JP6831444B2 - Post-processing device and image formation system equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置から送られシートを集積して後処理する後処理装置に係わり、後処理の動作中に上流側の画像形成プロセスを停止させることのない搬送システムの改良に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that collects and post-processes sheets sent from an image forming apparatus, and relates to an improvement of a transport system that does not stop the image forming process on the upstream side during the operation of the post-processing.

一般にこの種の後処理システムは、上流側の画像形成装置でシートに画像を形成し、そのシートを下流側の後処理装置で部毎に集積して製本その他の後処理を施すシステムとして広く知られている。このようなシステムでは、上流側の画像形成装置で連続的に画像を形成し、その処理スピードに合わせて下流側で後処理を施すことがシステムの稼働効率から要求されている。 Generally, this type of post-processing system is widely known as a system in which an image is formed on a sheet by an image forming apparatus on the upstream side, and the sheet is integrated for each part by an post-processing device on the downstream side to perform bookbinding or other post-processing. Has been done. In such a system, it is required from the operating efficiency of the system that an image forming apparatus on the upstream side continuously forms an image and post-processing is performed on the downstream side according to the processing speed.

そこで後処理装置において部揃え集積したシート(束)を製本など後処理の実行中に上流側から送られてくる後続シートを経路途中で一時的に滞留させ、後処理動作が終了した段階で、滞留シートを後処理部に給送する搬送システムが採られている。 Therefore, the sheets (bundles) that have been aligned and accumulated in the post-processing device are temporarily retained in the middle of the route during the post-processing such as bookbinding, and the subsequent sheets sent from the upstream side are temporarily retained in the middle of the route, and when the post-processing operation is completed, A transport system that feeds the stagnant sheet to the post-processing unit is adopted.

例えば特許文献1には、画像形成装置から送られたシートを第1の処理部に案内する直進経路と、この経路から分岐して第2の処理部に案内するスイッチバック経路を備えた後処理装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes post-processing including a straight path for guiding a sheet sent from an image forming apparatus to a first processing unit and a switchback path for branching from this path and guiding the sheet to a second processing unit. The device is disclosed.

特許文献1には、第1の処理部の処理動作中に上流側から送られてくる後続シートは、第2の処理部に案内するスイッチバック経路に滞留させ、第2の処理部の処理動作中に上流側から送られてくる後続シートは、直進経路に滞留させる経路構成が提案されている。 According to Patent Document 1, the succeeding sheet sent from the upstream side during the processing operation of the first processing unit is retained in the switchback path guided to the second processing unit, and the processing operation of the second processing unit is performed. It has been proposed that the subsequent sheet sent from the upstream side stay in the straight path.

そして、上流側の画像形成装置では、下流側の後処理動作に関係なく所定のタイミングでシートに画像を形成して排紙口から搬出する。後処理装置はこのシートを受け取って後処理モードが第1の処理部のときには、第2の処理部にシートを案内するスイッチバック経路にシートを滞留させ、後処理モードが第2の処理部のときには、第1の処理部にシートを案内する直進経路にシートを滞留させている。そして各処理部でのジョブが終了した後に滞留シートを処理部に送って後続する処理を行うようにしている。 Then, the image forming apparatus on the upstream side forms an image on the sheet at a predetermined timing regardless of the post-processing operation on the downstream side and carries it out from the paper ejection port. When the post-processing apparatus receives this sheet and the post-processing mode is the first processing unit, the post-processing unit causes the sheet to stay in the switchback path that guides the sheet to the second processing unit, and the post-processing mode is the second processing unit. Occasionally, the sheet is retained in a straight path that guides the sheet to the first processing unit. Then, after the job in each processing unit is completed, the retention sheet is sent to the processing unit to perform the subsequent processing.

特許第5248785号公報Japanese Patent No. 5248785

供給される複数のシートを重ねて滞留させ、重ねて滞留させた複数のシートを1枚ずつ任意の間隔で集積部にシートを排出することによりシート後処理の生産性を向上させる。 The productivity of sheet post-treatment is improved by stacking and retaining the plurality of supplied sheets and discharging the plurality of sheets that have been stacked and retained one by one to the accumulating portion at arbitrary intervals.

本発明は、上記課題を解決するため、搬送経路の一部において、第1排紙ローラ対と第2搬送ローラ対の少なくとも一方で、シートの搬入口から受け入れたシートを圧接保持して滞留させた滞留シートと次に搬入口から受け入れた後続シートを束状に重ね合わせて滞留シート束を形成すると共に、この滞留シート束から先の滞留シートと後続シートとを1枚ずつ第2の排紙口から第2の集積部に排出することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention press-holds and retains a sheet received from a sheet carry-in port on at least one of a first paper discharge roller pair and a second transfer roller pair in a part of the transfer path. The stagnant sheet and the succeeding sheet received from the carry-in port are overlapped in a bundle to form a stagnant sheet bundle, and the stagnant sheet and the succeeding sheet from the stagnant sheet bundle are separately discharged as a second sheet. It is characterized by discharging from the mouth to the second accumulation part.

ここで、搬入口から各集積部に送るシートの搬送を制御する制御手段は、滞留シート束を生成する際に滞留シートを後続シートに比べて反転搬送方向に所定量先行させて重ねるべく前記第1排紙ローラ対と前記第2搬送ローラ対とを制御する。 Here, the control means for controlling the transfer of the sheets sent from the carry-in port to each accumulation unit is the first to stack the retained sheets in advance of the succeeding sheets by a predetermined amount in the reverse transfer direction when generating the accumulated sheet bundle. 1 Controls the paper ejection roller pair and the second transport roller pair.

そして、前記第1排紙ローラ対は圧接離間自在に構成され、前記制御手段は、前記搬入口から受け入れたシートを前記第1集積部に排出する際には、前記第1排紙ローラ対を圧接させ、前記滞留シート束を前記第2集積部に排出する際には、前記第1排紙ローラ対を離間させるべく前記第1排紙ローラ対、前記第2搬送ローラ対及び前記第3排紙ローラ対を制御する。 Then, the first paper ejection roller pair is configured to be pressure-welded and separated, and the control means causes the first paper ejection roller pair to be ejected when the sheet received from the carry-in port is discharged to the first integrated portion. When the stagnant sheet bundle is pressure-welded and discharged to the second integrated portion, the first paper discharge roller pair, the second transport roller pair, and the third discharge roller pair are separated from each other in order to separate the first paper discharge roller pair. Control a pair of paper rollers.

本発明に係る後処理装置は、これにより、供給される複数のシートを一旦重ねて滞留させ、滞留させた複数のシートを1枚ずつ任意の間隔で集積部にシートを供給することによりシートの効率的な後処理を可能にした。 In the post-treatment apparatus according to the present invention, a plurality of supplied sheets are temporarily stacked and retained, and the retained sheets are supplied one by one to the accumulating portion at arbitrary intervals. Enables efficient post-processing.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。Explanatory drawing of the whole structure of the image formation system which concerns on this invention. 図1のシステムにおける後処理装置の構成説明図。The configuration explanatory view of the after-processing apparatus in the system of FIG. 図2の後処理装置における第1後処理部の構成説明図。FIG. 2 is a configuration explanatory view of a first post-processing unit in the post-processing device of FIG. 図2の後処理装置における第2後処理部の構成説明図。FIG. 2 is a configuration explanatory view of a second post-processing unit in the post-processing device of FIG. 図2の後処理装置におけるシートの搬送状態示す説明図。The explanatory view which shows the transport state of the sheet in the post-processing apparatus of FIG. (a)は、経路バッファ部に滞留させたシートを後処理部に搬送する状態の説明図であり、(b)は第2後処理部にバッファシートを移送する機構の説明図である。(A) is an explanatory diagram of a state in which the sheet retained in the path buffer unit is transported to the post-processing unit, and (b) is an explanatory diagram of a mechanism for transferring the buffer sheet to the second post-processing unit. 第1後処理部にバッファシートを移送する動作状態の説明図であり、(a)はバッファ部にシートを滞留させる状態を、(b)は滞留させたシートをバッファ部から第1後処理部に向けて搬送する状態を示す。It is explanatory drawing of the operation state which transfers a buffer sheet to a 1st post-processing section, (a) is a state which holds a sheet in a buffer section, (b) is a state which holds the retained sheet from a buffer section, and is a 1st post-processing section. Indicates the state of transportation toward. 第1後処理部にバッファシートを移送する動作状態の説明図であり、(a)は処理トレイ上の処理位置にバッファシートを位置決めする状態を、(b)はバッファシートを規制ストッパに突き当てる状態を示す。It is explanatory drawing of the operation state which transfers a buffer sheet to a 1st post-processing part, (a) is a state which positions a buffer sheet at a processing position on a processing tray, and (b) abuts a buffer sheet against a regulation stopper. Indicates the state. 第2後処理部にバッファシートを移送する動作状態の説明図であり、(a)はバッファ部にシートを滞留させる状態を、(b)は滞留させたシートをバッファ部から第2後処理部に移送する初期状態を示す。It is explanatory drawing of the operation state which transfers a buffer sheet to a 2nd post-processing section, (a) is a state which holds a sheet in a buffer section, (b) is a state which holds a stayed sheet from a buffer section, a 2nd post-processing section. Indicates the initial state of transfer to. 第2後処理部にバッファシートを移送する動作状態の説明図であり、バッファ部から最初のシートを第2後処理部に搬入する状態を示す説明図。It is explanatory drawing of the operation state which transfers a buffer sheet to a 2nd post-processing section, and is explanatory drawing which shows the state which carries the first sheet from a buffer section into a 2nd post-processing section. 第2後処理部にバッファシートを移送する動作状態の説明図であり、バッファ部から最後のシートを第2後処理部に搬入する状態を示す説明図。It is explanatory drawing of the operation state which transfers a buffer sheet to a 2nd post-processing section, and is explanatory drawing which shows the state which carries the last sheet from a buffer section into a 2nd post-processing section. 図1の画像形成システムにおける制御構成の説明図。The explanatory view of the control structure in the image formation system of FIG. 図1の画像形成システムにおける後処理動作(第1後処理モード)の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the post-processing operation (the first post-processing mode) in the image formation system of FIG. 図1の画像形成システムにおける後処理動作(第2後処理モード)の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the post-processing operation (second post-processing mode) in the image formation system of FIG.

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図1に示す画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置Aと、画像形成されたシートを後処理(仕上げ処理)する後処理装置Bで構成されている。この画像形成システムには、画像形成装置Aの上流側にネットワーク化され、画像データを作成するホスト装置(コンピュータなど)が配置されている。以下、画像形成装置A、後処理装置Bの順に説明する。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown. The image forming system shown in FIG. 1 is composed of an image forming apparatus A for forming an image on a sheet and a post-processing device B for post-processing (finishing) the image-formed sheet. In this image forming system, a host device (computer or the like) that is networked on the upstream side of the image forming device A and creates image data is arranged. Hereinafter, the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B will be described in this order.

[画像形成装置]
画像形成装置Aは後処理装置Bの上流側に配置され、シート上に画像を形成して排紙口21から下流側の後処理装置Bに送る。図示の画像形成装置Aは装置ハウジング10内に給紙部11と、画像形成部13と、排紙部19と、データ処理部18を備えている。
[Image forming device]
The image forming apparatus A is arranged on the upstream side of the post-processing apparatus B, forms an image on the sheet, and sends the image from the paper ejection port 21 to the post-processing apparatus B on the downstream side. The illustrated image forming apparatus A includes a paper feeding unit 11, an image forming unit 13, a paper ejection unit 19, and a data processing unit 18 in the apparatus housing 10.

給紙部11は、画像形成するためのシートを給紙スタッカ12a、12b、12c(給紙カセット)を備え、オペレータが選択したサイズのシートを1枚ずつ下流側の画像形成部13に繰り出す。 The paper feed unit 11 includes paper feed stackers 12a, 12b, and 12c (paper feed cassettes) for forming images, and feeds the sheets of the size selected by the operator one by one to the image forming unit 13 on the downstream side.

画像形成部13は、給紙部11から選択されて給送されたサイズのシートに指定された画像データで画像を形成する。画像形成機構は、図示の静電印刷機構、インクジェット印刷機構、転写リボン印刷機構、サーマル印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。 The image forming unit 13 forms an image with the image data specified in the sheet of the size selected and fed from the paper feeding unit 11. As the image forming mechanism, various image forming mechanisms such as the illustrated electrostatic printing mechanism, inkjet printing mechanism, transfer ribbon printing mechanism, thermal printing mechanism, and offset printing mechanism can be adopted.

図示の静電印刷機構について説明すると、感光体ドラム14に光学ビーム(発光器)15で潜像を形成し、現像器16でトナーインクを付着させてドラム表面に画像を形成する。そして給紙部11から送られたシートにチャージャ17で画像を転写させる。排紙部19は、チャージャ17から送られたシートを加熱して画像を定着させ、排紙経路20から排紙口21に移送する。この排紙口21には、デュープレックス経路22が連結され、排紙口21から搬出したシートの搬送方向を反転(スイッチバック搬送)させて、シートを表裏反転させて再び画像形成部13に給送し、シート裏面側に画像を形成した後に排紙口21から搬出する。 Explaining the illustrated electrostatic printing mechanism, a latent image is formed on the photoconductor drum 14 by an optical beam (light emitter) 15, and toner ink is adhered by a developer 16 to form an image on the drum surface. Then, the image is transferred by the charger 17 to the sheet sent from the paper feed unit 11. The paper ejection unit 19 heats the sheet sent from the charger 17 to fix the image, and transfers the image from the paper ejection path 20 to the paper ejection port 21. A duplex path 22 is connected to the paper ejection port 21, and the transport direction of the sheet carried out from the paper ejection port 21 is reversed (switchback transport), the sheet is flipped upside down, and the sheet is fed to the image forming unit 13 again. Then, after forming an image on the back surface side of the sheet, the image is carried out from the paper ejection port 21.

図示23はスキャナユニットであり、原稿をセットするプラテン24と、プラテン上の原稿をスキャンして画像読み取りする読取キャリッジ25と、読み取った画像データを画像形成装置Aのデータ処理部18に転送する画像処理部26を備えている。 FIG. 23 is a scanner unit, which is a platen 24 for setting a document, a reading carriage 25 for scanning a document on the platen and reading an image, and an image for transferring the read image data to a data processing unit 18 of an image forming apparatus A. The processing unit 26 is provided.

図示27はフィーダユニットであり、給紙スタッカ28上にセットした原稿シートを1枚ずつ分離してプラテン24に給送し、読取後の原稿シートを排紙スタッカ29に収納する。 FIG. 27 is a feeder unit, and the original sheets set on the paper feed stacker 28 are separated one by one and fed to the platen 24, and the scanned original sheet is stored in the paper discharge stacker 29.

[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは画像形成されたシートを部毎(グループ毎)に束状に集積して綴じ処理する「第1後処理モード」か、束状に集積して折り処理する「第2後処理モード」か、いずれかの後処理を施して下流側の収納部に収容する。図示のシステムでは、更に画像形成されたシートを下流側の収納部に収納する「第3後処理モード(プリントアウトモード)」を備えている。
[Configuration of aftertreatment device]
The post-processing device B connected to the image-forming device A described above is a "first post-processing mode" in which image-formed sheets are collected in a bundle for each part (group) and bound, or in a bundle. In the "second post-processing mode" in which the folding process is performed, either post-processing is performed and the image is stored in the storage portion on the downstream side. The system shown in the figure further includes a "third post-processing mode (printout mode)" in which the image-formed sheet is stored in the storage portion on the downstream side.

このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング30に第1後処理モードを実行するための第1後処理部(第1集積部;以下同様)35と、第2後処理モードを実行するための第2後処理部(第2集積部;以下同様)49を備えている。そして本体排紙口21に連なる搬入口31を有する搬送経路32から第1後処理部35と第2後処理部49にシートを振り分けて搬送するように構成されている。 Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B provides the casing 30 with a first post-processing unit (first integrated unit; the same applies hereinafter) 35 for executing the first post-processing mode and a second post-processing mode. It is provided with a second post-processing unit (second integration unit; the same applies hereinafter) 49 for execution. Then, the sheets are distributed and conveyed from the transfer path 32 having the carry-in port 31 connected to the main body paper ejection port 21 to the first post-processing unit 35 and the second post-processing unit 49.

[搬送経路の構成]
上記搬送経路32は直進経路33と分岐経路34で構成されている。分岐経路34は直進経路33から経路分岐部32a(以下「分岐部」と云う)で分岐され、搬入口31から搬入したシートを直進経路方向と分岐経路方向に振り分けるように構成されている。このため分岐部32aには経路切換手段44が配置され、後述する制御手段76からの信号でシートを各経路排紙口に案内する。
[Transport route configuration]
The transport route 32 is composed of a straight route 33 and a branch route 34. The branch route 34 is branched from the straight route 33 at the route branch portion 32a (hereinafter referred to as “branch portion”), and is configured to distribute the sheet carried in from the carry-in inlet 31 into the straight route direction and the branch route direction. Therefore, the route switching means 44 is arranged in the branch portion 32a, and guides the sheet to each route paper ejection port by a signal from the control means 76 described later.

図示の直進経路33は、ケーシング30の一側面(右側壁)に搬入口31が、反対側側面(左側壁)に経路排紙口33aが位置する略直線経路で構成されている。つまり図2に示すようにハウジング30を水平方向に横断する略直線状(湾曲させてもよい)の経路で直進経路33が構成され、経路排紙口33a(以下「第1排紙口」と云う)の下流側に第1後処理部35が配置されている。 The illustrated straight path 33 is composed of a substantially straight path in which the carry-in inlet 31 is located on one side surface (right side wall) of the casing 30 and the path output port 33a is located on the opposite side surface (left side wall). That is, as shown in FIG. 2, the straight path 33 is configured by a substantially straight path (which may be curved) that crosses the housing 30 in the horizontal direction, and is referred to as a path output port 33a (hereinafter referred to as “first output port”). The first post-processing unit 35 is arranged on the downstream side of (referred to as).

上記分岐経路34は直進経路33と交差する方向に配置され、ハウジング30に略水平方向の直進経路33に対し、分岐経路34は略鉛直方向に配置されている。図2に示すように、分岐経路34は水平方向の直進経路33から分岐して鉛直方向にシートを案内し、経路排紙口34a(以下「第2排紙口」と云う)から第2後処理部49にシートを案内する。 The branch path 34 is arranged in a direction intersecting the straight path 33, and the branch path 34 is arranged in the housing 30 in a substantially vertical direction with respect to the substantially horizontal straight path 33. As shown in FIG. 2, the branch path 34 branches from the horizontal straight path 33 and guides the sheet in the vertical direction, and the second rear from the path discharge port 34a (hereinafter referred to as “second paper discharge port”). Guide the sheet to the processing unit 49.

上記分岐部32aには、経路切換え手段44が配置され、搬入口31から送られたシートを直進経路33の排紙口(第1排紙口)33aに案内するか、分岐経路34の排紙口(第2排紙口)34aに案内する。このため経路切換手段44は、可動ガイド部材(フラッパ部材)と、この部材の角度姿勢を偏向するシフト手段(作動ソレノイド、モータなど;不図示)で構成されている。 A route switching means 44 is arranged in the branch portion 32a, and guides the sheet sent from the carry-in inlet 31 to the paper discharge port (first paper discharge port) 33a of the straight path 33, or discharges the paper of the branch path 34. Guide to the mouth (second paper ejection port) 34a. Therefore, the path switching means 44 is composed of a movable guide member (flapper member) and a shift means (actuating solenoid, motor, etc .; not shown) that deflects the angular posture of the member.

上記直進経路33と分岐経路34には、シートを搬送する搬送手段が配置されている。図3に示す実施形態では、直進経路33には排紙方向に搬入ローラ45と排紙ローラ46(第1排紙ローラ)が配置され、ローラ45は搬入口31に、ローラ46は排紙口33aに配置され、この両ローラの間に搬送ローラ(中間ローラ)43を配置している。また、分岐経路34には分岐経路口(分岐部)32aに配置された排紙ローラ47(第2排紙ローラ)と、その下流側に第3の排紙ローラ(第3排紙ローラ)が配置されている。 A transport means for transporting a sheet is arranged in the straight path 33 and the branch path 34. In the embodiment shown in FIG. 3, a carry-in roller 45 and a paper discharge roller 46 (first paper discharge roller) are arranged in the straight-ahead path 33 in the paper discharge direction, the roller 45 is at the carry-in inlet 31, and the roller 46 is at the paper discharge port. It is arranged at 33a, and a transport roller (intermediate roller) 43 is arranged between the two rollers. Further, the branch path 34 has a paper ejection roller 47 (second paper ejection roller) arranged at the branch path port (branch portion) 32a and a third paper ejection roller (third paper ejection roller) on the downstream side thereof. Have been placed.

上記各ローラ45、46、47、48(搬入ローラ及び第1第2第3排紙ローラ)には、シートを搬送方向に移送する搬送力が図示しない駆動モータから伝達されるように構成されている。上記搬入ローラ45と中間ローラ43にはシートを排紙方向に移送する搬送力が駆動モータから伝達され、上記第1排紙ローラ46にはシートを第1排紙口方向に搬出する搬送力(正回転)と、シートを分岐経路方向に搬送する搬送力(逆回転)が駆動モータから伝達される。 The rollers 45, 46, 47, and 48 (carry-in roller and first, second, and third paper discharge rollers) are configured so that the transfer force for transferring the sheet in the transfer direction is transmitted from a drive motor (not shown). There is. A conveying force for transferring the sheet in the paper ejection direction is transmitted to the carry-in roller 45 and the intermediate roller 43 from the drive motor, and a conveying force for carrying out the sheet in the first paper ejection port direction to the first paper ejection roller 46 ( Forward rotation) and transfer force (reverse rotation) that conveys the sheet in the branch path direction are transmitted from the drive motor.

上記第2排紙ローラ47には、シートを搬送する搬送力が駆動モータから正逆転両方向に伝達される。また第3排紙ローラ48にはシートを第2排紙口34aから搬出する搬送力が伝達される。図示の装置は単一の駆動モータからクラッチ機構を介して搬入ローラ45と第1第2第2排紙ローラ46,47,48に搬送力が伝達されるように連結されている。 A conveying force for conveying the sheet is transmitted from the drive motor to the second paper ejection roller 47 in both forward and reverse directions. Further, a conveying force for carrying out the sheet from the second paper ejection port 34a is transmitted to the third paper ejection roller 48. The illustrated device is connected from a single drive motor to the carry-in roller 45 and the first, second, and second paper discharge rollers 46, 47, 48 via a clutch mechanism so that the conveying force is transmitted.

そして上記第1排紙口33aと第1後処理部35との間には、第1排紙ローラ46で搬出したシートを、搬送方向を反転させて所定の後処理位置に後退動させるスイッチバックパス60(以下「第1スイッチバックパス」と云う)が形成されている。同様に、分岐経路34にはシート後端が分岐部32aを通過した段階で搬送方向を反転させて第2排紙口34aに案内するスイッチバックパス61(以下「第2スイッチバックパス」と云う)が形成されている。これらのスイッチバックパス60,61は、シートを案内する経路(直進経路33と分岐経路34)と搬送ローラ(上述の第1第2排紙ローラ46,47)の正逆転制御によって構成する。 Then, between the first paper ejection port 33a and the first post-processing unit 35, a switchback is performed in which the sheet carried out by the first paper ejection roller 46 is moved backward to a predetermined post-processing position by reversing the transport direction. A path 60 (hereinafter referred to as a “first switchback path”) is formed. Similarly, in the branch path 34, when the rear end of the sheet passes through the branch portion 32a, the transport direction is reversed and the switchback path 61 is guided to the second paper ejection port 34a (hereinafter referred to as “second switchback path”). ) Is formed. These switchback paths 60 and 61 are configured by forward / reverse control of a path for guiding the sheet (straight path 33 and a branch path 34) and a transfer roller (the first and second paper ejection rollers 46 and 47 described above).

従って、搬入口31から搬入したシートは直進経路33から第1後処理部35(後述の処理トレイ36)に搬入方向とは反対のシート後端から進入し、また、分岐経路34から第2後処理部(後述の集積ガイド49a)に搬入方向とは反対のシート後端から進入することとなる。そして直進経路33の排紙方向に第1スイッチバックパス60は下流側に、第2スイッチバックパス61は上流側に距離を隔てた位置に配置されている(図2参照)。 Therefore, the sheet carried in from the carry-in entrance 31 enters the first post-processing unit 35 (processing tray 36 described later) from the straight path 33 from the rear end of the sheet opposite to the carry-in direction, and also enters the second rear from the branch path 34. The processing unit (accumulation guide 49a described later) is entered from the rear end of the sheet opposite to the loading direction. The first switchback path 60 is arranged on the downstream side and the second switchback path 61 is arranged on the upstream side at a distance in the paper ejection direction of the straight path 33 (see FIG. 2).

上記直進経路33には、搬入口31と第1排紙口33aを通過するシートを検出するシートセンサSe1、Se2が配置されている。これらのセンサSe1、Se2の検出信号はシートの搬送制御、例えば経路切換手段44のガイド方向の制御、搬送ローラの起動、停止などの制御、シートジャムの判別制御などの基準信号として使用する。 Sheet sensors Se1 and Se2 for detecting a sheet passing through the carry-in inlet 31 and the first paper ejection port 33a are arranged in the straight path 33. The detection signals of these sensors Se1 and Se2 are used as reference signals for sheet transfer control, for example, control of the guide direction of the route switching means 44, control of starting and stopping of the transfer roller, and sheet jam discrimination control.

図示の装置において、分岐部32aを挟んで対向する第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47は、それぞれシートを所定圧力で加圧する加圧状態と離間又は加圧軽減した加圧解除状態との間で離間するローラ対で構成されている。その構成は図示しないが、互いに圧接するローラ対で、その一方を圧接方向に移動可能に軸支持する。そして付勢スプリングで互いに圧接する方向に加圧し、その加圧力を作動ソレノイドなどのアクチュエータに連結した解除レバーで解除若しくは軽減する。このようにローラ対の加圧力を加圧状態と加圧軽減状態にシフトすることによってこのローラ対でシートを移動するときには加圧し、隣接するローラ対でシートを移送するときには加圧力を軽減してその搬送を妨げないようにする。 In the illustrated device, the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47 facing each other across the branch portion 32a are in a pressurized state in which the sheet is pressurized at a predetermined pressure and a pressurized state in which the pressure is reduced or separated from each other. It is composed of a pair of rollers separated from each other. Although the configuration is not shown, a pair of rollers that are in pressure contact with each other support one of them so as to be movable in the pressure contact direction. Then, the urging spring pressurizes in the direction of pressure contact with each other, and the pressing force is released or reduced by the release lever connected to the actuator such as the operating solenoid. By shifting the pressing force of the roller pair to the pressurized state and the pressurizing reduction state in this way, the pressing force is applied when the sheet is moved by the roller pair, and the pressing force is reduced when the sheet is transferred by the adjacent roller pair. Do not interfere with its transportation.

そして解除レバー67と電磁ソレノイド48などのアクチュエータでローラを加圧状態と加圧解除状態との間でシフトする。このように構成するのは、複数のシートを重なり合った状態で所定方向に移送するときにはローラ対を圧接した状態で回転させ、シートを隣接するローラで移送するときにはシートから離間(または圧接力軽減)させて、その搬送を妨害しないためである。 Then, the roller is shifted between the pressurized state and the pressurized release state by an actuator such as the release lever 67 and the electromagnetic solenoid 48. In this configuration, when a plurality of sheets are transferred in a predetermined direction in an overlapping state, the roller pairs are rotated in a pressure-welded state, and when the sheets are transferred by adjacent rollers, they are separated from the sheets (or pressure contact force is reduced). This is because it does not interfere with the transportation.

[第1後処理部]
第1排紙口33aの下流側に配置されている第1後処理部35について、図3に従って説明する。第1排紙口33aの下流側には段差を形成してシートを載置する紙載面36aを有する処理トレイ36が配置されている。処理トレイ36には、シートを所定の後処理位置に向けて移送する搬送回転体62(パドル回転体、ベルト回転体など)がトレイ上方に配置されている。
[1st post-processing unit]
The first post-processing unit 35 arranged on the downstream side of the first paper ejection port 33a will be described with reference to FIG. A processing tray 36 having a paper mounting surface 36a on which a sheet is placed is arranged on the downstream side of the first paper ejection port 33a so as to form a step. In the processing tray 36, a transport rotating body 62 (paddle rotating body, belt rotating body, etc.) for transferring the sheet toward a predetermined post-processing position is arranged above the tray.

また、紙載面36aには所定位置(後処理位置)にシートを係止するシート端規制手段38と、紙載面上に積載したシートの幅方向姿勢を基準位置に位置決めする整合手段39と、シートを綴じ処理する後処理手段(ステープルユニット)37が配設されている。 Further, on the paper mounting surface 36a, a sheet edge regulating means 38 for locking the sheet at a predetermined position (post-processing position) and a matching means 39 for positioning the widthwise posture of the sheet loaded on the paper mounting surface at a reference position. , A post-processing means (staple unit) 37 for binding the sheets is arranged.

図3に示すように処理トレイ36には、第1排紙口33aからシートを紙載面36aに案内するシート搬入手段42と、後処理したシート(束)を紙載面から下流側の第1収納スタッカ41に搬出するシート搬出手段40が配置してある。 As shown in FIG. 3, the processing tray 36 includes a sheet carrying means 42 for guiding the sheet from the first paper ejection port 33a to the paper mounting surface 36a, and a post-processed sheet (bundle) on the downstream side of the paper loading surface. 1 A sheet carrying-out means 40 for carrying out to the storage stacker 41 is arranged.

シート搬入手段42は、第1排紙口33aと処理トレイ36との間に配置され、排紙口から搬出されたシートを、その搬送方向を反転(スイッチバックパス)させて紙載面36aに向けて送る。シート搬入手段42は、昇降ローラ、パドル回転体、ベルト回転体などで構成する。図示のものは第1排紙口33aから搬出されたシートと係合する作動位置と、これから退避した待機位置との間で昇降可能な昇降ローラで構成し、シート後端が第1排紙口33aから搬出されるまでは正方向に回転し、その後反対方向に逆転するように図示しない昇降モータと正逆転モータに連結されている。 The sheet carrying-in means 42 is arranged between the first paper ejection port 33a and the processing tray 36, and the sheet carried out from the paper ejection port is inverted (switchback pass) in the conveying direction and placed on the paper loading surface 36a. Send to. The seat loading means 42 includes an elevating roller, a paddle rotating body, a belt rotating body, and the like. The one shown in the figure is composed of an elevating roller that can be raised and lowered between the operating position that engages with the sheet carried out from the first paper ejection port 33a and the standby position retracted from the operating position, and the rear end of the sheet is the first paper ejection port. It rotates in the forward direction until it is carried out from 33a, and then is connected to an elevating motor and a forward / reverse motor (not shown) so as to reverse in the opposite direction.

シート搬出手段40は、紙載面36aに沿って処理位置と下流側の収納スタッカ41との間を往復動するコンベア機構で構成されている。コンベア機構は紙載面上のシート束の端縁と係合する係合部材40aと、この係合部材を紙載面に沿って往復動するベルト(不図示)で構成されている。また紙載面36aには、前述のシート搬入手段42(昇降ローラ;以下同様)と対向するローラ(固定ローラ)63が配置され、昇降ローラ42との間にシート束をニップして排紙方向に移送する。 The sheet unloading means 40 is composed of a conveyor mechanism that reciprocates between the processing position and the storage stacker 41 on the downstream side along the paper loading surface 36a. The conveyor mechanism is composed of an engaging member 40a that engages with the edge of the sheet bundle on the paper mounting surface, and a belt (not shown) that reciprocates the engaging member along the paper mounting surface. Further, on the paper loading surface 36a, a roller (fixed roller) 63 facing the above-mentioned sheet carrying means 42 (elevating roller; the same applies hereinafter) is arranged, and a sheet bundle is nipated between the sheet loading means 42 (elevating roller; the same applies hereinafter) to the elevating roller 42 to discharge the paper. Transfer to.

[第2後処理部]
図4に従って第2排紙口34aの下流側に配置されている第2後処理部49について説明する。第2後処理部49には分岐経路34から送られたシートを積載して部揃え集積する集積ガイド49aと、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理手段52と、シート束を中央部から折り合わせる折り処理手段53,54とが配置されている。
[Second post-processing unit]
The second post-processing unit 49 arranged on the downstream side of the second paper ejection port 34a will be described with reference to FIG. The second post-processing unit 49 is loaded with sheets sent from the branch path 34 and integrated, and the integrated guide 49a, the binding processing means 52 for binding the accumulated sheet bundles, and the sheet bundles are bound from the central portion. Folding processing means 53 and 54 for folding are arranged.

集積ガイド49aは第2排紙口34aから送られたシートを鉛直方向に立てた状態(立位姿勢)で支持して積載する積載面49bを有するガイド部材で構成されている。この集積ガイド49aにはシートの端部(先端部)を係止して位置規制する先端規制手段50が積載面に沿って移動可能に配置されている。また集積ガイド49aには積載したシートの幅方向を基準位置に位置決めする整合手段51が配置されている。 The accumulation guide 49a is composed of a guide member having a loading surface 49b for supporting and loading the sheet sent from the second paper ejection port 34a in a vertically standing state (standing posture). The tip regulating means 50 that locks the end (tip) of the sheet and regulates the position is movably arranged on the stacking guide 49a along the loading surface. Further, the integration guide 49a is provided with a matching means 51 for positioning the width direction of the loaded sheet at a reference position.

上記綴じ処理手段52は積載面49bに集積されたシート束の中央部を綴じ処理する中綴じステープルユニットで構成されている。このステープルユニットについては、その構成は広く知られているので説明は省略する。上記折り処理手段は折りロール53と折りブレード54で構成されている。折りロール53は一対の圧接したロール対で、図4時計方向(折りシートを排紙する方向)に回転する駆動モータ(不図示)に連結されている。 The binding processing means 52 is composed of a saddle stitch staple unit that binds the central portion of the sheet bundle accumulated on the loading surface 49b. Since the configuration of this staple unit is widely known, the description thereof will be omitted. The folding processing means is composed of a folding roll 53 and a folding blade 54. The folding roll 53 is a pair of pressure-welded rolls, which are connected to a drive motor (not shown) that rotates in the clockwise direction (direction in which the folded sheet is ejected) in FIG.

上記折りブレード54はシート束の折目位置をロール間に挿入する板状部材で構成され、ロール対から離間した待機位置とロール間の作動位置との間で往復動するようにシフトモータ(不図示)に連結されている。上記整合手段51は、積載面上に支持されたシートを幅方向に移動可能な左右一対の整合板で構成され、図示しない整合モータが備えられている。 The folding blade 54 is composed of a plate-shaped member for inserting the fold position of the sheet bundle between the rolls, and is a shift motor (non-reciprocating) so as to reciprocate between a standby position separated from the roll pair and an operating position between the rolls. It is connected to (shown). The matching means 51 is composed of a pair of left and right matching plates that can move a sheet supported on the loading surface in the width direction, and includes a matching motor (not shown).

上記折りローラ53の下流側には折り処理したシート束を搬出する排紙経路65と排紙ローラ66(第4排紙ローラ)が配置され、その下流側に第2収納スタッカ55が配置されている。排紙経路65は第2後処理部49の積載面49bと略直交する方向に配置され、前記直進経路33と同一方向にシートを搬出する。第2収納スタッカ55は前記第1収納スタッカ41の下方に配置されている。 A paper ejection path 65 and a paper ejection roller 66 (fourth paper ejection roller) for carrying out the folded sheet bundle are arranged on the downstream side of the folding roller 53, and a second storage stacker 55 is arranged on the downstream side thereof. There is. The paper ejection path 65 is arranged in a direction substantially orthogonal to the loading surface 49b of the second post-processing unit 49, and carries out the sheet in the same direction as the straight path 33. The second storage stacker 55 is arranged below the first storage stacker 41.

「バッファ部」
上述の構成において搬入口31に送られたシートは、直進経路33を経て第1排紙口33aから第1後処理部35に案内されるか、分岐経路34から第2後処理部49に案内される。そして第1後処理部35で部毎(印刷グループ毎)に集積されたシート束は綴じ処理された後に第1収納スタッカ41に収納される(第1後処理モード)。また、第2後処理部49に部毎に集積されたシート束は、綴じ処理と折り処理を施された後に第2収納スタッカ55に収納される(第2後処理モード)。
"Buffer part"
The sheet sent to the carry-in port 31 in the above configuration is guided from the first paper ejection port 33a to the first post-processing unit 35 via the straight path 33, or is guided from the branch path 34 to the second post-processing unit 49. Will be done. Then, the sheet bundles accumulated for each copy (for each printing group) in the first post-processing section 35 are bound and then stored in the first storage stacker 41 (first post-processing mode). In addition, the sheet bundles accumulated in the second post-processing unit 49 for each unit are stored in the second storage stacker 55 after being subjected to the binding process and the folding process (second post-processing mode).

そこで第1後処理部35又は第2後処理部49における後処理動作中に、搬入口31に送られたシートを経路途中に滞留させ、下流側の後処理部の後処理動作が終了するまで待機させるシートの搬送制御が必要となる。これは上流側の画像形成装置Aでシートに画像を形成するプリントプロセスを(後処理動作中に)中断させることなく進行させるためである。 Therefore, during the post-processing operation of the first post-processing unit 35 or the second post-processing unit 49, the sheet sent to the carry-in inlet 31 is retained in the middle of the route until the post-processing operation of the downstream post-processing unit is completed. It is necessary to control the transfer of the sheets to be made to stand by. This is because the printing process of forming an image on the sheet by the image forming apparatus A on the upstream side proceeds without interruption (during the post-processing operation).

このため搬送経路(直進経路33及び分岐経路34)内に経路バッファ部Pb(以下バッファ部と云う)を設けて、後処理動作中に上流から送られてくるシートを一時的にストックさせる。この経路内に滞留させるシートは後処理時間の長短によって1枚である場合と複数枚である場合がある。上流側の画像形成装置Aにおけるプロセススピードが高速になると後処理装置Bのバッファ部Pbに滞留されるシート枚数は多数となる。 Therefore, a route buffer unit Pb (hereinafter referred to as a buffer unit) is provided in the transport path (straight path 33 and branch path 34) to temporarily stock sheets sent from the upstream during the post-processing operation. The number of sheets to be retained in this path may be one or a plurality depending on the length of the post-processing time. When the process speed in the image forming apparatus A on the upstream side becomes high, the number of sheets retained in the buffer portion Pb of the post-processing apparatus B becomes large.

図示の装置は図3に示すように分岐部32aの下流側に位置する直進経路33と分岐経路34にバッファ部Pbを配置している。同図には直進経路33の第1排紙ローラ46(第1搬送ローラ;以下同様)と分岐経路34の第2排紙ローラ47(第2搬送ローラ;以下同様)との間にバッファ部Pbを配置し、両ローラに跨った状態(ブリッジ支持構造)でシートを支持している。つまり第1排紙ローラ46と、第2排紙ローラ47の間の距離は後処理する最小サイズシートの搬送方向長さより短い間隔に配置されている。 As shown in FIG. 3, the illustrated device arranges the buffer portion Pb in the straight path 33 and the branch path 34 located on the downstream side of the branch portion 32a. In the figure, a buffer portion Pb is shown between the first paper discharge roller 46 (first transport roller; the same applies hereinafter) of the straight path 33 and the second paper discharge roller 47 (second transport roller; the same applies hereinafter) of the branch path 34. Is arranged, and the seat is supported in a state of straddling both rollers (bridge support structure). That is, the distance between the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47 is arranged at a distance shorter than the length in the transport direction of the minimum size sheet to be post-processed.

また、第1、第2排紙ローラ46、47は、正逆転可能に駆動モータ(不図示)に連結されている。そして後述する制御手段76は第1排紙ローラ46を正方向回転から逆方向回転に反転させて直進経路33に送られたシートを分岐経路47に案内し、バッファ部Pbに送る。その後の給紙タイミングで第1、第2排紙ローラ46,47を時計方向回転(正回転)することによってバッファ部Pbに滞留させたシートを、第1後処理部35に案内し、第1、第2排紙ローラ46,47を反時計方向回転(逆回転)することによって第2後処理部49にシートを移送する。 Further, the first and second paper ejection rollers 46 and 47 are connected to a drive motor (not shown) so as to be capable of forward and reverse rotation. Then, the control means 76, which will be described later, reverses the first paper ejection roller 46 from the forward rotation to the reverse rotation, guides the sheet sent to the straight path 33 to the branch path 47, and sends it to the buffer unit Pb. The sheets retained in the buffer section Pb by rotating the first and second paper ejection rollers 46 and 47 clockwise (forward rotation) at the subsequent paper feeding timing are guided to the first post-processing section 35, and the first , The sheets are transferred to the second post-processing unit 49 by rotating the second paper ejection rollers 46 and 47 counterclockwise (counterclockwise).

なお、本発明にあってシートを一時的に滞留させるための第1、第2搬送ローラは、「直進経路33の排紙口(第1排紙口)に配置したローラ対46」と「分岐経路34の経路入口に配置したローラ対47」で構成する場合を示している。これはシートの搬送方向長さより短いスパン(間隔)でシートと係合する前後一対のローラ対であればその位置は排紙口、経路入口に限らず経路途中の任意のロケーションであっても良い。また、第1、第2搬送ローラは正逆転可能なローラ対であることが好ましいが、シートを排紙方向と排紙反対方向に移送可能な複数のローラ対で構成しても良い。 In the present invention, the first and second transport rollers for temporarily retaining the sheet are "roller pairs 46 arranged at the paper ejection port (first paper ejection port) of the straight path 33" and "branch". The case where the roller pair 47 ”is arranged at the path entrance of the path 34 is shown. If this is a pair of front and rear rollers that engage with the sheet with a span (interval) shorter than the length in the transport direction of the sheet, the position is not limited to the paper ejection port and the route entrance, and may be any location in the middle of the route. .. Further, the first and second conveying rollers are preferably a pair of rollers capable of forward and reverse rotation, but the sheet may be composed of a plurality of pairs of rollers capable of transferring the sheet in the direction opposite to the paper ejection direction.

上記バッファ部Pbにシートを滞留させる際の上記各搬送ローラ(排紙ローラ)の制御について説明する。搬入口31に送られたシートを搬入ローラ45と第1排紙ローラ46(第1搬送ローラ)を排紙方向(正回転方向;図3時計方向;以下同様)に回転し、シート後端が分岐部32aを通過した段階で第1排紙ローラ46を排紙反対方向(逆回転方向;図3反時計方向;以下同様)に回転する。これと同時に経路切換手段44を第2排紙口側にシートを案内する姿勢(図3破線状態)に偏向し、第2排紙ローラ47(第2搬送ローラ)を図3反時計方向に回転させてシートを後端部側から分岐経路34に案内する。 The control of each of the transport rollers (paper ejection rollers) when the sheet is retained in the buffer portion Pb will be described. The sheet sent to the carry-in inlet 31 is rotated by the carry-in roller 45 and the first paper discharge roller 46 (first transport roller) in the paper discharge direction (forward rotation direction; clockwise in FIG. 3; the same applies hereinafter), and the rear end of the sheet is At the stage of passing through the branch portion 32a, the first paper ejection roller 46 is rotated in the opposite direction of paper ejection (counterclockwise rotation in FIG. 3; the same applies hereinafter). At the same time, the path switching means 44 is deflected to the posture of guiding the sheet toward the second paper ejection port side (broken line state in FIG. 3), and the second paper ejection roller 47 (second transport roller) is rotated counterclockwise in FIG. The seat is guided to the branch path 34 from the rear end side.

上記経路切換手段44と搬送ローラ(排紙ローラ)46,47の制御はシートセンサSe1、Se2からの検出信号を基準に駆動機構を制御する。後述する制御手段75は、第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47をシートサイズに応じてあらかじめ設定された回転量を回転し、両ローラを停止する。すると搬入口31から送られたシートは分岐経路34のバッファ部Pdに送られ、この位置に一時的に停止する。 The control of the path switching means 44 and the transport rollers (paper ejection rollers) 46 and 47 controls the drive mechanism based on the detection signals from the sheet sensors Se1 and Se2. The control means 75, which will be described later, rotates the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47 by a preset amount of rotation according to the sheet size, and stops both rollers. Then, the sheet sent from the carry-in inlet 31 is sent to the buffer portion Pd of the branch path 34, and temporarily stops at this position.

[制御構成]
図1の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図12は制御構成のブロック図であり、画像形成制御部70と後処理制御部75で構成されている。画像形成制御部70は、給紙制御部72と、モード設定手段71とを備えている。またモード設定手段71はコントロールパネルなどの入力部73を備えている。上記画像形成制御部70は、モード設定手段71で設定された画像形成条件でシート上に画像を形成する。給紙制御部72はモード設定手段71で設定されたサイズのシートを給紙部11から画像形成部13に給送する給紙動作を制御する。モード設定手段71は、カラー・モノクロ設定、縮倍率設定、表紙印刷設定などの画像形成条件を設定する。これと同時に、モード設定手段71は、画像形成したシートを後処理する後処理モードを設定する。
[Control configuration]
The control configuration in the image forming system of FIG. 1 will be described. FIG. 12 is a block diagram of the control configuration, which is composed of an image formation control unit 70 and a post-processing control unit 75. The image formation control unit 70 includes a paper feed control unit 72 and a mode setting means 71. Further, the mode setting means 71 includes an input unit 73 such as a control panel. The image formation control unit 70 forms an image on the sheet under the image formation conditions set by the mode setting means 71. The paper feed control unit 72 controls the paper feed operation of feeding the sheet of the size set by the mode setting means 71 from the paper feed unit 11 to the image forming unit 13. The mode setting means 71 sets image formation conditions such as color / monochrome setting, reduction magnification setting, and cover print setting. At the same time, the mode setting means 71 sets a post-processing mode for post-processing the image-formed sheet.

図示の後処理装置Bは、第1後処理モード(端綴じ処理モード)と、第2後処理モード(製本綴じ処理モード)と、第3後処理モード(プリントアウトモード)に設定可能に構成されている。上記第1後処理モードは画像形成されたシートを処理トレイ36(第1集積部)に部揃え集積して綴じ処理し、第1収納スタッカ41に収納する。上記第2後処理モードは、画像形成されたシートを集積ガイド49a(第2集積部)に部揃え集積して中綴じ処理した後に折り処理して第2収納スタッカ55に収納する。上記第3後処理モードは搬入口31に送られたシートを後処理することなく第1収納スタッカ41に収納する。なお、ここで「端綴じ処理」とは、部揃え集積したシート束の端面に沿って1個所又は複数個所を綴じ処理する仕上げ処理を、「中綴じ処理」とは部揃え集積したシート束の中央部(シートセンタ)の複数個所を位綴じ処理する仕上げ処理を、それぞれ意味する。 The illustrated post-processing device B is configured to be configurable to a first post-processing mode (end binding processing mode), a second post-processing mode (bookbinding binding processing mode), and a third post-processing mode (printout mode). ing. In the first post-processing mode, the image-formed sheets are aligned and accumulated in the processing tray 36 (first accumulating portion), bound, and stored in the first accommodating stacker 41. In the second post-processing mode, the image-formed sheets are aligned and accumulated on the integration guide 49a (second integration unit), saddle-stitched, folded, and stored in the second storage stacker 55. In the third post-processing mode, the sheet sent to the carry-in entrance 31 is stored in the first storage stacker 41 without post-processing. Here, the "saddle stitching process" is a finishing process for binding one or more locations along the end face of the sheet bundle that has been aligned and accumulated, and the "saddle stitching process" is a finishing process for binding the sheet bundle that has been aligned and accumulated. It means a finishing process in which a plurality of places in the central portion (seat center) are stitched together.

後処理制御部75は、指定された後処理モード(仕上げ処理)に応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU76と、動作プログラムを記憶したROM77と、制御データを記憶するRAM78を備えている。そしてこの制御CPU76は、搬入口31に送られたシートの搬送を制御する搬送制御部76aと、シートの集積動作を制御する集積動作制御部76bと、シート束の綴じ処理を制御する綴じ動作制御部76cと、シートの束折り動作を制御する折り動作制御部76dを備えている。 The post-processing control unit 75 includes a control CPU 76 that operates the post-processing device B according to a designated post-processing mode (finishing process), a ROM 77 that stores an operation program, and a RAM 78 that stores control data. The control CPU 76 includes a transport control unit 76a that controls the transport of the sheets sent to the carry-in inlet 31, an integration operation control unit 76b that controls the stacking operation of the sheets, and a binding operation control that controls the binding process of the sheet bundle. A folding operation control unit 76d for controlling a bundle folding operation of sheets is provided.

この各制御部76a〜76dは、第1後処理部35でシートに後処理する動作モード(第1後処理モード)と第2後処理部49でシートに後処理する動作モード(第2後処理モード)を選択していずれかのモードを動作させる。 Each of the control units 76a to 76d has an operation mode in which the first post-processing unit 35 post-processes the sheet (first post-processing mode) and an operation mode in which the second post-processing unit 49 post-processes the sheet (second post-processing). Mode) is selected to operate either mode.

上記搬送制御部76aは前述の搬送経路32の搬入ローラ45、(中間ローラ43)、第1排紙ローラ46の駆動モータ(不図示)の制御回路(ドライバ)に結線され、また、搬送経路32に配置されたシートセンサSe1、Se2から検知信号を受信する。また、搬送制御部76aは前述の第2、第3排紙ローラ47、48の駆動モータ(不図示)の制御回路(ドライバ)に結線され、分岐経路34のシートセンサSe3から検出信号を受信する。 The transfer control unit 76a is connected to a control circuit (driver) of a carry-in roller 45, (intermediate roller 43), and a drive motor (not shown) of the first paper discharge roller 46 of the transfer path 32, and the transfer path 32. The detection signal is received from the seat sensors Se1 and Se2 arranged in. Further, the transport control unit 76a is connected to a control circuit (driver) of the drive motors (not shown) of the second and third paper ejection rollers 47 and 48 described above, and receives a detection signal from the sheet sensor Se3 of the branch path 34. ..

また上記搬送制御部76aは、第1、第2後処理部35,49における処理動作中(例えば後処理動作、折り処理動作など)に搬入口31に送られたシートをバッファ部Pbに滞留させる制御を実行する。このため搬送制御部76aには、後処理動作中に滞留させるシート枚数を算出するバッファシート数演算手段79と、搬入口31のバッファシートをバッファ部Pbに移送するバッファシート搬送量設定手段80が内在されている。このバッファシート数演算手段79とバッファシート搬送量設定手段80の詳細は後述する。 Further, the transfer control unit 76a retains the sheet sent to the carry-in port 31 in the buffer unit Pb during the processing operations (for example, post-processing operation, folding processing operation, etc.) of the first and second post-processing units 35 and 49. Take control. Therefore, the transfer control unit 76a includes a buffer sheet number calculation means 79 for calculating the number of sheets to be retained during the post-processing operation, and a buffer sheet transfer amount setting means 80 for transferring the buffer sheet at the carry-in inlet 31 to the buffer unit Pb. It is inherent. Details of the buffer sheet number calculation means 79 and the buffer sheet transfer amount setting means 80 will be described later.

なお直進経路33の駆動モータと、分岐経路34の駆動モータとは、単一のモータで構成するか若しくは個別のモータで構成する。単一のモータで構成する場合には、クラッチ手段を介して各搬送ローラに駆動を伝達する。上記集積動作制御部76bは、第1集積部35にシートを集積するために前述のシート搬入手段42(昇降ローラ)の正逆転モータ、シート搬出手段40の排紙モータの駆動回路に制御信号を送信する。更に上記綴じ動作制御部76cは、第1集積部35の端綴じステープル装置37と第2集積部49の中綴じステープル装置52に内蔵されたドライブモータ(不図示)の駆動回路に制御信号を発信する。 The drive motor of the straight path 33 and the drive motor of the branch path 34 may be composed of a single motor or individual motors. When composed of a single motor, the drive is transmitted to each transfer roller via the clutch means. The integrated operation control unit 76b sends a control signal to the drive circuits of the forward / reverse motor of the sheet loading means 42 (elevating roller) and the paper ejection motor of the sheet unloading means 40 in order to integrate the sheets in the first integrated unit 35. Send. Further, the binding operation control unit 76c transmits a control signal to the drive circuit of the drive motor (not shown) built in the saddle stitch staple device 37 of the first integrated unit 35 and the saddle stitch staple device 52 of the second integrated unit 49. To do.

上記折り動作制御部76dは、前記折ロール対53を駆動回転するロール駆動モータの駆動回路に結線され、この制御部は前述の分岐経路34の第2第3排紙ローラ47、48及び集積ガイド49aの先端規制手段50を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に制御信号を発信し、これらの経路に配置されたシートセンサ(不図示)から検出信号を受信する。 The folding operation control unit 76d is connected to a drive circuit of a roll drive motor that drives and rotates the folding roll pair 53, and this control unit is connected to the second and third paper ejection rollers 47 and 48 of the branch path 34 and the integration guide. A control signal is transmitted to the control circuit of the shift means that moves and controls the tip regulating means 50 of 49a to a predetermined position, and a detection signal is received from a seat sensor (not shown) arranged in these paths.

[バッファシート数演算手段]
次に上記バッファシート数演算手段79について説明する。この演算手段79は搬送制御部76aに内在されている。この演算手段79は画像形成装置Aから送られたシートの搬送方向長さ(サイズ情報)と予め設定されRAM78にデータ記憶されている後処理時間(例えばシート整合時間+綴じ処理時間+折り処理時間+処理シート搬出時間)から経路中に滞留させるシート枚数を演算する。これは後処理時間をTd、画像形成のプロセス時間をTp、バッファシート数Bsとするとき、[Bs=Td/Tp]・・・(式1)で算出する。これによって第1、第2後処理部35,49における後処理動作中に画像形成装置Aから送られたシートをバッファ部Pbに滞留させるシート数が設定される。
[Buffer sheet number calculation means]
Next, the buffer sheet number calculation means 79 will be described. The calculation means 79 is inherent in the transport control unit 76a. The calculation means 79 includes the length (size information) of the sheet sent from the image forming apparatus A in the transport direction and the post-processing time (for example, sheet matching time + binding processing time + folding processing time) set in advance and stored in the RAM 78. The number of sheets to be retained in the route is calculated from (+ processing sheet unloading time). This is calculated by [Bs = Td / Tp] ... (Equation 1) when the post-processing time is Td, the image formation process time is Tp, and the number of buffer sheets is Bs. As a result, the number of sheets to be retained in the buffer unit Pb during the post-processing operation of the first and second post-processing units 35 and 49 is set.

[バッファシート搬送量設定手段]
上記バッファシート数演算手段79で算出されたバッファシートをバッファ部Pbに移送して一次的に停止(滞留)するとき、搬送制御部76aはバッファシートを経路方向の前後にオフセットさせて重畳的に停止させる。これはバッファシートを後処理動作が終了した後に、第1第2後処理部35、49に迅速(スピーディ)に、且つ確実(ジャムすることなく)に移送するためである。
[Buffer sheet transport amount setting means]
When the buffer sheet calculated by the buffer sheet number calculation means 79 is transferred to the buffer unit Pb and temporarily stopped (retained), the transfer control unit 76a offsets the buffer sheet back and forth in the path direction and superimposes it. Stop it. This is because the buffer sheet is quickly (speedily) and reliably (without jamming) transferred to the first and second post-processing units 35 and 49 after the post-processing operation is completed.

図示の装置は1枚目のバッファシートnをバッファ部Pbに搬送し、2枚目のバッファシートを予め設定したオフセット量δだけ搬送方向の上流側にオフセットさせて(位置ズレさせて)停止する。このため搬送制御部76aは、例えば排紙センサSe2でシート先端を検出した信号を基準に第1、第2排紙ローラ46、47の搬送量をバッファシート数に応じて(異なる搬送量に)設定する。 The device shown in the figure conveys the first buffer sheet n to the buffer unit Pb, offsets the second buffer sheet upstream by a preset offset amount δ, and stops (shifts the position). .. Therefore, for example, the transport control unit 76a sets the transport amount of the first and second paper discharge rollers 46 and 47 according to the number of buffer sheets (to different transport amounts) based on the signal obtained by detecting the sheet tip with the paper discharge sensor Se2. Set.

例えば1枚目のバッファシートの搬送量を(Ln)に設定するとき、2枚目のバッファシートの搬送量を(Ln−δ)に、3枚目のバッファシートの搬送量は(Ln−2×δ)に設定し、以降同様に搬送量を徐々に短く設定する。このように複数のシートを搬送方向に位置ズレ(オフセット)させて滞留させる理由は後述する。 For example, when the transport amount of the first buffer sheet is set to (Ln), the transport amount of the second buffer sheet is set to (Ln-δ), and the transport amount of the third buffer sheet is set to (Ln-2). Set to × δ), and then gradually shorten the transport amount in the same manner. The reason why the plurality of sheets are displaced (offset) in the transport direction and retained in this way will be described later.

[後処理動作の説明]
上述のように構成された後処理制御部75は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。前述したように後処理制御部75は第1後処理モード(第1後処理部35における端綴じ処理)、第2後処理モード(第2後処理部49における製本処理)、第3後処理モード(第1後処理部35におけるプリントシート収納処理)を備えている。そして、モード設定手段71で設定されたモードに応じて画像形成装置Aから送られたシートを第1後処理部35か、または第2後処理部49に集積して後処理したのちに下流側のスタッカ41,55に収納する。以下、[後処理部へのシート搬送順序の説明][バッファシートの移送動作説明][第1後処理モード動作][第2後処理モード動作]の順に説明する。
[Explanation of post-processing operation]
The post-processing control unit 75 configured as described above causes the post-processing device B to execute the next processing operation. As described above, the post-processing control unit 75 has a first post-processing mode (edge binding process in the first post-processing unit 35), a second post-processing mode (bookbinding process in the second post-processing unit 49), and a third post-processing mode. (Print sheet storage processing in the first post-processing unit 35) is provided. Then, the sheets sent from the image forming apparatus A according to the mode set by the mode setting means 71 are accumulated in the first post-processing unit 35 or the second post-processing unit 49 for post-processing, and then on the downstream side. It is stored in the stackers 41 and 55. Hereinafter, [Explanation of sheet transfer order to the post-processing unit] [Explanation of buffer sheet transfer operation] [First post-processing mode operation] [Second post-processing mode operation] will be described in this order.

[後処理部へのシート搬送順序の説明]
図5に示すように搬入口31のシートは第1後処理部35に第1スイッチバック経路60で、第2後処理部49に第2スイッチバック経路61で移送される。搬入口31にシートは画像形成順に(n)(n+1)(n+2)送られる。制御手段(制御CPU)76は、このシートを直進経路33から第1後処理部35に、分岐経路34から第2後処理部49に移送する。そして第1、第2後処理部35、49で後処理動作時間中にはバッファ部Pbにシートを一時的に滞留させる。
[Explanation of sheet transfer order to the post-processing unit]
As shown in FIG. 5, the sheet at the carry-in inlet 31 is transferred to the first post-processing unit 35 by the first switchback path 60 and to the second post-processing unit 49 by the second switchback path 61. The sheets are sent to the carry-in port 31 in the order of image formation (n) (n + 1) (n + 2). The control means (control CPU) 76 transfers this sheet from the straight path 33 to the first post-processing unit 35 and from the branch path 34 to the second post-processing unit 49. Then, the first and second post-processing units 35 and 49 temporarily retain the sheet in the buffer unit Pb during the post-processing operation time.

第1後処理部35には、搬入口31に送られたシートをその順序(n,n+1,n+2)で処理トレイ36の紙載面36aの上方に積み重ねて集積する。バッファ部Pbにも同順序(n,n+1,n+2)の順に経路に積み重ねて滞留させる。また第2後処理部49にも同順序(n,n+1,n+2)の順に積み重ねて集積する。このとき第1後処理部35とバッファ部Pbではシートの上下姿勢が同一であるが、第2後処理部49ではシートの上下姿勢が異なるように集積している。 In the first post-processing unit 35, the sheets sent to the carry-in port 31 are stacked and accumulated on the paper mounting surface 36a of the processing tray 36 in that order (n, n + 1, n + 2). The buffer unit Pb is also stacked in the same order (n, n + 1, n + 2) and retained in the path. Further, the second post-processing unit 49 is also stacked and accumulated in the same order (n, n + 1, n + 2). At this time, the first post-processing unit 35 and the buffer unit Pb have the same vertical posture of the sheets, but the second post-processing unit 49 are integrated so that the vertical postures of the sheets are different.

[バッファシートの後処理部への移送説明]
そしてバッファ部Pbに滞留させた複数のシートは、第1後処理部35に移送するときには、束状に重ね合わせた状態で同時に移送し、第2後処理部49に移送するときにはシートを搬入口31に送られた順序で1枚ずつ移送する。その状態を図5に従って説明する。搬入口31にシートは画像形成順(n)(n+1)(n+2)に送られる。このシートはバッファ部Pbに同じ順序、(n)(n+1)(n+2)の順に積重ねられる。
[Explanation of transfer of buffer sheet to post-processing section]
When the plurality of sheets retained in the buffer unit Pb are transferred to the first post-processing unit 35, they are simultaneously transferred in a bundled state, and when they are transferred to the second post-processing unit 49, the sheets are carried in. Transfer one by one in the order sent to 31. The state will be described with reference to FIG. The sheets are sent to the carry-in port 31 in the order of image formation (n) (n + 1) (n + 2). This sheet is stacked on the buffer unit Pb in the same order, (n) (n + 1) (n + 2).

そして制御手段76は後処理部35(49)の後処理動作が終了した段階でバッファ部Pbに位置する第1、第2排紙(搬送)ローラ46、47を、シートを搬送する方向に回転制御する。このとき制御手段76は第1処理部35には、束状に重ね合わせられたバッファシートを束状態で同時に移送し、第2後処理部49には、束状に重ね合わせられたバッファシートを1枚ずつ移送する。 Then, the control means 76 rotates the first and second paper ejection (conveying) rollers 46 and 47 located in the buffer unit Pb at the stage when the post-processing operation of the post-processing unit 35 (49) is completed in the direction of conveying the sheet. Control. At this time, the control means 76 simultaneously transfers the buffer sheets stacked in a bundle to the first processing unit 35 in a bundled state, and transfers the buffer sheets stacked in a bundle to the second post-processing unit 49. Transfer one by one.

[第1後処理モード]
図13に従って第1後処理モード(端綴じ処理モード)の動作手順について説明する。装置電源が投入されると制御手段76はイニシャライズ動作を実行する(St01)。イニシャライズ動作の説明を省くが経路切換手段44はシートを直進経路33を排紙方向に案内する。シート先端と後端をセンサSe1とセンサSe2で検出し、検出信号を基準にタイマを起動する(St02)。両センサSe1、Se2のいずれの検出信号を基準にシートの搬送状態を判別(監視)するかは適宜設定する。
[First post-processing mode]
The operation procedure of the first post-processing mode (end binding processing mode) will be described with reference to FIG. When the power of the device is turned on, the control means 76 executes the initialization operation (St01). Although the description of the initialization operation is omitted, the route switching means 44 guides the sheet along the straight path 33 in the paper ejection direction. The front edge and the rear edge of the sheet are detected by the sensor Se1 and the sensor Se2, and the timer is started based on the detection signal (St02). Which of the detection signals of both sensors Se1 and Se2 is used as a reference to determine (monitor) the sheet transport state is appropriately set.

シート先端が第1排紙口33aから搬出されたタイミングで昇降ローラ42(シート搬入手段)を待機位置からシートと係合する作動位置に降下させる。これと共に昇降ローラ42を排紙方向に回転させてシートを排紙方向に移送する(St03)。第1排紙口33aからシート後端が搬出されたタイミングで昇降ローラ42を排紙反対方向に逆転する(St04)。するとシートは第1排紙口33aの下流側に配置されている処理トレイ36に後端側から搬送方向を反転(スイッチバック)して搬入し、トレイ上のシート端規制手段38に突き当て係止される(St05)。そして制御手段76は第1後処理部35に搬入されたシートを幅方向を基準位置に位置決めする。 At the timing when the tip of the sheet is carried out from the first paper ejection port 33a, the elevating roller 42 (sheet carrying means) is lowered from the standby position to the operating position where the sheet is engaged. At the same time, the elevating roller 42 is rotated in the paper ejection direction to transfer the sheet in the paper ejection direction (St03). The elevating roller 42 is reversed in the opposite direction of paper ejection at the timing when the rear end of the sheet is ejected from the first paper ejection port 33a (St04). Then, the sheet is carried into the processing tray 36 arranged on the downstream side of the first paper ejection port 33a by reversing the transport direction (switchback) from the rear end side, and is abutted against the sheet edge regulating means 38 on the tray. It is stopped (St05). Then, the control means 76 positions the sheet carried into the first post-processing unit 35 at the reference position in the width direction.

制御手段76は、画像形成装置Aからジョブ終了信号を受信するまで上述のステップSt02〜ステップSt05の動作を繰り返す。これによって画像形成装置Aで画像形成されたシートは第1後処理部35に部揃え集積される。そして画像形成装置Aからのジョブ終了信号を受信すると制御手段76は、第1後処理部35の後処理手段37(ステープラユニット)に後処理動作を実行させる(St06)。次いで制御手段76は後処理手段37から動作終了信号を受信すると処理済シート束を下流側の第1収納スタッカ41に向けて搬出する(St07)。 The control means 76 repeats the above-mentioned operations of steps St02 to St05 until the job end signal is received from the image forming apparatus A. As a result, the sheets image-formed by the image forming apparatus A are aligned and accumulated in the first post-processing unit 35. Then, upon receiving the job end signal from the image forming apparatus A, the control means 76 causes the post-processing means 37 (stapler unit) of the first post-processing unit 35 to execute the post-processing operation (St06). Next, when the control means 76 receives the operation end signal from the post-processing means 37, the control means 76 carries out the processed sheet bundle toward the first storage stacker 41 on the downstream side (St07).

上記後処理動作の実行と同時に制御手段76は、画像形成装置Aから後処理モードの設定情報(この場合は第1後処理モード)と、画像形成の処理速度(プロセススピード)と、シートサイズ情報を入手し、後処理装置BのRAM78に記憶されている第1後処理部35における後処理動作時間データを呼び出す。そしてこれらの情報を元にバッファシート数演算手段79で経路中に滞留させるシート枚数を算出し、バッファシートの搬送量を搬送量設定手段80で算出する(St08)。 At the same time as the execution of the post-processing operation, the control means 76 receives post-processing mode setting information (in this case, the first post-processing mode), image formation processing speed (process speed), and sheet size information from the image forming apparatus A. Is obtained, and the post-processing operation time data in the first post-processing unit 35 stored in the RAM 78 of the post-processing device B is called. Then, based on this information, the buffer sheet number calculation means 79 calculates the number of sheets to be retained in the route, and the buffer sheet transfer amount is calculated by the transfer amount setting means 80 (St08).

制御手段76は搬入口31に後続シートが到達すると、搬入センサSe1でこれを検出し、このシート後端が分岐部32aに到達する見込み時間をRAM78のタイマ時間から入手する。そして搬入センサSe1の検出信号でタイマを起動する。 When the succeeding sheet reaches the carry-in inlet 31, the control means 76 detects this with the carry-in sensor Se1 and obtains the estimated time for the rear end of the sheet to reach the branch portion 32a from the timer time of the RAM 78. Then, the timer is activated by the detection signal of the carry-in sensor Se1.

次に制御手段76はシート後端が分岐部32aを通過した見込み時間が経過する(タイマアップ)と経路切換手段44を図3破線方向に変更し、同時に第1排紙ローラ46と、第2排紙ローラ47を排紙反対方向に回転する(St09)。するとシートは分岐経路34に後端側から進入し、制御手段76は第1第2排紙ローラ46,47を搬送量設定手段80で設定された量だけ回転して停止する(St10)。 Next, when the estimated time when the rear end of the sheet passes through the branch portion 32a elapses (timer up), the control means 76 changes the route switching means 44 in the direction of the broken line in FIG. 3, and at the same time, the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 46. The paper ejection roller 47 is rotated in the direction opposite to the paper ejection (St09). Then, the sheet enters the branch path 34 from the rear end side, and the control means 76 rotates the first and second paper ejection rollers 46 and 47 by the amount set by the transport amount setting means 80 and stops (St10).

次に後続する次シート(n+1)が搬入口31に到達すると、制御手段76は同様に、このシートをバッファ部Pbに搬入する。このシートの搬送量は先のシート(n)の搬送量よりオフセット量δだけ少なく設定する。またその次のシート(n+2)も同様にバッファ部Pbに搬入して先のシート(n+1)よりオフセット量δだけ搬送量を少なく搬送する(St11)。 When the next subsequent sheet (n + 1) reaches the carry-in port 31, the control means 76 similarly carries this sheet into the buffer unit Pb. The transport amount of this sheet is set to be smaller by the offset amount δ than the transport amount of the previous sheet (n). Further, the next sheet (n + 2) is also carried into the buffer unit Pb in the same manner, and the transfer amount is reduced by the offset amount δ from the previous sheet (n + 1) (St11).

このように第1後処理部35で後処理動作の実行中に画像形成装置Aから送られたシートは分岐部32aを挟んで直線経路33と分岐経路34との間にまたがった状態(ブリッジ状態)で一時的に保持される(上記St11の実行)。そこで制御手段76は第1後処理部35からシート搬入の許可信号を受信する(St12)。この信号を基準に第1、第2排紙ローラ46,47を排紙方向(図3時計方向)に回転する。するとバッファシートは複数が重なり合った状態でバッファ部Pbから第1排紙口33aに向けて移送される(St13)。制御手段76は昇降ローラ42と搬送回転体62を回転させてシート束を後処理装置Bの第1後処理部35のシート端規制手段38に突き当て停止させる。 In this way, the sheet sent from the image forming apparatus A during the execution of the post-processing operation by the first post-processing unit 35 is in a state of straddling the straight path 33 and the branch path 34 with the branch portion 32a in between (bridge state). ) Temporarily held (execution of St11 above). Therefore, the control means 76 receives a sheet import permission signal from the first post-processing unit 35 (St12). With this signal as a reference, the first and second paper ejection rollers 46 and 47 are rotated in the paper ejection direction (clockwise in FIG. 3). Then, the buffer sheets are transferred from the buffer unit Pb toward the first paper ejection port 33a in a state where a plurality of the buffer sheets are overlapped (St13). The control means 76 rotates the elevating roller 42 and the transport rotating body 62 to abut the sheet bundle against the sheet edge regulating means 38 of the first post-processing unit 35 of the post-processing device B to stop the sheet bundle.

[第2後処理モード]
次に第2後処理モード(製本綴じ処理モード)について図14に従って説明する。装置電源が投入されると装置のイニシャライズ動作を実行(St01)し、シートが搬入口31に送られるとその先端を検出してタイマを起動する(St02)。シート後端が分岐部32aを通過した見込み時間(タイマアップ)で、経路切換手段44を偏向し、第1、第2排紙ローラ46,47を排紙反対方向に回転させてシートを直進経路33から分岐経路34に案内する。このシートは第2排紙口34aから第2後処理部49に送られ集積ガイド49aに集積される(St20)。制御手段76は画像形成装置Aからジョブ終了信号を受信すると集積ガイド49aに集積されたシートを綴じ処理位置に移動して綴じ手段で綴じ処理する(St21)。
[Second post-processing mode]
Next, the second post-processing mode (bookbinding binding processing mode) will be described with reference to FIG. When the power of the device is turned on, the initialization operation of the device is executed (St01), and when the sheet is sent to the carry-in inlet 31, the tip thereof is detected and the timer is started (St02). At the estimated time (timer up) when the rear end of the sheet passes through the branch portion 32a, the path switching means 44 is deflected, and the first and second paper ejection rollers 46 and 47 are rotated in the opposite directions of the paper ejection to advance the sheet in a straight path. Guide from 33 to the branch route 34. This sheet is sent from the second paper ejection port 34a to the second post-processing unit 49 and is accumulated in the accumulation guide 49a (St20). When the control means 76 receives the job end signal from the image forming apparatus A, the control means 76 moves the sheets accumulated in the integration guide 49a to the binding processing position and performs the binding processing by the binding means (St21).

次いで制御手段76はシート束を折り処理位置に移動し、折りロール対53を折り処理方向に回転すると同時に折りブレード54を待機位置から作動位置に移動する。するとシート束は、中央部から折り合わされ、折処理動作される(St22)。折り処理動作の実行後はこのシート束は第2収納スタッカ55に送られ収納される(St23)。 Next, the control means 76 moves the sheet bundle to the folding processing position, rotates the folding roll pair 53 in the folding processing direction, and at the same time moves the folding blade 54 from the standby position to the operating position. Then, the sheet bundle is folded from the central portion and the folding process is performed (St22). After the folding operation is executed, the sheet bundle is sent to the second storage stacker 55 and stored (St23).

上記後処理動作の実行と同時に制御手段76は、第1後処理モードと同様にバッファシート数演算手段79で滞留させるシート枚数と、各バッファシートの搬送量を搬送量設定手段80で算出する(St24)。 At the same time as the execution of the post-processing operation, the control means 76 calculates the number of sheets to be retained by the buffer sheet number calculation means 79 and the transport amount of each buffer sheet by the transport amount setting means 80, as in the first post-processing mode. St24).

そして制御手段76は搬入口31に後続シートが到達すると、第1後処理モードと同様に後続シートをバッファ部Pbに搬送して滞留させる(St25)。このバッファシート滞留も第1後処理モードと同様にオフセット量δだけ搬送量を少なくして複数のシートを重ね合わせた状態(重畳的に)で滞留させる。 Then, when the succeeding sheet reaches the carry-in inlet 31, the control means 76 conveys the succeeding sheet to the buffer unit Pb and retains it in the same manner as in the first post-processing mode (St25). Similar to the first post-processing mode, this buffer sheet retention is also retained in a state (superimposed) in which a plurality of sheets are overlapped by reducing the transport amount by the offset amount δ.

このように第2後処理部49において後処理動作の実行中(綴じ処理動作及び折り処理動作)に画像形成装置Aから送られたシートは分岐部32aを挟んで直線経路33と分岐経路34との間にまたがった状態(ブリッジ状態)で一時的に保持される。そこで制御手段76は第2後処理部49からシート搬入の許可信号を受信する(St26)。この信号を基準に第3排紙ローラ48を排紙方向(図3反時計方向)に回転する。すると最初に滞留されたバッファシートnは、第2排紙口34aから集積ガイド49aに搬入される。 In this way, the sheet sent from the image forming apparatus A during the execution of the post-processing operation (binding processing operation and folding processing operation) in the second post-processing unit 49 includes the straight path 33 and the branch path 34 with the branch portion 32a interposed therebetween. It is temporarily held in a state of straddling (bridge state) between. Therefore, the control means 76 receives a sheet carry-in permission signal from the second post-processing unit 49 (St26). The third paper ejection roller 48 is rotated in the paper ejection direction (counterclockwise in FIG. 3) with reference to this signal. Then, the buffer sheet n initially retained is carried into the accumulation guide 49a from the second paper ejection port 34a.

このとき重なり合う後続バッファシート(n+1、n+2)が引き込まれないようにストッパ56がその位置に係止している。そして制御手段76はバッファ部Pbに滞留された複数のシートを順次滞留された順序で集積ガイド49aに移送する。この時のシートの搬送速度(第3排紙ローラ48の周速度)は画像形成装置Aのプロセススピードより高速に設定している。なお、このバッファシートの第2後処理部49への移送動作については後述する。 At this time, the stopper 56 is locked at that position so that the overlapping subsequent buffer sheets (n + 1, n + 2) are not pulled in. Then, the control means 76 transfers the plurality of sheets retained in the buffer unit Pb to the accumulation guide 49a in the order of being sequentially retained. The sheet transport speed at this time (peripheral speed of the third paper ejection roller 48) is set to be higher than the process speed of the image forming apparatus A. The operation of transferring the buffer sheet to the second post-processing unit 49 will be described later.

このように第2後処理部49で後処理動作の実行中に画像形成装置Aから送られたシートは、分岐部32aを挟んで直線経路33と分岐経路34との間に配置されたバッファ部Pbに送られ、所定間隔の第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47にブリッジされた状態で一時的に保持される。(上記St25の実行)。そして制御手段76は第2後処理部49がシート搬入可能になると、バッファシート(n〜n+2)を送り順(搬入口31に送られてきた順序)に1枚ずつ第2排紙口34aから集積ガイド49aに移送する。そしてすべてのバッファシートが集積ガイド上に搬入されたのちに後続するシートをその上に集積する。 In this way, the sheet sent from the image forming apparatus A during the execution of the post-processing operation by the second post-processing unit 49 is a buffer unit arranged between the straight path 33 and the branch path 34 with the branch portion 32a in between. It is sent to Pb and temporarily held in a state of being bridged by the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47 at predetermined intervals. (Execution of St25 above). Then, when the second post-processing unit 49 becomes able to carry in the sheets, the control means 76 sends the buffer sheets (n to n + 2) one by one from the second paper ejection port 34a in the feed order (the order in which the buffer sheets are sent to the carry-in inlet 31). Transfer to the integration guide 49a. Then, after all the buffer sheets are carried on the accumulation guide, the subsequent sheets are accumulated on the accumulation guide.

なお、バッファシートを集積ガイド49aに移送する動作中に画像形成装置Aから搬入口31に送られたシートはバッファ部Pbに滞留させる。そしてバッファ部Pbからすべてのシートが第2後処理部49に移送されるまでその搬送を繰り返す。このためには、バッファシートを第2後処理部49に移送する速度Vb(図示実施形態では第3排紙ローラ48の周速度)を、画像形成装置Aで画像を形成する速度Va(プロセススピード)より高速(Vb>Va)に設定する必要がある。そしてこの速度差が滞留シートの搬送量に達したときすべての滞留シートが下流側の集積部49に移送される。 The sheet sent from the image forming apparatus A to the carry-in inlet 31 during the operation of transferring the buffer sheet to the integration guide 49a is retained in the buffer unit Pb. Then, the transfer is repeated until all the sheets are transferred from the buffer unit Pb to the second post-processing unit 49. For this purpose, the speed Vb (peripheral speed of the third paper ejection roller 48 in the illustrated embodiment) for transferring the buffer sheet to the second post-processing unit 49 is set to the speed Va (process speed) for forming an image by the image forming apparatus A. ) Needs to be set to a higher speed (Vb> Va). Then, when this speed difference reaches the conveyed amount of the retained sheets, all the retained sheets are transferred to the accumulator 49 on the downstream side.

[バッファシート搬送の動作状態説明]
「第1後処理モード」
図7に従って第1後処理モードにおけるバッファシートの搬送状態を説明する。同図(a)はバッファ部Pbに複数のシートが搬送され、一時的に滞留された状態を示す。バッファ部Pbに搬入口31から送られたシートは1枚目(n)の上に2枚目(n+1)、その上に3枚目(n+3)の順に重ねられて第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47で保持されている。そして複数のシートは送り順(搬入口31に送られてきた順序)にオフセット量δで鱗状に重ねられている。
[Explanation of operating status of buffer sheet transfer]
"First post-processing mode"
The state of transporting the buffer sheet in the first post-processing mode will be described with reference to FIG. 7. FIG. 3A shows a state in which a plurality of sheets are conveyed to the buffer unit Pb and temporarily retained. The sheets sent from the carry-in port 31 to the buffer unit Pb are stacked on the first sheet (n) in the order of the second sheet (n + 1) and then on the third sheet (n + 3) to form the first paper ejection roller 46. It is held by the second paper ejection roller 47. The plurality of sheets are stacked in a scale shape with an offset amount of δ in the feed order (the order in which they are sent to the carry-in inlet 31).

制御手段76は第1後処理部35にバッファシートを搬入するときには、停止している第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47を図7(a)のようにシートを第1排紙口33aに抜けて案内する方向(図示時計方向)に回転する。すると重ね合わせられた複数のシートは第1排紙口33aから第1集積部(処理トレイ)35に送られ、昇降ローラ42の正逆転によって図7(b)の状態にシート端規制手段38に突き当てられる。 When the control means 76 carries the buffer sheet into the first post-processing unit 35, the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47, which are stopped, are discharged from the sheet as shown in FIG. 7A. It rotates in the direction of guiding through the mouth 33a (clockwise in the figure). Then, the plurality of stacked sheets are sent from the first paper ejection port 33a to the first accumulating portion (processing tray) 35, and by the forward / reverse rotation of the elevating roller 42, the sheet edge regulating means 38 is brought into the state of FIG. 7B. Be struck.

このとき複数シートには搬送回転体62から搬送力が付与される。図8(b)に示すように、この搬送力(f1,f2,f3)は搬送回転体62と係合する重ね合わせ最上位のシート(n+2)に作用する搬送力f3が最も大きく、順次その下のシート(n+1)の搬送力f2、f1の順に小さくなる。このとき各シートはオフセット量δづつシート端規制手段38に近づくように位置ズレさせてある。 At this time, a conveying force is applied to the plurality of sheets from the conveying rotating body 62. As shown in FIG. 8 (b), the transport force (f1, f2, f3) has the largest transport force f3 acting on the uppermost overlapping sheet (n + 2) that engages with the transport rotating body 62, and sequentially the same. The transport force of the lower sheet (n + 1) decreases in the order of f2 and f1. At this time, each sheet is displaced by an offset amount of δ so as to approach the sheet edge regulating means 38.

従って送り順に所定量ずつ位置ズレさせて重ね合わせたシートは、重ね合わせ最下層に位置するシートがストッパ(シート端規制手段38)に最も近く、重ね合わせ最上層に位置するシートがストッパから最も遠くなるように位置ズレされている。そして各シートに付与される搬送力fは、これと逆に最上層に位置するシートに最大の搬送力が付与される。 Therefore, in the sheets that are stacked by shifting the positions by a predetermined amount in the feed order, the sheet located at the bottom layer of the stack is closest to the stopper (sheet edge regulating means 38), and the sheet located at the top layer of the stack is the farthest from the stopper. The position is shifted so that it becomes. On the contrary, the maximum transport force f is applied to the sheet located at the uppermost layer.

「第2後処理モード」
図9乃至図11に従って第2後処理モードにおけるバッファシートの搬送状態を説明する。同図(a)はバッファ部Pbに複数のシートが搬送され、一時的に滞留された状態を示す。バッファ部Pbに搬入口31から送られたシートは1枚目(n)の上に2枚目(n+1)、その上に3枚目(n+3)の順に重ねられて第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47で保持されている。そして複数のシートは送り順(搬入口に送られてきた順序)にオフセット量δで鱗状に重ねられている。なおこのオフセット量δは、第1後処理モードのオフセット量と同一若しくは異なった間隔に設定する。
"Second post-processing mode"
The state of transporting the buffer sheet in the second post-processing mode will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 3A shows a state in which a plurality of sheets are conveyed to the buffer unit Pb and temporarily retained. The sheets sent from the carry-in port 31 to the buffer unit Pb are stacked on the first sheet (n) in the order of the second sheet (n + 1) and then on the third sheet (n + 3) to form the first paper ejection roller 46. It is held by the second paper ejection roller 47. The plurality of sheets are stacked in a scale shape with an offset amount of δ in the feed order (the order in which they are sent to the carry-in port). The offset amount δ is set at the same or different intervals as the offset amount in the first post-processing mode.

制御手段76は第2後処理部49にシート搬入が可能となる(第2後処理部における後処理動作が終了したとき)と、バッファ部Pbに滞留させたシートを、その送り順に1枚ずつ第2排紙口33aから集積ガイド49aに搬入する。そのため制御手段76は第2排紙ローラ47と第3排紙ローラ48をシート搬送方向に回転する。このとき第1排紙ローラ46は同方向に回転するか、またはシートから離間させる。 When the control means 76 can carry the sheets into the second post-processing unit 49 (when the post-processing operation in the second post-processing unit is completed), the sheets retained in the buffer unit Pb are sent one by one in the order of feeding. It is carried into the accumulation guide 49a from the second paper ejection port 33a. Therefore, the control means 76 rotates the second paper ejection roller 47 and the third paper ejection roller 48 in the sheet transport direction. At this time, the first paper ejection roller 46 rotates in the same direction or is separated from the sheet.

次に制御手段76は、第1排紙ローラ46と第2排紙ローラ47をシートから離間した状態に(待機姿勢)シフトする。すると図10に示すようにシートは第3排紙ローラ48にニップされ、その回転で集積ガイド49aに送られる。このとき重なり合う上層シート(n+1、n+2)は連れ送りされないように係止ストッパ56を作動させる。 Next, the control means 76 shifts the first paper ejection roller 46 and the second paper ejection roller 47 to a state (standby posture) separated from the sheet. Then, as shown in FIG. 10, the sheet is nipped into the third paper ejection roller 48, and is fed to the integration guide 49a by its rotation. At this time, the locking stopper 56 is operated so that the overlapping upper layer sheets (n + 1, n + 2) are not carried away.

このようにバッファ部Pbに滞留された複数のシートは最下層シート(n;最初に滞留されたシート)から上層シート(n+1、n+2)の順に集積ガイド49aに送られる。 The plurality of sheets retained in the buffer portion Pb in this way are sent to the integration guide 49a in the order of the lowermost layer sheet (n; the sheet retained first) to the upper layer sheet (n + 1, n + 2).

図6(b)に示す分岐経路34の搬送機構について説明する。上述したように分岐経路34には第2排紙ローラ47と第3排紙ローラ48が間隔を隔てて配置され、第2排紙口34aからシートを第2後処理部(集積ガイド49a)に送るように構成されている。この第3排紙ローラ48と第2排紙ローラ47との間にはシートの重送を阻止する分離手段が配置され、重なり合ったシートの1枚(最下層シート)を搬出するときとのシートが連れ送りするのを阻止する。 The transport mechanism of the branch path 34 shown in FIG. 6B will be described. As described above, the second paper ejection roller 47 and the third paper ejection roller 48 are arranged at intervals in the branch path 34, and the sheet is transferred from the second paper ejection port 34a to the second post-processing unit (accumulation guide 49a). It is configured to send. A separating means for preventing double feeding of sheets is arranged between the third paper ejection roller 48 and the second paper ejection roller 47, and one sheet (the lowest layer sheet) of the overlapping sheets is carried out. Prevents you from being taken away.

図11はバッファ部Pbに滞留させたシート(n,n+1,n+2・・・)を第2後処理部49に搬送する動作中に画像形成装置Aから後続シートが搬入口31に送られた状態を示す。この状態において、第1排紙ローラ46では、バッファシートの後端部は同図矢印A方向に、搬入口31から送られた後続シートは矢印B方向に送られ、両シートは反対方向に重なってすれ違い方向に移動する。 FIG. 11 shows a state in which the succeeding sheet is sent from the image forming apparatus A to the carry-in inlet 31 during the operation of transporting the sheets (n, n + 1, n + 2 ...) Retained in the buffer unit Pb to the second post-processing unit 49. Is shown. In this state, in the first paper ejection roller 46, the rear end portion of the buffer sheet is sent in the direction of arrow A in the figure, the succeeding sheet sent from the carry-in inlet 31 is sent in the direction of arrow B, and both sheets overlap in opposite directions. Move in the direction of passing each other.

そこで制御手段76は第3排紙ローラ48を同図矢印方向に回転する。(第2排紙ローラ47は同方向に回転するか、停止して離間させるかいずれかを採用する)するとバッファ部Pbに滞留されたシートは第2排紙口34aから第2後処理部49に送られる。このとき制御手段76は第1排紙ローラ46を(ローラ対を)離間させる。これによって第1排紙ローラ46に反対方向に送られる後続シートの進行が妨げられることがない。 Therefore, the control means 76 rotates the third paper ejection roller 48 in the direction of the arrow in the figure. (The second paper ejection roller 47 either rotates in the same direction or is stopped and separated.) Then, the sheet retained in the buffer portion Pb is moved from the second paper ejection port 34a to the second post-processing unit 49. Will be sent to. At this time, the control means 76 separates the first paper ejection roller 46 (roller pair). As a result, the progress of the succeeding sheet fed to the first paper ejection roller 46 in the opposite direction is not hindered.

その構造は図示しないが、ローラ対の一方を圧接方向と離間方向に移動可能に軸支持し、圧接方向に付勢スプリングで付勢する。そしてこの可動側のローラをスプリングに抗して離間する方向に位置移動(シフト)する解除レバーを設け、この解除レバーを作動ソレノイド、作動カムなどの駆動手段で移動させる。 Although the structure is not shown, one of the roller pairs is axially supported so as to be movable in the pressure contact direction and the separation direction, and is urged by an urging spring in the pressure contact direction. Then, a release lever is provided to move (shift) the position of the movable roller in a direction away from the spring, and the release lever is moved by a driving means such as an operating solenoid or an operating cam.

図6(b)に示す分離手段は、係止部を有する制動レバー56と、この制動レバーを待機位置と作動位置との間で揺動する作動ソレノイド57で構成されている。そして下層シート(例えば最初のバッファシート)を、第2排紙口34aから集積ガイド49aに移送するとき、上層シート(2枚目のバッファシート)を係止して連れ送りするのを防止している。 The separating means shown in FIG. 6B is composed of a braking lever 56 having a locking portion and an operating solenoid 57 that swings the braking lever between the standby position and the operating position. Then, when the lower layer sheet (for example, the first buffer sheet) is transferred from the second output port 34a to the accumulation guide 49a, the upper layer sheet (second buffer sheet) is locked to prevent the lower layer sheet (for example, the first buffer sheet) from being carried away. There is.

A 画像形成装置
B 後処理装置
31 搬入口
32 搬送経路
32a 分岐部
33 直進経路
33a 第1排紙口
34 分岐経路
34a 第2排紙口
35 第1後処理部(第1集積部)
36 処理トレイ
37 後処理手段(ステープラユニット)
41 第1収納スタッカ
42 昇降ローラ(シート搬入手段)
43 搬送ローラ(中間ローラ)
44 経路切換手段
45 搬送ローラ(搬入ローラ対)
46 第1の排紙ローラ(第1排紙ローラ対)
47 第2の排紙ローラ(第2排紙ローラ対)
48 第3の排紙ローラ(第3排紙ローラ対)
49 第2後処理部(第2集積部)
49a 集積ガイド
52 中綴じ手段
56 制動レバー
66 排紙ローラ(第4排紙ローラ)
70 画像形成制御部
75 後処理制御部
76 制御手段
79 バッファシート数演算手段
80 搬送量設定手段
Pb バッファ部
A Image forming device B Post-processing device 31 Carry-in port 32 Transport path 32a Branch part 33 Straight path 33a First paper ejection port 34 Branch path 34a Second paper ejection port 35 First post-processing section (first integrated section)
36 Processing tray 37 Post-processing means (stapler unit)
41 First storage stacker 42 Lifting roller (seat loading means)
43 Transport roller (intermediate roller)
44 Route switching means 45 Conveying rollers (pair of carry-in rollers)
46 First paper ejection roller (pair of first paper ejection roller)
47 Second paper ejection roller (pair of second paper ejection roller)
48 Third paper ejection roller (pair of third paper ejection roller)
49 Second post-processing section (second integration section)
49a Stacking guide 52 Saddle stitching means 56 Braking lever 66 Paper ejection roller (4th paper ejection roller)
70 Image formation control unit 75 Post-processing control unit 76 Control means 79 Buffer sheet number calculation means 80 Transport amount setting means Pb buffer unit

Claims (4)

シートを受け入れる搬入口と、
前記搬入口から受け入れたシートを第1の排紙口に向かって案内する経路及び分岐部を介して前記経路から分岐し、前記第1の排紙口とは異なる第2の排紙口に向かって前記搬入口から受け入れたシートを案内する分岐経路と、を備えた搬送経路と、
前記分岐部と前記第1の排紙口との間において前記経路に設けられ、前記第1の排紙口からシートを排出する第1排紙ローラ対と、
前記分岐経路に設けられ、前記第2の排紙口に向かう反転搬送方向にシートを搬送する第2搬送ローラ対と、
前記第2搬送ローラ対により前記反転搬送方向に搬送されたシートを前記第2の排紙口から排出する第3排紙ローラ対と、
前記第1排紙ローラ対により排出されたシートを集積する第1集積部と、
前記第3排紙ローラ対により排出されたシートを集積する第2集積部と、
前記搬送経路の一部において、前記第1排紙ローラ対と前記第2搬送ローラ対の少なくとも一方で前記搬入口から受け入れたシートを圧接保持して滞留させた滞留シートと次に前記搬入口から受け入れた後続シートを束状に重ね合わせて滞留シート束を形成すると共に、前記滞留シート束から前記滞留シート及び前記後続シートを1枚ずつ前記第2の排紙口から前記第2集積部に排出させるべく、前記第1排紙ローラ対、前記第2搬送ローラ対及び前記第3排紙ローラ対を制御する制御手段と、
を備えた後処理装置。
The carry-in entrance that accepts the seat and
The sheet received from the carry-in port is branched from the path through a path and a branch portion for guiding the sheet to the first paper ejection port, and heads for a second paper ejection port different from the first paper ejection port. A transport route provided with a branch route for guiding the sheet received from the carry-in entrance, and a transport route.
A first paper ejection roller pair provided in the path between the branch portion and the first paper ejection port and ejecting a sheet from the first paper ejection port,
A second transport roller pair provided in the branch path and transports the sheet in the reverse transport direction toward the second paper ejection port, and
A third paper ejection roller pair that ejects a sheet conveyed in the reverse conveying direction by the second conveying roller pair from the second paper ejection port, and a third paper ejection roller pair.
A first accumulating portion for accumulating sheets ejected by the first paper ejection roller pair,
A second stack for accumulating sheets ejected by the third paper ejection roller pair, and
In a part of the transport path, a retention sheet in which a sheet received from the carry-in port is held by pressure contact and retained at at least one of the first paper discharge roller pair and the second transport roller pair, and then from the carry-in port. The received succeeding sheets are stacked in a bundle to form a stagnant sheet bundle, and the stagnant sheet and the succeeding sheet are discharged one by one from the stagnant sheet bundle to the second stack from the second paper ejection port. A control means for controlling the first paper ejection roller pair, the second transport roller pair, and the third paper ejection roller pair.
An aftertreatment device equipped with.
前記制御手段は、前記滞留シート束を生成する際に前記滞留シートを前記後続シートに比べて前記反転搬送方向に所定量先行させて重ねるべく前記第1排紙ローラ対と前記第2搬送ローラ対とを制御する、請求項1に記載の後処理装置。 The control means has the first paper ejection roller pair and the second transport roller pair so as to stack the stagnant sheets in advance of the succeeding sheets by a predetermined amount in the reversing transport direction when the stagnant sheet bundle is generated. The post-processing apparatus according to claim 1, which controls and. 前記第1排紙ローラ対は圧接離間自在に構成され、
前記制御手段は、前記搬入口から受け入れたシートを前記第1集積部に排出する際には、前記第1排紙ローラ対を圧接させ、前記滞留シート束を前記第2集積部に排出する際には、前記第1排紙ローラ対を離間させるべく前記第1排紙ローラ対、前記第2搬送ローラ対及び前記第3排紙ローラ対を制御する、請求項2に記載の後処理装置。
The first paper ejection roller pair is configured so that it can be pressure-welded and separated.
When the sheet received from the carry-in port is discharged to the first stacking section, the control means press-contacts the first paper discharge roller pair and discharges the stagnant sheet bundle to the second stacking section. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the first paper ejection roller pair, the second transport roller pair, and the third paper ejection roller pair are controlled so as to separate the first paper ejection roller pair.
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを後処理する後処理装置と、
から構成され、
前記後処理装置は、請求項1から3のいずれか1項に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
An image forming device that forms an image on a sheet,
A post-processing device that post-processes the sheet sent from the image forming device,
Consists of
The image forming system, wherein the post-processing device is the post-processing device according to any one of claims 1 to 3.
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