JP5248212B2 - Electric motor with resolver - Google Patents

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Description

本発明は、レゾルバを備えた電動機に関するものである。   The present invention relates to an electric motor including a resolver.

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータ部と、ロータ部の周囲に対向配置されるとともに、コイルが巻回されたステータ部とを備えた電動機が知られている。また、ロータ部には軸方向に回転する出力軸が挿通されるが、この出力軸の回転位置を検出するためにレゾルバが設けられている。ここで、ステータ部に配されるコイルに流れる励磁電流に基づいて発生する電磁ノイズが、レゾルバから検出される信号に影響を及ぼし、正確な回転位置が検出できなくなる虞があった。
そこで、回転機械から発生する電磁ノイズから影響を受け難くすることができるレゾルバを備えた回転機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、レゾルバは、電気自動車用モータのハウジングケースを構成するブラケットの外側に配され、レゾルバロータはブラケットから外側に突出した出力軸に固定されている。また、レゾルバステータは、ブラケットの外側面にボルトにて締付固定されている。
特開２００１−７８３９３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is provided an electric motor that includes a rotor portion that is rotatably supported around an axis, is provided with a permanent magnet, and is disposed so as to face the periphery of the rotor portion, and a stator portion around which a coil is wound. Are known. An output shaft that rotates in the axial direction is inserted through the rotor portion, and a resolver is provided to detect the rotational position of the output shaft. Here, the electromagnetic noise generated based on the excitation current flowing in the coil arranged in the stator portion affects the signal detected from the resolver, and there is a possibility that the accurate rotational position cannot be detected.
Thus, a rotating machine including a resolver that can be made less susceptible to electromagnetic noise generated from the rotating machine has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to Patent Document 1, the resolver is disposed outside a bracket constituting the housing case of the electric vehicle motor, and the resolver rotor is fixed to an output shaft that protrudes outward from the bracket. The resolver stator is fastened and fixed to the outer surface of the bracket with bolts.
JP 2001-78393 A

ところで、上述した特許文献１の回転機械では、組み立てをする際に出力軸にボールベアリングを取り付けた後に、ハウジングケースのブラケットを取り付け、その後、レゾルバを取り付けなければならず、製造工程が複雑化して、生産効率が低下するという問題があった。   By the way, in the rotary machine of the above-mentioned patent document 1, after assembling, after attaching the ball bearing to the output shaft, it is necessary to attach the bracket of the housing case and then attach the resolver, which complicates the manufacturing process. There was a problem that the production efficiency decreased.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、レゾルバに対してモータからの電磁ノイズの影響を防止することができるとともに、生産効率を向上することができるレゾルバを備えた電動機を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an electric motor including a resolver that can prevent the influence of electromagnetic noise from the motor on the resolver and can improve the production efficiency. It is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、モータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）のロータ部（例えば、実施形態におけるロータ部２２）およびステータ部（例えば、実施形態におけるステータ部２１）が収容されるモータケース（例えば、実施形態におけるモータケース１５）と、前記ロータ部に挿通して前記モータケースに対して回転可能に支持されているロータシャフト（例えば、実施形態におけるロータシャフト２４）と、該ロータシャフトの回転位置を検出するレゾルバ（例えば、実施形態におけるレゾルバ２５）と、を備えた電動機（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）において、前記ロータシャフトにおける前記レゾルバ側の端部と前記モータケースとの間に配されたベアリング（例えば、実施形態におけるベアリング２７）と、該ベアリングよりも前記ロータシャフトの軸方向外側に配され、前記レゾルバのレゾルバロータ（例えば、実施形態におけるレゾルバロータ２５ａ）の前記軸方向の位置決めをするためのレゾルバガイド（例えば、実施形態におけるレゾルバガイド７０）と、が設けられ、該レゾルバガイドは、前記ベアリングと前記レゾルバロータとの間に配されるとともに、前記ロータシャフトの径方向外側に向かって延在されたつば部（例えば、実施形態におけるつば部７２）が形成され、前記レゾルバロータの外径（例えば、実施形態における外径ｄ１）および前記レゾルバガイドの前記つば部の外径（例えば、実施形態における外径ｄ２）が、前記モータケースの前記ベアリング支持側に形成され、前記ロータシャフトが挿通する開口部（例えば、実施形態における開口部８１）の開口径（例えば、実施形態における開口径ｄ３）よりも小さく形成されており、前記つば部の外径が、前記レゾルバロータの外径よりも大きく形成され、前記モータケースの開口部に、前記ロータシャフトの径方向内側に向かって延在されたシールドプレート（例えば、実施形態におけるシールドプレート８２）が設けられ、前記シールドプレートの径方向内側端面と、前記つば部の径方向外側端面とが、軸方向において重なる位置に配されているとともに、前記シールドプレートの径方向内側端面と、前記つば部の径方向外側端面とが、径方向において対向配置されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 includes a rotor portion (for example, the rotor portion 22 in the embodiment) and a stator portion (for example, in the embodiment) of a motor (for example, the motor 23 in the embodiment). A motor case (for example, the motor case 15 in the embodiment) in which the stator portion 21 is accommodated, and a rotor shaft (for example, in the embodiment) that is inserted into the rotor portion and supported rotatably with respect to the motor case. In an electric motor (for example, the motor unit 10 in the embodiment) including a rotor shaft 24) and a resolver (for example, the resolver 25 in the embodiment) that detects a rotational position of the rotor shaft, the resolver side in the rotor shaft Bearing (for example, between the end of the motor and the motor case) , And a resolver for positioning the resolver rotor of the resolver (for example, the resolver rotor 25a in the embodiment) in the axial direction, which is disposed outside the bearing in the axial direction of the rotor shaft. A guide (for example, the resolver guide 70 in the embodiment), and the resolver guide is disposed between the bearing and the resolver rotor and extends radially outward of the rotor shaft. A collar part (for example, the collar part 72 in the embodiment) is formed, and the outer diameter of the resolver rotor (for example, the outer diameter d1 in the embodiment) and the outer diameter of the collar part of the resolver guide (for example, in the embodiment). An outer diameter d2) is formed on the bearing support side of the motor case, Opening Tashafuto are inserted (e.g., opening 81 in the embodiment) opening diameter (e.g., the opening diameter d3 in the embodiment) is formed smaller than a outer diameter of the flange portion, outside said resolver rotor A shield plate (for example, a shield plate 82 in the embodiment) that is formed larger than the diameter and extends toward the inside in the radial direction of the rotor shaft is provided in the opening of the motor case, and the diameter of the shield plate The inner end surface in the direction and the outer end surface in the radial direction of the collar portion are arranged at positions that overlap in the axial direction, and the inner end surface in the radial direction of the shield plate and the radially outer end surface of the collar portion are in diameter. It is characterized by being opposed to each other in the direction .

請求項２に記載した発明は、前記シールドプレートの径方向内側端面が、前記つば部の径方向外側端面に近接配置されていることを特徴としている。 The invention described in claim 2 is characterized in that a radially inner end face of the shield plate is disposed close to a radially outer end face of the collar portion .

請求項３に記載した発明は、前記モータケースの前記開口部には、前記ベアリングの軸方向外側に該ベアリングの軸方向外側端面と対向するシールド部が形成され、前記シールドプレートは、前記シールド部の軸方向外側に固定されていることを特徴としている。
請求項４に記載した発明は、前記レゾルバガイドは前記レゾルバロータと別部材で構成され、前記レゾルバロータの軸方向外側にはストッパ部材が設けられ、前記レゾルバロータは、前記レゾルバガイドと前記ストッパ部材との間で軸方向に挟持されて位置決めされていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the opening of the motor case, a shield portion is formed on the outer side in the axial direction of the bearing so as to face the outer end surface in the axial direction of the bearing. It is characterized by being fixed outside in the axial direction .
According to a fourth aspect of the present invention, the resolver guide is composed of a member separate from the resolver rotor, and a stopper member is provided on the outer side in the axial direction of the resolver rotor. It is characterized by being sandwiched and positioned in the axial direction.

請求項１に記載した発明によれば、レゾルバガイドによりレゾルバロータの位置決めをすることができる。また、レゾルバガイドにつば部を形成することにより、磁気シールドとしての機能を果たし、モータから発生する電磁ノイズを遮断することができる。したがって、ロータシャフトの回転位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。さらに、ロータシャフトが挿通する開口部の開口径よりもレゾルバロータおよびレゾルバガイドの外径を小さくすることにより、ロータシャフトにレゾルバガイドおよびレゾルバロータを取り付けた後にモータケースを組み付けることが可能となる。したがって、電動機の生産効率を向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, the resolver rotor can be positioned by the resolver guide. In addition, by forming a flange portion on the resolver guide, it can function as a magnetic shield and can block electromagnetic noise generated from the motor. Therefore, it is possible to reduce the detection error when detecting the rotational position of the rotor shaft. Further, by making the outer diameter of the resolver rotor and resolver guide smaller than the opening diameter of the opening through which the rotor shaft is inserted, the motor case can be assembled after the resolver guide and resolver rotor are attached to the rotor shaft. Therefore, the production efficiency of the electric motor can be improved.

また、ロータシャフトにレゾルバガイドおよびレゾルバロータを取り付けた後、モータケースを組み付ける際にモータケースとレゾルバガイドとの径方向の隙間を小さくすることができる。また、モータケースをスムーズに組み付けることができ、生産効率を向上することができる。 In addition , after attaching the resolver guide and the resolver rotor to the rotor shaft, the radial gap between the motor case and the resolver guide can be reduced when the motor case is assembled. Further, the motor case can be assembled smoothly, and the production efficiency can be improved.

さらに、モータケースの開口部にシールドプレートを設けることで、モータとレゾルバとの間をレゾルバガイドのつば部およびシールドプレートにより、確実に遮蔽することができる。したがって、モータから発生する電磁ノイズをより確実に遮断することができ、ロータシャフトの回転位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。 Furthermore , by providing a shield plate at the opening of the motor case, the gap between the motor and the resolver can be reliably shielded by the flange portion of the resolver guide and the shield plate. Therefore, the electromagnetic noise generated from the motor can be more reliably blocked, and the detection error when detecting the rotational position of the rotor shaft can be reduced.

次に、本発明の実施形態を図１〜図２に基づいて説明する。なお、本実施形態では車両用駆動モータユニットに採用した電動機について説明する。
図１は車両用駆動モータユニット（電動機）の概略構成断面図である。図１に示すように、車両用駆動モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ部２１およびロータ部２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３のロータシャフト２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３のレゾルバ２５を収容するセンサハウジング１３と、を備えている。なお、ミッションハウジング１２は、モータハウジング１１に締結された共用ハウジング１２Ａと、共用ハウジング１２Ａに締結されたギアハウジング１２Ｂとで構成されている。また、モータハウジング１１の内部はモータ室３６として、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７として、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８として、それぞれ構成されている。さらに、モータハウジング１１、ミッションハウジング１２およびセンサハウジング１３とでモータケース１５を構成している。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an electric motor employed in a vehicle drive motor unit will be described.
FIG. 1 is a schematic sectional view of a vehicle drive motor unit (electric motor). As shown in FIG. 1, a vehicle drive motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 includes a motor housing 11 that houses a motor 23 having a stator portion 21 and a rotor portion 22, and one side of the motor housing 11. A transmission housing 12 that is fastened and accommodates a power transmission unit (not shown) that transmits power from the rotor shaft 24 of the motor 23, and a sensor housing that is fastened to the other side of the motor housing 11 and accommodates the resolver 25 of the motor 23. 13. The mission housing 12 includes a common housing 12A fastened to the motor housing 11 and a gear housing 12B fastened to the common housing 12A. The motor housing 11 is configured as a motor chamber 36, the mission housing 12 is configured as a mission chamber 37, and the sensor housing 13 is configured as a sensor chamber 38. Furthermore, the motor housing 11, the mission housing 12 and the sensor housing 13 constitute a motor case 15.

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部のミッションハウジング１２側には、モータ２３のロータシャフト２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３のロータシャフト２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。   The motor housing 11 is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the entire motor 23. A bearing 26 that rotatably supports one end of the rotor shaft 24 of the motor 23 is provided on the mission housing 12 side of the boundary between the motor housing 11 and the mission housing 12, and the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 13. On the sensor housing 13 side, a bearing 27 that rotatably supports the other end of the rotor shaft 24 of the motor 23 is provided.

また、モータハウジング１１の壁部３１、ミッションハウジング１２の壁部３２およびセンサハウジング１３の壁部３３には、互いに連通するブリーザ通路３５がそれぞれ形成されている。   Further, a breather passage 35 communicating with each other is formed in the wall portion 31 of the motor housing 11, the wall portion 32 of the transmission housing 12, and the wall portion 33 of the sensor housing 13.

さらに、モータハウジング１１の壁部３１内で、ブリーザ通路３５よりも内周側には、モータ２３を冷却するためのウォータジャケット５５がモータ２３のステータ部２１を全周覆うように設けられている。また、ステータ部２１は、モータハウジング１１に焼き嵌めされており、モータハウジング１１の内周面に密着するように配されている。   Further, a water jacket 55 for cooling the motor 23 is provided in the wall portion 31 of the motor housing 11 so as to cover the entire circumference of the stator portion 21 of the motor 23 on the inner peripheral side of the breather passage 35. . The stator portion 21 is shrink-fitted into the motor housing 11 and is disposed so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing 11.

ミッションハウジング１２内には、モータユニット１０内で使用している潤滑オイルを分離するためのブリーザ室５１が形成されている。つまり、動力伝達部（ギア）やモータ２３の回転により飛散した潤滑オイルをブリーザ室５１で分離することができ、潤滑オイルがブリーザ室５１に設けられ外部と連通するブリーザ配管３９から外部へ漏れ出すことを防止することができる。   In the mission housing 12, a breather chamber 51 for separating the lubricating oil used in the motor unit 10 is formed. That is, the lubricating oil scattered by the rotation of the power transmission unit (gear) and the motor 23 can be separated in the breather chamber 51, and the lubricating oil leaks to the outside from the breather pipe 39 provided in the breather chamber 51 and communicating with the outside. This can be prevented.

このブリーザ室５１は、モータユニット１０の最上部にあたる位置に形成されている。また、ブリーザ室５１はブリーザ通路３５と連通しており、ブリーザ配管３９からモータユニット１０内の高圧・高温の空気を排出することができるようになっている。さらに、ブリーザ室５１は、ブリーザ通路３５を介してモータ室３６、ミッション室３７、およびセンサ室３８と連通している。   The breather chamber 51 is formed at a position corresponding to the uppermost part of the motor unit 10. The breather chamber 51 communicates with the breather passage 35 so that high-pressure and high-temperature air in the motor unit 10 can be discharged from the breather pipe 39. Further, the breather chamber 51 communicates with the motor chamber 36, the mission chamber 37, and the sensor chamber 38 via the breather passage 35.

ここで、レゾルバ２５およびベアリング２７が配された箇所の詳細な構成について説明する。図２に示すように、モータ２３のロータ部２２とともに軸方向に回転するロータシャフト２４のレゾルバ２５が設けられた側の端部近傍２４ａには、ロータシャフト２４の周面に沿うようにベアリング２７が配されている。ベアリング２７は、複数のボール２７ａを支持するインナーレース２７ｂおよびアウターレース２７ｃを備えており、インナーレース２７ａおよびアウターレース２７ｃ間にオイルの流通を阻止するシールド２７ｄが設けられている。インナーレース２７ｂはロータシャフト２４に圧入して保持されるとともに、アウターレース２７はセンサハウジング１３にルーズに嵌合して保持されている。   Here, the detailed structure of the location where the resolver 25 and the bearing 27 are disposed will be described. As shown in FIG. 2, a bearing 27 extends along the peripheral surface of the rotor shaft 24 in the vicinity of the end 24 a on the side where the resolver 25 of the rotor shaft 24 that rotates in the axial direction together with the rotor portion 22 of the motor 23 is provided. Is arranged. The bearing 27 includes an inner race 27b and an outer race 27c that support a plurality of balls 27a, and a shield 27d that prevents oil from flowing between the inner race 27a and the outer race 27c is provided. The inner race 27b is pressed into the rotor shaft 24 and held, and the outer race 27 is loosely fitted to the sensor housing 13 and held.

ロータシャフト２４におけるベアリング２７の軸方向外側にはレゾルバガイド７０が設けられている。レゾルバガイド７０は、ロータシャフト２４の周面に沿うように形成された略円柱形状の本体部７１と、本体部７１からロータシャフト２４の径方向外側に向かって突出したつば部７２が形成されている。つば部７２は、本体部７１の全周に亘って形成されている。   A resolver guide 70 is provided on the outer side of the rotor shaft 24 in the axial direction of the bearing 27. The resolver guide 70 is formed with a substantially cylindrical main body 71 formed along the peripheral surface of the rotor shaft 24, and a collar portion 72 protruding from the main body 71 toward the radially outer side of the rotor shaft 24. Yes. The collar portion 72 is formed over the entire circumference of the main body portion 71.

ロータシャフト２４におけるレゾルバガイド７０の軸方向外側にはレゾルバロータ２５ａが配されている。レゾルバロータ２５ａは、複数の磁性板材が積層された略リング形状で形成されており、ロータシャフト２４の周面に嵌合されている。また、レゾルバロータ２５ａの外周面には所定間隔を隔てて、レゾルバステータ２５ｂが対向配置されている。レゾルバステータ２５ｂは、複数の磁性板材が積層された略リング形状で形成されており、センサハウジング１３にボルトで固定、保持されている。   A resolver rotor 25 a is disposed on the outer side of the rotor shaft 24 in the axial direction of the resolver guide 70. The resolver rotor 25 a is formed in a substantially ring shape in which a plurality of magnetic plate materials are stacked, and is fitted to the circumferential surface of the rotor shaft 24. In addition, a resolver stator 25b is disposed opposite to the outer peripheral surface of the resolver rotor 25a at a predetermined interval. The resolver stator 25b is formed in a substantially ring shape in which a plurality of magnetic plate materials are stacked, and is fixed and held on the sensor housing 13 with bolts.

ロータシャフト２４におけるレゾルバロータ２５ａの軸方向外側にはストッパ部材７５が設けられている。ストッパ部材７５は、ロータシャフト２４の周面に沿うように形成された略リング状の部材であり、ロータシャフト２４の周面に嵌合されている。つまり、レゾルバガイド７０およびストッパ部材７５により、レゾルバロータ２５ａの位置を保持することができるように構成されている。   A stopper member 75 is provided on the outer side of the rotor shaft 24 in the axial direction of the resolver rotor 25a. The stopper member 75 is a substantially ring-shaped member formed along the circumferential surface of the rotor shaft 24, and is fitted to the circumferential surface of the rotor shaft 24. That is, the resolver guide 70 and the stopper member 75 are configured to hold the position of the resolver rotor 25a.

センサハウジング１３には、ベアリング２７のアウターレース２７ｃと当接してベアリング２７を保持するための開口部８１が形成されている。開口部８１は、ベアリング２７の外周面に沿って円形に形成されている。また、センサハウジング１３には、開口部８１におけるロータシャフト２４の軸方向外側で、ベアリング２７の外側端面２７ｅに対向する位置に、シールド部１３ａが形成されている。また、シールド部１３ａの軸方向外側には、シールドプレート８２が設けられている。シールドプレート８２は、開口部８１の端部からロータシャフト２４の径方向内側に向かって延設されており、シールドプレート８２の径方向内側端面は、レゾルバガイド７０のつば部７２の径方向外側端面と対向する位置の近傍まで形成されている。また、センサハウジング１３にはボルト締結用の穴を設け、レゾルバステータ２５ｂ、シールドプレート８２には貫通孔を設けて、ボルトによりセンサハウジング１３に固定、保持している。なお、センサハウジング１３におけるレゾルバステータ２５ｂが保持される位置には、保持溝８３が形成されている。   In the sensor housing 13, an opening 81 for holding the bearing 27 in contact with the outer race 27 c of the bearing 27 is formed. The opening 81 is formed in a circular shape along the outer peripheral surface of the bearing 27. In the sensor housing 13, a shield portion 13 a is formed at a position facing the outer end surface 27 e of the bearing 27 outside the opening 81 in the axial direction of the rotor shaft 24. A shield plate 82 is provided on the outer side in the axial direction of the shield portion 13a. The shield plate 82 extends from the end of the opening 81 toward the radially inner side of the rotor shaft 24, and the radially inner end surface of the shield plate 82 is the radially outer end surface of the collar portion 72 of the resolver guide 70. It is formed up to the vicinity of the position facing. Further, a bolt fastening hole is provided in the sensor housing 13, and a through hole is provided in the resolver stator 25b and the shield plate 82, and the sensor housing 13 is fixed and held by the bolt. A holding groove 83 is formed at a position where the resolver stator 25 b is held in the sensor housing 13.

本実施形態では、レゾルバロータ２５ａの外径をｄ１、レゾルバガイド７０のつば部７２の外径をｄ２、センサハウジング１３の開口部８１の開口径をｄ３とすると、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３の関係が成り立つ径寸法でそれぞれ形成されている。なお、図２では図面の都合上、ｄ１、ｄ２、ｄ３はそれぞれ半径に対応した寸法（ロータシャフト２４の軸心からの寸法）で表している。また、上述したようにセンサハウジング１３を組み付ける際に、レゾルバガイド７０のつば部７２とシールドプレート８２とは干渉しないように構成されている。   In the present embodiment, when the outer diameter of the resolver rotor 25a is d1, the outer diameter of the collar portion 72 of the resolver guide 70 is d2, and the opening diameter of the opening 81 of the sensor housing 13 is d3, the relationship of d1 <d2 <d3 is established. Each is formed with a diametrical dimension. In FIG. 2, for the convenience of drawing, d1, d2, and d3 are represented by dimensions corresponding to the radii (dimensions from the axis of the rotor shaft 24). Further, as described above, when the sensor housing 13 is assembled, the flange portion 72 of the resolver guide 70 and the shield plate 82 are configured not to interfere with each other.

本実施形態によれば、レゾルバガイド７０（およびストッパ部材７５）によりレゾルバロータ２５ａの位置決めをすることができる。また、レゾルバガイド７０につば部７２を形成することにより、磁気シールドとしての機能を果たし、モータ２３から発生する電磁ノイズを遮断することができる。したがって、ロータシャフト２４（ロータ部２２）の回転位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。さらに、センサハウジング１３に形成され、ロータシャフト２４が挿通する開口部８１の開口径ｄ３が、レゾルバロータ２５ａの外径ｄ１およびレゾルバガイド７０の外径ｄ２よりも大きくすることにより、ロータシャフト２４にレゾルバガイド７０およびレゾルバロータ２５ａを取り付けた後にセンサハウジング１３（モータケース１５）を組み付けることが可能となる。したがって、モータユニット１０の生産効率を向上することができる。   According to this embodiment, the resolver rotor 25a can be positioned by the resolver guide 70 (and the stopper member 75). Further, by forming the collar portion 72 in the resolver guide 70, it can function as a magnetic shield and can block electromagnetic noise generated from the motor 23. Therefore, it is possible to reduce detection errors when detecting the rotational position of the rotor shaft 24 (rotor portion 22). Furthermore, the opening diameter d3 of the opening 81 formed in the sensor housing 13 and through which the rotor shaft 24 is inserted is larger than the outer diameter d1 of the resolver rotor 25a and the outer diameter d2 of the resolver guide 70, so that the rotor shaft 24 After the resolver guide 70 and the resolver rotor 25a are attached, the sensor housing 13 (motor case 15) can be assembled. Therefore, the production efficiency of the motor unit 10 can be improved.

また、レゾルバロータ２５ａの外径ｄ１＜レゾルバガイド７０の外径ｄ２とすることにより、ロータシャフト２４にレゾルバガイド７０およびレゾルバロータ２５ａを取り付けた後、センサハウジング１３を組み付ける際にセンサハウジング１３とレゾルバガイド７０との径方向の隙間を小さくすることができる。また、センサハウジング１３をスムーズに組み付けることができ、生産効率を向上することができる。   Further, by setting the outer diameter d1 of the resolver rotor 25a <the outer diameter d2 of the resolver guide 70, the sensor housing 13 and the resolver are assembled when the sensor housing 13 is assembled after the resolver guide 70 and the resolver rotor 25a are attached to the rotor shaft 24. A gap in the radial direction with the guide 70 can be reduced. Moreover, the sensor housing 13 can be assembled | attached smoothly and production efficiency can be improved.

さらに、センサハウジング１３の開口部８１にシールドプレート８２を設けることで、モータ２３とレゾルバ２５との間をレゾルバガイド７０のつば部７２およびシールドプレート８２により、確実に遮蔽することができる。したがって、モータ２３から発生する電磁ノイズをより確実に遮断することができ、ロータシャフト２４（ロータ部２２）の回転位置を検出する際の検出誤差を低減することができる。   Further, by providing the shield plate 82 in the opening 81 of the sensor housing 13, the gap between the motor 23 and the resolver 25 can be reliably shielded by the flange portion 72 of the resolver guide 70 and the shield plate 82. Therefore, electromagnetic noise generated from the motor 23 can be blocked more reliably, and detection errors when detecting the rotational position of the rotor shaft 24 (rotor portion 22) can be reduced.

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、レゾルバガイドのつば部の外径とセンサハウジングの開口部の開口径を略同一径に構成してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, it may be configured opening diameter of the opening of the outer diameter of the sensor housing of the flange portion of the resolver guide substantially the same diameter.

本発明の実施形態におけるモータユニットの概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view of a motor unit in an embodiment of the present invention. 図１のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…モータユニット（電動機） １５…モータケース ２１…ステータ部 ２２…ロータ部 ２３…モータ ２４…ロータシャフト ２５…レゾルバ ２５ａ…レゾルバロータ ２７…ベアリング ７０…レゾルバガイド ７２…つば部 ８１…開口部 ８２…シールドプレート ｄ１…レゾルバロータの外径 ｄ２…レゾルバガイドの外径 ｄ３…開口部の開口径   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (electric motor) 15 ... Motor case 21 ... Stator part 22 ... Rotor part 23 ... Motor 24 ... Rotor shaft 25 ... Resolver 25a ... Resolver rotor 27 ... Bearing 70 ... Resolver guide 72 ... Collar part 81 ... Opening part 82 ... Shield plate d1 ... outer diameter of resolver rotor d2 ... outer diameter of resolver guide d3 ... opening diameter of opening

Claims (4)

モータのロータ部およびステータ部が収容されるモータケースと、
前記ロータ部に挿通して前記モータケースに対して回転可能に支持されているロータシャフトと、
該ロータシャフトの回転位置を検出するレゾルバと、を備えた電動機において、
前記ロータシャフトにおける前記レゾルバ側の端部と前記モータケースとの間に配されたベアリングと、
該ベアリングよりも前記ロータシャフトの軸方向外側に配され、前記レゾルバのレゾルバロータの前記軸方向の位置決めをするためのレゾルバガイドと、が設けられ、
該レゾルバガイドは、前記ベアリングと前記レゾルバロータとの間に配されるとともに、前記ロータシャフトの径方向外側に向かって延在されたつば部が形成され、
前記レゾルバロータの外径および前記レゾルバガイドの前記つば部の外径が、前記モータケースの前記ベアリング支持側に形成され、前記ロータシャフトが挿通する開口部の開口径よりも小さく形成されており、
前記つば部の外径が、前記レゾルバロータの外径よりも大きく形成され、
前記モータケースの開口部に、前記ロータシャフトの径方向内側に向かって延在されたシールドプレートが設けられ、
前記シールドプレートの径方向内側端面と、前記つば部の径方向外側端面とが、軸方向において重なる位置に配されているとともに、
前記シールドプレートの径方向内側端面と、前記つば部の径方向外側端面とが、径方向において対向配置されていることを特徴とする電動機。 A motor case in which the rotor and stator of the motor are housed;
A rotor shaft that is inserted into the rotor portion and supported rotatably with respect to the motor case;
A resolver that detects a rotational position of the rotor shaft;
A bearing disposed between the resolver side end of the rotor shaft and the motor case;
A resolver guide disposed outside the bearing in the axial direction of the rotor shaft and for positioning the resolver rotor of the resolver in the axial direction;
The resolver guide is disposed between the bearing and the resolver rotor, and is formed with a flange portion extending outward in the radial direction of the rotor shaft.
The outer diameter of the resolver rotor and the outer diameter of the collar portion of the resolver guide are formed on the bearing support side of the motor case, and are formed smaller than the opening diameter of the opening through which the rotor shaft is inserted ,
An outer diameter of the collar portion is formed larger than an outer diameter of the resolver rotor;
A shield plate extending toward the inside in the radial direction of the rotor shaft is provided at the opening of the motor case,
The radial inner end surface of the shield plate and the radial outer end surface of the collar portion are arranged at positions overlapping in the axial direction,
An electric motor characterized in that a radially inner end face of the shield plate and a radially outer end face of the collar portion are arranged to face each other in the radial direction . 前記シールドプレートの径方向内側端面が、前記つば部の径方向外側端面に近接配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。 2. The electric motor according to claim 1 , wherein a radially inner end face of the shield plate is disposed close to a radially outer end face of the collar portion . 前記モータケースの前記開口部には、前記ベアリングの軸方向外側に該ベアリングの軸方向外側端面と対向するシールド部が形成され、
前記シールドプレートは、前記シールド部の軸方向外側に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。 In the opening of the motor case, a shield portion is formed on the outer side in the axial direction of the bearing so as to face the outer end surface in the axial direction of the bearing.
The electric motor according to claim 1 , wherein the shield plate is fixed to an outer side in the axial direction of the shield portion . 前記レゾルバガイドは前記レゾルバロータと別部材で構成され、The resolver guide is composed of a separate member from the resolver rotor,
前記レゾルバロータの軸方向外側にはストッパ部材が設けられ、  A stopper member is provided on the axially outer side of the resolver rotor,
前記レゾルバロータは、前記レゾルバガイドと前記ストッパ部材との間で軸方向に挟持されて位置決めされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動機。  The electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the resolver rotor is sandwiched and positioned in an axial direction between the resolver guide and the stopper member.
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