JP2001078393A - Rotary machine with resolver - Google Patents
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバを備えた
回転機械に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating machine having a resolver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機、発電機等の回転機械の回転位置
を検出する検出装置の１つとしてレゾルバがある。レゾ
ルバは、ホール素子やホトトランジスタを備えたエンコ
ーダにくらべて悪環境でも使用に耐える点で悪条件の下
で使用される回転機械の回転位置検出装置として多々採
用される。2. Description of the Related Art There is a resolver as one of detection devices for detecting the rotational position of a rotating machine such as a motor or a generator. A resolver is often employed as a rotational position detecting device of a rotary machine used under adverse conditions in that it can withstand use even in an adverse environment as compared with an encoder including a Hall element or a phototransistor.
【０００３】図２は、従来のレゾルバを備えた電気自動
車用モータの構造を示す断面図である。図２において、
モータ５１のハウジングケース５２は、フレーム５３と
ブラケット５４を備えている。そして、ケース５２内に
該モータ５１の回転位置を検出するレゾルバ５５が配設
されている。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional electric vehicle motor equipped with a resolver. In FIG.
The housing case 52 of the motor 51 includes a frame 53 and a bracket 54. A resolver 55 for detecting the rotational position of the motor 51 is provided in the case 52.
【０００４】詳述すると、レゾルバ５５は、ロータ（レ
ゾルバ・ロータ）５６とステータ（レゾルバ・ステー
タ）５７を備えている。レゾルバ・ロータ５６は、モー
タ５１の出力軸５８に固着され、出力軸５８とともに回
転する。レゾルバ・ステータ５７は、レゾルバ・ロータ
５６を外側から囲むようにハウジングケース５２のブラ
ケット５４に固定されている。レゾルバ・ステータ５７
は測定用励磁コイル、第１検出用コイル及び第２検出用
コイルが巻装されている。第１検出用コイルと第２検出
用コイルは電気的に９０度ずれて配置されている。More specifically, the resolver 55 includes a rotor (resolver rotor) 56 and a stator (resolver stator) 57. The resolver rotor 56 is fixed to an output shaft 58 of the motor 51, and rotates with the output shaft 58. The resolver stator 57 is fixed to the bracket 54 of the housing case 52 so as to surround the resolver rotor 56 from outside. Resolver stator 57
Has a measurement excitation coil, a first detection coil, and a second detection coil wound thereon. The first detection coil and the second detection coil are electrically displaced by 90 degrees.
【０００５】そして、測定用励磁コイルに測定のための
リファレンス信号を出力した状態でレゾルバ・ロータ５
６が回転すると、レゾルバ・ロータ５６とレゾルバ・ス
テータ５７のギャップの間隔が変化することにより、第
１検出用コイルと第２検出用コイルはそれぞれその時の
レゾルバ・ロータ５６の位置に応じた交流信号をそれぞ
れ発生する。この第１及び第２検出用コイルからのレゾ
ルバ・ロータ５６の位置に応じたそれぞれ交流信号に基
づいて出力軸５８の回転位置が算出されることになる。[0005] Then, the resolver / rotor 5 is driven in a state where a reference signal for measurement is output to the exciting coil for measurement.
When the rotor 6 rotates, the gap between the gap between the resolver rotor 56 and the resolver stator 57 changes, so that the first detection coil and the second detection coil respectively output an AC signal corresponding to the position of the resolver rotor 56 at that time. Respectively occur. The rotational position of the output shaft 58 is calculated based on the AC signals corresponding to the positions of the resolver rotor 56 from the first and second detection coils.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、レゾルバ５
５はケース５２内に配設され、モータ５１の励磁コイル
５９に隣接した位置に配置されている。従って、モータ
５１の励磁コイル５９に流れる励磁電流に基づいて発生
する電磁ノイズが、レゾルバ・ステータ５７の測定用励
磁コイルに流れるリファレンス信号や、第１及び第２検
出用コイルの交流信号にのってしまい、正確な回転位置
検出ができなくなる虞がある。The resolver 5
Reference numeral 5 is disposed in the case 52 and is disposed at a position adjacent to the excitation coil 59 of the motor 51. Therefore, the electromagnetic noise generated based on the exciting current flowing through the exciting coil 59 of the motor 51 is superimposed on the reference signal flowing through the measuring exciting coil of the resolver / stator 57 and the AC signal of the first and second detecting coils. As a result, accurate rotation position detection may not be performed.
【０００７】又、レゾルバ５５は、精度の高い検出を行
なうために、レゾルバ・ロータ５６とレゾルバ・ステー
タ５７の相対位置の位置調整（０点調整）が行なわれ
る。そのため、レゾルバ５５の組み付けは、高精度に組
み付ける必要がある。つまり、レゾルバ・ロータ５６を
出力軸５８に対して高精度に位置決め固定した後、レゾ
ルバ・ステータ５７をその位置決め固定されたレゾルバ
・ロータ５６に対して０点調整してブラケット５４に位
置決め固定する。The resolver 55 adjusts the relative position (zero point adjustment) between the resolver rotor 56 and the resolver stator 57 in order to perform highly accurate detection. Therefore, it is necessary to assemble the resolver 55 with high accuracy. In other words, after the resolver rotor 56 is positioned and fixed with respect to the output shaft 58 with high precision, the resolver stator 57 is adjusted to the zero point with respect to the fixed resolver rotor 56 and positioned and fixed to the bracket 54.
【０００８】しかしながら、レゾルバ・ロータ５６の出
力軸５８に対する精度の高い位置決め固定は容易に行な
うことが出きるが、レゾルバ・ステータ５７のブラケッ
ト５４に対する精度の高い位置決め固定は時間と労力を
要し精度の高い位置決め固定することができない。詳述
すると、レゾルバ・ステータ５７はブラケット５４の内
側面に固定されるため、先ずレゾルバ・ステータ５７を
ブラケット５４の内側面に仮固定した状態で、同ブラケ
ット５４をフレーム５３に固定しなければならない。そ
して、０点調整をしてレゾルバ・ステータ５７をブラケ
ット５４に本固定を行なう。この０点調整にともなうブ
ラケット５４に対するレゾルバ・ステータ５７の位置決
め調整は、ブラケット５４に形成した窓からドライバ等
の冶具を差し込んでレゾルバ・ステータ５７の位置調整
をしながら行なわなければならず時間と労力を要してい
た。However, highly accurate positioning and fixing of the resolver rotor 56 to the output shaft 58 can be easily performed. However, highly accurate positioning and fixing of the resolver stator 57 to the bracket 54 requires time and labor and requires precision. High positioning cannot be fixed. More specifically, since the resolver-stator 57 is fixed to the inner surface of the bracket 54, the bracket 54 must be fixed to the frame 53 while the resolver-stator 57 is temporarily fixed to the inner surface of the bracket 54. . Then, the resolver / stator 57 is fully fixed to the bracket 54 by adjusting the zero point. The adjustment of the position of the resolver / stator 57 with respect to the bracket 54 due to the zero point adjustment must be performed while adjusting the position of the resolver / stator 57 by inserting a jig such as a driver through a window formed in the bracket 54, and it takes time and labor. Was required.
【０００９】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、精度の高い組み付け
が容易で、回転機械が発生する電磁ノイズの影響を受け
難いレゾルバを備えた回転機械を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a resolver which is easy to assemble with high accuracy and is not easily affected by electromagnetic noise generated by a rotating machine. To provide a rotating machine.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転機械のハウジングケースの外側にレゾルバを配
置したレゾルバを備えた回転機械をその要旨とする。The gist of the present invention is to provide a rotary machine provided with a resolver having a resolver arranged outside a housing case of the rotary machine.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のレゾルバを備えた回転機械において、ハウジングケー
スは、励磁コイルを巻装した回転機械のステータコアを
支持するフレームと、その回転機械のロータの出力軸を
ベアリングを介して回転可能に支持するブラケットとか
らなり、前記レゾルバは、前記ブラケットから外側に突
出した出力軸に固着されたレゾルバ・ロータと、前記ブ
ラケットの外側面に固定したレゾルバ・ステータとから
なるレゾルバを備えた回転機械をその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the rotary machine provided with the resolver according to the first aspect, the housing case includes a frame for supporting a stator core of the rotary machine on which the exciting coil is wound, and a frame of the rotary machine. A bracket for rotatably supporting an output shaft of the rotor via a bearing, wherein the resolver includes a resolver rotor fixed to an output shaft protruding outward from the bracket, and a resolver fixed to an outer surface of the bracket. -The gist is a rotating machine provided with a resolver including a stator.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のレゾルバを備えた回転機械において、レゾルバ・ロー
タは、締結具により、同締結具と前記出力軸を回転可能
に支持しているベアリングとの間で締め付け固定したこ
とをその要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the rotary machine provided with the resolver according to the second aspect, the resolver rotor rotatably supports the fastener and the output shaft by a fastener. The gist is that it is fastened and fixed between the bearings.
【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
レゾルバはハウジングケースの外側に配置されることか
ら、回転機械が発生する電磁ノイズ源から離間するとと
もに電磁ノイズ源との間にハウジングケースが介在す
る。その結果、レゾルバは回転機械が発生する電磁ノイ
ズの影響を受け難い。又、レゾルバはハウジングケース
の外側に配置したことから、ハウジングケースを組み付
けた後に仮固定することなく０点調整しながら組み付け
固定することができる。その結果、レゾルバの精度の高
い組み付けが時間と労力を要することなく容易に行なう
ことができる。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
Since the resolver is arranged outside the housing case, the resolver is separated from an electromagnetic noise source generated by the rotating machine, and the housing case is interposed between the resolver and the electromagnetic noise source. As a result, the resolver is less susceptible to electromagnetic noise generated by the rotating machine. Further, since the resolver is arranged outside the housing case, it is possible to assemble and fix while adjusting the zero point without temporarily fixing after assembling the housing case. As a result, highly accurate assembly of the resolver can be easily performed without requiring time and labor.
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、レゾルバ
を構成するレゾルバ・ロータとレゾルバ・ステータは、
ハウジングケースを構成するブラケットの外側に配置さ
れ、電磁ノイズ発生源の励磁コイルから離間されるとと
もに励磁コイルとの間にブラケットが介在する。その結
果、レゾルバは電磁ノイズの影響を受け難い。又、レゾ
ルバ・ステータはブラケットの外側に配置したことか
ら、ハウジングケースを組み付けた後に仮固定すること
なく０点調整しながら組み付け固定することができる。
その結果、レゾルバの精度の高い組み付けが時間と労力
を要することなく容易に行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, the resolver rotor and the resolver stator constituting the resolver are
The bracket is disposed outside a bracket constituting the housing case, is separated from an excitation coil of an electromagnetic noise generation source, and the bracket is interposed between the excitation coil and the excitation coil. As a result, the resolver is less susceptible to electromagnetic noise. In addition, since the resolver stator is arranged outside the bracket, it is possible to assemble and fix the housing case while adjusting the zero point without temporarily fixing it after assembling the housing case.
As a result, highly accurate assembly of the resolver can be easily performed without requiring time and labor.
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、レゾルバ
を構成するレゾルバ・ロータは、ブラケットの外側に配
置されことから、ハウジングケースを組み付けた後に出
力軸を回転可能に支持しているベアリングに対して締結
具にて外側から強固に締め付け固定される。According to the third aspect of the present invention, since the resolver rotor constituting the resolver is disposed outside the bracket, the resolver rotor supports the output shaft rotatably after the housing case is assembled. On the other hand, it is firmly fixed with a fastener from the outside.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１に従って説明する。図１はレゾルバを備えた
電気自動車用モータの要部断面図である。図１におい
て、回転機械としての電気自動車用モータ１のハウジン
グケース２は、フレーム３とブラケット４を備えてい
る。ハウジングケース２は、フレーム３とブラケット４
をボルト５で互いに固定することによって組み付けられ
る。ブラケット４は、アルミ製であって、その軸受部は
補強のためのカラー７が鋳込み成形されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a sectional view of a main part of an electric vehicle motor provided with a resolver. In FIG. 1, a housing case 2 of an electric vehicle motor 1 as a rotating machine includes a frame 3 and a bracket 4. The housing case 2 includes a frame 3 and a bracket 4
Are fixed to each other with bolts 5. The bracket 4 is made of aluminum, and its bearing portion is formed by casting a collar 7 for reinforcement.
【００１７】そのモータ１の出力軸８は、ボールベアリ
ング６を介してブラケット４に対して回転可能に支持さ
れている。出力軸８にはロータコア９が固着されてい
る。ロータコア９の外周を囲むように、ステータコア１
０が前記ハウジングケース２のフレーム３内に固設され
ている。ステータコア１０は、励磁コイル１１が巻装さ
れている。そして、該励磁コイル１１に交番電流を流す
ことにより、ステータコア１０には回転磁界が発生し、
この回転磁界にロータコア９が引かれるとによって出力
軸８は回転する。The output shaft 8 of the motor 1 is rotatably supported on the bracket 4 via a ball bearing 6. A rotor core 9 is fixed to the output shaft 8. The stator core 1 surrounds the outer periphery of the rotor core 9.
0 is fixedly provided in the frame 3 of the housing case 2. The exciting coil 11 is wound around the stator core 10. When an alternating current flows through the exciting coil 11, a rotating magnetic field is generated in the stator core 10,
When the rotor core 9 is pulled by the rotating magnetic field, the output shaft 8 rotates.
【００１８】出力軸８は、図１に示すように、円筒状の
軸であって、その筒内を中間軸１２が貫通している。出
力軸８と中間軸１２は、図示しない、図１の右側に設け
られた複数の減速ギアからなる減速機を介して駆動連結
されていて、出力軸８の出力はその減速機を介して中間
軸１２に伝達される。そして、出力軸８を貫通する中間
軸１２は図示しないドライブシャフトに駆動連結される
ようになっている。尚、図１において、中間軸１２の左
側は、前記ブラケット４に対してボルト１３にて固設さ
れる補助ブラケット１４にボールベアリング１５を介し
て回転可能に支持されている。The output shaft 8 is a cylindrical shaft as shown in FIG. 1, and an intermediate shaft 12 passes through the inside of the cylinder. The output shaft 8 and the intermediate shaft 12 are drivingly connected via a speed reducer (not shown) including a plurality of speed reduction gears provided on the right side of FIG. 1, and the output of the output shaft 8 is intermediated through the speed reducer. It is transmitted to the shaft 12. The intermediate shaft 12 passing through the output shaft 8 is driven and connected to a drive shaft (not shown). In FIG. 1, the left side of the intermediate shaft 12 is rotatably supported via a ball bearing 15 on an auxiliary bracket 14 fixed to the bracket 4 with bolts 13.
【００１９】前記電気自動車用モータ１の左外側には、
レゾルバ２０が組み付けられている。レゾルバ２０は、
ロータ（レゾルバ・ロータ）２１とステータ（レゾルバ
・ステータ）２２を備えている。レゾルバ・ロータ２１
は、ブラケット４から左外側に突出した出力軸８に固着
され、同出力軸８と一体回転する。具体的には、出力軸
８に形成されたキー溝８ａとレゾルバ・ロータ２１の内
周面に形成したキー溝を２１ａと合わせその両キー溝８
ａ，２１ａ間にキー２３を差し込むことによって、レゾ
ルバ・ロータ２１は、出力軸８に固着される。このと
き、レゾルバ・ロータ２１と出力軸８はキー２３連結の
ため、レゾルバ・ロータ２１と出力軸８との相対位置決
めは精度が高い。On the left outside of the electric vehicle motor 1,
A resolver 20 is assembled. The resolver 20
A rotor (resolver rotor) 21 and a stator (resolver stator) 22 are provided. Resolver rotor 21
Is fixed to an output shaft 8 protruding to the left outside from the bracket 4 and rotates integrally with the output shaft 8. Specifically, a key groove 8a formed on the output shaft 8 and a key groove formed on the inner peripheral surface of the resolver rotor 21 are combined with the key groove 21a so that both key grooves 8a are formed.
The resolver rotor 21 is fixed to the output shaft 8 by inserting the key 23 between a and 21a. At this time, since the resolver rotor 21 and the output shaft 8 are connected to the key 23, the relative positioning between the resolver rotor 21 and the output shaft 8 is high in accuracy.
【００２０】尚、レゾルバ・ロータ２１の右側基端部は
スペーサ２４を介して前記ボールベアリング６のインナ
レースに当接されている。レゾルバ・ロータ２１の左側
基端部はスペーサ２５を介してナット２６にて締め付け
固定されている。The right base end of the resolver rotor 21 is in contact with the inner race of the ball bearing 6 via a spacer 24. The left base end of the resolver rotor 21 is fastened and fixed by a nut 26 via a spacer 25.
【００２１】一方、レゾルバ・ステータ２２は、環状に
形成され、ブラケット４の左外側面に環状に形成された
嵌合凹部４ａに嵌合し、ボルト２８にて締め付け固定さ
れるようになっている。この時、レゾルバ・ステータ２
２の内周面は、レゾルバ・ロータ２１の外周面と相対向
するように位置決め固定される。レゾルバ・ステータ２
２は、測定用励磁コイル、第１検出用コイル及び第２検
出用コイルが巻装されている。第１検出用コイルと第２
検出用コイルは電気的に９０度ずれて配置されている。
そして、測定用励磁コイルに測定のためのリファレンス
信号を出力した状態でレゾルバ・ロータ２１が回転する
と、レゾルバ・ロータ２１とレゾルバ・ステータ２２の
ギャップの間隔が変化することにより、第１検出用コイ
ルと第２検出用コイルはそれぞれその時のロータの位置
に応じた交流信号をそれぞれ発生する。この第１及び第
２検出用コイルからのロータの位置に応じたそれぞれ交
流信号に基づいて出力軸８の回転位置が算出されること
になる。On the other hand, the resolver stator 22 is formed in an annular shape, is fitted into an annular fitting recess 4 a formed on the left outer surface of the bracket 4, and is fixedly fastened by bolts 28. . At this time, resolver stator 2
The inner peripheral surface 2 is positioned and fixed so as to face the outer peripheral surface of the resolver rotor 21. Resolver stator 2
Reference numeral 2 denotes a measurement excitation coil, a first detection coil, and a second detection coil wound thereon. First detection coil and second detection coil
The detection coils are electrically shifted by 90 degrees.
When the resolver rotor 21 rotates while the reference signal for measurement is being output to the measurement excitation coil, the gap between the resolver rotor 21 and the resolver stator 22 changes, thereby causing the first detection coil to rotate. And the second detection coil respectively generate an AC signal according to the position of the rotor at that time. The rotation position of the output shaft 8 is calculated based on the AC signals corresponding to the position of the rotor from the first and second detection coils.
【００２２】レゾルバ・ステータ２２の左右両側には、
環状のカバー２９が同レゾルバ・ステータ２２と共にブ
ラケット４に締め付け固定されている。左右一対のカバ
ー２９は、その先端部がレゾルバ・ロータ２１まで延出
形成されている。そして、この左右一対のカバー２９に
て、レゾルバ・ロータ２１及びレゾルバ・ステータ２２
にモータ１の潤滑油及び塵が付着するのを防止してい
る。On the left and right sides of the resolver stator 22,
An annular cover 29 is fixedly fastened to the bracket 4 together with the resolver stator 22. The pair of left and right covers 29 have their distal ends extended to the resolver rotor 21. Then, the resolver rotor 21 and the resolver stator 22 are
This prevents lubricating oil and dust from the motor 1 from adhering to the motor.
【００２３】次に上記のように構成した、レゾルバ２０
を備えた電気自動車用モータ１の特徴を以下に記載す
る。 （１）本実施形態では、レゾルバ２０はハウジングケー
ス２を構成するブラケット４の外側に配置した。詳述す
ると、レゾルバ・ロータ２１をブラケット４から左外側
に突出した出力軸８に固着し、レゾルバ・ステータ２２
をブラケット４の左外側面にボルト２８にて締め付け固
定した。Next, the resolver 20 constructed as described above is used.
The features of the electric vehicle motor 1 having the following will be described below. (1) In the present embodiment, the resolver 20 is arranged outside the bracket 4 constituting the housing case 2. More specifically, the resolver rotor 21 is fixed to the output shaft 8 protruding leftward from the bracket 4, and the resolver stator 22 is fixed to the output shaft 8.
Was fixed to the left outer surface of the bracket 4 with bolts 28.
【００２４】従って、従来のようにブラケットの内側に
固定されたレゾルバ・ステータより、本実施形態のレゾ
ルバ・ステータ２２はモータ１の励磁コイル１１から離
間している。しかも、レゾルバ・ステータ２２は励磁コ
イル１１の間にアルミ製のブラケット４が介在すること
になる。その結果、レゾルバ２０はモータ１の励磁コイ
ル１１から発生する電磁ノイズの影響を受け難い。Therefore, the resolver stator 22 of the present embodiment is separated from the exciting coil 11 of the motor 1 than the resolver stator fixed inside the bracket as in the prior art. In addition, the resolver stator 22 has the aluminum bracket 4 interposed between the exciting coils 11. As a result, the resolver 20 is hardly affected by electromagnetic noise generated from the exciting coil 11 of the motor 1.
【００２５】（２）又、本実施形態では、レゾルバ２０
はハウジングケース２を構成するブラケット４の外側に
配置したことから、フレーム３とブラケット４をボルト
５で連結してハウジングケース２を組み付けた後に、レ
ゾルバ２０を組み付ける事ができる。従って、ハウジン
グケース２を組み付ける前にレゾルバ・ステータ２２を
ブラケット４に対して仮固定する必要がなくなり、その
分の組み付け作業の労力は低減される。(2) In this embodiment, the resolver 20
Is disposed outside the bracket 4 constituting the housing case 2, the resolver 20 can be assembled after the housing 3 is assembled by connecting the frame 3 and the bracket 4 with bolts 5. Therefore, it is not necessary to temporarily fix the resolver / stator 22 to the bracket 4 before assembling the housing case 2, and the assembling work is reduced accordingly.
【００２６】又、レゾルバ・ステータ２２を直接手に触
れて０点調整しながら組み付け固定することができるた
め、調整及び組み付け作業が時間と労力を要することな
く容易にしかも高精度に行なうことができる。しかも、
従来のブラケットのように位置決め調整のための窓が不
要となるため、ブラケットに窓を形成するための加工が
無くなるとともに、調整後に窓を塞ぐ必要もない。Further, since the resolver / stator 22 can be assembled and fixed while directly adjusting the zero point by directly touching the hand, the adjustment and assembling work can be performed easily and with high accuracy without requiring time and labor. . Moreover,
Unlike the conventional bracket, a window for positioning adjustment is not required, so that there is no need for processing for forming a window in the bracket, and there is no need to close the window after adjustment.
【００２７】さらに、レゾルバ２０を保守点検する場
合、いちいちフレーム３とブラケット４をばらした後に
取り外す必要がなく、保守点検のための取り外し作業が
容易となる。Further, when performing maintenance and inspection of the resolver 20, it is not necessary to remove the frame 3 and the bracket 4 after separating the frame 3 and the bracket 4 each time, thereby facilitating the removal work for maintenance and inspection.
【００２８】（３）又、本実施形態では、レゾルバ２０
はハウジングケース２を構成するブラケット４の外側に
配置され、ブラケット４の内側に配置されない。従っ
て、レゾルバ２０は配設されない分だけ、ブラケット４
をモータ１のロータコア９側に隣接させて配置させボー
ルベアリング６を介して出力軸８を回転可能に支持させ
ることができる。その結果、該ボールベアリング６は、
他側で出力軸８を回転可能に支持している他方の図示し
ないボールベアリングとの間隔を短くすることができ、
出力軸８をより撓み難く剛性を上げることができる。(3) In this embodiment, the resolver 20
Are arranged outside the bracket 4 constituting the housing case 2 and are not arranged inside the bracket 4. Therefore, the resolver 20 is not provided and the bracket 4
Can be disposed adjacent to the rotor core 9 side of the motor 1 to rotatably support the output shaft 8 via the ball bearing 6. As a result, the ball bearing 6
It is possible to shorten the interval with the other ball bearing (not shown) that rotatably supports the output shaft 8 on the other side,
The output shaft 8 is harder to bend and the rigidity can be increased.
【００２９】（４）さらに、本実施形態では、レゾルバ
・ロータ２１は、前記ボールベアリング６に対してナッ
ト２６にて締め付け固定した。従って、レゾルバ・ロー
タ２１のボールベアリング６に対する締め付け強度を高
めることができるとともに、その締め付け作業もハウジ
ングケース２を組み立てた後に行うため容易に行うこと
ができる。(4) Further, in the present embodiment, the resolver rotor 21 is fastened and fixed to the ball bearing 6 with a nut 26. Therefore, the tightening strength of the resolver rotor 21 with respect to the ball bearing 6 can be increased, and the tightening operation can be performed easily after the housing case 2 is assembled.
【００３０】尚、発明の実施形態は、上記実施形態に限
定されるものではなく、以下のように変更して実施して
もよい。 ・上記実施形態では、レゾルバ２０を電気自動車用モー
タ１に組み付けたが、自動車以外の、例えばロボット等
の装置に設けられるモータに応用してもよい。The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified as follows. In the above embodiment, the resolver 20 is assembled to the motor 1 for an electric vehicle. However, the resolver 20 may be applied to a motor other than an automobile, for example, provided in a device such as a robot.
【００３１】・上記実施形態では、電気自動車用モータ
１はブラシレスモータであったが、モータの種類は限定
されるものではなく、例えば、直流モータに具体化して
もよい。In the above embodiment, the electric vehicle motor 1 is a brushless motor. However, the type of the motor is not limited. For example, the motor 1 may be embodied as a DC motor.
【００３２】・上記実施形態では、モータ（電気自動車
用モータ１）に具体化したが回転機械としての発電機に
応用してもよい。つまり、例えば、電気自動車用発電機
のハウジングケースの外側に同発電機の回転位置を検出
するレゾルバを設けて実施してもよい。In the above embodiment, the present invention is applied to a motor (motor 1 for electric vehicle), but may be applied to a generator as a rotating machine. That is, for example, a resolver for detecting the rotational position of the generator for the electric vehicle may be provided outside the housing case of the generator for the electric vehicle.
【００３３】上記実施形態から把握できる特許請求の範
囲に記載された技術的思想以外の技術的思想を以下に効
果とともに記載する。 ・モータのハウジングケースの外側にレゾルバを配置し
たことを特徴とするレゾルバを備えた電気自動車用モー
タ。The technical ideas other than the technical ideas described in the claims that can be understood from the above embodiment will be described below together with the effects. An electric vehicle motor equipped with a resolver, wherein a resolver is arranged outside a housing case of the motor.
【００３４】電気自動車用モータによれば、レゾルバを
ハウジングケースの外側に配置したことから、モータが
発生する電磁ノイズ源から離間するとともに電磁ノイズ
源との間にハウジングケースが介在する。その結果、レ
ゾルバはモータが発生する電磁ノイズの影響を受け難
い。又、レゾルバはハウジングケースの外側に配置した
ことから、ハウジングケースを組み付けた後に仮固定す
ることなく０点調整しながら組み付け固定することがで
きる。その結果、レゾルバの精度の高い組み付けが時間
と労力を要することなく容易に行なうことができる。According to the electric vehicle motor, since the resolver is disposed outside the housing case, the resolver is separated from an electromagnetic noise source generated by the motor and the housing case is interposed between the electromagnetic noise source and the motor. As a result, the resolver is less susceptible to electromagnetic noise generated by the motor. Further, since the resolver is arranged outside the housing case, it is possible to assemble and fix while adjusting the zero point without temporarily fixing after assembling the housing case. As a result, highly accurate assembly of the resolver can be easily performed without requiring time and labor.
【００３５】[0035]
【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、レ
ゾルバを回転機械が発生する電磁ノイズから影響を受け
難くすることができるとともに、時間と労力を要するこ
となく精度の高い組み付けることができる。According to the first to third aspects of the present invention, it is possible to make the resolver less susceptible to electromagnetic noise generated by the rotating machine, and to assemble the resolver with high accuracy without requiring time and labor. Can be.
【図１】実施形態のレゾルバを備えた電気自動車用モー
タの構造を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an electric vehicle motor including a resolver according to an embodiment.
【図２】従来のレゾルバを備えた電気自動車用モータの
構造を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional electric vehicle motor having a resolver.
１ 電気自動車用モータ ２ ハウジングケース ３ フレーム ４ ブラケット ５ ボルト ８ 出力軸 ８ａ キー溝 １０ ステータコア １１ 励磁コイル １４ ブラケット ２０ レゾルバ ２１ ロータ（レゾルバ・ロータ） ２１ａ キー溝 ２２ ステータ（レゾルバ・ステータ） ２３ キー ２６ ナット ２８ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Housing case 3 Frame 4 Bracket 5 Bolt 8 Output shaft 8a Keyway 10 Stator core 11 Exciting coil 14 Bracket 20 Resolver 21 Rotor (resolver / rotor) 21a Keyway 22 Stator (Resolver / stator) 23 Key 26 Nut 28 volts
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸嶋 裕基 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 前田 宏昭 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F077 AA49 CC02 FF34 NN16 PP26 VV02 5H605 AA00 AA08 BB01 BB05 CC01 CC02 CC04 CC05 CC08 DD09 EB10 GG06 GG16 5H611 AA01 BB01 BB02 PP05 QQ03 RR01 UA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuki Toshima 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Maeda 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Seiki In-house F term (reference) 2F077 AA49 CC02 FF34 NN16 PP26 VV02 5H605 AA00 AA08 BB01 BB05 CC01 CC02 CC04 CC05 CC08 DD09 EB10 GG06 GG16 5H611 AA01 BB01 BB02 PP05 QQ03 RR01 UA01
Claims (3)
レゾルバを配置したことを特徴とするレゾルバを備えた
回転機械。1. A rotary machine provided with a resolver, wherein a resolver is disposed outside a housing case of the rotary machine.
転機械において 前記ハウジングケースは、励磁コイルを巻装した回転機
械のステータコアを支持するフレームと、その回転機械
のロータの出力軸をベアリングを介して回転可能に支持
するブラケットとからなり、 前記レゾルバは、前記ブラケットから外側に突出した出
力軸に固着されたレゾルバ・ロータと、前記ブラケット
の外側面に固定したレゾルバ・ステータとからなること
を特徴とするレゾルバを備えた回転機械。2. The rotating machine provided with the resolver according to claim 1, wherein the housing case includes a frame for supporting a stator core of the rotating machine on which an exciting coil is wound, and a bearing for an output shaft of a rotor of the rotating machine. The resolver is fixed to an output shaft protruding outward from the bracket, and the resolver stator is fixed to an outer surface of the bracket. A rotating machine equipped with a characteristic resolver.
転機械において 前記レゾルバ・ロータは、締結具により、同締結具と前
記出力軸を回転可能に支持しているベアリングとの間で
締め付け固定されていることを特徴とするレゾルバを備
えた回転機械。3. The rotary machine provided with the resolver according to claim 2, wherein the resolver rotor is fastened and fixed by a fastener between the fastener and a bearing rotatably supporting the output shaft. A rotary machine provided with a resolver characterized in that:
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