JP4447368B2 - Resolver / stator cover and method of assembling the resolver / stator - Google Patents

Resolver / stator cover and method of assembling the resolver / stator Download PDF

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Description

この発明は、レゾルバ・ステータ用カバーの構造およびレゾルバ・ステータの回転機への組付け方法に関する。   The present invention relates to a structure of a cover for a resolver / stator and a method for assembling the resolver / stator to a rotating machine.

電動機、発電機等の回転機における回転軸の回転位置を検出する回転センサとして「レゾルバ」が挙げられる。この「レゾルバ」は、回転軸側に固定されるレゾルバ・ロータと、回転軸を支持するケース側に固定されるレゾルバ・ステータとを有している。レゾルバ・ステータは、レゾルバ・ロータの外側を取囲むように配置され、このレゾルバ・ステータには複数個の測定用の励磁コイルが所定のピッチで配列されている。また、第１検出用コイルおよび第２検出用コイルが巻装されている。   A “resolver” is an example of a rotation sensor that detects the rotational position of a rotating shaft in a rotating machine such as an electric motor or a generator. This "resolver" has a resolver rotor fixed to the rotating shaft side and a resolver stator fixed to the case side that supports the rotating shaft. The resolver stator is disposed so as to surround the resolver rotor, and a plurality of measurement exciting coils are arranged at a predetermined pitch on the resolver stator. Further, a first detection coil and a second detection coil are wound.

測定用励磁コイルに測定のためのリファレンス信号を出力した状態でレゾルバ・ロータが回転すると、レゾルバ・ロータとレゾルバ・ステータとのギャップの間隔が変化する。その結果、第１検出用コイルと第２検出用コイルとは、レゾルバ・ロータの位置に応じた交流信号を発生する。この第１および第２検出用コイルからのレゾルバ・ロータの位置に応じた交流信号に基づいて回転軸の回転位置が検出される。このような構成からなるレゾルバを開示するものとして、下記の特許文献１が挙げられる。   When the resolver rotor rotates with the measurement reference signal being output to the measurement excitation coil, the gap interval between the resolver rotor and the resolver stator changes. As a result, the first detection coil and the second detection coil generate an AC signal corresponding to the position of the resolver rotor. The rotational position of the rotating shaft is detected based on an AC signal corresponding to the position of the resolver rotor from the first and second detection coils. The following Patent Document 1 is disclosed as a resolver having such a configuration.

ここで、図７を参照して、レゾルバ・ステータ１は、搬送工程および回転機への組付け工程におけるレゾルバ・ステータ１への傷つき防止の観点から、レゾルバ・ステータ１の両側からレゾルバ・ステータ１を覆う一対の樹脂製カバー１００，２００により保護され、この樹脂製カバー１００，２００を取付けた状態のまま、回転機に組み込まれている。   Here, referring to FIG. 7, the resolver / stator 1 is provided from both sides of the resolver / stator 1 from the viewpoint of preventing the resolver / stator 1 from being damaged in the conveying process and the assembling process to the rotating machine. The cover 100 is protected by a pair of resin covers 100, 200, and is installed in the rotating machine with the resin covers 100, 200 attached.

しかし、電気自動車の駆動源として用いられるような回転機（駆動用モータ等）の場合には、回転機の内部が高温環境であるとともに、潤滑油等にさらされる環境下においてレゾルバが用いられるため、レゾルバ・ステータ１を覆う一対のカバー１００，２００に用いることができる樹脂には制約があり、非常に高価な樹脂材料しか選択できないのが現状である。   However, in the case of a rotating machine (such as a driving motor) used as a drive source for an electric vehicle, the resolver is used in an environment where the interior of the rotating machine is in a high temperature environment and exposed to lubricating oil or the like. The resin that can be used for the pair of covers 100 and 200 covering the resolver / stator 1 is limited, and at present, only a very expensive resin material can be selected.

また、回転機の小型化、回転軸長の短縮化により、レゾルバが組み込まれる回転機のコイルエンドとベアリングとの間のさらなる狭小化に対応するため、レゾルバ・ステータ用カバーの形状には、突出部がない薄型化が要求されている。そのため、レゾルバ・ステータ用カバー１００，２００のレゾルバへの固定においては、ボルト等の他部品を用いることなく、材質の制約から超音波溶着が採用されている。しかし、この超音波溶着のための溶着装置の導入、溶着時間の確保等が問題となる。   In addition, the shape of the cover for the resolver / stator protrudes in order to cope with further narrowing between the coil end and the bearing of the rotating machine in which the resolver is incorporated by downsizing the rotating machine and shortening the rotating shaft length. There is a demand for thickness reduction with no part. For this reason, in the fixing of the resolver / stator covers 100 and 200 to the resolver, ultrasonic welding is employed due to material restrictions without using other parts such as bolts. However, introduction of a welding apparatus for this ultrasonic welding, securing of the welding time, and the like become problems.

さらに、回転機の種類に関係なく、レゾルバに汎用性を付加するためには、レゾルバ・ステータカバーの形状は、単純な形状であることが望ましい。しかし、レゾルバ・ステータカバーの形状が単純である場合には、一方面と他方面との区別がつき難く、回転機への組付け時に、反転して組みつけてしまうおそれもある。
特開２００１−７８３９３号公報 Further, in order to add versatility to the resolver regardless of the type of the rotating machine, it is desirable that the resolver / stator cover has a simple shape. However, when the shape of the resolver / stator cover is simple, it is difficult to distinguish between the one side and the other side, and there is a possibility that it will be reversed and assembled when assembled to the rotating machine.
JP 2001-78393 A

この発明が解決しようとする課題は、レゾルバ・ステータ用カバー自体のコスト高、カバー固定用の溶着装置の導入にともなう設備費用に起因する、レゾルバ・ステータ用カバーのコスト高、および、単純な形状からなるレゾルバ・ステータカバーによる、レゾルバ・ステータの回転機への誤組付けである。   The problems to be solved by the present invention are the high cost of the cover for the resolver / stator itself, the high cost of the cover for the resolver / stator due to the installation cost accompanying the introduction of the welding device for fixing the cover, and the simple shape. This is a misassembly of the resolver / stator to the rotating machine by the resolver / stator cover.

したがって、この発明の第１の目的は、レゾルバ・ステータ用カバーのコスト高を招くことのない構造を備えるレゾルバ・ステータ用カバーを提供することにある。また、この発明の第２の目的は、レゾルバ・ステータの回転機への誤組付けを未然に防止することが可能な構造を備えるレゾルバ・ステータ用カバー、および、そのレゾルバ・ステータ用カバーを用いた場合の、レゾルバ・ステータの組付け方法を提供することにある。   Accordingly, it is a first object of the present invention to provide a resolver / stator cover having a structure that does not increase the cost of the resolver / stator cover. A second object of the present invention is to use a resolver / stator cover having a structure capable of preventing erroneous assembly of the resolver / stator to a rotating machine and the resolver / stator cover. It is an object to provide a method for assembling a resolver / stator in the case where there is a problem.

この発明に基づいたレゾルバ・ステータ用カバーにおいては、回転機に用いられるレゾルバを構成するレゾルバ・ステータを覆うためのレゾルバ・ステータ用カバーであって、上記レゾルバ・ステータの一方面側から、上記レゾルバ・ステータに対して着脱可能に取付けられる第１カバーと、上記レゾルバ・ステータの他方面側から、上記レゾルバ・ステータに対して着脱可能に取付けられる第２カバーとを備え、上記第１カバーと上記第２カバーとの間には、上記第２カバーを上記レゾルバ・ステータから取り外した場合にのみ、上記第１カバーを上記レゾルバから取り外すことを可能とする嵌合構造が設けられている。   The resolver / stator cover according to the present invention is a resolver / stator cover for covering a resolver / stator constituting a resolver used in a rotating machine, from one side of the resolver / stator. A first cover that is detachably attached to the stator, and a second cover that is detachably attached to the resolver / stator from the other side of the resolver / stator, the first cover and the A fitting structure is provided between the second cover and the second cover so that the first cover can be removed from the resolver only when the second cover is removed from the resolver / stator.

この発明に基づいたレゾルバ・ステータの組付け方法においては、回転軸の一方を支持し、回転機本体を収容するモータケースと、上記モータケースに取付けられ、上記回転軸の他方端を支持するモータカバーとを有する回転機に、上述のレゾルバ・ステータ用カバーが取付けられたレゾルバ・ステータから上記レゾルバ・ステータ用カバーを取り外して、上記レゾルバ・ステータを上記回転機に組付けるための、レゾルバ・ステータの組付け方法であって、以下のステップを備える。   In the method of assembling the resolver / stator according to the present invention, a motor case that supports one of the rotating shafts and accommodates the rotating machine body, and a motor that is attached to the motor case and supports the other end of the rotating shaft. A resolver / stator for removing the resolver / stator cover from the resolver / stator to which the above-mentioned resolver / stator cover is attached to a rotating machine having a cover, and assembling the resolver / stator to the rotating machine The assembling method comprises the following steps.

まず、上記レゾルバ・ステータ用カバーが取付けられたレゾルバ・ステータから、第２カバーのみを取り外すステップと、上記第１カバーのみが取付けられたレゾルバ・ステータを、上記モータカバーに組付けるステップと、上記モータカバーに組付けられた上記レゾルバ・ステータから上記第１カバーを取り外すステップと、上記レゾルバ・ステータ用カバーが取り外された上記レゾルバ・ステータが組付けられた上記モータカバーを上記モータケースに取付けることにより、回転機の所定位置に上記レゾルバ・ステータを組み込むステップとを備える。   First, a step of removing only the second cover from the resolver / stator to which the resolver / stator cover is attached, a step of assembling the resolver / stator to which only the first cover is attached to the motor cover, Removing the first cover from the resolver / stator assembled to the motor cover; and attaching the motor cover assembled to the resolver / stator from which the resolver / stator cover is removed to the motor case. And incorporating the resolver / stator at a predetermined position of the rotating machine.

この発明に基づいたレゾルバ・ステータ用カバーによれば、第１カバーと上記第２カバーとの間に、第２カバーをレゾルバ・ステータから取り外した場合にのみ、第１カバーを上記レゾルバ・ステータから取り外すことを可能とする嵌合構造が設けることにより、回転機の所定位置にレゾルバ・ステータを組み込む際には、レゾルバ・ステータ用カバーを、レゾルバ・ステータから取り外した状態にすることができる。その結果、レゾルバ・ステータ用カバーが取付けられずにレゾルバ・ステータが回転機に組み込まれることから、回転機の軸長短縮を図ることが可能になる。また、レゾルバ・ステータ用カバーの材質に、耐高温環境、耐潤滑油等の要求が必要でなくなり、レゾルバ・ステータ用カバーに一般的な樹脂材料を用いることが可能となるため、レゾルバ・ステータ用カバー自体に必要とされる材料コストを削減することが可能になる。   According to the resolver / stator cover according to the present invention, the first cover is removed from the resolver / stator only when the second cover is removed from the resolver / stator between the first cover and the second cover. By providing the fitting structure that enables removal, the resolver / stator cover can be removed from the resolver / stator when the resolver / stator is assembled at a predetermined position of the rotating machine. As a result, since the resolver / stator is incorporated in the rotating machine without the resolver / stator cover being attached, the axial length of the rotating machine can be shortened. In addition, the material for the resolver / stator cover does not need to be resistant to high temperatures and lubrication oil, and a general resin material can be used for the resolver / stator cover. It is possible to reduce the material costs required for the cover itself.

また、レゾルバ・ステータ用カバーを超音波溶着するための溶着装置の導入も不要となることから、溶着装置の導入にともなう設備費用に起因する、レゾルバ・ステータ用カバーのコスト高を回避することが可能になる。   In addition, since it is not necessary to introduce a welding device for ultrasonic welding of the resolver / stator cover, it is possible to avoid the high cost of the resolver / stator cover due to the equipment costs associated with the introduction of the welding device. It becomes possible.

さらに、レゾルバ・ステータに対して取り外し可能であるため、レゾルバ・ステータ用カバーの再利用が可能となり、レゾルバ・ステータ用カバーに必要とされるコストをさらに削減することが可能になる。   Further, since the resolver / stator cover is removable, the resolver / stator cover can be reused, and the cost required for the resolver / stator cover can be further reduced.

また、この発明に基づいたレゾルバ・ステータの組付け方法によれば、上述した発明に基づくレゾルバ・ステータ用カバーを用いることにより、まず、レゾルバ・ステータから、第２カバーのみを取り外し、その後、第１カバーのみが取り付けたれたレゾルバ・ステータをモータカバーに組付けることにより、レゾルバ・ステータのモータカバーへの組付け方向が、一義的に定められることとなり、レゾルバ・ステータのモータカバーへの組付け誤りの発生を防止することができる。その結果、レゾルバ・ステータのモータカバーへの組付け工程の効率化を向上させることができる。また、レゾルバ・ステータのモータカバーへの組付け時には、第１カバーがレゾルバ・ステータに取付けられ、モータカバーのモータケースへの取り付け時には、第１カバーがレゾルバ・ステータから取り外されることとなるため、レゾルバ・ステータへの傷つきも防止される。   Further, according to the method of assembling the resolver / stator based on the present invention, by using the resolver / stator cover based on the above-described invention, first, only the second cover is removed from the resolver / stator, By assembling the resolver / stator with only one cover attached to the motor cover, the assembly direction of the resolver / stator to the motor cover is uniquely determined, and the resolver / stator is attached to the motor cover. Generation of errors can be prevented. As a result, the efficiency of the assembly process of the resolver / stator to the motor cover can be improved. Also, when the resolver / stator is assembled to the motor cover, the first cover is attached to the resolver / stator, and when the motor cover is attached to the motor case, the first cover is removed from the resolver / stator. Damage to the resolver and stator is also prevented.

以下、この発明に基づいた実施の形態におけるレゾルバ・ステータ用カバー、および、レゾルバ・ステータの回転機への組付け方法について、電気自動車の駆動源として用いられる回転機（駆動用モータ等）に適用した場合について、図を参照して説明する。   Hereinafter, the resolver / stator cover and the method of assembling the resolver / stator to the rotating machine in the embodiment based on the present invention are applied to a rotating machine (such as a driving motor) used as a drive source of an electric vehicle. The case will be described with reference to the drawings.

（レゾルバ・ステータ用カバーの構造）
まず、図１を参照して、実施の形態におけるレゾルバ・ステータ用カバーの構造ついて説明する。なお、図１は、本実施の形態における、レゾルバ・ステータ用カバーの構造を示す全体斜視図である。 (Resolver / stator cover structure)
First, the structure of the resolver / stator cover in the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall perspective view showing the structure of the resolver / stator cover in the present embodiment.

実施の形態におけるレゾルバ・ステータ用カバーは、レゾルバ・ステータ１の一方面側に取付けられる第１カバー１０と、レゾルバ・ステータ１の他方面側に取付けられる第２カバー２０とを有している。   The resolver / stator cover in the embodiment includes a first cover 10 attached to one side of the resolver / stator 1 and a second cover 20 attached to the other side of the resolver / stator 1.

第１カバー１０は、円盤状の本体部１１と、この本体部１１の周縁部を取囲むように、レゾルバ・ステータ１に向かうフランジ部１２とを備えている。本体部１１には、軽量化等の観点から、開口部が設けられている。また、フランジ部１２の所定位置には、レゾルバ・ステータ１に向かい、レゾルバ・ステータ１の外周に設けられたネジ固定用ブラケット１ａに引っかけることが可能な係合部材１３が複数設けられている。本実施の形態においては、係合部材１３として、鉤形状部材が採用されている。この係合部材１３が設けられる位置は、選択したネジ固定用ブラケット１ａに対応する領域に設けられる。   The first cover 10 includes a disk-shaped main body 11 and a flange 12 that faces the resolver / stator 1 so as to surround the peripheral edge of the main body 11. The main body 11 is provided with an opening from the viewpoint of weight reduction and the like. Further, a plurality of engaging members 13 that can be hooked on a screw fixing bracket 1 a provided on the outer periphery of the resolver / stator 1 are provided at predetermined positions of the flange portion 12 toward the resolver / stator 1. In the present embodiment, a hook-shaped member is employed as the engaging member 13. The position where the engaging member 13 is provided is provided in a region corresponding to the selected screw fixing bracket 1a.

第２カバー２０は、円盤状の本体部２１と、この本体部２１の周縁部を取囲むように、レゾルバ・ステータ１に向かうフランジ部２２とを備えている。本体部２１には、軽量化等の観点から、開口部が設けられている。フランジ部２２の内径は、ネジ固定用ブラケット１ａの外方面によって規定される外径寸法と略同寸法となるように設けられ、ネジ固定用ブラケット１ａの外方面にフランジ部２２の内周面が嵌合するように寸法設定されている。   The second cover 20 includes a disk-shaped main body portion 21 and a flange portion 22 facing the resolver / stator 1 so as to surround the peripheral edge portion of the main body portion 21. The main body 21 is provided with an opening from the viewpoint of weight reduction and the like. The inner diameter of the flange portion 22 is provided so as to be substantially the same as the outer diameter defined by the outer surface of the screw fixing bracket 1a, and the inner peripheral surface of the flange portion 22 is formed on the outer surface of the screw fixing bracket 1a. Dimensions are set to fit.

フランジ部２２の所定位置には、レゾルバ・ステータ１に向かい、レゾルバ・ステータ１に取付けた状態において、係合部材１３のネジ固定用ブラケット１ａからの移動を禁止するためのストッパ２３が設けられている。本実施の形態においては、ストッパ２３は本体部２１からレゾルバ・ステータ１に向かうピン状の部材が用いられている。   A stopper 23 is provided at a predetermined position of the flange portion 22 so as to face the resolver / stator 1 and prohibit the movement of the engaging member 13 from the screw fixing bracket 1a when attached to the resolver / stator 1. Yes. In the present embodiment, the stopper 23 is a pin-shaped member that extends from the main body 21 toward the resolver / stator 1.

なお、上記第１カバー１０および第２カバー２０の材質は、特に制限されるものではないが、製造コストを低く抑える観点からは、樹脂成型品であることが好ましい。   In addition, although the material of the said 1st cover 10 and the 2nd cover 20 is not restrict | limited in particular, From a viewpoint of keeping manufacturing cost low, it is preferable that it is a resin molded product.

（レゾルバ・ステータ用カバーのレゾルバ・ステータ１への取り付け）
次に、図２および図３を参照して、上述したレゾルバ・ステータ用カバーのレゾルバ・ステータ１への取り付け方法について説明する。なお、図２は、第１カバー１０をレゾルバ・ステータ１へ取付ける場合の全体斜視図であり、図３は、第２カバー２０をレゾルバ・ステータ１へ取付ける場合の全体斜視図である。 (Attaching the resolver / stator cover to the resolver / stator 1)
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, a method of attaching the above-described resolver / stator cover to the resolver / stator 1 will be described. FIG. 2 is an overall perspective view when the first cover 10 is attached to the resolver / stator 1, and FIG. 3 is an overall perspective view when the second cover 20 is attached to the resolver / stator 1.

まず、図２を参照して、レゾルバ・ステータ１に設けられるネジ固定用ブラケット１ａの根元部の近傍領域によって規定される外周側面に、第１カバー１０のフランジ部１２を当接させる。このとき、係合部材１３を、ネジ固定用ブラケット１ａの間に位置させる。その後、第１カバー１０を、レゾルバ・ステータ１に対して反時計方向に回転させる。これにより、係合部材１３がネジ固定用ブラケット１ａに引っ掛かり、第１カバー１０が、レゾルバ・ステータ１の一方面側に固定される。次に、レゾルバ・ステータ１の他方面側から、第２カバー２０をレゾルバ・ステータ１に嵌合させる。   First, referring to FIG. 2, the flange portion 12 of the first cover 10 is brought into contact with the outer peripheral side surface defined by the vicinity region of the root portion of the screw fixing bracket 1 a provided in the resolver / stator 1. At this time, the engaging member 13 is positioned between the screw fixing bracket 1a. Thereafter, the first cover 10 is rotated counterclockwise with respect to the resolver / stator 1. Thereby, the engaging member 13 is hooked on the screw fixing bracket 1a, and the first cover 10 is fixed to one surface side of the resolver / stator 1. Next, the second cover 20 is fitted to the resolver / stator 1 from the other surface side of the resolver / stator 1.

これにより、特殊な装置等を用いることなく、レゾルバ・ステータ１に対して容易にレゾルバ・ステータ用カバー（第１カバー１０および第２カバー２０）を取付けることができる。また、レゾルバ・ステータ１は、第１カバー１０および第２カバー２０により覆われることから、搬送工程および回転機への組付け工程におけるレゾルバ・ステータ１への傷つき防止を図ることができる。   Accordingly, the resolver / stator cover (the first cover 10 and the second cover 20) can be easily attached to the resolver / stator 1 without using a special device or the like. Further, since the resolver / stator 1 is covered with the first cover 10 and the second cover 20, it is possible to prevent the resolver / stator 1 from being damaged in the conveying process and the assembling process to the rotating machine.

（レゾルバ・ステータの組付け方法）
次に、図４から図６を参照して、上述したレゾルバ・ステータ用カバーが取付けられたレゾルバ・ステータ１から上述したレゾルバ・ステータ用カバーを取り外して、レゾルバ・ステータ１を回転機に組付けるための、レゾルバ・ステータ１の組付け方法について説明する。なお、図４は、本実施の形態おける組付け方法を採用することにより回転機に組付けられたレゾルバ・ステータ１の組付け状態を示す回転機の部分断面図であり、図５および図６は、レゾルバ・ステータ１の組付けステップを示す第１および第２模式断面図である。 (Resolver / stator assembly method)
Next, referring to FIG. 4 to FIG. 6, the resolver / stator cover is removed from the resolver / stator 1 to which the above-described resolver / stator cover is attached, and the resolver / stator 1 is assembled to the rotating machine. A method for assembling the resolver / stator 1 will be described. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the rotating machine showing the assembled state of the resolver / stator 1 assembled to the rotating machine by adopting the assembling method in the present embodiment, and FIG. 5 and FIG. These are 1st and 2nd schematic sectional drawing which shows the assembly | attachment step of the resolver stator 1. FIG.

まず、図４を参照して、レゾルバ・ステータ１およびレゾルバ・ロータ２から構成されるレゾルバが組み込まれる回転機は、回転軸４の一方を支持し、回転機本体を収容するモータケース６と、このモータケース６に取付けられ、回転軸４の他方端を支持するモータカバー５とを有している。レゾルバは、回転機のコイルエンドとベアリングとの間の組み込まれ、レゾルバ・ロータ２は、回転軸４に取付けられ、レゾルバ・ステータ１は、モータカバー５にボルト３等を用いて取付けられる。   First, referring to FIG. 4, a rotating machine in which a resolver including a resolver stator 1 and a resolver rotor 2 is incorporated includes a motor case 6 that supports one of the rotating shafts 4 and accommodates the rotating machine body. A motor cover 5 is attached to the motor case 6 and supports the other end of the rotating shaft 4. The resolver is assembled between the coil end of the rotating machine and the bearing, the resolver rotor 2 is attached to the rotating shaft 4, and the resolver stator 1 is attached to the motor cover 5 using bolts 3 or the like.

次に、図５および図６を参照して、レゾルバ・ステータ１のモータカバー５への取り付け方法について説明する。まず、図３に示す状態のレゾルバ・ステータ用カバーが取付けられたレゾルバ１から第２カバー２０のみを取り外す。この時、第２カバー２０の嵌合により第１カバー１０を先に取り外すことはできず、第２カバー２０のみしか取り外すことができない。   Next, a method for attaching the resolver / stator 1 to the motor cover 5 will be described with reference to FIGS. First, only the second cover 20 is removed from the resolver 1 to which the resolver / stator cover in the state shown in FIG. 3 is attached. At this time, the first cover 10 cannot be removed first by fitting the second cover 20, and only the second cover 20 can be removed.

その後、第１カバー１０のみが取り付けたれたレゾルバ・ステータ１を、ボルト３ａ、ワッシャ３ｂ、ナット３ｃを用いて、モータカバー５に組付ける。このとき、第１カバー１０側を、モータカバー５側に向けた場合には、第１カバー１０がモータカバー５に干渉し、レゾルバ・ステータ１を、モータカバー５に組付けることはできない。   Thereafter, the resolver / stator 1 to which only the first cover 10 is attached is assembled to the motor cover 5 using bolts 3a, washers 3b, and nuts 3c. At this time, when the first cover 10 side is directed to the motor cover 5 side, the first cover 10 interferes with the motor cover 5 and the resolver / stator 1 cannot be assembled to the motor cover 5.

次に、モータカバー５に組付けられたレゾルバ・ステータ１から第１カバー１０を取り外す。その後、レゾルバ・ステータ用カバーが取り外されたレゾルバ・ステータ１が組付けられたモータカバー５をモータケース６に取付けることにより、図４に示したように、回転機のコイルエンドとベアリングとの間にレゾルバ・ステータ１が組み込まれれる。なお、レゾルバ・ロータ２は、あらかじめ回転軸４に組み込まれている。また、第１カバー１０を取付けたまま、モータカバー５をモータケース６に取付けようとした場合には、第１カバー１０がモータケース６に干渉し、モータカバー５をモータケース６に組付けることはできない。   Next, the first cover 10 is removed from the resolver / stator 1 assembled to the motor cover 5. Thereafter, the motor cover 5 with the resolver / stator 1 with the resolver / stator cover removed is attached to the motor case 6, so that as shown in FIG. The resolver / stator 1 is incorporated in the motor. The resolver rotor 2 is incorporated in the rotary shaft 4 in advance. Further, when the motor cover 5 is to be attached to the motor case 6 with the first cover 10 attached, the first cover 10 interferes with the motor case 6 and the motor cover 5 is assembled to the motor case 6. I can't.

（作用・効果）
以上、この実施の形態におけるレゾルバ・ステータ用カバーによれば、上述したように、第１カバー１０と第２カバー２０との間に、第２カバー２０をレゾルバ・ステータ１から取り外した場合にのみ、第１カバー１０をレゾルバ・ステータ１から取り外すことを可能とする嵌合構造を設けることにより、回転機のコイルエンドとベアリングとの間にレゾルバ・ステータ１を組み込む際には、第１カバー１０および第２カバー２０を、レゾルバ・ステータ１から取り外した状態にすることができる。 (Action / Effect)
As described above, according to the resolver / stator cover in this embodiment, only when the second cover 20 is removed from the resolver / stator 1 between the first cover 10 and the second cover 20 as described above. When the resolver / stator 1 is assembled between the coil end and the bearing of the rotating machine by providing a fitting structure that allows the first cover 10 to be detached from the resolver / stator 1, the first cover 10 The second cover 20 can be removed from the resolver stator 1.

その結果、第１カバー１０および第２カバー２０の材質に、耐高温環境、耐潤滑油等の要求が必要でなくなり、第１カバー１０および第２カバー２０に一般的な樹脂材料を用いることが可能となるため、第１カバー１０および第２カバー２０自体に必要とされる材料コストを削減することができる。また、回転機の軸長の短縮化を図ることも可能となる。   As a result, the materials of the first cover 10 and the second cover 20 do not need to have a high temperature resistant environment, lubricating oil resistance and the like, and a general resin material is used for the first cover 10 and the second cover 20. Since it becomes possible, the material cost required for the 1st cover 10 and the 2nd cover 20 itself can be reduced. It is also possible to reduce the axial length of the rotating machine.

また、第１カバー１０と第２カバー２０とを結合するための特殊な装置の導入も不要となることから、特殊装置の導入にともなう設備費用に起因する、第１カバー１０と第２カバー２０のコスト高を回避することができる。   In addition, since it is not necessary to introduce a special device for joining the first cover 10 and the second cover 20, the first cover 10 and the second cover 20 resulting from the equipment costs associated with the introduction of the special device. High cost can be avoided.

さらに、第１カバー１０および第２カバー２０は、レゾルバ・ステータ１に対して取り外し可能であるため、第１カバー１０および第２カバー２０を再利用することができ、第１カバー１０および第２カバー２０に必要とされるコストをさらに削減することができる。   Furthermore, since the first cover 10 and the second cover 20 are removable with respect to the resolver stator 1, the first cover 10 and the second cover 20 can be reused. The cost required for the cover 20 can be further reduced.

また、この実施の形態におけるレゾルバ・ステータ１の組付け方法によれば、上記実施の形態において説明した第１カバー１０および第２カバー２０を用いることにより、第１カバー１０がレゾルバ・ステータ１に取付けられていることから、レゾルバ・ステータ１のモータカバー５への組付け方向が、一義的に定められ、レゾルバ・ステータ１のモータカバー５への組付け誤りの発生を防止することができる。   Further, according to the method of assembling the resolver / stator 1 in this embodiment, the first cover 10 is attached to the resolver / stator 1 by using the first cover 10 and the second cover 20 described in the above embodiment. Since it is attached, the assembling direction of the resolver / stator 1 to the motor cover 5 is uniquely determined, and the assembly error of the resolver / stator 1 to the motor cover 5 can be prevented.

また、レゾルバ・ステータ１のモータカバー５への組付け時には、第１カバー１０がレゾルバ・ステータ１に取付けられており、また、モータカバー５のモータケース６への取り付け時に、第１カバー１０がレゾルバ・ステータ１から取り外されることとなるため、レゾルバ・ステータ１への傷つきも防止される。   Further, when the resolver / stator 1 is assembled to the motor cover 5, the first cover 10 is attached to the resolver / stator 1, and when the motor cover 5 is attached to the motor case 6, the first cover 10 is attached. Since it is removed from the resolver / stator 1, damage to the resolver / stator 1 is also prevented.

なお、上記実施の形態においては、第１カバー１０と第２カバー２０との間において、第２カバー２０をレゾルバ・ステータ１から取り外した場合にのみ、第１カバー１０をレゾルバ・ステータ１から取り外すことを可能とする嵌合構造として、第１カバー１０に設けられる係合部材１３、第２カバー２０に設けられるフランジ部２２のネジ固定用ブラケット１ａの外方面への嵌合、および、ストッパ２３を採用した場合について説明しているが、第２カバー２０をレゾルバ・ステータ１から取り外した場合にのみ、第１カバー１０をレゾルバ・ステータ１から取り外すことを可能とする嵌合構造であれば、どのような構造の適用も可能である。   In the above embodiment, the first cover 10 is removed from the resolver / stator 1 only when the second cover 20 is removed from the resolver / stator 1 between the first cover 10 and the second cover 20. As a fitting structure that enables this, the engaging member 13 provided in the first cover 10, the fitting of the flange portion 22 provided in the second cover 20 to the outer surface of the screw fixing bracket 1 a, and the stopper 23 However, if the fitting structure allows the first cover 10 to be removed from the resolver stator 1 only when the second cover 20 is removed from the resolver stator 1, Any structure can be applied.

また、上記実施の形態においては、本発明を電気自動車の駆動源として用いられる回転機（駆動用モータ等）に適用した場合について説明しているが、電気自動車の駆動用モータに限らず、様々な電動機、発電機等の回転機に本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a rotating machine (such as a drive motor) used as a drive source of an electric vehicle has been described. The present invention can be applied to a rotating machine such as a simple electric motor or generator.

したがって、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるのではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   Accordingly, the above-described embodiment disclosed herein is illustrative in all respects and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. Further, all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims are included.

本実施の形態における、レゾルバ・ステータ用カバーの構造を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the structure of the cover for resolver and stator in this Embodiment. 本実施の形態における、第１カバーをレゾルバ・ステータへ取付ける場合の全体斜視図である。It is a whole perspective view in the case of attaching the 1st cover to a resolver stator in this Embodiment. 本実施の形態における、第２カバーをレゾルバ・ステータへ取付ける場合の全体斜視図である。It is a whole perspective view in the case of attaching the 2nd cover to a resolver stator in this Embodiment. 本実施の形態おける、組付け方法を採用することにより回転機に組付けられたレゾルバ・ステータの組付け状態を示す回転機の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the rotary machine which shows the assembly | attachment state of the resolver stator assembled to the rotary machine by employ | adopting the assembly method in this Embodiment. 本実施の形態おける、レゾルバ・ステータの組付けステップを示す第１模式断面図である。It is a 1st schematic cross section which shows the assembly | attachment step of a resolver and a stator in this Embodiment. 本実施の形態おける、レゾルバ・ステータの組付けステップを示す第２模式断面図である。It is a 2nd schematic cross section which shows the assembly | attachment step of a resolver stator in this Embodiment. 背景技術におけるレゾルバ・ステータおよびレゾルバ・ステータ用カバーの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the resolver stator and the cover for resolver stators in background art.

符号の説明Explanation of symbols

１ レゾルバ・ステータ、１ａ ネジ固定用ブラケット、２ レゾルバ・ロータ、３ａ ボルト、３ｂ ワッシャ、３ｃ ナット、４ 回転軸、５ モータカバー、６ モータケース、１０ 第１カバー、１１ 本体部、１２ フランジ部、１３ 係合部材、２０ 第２カバー、２１ 本体部、２２ フランジ部、２３ ストッパ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resolver stator, 1a Bracket for screw fixation, 2 Resolver rotor, 3a bolt, 3b washer, 3c nut, 4 Rotating shaft, 5 Motor cover, 6 Motor case, 10 1st cover, 11 Main body part, 12 Flange part, 13 engaging member, 20 second cover, 21 main body, 22 flange, 23 stopper.

Claims (2)

回転機に用いられるレゾルバを構成するレゾルバ・ステータを覆うためのレゾルバ・ステータ用カバーであって、
前記レゾルバ・ステータの一方面側から、前記レゾルバ・ステータに対して着脱可能に取付けられる第１カバーと、
前記レゾルバ・ステータの他方面側から、前記レゾルバ・ステータに対して着脱可能に取付けられる第２カバーと、を備え、
前記第１カバーと前記第２カバーとの間には、前記第２カバーを前記レゾルバ・ステータから取り外した場合にのみ、前記第１カバーを前記レゾルバ・ステータから取り外すことを可能とする嵌合構造が設けられる、レゾルバ・ステータ用カバー。 A cover for a resolver / stator for covering a resolver / stator constituting a resolver used in a rotating machine,
A first cover detachably attached to the resolver / stator from one side of the resolver / stator;
A second cover detachably attached to the resolver / stator from the other side of the resolver / stator,
A fitting structure between the first cover and the second cover that enables the first cover to be removed from the resolver stator only when the second cover is removed from the resolver stator. Resolver / stator cover. 回転軸の一方を支持し、回転機本体を収容するモータケースと、このモータケースに取付けられ、回転軸の他方端を支持するモータカバーとを有する回転機に、請求項１に記載のレゾルバ・ステータ用カバーが取付けられたレゾルバ・ステータから前記レゾルバ・ステータ用カバーを取り外して、前記レゾルバ・ステータを前記回転機に組付けるための、レゾルバ・ステータの組付け方法であって、
前記レゾルバ・ステータ用カバーが取付けられた前記レゾルバ・ステータから、前記第２カバーのみを取り外すステップと、
前記第１カバーのみが取付けられた前記レゾルバ・ステータを、前記モータカバーに組付けるステップと、
前記モータカバーに組付けられた前記レゾルバ・ステータから第１カバーを取り外すステップと、
前記レゾルバ・ステータ用カバーが取り外された前記レゾルバ・ステータが組付けられた前記モータカバーを、前記モータケースに取付けることにより、回転機の所定位置に前記レゾルバ・ステータを組み込むステップと、
を備える、レゾルバ・ステータの組付け方法。 The resolver according to claim 1, wherein the resolver is provided with a motor case that supports one of the rotating shafts and accommodates the rotating machine body, and a motor cover that is attached to the motor case and supports the other end of the rotating shaft. A resolver-stator assembly method for removing the resolver-stator cover from a resolver-stator to which a stator cover is attached, and assembling the resolver-stator to the rotating machine,
Removing only the second cover from the resolver / stator to which the resolver / stator cover is attached;
Assembling the resolver stator with only the first cover attached to the motor cover;
Removing the first cover from the resolver / stator assembled to the motor cover;
Mounting the resolver / stator at a predetermined position of a rotating machine by attaching the motor cover with the resolver / stator attached to the motor case with the resolver / stator cover removed; and
A method for assembling the resolver and stator.
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