JP4457032B2 - Paper processing device and image forming device - Google Patents

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JP4457032B2 JP2005071465A JP2005071465A JP4457032B2 JP 4457032 B2 JP4457032 B2 JP 4457032B2 JP 2005071465 A JP2005071465 A JP 2005071465A JP 2005071465 A JP2005071465 A JP 2005071465A JP 4457032 B2 JP4457032 B2 JP 4457032B2
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本発明は、画像形成装置から排出される用紙(記録媒体)を処理する用紙処理装置(用紙搬送装置、用紙後処理装置の概念を含む)、該用紙処理装置を一体に又は着脱自在に有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper processing device (including the concept of a paper transport device and a paper post-processing device) for processing paper (recording medium) discharged from an image forming apparatus, and a copy having the paper processing device integrally or detachably. The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a printer, a facsimile, or a plotter.

画像形成装置の排紙部から排紙されるコピー済みの用紙を受け入れて、ステイプル綴じ、穴あけ、折り、スタンプ等の各種の後処理を施す用紙後処理装置が知られている。
このような用紙後処理装置において、循環式自動原稿送り装置と組み合わせて画像形成装置で形成される複数部のコピーを処理する場合、まず最初の部の用紙束に、例えば、ステイプル等の後処理を施した後、排紙トレイへ用紙束を排出し、後処理部が処理可能な状態になったら、次の部の用紙束を受け入れるようにしている。しかしながら、複数部のコピーに対し上記のような後処理を施す場合、ステイプル等の後処理に要する時間に加え、後処理部から排紙トレイに用紙束を排出する時間も必要となり、トータルの後処理時間は画像形成装置の画像形成時間より長くなる。そこで、用紙後処理中は画像形成装置の動作を一旦停止して対処しているが、画像形成装置の生産性の低下を避けられない。
2. Description of the Related Art Paper post-processing devices that receive copied paper discharged from a paper discharge unit of an image forming apparatus and perform various post-processing such as stapling, punching, folding, and stamping are known.
In such a sheet post-processing apparatus, when processing a plurality of copies formed by the image forming apparatus in combination with a circulation type automatic document feeder, first the post-processing such as stapling is performed on the first sheet bundle. Then, the sheet bundle is discharged to the sheet discharge tray, and when the post-processing unit is ready for processing, the next sheet bundle is received. However, when post-processing as described above is performed on a plurality of copies, in addition to the time required for post-processing such as stapling, it is also necessary to discharge the sheet bundle from the post-processing unit to the paper discharge tray. The processing time is longer than the image forming time of the image forming apparatus. Thus, during the paper post-processing, the operation of the image forming apparatus is temporarily stopped to cope with it, but a reduction in productivity of the image forming apparatus cannot be avoided.

このような問題に対処すべく、特許第3531786号公報には、後処理部の上流側に、平行な2つの搬送径路(スタック経路)を設け、用紙を2枚重ねて後処理部へ搬送することにより、画像形成速度と後処理時間との差を吸収する構成が記載されている。
スタック経路には用紙の先端位置を規制するストッパが設けられている。
In order to cope with such a problem, Japanese Patent No. 3531786 provides two parallel conveyance paths (stack paths) upstream of the post-processing unit, and stacks two sheets of paper to the post-processing unit. Thus, a configuration for absorbing the difference between the image forming speed and the post-processing time is described.
The stack path is provided with a stopper for regulating the leading edge position of the paper.

特許第3531786号公報Japanese Patent No. 3531786

上記従来の後処理装置では、2枚の用紙を重ねて後処理部へ搬送する方式であるため、先行する用紙束の処理中にスタックできる枚数が少なく、画像形成装置の画像形成速度を上げられないという問題があった。
また、スタック経路に用紙を集積(スタック)する際、スタック紙先端をストッパに突き当て、スタック紙は搬送ローラ対に挟持されてスリップしたままの状態で、次のスタック紙の受入を行っている。
その際、スタック紙と搬送ローラはスリップしたままの状態である為、スタック紙に汚れの発生する虞があった。また、スタック枚数が増えるにつれ、搬送ローラによる搬送力が増加することでスタック紙のストッパへの突き当たる力が強くなり、スタック紙先端にキズが発生する虞があった。
In the conventional post-processing apparatus, since two sheets are stacked and conveyed to the post-processing unit, the number of sheets that can be stacked during the processing of the preceding sheet bundle is small, and the image forming speed of the image forming apparatus can be increased. There was no problem.
In addition, when stacking sheets on the stack path, the leading end of the stack sheet is abutted against the stopper, and the stack sheet is nipped between the pair of conveying rollers and slipped, and the next stack sheet is received. .
At that time, since the stack paper and the transport roller are still slipped, there is a possibility that the stack paper is stained. Further, as the number of stacks increases, the conveying force by the conveying rollers increases, so that the force against which the stacked paper abuts against the stopper becomes strong, and there is a possibility that the leading edge of the stacked paper may be damaged.

本発明は、画像形成装置の画像形成速度が大きくても用紙の処理を良好に行うことができ、用紙の汚れやキズの発生も防止できる用紙処理装置及びこれを有する画像形成装置の提供を、その主な目的とする。   The present invention provides a paper processing apparatus that can satisfactorily process paper even when the image forming speed of the image forming apparatus is high, and can prevent the occurrence of dirt and scratches on the paper, and an image forming apparatus having the same. Its main purpose.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ、前記スタック経路内における前記搬送ローラ対の駆動ローラが、後から搬送されて集積される用紙側にあり、用紙の集積中は前記駆動ローラが回転していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, sheets discharged from a copying machine or the like are sequentially and temporarily stacked in a stack path having a stopper, and the stacked sheet bundle is stored in a predetermined manner. A paper processing apparatus that transports at timing, processes, and discharges the paper to a paper discharge tray has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path, and the sheets are stacked in the stack path. In the interval, the conveying roller pair in the stack path is separated, and the driving roller of the conveying roller pair in the stack path is on the sheet side to be conveyed and accumulated later. During the accumulation of the sheet, the driving roller Is rotating .

請求項2に記載の発明では、複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ、前記ストッパの、用紙の集積前に位置する待機位置は用紙長さ以上であることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, sheets discharged from a copying machine or the like are temporarily and sequentially stacked in a stack path having a stopper, and the stacked sheet bundle is conveyed at a predetermined timing to perform processing. The paper processing apparatus that performs discharge to the paper discharge tray has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path, and while the sheets are stacked in the stack path, The pair of conveying rollers are separated from each other, and the standby position of the stopper before the accumulation of the sheets is equal to or longer than the sheet length .

請求項3に記載の発明では、複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ、前記スタック経路で所望の用紙枚数が集積された後、前記搬送ローラ対が用紙束を搬送可能に押圧され、前記搬送ローラ対が押圧される前に、前記搬送ローラ対の駆動ローラの回転を停止させることを特徴とする According to the third aspect of the present invention, sheets discharged from a copying machine or the like are temporarily and sequentially stacked in a stack path having a stopper, and the stacked sheet bundle is conveyed at a predetermined timing to perform processing. The paper processing apparatus that performs discharge to the paper discharge tray has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path, and while the sheets are stacked in the stack path, After the transport roller pair is separated and a desired number of sheets are accumulated in the stack path, the transport roller pair is pressed so as to transport the sheet bundle, and before the transport roller pair is pressed, the transport roller The rotation of the pair of drive rollers is stopped .

請求項4に記載の発明では、画像形成装置において、請求項1乃至3のうちのいずれか1つに記載の用紙処理装置を有することを特徴とする According to a fourth aspect of the present invention, an image forming apparatus includes the paper processing apparatus according to any one of the first to third aspects .

本発明によれば、画像形成装置の画像形成速度が大きくても用紙の処理を良好に行うことができる。
本発明によれば、用紙の汚れやキズの発生を防止することができる。
本発明によれば、次のスタック紙をストッパまで搬送する補助を行うことができる。
本発明によれば、確実に用紙を搬送することができる。
According to the present invention , paper processing can be performed satisfactorily even when the image forming speed of the image forming apparatus is high.
According to the present invention , it is possible to prevent the paper from being stained and scratched.
According to the present invention, it is possible to assist the conveyance of the next stack paper to the stopper.
According to the present invention, it is possible to reliably convey a sheet.

本発明によれば、用紙をスタック経路内へ確実に収容することができる。
本発明によれば、用紙とストッパとの突き当たりを防止でき、用紙のキズの発生を防止できる。
本発明によれば、用紙の位置ずれ等を確実に防止できる。
According to the present invention, it is possible to reliably store sheets in the stack path.
According to the present invention , it is possible to prevent the paper and the stopper from colliding with each other, and it is possible to prevent the paper from being damaged.
According to the present invention, it is possible to reliably prevent misalignment of paper.

以下、本発明の一実施形態を図1乃至図14に基づいて説明する。
図1は本実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置2の概略構成を示す図である。この用紙後処理装置2を用いて図13、図14に示すような画像形成システムを構築することができる。
図13に示した形態は、複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置PR、用紙を画像形成装置PRに供給する給紙装置PF、画像を読み込むためのスキャナSC及び循環式自動原稿給送装置ARDFからなる。画像形成装置PRにより画像形成された用紙は中継ユニットCUを経由して、フィニッシャFR(用紙後処理装置2)の入口ガイド板に搬送されることになる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus 2 as a sheet processing apparatus according to the present embodiment. An image forming system as shown in FIGS. 13 and 14 can be constructed using the sheet post-processing apparatus 2.
The form shown in FIG. 13 shows an outline of a system as a copying machine, and includes an image forming apparatus PR, a paper feeding apparatus PF that supplies paper to the image forming apparatus PR, a scanner SC for reading an image, and a circulating automatic It consists of a document feeder ARDF. The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus PR is conveyed to the entrance guide plate of the finisher FR (sheet post-processing apparatus 2) via the relay unit CU.

図14は、スキャナSC及び循環式自動原稿給送装置ARDFのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャFRとして示した用紙後処理装置2は、画像形成装置PRの側部に取り付けられており、画像形成装置PRから排出された用紙は用紙後処理装置FRに導かれ、用紙後処理装置FRの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置PRは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。   FIG. 14 is a schematic diagram of a printer-type system without the scanner SC and the circulation type automatic document feeder ARDF, and other configurations are the same as those of the copying machine. The sheet post-processing apparatus 2 shown as the finisher FR is attached to the side of the image forming apparatus PR, and the sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing apparatus FR, and the sheet post-processing apparatus FR Various post-processing is performed depending on the function. The image forming apparatus PR may be any apparatus having a known image forming function, such as an apparatus for an electrophotographic image forming process or an apparatus having an inkjet print head. .

用紙後処理装置FR(以下、符号2で示す)では、図1に示すように、画像形成装置PRから受け入れられた用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(本実施形態では穿孔手段として図示しないパンチユニット)を有する入口搬送路A(図4参照)を通り、プルーフトレイ18へ導くプルーフ搬送路B、搬送ローラ13対へ導くストレート搬送路C、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ10へ導く下搬送路Dへ、分岐爪26によって振り分けられるように構成されている。   In the paper post-processing apparatus FR (hereinafter denoted by reference numeral 2), as shown in FIG. 1, the paper received from the image forming apparatus PR is post-processing means (in this embodiment) that performs post-processing on one sheet. A proof conveyance path B leading to the proof tray 18, a straight conveyance path C leading to the pair of conveyance rollers 13, alignment, stapling, and the like are performed through an inlet conveyance path A (see FIG. 4) having a punch unit (not shown) as a punching means. It is configured to be distributed by the branching claw 26 to the lower conveyance path D leading to the staple tray 10.

本実施形態における用紙後処理装置2は、上下に後処理を行う構成を有している。図1において、符号15は排紙ローラ対を、24は搬送ローラ対を、72は第3分岐部を、73は第4分岐部を、74は第5分岐部を、75は第6分岐部を、55、56はステイプルトレイ搬送路を、41はステイプル排紙ローラ対を、28は後端フェンスを、14は放出ベルトを、11は放出爪を、57、58は排紙搬送路を、17aは上排紙トレイを、17bは下排紙トレイを、310は上排紙トレイ紙面検知センサを、311は上排紙トレイ下限検知センサを、312は下排紙トレイ紙面検知センサを、313は下排紙トレイ下限検知センサをそれぞれ示している。
また、図4において、符号19は入口搬送ローラ対を、314は入口紙面検知センサを、70は第1分岐部を、71は第2分岐部をそれぞれ示している。
The sheet post-processing apparatus 2 in the present embodiment has a configuration for performing post-processing up and down. In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a paper discharge roller pair, 24 denotes a conveying roller pair, 72 denotes a third branching portion, 73 denotes a fourth branching portion, 74 denotes a fifth branching portion, and 75 denotes a sixth branching portion. , 55 and 56 are staple tray conveyance paths, 41 is a staple discharge roller pair, 28 is a rear end fence, 14 is a discharge belt, 11 is a discharge claw, 57 and 58 are discharge conveyance paths, 17a is an upper discharge tray, 17b is a lower discharge tray, 310 is an upper discharge tray paper surface detection sensor, 311 is an upper discharge tray lower limit detection sensor, 312 is a lower discharge tray paper surface detection sensor, 313 Indicates a lower discharge tray lower limit detection sensor.
In FIG. 4, reference numeral 19 denotes an inlet conveyance roller pair, 314 denotes an inlet paper surface detection sensor, 70 denotes a first branch portion, and 71 denotes a second branch portion.

以下に、下搬送路Dへ搬送させる際のスタック(集積)動作を、図1及び図4を中心に説明する。
搬送ローラ対13、22によってステイプルトレイ10に搬送された用紙は、ステイプルトレイ10でジョガーフェンス12により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ8により後端フェンスを基準に整合され、ステイプルユニット5によってステイプル処理が行われる。
2部目のステイプル処理を要する用紙は1部目の用紙束のステイプル処理が完了する前に画像形成装置から排紙されてくるため、分岐爪26により下搬送路Dに搬送させるとともに、スタック経路としての搬送路(プレスタック搬送路)E内に設置させたストッパとしての先端ストッパ爪32まで搬送させ、その地点で滞留させる。
Hereinafter, a stacking (stacking) operation when transporting to the lower transport path D will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
The paper transported to the staple tray 10 by the pair of transport rollers 13 and 22 is aligned in the direction perpendicular to the paper transport direction by the jogger fence 12 on the staple tray 10, and the transport direction is aligned with reference to the rear end fence by the tapping roller 8. Then, the stapling process is performed by the staple unit 5.
The sheet that requires the second stapling process is discharged from the image forming apparatus before the stapling process for the first sheet bundle is completed. Is transported to the tip stopper claw 32 as a stopper installed in the transport path (pre-stack transport path) E, and stays at that point.

搬送路Eで設定枚数まで用紙をスタックさせた後、その次の用紙は分岐爪27(図4参照)で搬送路(プレスタック通常搬送路)Fへ搬送させ、そのまま合流点62まで搬送させる。
搬送路F内を搬送している用紙と合流タイミングを合わせるように、搬送路Eにおいて滞留させていた用紙束を搬送させ、合流点(プレスタック合流部)62において両経路から搬送させた用紙を合流させて合流部搬送ローラ対25により搬送路(プレスタック合流搬送路)Gへ搬送し、処理が完了し、空となったステイプルトレイ10へと搬送させる。
ここで、搬送路E、Fにおけるスタック機構について詳細に説明する。ステイプルトレイ10上に用紙があり、ステイプル処理を施している際に、画像形成装置から排紙されてきた用紙は搬送路E、Fにおいてスタック動作を行う(以降、このスタック動作を「プレスタック動作」と呼ぶ)。
After the sheets are stacked up to the set number on the transport path E, the next sheet is transported to the transport path (prestack normal transport path) F by the branching claw 27 (see FIG. 4) and transported to the junction 62 as it is.
A sheet bundle staying in the conveying path E is conveyed so that the merging timing coincides with the sheet conveyed in the conveying path F, and the sheet conveyed from both paths at the merging point (prestack merging unit) 62 is conveyed. It is merged and conveyed to the conveyance path (pre-stack merging conveyance path) G by the merging portion conveyance roller pair 25, and is conveyed to the staple tray 10 which has been processed and is empty.
Here, the stack mechanism in the transport paths E and F will be described in detail. When there is a sheet on the staple tray 10 and the stapling process is performed, the sheet discharged from the image forming apparatus performs a stacking operation in the transport paths E and F (hereinafter, this stacking operation is referred to as “pre-stacking operation”). ").

先端ストッパ爪32に関しては、ベルト駆動により設定用紙サイズに対応して上下動するストッパ移動機構80を有しており、操作者による使用用紙サイズが設定された段階で設定サイズに対応した待機位置まであらかじめ移動させておく(Step0:図5参照)。
このとき、先端ストッパ爪32の待機位置は、先端ストッパ爪32と搬送ローラ21のニップとの距離が搬入される用紙長さ以上となる位置とし、用紙後端を確実にスタック爪30より下流に送り出せる位置で待機する。
ストッパ移動機構80は、図4に示すように、従動ローラである上部ローラ81と、駆動ローラである下部ローラ82と、両ローラ間に掛け回され先端ストッパ爪32が取り付けられるベルト83と、ベルト84を介して下部ローラ82を駆動する駆動源としてのモータ85を有している。
The leading end stopper pawl 32 has a stopper moving mechanism 80 that moves up and down in accordance with the set paper size by belt driving, and reaches the standby position corresponding to the set size when the paper size to be used by the operator is set. It is moved in advance (Step 0: see FIG. 5).
At this time, the standby position of the leading end stopper claw 32 is set to a position where the distance between the leading end stopper claw 32 and the nip of the conveying roller 21 is equal to or longer than the length of the loaded paper, and the trailing end of the sheet is surely placed downstream of the stacking claw 30. Wait at a position where it can be delivered.
As shown in FIG. 4, the stopper moving mechanism 80 includes an upper roller 81 that is a driven roller, a lower roller 82 that is a driving roller, a belt 83 that is wound around both rollers and to which the tip stopper pawl 32 is attached, A motor 85 is provided as a drive source for driving the lower roller 82 via 84.

搬送路Eに設けられた搬送ローラ対23は独立した駆動機構(図示せず)を有し、それぞれに圧解除機構(図示せず)を有する。搬送ローラ対23は、駆動ローラ23aと、従動ローラ23bからなり、従動ローラ23bは駆動ローラ23aに対して上記圧解除機構により接離自在(押圧ないし圧接、離間自在)となっている。駆動ローラ23aは後から搬送されてスタックされる用紙側に配置されている。図5〜図12において、搬送ローラ対のドット表示のローラは駆動ローラである。また、図6〜図12においては、図5で示した各部材について適宜符号を省略している。
プレスタック動作を行うジョブにおいては、搬送ローラ対23は圧解除(離間)される(Step1:図5等参照)。また、用紙検知センサ315が用紙を検知した(Step2)ことを受けて、搬送ローラ対23は圧解除された後、駆動ローラ23aは回転する(Step3)。
The conveyance roller pair 23 provided in the conveyance path E has an independent drive mechanism (not shown), and each has a pressure release mechanism (not shown). The conveying roller pair 23 includes a driving roller 23a and a driven roller 23b, and the driven roller 23b can be brought into and out of contact with the driving roller 23a by the above-described pressure release mechanism (pressing, pressure contact, and separation). The driving roller 23a is disposed on the side of the paper that is conveyed and stacked later. 5 to 12, the dot display roller of the transport roller pair is a drive roller. Moreover, in FIGS. 6-12, the code | symbol is abbreviate | omitted suitably about each member shown in FIG.
In the job for performing the prestack operation, the conveyance roller pair 23 is released (separated) (Step 1: see FIG. 5 and the like). In response to the detection of the paper by the paper detection sensor 315 (Step 2), the pressure of the transport roller pair 23 is released, and then the drive roller 23a rotates (Step 3).

下搬送路Dより搬送された用紙aは、搬送ローラ20によって搬送され(Step4)、分岐爪27によって搬送路Eへと搬送され(Step5)、スタック爪30を通過する(Step6)。
図2に示すように、スタック爪30は矢印87方向にスプリング34により付勢されており、搬送ローラ21に搬送力を与えている。スタック爪30に当接した用紙aは搬送力によりスタック爪30を押し広げながら搬送され(図6参照)、搬送ローラ対23の補助的な搬送力も伴い、先端ストッパ爪32位置まで搬送される(Step8)。図2においてスタック爪30は単線で表示しているが、実際には薄肉のプレートで形成されている。
用紙a後端がスタック爪30を通過すると、スタック爪30はスプリング34の張力により設定位置に戻り(Step7)、同時にリンク31が図4に破線で示すように回動し、スタック爪30が用紙a後端を追いかけるように移動して用紙a後端を隠し、次の用紙が搬送されるスペースが確保できる位置まで回動する(Step9:図7参照)。
なお、スタック爪30の先端の軌跡は、スタック爪30が用紙a後端を捕え損なうことを回避する目的で、図4に破線で示す軌跡を描くようにガイド板86により規制を行う。図3に示すように、スタック爪30の先端が上記軌跡に沿うようにリンク33により内側に引き込む機構を有している。
The sheet a conveyed from the lower conveyance path D is conveyed by the conveyance roller 20 (Step 4), conveyed to the conveyance path E by the branch claw 27 (Step 5), and passes through the stack claw 30 (Step 6).
As shown in FIG. 2, the stack pawl 30 is urged by a spring 34 in the direction of an arrow 87, and applies a transport force to the transport roller 21. The sheet a that has come into contact with the stack pawl 30 is transported while spreading the stack pawl 30 by the transport force (see FIG. 6), and is transported to the position of the leading end stopper pawl 32 with the auxiliary transport force of the transport roller pair 23 (see FIG. 6). Step 8). In FIG. 2, the stack claw 30 is indicated by a single line, but is actually formed of a thin plate.
When the trailing edge of the sheet a passes through the stack pawl 30, the stack pawl 30 returns to the set position by the tension of the spring 34 (Step 7), and at the same time, the link 31 rotates as indicated by the broken line in FIG. a Moves so as to follow the trailing edge, hides the trailing edge of the sheet a, and rotates to a position where a space for transporting the next sheet can be secured (Step 9: see FIG. 7).
Note that the trajectory of the front end of the stack claw 30 is regulated by the guide plate 86 so as to draw a trajectory indicated by a broken line in FIG. 4 in order to prevent the stack claw 30 from catching the rear end of the sheet a. As shown in FIG. 3, the stack claw 30 has a mechanism for pulling inward by a link 33 so that the tip of the stack claw 30 follows the locus.

同様に、用紙bが搬送ローラ20を通過し、用紙b先端が用紙a後端を通過したタイミングで用紙順序が反転しないことが確認されてから(図8参照)、スタック爪30は搬送ローラ21の位置まで戻り(Step10:図9参照)、用紙bへ搬送力を与え搬送する(Step11)。
ここで、搬送ローラ21に関しては、対応用紙最小サイズにおいて、用紙b先端が用紙a後端を通過し、スタック爪30が通常位置にまで戻るまでニップを通過しきらない位置に配置する。用紙b先端が用紙a後端を通過するタイミングに関しては、用紙検知センサ315が用紙を検知してからスタック爪30が用紙を隠す位置までの搬送距離と搬送線速より計算することによりタイミングを計る。
以降は用紙aにおけるスタック爪30の動作(Step5〜Step11)と同様の動作を行う。
Similarly, it is confirmed that the sheet order does not reverse at the timing when the sheet b passes through the conveyance roller 20 and the leading edge of the sheet b passes through the trailing edge of the sheet a (see FIG. 8). (Step 10: see FIG. 9), a conveying force is applied to the sheet b and conveyed (Step 11).
Here, the transport roller 21 is disposed at a position where the leading end of the sheet b passes the trailing end of the sheet a and does not pass through the nip until the stack pawl 30 returns to the normal position in the corresponding sheet minimum size. The timing at which the leading edge of the paper b passes the trailing edge of the paper a is measured by calculating from the transport distance and the transport linear speed from the detection of the paper by the paper detection sensor 315 to the position where the stack pawl 30 hides the paper. .
Thereafter, the same operation as the operation of the stack claw 30 on the paper a (Step 5 to Step 11) is performed.

以降、同様の動作を繰り返し、用紙がプレスタック設定枚数より1枚少ない枚数までプレスタックを完了させた後は、搬送ローラ対23の駆動ローラ23aの停止、加圧(押圧:ニップ形成)、先端ストッパ爪32の退避の順に動作し、プレスタックされた用紙束cはプレスタック最終用紙nを待った状態で滞留する(Step12)。
次に、プレスタック最終用紙nは、分岐爪27により搬送路(プレスタック通常搬送路)Fへ搬送され(Step13:図10参照)、搬送ローラ対22により搬送される(Step14)。
搬送路Eに滞留させたプレスタックされた用紙束cに関しては、搬送路Fから合流点62までの搬送距離、プレスタック用紙滞留位置から合流点62までの搬送距離、搬送線速から計算されたタイミングで搬送ローラ対23を回転させ、用紙束cの搬送を行い(Step15:図11参照)、合流点62で両搬送路から搬送された用紙n、用紙束cを合流させ(Step16:図12参照)、搬送路(プレスタック合流部搬送路)Gへ搬送し、ステイプルトレイ10へと搬送する(Step17)。
Thereafter, the same operation is repeated, and after prestacking is completed until the number of sheets is one less than the prestack setting number, the driving roller 23a of the conveying roller pair 23 is stopped, pressed (pressing: nip formation), and the leading edge. The stopper claw 32 operates in the order of retraction, and the pre-stacked sheet bundle c stays waiting for the pre-stack final sheet n (Step 12).
Next, the prestack final sheet n is transported to the transport path (prestack normal transport path) F by the branching claw 27 (Step 13: see FIG. 10) and transported by the transport roller pair 22 (Step 14).
For the pre-stacked sheet bundle c retained in the transport path E, the transport distance from the transport path F to the confluence 62, the transport distance from the prestack paper retention position to the confluence 62, and the transport linear velocity were calculated. The conveying roller pair 23 is rotated at the timing to convey the sheet bundle c (Step 15: see FIG. 11), and the sheet n and the sheet bundle c conveyed from both conveying paths are merged at the junction 62 (Step 16: FIG. 12). (Refer to FIG. 4), the sheet is transported to a transport path (pre-stack junction transport path) G and transported to the staple tray 10 (Step 17).

本発明の一実施形態における用紙処理装置の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. スタック爪と搬送ローラ21の位置関係及びスタック爪の移動機構を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a positional relationship between a stack claw and a transport roller 21 and a stack claw moving mechanism. FIG. スタック爪の移動機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the movement mechanism of a stack nail | claw. 用紙処理装置の入口近傍の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the entrance of the sheet processing apparatus. スタック経路へのスタック動作を示す図で、用紙先端がスタック爪に到達した状態を示す図である。It is a figure which shows the stack operation | movement to a stack path | route, and is a figure which shows the state which the paper front end reached | attained the stack nail | claw. スタック経路へのスタック動作を示す図で、用紙先端がスタック爪を通過してスタック経路に入った状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a stacking operation to the stack path, and a diagram illustrating a state where the leading edge of the sheet has entered the stack path through the stack claw. スタック経路へのスタック動作を示す図で、用紙先端がスタック経路のストッパに到達し、且つ、スタック爪が用紙後端を隠すように移動した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a stacking operation to the stack path, and is a diagram illustrating a state in which the leading end of the sheet has reached a stopper of the stack path and the stack pawl has moved to hide the trailing end of the sheet. スタック経路へのスタック動作を示す図で、次用紙の先端がスタック経路に入った状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a stacking operation to the stack path, and is a diagram illustrating a state in which the leading edge of the next sheet enters the stack path. スタック経路へのスタック動作を示す図で、スタック爪が元の位置に戻った状態を示す図である。It is a figure which shows the stack operation | movement to a stack path | route, and is a figure which shows the state which the stack nail | claw returned to the original position. スタック経路へのスタック動作を示す図で、スタック経路へのスタックが完了し、最終用紙が通常搬送路に搬送された状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a stack operation to a stack path, and illustrates a state where stacking to the stack path is completed and a final sheet is transported to a normal transport path. スタック経路へのスタック動作を示す図で、スタック経路の搬送ローラ対が押圧された状態を示す図である。It is a figure which shows the stack operation | movement to a stack path | route, and is a figure which shows the state by which the conveyance roller pair of the stack path | route was pressed. スタック経路へのスタック動作を示す図で、スタック経路の用紙束と最終用紙を合流させた状態を示す図である。It is a figure which shows the stack operation | movement to a stack path | route, and is a figure which shows the state which joined the sheet | seat bundle | flux of the stack path | route, and the last sheet | seat. 用紙処理装置を用いた画像形成システムを示す図である。1 is a diagram illustrating an image forming system using a sheet processing apparatus. 用紙処理装置を用いた他の画像形成システムを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another image forming system using a sheet processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

a、b 用紙
23 搬送ローラ対
23a 駆動ローラ
32 ストッパ
E スタック経路
a, b Paper 23 Transport roller pair 23a Drive roller 32 Stopper E Stack path

Claims (4)

複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、
同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、
前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ、
前記スタック経路内における前記搬送ローラ対の駆動ローラが、後から搬送されて集積される用紙側にあり、用紙の集積中は前記駆動ローラが回転していることを特徴とする用紙処理装置。
A sheet that is temporarily and sequentially stacked in a stack path having a stopper, conveyed from the copying machine or the like, transports the stacked sheet bundle at a predetermined timing, performs processing, and is discharged to a discharge tray. In the processing device,
It has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path ,
While stacking sheets in the stack path, the pair of transport rollers in the stack path is separated,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a driving roller of the pair of conveying rollers in the stack path is on a sheet side to be conveyed and accumulated later, and the driving roller is rotated during the accumulation of sheets.
複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、
同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、
前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ
前記ストッパの、用紙の集積前に位置する待機位置は用紙長さ以上であることを特徴とする用紙処理装置。
A sheet that is temporarily and sequentially stacked in a stack path having a stopper, conveyed from the copying machine or the like, transports the stacked sheet bundle at a predetermined timing, performs processing, and is discharged to a discharge tray. In the processing device,
It has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path,
While stacking sheets in the stack path, the pair of transport rollers in the stack path is separated ,
The sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein a standby position of the stopper before the accumulation of sheets is equal to or longer than a sheet length .
複写機等より排出される用紙を、ストッパを有したスタック経路内にて順次一時的に集積させ、前記集積した用紙束を所定のタイミングで搬送し、処理を行って排紙トレイへ排出する用紙処理装置において、
同一のスタック経路内に2枚以上の用紙を集積する構成を有し、
前記スタック経路にて用紙を集積している間は、前記スタック経路内の搬送ローラ対を離間させ、
前記スタック経路で所望の用紙枚数が集積された後、前記搬送ローラ対が用紙束を搬送可能に押圧され、
前記搬送ローラ対が押圧される前に、前記搬送ローラ対の駆動ローラの回転を停止させることを特徴とする用紙処理装置。
A sheet that is temporarily and sequentially stacked in a stack path having a stopper, conveyed from the copying machine or the like, transports the stacked sheet bundle at a predetermined timing, performs processing, and is discharged to a discharge tray. In the processing device,
It has a configuration in which two or more sheets are stacked in the same stack path,
While stacking sheets in the stack path, the pair of transport rollers in the stack path is separated,
After a desired number of sheets are accumulated in the stack path, the pair of transport rollers are pressed so as to transport the sheet bundle,
A sheet processing apparatus that stops rotation of a driving roller of the pair of transport rollers before the pair of transport rollers is pressed .
請求項1乃至3のうちのいずれか1つに記載の用紙処理装置を有する画像形成装置 An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1 .
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