搬送路には前記シート搬入経路の下流側に位置する前記第1のシート集積手段に至るシートをこの第2のスイッチバック搬送路内に一時的に保持する正逆転可能なシート搬送ローラが配置されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の後処理装置。 In the second switchback conveyance path, a sheet that reaches the first sheet stacking means located on the downstream side of the sheet carry-in path is temporarily held in the second switchback conveyance path and can be rotated forward and backward. The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a sheet conveyance roller is disposed. 前記シート搬入経路には前記第2のスイッチバック搬送路の上流側にこの第2のスイッチバック搬送路に至るシートを一時的に保持するシート係止部材が配置されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の後処理装置。 A sheet locking member for temporarily holding a sheet reaching the second switchback conveyance path is disposed on the upstream side of the second switchback conveyance path in the sheet carry-in path. Item 6. The post-processing apparatus according to any one of Items 1 to 5 . 前記シート搬入経路は、前記搬入口からのシートを前記第1又は第2のスイッチバック搬送路に案内すると共に、この搬入口からのシートを装置外部に案内するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の後処理装置。 The sheet carry-in path is configured to guide the sheet from the carry-in entrance to the first or second switchback carrying path and to guide the sheet from the carry-in entrance to the outside of the apparatus. The post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 . 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項1乃至のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus,
Imaging system the post-processing apparatus, characterized in that it comprises a structure according to any one of claims 1 to 7.
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