JP5300125B2 - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータ、特に、油潤滑で使用されるモータに関する。 The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor used in oil lubrication.
油潤滑で使用されるモータとして特許文献1に記載のモータが知られている。特許文献1に記載のモータ100は、図8に示すように、ロータシャフト101内に設けられた油路102から冷却剤が軸受103の隙間を通ってステータ104のコイル端末部105に供給されることで、コイル端末部105を冷却する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載のモータ100においては、コイル端末部105に供給された潤滑油が溜まってロータ106とステータ104間の隙間107(エアギャップ)に浸入し、浸入した潤滑油がそのオイル粘性によりロータ回転時にロータフリクションの原因となっていた。
However, in the
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ロータとステータ間の隙間(エアギャップ)への潤滑油の浸入を抑制し、オイル粘性によるフリクションの発生を抑制するモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a motor that suppresses the intrusion of lubricating oil into a gap (air gap) between a rotor and a stator and suppresses the generation of friction due to oil viscosity. Objective.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明のモータ(例えば、後述の実施形態のモータ10)は、
ロータコア(例えば、後述の実施形態のロータコア24)とロータステイ(例えば、後述の実施形態のロータステイ25)からなるロータ(例えば、後述の実施形態のロータ12)と、
前記ロータステイに接続されるロータシャフト(例えば、後述の実施形態のロータシャフト11)と、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板44)をインシュレータ(例えば、後述の実施形態のインシュレータ45)によって絶縁してコイル(例えば、後述の実施形態のコイル47)を巻回してなるステータ(例えば、後述の実施形態のステータ14)と、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジング(例えば、後述の実施形態のモータハウジング15)と、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受(例えば、後述の実施形態の軸受22)と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路(例えば、後述の実施形態の油路11a)と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータコア側ステイ27)と、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータシャフト側ステイ26)と、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイ(例えば、後述の実施形態の中間ステイ28)から構成され、
前記ロータコア側ステイは、前記インシュレータの軸方向端部(例えば、後述の実施形態の軸方向端部45b)よりも外側に延出した延出部(例えば、後述の実施形態の延出部27a)を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the motor according to the first aspect of the present invention (for example, the
A rotor (for example, a
A rotor shaft connected to the rotor stay (for example, a
The rotor core is disposed to face the rotor core with a predetermined gap, and a laminated steel plate (for example, a laminated
A motor housing for housing the rotor and the stator (for example, a
A bearing that rotatably supports the rotor shaft on the motor housing (for example, a
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing (for example, an
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay (for example, a rotor core side stay 27 in an embodiment described later) that holds the rotor core, and a rotor shaft side stay (for example, a rotor shaft side in an embodiment described later) connected to the rotor shaft. A stay 26) and an intermediate stay (for example, an
The rotor core side stay is an extended portion (for example, an extended
また、請求項2に記載の発明のモータ(例えば、後述の実施形態のモータ10A)は、
ロータコア(例えば、後述の実施形態のロータコア24)とロータステイ(例えば、後述の実施形態のロータステイ25)からなるロータ(例えば、後述の実施形態のロータ12)と、
前記ロータステイに接続されるロータシャフト(例えば、後述の実施形態のロータシャフト11)と、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板44)をインシュレータ(例えば、後述の実施形態のインシュレータ45)によって絶縁してコイル(例えば、後述の実施形態のコイル47)を巻回してなるステータ(例えば、後述の実施形態のステータ14)と、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジング(例えば、後述の実施形態のモータハウジング15)と、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受(例えば、後述の実施形態の軸受22)と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路(例えば、後述の実施形態の油路11a)と、
を備えたモータであって、
前記インシュレータの内周面と外周面との間には、前記コイルのコイルエンドを収容する収容部(例えば、後述の実施形態の収容部46)が形成され、
前記収容部が形成される軸方向位置における前記インシュレータの前記内周面(例えば、後述の実施形態の内周面45a’)が、軸方向外側に向かって次第に拡径することを特徴とする。
Further, the motor according to the second aspect of the invention (for example, a
A rotor (for example, a
A rotor shaft connected to the rotor stay (for example, a
The rotor core is disposed to face the rotor core with a predetermined gap, and a laminated steel plate (for example, a laminated
A motor housing for housing the rotor and the stator (for example, a
A bearing that rotatably supports the rotor shaft on the motor housing (for example, a
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing (for example, an
A motor equipped with
Between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the insulator , a storage portion that stores the coil end of the coil (for example, a
Wherein said inner circumferential surface of the insulator in the axial position accommodating portion is formed (e.g., the inner
また、請求項3に記載の発明のモータ(例えば、後述の実施形態のモータ10B)は、
ロータコア(例えば、後述の実施形態のロータコア24)とロータステイ(例えば、後述の実施形態のロータステイ25)からなるロータ(例えば、後述の実施形態のロータ12)と、
前記ロータステイに接続されるロータシャフト(例えば、後述の実施形態のロータシャフト11)と、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板44)をインシュレータ(例えば、後述の実施形態のインシュレータ45)によって絶縁してコイル(例えば、後述の実施形態のコイル47)を巻回してなるステータ(例えば、後述の実施形態のステータ14)と、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジング(例えば、後述の実施形態のモータハウジング15)と、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受(例えば、後述の実施形態の軸受22)と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路(例えば、後述の実施形態の油路11a)と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータコア側ステイ27)と、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータシャフト側ステイ26)と、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイ(例えば、後述の実施形態の中間ステイ28)から構成され、
前記インシュレータの内周面と外周面との間には、前記コイルのコイルエンドを収容する収容部(例えば、後述の実施形態の収容部46)が形成され、
前記収容部が形成される軸方向位置における前記インシュレータの前記内周面(例えば、後述の実施形態の内周面45a)に、軸方向視で前記隙間を覆うように径方向に突出する突出部(例えば、後述の実施形態の突出部62)を設け、
前記突出部は、前記ロータコア側ステイの軸方向端部より内側に位置することを特徴とする。
Further, the motor according to the third aspect of the invention (for example, the
A rotor (for example, a
A rotor shaft connected to the rotor stay (for example, a
The rotor core is disposed to face the rotor core with a predetermined gap, and a laminated steel plate (for example, a laminated
A motor housing for housing the rotor and the stator (for example, a
A bearing that rotatably supports the rotor shaft on the motor housing (for example, a
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing (for example, an
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay (for example, a rotor core side stay 27 in an embodiment described later) that holds the rotor core, and a rotor shaft side stay (for example, a rotor shaft side in an embodiment described later) connected to the rotor shaft. A stay 26) and an intermediate stay (for example, an
Between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the insulator , a storage portion that stores the coil end of the coil (for example, a
The inner peripheral surface of the insulator in the axial direction position where the receiving portion is formed (e.g., the inner
The protrusion is characterized that you located inside the axial end portion of the rotor core side stay.
また、請求項4に記載の発明のモータ(例えば、後述の実施形態のモータ10C)は、
ロータコア(例えば、後述の実施形態のロータコア24)とロータステイ(例えば、後述の実施形態のロータステイ25)からなるロータ(例えば、後述の実施形態のロータ12)と、
前記ロータステイに接続されるロータシャフト(例えば、後述の実施形態のロータシャフト11)と、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板44)をインシュレータ(例えば、後述の実施形態のインシュレータ45)によって絶縁してコイル(例えば、後述の実施形態のコイル47)を巻回してなるステータ(例えば、後述の実施形態のステータ14)と、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジング(例えば、後述の実施形態のモータハウジング15)と、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受(例えば、後述の実施形態の軸受22)と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路(例えば、後述の実施形態の油路11a)と、
を備えたモータであって、
前記インシュレータにおける前記コイルのコイルエンドを収容する収容部(例えば、後述の実施形態の収容部46)の前記積層鋼板との軸方向側接触面に凹部(例えば、後述の実施形態の凹部45d)を設け、
前記凹部により、前記インシュレータの内周面(例えば、後述の実施形態の内周面45a)から外周面(例えば、後述の実施形態の外周面45c)へ貫通する排出通路(例えば、後述の実施形態の排出通路70)を形成したことを特徴とする。
Further, the motor according to the invention described in claim 4 (for example, a
A rotor (for example, a
A rotor shaft connected to the rotor stay (for example, a
The rotor core is disposed to face the rotor core with a predetermined gap, and a laminated steel plate (for example, a laminated
A motor housing for housing the rotor and the stator (for example, a
A bearing that rotatably supports the rotor shaft on the motor housing (for example, a
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing (for example, an
A motor equipped with
A concave portion (for example, a
A discharge passage (for example, an embodiment described later) that penetrates from an inner peripheral surface of the insulator (for example, an inner
また、請求項5に記載の発明のモータは、請求項1に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板24a)の内部に永久磁石(例えば、後述の実施形態の永久磁石23)を備え、
前記ロータコアは両端部にそれぞれ第1、第2の端板(例えば、後述の実施形態のエンドプレート29)を備え、
前記油路は、前記ロータステイを径方向に連通し、前記積層鋼板と前記ロータコア側ステイとの境界部(例えば、後述の実施形態の境界部82)と、前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部83)と、前記永久磁石と前記積層鋼板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部84)と、前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部85)とを経由して、前記ロータコア側ステイの軸方向他方側の開口部(例えば、後述の実施形態の開口部27e)に連通する分岐油路(例えば、後述の実施形態の分岐油路11c)を備えることを特徴とする。
The motor according to claim 5 is the motor according to claim 1,
The rotor core includes a permanent magnet (for example, a
The rotor core includes first and second end plates (for example, an
The oil passage communicates the rotor stay in a radial direction, a boundary portion between the laminated steel plate and the rotor core side stay (for example, a
また、請求項6に記載の発明のモータは、請求項5に記載のモータにおいて、
前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との前記境界部の油路は前記第1の端板に形成された凹部であり、
前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との前記境界部の油路は、前記第2の端板に形成された凹部であることを特徴とする。
The motor according to claim 6 is the motor according to claim 5,
The oil passage at the boundary between the one end face in the axial direction of the laminated steel plate and the first end plate is a recess formed in the first end plate,
The oil passage at the boundary between the other end face in the axial direction of the laminated steel sheet and the second end plate is a recess formed in the second end plate.
また、請求項7に記載の発明のモータは、請求項2〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは積層鋼板(例えば、後述の実施形態の積層鋼板24a)の内部に永久磁石(例えば、後述の実施形態の永久磁石23)を備え、
前記ロータコアは両端部にそれぞれ第1、第2の端板(例えば、後述の実施形態のエンドプレート29)を備え、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータコア側ステイ27)と、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイ(例えば、後述の実施形態のロータシャフト側ステイ26)と、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイ(例えば、後述の実施形態の中間ステイ28)から構成され、
前記油路は、前記ロータステイを径方向に連通し、前記積層鋼板と前記ロータコア側ステイとの境界部(例えば、後述の実施形態の境界部82)と、前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部83)と、前記永久磁石と前記積層鋼板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部84)と、前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との境界部(例えば、後述の実施形態の境界部85)とを経由して、前記ロータコア側ステイの軸方向他方側の開口部に連通する分岐油路(例えば、後述の実施形態の分岐油路11c)を備えることを特徴とする
Moreover, the motor of the invention according to claim 7 is the motor according to any one of claims 2 to 4,
The rotor core includes a permanent magnet (for example, a
The rotor core includes first and second end plates (for example, an
The rotor stay includes a rotor core side stay (for example, a rotor core side stay 27 in an embodiment described later) that holds the rotor core, and a rotor shaft side stay (for example, a rotor shaft side in an embodiment described later) connected to the rotor shaft. A stay 26) and an intermediate stay (for example, an
The oil passage communicates the rotor stay in a radial direction, a boundary portion between the laminated steel plate and the rotor core side stay (for example, a
また、請求項8に記載の発明のモータは、請求項7に記載のモータにおいて、
前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との前記境界部の油路は前記第1の端板に形成された凹部であり、
前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との前記境界部の油路は、前記第2の端板に形成された凹部であることを特徴とする。
The motor according to claim 8 is the motor according to claim 7,
The oil passage at the boundary between the one end face in the axial direction of the laminated steel plate and the first end plate is a recess formed in the first end plate,
The oil passage at the boundary between the other end face in the axial direction of the laminated steel sheet and the second end plate is a recess formed in the second end plate.
請求項1に記載の発明のモータによれば、ロータコア側ステイの延出部がインシュレータの軸方向端部よりも外側に延出していているので、軸受からロータ側に流れ出た潤滑油がロータコア側ステイの延出部によってインシュレータの軸方向端部より外側に案内される。従って、ロータとステータ間の隙間(エアギャップ)に潤滑油が浸入するのを防止することができる。 According to the motor of the first aspect of the present invention, since the extending portion of the rotor core side stay extends outward from the axial end portion of the insulator, the lubricating oil flowing out from the bearing toward the rotor side is on the rotor core side. The stay is guided outward from the axial end of the insulator by the extending portion of the stay. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil from entering the gap (air gap) between the rotor and the stator.
請求項2に記載の発明のモータによれば、収容部が形成される軸方向位置におけるインシュレータの内周面が、軸方向外側に向かって次第に拡径するので、インシュレータの内周面に飛散した潤滑油はインシュレータの軸方向外側に向かって案内される。従って、ロータとステータ間の隙間(エアギャップ)に潤滑油が浸入するのを防止することができる。 According to the motor of the invention described in claim 2, the inner circumferential surface of the Inshure motor in axial position accommodating portion is formed, so gradually enlarged toward axially outward, the inner peripheral surface of the insulator The scattered lubricating oil is guided toward the outside in the axial direction of the insulator . Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil from entering the gap (air gap) between the rotor and the stator.
請求項3に記載の発明のモータによれば、収容部が形成される軸方向位置におけるインシュレータの内周面に、軸方向視で隙間(エアギャップ)を覆うように径方向に突出する突出部を備え、突出部はロータコア側ステイの軸方向端部より内側に位置するので、突出部によりロータとステータ間の隙間(エアギャップ)に潤滑油が浸入するのを防止することができる。 According to the motor of the invention described in claim 3, the inner peripheral surface of the Inshure motor in axial position accommodating portion is formed, projecting radially so as to cover the gap (air gap) as viewed in the axial direction It includes a projecting portion, the projecting portion can be prevented from Runode be located inside the axial end portion of the rotor core side stay, lubricating oil into the gap between the rotor and the stator (air gap) by protrusions intruding .
さらに、請求項4に記載の発明のモータによれば、インシュレータにおけるコイルのコイルエンドを収容する収容部の積層鋼板との軸方向側接触面に凹部を設け、凹部により、インシュレータの内周面から外周面へ貫通する排出通路を形成するので、収容部の内周面に飛散した潤滑油は排出通路を通ってインシュレータの外周面に排出される。従って、ロータとステータ間の隙間(エアギャップ)に潤滑油が浸入するのを防止することができる。 Furthermore, according to the motor of the invention described in claim 4, the concave portion is provided on the contact surface on the axial direction side with the laminated steel plate of the housing portion for housing the coil end of the coil in the insulator, and the concave portion allows the inner circumferential surface of the insulator to be provided. Since the discharge passage penetrating to the outer peripheral surface is formed, the lubricating oil scattered on the inner peripheral surface of the housing portion is discharged to the outer peripheral surface of the insulator through the discharge passage. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil from entering the gap (air gap) between the rotor and the stator.
さらに、請求項5及び7に記載の発明のモータによれば、油路は、ロータステイを径方向に連通し、積層鋼板とロータコア側ステイとの境界部と、積層鋼鈑の軸方向一方側端面と第1の端板との境界部と、永久磁石と積層鋼板との境界部と、積層鋼板の軸方向他方側端面と第2の端板との境界部とを経由して、ロータコア側ステイの軸方向他方側の開口部に連通する分岐油路を備えるので、潤滑油によりロータコアの内部に設けられた永久磁石を冷却しつつ、冷却後の潤滑油がロータとステータ間の隙間(エアギャップ)に浸入するのを防止することができる。 Furthermore, according to the motor of the invention described in claims 5 and 7, the oil passage communicates the rotor stay in the radial direction, the boundary between the laminated steel plate and the rotor core side stay, and one axial side of the laminated steel plate. The rotor core side via the boundary between the end face and the first end plate, the boundary between the permanent magnet and the laminated steel sheet, and the boundary between the other end face in the axial direction of the laminated steel sheet and the second end plate Since the branch oil passage communicating with the opening on the other side in the axial direction of the stay is provided, the lubricant after cooling the gap between the rotor and the stator (air) while cooling the permanent magnet provided inside the rotor core with the lubricant. Intrusion into the gap) can be prevented.
さらに、請求項6及び8に記載の発明のモータによれば、端板に油路を形成することで、積層鋼板に例えば、穴、切り欠きを形成する等特殊な加工をする必要がなく、積層鋼板の機能を維持しつつ生産性を向上することができる。 Furthermore, according to the motor of the invention described in claims 6 and 8, by forming an oil passage in the end plate, there is no need to perform special processing such as forming holes or notches in the laminated steel plate, Productivity can be improved while maintaining the function of the laminated steel sheet.
以下、本発明に係るモータの各実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は本発明に第1実施形態に係るモータの断面図である。
モータ10は、図中左右方向に伸びるロータシャフト11と、ロータシャフト11の外周に嵌合固定されたロータ12と、ロータ12と径方向に所定の隙間(以下、エアギャップ13と呼ぶ。)を介して対向配置されたステータ14と、を備え、これらロータ12とステータ14がモータハウジング15に収納されている。
Hereinafter, embodiments of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
The
モータハウジング15は、ロータ12及びステータ14を軸方向一方側(図中右側)から覆うと共にステータ14の外周を径方向外側から覆うハウジング本体16と、ハウジング本体16に複数の締結ボルト50により締結され、ロータ12及びステータ14を軸方向他方側(図中左側)から覆うハウジング蓋体17とから構成される。ハウジング本体16には、複数の締結ボルト51によりステータ14が支持されている。
The
ステータ14は、積層鋼板44と、積層鋼板44を両端側から挟持するインシュレータ45とから構成され、インシュレータ45は、図2に示すように、コイル47が断面コ字型の収容部46に巻回され、コイル47がインシュレータ45により積層鋼板44から絶縁されている。
The
ロータシャフト11は、モータハウジング15を構成するハウジング本体16の側壁16aから軸方向に突出する円筒状保持部16bに固定された軸受21と、モータハウジング15を構成するハウジング蓋体17の内径側円環部17aに固定された軸受22により回転可能に支持されている。また、ロータシャフト11には、その内部に潤滑油が通る油路11aが形成されており、軸受22の軸方向他方側に位置する開口部11bで内径側円環部17aに内嵌された封止板18により形成された空間に開口している。
The
軸受21の径方向外側には、ロータ12の回転位置を検出するレゾルバ30が設けられている。
A
ロータ12は、電磁鋼板を複数積層した環状のロータコア24と、ロータシャフト11に固定されロータコア24を保持するロータステイ25とから構成され、ロータコア24は積層鋼板24aの内部に埋設され径方向に磁化された永久磁石23と共に軸方向両端側からエンドプレート29(端板)により挟持されている。
The
ロータステイ25は、内径側と外径側にそれぞれ軸方向両側に延設されたロータシャフト側ステイ26と、ロータコア側ステイ27と、これらロータシャフト側ステイ26とロータコア側ステイ27の略中央を径方向に連結する中間ステイ28とから構成される。ロータシャフト側ステイ26は、ロータシャフト11の外周に嵌合固定され、ロータコア側ステイ27はロータコア24の内周に嵌合固定され、これによりロータシャフト11とロータ12が一体に回転可能となっている。
The rotor stay 25 has a rotor shaft side stay 26 extending on both sides in the axial direction on the inner diameter side and the outer diameter side, a rotor
ロータコア側ステイ27は、軸方向他方(図中左側)において、図2に示すように、インシュレータ45の収容部46の内周面45aと対向する延出部27aが形成され、延出部27aの軸方向端部27bがインシュレータ45の軸方向端部45bよりも外側に位置している。さらにロータコア側ステイ27の内周面27cは、中間ステイ26との連結部から軸方向外側に行くに従って拡径する傾斜面となっている。
As shown in FIG. 2, the rotor core-
中間ステイ28には、その径方向略中央から軸方向一方側に延出するロータステイ延出部40がロータシャフト11の全周に亘って形成され、ロータステイ延出部40の先端は、軸受21の外周面、すなわち外輪の外周面に円筒状保持部16bを介して対向している。また、図1に示すように、ロータステイ延出部40の先端部の外周面には、ロータ12の回転位置を検出するレゾルバロータ31が設けられ、レゾルバロータ31と対向するようにレゾルバロータ31の外径側にはレゾルバステータ32がハウジング本体16の側壁16aにレゾルバステータ支持部材35により固定されている。
The
従って、ロータ12が回転することによりロータシャフト11が回転し、又は、ロータシャフト11が回転することによりロータ12が回転し、ロータステイ延出部40の先端に設けられたレゾルバロータ31が回転することにより、ロータ12の回転位置が検出可能に構成されている。
Therefore, when the
このように構成されたモータ10は、図2の矢印に示すように、ロータシャフト11内に形成された油路11aを通って供給された潤滑油が軸受22の軸方向他方側の開口部11bから軸受22に供給され、軸受空間を通ってモータ10内部に供給される。軸受22の軸方向一方側(ロータ12側)から排出された潤滑油は、ロータシャフト11の回転により外径側に位置するロータコア側ステイ27の内周面27cに飛散し、そして、潤滑油はロータコア側ステイ27の内周面27cの傾斜により外側に案内される。ロータ12の回転により、ロータコア側ステイ27から飛散した潤滑油はハウジング蓋体17の側壁17bに沿って重力方向下方に移動し、不図示の油溜部に一度回収され再度潤滑される。
In the
このように構成されたモータ10によれば、ロータコア側ステイ27の延出部27aの軸方向端部27bがインシュレータ45の軸方向端部45bよりも外側に延出していているので、軸受22からロータ12側に流れ出た潤滑油がロータコア側ステイ27の延出部27aによってインシュレータ45の軸方向端部45bより外側に案内される。これによりロータ12とステータ14間のエアギャップ13に潤滑油が浸入するのを防止することができる。
According to the
また、ロータコア側ステイ27の内周面27cが、外側(軸受22側)に延出するに従って傾斜させることで、ロータ12の遠心力を利用して潤滑油を外側へより確実に誘導することができる。
Further, the inner
さらに、ロータコア側ステイ27を潤滑油のガイドとして利用することで、新たにステイを設ける必要がない。 Furthermore, it is not necessary to provide a new stay by using the rotor core side stay 27 as a guide for the lubricating oil.
<第2実施形態>
図3は本発明に第2実施形態に係るモータの断面図である。なお、図中、第1実施形態と同一の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
FIG. 3 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態のモータ10Aは、ロータ12と対向するインシュレータ45の収容部46の内周面45a’が軸方向外側に向かって次第に拡径する傾斜面となっている。
In the
このように構成されたモータ10Aによれば、軸受22からロータ12側に流れ出た潤滑油がロータコア側ステイ27によって外側に誘導され、ロータ12の回転による遠心力により飛散した潤滑油がさらにインシュレータ45の収容部46の内周面45a’及びハウジング蓋体17の側壁17bに飛散する。インシュレータ45の収容部46の内周面45a’に飛散した潤滑油は、内周面45a’の傾斜に沿って外側に案内され、側壁17bに沿って重力方向下方へ流れた潤滑油とともに回収される。これによりロータ12とステータ14間のエアギャップ13に潤滑油が浸入するのを防止することができる。
According to the
なお、本実施形態においては、ロータコア側ステイ27Aの軸方向端部27bがインシュレータ45の軸方向端部45bより内側に位置しているが、第1実施形態におけるロータコア側ステイ27のように延出部27aを設けることで相乗効果を得ることができる。
In this embodiment, the
<第3実施形態>
図4は本発明に第3実施形態に係るモータの断面図である。なお、図中、上記実施形態と同一の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 4 is a sectional view of a motor according to a third embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態のモータ10Bは、ロータ12と対向するインシュレータ45の収容部46の内周面45aに軸方向視でエアギャップ13を覆うように径方向に突出する突出部62が設けられている。
In the
より具体的には、インシュレータ45の収容部46の内周面45aに、遮蔽部材60が設けられ、遮蔽部材60は、インシュレータ45の収容部46の内周面45aに内嵌される円筒部61と、円筒部61の略中央から径方向内側に突出する突出部62が形成され、突出部62の先端がエアギャップ13より内径側に位置するように構成されている。また、突出部62はロータコア側ステイ27Bの軸方向端部27bより内側に位置するように構成されている。
More specifically, a shielding
このように構成されたモータ10Bによれば、軸受22からロータ12側に流れ出た潤滑油がロータコア側ステイ27Bによって外側に誘導され、ロータ12の回転による遠心力により飛散した潤滑油は、突出部62によりロータ12とステータ14間のエアギャップ13に潤滑油が浸入するのを防止される
According to the
なお、第1実施形態におけるロータコア側ステイ27のように延出部27aを設けてもよく、さらに、第2実施形態のインシュレータ45の収容部46の内周面45aが軸方向外側に向かって次第に拡径する傾斜面としてもよい。
In addition, you may provide the
<第4実施形態>
図5は本発明に第4実施形態に係るモータの断面図である。なお、図中、上記実施形態と同一の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
<Fourth embodiment>
FIG. 5 is a sectional view of a motor according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施形態のモータ10Cは、インシュレータ45の内周面45aから外周面45cへ貫通する排出通路70が形成されている。
In the
より具体的には、図5のA−A線断面図である図6に示すように、インシュレータ45の収容部46の積層鋼板44との軸方向側接触面に、径方向に延びる凹部45dを設け、凹部45dによりインシュレータ45の内周面45aから外周面45cへ貫通する排出通路70が形成されている。
More specifically, as shown in FIG. 6, which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5, a
このように構成されたモータ10Cによれば、軸受22からロータ12側に流れ出た潤滑油がロータコア側ステイ27Aからインシュレータ45の内周面45aに飛散した場合であっても、排出通路70に沿ってインシュレータ45の内周面45aから外周面45cへ流れ出るので、ロータ12とステータ14間のエアギャップ13に潤滑油が浸入するのが防止される。なお、本実施形態と第1〜第3実施形態の構成を組み合わせてもよい。
According to the
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、図7に本発明の第1実施形態におけるモータの変形例を示す。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. For example, FIG. 7 shows a modification of the motor in the first embodiment of the present invention.
本変形例のモータ10Dは、ロータシャフト11内に形成された油路11aが分岐油路11cを備えている。
分岐油路11cは、ロータステイ25を径方向に連通する径方向油路81と、積層鋼板24aとロータコア側ステイ27との境界部82と、積層鋼鈑24aの軸方向一方側端面とエンドプレート29との境界部83と、永久磁石23と積層鋼板24aとの境界部84と、積層鋼板24aの軸方向他方側端面とエンドプレート29との境界部85とを経由して、ロータコア側ステイ27の軸方向他方側の開口部27eに連通する。
In the
The
それぞれの境界部82,83,84,85においては、積層鋼板24aに切り欠きを設け油路を形成してもよいが、境界部82,84においては積層鋼板24aとロータコア側ステイ27及び永久磁石23との径方向隙間により、境界部83,85においてはエンドプレート29に形成した切り欠きにより油路を形成すればモータ10Dの出力を維持しつつ潤滑油で永久磁石23を冷却することができる。なお、本変形例は第2〜第4実施形態の構成に組み合わせてもよい。
In each of the
その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 In addition, the material, shape, dimension, numerical value, form, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
10、10A、10B、10C、10D モータ
11 ロータシャフト
11a 油路
11b 分岐油路
12 ロータ
13 エアギャップ(隙間)
14 ステータ
15 モータハウジング
21、22 軸受
23 永久磁石
24 ロータコア
24a 積層鋼板
25 ロータステイ
26 ロータシャフト側ステイ
27、27A、27B ロータコア側ステイ
27a 延出部
27b 軸方向端部
28 中間ステイ
29 エンドプレート(端板)
44 積層鋼板
45 インシュレータ
45a、45a’ 内周面
45b インシュレータの軸方向端部
45c 外周面
45d 凹部
46 収容部
47 コイル
62 突出部
70 排出通路
10, 10A, 10B, 10C,
14
44
Claims (8)
前記ロータステイに接続されるロータシャフトと、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板をインシュレータによって絶縁してコイルを巻回してなるステータと、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジングと、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイと、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイと、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイから構成され、
前記ロータコア側ステイは、前記インシュレータの軸方向端部よりも外側に延出した延出部を備えることを特徴とするモータ。 A rotor composed of a rotor core and a rotor stay;
A rotor shaft connected to the rotor stay;
A stator that is disposed opposite to the rotor core via a predetermined gap, and in which laminated steel plates are insulated by an insulator and wound with a coil;
A motor housing that houses the rotor and the stator;
A bearing rotatably supporting the rotor shaft on the motor housing;
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing;
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay that holds the rotor core, a rotor shaft side stay connected to the rotor shaft, and an intermediate stay that connects the rotor core side stay and the rotor shaft side stay,
The rotor core-side stay includes an extending portion that extends outward from an axial end portion of the insulator.
前記ロータステイに接続されるロータシャフトと、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板をインシュレータによって絶縁してコイルを巻回してなるステータと、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジングと、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路と、
を備えたモータであって、
前記インシュレータの内周面と外周面との間には、前記コイルのコイルエンドを収容する収容部が形成され、
前記収容部が形成される軸方向位置における前記インシュレータの前記内周面が、軸方向外側に向かって次第に拡径することを特徴とするモータ。 A rotor composed of a rotor core and a rotor stay;
A rotor shaft connected to the rotor stay;
A stator that is disposed opposite to the rotor core via a predetermined gap, and in which laminated steel plates are insulated by an insulator and wound with a coil;
A motor housing that houses the rotor and the stator;
A bearing rotatably supporting the rotor shaft on the motor housing;
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing;
A motor equipped with
Between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the insulator , an accommodating portion for accommodating the coil end of the coil is formed,
The motor, wherein the inner peripheral surface of the insulator at an axial position where the housing portion is formed gradually increases in diameter toward the outer side in the axial direction.
前記ロータステイに接続されるロータシャフトと、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板をインシュレータによって絶縁してコイルを巻回してなるステータと、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジングと、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイと、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイと、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイから構成され、
前記インシュレータの内周面と外周面との間には、前記コイルのコイルエンドを収容する収容部が形成され、
前記収容部が形成される軸方向位置における前記インシュレータの前記内周面に、軸方向視で前記隙間を覆うように径方向に突出する突出部を設け、
前記突出部は、前記ロータコア側ステイの軸方向端部より内側に位置することを特徴とするモータ。 A rotor composed of a rotor core and a rotor stay;
A rotor shaft connected to the rotor stay;
A stator that is disposed opposite to the rotor core via a predetermined gap, and in which laminated steel plates are insulated by an insulator and wound with a coil;
A motor housing that houses the rotor and the stator;
A bearing rotatably supporting the rotor shaft on the motor housing;
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing;
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay that holds the rotor core, a rotor shaft side stay connected to the rotor shaft, and an intermediate stay that connects the rotor core side stay and the rotor shaft side stay,
Between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the insulator , an accommodating portion for accommodating the coil end of the coil is formed,
On the inner circumferential surface of the insulator in the axial direction position where the accommodating portion is formed, a projection projecting radially so as to cover the gap as viewed in the axial direction is provided,
Motor wherein the protrusions characterized that you located inside the axial end portion of the rotor core side stay.
前記ロータステイに接続されるロータシャフトと、
前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置され、積層鋼板をインシュレータによって絶縁してコイルを巻回してなるステータと、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジングと、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータシャフト内に設けられ、前記軸受に対し前記ロータとは反対側で開口する油路と、
を備えたモータであって、
前記インシュレータにおける前記コイルのコイルエンドを収容する収容部の前記積層鋼板との軸方向側接触面に凹部を設け、
前記凹部により、前記インシュレータの内周面から外周面へ貫通する排出通路を形成したことを特徴とするモータ。 A rotor composed of a rotor core and a rotor stay;
A rotor shaft connected to the rotor stay;
A stator that is disposed opposite to the rotor core via a predetermined gap, and in which laminated steel plates are insulated by an insulator and wound with a coil;
A motor housing that houses the rotor and the stator;
A bearing rotatably supporting the rotor shaft on the motor housing;
An oil passage provided in the rotor shaft and opening on the opposite side of the rotor to the bearing;
A motor equipped with
A recess is provided on the contact surface on the axial direction side of the laminated steel sheet of the housing portion that houses the coil end of the coil in the insulator,
A motor characterized in that a discharge passage penetrating from an inner peripheral surface of the insulator to an outer peripheral surface is formed by the recess.
前記ロータコアは両端部にそれぞれ第1、第2の端板を備え、
前記油路は、前記ロータステイを径方向に連通し、前記積層鋼板と前記ロータコア側ステイとの境界部と、前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との境界部と、前記永久磁石と前記積層鋼板との境界部と、前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との境界部とを経由して、前記ロータコア側ステイの軸方向他方側の開口部に連通する分岐油路を備えることを特徴とする請求項1に記載のモータ。 The rotor core includes a permanent magnet inside the laminated steel plate,
The rotor core includes first and second end plates at both ends,
The oil passage communicates the rotor stay in a radial direction, a boundary portion between the laminated steel plate and the rotor core side stay, a boundary portion between one axial end surface of the laminated steel plate and the first end plate. And the other axial end side of the stay on the rotor core side via the boundary portion between the permanent magnet and the laminated steel plate, and the boundary portion between the other end face in the axial direction of the laminated steel plate and the second end plate. The motor according to claim 1, further comprising a branch oil passage that communicates with the opening portion.
前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との前記境界部の油路は、前記第2の端板に形成された凹部であることを特徴とする請求項5に記載のモータ。 The oil passage at the boundary between the one end face in the axial direction of the laminated steel plate and the first end plate is a recess formed in the first end plate,
6. The oil passage at the boundary between the other end face in the axial direction of the laminated steel sheet and the second end plate is a recess formed in the second end plate. motor.
前記ロータコアは両端部にそれぞれ第1、第2の端板を備え、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイと、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイと、前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイから構成され、
前記油路は、前記ロータステイを径方向に連通し、前記積層鋼板と前記ロータコア側ステイとの境界部と、前記積層鋼鈑の軸方向一方側端面と前記第1の端板との境界部と、前記永久磁石と前記積層鋼板との境界部と、前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との境界部とを経由して、前記ロータコア側ステイの軸方向他方側の開口部に連通する分岐油路を備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のモータ。 The rotor core includes a permanent magnet inside the laminated steel plate,
The rotor core includes first and second end plates at both ends,
The rotor stay includes a rotor core side stay that holds the rotor core, a rotor shaft side stay connected to the rotor shaft, and an intermediate stay that connects the rotor core side stay and the rotor shaft side stay,
The oil passage communicates the rotor stay in a radial direction, a boundary portion between the laminated steel plate and the rotor core side stay, a boundary portion between one axial end surface of the laminated steel plate and the first end plate. And the other axial end side of the stay on the rotor core side via the boundary portion between the permanent magnet and the laminated steel plate, and the boundary portion between the other end face in the axial direction of the laminated steel plate and the second end plate. The motor according to claim 2, further comprising a branch oil passage that communicates with the opening.
前記積層鋼板の軸方向他方側端面と前記第2の端板との前記境界部の油路は、前記第2の端板に形成された凹部であることを特徴とする請求項7に記載のモータ。 The oil passage at the boundary between the one end face in the axial direction of the laminated steel plate and the first end plate is a recess formed in the first end plate,
8. The oil passage in the boundary portion between the other end face in the axial direction of the laminated steel plate and the second end plate is a recess formed in the second end plate. motor.
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