JP4942533B2 - Image forming system - Google Patents

Image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP4942533B2
JP4942533B2 JP2007089281A JP2007089281A JP4942533B2 JP 4942533 B2 JP4942533 B2 JP 4942533B2 JP 2007089281 A JP2007089281 A JP 2007089281A JP 2007089281 A JP2007089281 A JP 2007089281A JP 4942533 B2 JP4942533 B2 JP 4942533B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
punch
path
post
carry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007089281A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008247532A (en
Inventor
一太朗 窪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nisca Corp
Original Assignee
Nisca Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nisca Corp filed Critical Nisca Corp
Priority to JP2007089281A priority Critical patent/JP4942533B2/en
Publication of JP2008247532A publication Critical patent/JP2008247532A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4942533B2 publication Critical patent/JP4942533B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、捺印処理、シート折り処理などの後処理を施す後処理システムに係わり、後処理装置にパンチユニットを付設して後処理を施すシートにファイリング穴を穿孔することが可能なシステムにおいてパンチユニットを小型コンパクトで簡単に付設することが可能なユニット構成の改良に関する。   The present invention relates to a post-processing system that performs post-processing such as bookbinding, stamping, and sheet folding on a sheet carried out from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. A punch unit is attached to the post-processing apparatus. The present invention relates to an improvement of a unit configuration in which a punch unit is small and compact and can be easily attached in a system capable of punching filing holes in a sheet to be post-processed.

一般に画像形成装置に付設され、画像形成されたシートを排紙トレイにジョグ仕分けして収納する後処理装置或いはシートを束状に部揃えしてステープル綴じする後処理装置は広く知られている。また、最近は画像形成装置からのシートを束状に部揃えして表装綴じする製本装置或いはファイリング折りする折り装置も後処理装置して多用されるに至っている。そこでこのような後処理装置に付設され順次送られるシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔するパンチ装置(パンチャユニット)も知られている。   2. Description of the Related Art Generally, a post-processing device that is attached to an image forming apparatus and sorts and stores image-formed sheets in a paper discharge tray or a post-processing device that aligns sheets in a bundle and staples them is widely known. Recently, a bookbinding apparatus that aligns sheets from an image forming apparatus in a bundle shape and binds them in a stack or a folding apparatus that performs filing folds has been widely used as a post-processing apparatus. Therefore, a punching device (puncher unit) that punches filing punch holes in a sheet that is attached to such a post-processing device and is sequentially fed is also known.

例えば特許文献1には、画像形成装置の排紙口に連接され、画像形成されたシートを部揃え集積してステープル装置で製本綴じする後処理装置が開示されている。そしてその図1にはシートの搬入経路にパンチ機構を内蔵する構成が、また図2には後処理装置と画像形成装置との間にパンチ装置を連接する構成がそれぞれ開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a post-processing device that is connected to a paper discharge port of an image forming apparatus, and that collects and stacks sheets on which an image has been formed, and binds and binds with a stapling apparatus. FIG. 1 discloses a configuration in which a punch mechanism is built in the sheet carry-in path, and FIG. 2 discloses a configuration in which the punch device is connected between the post-processing apparatus and the image forming apparatus.

このように従来は、画像形成されたシートを後処理する後処理装置にファイリング穴を穿孔するパンチ機構を内蔵するか、或いはこの後処理装置とは分離したハウジング内にパンチ機構を配置して画像形成装置との間にレイアウトする構成が採られている。そしてパンチ機構としてはシートの搬送ガイドに、これと直交する方向に上下動自在のパンチ部材を配置し、このパンチ部材を駆動モータに連結したカム部材で上下動して搬送ガイド上を通過するシートの所定位置にパンチ穴を穿孔している。   As described above, conventionally, a post-processing device for post-processing an image-formed sheet has a built-in punch mechanism for punching filing holes, or a punch mechanism is arranged in a housing separated from the post-processing device to form an image. A layout is employed between the forming apparatus and the forming apparatus. As a punching mechanism, a sheet conveyance guide is provided with a punch member that can move up and down in a direction perpendicular to the sheet conveyance guide, and the punch member is moved up and down by a cam member connected to a drive motor to pass over the conveyance guide. Punch holes are drilled at predetermined positions.

この為パンチ機構は、パンチ部材と、シートを所定のパンチ位置にセットする搬送ローラ(搬送機構)と、この搬送ローラを制御するためのシートセンサと、パンチ屑紙片を収容する屑ボックスなどから構成されている。この場合のパンチ部材は画像形成装置からのシートを一時的に静止させて穿孔する機構と、所定速度で移動するシートに穿孔する機構がそれぞれ知られている。   For this reason, the punch mechanism is composed of a punch member, a transport roller (transport mechanism) for setting a sheet at a predetermined punch position, a sheet sensor for controlling the transport roller, a waste box for storing punch scraps, and the like. Has been. As a punch member in this case, there are known a mechanism for perforating a sheet from an image forming apparatus temporarily and a mechanism for perforating a sheet moving at a predetermined speed.

従来の後処理装置にパンチ機構を内蔵する場合を特許文献1の図1に従って説明すると、画像形成装置の排紙口に連なるシート搬入経路を設け、この経路入り口にシートの搬送を制御するローラとシート先端又は後端を検出するセンサ(文献1には開示されていない)を配置する。そしてこのローラとセンサの下流側に搬送シートと直交する方向にパンチ部材を上下動自在に配置し、このパンチ部材を駆動モータに連結したカム部材で上下動している。これらのパンチ機構は後処理装置のハウジング内にそれぞれ組み込まれ、この装置に準備された電源回路と制御回路で駆動制御されるように構成されている。   A case where a conventional post-processing apparatus incorporates a punch mechanism will be described with reference to FIG. 1 of Patent Document 1. A sheet carry-in path connected to a sheet discharge port of the image forming apparatus is provided, and a roller for controlling sheet conveyance is provided at the path entrance. A sensor (not disclosed in Document 1) for detecting the leading edge or trailing edge of the sheet is disposed. A punch member is arranged on the downstream side of the roller and sensor in a direction perpendicular to the conveying sheet so as to be movable up and down, and the punch member is moved up and down by a cam member connected to a drive motor. These punch mechanisms are each incorporated in the housing of the post-processing apparatus, and are configured to be driven and controlled by a power supply circuit and a control circuit prepared in the apparatus.

従って後処理装置の装置仕様によってパンチ機構を備えるものと、それを備えない装置は例えば工場等で個別に生産する方法が採られている。そこでパンチ機構をオプションとして後処理装置に付設することが要求される。特許文献1には、その図2に画像形成装置と後処理装置との間にパンチ機構を内蔵したオプション装置(パンチユニット)を付設する構成が開示されている。このパンチユニットはケーシングと、このケーシング内に配置された搬送ローラと、パンチ部材と、シートセンサ(同公報には開示されていない)とから構成されている。そしてこのパンチユニットは独立してシートを搬送する機能と、このシートを所定位置に停止する機能と、停止したシートにパンチ穴を穿孔する機能とを備えている。
特開2003−128306号公報
Therefore, depending on the apparatus specifications of the post-processing apparatus, a method in which a punch mechanism is provided and an apparatus that does not include the punch mechanism are individually produced in a factory or the like. Therefore, it is required to attach a punch mechanism as an option to the post-processing apparatus. Patent Document 1 discloses a configuration in which an optional device (punch unit) having a built-in punch mechanism is provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus in FIG. The punch unit includes a casing, a transport roller disposed in the casing, a punch member, and a sheet sensor (not disclosed in the publication). The punch unit has a function of independently conveying the sheet, a function of stopping the sheet at a predetermined position, and a function of punching punch holes in the stopped sheet.
JP 2003-128306 A

上述のように画像形成装置から搬出されたシートに製本綴じ、折り処理などの後処理を施す後処理装置にファイリング穴を穿孔するパンチユニットを付設する場合に、従来はパンチ機構を後処理装置のハウジング内に内蔵している。このような装置構成ではパンチ機構をオプションとして使用環境、ニーズに応じて付設することが困難となり、パンチ機構を必要としない(内蔵しない)装置は大型で設置スペースが大きくなる問題がある。   As described above, when a punch unit for punching a filing hole is attached to a post-processing apparatus that performs post-processing such as bookbinding and folding on a sheet carried out from the image forming apparatus, a conventional punch mechanism is used for the post-processing apparatus. Built in the housing. In such an apparatus configuration, it is difficult to attach a punch mechanism as an option according to the usage environment and needs, and there is a problem that an apparatus that does not require (does not incorporate) the punch mechanism is large and requires a large installation space.

そこで前掲特許文献1の図2に開示されている装置のように画像形成装置と後処理装置との間にこれらの装置ハウジングとは別のユニットハウジングを設け、このユニットハウジング内にパンチ機構を装備することが提案されている。処が図2に開示されているユニットは単純に画像形成装置と後処理装置との間にパンチ機構と、このパンチ機構を制御する制御機構と、シートをパンチ位置に搬送制御するための機構が内蔵されている為、ニユット構成が大型で設置スペースを要し、製造コストも高くなる問題がある。   Therefore, a unit housing different from these apparatus housings is provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus as in the apparatus disclosed in FIG. 2 of the aforementioned Patent Document 1, and a punch mechanism is provided in the unit housing. It has been proposed to do. The unit disclosed in FIG. 2 simply includes a punch mechanism between the image forming apparatus and the post-processing apparatus, a control mechanism for controlling the punch mechanism, and a mechanism for controlling the conveyance of the sheet to the punch position. Since it is built-in, there is a problem that the new structure is large and requires installation space, and the manufacturing cost increases.

特に、パンチ処理するシートの上流側には画像形成装置の排紙ローラが、下流側には後処理装置の搬入ローラが配置されているため、パンチユニットに設けた搬送ローラはパンチ処理しないシートの搬送時にも前後のローラ(上記排紙ローラと搬入ローラ)と同期してシートを正常に搬送しなければならない。従ってその制御は複雑で、シートの画像形成条件(例えばモノクロ印刷とカラー印刷)によって搬出スピードが異なる場合にはパンチユニットの搬送ローラの制御は複雑で正確な動作が困難となる。   In particular, the sheet discharge roller of the image forming apparatus is disposed upstream of the sheet to be punched, and the carry-in roller of the post-processing apparatus is disposed downstream of the sheet. Even during conveyance, the sheet must be conveyed normally in synchronization with the front and rear rollers (the discharge roller and the carry-in roller). Therefore, the control is complicated, and when the carry-out speed varies depending on the sheet image forming conditions (for example, monochrome printing and color printing), the control of the conveyance roller of the punch unit is complicated and it is difficult to perform an accurate operation.

そこで本発明者はシートにファイリング穴を穿孔するパンチ機構を、シートの搬送系と制御回路は後処理装置(ユニット)に配置し、穴開け穿孔機構はパンチユニットに配置することによって機構がシンプルで小型コンパクトとなり、同時にシートの搬送制御を容易にすることが出来るとの着想に至った。   Therefore, the present inventor arranges a punch mechanism for punching a filing hole in a sheet, a sheet transport system and a control circuit are arranged in a post-processing device (unit), and a hole punching mechanism is arranged in a punch unit so that the mechanism is simple. The idea was that it would be compact and compact, and at the same time it would be easier to control sheet transport.

本発明はパンチ機構を備えたパンチユニットを後処理装置に簡単に付設することが出来、パンチ機構を備えた装置と、これを備えない装置を簡単にオプション構成することが可能な後処理システムの提供をその主な課題としている。更に本発明は、パンチユニットを付設する場合に装置が特別大型とならず、また設置スペースを要せず、堅牢に据え付けることが可能な後処理システムの提供をその課題としている。   The present invention provides a post-processing system in which a punch unit having a punch mechanism can be easily attached to a post-processing apparatus, and an apparatus having a punch mechanism and an apparatus not having the punch mechanism can be easily configured as options. Providing is the main challenge. Another object of the present invention is to provide a post-processing system that can be securely installed without requiring an installation space when the punch unit is attached, and without requiring an installation space.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。シート上に画像形成する画像形成装置と、画像形成されたシートを後処理する後処理装置とから構成し、上記後処理装置は、シート搬入経路と、このシート搬入経路に連なるように配置し、上記シート搬入経路に送られるシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニットと、上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積するトレイ手段と、上記トレイ手段に集積されたシート束に綴じ処理及び/又は折り処理を施す後処理手段と、上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、上記シート搬入経路とトレイ手段と後処理手段とを装備した第1装置フレームとを備える。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems. An image forming apparatus that forms an image on a sheet and a post-processing apparatus that performs post-processing on the image-formed sheet. The post-processing apparatus is arranged to be continuous with the sheet carry-in path and the sheet carry-in path, A punch unit that punches punch holes in a sheet sent to the sheet carry-in path, a tray unit that collects and stacks sheets from the sheet carry-in path, and a binding process and / or a folding process on a sheet bundle stacked in the tray unit Post-processing means for performing processing, processing operation control means for controlling post-processing operation by the post-processing means, and a first apparatus frame equipped with the sheet carry-in path, tray means, and post-processing means.

また上記パンチユニットは、上記画像形成装置から送られたシートを搬入する搬入口と、上記搬入口からのシートを上記シート搬入経路に移送するシートガイドと、上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、上記シートガイドと、上記パンチ部材とパンチ駆動手段とを装備した第2装置フレームとを備える。そして上記第2装置フレームは、上記第1装置フレームから分離した部材で構成されると共に、上記第1装置フレームには、上記第2装置フレームの搬入口が上記画像形成装置側に突出した状態で、この第2装置フレームを載置して支持する台座支持部を設け、上記台座支持部は、上記パンチ部材の衝撃力を第2装置フレームの一部を外方に突出させた状態で支持するように構成する。 The punch unit includes a carry-in port for carrying in the sheet sent from the image forming apparatus , a sheet guide for transferring the sheet from the carry-in port to the sheet carry-in path, and punching processing on the sheet on the sheet guide. A punch member to be applied; punch driving means for moving the punch member up and down ; the sheet guide; and a second apparatus frame equipped with the punch member and punch driving means. The second device frame is composed of a member separated from the first device frame, and the first device frame has a carry-in port of the second device frame protruding toward the image forming apparatus. A pedestal support portion is provided for mounting and supporting the second device frame, and the pedestal support portion supports the impact force of the punch member in a state in which a part of the second device frame protrudes outward. Configure as follows.

前記第1装置フレームには、前記第2装置フレームのシートガイドの下流側にシートをニップして搬送する搬送ローラ手段を配置し、この搬送ローラ手段を正逆転可能なローラで構成し、前記シートガイドにはシート後端を突き当て規制するストッパ手段と、シート後端を検出するシートセンサを配置する。そして前記処理動作制御手段は前記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を逆転し、シート後端を上記ストッパ手段に突き当て規制した状態で前記パンチ駆動手段を駆動制御するように構成する。これによって特別なアライニング機構を用いることなくシートを正確な穴開け位置に位置決めセットすることが可能となる。 The first apparatus frame includes conveyance roller means for nipping and conveying the sheet downstream of the sheet guide of the second apparatus frame, and the conveyance roller means is constituted by a roller capable of rotating in the forward and reverse directions. the guide, arranged a stopper means for restricting abut the trailing edge of the sheet, the sheet sensor for detecting the sheet rear end. And said processing operation control means reverses the conveying roller unit on the basis of the sheet trailing edge detection signal from the sheet sensor, drives and controls the punch drive means of the sheet trailing end while restricting abutted on the stopper means Configure as follows. As a result, the sheet can be positioned and set at an accurate punching position without using a special aligning mechanism.

上記シートガイドを所定間隔で配置された上下一対のガイドプレート部材で構成し、この上部ガイドプレート部材にパンチ部材を上死点と下死点との間で上下動するように配置する。また、下部ガイドプレート部材にパンチ部材に適合する刃受け孔を設ける。   The sheet guide is composed of a pair of upper and lower guide plate members arranged at a predetermined interval, and a punch member is arranged on the upper guide plate member so as to move up and down between a top dead center and a bottom dead center. Further, the lower guide plate member is provided with a blade receiving hole that matches the punch member.

前記シート搬入経路は、前記第1装置フレームに水平方向に配置し、前記トレイ手段は上記シート搬入経路から分岐し、下方に湾曲したスイッチバック経路に配置する。 The sheet carry-in path is arranged in a substantially horizontal direction on the first apparatus frame, and the tray means branches from the sheet carry-in path and is arranged in a switchback path curved downward.

本発明は、後処理ユニットの(第1の)装置フレームとパンチユニットの(第2の)装置フレームを分離したハウジング部材で構成し、この第2装置フレームは第1装置フレームに着脱自在に取付けられるように構成し、第1装置フレームにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段を上記シート搬入経路に配置し、第2装置フレームにはシート後端を検出するシートセンサをシート搬入口に配置する。そして第2装置フレームに配置したパンチ駆動手段は第1装置フレームの処理動作制御手段から電源供給と駆動制御信号を受けるように電気的に連結し、処理動作制御手段は、シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて搬送ローラ手段を停止し、シートをニップした状態でパンチ部材を駆動してシートに穿孔処理し、次いで搬送ローラ手段でこの穿孔後のシートをシート集積手段に移送するように構成したものであるから次の効果を奏する。   The present invention comprises a housing member in which the (first) device frame of the post-processing unit and the (second) device frame of the punch unit are separated, and the second device frame is detachably attached to the first device frame. The first apparatus frame is provided with conveying roller means for nipping and conveying the sheet in the sheet carry-in path, and the second apparatus frame is provided with a sheet sensor for detecting the trailing edge of the sheet at the sheet carry-in entrance. Deploy. The punch driving means disposed in the second apparatus frame is electrically connected to receive power supply and drive control signals from the processing operation control means of the first apparatus frame, and the processing operation control means The conveying roller means is stopped based on the end detection signal, and the punch member is driven to punch the sheet while the sheet is nipped, and then the punched sheet is transferred to the sheet stacking means by the conveying roller means. Since it is configured, the following effects are produced.

パンチユニットにはシートを搬送してパンチ穴開け位置に静止セットする搬送手段とその制御手段が備えられていないから、パンチユニットをオプション装置として構成する場合にその構成を至ってシンプルで小型コンパクトにすることが可能であり、同時に搬送方向のスペースを小さく省スペースにすることが出来る。   The punch unit is not equipped with a transport unit that transports a sheet and sets it at the punch hole position and its control unit. Therefore, when the punch unit is configured as an optional device, the configuration is simple, small and compact. At the same time, the space in the transport direction can be reduced and the space can be saved.

また、パンチユニットに配置されるシートガイドはパンチ部材と協働してシートに穿孔する刃受け孔を有するダイプレートで兼用することが出来るから部品点数が少なく、小型安価に構成することが出来る。   Further, since the sheet guide disposed in the punch unit can be used as a die plate having a blade receiving hole for punching the sheet in cooperation with the punch member, the number of parts can be reduced and the structure can be reduced in size and cost.

更に、パンチ穴開け位置にシートを静止セットする搬送ローラ手段は後処理ユニット側に配置され、シート後端に穿孔処理するように構成されている、画像形成装置の排紙ローラと同期してシートを搬送制御する必要がなく、画像形成装置はパンチ穿孔動作中に後続するシートの画像形成を実行することが出来る。   Further, the conveying roller means for stationaryly setting the sheet at the punch hole forming position is arranged on the post-processing unit side and configured to punch the rear end of the sheet. The sheet is synchronized with the sheet discharge roller of the image forming apparatus. Therefore, the image forming apparatus can perform image formation of the subsequent sheet during the punching operation.

またパンチユニットを装備した第2装置フレームは後処理ユニットの第1装置フレームに固定して据え付けられるから独立した据え付け機構を必要とすることなく装置を堅牢に支持することが出来る。   Further, since the second apparatus frame equipped with the punch unit is fixedly installed on the first apparatus frame of the post-processing unit, the apparatus can be firmly supported without requiring an independent installation mechanism.

更に、後処理ユニット側の搬送ローラ手段を正逆転可能に構成し、パンチユニット側のシートガイドにシート後端を突き当て規制するストッパ手段(段差壁など)を配置することによって、後処理ユニットの制御でシートを正確な穴開け位置にセットすることが出来、その構成が至ってシンプルとなる、などの効果を奏する。   Further, the conveying roller means on the post-processing unit side is configured to be capable of forward and reverse rotation, and stopper means (such as a step wall) for restricting the rear end of the sheet against the sheet guide on the punch unit side are arranged, thereby It is possible to set the sheet at an accurate punching position by the control, and the effect is that the configuration becomes simple and the like.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理ユニットの全体構成の説明図を、図3はパンチユニットの構成を示す説明図である。図4はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of a post-processing unit, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of a punch unit. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of the sheet folding unit.

図1に示す画像形成システムは画像形成ユニットAと後処理ユニットBとパンチユニットCで構成される。また後処理ユニットBにはシート折り装置Dが組み込まれている。以下順次説明する。   The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming unit A, a post-processing unit B, and a punch unit C. Further, a sheet folding device D is incorporated in the post-processing unit B. This will be sequentially described below.

[画像形成ユニットの構成]
図1に示す画像形成ユニットAは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of image forming unit]
The image forming unit A shown in FIG. 1 sends a sheet from the sheet feeding unit 1 to the image forming unit 2, prints the sheet on the image forming unit 2, and then carries the sheet out from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates designated sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部17に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). This image data is digitally processed by the image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 17 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成ユニットAには図9に示す制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリント条件が設定される。また上記制御部には上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データを蓄積するデータ貯蔵部17が設けられている。そしてこのデータ貯蔵部17から画像形成するページ毎の画像データがバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19からレーザ発光器5にデータ信号が発送される。   The image forming unit A configured as described above is provided with a control unit (controller) shown in FIG. 9, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation from the control panel 18 The printing conditions such as enlargement / reduction printing designation are set. The control unit is provided with a data storage unit 17 for accumulating image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network. Then, image data for each page for image formation is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19, and a data signal is sent from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

図示の装置は、上述のコントロールパネル18から画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定されるようになっている。画像形成条件は「カラー・モノクロ」、「片面・両面印刷」などの印刷形式と「拡大・縮小」、「2in1」、などの印刷様式が指定される。また後処理条件は後述する後処理装置の後処理手段に応じて例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」「パンチ処理モード」などを設定するように構成されている。   In the illustrated apparatus, post-processing conditions are also input and specified from the control panel 18 at the same time as image forming conditions. As the image forming conditions, a printing format such as “color / monochrome” and “single-sided / double-sided printing” and a printing format such as “enlargement / reduction” and “2 in 1” are designated. Further, the post-processing conditions are configured to set, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, “punch processing mode”, and the like according to post-processing means of a post-processing apparatus to be described later.

[後処理ユニットの構成]
上述の画像形成ユニットAの本体排紙口3には後処理ユニットBが連結されている。この後処理ユニットBは、画像形成ユニットAの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを第1排紙トレイ21に収容するか(後述の「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1排紙トレイ21に収納するか(後述の「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(後述の「シート束折りモード」)するように構成されている。これと同時に(4)上記各モードで処理するシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔する(後述の「パンチ処理モード」)パンチユニットCが設けられている。
[Configuration of post-processing unit]
A post-processing unit B is connected to the main body discharge port 3 of the image forming unit A described above. The post-processing unit B receives a sheet on which an image has been formed from the main body discharge port 3 of the image forming unit A, and (1) whether to store the sheet in the first discharge tray 21 (a “print-out mode” described later) (2) Sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled and then stored in the first discharge tray 21 (“staple binding mode” described later). (3) Main body discharge After the sheets from the opening 3 are arranged in a bundle, the sheets are folded into a booklet and stored in the second sheet discharge tray 22 (“sheet bundle folding mode” described later). At the same time, (4) a punch unit C is provided for punching filing punch holes in a sheet processed in each of the above modes (described later in “Punch Processing Mode”).

このため、後処理ユニットBには図2に示すように画像形成ユニットAの本体排紙口3に連なるシート搬入経路P1と、この経路の下流側に上記第1排紙トレイ21と、第2排紙トレイ22が備えられている。図示20はケーシングであり、上記シート搬入経路P1と第1、第2排紙トレイ21、22が取付けられ、装置フレーム20F(以下「第1装置フレーム」という)が内蔵されている。   Therefore, in the post-processing unit B, as shown in FIG. 2, a sheet carry-in path P1 connected to the main body discharge port 3 of the image forming unit A, the first discharge tray 21 on the downstream side of the path, and the second A paper discharge tray 22 is provided. Reference numeral 20 denotes a casing, to which the sheet carry-in path P1 and the first and second paper discharge trays 21 and 22 are attached, and a device frame 20F (hereinafter referred to as “first device frame”) is built therein.

上記シート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向に装置を横断する直線経路で構成され、その搬入口23は画像形成ユニットAの本体排紙口3に連なる位置に配置されている。そしてこのシート搬入経路P1の排紙口25aに集積トレイ29と、これに連なる第1排紙トレイ21が配置されている。この集積トレイ29は排紙口25aからのシートを反転させて集積するように配置され、排紙口25aとの間にスイッチバック搬送路(以下「第1スイッチバック経路」という)SP1が形成されている。また上記シート搬入経路P1にはこれから分岐した第2スイッチバック経路SP2が配置され、この経路下流側にシートを部揃え集積する集積ガイド35bとシート折り装置(後述の折ロール手段など)Dが配置されている。従ってシート搬入経路P1にはその上流側に第2スイッチバック経路SP2と集積ガイド35bが配置され、下流側に第1スイッチバック経路SP1と集積トレイ29が配置されることとなる。   The sheet carry-in path P1 is a straight path that crosses the apparatus in a substantially horizontal direction in the casing 20, and the carry-in port 23 is disposed at a position that is continuous with the main body discharge port 3 of the image forming unit A. A stacking tray 29 and a first paper discharge tray 21 connected to the stacking tray 29 are disposed at the paper discharge port 25a of the sheet carry-in path P1. The stacking tray 29 is disposed so as to stack the sheets from the sheet discharge outlet 25a in a reversed manner, and a switchback transport path (hereinafter referred to as “first switchback path”) SP1 is formed between the stacking tray 29 and the sheet discharge outlet 25a. ing. Further, a second switchback path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 is disposed, and an accumulation guide 35b for aligning and stacking sheets and a sheet folding device (folding means described later) D are disposed on the downstream side of the path. Has been. Accordingly, in the sheet carry-in path P1, the second switchback path SP2 and the stacking guide 35b are disposed on the upstream side, and the first switchback path SP1 and the stacking tray 29 are disposed on the downstream side.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ(搬送ローラ手段;以下同様)24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータM1(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック経路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。図示26はバッファガイドであり、第2スイッチバック経路SP2に至るシートを一時的に滞留保持する為にシート搬入経路P1に配置され、送られたシートを経路上方に待機させるように構成されている。   In such a path configuration, a carry-in roller (conveying roller means; the same applies hereinafter) 24 and a paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor M1 (not shown) capable of rotating forward and backward. Has been. A path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1, and is connected to an operating means such as a solenoid. 26 shown in the figure is a buffer guide, which is arranged in the sheet carry-in path P1 in order to temporarily stay and hold the sheet reaching the second switchback path SP2, and is configured to wait for the fed sheet above the path. .

[第1スイッチバック経路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック経路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に集積トレイ29が設けられている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置(図3破線位置)との間で昇降自在に配置されている。尚図示30bは従動ローラであり、この正逆転ローラ30と係合する位置で集積トレイ29に設けられている。そして正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
[Configuration of the first switchback path SP1]
As described above, the first switchback path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a stacking tray 29 is provided below the discharge port 25a with a step difference. Above the stacking tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position in contact with the sheet on the tray and a separated standby position (a broken line position in FIG. 3). In addition, 30b in the drawing is a driven roller, and is provided on the stacking tray 29 at a position where it is engaged with the forward / reverse roller 30. A forward / reverse motor M2 is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates in the clockwise direction when the sheet enters the stacking tray 29, and rotates in the counterclockwise direction after the trailing edge of the sheet enters the tray. To be controlled.

従って排紙口25aからのシートは集積トレイ29の上方で搬送方向を反転され、この集積トレイ29に収納されることとなり、集積トレイ29上に第1スイッチバック経路SP1が構成される。図示31は搬送ベルト(無端ベルト)であり、その基端側は上記排紙ローラ25と圧接して排紙口25aからシートを搬出するようにプーリ軸31aに軸支されている。また搬送ベルト31の先端側は集積トレイ29上に垂下するように基端プーリ軸31aを中心に揺動自在に支持されている。   Accordingly, the sheet from the paper discharge outlet 25 a is reversed in the conveying direction above the stacking tray 29 and stored in the stacking tray 29, and the first switchback path SP 1 is formed on the stacking tray 29. 31 is a conveyor belt (endless belt), and its proximal end is pivotally supported by a pulley shaft 31a so as to be brought into pressure contact with the paper discharge roller 25 and carry out a sheet from the paper discharge port 25a. The front end side of the conveyor belt 31 is supported so as to be swingable about a proximal pulley shaft 31 a so as to hang down on the stacking tray 29.

以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このとき搬送ベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet is transferred from the discharge port 25a to the stacking tray 29. After entering, when the forward / reverse roller 30 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in the figure), the sheet on the tray is transferred in the direction opposite to the paper discharge direction. At this time, the conveyance belt 31 switches back and conveys the trailing edge of the sheet along the stacking tray 29 in cooperation with the forward / reverse roller 30.

上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32とステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記集積トレイ29にはステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出するシート束搬出機構が配置されている。このシート束搬出機構は種々の構造が知られ、例えばシート後端と係合する爪部材32aと、これを集積トレイ29に沿って図3左右方向に移動する駆動アーム34aと、駆動モータM3とで構成する。   A trailing edge regulating member 32 and a stapling device 33 for regulating the position of the trailing edge of the sheet are disposed at the trailing edge of the stacking tray 29 in the paper discharge direction. The illustrated stapling device 33 is constituted by an end-face stitching stapler, and staples one or more places on the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. The stacking tray 29 is provided with a sheet bundle carrying-out mechanism for carrying out the staple-bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 arranged on the downstream side of the stacking tray 29. The sheet bundle carrying-out mechanism has various structures. For example, a claw member 32a that engages with the rear end of the sheet, a drive arm 34a that moves the claw member 32a along the stacking tray 29 in the left-right direction in FIG. 3, and a drive motor M3. Consists of.

更に上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34bが設けてあり、例えばこのサイド整合板34bはセンター基準(サイド基準であっても良い)でシートを整合するように左右(図3前後)一対の整合板で構成され、それぞれ独立してシート中央に接近及び離反するように図示しない整合モータM4に連結されている。   Further, the stacking tray 29 is provided with a side aligning plate 34b for aligning the width direction of the sheets stacked on the tray. For example, the side aligning plate 34b is arranged so that the sheet is aligned with a center reference (may be a side reference). It is composed of a pair of right and left (around FIG. 3) alignment plates so as to be aligned, and is connected to an alignment motor M4 (not shown) so as to approach and leave the sheet center independently.

上述のように構成された第1スイッチバック経路SP1は後述する「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   The first switchback path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking tray 29 in the “staple binding mode” to be described later, and the sheet bundle is bound by the end face binding stapler 33. Staple binding is performed at one or a plurality of locations on the trailing edge. In the “print-out mode”, the sheet fed along the stacking tray 29 is conveyed between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b without the switchback conveyance of the sheet from the sheet discharge port 25a. It is carried out to the paper tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is compactly configured by supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21 in a bridge manner.

[第2スイッチバック経路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック経路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック経路(シート処理経路)SP2は図4に示すようにケーシング20に略々鉛直方向に配置され、シート進入路35aと集積ガイド35bと、スイッチバック進入路35cとから構成されている。そしてシート進入路35aと集積ガイド35bとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路35cは集積ガイド35bの後端側に連接されている。上記シート進入路35aには経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。上記集積ガイド35bには中綴じステープル装置40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback path]
The configuration of the second switchback path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIG. 4, the second switchback path (sheet processing path) SP2 is disposed substantially vertically in the casing 20, and includes a sheet entry path 35a, an accumulation guide 35b, and a switchback entry path 35c. Yes. The sheet entry path 35a and the accumulation guide 35b are connected to form a step as illustrated, and the switchback entry path 35c is connected to the rear end side of the accumulation guide 35b. In the sheet entrance path 35a, a transport roller 36 is disposed at the path entrance, and a transport roller 37 is disposed at the path exit. A saddle stitching stapling device 40 and folding roll means 45 are disposed on the accumulation guide 35b. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

まず集積ガイド35bはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35bは第2スイッチバック経路(シート処理経路)SP2の一部として構成され、ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35bは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the accumulation guide 35b is formed by a guide member for guiding the conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on the guide. The illustrated accumulation guide 35 b is configured as a part of the second switchback path (sheet processing path) SP <b> 2 and is disposed substantially vertically in the central portion of the casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. The accumulation guide 35b is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated guide is bent or bent so as to protrude to the side where the saddle stitching staple device 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in shape.

上記集積ガイド35bの搬送方向後端側には前述のシート進入路35aの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35cが連設されている。これは第2スイッチバック経路SP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35bに支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35bにはシート先端を規制するシート先端規制手段38がガイド下流側に配置してある。   A switchback entry path 35c that overlaps the exit end of the sheet entry path 35a is connected to the rear end side in the transport direction of the stacking guide 35b. This is because the leading edge of the loaded (following) sheet sent from the conveying roller 37 in the second switchback path SP2 and the trailing edge of the stacked (preceding) sheet supported by the stacking guide 35b are overlapped. This is to secure the page order. The accumulation guide 35b is provided with a sheet leading edge regulating means 38 for regulating the sheet leading edge on the downstream side of the guide.

[シート先端規制手段の構成]
上記シート先端規制手段38は図10に示すように集積ガイド35bに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材38aと、この係止部材38aに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材38bで構成されている。このシート先端規制手段38は集積ガイド35bに沿って移動自在にガイドレール38gに支持されている。上記グリップ部材38bは係止部材38aに軸支持され、係止部材38aに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材38bには付勢スプリング38sと作動ソレノイド38Lが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング38sが作用し、作動ソレノイド38Lに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
[Configuration of sheet tip regulating means]
As shown in FIG. 10, the sheet leading edge regulating means 38 holds a locking member 38a for locking the leading edge of the sheet carried along the stacking guide 35b, and a sheet bundle stacked and supported on the locking member 38a. The grip member 38b is used. The sheet front end regulating means 38 is supported by a guide rail 38g so as to be movable along the accumulation guide 35b. The grip member 38b is axially supported by the locking member 38a and nips the sheet supported by the locking member 38a. An energizing spring 38s and an actuating solenoid 38L are connected to the grip member 38b, and the energizing spring 38s always acts in the grip releasing direction of the seat so that the sheet is gripped and gripped when the actuating solenoid 38L is energized. It has become.

このように構成されたシート先端規制手段38はシフト手段MSで図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。シフト手段MSはステッピングモータ38Mと、このステッピングモータ38Mに連結したピニオン38pと、シート先端規制手段38に一体形成したラック歯車38rで構成され、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータ38Mを所定回転駆動することによってシート先端規制手段38を図示Sh1、Sh2、Sh3に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材38bは作動ソレノイド38LをON、OFFすることによって集積ガイド35bに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段38を上流側から下流側に移動する(Sh3→Sh1など)とき、作動ソレノイド38LをONしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材38aと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材38bとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取付けても良い。   The sheet leading edge regulating means 38 configured in this way is configured to move between the sh1, sh2, and sh3 shown in the figure by the shift means MS. The shift means MS is composed of a stepping motor 38M, a pinion 38p connected to the stepping motor 38M, and a rack gear 38r integrally formed with the sheet leading edge regulating means 38, and the stepping motor 38M is rotated by a predetermined signal by a detection signal from the home position sensor. By driving, the sheet leading edge regulating means 38 is configured to move to Sh1, Sh2, and Sh3 shown in the figure. The grip member 38b grips the sheet bundle accumulated in the accumulation guide 35b by turning on and off the operation solenoid 38L. In this case, when the sheet leading edge regulating means 38 is moved from the upstream side to the downstream side (Sh3 → Sh1, etc.), the operation solenoid 38L is turned on to control the grip of the sheet bundle. Although the locking member 38a for supporting the leading end of the sheet and the grip member 38b for gripping the sheet bundle supported by this are integrally formed as shown in the figure, they are separated and individually attached to the apparatus frame. Also good.

そしてこのシフト手段MSはシート先端規制手段38を少なくとも図示位置Sh1、Sh2、Sh3の間で位置移動する。(1)シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが進入する際は、集積ガイド35bに支持されたシート後端をスイッチバック進入路35cにバックさせるようにシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置移動し、(2)中綴じステープル装置40で綴じ合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを綴じ位置Xに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置移動し、(3)折ロール手段45で折り合わせる際には集積ガイド35bに支持されたシートを折り位置Yに位置決めするようにシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置移動する。   The shift means MS moves the sheet leading edge regulating means 38 at least between the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3. (1) When a sheet enters the stacking guide 35b from the sheet entrance path 35a, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh3 so that the rear end of the sheet supported by the stacking guide 35b is returned to the switchback entrance path 35c. (2) When the sheets are stapled by the saddle stitching stapling device 40, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh2 so as to position the sheet supported by the accumulation guide 35b at the binding position X. 3) When folding by the folding roll means 45, the sheet leading edge regulating means 38 is moved to the illustrated position Sh1 so that the sheet supported by the stacking guide 35b is positioned at the folding position Y.

つまりシート先端規制手段38を図示位置Sh3に位置させると図11(b)に示すように集積ガイド35bに支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35cに進入し、この状態でシート進入路35aから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段38を図示位置Sh2に位置させると図12(c)に示すように中綴じステープル装置40の綴じ位置Xに集積ガイド35bに支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段38を図示位置Sh1に位置させると図12(d)に示すようにステープル綴じされ集積ガイド35bに支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段45の折り位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。   That is, when the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35b enters the switchback entry path 35c as shown in FIG. Subsequent sheets sent from the sheet entry path 35a are surely stacked above the accumulated sheets. When the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35b is positioned at the binding position X of the saddle stitching staple device 40 as shown in FIG. Similarly, when the sheet leading edge regulating means 38 is positioned at the illustrated position Sh1, the center of the sheet bundle stapled and supported by the stacking guide 35b as shown in FIG. 12D is set to a folding position Y of a folding roll means 45 described later. It is designed to be positioned. Accordingly, the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3 are set to optimal positions according to the sheet size (length in the conveyance direction), and are prepared in advance on a memory table or the like.

[中綴じステープル装置の構成]
上述の集積ガイド35bに沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折り位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。この装置はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド35bを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the above-described accumulation guide 35b, and a saddle stitching staple device 40 is disposed at the binding position X. This apparatus is composed of a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is configured to be separated at opposing positions with the integrated guide 35b interposed therebetween. A needle cartridge is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. The needle member at the tip is bent into a U shape by the former member by a driver member that moves up and down between the upper dead center and the lower bottom dead center, and then this needle is inserted into the sheet bundle. Has been. Accordingly, the driver unit 40A includes a drive motor M, a drive arm that moves the driver member up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離され、それぞれがシート幅方向に位置移動可能に装置フレームに取付けられている。従ってドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bとの間に搬入されたシート束は、その幅サイズに応じて中央部或いは任意の位置をステープル綴じされることとなる。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove (not shown) for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching and stapling apparatus 40 configured as described above has a driver unit 40A and an anvil unit 40B separated from each other, and each is attached to the apparatus frame so as to be movable in the sheet width direction. Accordingly, the sheet bundle carried between the driver unit 40A and the anvil unit 40B is stapled at the center or at an arbitrary position according to the width size.

[折ロール手段の構成]
上述の中綴じステープル装置40の下流側に配置された折り位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45と、この折ロール手段45のニップ位置NP(ロールニップ間近傍;以下同様)にシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図6(a)(b)に示すように互いに圧接した折ロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール45a、45bは互いに圧接するようにその一方に付勢スプリングが設けられている。尚上記一対の折ロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。
[Configuration of folding roll means]
The folding roll means 45 that folds the sheet bundle at the folding position Y arranged on the downstream side of the saddle stitching stapler 40 described above, and the sheet bundle at the nip position NP (near the roll nip; the same applies hereinafter) of the folding roll means 45. Folding blade 46 is provided. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the folding roll means 45 is composed of folding rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed substantially in the width of the maximum sheet. A biasing spring is provided on one of the pair of folding rolls 45a and 45b so as to be in pressure contact with each other. The pair of folding rolls 45a and 45b are formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller.

上記折ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図7(a)及び(c)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1の折ロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2の折ロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1の折ロール45a及び第2の折ロール45bにON、OFF出来るように構成する。   Each of the folding rolls 45a and 45b is connected to roll driving means. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIGS. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. Clutch means 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the first folding roll 45a. Similarly, a clutch means 45c is also arranged between the second folding roll 45b and the rotation shaft 45bx. This clutch means 45c is an electromagnetic clutch, a one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), etc., and the drive rotation of the roll drive motor M6 is turned on and off to the first folding roll 45a and the second folding roll 45b. Configure as you can.

図示のクラッチ手段45cは例えばワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1の折ロール45aが歯車連結され、第2の折ロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1,第2の折ロール45a、45bにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール45a、45bはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, for example, and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The first folding roll 45a is gear-connected to the transmission collar 47Z, and the second folding roll 45b is belt-connected. Thus, only one direction of rotation of the motor is transmitted to the first and second folding rolls 45a and 45b connected to the roll drive motor M6 via the clutch means 45c, and the folding rolls 45a and 45b are simultaneously fed out of the sheet. It is configured to be freely rotatable in the direction.

上述の一対の折ロール45a、45bは前記集積ガイド35bの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35bに支持されたシート束に対して図8(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド35bに支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図8(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折ブレード46は集積ガイド35bに支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段45の圧接間のニップ位置との間でブレード駆動モータM7によって往復動するように構成されている。この折ブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図7(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール45a、45bのキャツプ45gに進入する形状に形成されている。   The pair of folding rolls 45a and 45b described above are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking guide 35b, and are separated from the sheet bundle supported by the stacking guide 35b by a distance h shown in FIG. Is arranged. That is, the sheet (bundle) supported by the accumulation guide 35b is arranged at a position where the roll surface does not come in contact with the distance h. And the folding blade 46 which has a knife edge is provided in the position which opposes on both sides of a sheet | seat bundle. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the standby position in FIG. 8A and the nip position in FIG. Blade driving means BM is connected to the folding blade 46. The folding blade 46 is configured to reciprocate by a blade drive motor M7 between a standby position retracted from the sheet bundle supported by the stacking guide 35b and a nip position between the pressure contacts of the folding roll means 45. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small coefficient of friction such as metal, and its tip is formed in an uneven surface as shown in FIG. As described above, the blade tip is formed in a shape that enters the cap 45g of the folding rolls 45a and 45b.

そこで図示のものは折ロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折ブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は「ν1>ν2>ν3」の関係に設定してある。従って図8(b)に示すシート束を折ブレード46で第1の折ロール45aと第2の折ロール45bとの間に挿入した状態では両折ロール45a、45bに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   Therefore, in the figure, the relationship between the friction coefficient ν1 between the folding rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the folding blade 46 is “ν1> ν2> ν3. "Is set. Therefore, in the state where the sheet bundle shown in FIG. 8B is inserted between the first folding roll 45a and the second folding roll 45b by the folding blade 46, the pressure contact force acting on the both folding rolls 45a and 45b is It reaches each as a force equal to the sheet bundle and blade. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に折ブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図7(b)に示すように、前記折ブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード46は前記集積ガイド35bに支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール45a、45bのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46Vとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折ブレード46に一体的に取付けたラック歯車46Lと歯合されている。   Next, the configuration of the blade driving means BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 7B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame by a guide rail 46g so as to be movable in the sheet folding direction. The folding blade 46 is supported so as to reciprocate between a standby position retracted from the sheet supported by the stacking guide 35b and a nip position of the folding rolls 45a and 45b. The blade drive means BM for reciprocating the folding blade 46 is constituted by a blade drive motor M7 and a transmission means 46V for transmitting the rotation thereof, and the illustrated one is transmitted to the transmission rotation shaft 46X by a transmission belt. The transmission rotation shaft 46X is provided with a transmission pinion 46P and meshed with a rack gear 46L attached integrally to the folding blade 46.

従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折ブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。   Therefore, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the standby position and the nip position along the guide rail 46g. The folding blade 46 is constituted by a plate-like member having a knife edge in the sheet width direction, and the tip thereof is formed in an uneven shape as shown in the figure.

次に上述の構成の折ロール手段45及び折ブレード46によるシート折り状態を図8(a)乃至(d)に基づいて説明する。まず前記集積ガイド35bに束状に支持されたシート束は同図(a)の状態でシート先端規制手段38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート折り動作制御部;以下同様)64dは、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又はモータを折ブレード46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード46でニップ位置に挿入するシート束によって第1,第2の折ロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。   Next, the sheet folding state by the folding roll means 45 and the folding blade 46 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. First, the sheet bundle supported by the stacking guide 35b in the form of a bundle is locked by the sheet leading edge regulating means 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. . Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet folding operation control section, which will be described later) 64d turns off the clutch means 45c. In the illustrated one-way clutch configuration, the roll drive motor M6 is stopped, or the motor is rotated at a lower speed than the moving speed of the folding blade 46. This is to create a condition for the first and second folding rolls 45a and 45b to be driven and rotated by the sheet bundle inserted at the nip position by the folding blade 46, as will be described later.

そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折ロール45a、45bの回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている。そこで図8(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1の折ロール45aと第2の折ロール45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール45a、45bによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。   Therefore, the drive control means 64d moves the folding blade 46 from the standby position toward the nip position at a predetermined speed. The rotational speed VR of the folding rolls 45a and 45b is set to zero or VB> VR with respect to the moving speed VB. Therefore, in the state of FIG. 8B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade 46 and inserted between the rolls. At this time, the first folding roll 45 a and the second folding roll 45 b are driven and rotated continuously with the sheet moving by the folding blade 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor M7 after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade 46 at the position shown in FIG. Around this time, the drive control means 64d switches the clutch means 45c to the ON state to drive and rotate the folding rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade 46 located at the nip position to the standby position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding rolls 45a and 45b in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール45a、45bは挿入される(押し込まれ)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール45a、45bが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 45a and 45b, the sheet in contact with the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding rolls 45a and 45b are rotated (followed) by the inserted (pushed) sheet, only the sheet that comes into contact with the roll is not first wound. Further, since the folding rolls 45a and 45b follow and rotate following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.

以上説明したように「後処理ユニットB」はケーシング20内に設けられた第1装置フレーム20Fに、シート搬入経路P1と、シート集積手段(上述の集積トレイ29及び集積ガイド35b)と、シート綴じ処理手段(上述の端面綴じステープル装置33及び中綴じステープル装置40)とがそれぞれ装備されている。そしてこれらの後処理装置を制御する制御部が後述するように構成されている。   As described above, the “post-processing unit B” is connected to the first apparatus frame 20F provided in the casing 20, the sheet carry-in path P1, the sheet stacking means (the stacking tray 29 and the stacking guide 35b described above), and the sheet binding. Processing means (the above-described end-face stitching stapling device 33 and saddle stitching stapling device 40) are provided. And the control part which controls these post-processing apparatuses is comprised so that it may mention later.

「パンチユニットの構成」
上述の後処理ユニットBには、そのシート搬入経路P1にパンチユニットCが次のように付設される。図3及びこれを拡大した図5(a)に示すように、パンチユニットCは装置フレーム(以下「第2装置フレーム」という)70と外筐ケーシング71(不図示)とを備え、この第2装置フレーム70にシートガイド73とパンチ部材72とパンチ駆動モータM8と、上記シートガイド73に配置されたシートセンサS1がそれぞれ組み込まれている。
"Punch unit configuration"
In the above-described post-processing unit B, the punch unit C is attached to the sheet carry-in path P1 as follows. As shown in FIG. 3 and an enlarged view of FIG. 5A, the punch unit C includes an apparatus frame (hereinafter referred to as “second apparatus frame”) 70 and an outer casing 71 (not shown). A sheet guide 73, a punch member 72, a punch drive motor M8, and a sheet sensor S1 disposed in the sheet guide 73 are incorporated in the apparatus frame 70, respectively.

上記第2装置フレーム70は前述の後処理ユニットBの装置フレーム(第1装置フレーム)20Fとは分離して構成され、この第1装置フレーム20Fにボルトなどで着脱自在に連結されている。これは装置仕様においてパンチユニットCはオプションとして使用ニーズに応じて後処理ユニットに付設する為であり、その構成に応じて工場で付設するか或いはディーラなどで付設する。この第2装置フレーム70には後処理ユニットBの外形寸法及び外装デザインとマッチした外筐ケーシング71が取付けられている。   The second device frame 70 is configured separately from the device frame (first device frame) 20F of the post-processing unit B described above, and is detachably connected to the first device frame 20F with a bolt or the like. This is because the punch unit C is attached to the post-processing unit as an option according to the use needs in the apparatus specifications, and is attached at the factory or attached by a dealer or the like according to the configuration. An outer casing 71 that matches the outer dimensions and exterior design of the post-processing unit B is attached to the second apparatus frame 70.

上記第2装置フレーム70には、前述のシート搬入経路P1に連なるシートガイド73が設けられる。このシートガイド73は上部ガイドプレート73aと下部ガイドプレート73bとで構成され、画像形成ユニットAの本体排紙口3からのシートを後処理ユニットBのシート搬入経路P1に案内するように配置されている。上部ガイドブレート73aにはパンチ部材72が上死点と下死点との間で上下動可能に取付けられている。パンチ部材72はシート幅方向2個所(図5前後方向)、或いは4個所に配置され、シートに2穴、3穴、4穴或いはそれ以上のファイル穴を穿設するように規格に応じて複数のパンチ部材で構成されている。このようにパンチ部材72はシートガイド73の上方に設定された上死点と、下方に設定された下死点との間で上下動可能に第2装置フレーム70に取付けられている。   The second apparatus frame 70 is provided with a sheet guide 73 connected to the above-described sheet carry-in path P1. The sheet guide 73 includes an upper guide plate 73a and a lower guide plate 73b, and is arranged so as to guide the sheet from the main body discharge port 3 of the image forming unit A to the sheet carry-in path P1 of the post-processing unit B. Yes. A punch member 72 is attached to the upper guide plate 73a so as to be vertically movable between a top dead center and a bottom dead center. The punch members 72 are arranged at two places in the sheet width direction (the front-rear direction in FIG. 5) or at four places, and a plurality of punch members 72 according to the standard so that two holes, three holes, four holes or more file holes are formed in the sheet. It is comprised by the punch member. Thus, the punch member 72 is attached to the second apparatus frame 70 so as to be vertically movable between a top dead center set above the sheet guide 73 and a bottom dead center set below.

上記パンチ部材72の先端には穿孔刃72aが設けられ、上記上部ガイドプレート73aには穿孔刃72aに適合する係合孔が設けられている。そして上記第2装置フレーム70にはパンチ部材72を上下動するパンチ駆動モータM8と、このモータの回転をパンチ部材72に伝達する駆動カム部材74が設けられている。図示75は駆動モータM8に連結した駆動軸であり、偏心カムで構成された駆動カム部材74が軸承されている。またパンチ部材72には図示しない復帰スプリングが第2装置フレーム70との間に設けられている。尚上記駆動軸75には図示しないが回転角度位置を検出するポジションセンサ、エンコーダなどが配置され、これによってパンチ部材72の上下位置を制御するようになっている。   A punching blade 72a is provided at the tip of the punch member 72, and an engagement hole is provided in the upper guide plate 73a to match the punching blade 72a. The second device frame 70 is provided with a punch drive motor M8 that moves the punch member 72 up and down, and a drive cam member 74 that transmits the rotation of the motor to the punch member 72. 75 in the figure is a drive shaft connected to the drive motor M8, and a drive cam member 74 constituted by an eccentric cam is supported on the shaft. The punch member 72 is provided with a return spring (not shown) between the punch device 72 and the second device frame 70. Although not shown, the drive shaft 75 is provided with a position sensor, an encoder, and the like for detecting the rotational angle position, thereby controlling the vertical position of the punch member 72.

上記下部ガイドプレート73bは、パンチ部材72の穿孔刃72aと適合(嵌合)する刃受け孔72bを有するダイプレートで構成されている。この下部ガイドプレート73bの下方には刃受け孔72bから落下する紙片を収容する屑ボックス76が設けられている。また、この下部ガイドプレート73bにはシートを位置決めする後端突き当てストッパ77が段差壁で設けてあり、後述するように後処理ユニットBの搬入ローラ24と協働してシート後端をパンチ位置に位置決めするようになっている。また、上記上部ガイドプレート73aと下部ガイドプレート73bには、その一方又は両者に跨ってシート後端を検出するシートセンサS1が配置されている。図示のセンサS1は反射式ホトセンサで構成され、上部ガイドブレート73aに取付けられている。   The lower guide plate 73b is constituted by a die plate having a blade receiving hole 72b that fits (fits) with the punching blade 72a of the punch member 72. Below the lower guide plate 73b, a waste box 76 is provided for storing a piece of paper falling from the blade receiving hole 72b. Further, the lower guide plate 73b is provided with a rear end abutting stopper 77 for positioning the sheet by a stepped wall, and as described later, the rear end of the sheet is moved to the punch position in cooperation with the carry-in roller 24 of the post-processing unit B. It is designed to be positioned. The upper guide plate 73a and the lower guide plate 73b are provided with a sheet sensor S1 for detecting the rear end of the sheet over one or both of them. The illustrated sensor S1 is constituted by a reflection type photosensor, and is attached to the upper guide plate 73a.

上記第1装置フレーム20Fには図5(a)に示すように第2装置フレーム70の下部フレーム70bを載置支持する台座支持部20Gが設けられている。この台座支持部20Gに下部フレーム70bとはボルトなどの固定手段で着脱自在に連結されている。そして第2装置フレーム70は第1装置フレーム20Fから外方(画像形成装置A側)に突出するように配置されている(図示距離L)。このように第2装置フレーム70を第1装置フレーム20Fに対して外方に突出させたのはパンチ部材72に生ずるパンチ動作時の衝撃を第1装置フレーム20Fに設けた台座支持部20Gで確実に支持するためである。   As shown in FIG. 5A, the first device frame 20F is provided with a base support portion 20G for mounting and supporting the lower frame 70b of the second device frame 70. The pedestal support 20G is detachably connected to the lower frame 70b by a fixing means such as a bolt. The second device frame 70 is disposed so as to protrude outward (image forming apparatus A side) from the first device frame 20F (the distance L in the drawing). As described above, the second device frame 70 is protruded outward from the first device frame 20F. The impact of the punching operation that occurs in the punch member 72 is reliably caused by the pedestal support portion 20G provided on the first device frame 20F. It is for supporting.

以上の説明から明らかなように第1装置フレーム20Fと第2装置フレーム70とは(1)互いに分離したハウジング部材で構成され、この第2装置フレーム70は第1装置フレーム20Fに着脱自在に取付けられている。また(2)上記第1装置フレーム20Fにはシートをニップして搬送する搬送ローラ手段(上述の搬入ローラ24)が上記シート搬入経路P1に配置されている。また(3)上記第2装置フレーム70にはシート後端を検出するシートセンサS1が搬入口23に配置されている。そこで上記パンチ駆動モータM8は第1装置フレーム20Fの動作制御手段(制御回路)から電源供給とモータのON・OFF制御信号を受けるように電気的に連結され、上記シートセンサS1からのシート後端検知信号に基づいて搬送ローラ手段24を停止し、シートをニップした状態でパンチ部材72を上死点から下死点に移動してシートに穿孔処理する。この穿孔動作後のシートを搬送ローラ手段24で下流側のシート集積手段(前述の集積トレイ29又は集積ガイド35b)に移送するように構成されている。   As is clear from the above description, the first device frame 20F and the second device frame 70 are (1) constituted by separate housing members, and the second device frame 70 is detachably attached to the first device frame 20F. It has been. (2) The first apparatus frame 20F is provided with a conveyance roller means (the above-described carry-in roller 24) for nipping and carrying the sheet in the sheet carry-in path P1. (3) In the second apparatus frame 70, a sheet sensor S1 for detecting the trailing end of the sheet is disposed at the carry-in entrance 23. Therefore, the punch drive motor M8 is electrically connected so as to receive power supply and motor ON / OFF control signals from the operation control means (control circuit) of the first apparatus frame 20F, and the sheet rear end from the sheet sensor S1. Based on the detection signal, the conveying roller means 24 is stopped, and the punch member 72 is moved from the top dead center to the bottom dead center in a state where the sheet is nipped to punch the sheet. The sheet after the punching operation is configured to be transported to the downstream sheet stacking unit (the stacking tray 29 or the stacking guide 35b) by the conveying roller unit 24.

尚、前述の後処理ユニットBのシート搬入経路P1に配置された搬入ローラ(搬送ローラ手段)24は上述の後端突き当てストッパ77にシート後端を所定のパンチ位置に位置決めするため正逆転可能な駆動モータM1(不図示)に連結されている。そしてこの駆動モータM1はシートセンサS1からのシート後端検知信号を基準にシート後端がストッパ77を通過した見込み時間の後、その回転方向を逆転駆動される。これでシート後端は一端通過したストッパ77にバックしてこれに突き当てられる。従って搬入口23からのシートをバラツキなく正確なパンチ位置にセットすることが出来、同時にシートのスキュー(斜行)を修正することが出来る。上記駆動モータM1はシート後端がストッパ77に規制された見込み時間の後停止し、このシートをニップした状態でパンチ動作の終了を待つように制御される。そしてこの駆動モータM1は例えば上述のパンチ部材72の穿孔動作終了信号で、再び回転してパンチ処理されたシートを排紙方向(図5(a)左側)に移送する。   The carry-in roller (conveying roller means) 24 disposed in the sheet carry-in path P1 of the post-processing unit B described above can be rotated forward and backward to position the sheet rear end at a predetermined punch position with the above-described rear end abutting stopper 77. It is connected to a drive motor M1 (not shown). The driving motor M1 is driven to rotate in the reverse direction after the expected time when the sheet trailing edge has passed the stopper 77 with reference to the sheet trailing edge detection signal from the sheet sensor S1. As a result, the rear end of the sheet backs against the stopper 77 that has passed through one end and is abutted against the stopper. Accordingly, the sheet from the carry-in port 23 can be set at an accurate punch position without variation, and at the same time, the skew (skew) of the sheet can be corrected. The drive motor M1 is controlled to stop after the expected time when the trailing edge of the sheet is regulated by the stopper 77, and wait for the end of the punching operation with the sheet nipped. The drive motor M1 rotates, for example, in response to the punching operation end signal of the punch member 72 described above, and transports the punched sheet in the paper discharge direction (left side in FIG. 5A).

次に図5(b)に示す上述のパンチユニットCが付設されない後処理ユニットBの構成について説明する。上述のように構成された後処理ユニットBの第1装置フレーム20Fには搬入口ユニットEが付設される。この搬入口ユニットEは第3装置フレーム78と、外筐ケーシング79と搬入口ガイド80と、このガイドに配置されたシートセンサS1とから構成される。第3装置フレーム78は第1装置フレーム20Fにボルトなどで取付けられ、この第3装置フレーム78に外筐ケーシング79が後処理ユニットBのケーシング20と寸法及びデザインが合致するように設けられている。また、第3装置フレーム78には搬入口ガイド80が設けられ、前述の画像形成ユニットAの本体排紙口3からのシートを搬入ローラ24に案内するようになっている。この搬入口ガイド80に前述と同一構成のシートセンサS1が配置されている。   Next, the configuration of the post-processing unit B that is not provided with the above-described punch unit C shown in FIG. 5B will be described. The carry-in unit E is attached to the first apparatus frame 20F of the post-processing unit B configured as described above. The carry-in entrance unit E includes a third device frame 78, an outer casing 79, a carry-in guide 80, and a sheet sensor S1 disposed in the guide. The third device frame 78 is attached to the first device frame 20F with a bolt or the like, and the outer casing 79 is provided on the third device frame 78 so that the size and the design of the casing 20 match the casing 20 of the post-processing unit B. . Further, the third apparatus frame 78 is provided with a carry-in guide 80 for guiding the sheet from the main body discharge port 3 of the image forming unit A to the carry-in roller 24. A sheet sensor S1 having the same configuration as described above is disposed in the carry-in entrance guide 80.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図9のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成ユニットAの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理ユニットBの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming unit A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing unit B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image formation control unit and the paper feed control unit according to the set image forming conditions, and after the image is formed on a predetermined sheet, the sheets are sequentially carried out from the main body discharge port 3.

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “sheet bundle folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。このRAM63にはシート処理経路P2に移送するシートのサイズ(搬送方向長さ)に応じて前記シート先端規制手段38のシート係止位置Sh1、Sh2、Sh3の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. In the RAM 63, position data of the sheet locking positions Sh1, Sh2, Sh3 of the sheet leading edge regulating means 38 is prepared in a data table, for example, in accordance with the size (length in the conveying direction) of the sheet transferred to the sheet processing path P2. ing. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64 a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64 b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding process that performs sheet binding processing. An operation control unit 64c and a sheet folding operation control unit 64d for performing a sheet folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬入ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、第1集積部(集積トレイ)29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部64cは、集積トレイ29の端面綴じステープル装置33と第2集積部(集積ガイド)35bの中綴じステープル装置40に内蔵された駆動モータMの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the drive motor M1 for the carry-in roller 24 and the discharge roller 25 in the sheet carry-in path P1 and receives a detection signal from the sheet sensor S1 arranged in this path. It is configured as follows. Further, the sheet stacking operation control unit 64b drives the forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and the discharge motor M3 of the trailing end regulating member 32 in order to stack sheets on the first stacking unit (stacking tray) 29. Connected to the circuit. Further, the sheet binding processing operation control unit 64c is connected to a driving circuit of a driving motor M built in the end-stitching stapling device 33 of the stacking tray 29 and the saddle stitching stapling device 40 of the second stacking unit (stacking guide) 35b. Yes.

上記シート折り動作制御部64dは、前記折ロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータM6の駆動回路と、前記クラッチ手段45cの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部64dは前述のシート進入路35aの搬送ローラ36、37及び集積ガイド35bのシート先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段MSの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a roll drive motor M6 that drives and rotates the folding rolls 45a and 45b and a control circuit of the clutch means 45c. The sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit MS that controls the movement of the transport rollers 36 and 37 of the sheet entrance path 35a and the sheet leading end regulating unit 38 of the stacking guide 35b to predetermined positions. It is wired so as to receive a detection signal from a sheet sensor arranged in the route.

上述のように構成された制御部は後処理ユニットBに次の処理動作を実行させる。以下後処理ユニットBに図5(a)で説明したパンチユニットCが備えられている装置構成についてその動作を説明する。前述の画像形成ユニットAの制御部50ではモード設定手段によって「プリントアウトモード」と、「ステープル綴じ仕上げモード」と、「シート束折り仕上げモード」の後処理モードが選択される。
「プリントアウトモード」は画像形成ユニットAからのシートを前述の第1排紙トレイ21に何等の後処理を施すことなく搬出する。
「ステープル綴じ仕上げモード」は画像形成ユニットAからのシートをシート搬入経路P1から集積トレイ29に集積して部揃えした後、このトレイに配置された端面綴じステープル装置33でシート後端縁を綴じ合わせた後、第1排紙トレイ21に束搬出する。
「シート折り仕上げモード」は画像形成ユニットAからのシートをシート搬入経路P1から第2スイッチバック経路SP2を経て集積ガイド35bに集積して部揃えする。そしてこのシート束の中央部を中綴じステープル装置40で綴じ合わせた後、前述の折ロール手段45で冊子状に折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing unit B to execute the next processing operation. Hereinafter, the operation of the apparatus configuration in which the post-processing unit B is provided with the punch unit C described in FIG. 5A will be described. In the control unit 50 of the above-described image forming unit A, the “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, and “sheet bundle folding finishing mode” post-processing mode are selected by the mode setting unit.
In the “print-out mode”, the sheet from the image forming unit A is carried out to the first paper discharge tray 21 without any post-processing.
In the “staple binding finishing mode”, the sheets from the image forming unit A are stacked on the stacking tray 29 through the sheet carry-in path P1 and aligned, and then the trailing edge of the sheet is bound by the end-face binding stapler 33 disposed on the tray. After matching, the bundle is carried out to the first paper discharge tray 21.
In the “sheet folding finishing mode”, the sheets from the image forming unit A are stacked on the stacking guide 35b through the second switchback path SP2 from the sheet carry-in path P1 and aligned. Then, after the center portion of the sheet bundle is bound by the saddle stitching staple device 40, the sheet bundle is folded into a booklet by the folding roll means 45, and is carried out and stored in the second paper discharge tray 22.

「パンチ処理モード」
また、上述の制御部50は上記後処理モードの設定と同時に画像形成ユニットAで画像形成したシートにパンチ穴を穿設するか否かの「パンチ処理モード」の設定を行う。つまり上述のいずれの後処理モードにあっても画像形成されたシートにパンチ穴を施すか否かを選定出来るようになっている。そこでこのパンチ処理モードについて説明すると、画像形成ユニットAでは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次搬出する。
"Punch processing mode"
Further, the above-described control unit 50 sets a “punch processing mode” as to whether or not punch holes are to be punched in a sheet image-formed by the image forming unit A simultaneously with the setting of the post-processing mode. That is, in any of the above-described post-processing modes, it is possible to select whether or not to punch holes on the image-formed sheet. The punch processing mode will now be described. The image forming unit A forms a series of documents from, for example, the first page and sequentially carries out from the main body discharge port 3.

後処理ユニットBは、本体排紙口3からのシートをパンチユニットCのシートガイド73で後処理ユニットBの搬入ローラ24に案内する。そしてこのシートを搬入ローラ24でシート搬入経路P1の下流側に移送する。この為、後処理ユニットBの制御CPU61はシートガイド73に配置されたシートセンサS1からの先端検出信号で駆動モータM1を回転起動する。このときの回転方向は図3時計方向に搬入ローラ24を回転し、シートを経路排紙口25aに向けて移送する。そして制御CPU61はシートセンサS1がシート後端を検出すると、この検知信号を基準にシート後端がストッパ77を通過見込み時間の後駆動モータM1を停止し、その後駆動モータM1を逆回転する。すると搬入ローラ24は図3反時計方向に回転し、シートはシート搬入経路P1を排紙方向と逆方向にバックする。これによってシート後端はストッパ77に突き当て規制され、その後搬入ローラ24は静止されたシート上を滑り回転する。   The post-processing unit B guides the sheet from the main body discharge port 3 to the carry-in roller 24 of the post-processing unit B by the sheet guide 73 of the punch unit C. Then, the sheet is transferred by the carry-in roller 24 to the downstream side of the sheet carry-in path P1. For this reason, the control CPU 61 of the post-processing unit B starts to rotate the drive motor M <b> 1 in response to the leading edge detection signal from the sheet sensor S <b> 1 disposed in the sheet guide 73. The rotation direction at this time rotates the carry-in roller 24 in the clockwise direction in FIG. 3, and transports the sheet toward the path sheet discharge port 25a. When the sheet sensor S1 detects the trailing edge of the sheet, the control CPU 61 stops the driving motor M1 after the estimated time that the trailing edge of the sheet passes the stopper 77 based on this detection signal, and then reversely rotates the driving motor M1. Then, the carry-in roller 24 rotates counterclockwise in FIG. 3, and the sheet backs the sheet carry-in path P1 in the direction opposite to the paper discharge direction. As a result, the trailing edge of the sheet is regulated against the stopper 77, and then the carry-in roller 24 slides and rotates on the stationary sheet.

次に制御CPU61はシート後端がストッパ77に突き当て規制された見込み時間の後搬入ローラ24を停止する。するとシートは搬入ローラ24にニップされた状態で静止する。次いで制御CPU61はパンチ駆動モータM8に電源を供給して駆動軸75を回転し、駆動カム部材74を駆動回転する。するとこの駆動カム部材74に係合したパンチ部材72は上死点から下死点に移動し、下部ガイドブレート73b上に静止セットされているシートにパンチ穴を穿孔する。そこで上記駆動軸75に配置されているポジションセンサ(例えばホームポジションセンサ;不図示)がパンチ部材72の上死点への復帰を検知した信号で制御CPU61はパンチ駆動モータM8を停止する。   Next, the control CPU 61 stops the carry-in roller 24 after the expected time when the sheet trailing edge is restricted against the stopper 77. Then, the sheet comes to rest while being nipped by the carry-in roller 24. Next, the control CPU 61 supplies power to the punch drive motor M8, rotates the drive shaft 75, and drives and rotates the drive cam member 74. Then, the punch member 72 engaged with the drive cam member 74 moves from the top dead center to the bottom dead center, and punches a punch hole in the sheet stationaryly set on the lower guide plate 73b. Therefore, the control CPU 61 stops the punch drive motor M8 when a position sensor (for example, a home position sensor; not shown) arranged on the drive shaft 75 detects the return to the top dead center of the punch member 72.

次いで制御CPU61は駆動モータM8の停止した後、搬入ローラ24を再び排紙方向に回転(図3時計方向)してパンチ処理されたシートをシート搬入経路P1の下流側に搬送する。このシートは上述の後処理モードに応じて以下のように処理される。   Next, after the drive motor M8 is stopped, the control CPU 61 rotates the carry-in roller 24 again in the paper discharge direction (clockwise in FIG. 3) and conveys the punched sheet to the downstream side of the sheet carry-in path P1. This sheet is processed as follows according to the post-processing mode described above.

「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成ユニットAは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次搬出する。そこで後処理ユニットBはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
"Printout mode"
In this mode, the image forming unit A forms an image of a series of documents from, for example, the first page and sequentially carries out from the main body discharge port 3. Therefore, the post-processing unit B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward and reverse rollers are rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is carried out toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first paper discharge tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成ユニットAで画像形成されたシートは後処理ユニットBのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック経路SP1と第2スイッチバック経路(シート処理経路)SP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, the sheets formed with the image forming unit A are accommodated in the first paper discharge tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing unit B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first switchback path SP1 and the second switchback path (sheet processing path) SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成ユニットAは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理ユニットBは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図4時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック経路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming unit A forms an image of a series of documents in the order from the first page to the nth page as in the above-described printout mode, and carries it out from the main body discharge port 3 in a face-down state. Accordingly, the post-processing unit B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3 as in the previous mode, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward and reverse rollers are rotated clockwise in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate counterclockwise in FIG. 3 after the estimated time when the trailing edge of the sheet is carried onto the stacking tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成ユニットAからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させ集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21上に搬出収納される。これによって画像形成ユニットAで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control CPU 61 operates the side aligning plate 34b to align the width direction position of the sheets to be stacked. Next, the control CPU 61 operates the end-face binding and stapling device 33 in response to a job end signal from the image forming unit A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means from the solid line position in FIG. 3 to the chain line position. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored on the first paper discharge tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming unit A is stapled and stored in the first paper discharge tray 21.

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成ユニットAはシート上に画像形成し、後処理ユニットBで冊子状に仕上げる。この為後処理ユニットBはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27からシート進入路35aに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35bに案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming unit A forms an image on a sheet, and the post-processing unit B finishes it in a booklet shape. Therefore, the post-processing unit B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1, and at the same time, sets the path switching piece 27 to the position of the broken line in FIG. Moving. Then, the paper discharge roller 25 is reversely rotated (counterclockwise in FIG. 3). Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction and is guided from the path switching piece 27 to the sheet entry path 35a. And it guides to the accumulation | aggregation guide 35b with the conveyance rollers 36 and 37 arrange | positioned in this path | route.

シート進入路35aから集積ガイド35bにシートが搬入されるタイミングで制御CPU61はシート先端規制手段38を最下端の位置Sh1に移動する(図11(a)の状態)。制御CPU61はこのシート先端規制手段38の位置を画像形成装置Aからのシートサイズ情報(搬送方向長さ)と前記RAM63に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35bに支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合手段39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。   The control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the lowermost position Sh1 at the timing when the sheet is carried into the stacking guide 35b from the sheet entry path 35a (state shown in FIG. 11A). The control CPU 61 moves the position of the sheet leading edge regulating means 38 to an optimum position corresponding to the sheet length from the sheet size information (length in the conveying direction) from the image forming apparatus A and the position data stored in the RAM 63. . Then, the entire sheet is supported by the accumulation guide 35b. In this state, the control CPU 61 operates the aforementioned sheet side edge aligning means 39 to align the sheets in the width direction. (Note that this width-alignment alignment does not have to be performed on the first sheet, and does not have to be performed every time the sheet enters).

次いで制御CPU61はシート先端規制手段38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3に移動する。この状態を図11(b)に示すが制御CPU61はRAM63に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路35cに進入する位置Sh3にシート先端規制手段38を移動する。すると集積ガイド35bに支持されたシート後端はスイッチバック進入路35cに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路35aから集積ガイド35b上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段38をSh3位置からSh1位置に移動する(図11(a)の状態)。   Next, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to a position Sh3 where the sheet trailing edge enters the switchback entry path 35c described above. FIG. 11B shows this state, and the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 from the position data stored in the RAM 63 to a position Sh3 where the trailing edge of the sheet enters the switchback entry path 35c. Then, the rear end of the sheet supported by the accumulation guide 35b moves backward to the switchback entry path 35c. In this state, subsequent sheets are fed from the sheet entry path 35a onto the accumulation guide 35b, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the sheet leading edge regulating means 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the succeeding sheet (the state shown in FIG. 11A).

次いで制御CPU61は図11(a)の状態で先と同様にシート側縁整合手段39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートはシート進入路35aを経て集積ガイド35b上に部揃えされる。   Next, the control CPU 61 operates the sheet side edge aligning means 39 in the state shown in FIG. 11A to align the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide. By repeating such an operation, the sheets formed with the image by the image forming apparatus A are aligned on the stacking guide 35b through the sheet entrance path 35a.

次に制御CPU61はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。この状態を図12(c)に示すが、制御CPU61はシート先端規制手段38をSh2に移動した後、中綴じステープル装置40にステープル動作実行のコマンド信号を送る。すると中綴じステープル装置40はシート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。   Next, when receiving a job end signal, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X. FIG. 12C shows this state, and the control CPU 61 sends a command signal for executing a stapling operation to the saddle stitching stapler 40 after moving the sheet leading edge regulating means 38 to Sh2. Then, the saddle stitching staple device 40 staples one or a plurality of locations in the center of the sheet.

上記ステープル動作の完了信号で制御CPU61はシート先端規制手段38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折り位置Yに位置決めセットする(図12(d)の状態)。そこで前述した図8(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。   In response to the staple operation completion signal, the control CPU 61 moves the sheet leading edge regulating means 38 to the position Sh1 and positions the sheet center at the folding position Y (state shown in FIG. 12D). Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 8A to 8D and the sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22.

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理ユニットの全体説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall explanatory view of a post-processing unit provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. 図2の後処理装置の一部を示す詳細説明図。Detailed explanatory drawing which shows a part of post-processing apparatus of FIG. 図2の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a sheet folding apparatus incorporated in the post-processing apparatus of FIG. 2. 図3の装置に於けるパンチユニットの説明図であり、(a)は装着した状態を示し、(b)は未装着の状態図。It is explanatory drawing of the punch unit in the apparatus of FIG. 3, (a) shows the mounted state, (b) is a non-mounted state diagram. 図4の折ロール手段の説明図であり、(a)は断面構造、(b)はシート幅方向平面の説明図。It is explanatory drawing of the folding roll means of FIG. 4, (a) is sectional structure, (b) is explanatory drawing of a sheet | seat width direction plane. (a)は折ロール手段の駆動機構の説明図、(b)は折ブレードの駆動機構の説明図、(c)はワンウェイクラッチの構造説明図。(A) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding roll means, (b) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding blade, (c) is structure explanatory drawing of a one-way clutch. 図2の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、(b)はシート束の折り動作の初期状態図、(c)はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、(d)はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a state diagram in which the sheet bundle is positioned and set at a folding position, FIG. 2B is an initial state diagram of the sheet bundle folding operation; Is a state diagram in which the sheet bundle is inserted into the nip position of the folding roll means, and (d) is a carrying out state diagram in which the sheet bundle is folded by the folding roll means. 図1のシステムに於ける制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the system of FIG. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet leading edge regulating unit in the apparatus of FIG. 4. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、(a)は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、(b)は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。FIGS. 5A and 5B are operation state explanatory diagrams of the sheet leading edge regulating unit in the apparatus of FIG. 4, in which FIG. 5A is a state in which the first sheet enters the stacking guide, and FIG. 図4の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、(c)は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、(d)は集積ガイド集積されたシート束を折位置に位置決めする状態図。FIGS. 5A and 5B are operation state explanatory views of the sheet leading edge regulating means in the apparatus of FIG. 4, in which FIG. 5C is a state diagram for positioning the sheet bundle accumulated in the accumulation guide at a binding position, and FIG. The state figure which positions a bundle in a folding position.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成ユニット
B 後処理ユニット
C パンチユニット
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック経路
SP2 第2スイッチバック経路(シート処理経路)
20 ケーシング
20F 第1装置フレーム
20G 台座支持部
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ(搬送ローラ手段)
25 排紙ローラ
29 集積トレイ(第1集積部)
33 端面綴じステープル装置
35a シート進入路
35b 集積ガイド(第2集積部)
35c スイッチバック進入路
36 搬送ローラ
37 搬送ローラ
38 シート先端規制手段
40 中綴じステープル装置
45 折ロール手段
46 折ブレード
60 後処理制御部
70 第2装置フレーム
72 パンチ部材
73 シートガイド
74 駆動カム部材
75 駆動軸
76 屑ボックス
77 ストッパ
M8 パンチ駆動モータ
S1 シートセンサ
A Image forming unit B Post-processing unit C Punch unit P1 Sheet carry-in path SP1 First switchback path SP2 Second switchback path (sheet processing path)
20 Casing 20F First device frame 20G Pedestal support portion 21 First paper discharge tray 22 Second paper discharge tray 23 Carry-in port 24 Carry-in roller (carrying roller means)
25 Paper discharge roller 29 Stack tray (first stack unit)
33 End-bound staple device 35a Sheet entry path 35b Stack guide (second stack section)
35c Switchback entry path 36 Conveying roller 37 Conveying roller 38 Sheet leading edge regulating means 40 Saddle stitching stapling device 45 Folding roll means 46 Folding blade 60 Post-processing control unit 70 Second device frame 72 Punch member 73 Sheet guide 74 Drive cam member 75 Drive Shaft 76 Waste box 77 Stopper M8 Punch drive motor S1 Sheet sensor

Claims (4)

シート上に画像形成する画像形成装置と、画像形成されたシートを後処理する後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は、
シート搬入経路と、
このシート搬入経路に連なるように配置され、上記シート搬入経路に送られるシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニットと、
上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積するトレイ手段と、
上記トレイ手段に集積されたシート束に綴じ処理及び/又は折り処理を施す後処理手段と、
上記後処理手段による後処理動作を制御する処理動作制御手段と、
上記シート搬入経路とトレイ手段と後処理手段とを装備した第1装置フレームと、
を備え、
上記パンチユニットは、
上記画像形成装置から送られたシートを搬入する搬入口と、
上記搬入口からのシートを上記シート搬入経路に移送するシートガイドと、
上記シートガイド上のシートに穿孔処理を施すパンチ部材と、
上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、
上記シートガイドと、上記パンチ部材とパンチ駆動手段とを装備した第2装置フレームと、
を備え、
上記第2装置フレームは、上記第1装置フレームから分離した部材で構成されていると共に、
上記第1装置フレームには、上記第2装置フレームの搬入口が上記画像形成装置側に突出した状態で、この第2装置フレームを載置して支持する台座支持部が設けられ、
上記台座支持部は、上記パンチ部材の衝撃力を第2装置フレームの一部を外方に突出させた状態で支持することを特徴とする画像形成システム
An image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that post-processes the image-formed sheet,
The post-processing device is
Sheet carry-in route,
A punch unit that is arranged to be continuous with the sheet carry-in path, and punches punch holes in the sheet that is sent to the sheet carry-in path;
Tray means for collecting and collecting sheets from the sheet carry-in path;
Post-processing means for performing a binding process and / or a folding process on the sheet bundle stacked on the tray means ;
Processing operation control means for controlling the post-processing operation by the post-processing means;
A first apparatus frame equipped with the sheet carry-in path, tray means and post-processing means;
With
The punch unit is
A carry-in entrance for carrying in a sheet sent from the image forming apparatus;
A sheet guide for transferring the sheets from the entrance to the sheet conveyance path,
A punch member for perforating the sheet on the sheet guide;
Punch driving means for moving the punch member up and down;
A second apparatus frame equipped with the sheet guide, the punch member and punch driving means;
With
The second device frame is composed of a member separated from the first device frame,
The first device frame is provided with a pedestal support portion for placing and supporting the second device frame in a state where the carry-in port of the second device frame protrudes toward the image forming device.
The pedestal support unit supports the impact force of the punch member in a state in which a part of the second apparatus frame protrudes outward .
前記第1装置フレームには、前記第2装置フレームのシートガイドの下流側にシートをニップして搬送する搬送ローラ手段が配置され、
この搬送ローラ手段は正逆転可能なローラで構成され、
前記シートガイドには
シート後端を突き当て規制するストッパ手段と、
シート後端を検出するシートセンサが配置され、
前記処理動作制御手段は前記シートセンサからのシート後端検知信号に基づいて上記搬送ローラ手段を逆転し、シート後端を上記ストッパ手段に突き当て規制した状態で前記パンチ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム
The first apparatus frame is provided with conveying roller means for nipping and conveying the sheet downstream of the sheet guide of the second apparatus frame,
This conveying roller means is composed of a roller capable of forward and reverse rotation,
In the sheet guide ,
Stopper means for restricting butting the rear end of the sheet ;
A sheet sensor for detecting the trailing edge of the sheet is arranged,
The processing operation control means reversely rotates the conveying roller means based on a sheet trailing edge detection signal from the sheet sensor, and drives and controls the punch driving means in a state where the sheet trailing edge is abutted against the stopper means. The image forming system according to claim 1.
前記シートガイドは所定間隔で配置された上下一対のガイドプレート部材で構成され、
上部ガイドプレート部材には前記パンチ部材が上死点と下死点との間で上下動自在に配置され、
下部ガイドプレート部材には上記パンチ部材に適合する刃受け孔が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成システム
The sheet guide is composed of a pair of upper and lower guide plate members arranged at a predetermined interval,
In the upper guide plate member, the punch member is arranged to be movable up and down between the top dead center and the bottom dead center,
3. The image forming system according to claim 1, wherein a blade receiving hole adapted to the punch member is formed in the lower guide plate member.
前記シート搬入経路は、前記第1装置フレームに水平方向に配置され、
前記トレイ手段は上記シート搬入経路から分岐し、下方に湾曲したスイッチバック経路に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム
The sheet carry-in path is arranged in a substantially horizontal direction on the first device frame,
Said tray means is the branch from the sheet conveyance path, the image forming system according to claim 1, characterized in Tei Rukoto disposed switchback path curved downwardly.
JP2007089281A 2007-03-29 2007-03-29 Image forming system Active JP4942533B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007089281A JP4942533B2 (en) 2007-03-29 2007-03-29 Image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007089281A JP4942533B2 (en) 2007-03-29 2007-03-29 Image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008247532A JP2008247532A (en) 2008-10-16
JP4942533B2 true JP4942533B2 (en) 2012-05-30

Family

ID=39972950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007089281A Active JP4942533B2 (en) 2007-03-29 2007-03-29 Image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4942533B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5844598B2 (en) * 2011-10-07 2016-01-20 コニカミノルタ株式会社 Image forming system
JP5907098B2 (en) * 2013-03-19 2016-04-20 富士ゼロックス株式会社 Paper processing apparatus and image forming system
JP6415296B2 (en) 2014-12-15 2018-10-31 キヤノンファインテックニスカ株式会社 Sheet processing device
JP2017052608A (en) * 2015-09-09 2017-03-16 キヤノン株式会社 Image formation system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4179011B2 (en) * 2003-03-24 2008-11-12 富士ゼロックス株式会社 Sheet processing device
JP2005345541A (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Kyocera Mita Corp Post processing apparatus of sheet body
JP4313256B2 (en) * 2004-06-29 2009-08-12 京セラミタ株式会社 Image forming apparatus
JP2006151613A (en) * 2004-11-30 2006-06-15 Kyocera Mita Corp Post-processing device for image forming device
JP2007062912A (en) * 2005-08-30 2007-03-15 Canon Inc Image forming device, its control method, program and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008247532A (en) 2008-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5248785B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system having the same
JP4372164B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP2008184324A (en) Sheet folding device, post-processor provided with the same, and image forming system
JP4956257B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus, and image forming system
JP6655863B2 (en) Sheet bundle binding device and image forming system having the same
JP2010137964A (en) Sheet stacking method, sheet stacking device, postprocessing device and image forming system
JP4660506B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming system having the same
JP2008213972A (en) Sheet post-processing device, and image forming device provided with the same
JP4966676B2 (en) Post-processing equipment
JP5391304B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP5097425B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP4942533B2 (en) Image forming system
JP5285324B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same
JP4979463B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus, and image forming system
JP5271676B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus using the same, and image forming system
JP5133118B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system using the same
JP5165928B2 (en) Sheet binding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP5108314B2 (en) Sheet binding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP4084300B2 (en) Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP4861877B2 (en) Sheet folding apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system
JP5073567B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same
JP4942512B2 (en) Sheet folding method, post-processing apparatus, and image forming system
JP7284804B2 (en) Sheet folding device and sheet folding system
JP5135043B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same
JP5122354B2 (en) Sheet stacking apparatus, post-processing apparatus including the same, and image forming system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110610

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120220

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4942533

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250