JP6112259B2 - Rotational position detector for internal combustion engine - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照Cross-reference of related applications

この出願は、2014年12月25日に出願された日本特許出願2014−263126号を基礎出願とするものであり、基礎出願の開示内容は参照によってこの出願に組み込まれている。   This application is based on Japanese Patent Application No. 2014-263126 filed on December 25, 2014, and the disclosure of the basic application is incorporated into this application by reference.

ここに開示される発明は、内燃機関用回転位置検出装置に関する。   The invention disclosed herein relates to a rotational position detection device for an internal combustion engine.

特許文献1−4は、内燃機関に連結される内燃機関用回転電機を開示する。これらの回転電機は、発電機および/または電動機(スタータ)として機能することができる。特許文献3および特許文献4は、センサユニットをステータコアに固定するために、1本のボルトを使用する構成を開示している。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用される。   Patent Documents 1-4 disclose a rotating electrical machine for an internal combustion engine connected to the internal combustion engine. These rotating electric machines can function as a generator and / or an electric motor (starter). Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose a configuration in which one bolt is used to fix the sensor unit to the stator core. The contents of the prior art documents listed as the prior art are introduced or incorporated by reference as an explanation of the technical elements described in this specification.

特開2013−27252号公報JP2013-27252A 特開2013−233030号公報JP 2013-233030 A 特許第5064279号公報Japanese Patent No. 5064279 特許第5097654号公報Japanese Patent No. 5097654

特許文献3に記載された構成では、センサユニットの径方向内側における1箇所だけがボルトによってステータコアに固定される。ステータコアとセンサユニットとは、指状のセンサ収容部分によって噛み合っているが、摩耗、変形に起因して、センサユニットが周方向にずれるおそれがある。特許文献4は、センサユニットの周方向の両端にも突出部を有するが、それらの用途に関する記載がない。しかも、それらの位置には、ステータコイルが設けられているから、センサユニットをステータコアに固定することができない。したがって、センサユニットのずれに起因して、センサを所定の位置に保持できないおそれがある。   In the configuration described in Patent Document 3, only one portion on the radially inner side of the sensor unit is fixed to the stator core with bolts. Although the stator core and the sensor unit are engaged with each other by the finger-shaped sensor housing portion, the sensor unit may be displaced in the circumferential direction due to wear or deformation. Although patent document 4 has a protrusion part also in the both ends of the circumferential direction of a sensor unit, there is no description regarding those uses. And since the stator coil is provided in those positions, a sensor unit cannot be fixed to a stator core. Therefore, the sensor may not be held at a predetermined position due to the displacement of the sensor unit.

別の観点において、特許文献1−4に記載されたセンサユニットは、径方向内側の固定部と、径方向外側の指状のセンサ収容部分との間に、浅い容器部分を有している。この容器部分は、電気的な部品を収容する容器としての機能と、センサ収容部分を軸方向に関して保持する機能とを有している。しかし、図示の構成では、浅い容器部分が反るように変形することがある。例えば、容器部分の開口端が開くように容器部分の側壁および底壁が変形するおそれがある。浅い容器部分の変形は、センサ収容部分の軸方向移動を生じるから、センサを所定の位置に保持できないおそれがある。   In another aspect, the sensor unit described in Patent Literatures 1-4 includes a shallow container portion between a radially inner fixed portion and a radially outer finger-shaped sensor housing portion. The container part has a function as a container for storing electrical parts and a function for holding the sensor storage part in the axial direction. However, in the illustrated configuration, the shallow container portion may be deformed to warp. For example, the side wall and the bottom wall of the container part may be deformed so that the open end of the container part opens. The deformation of the shallow container portion causes the sensor housing portion to move in the axial direction, and thus there is a possibility that the sensor cannot be held in a predetermined position.

上述の観点において、または言及されていない他の観点において、内燃機関用回転位置検出装置にはさらなる改良が求められている。   In view of the above or other aspects not mentioned, there is a need for further improvements in the rotational position detection device for internal combustion engines.

発明の目的のひとつは、センサを規定の位置に正確に位置付けることができる内燃機関用回転位置検出装置を提供することである。   One of the objects of the invention is to provide a rotational position detecting device for an internal combustion engine that can accurately position a sensor at a specified position.

発明の目的の他のひとつは、センサを軸方向に関して正確に位置付けることができる内燃機関用回転位置検出装置を提供することである。   Another object of the invention is to provide a rotational position detecting device for an internal combustion engine that can accurately position a sensor in the axial direction.

発明の目的の他のひとつは、センサを周方向に関して正確に位置付けることができる内燃機関用回転位置検出装置を提供することである。   Another object of the invention is to provide a rotational position detecting device for an internal combustion engine that can accurately position a sensor in the circumferential direction.

発明の目的のさらに他のひとつは、センサの位置に影響する変形が抑制された内燃機関用回転位置検出装置を提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a rotational position detecting device for an internal combustion engine in which deformation affecting the position of the sensor is suppressed.

ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。   The invention disclosed herein employs the following technical means to achieve the above object. Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope of the invention. Not what you want.

開示される発明のひとつにより、内燃機関用回転位置検出装置が提供される。発明は、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することによりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−65)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、固定ボルトによりステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と締付部との間に設けられ内壁と締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)とを有し、連結部は、内壁の周方向の一端部と締付部とを連結する第1端部連結部(84)と、内壁の周方向の他端部と締付部とを連結する第2端部連結部(85)と、第1端部連結部と第2端部連結部との間であって、内壁 の周方向の中央部に位置付けられ、内壁と締付部とを連結する少なくとも1つの中間連結部(86、93e、94e、95、98)とを有することを特徴とする。According to one disclosed invention, a rotational position detecting device for an internal combustion engine is provided. According to the present invention, an electric power indicating a rotational position of a rotor is detected by detecting a magnetic flux of a magnet (23) provided in a stator core (32) of a rotating electrical machine (10) interlocked with an internal combustion engine (12). In the rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs a signal, a sensor (43) that is disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core and detects a magnetic flux change of the rotor, and the sensor and an electric connected to the sensor A case (51) for accommodating the circuit component (42), the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65) surrounding the bottom wall, and a container (52) for accommodating the electric circuit component; And at least one bolt hole (81, 82) that is disposed radially inward of the container and receives the fixing bolt (44), and is fastened and fixed to the stator core by the fixing bolt. A connecting portion (55, 255, 355, 455) provided between the tightening portion (54) and the inner wall (62) positioned radially inward of the side wall and the tightening portion to connect the inner wall and the tightening portion. 555, 655, 755, 855), and the connecting portion includes a first end connecting portion (84) for connecting one end portion in the circumferential direction of the inner wall and the fastening portion, and the other in the circumferential direction of the inner wall. Positioned between the second end connecting portion (85) for connecting the end portion and the tightening portion, and the first end connecting portion and the second end connecting portion in the circumferential center of the inner wall. And at least one intermediate connecting portion ( 86, 93e, 94e, 95, 98 ) for connecting the inner wall and the tightening portion.

この発明によると、容器と締付部とは、連結部によって連結される。連結部は、両端に設けられた第1端部連結部および第2端部連結部に加えて、さらにそれらの間に位置づけられた中間連結部を有している。中間連結部は、内壁と締付部とを連結するから、内壁と締付部とを所定の位置関係に維持する。これにより、内壁と締付部とが正確に所定の位置関係に位置づけられる。よって、内壁と締付部との位置関係の誤差、その位置関係の変化に起因するセンサの位置ずれが抑制される。   According to this invention, the container and the tightening portion are connected by the connecting portion. In addition to the 1st end part connection part and the 2nd end part connection part which were provided in the both ends, the connection part has the intermediate connection part positioned among them further. Since the intermediate connecting portion connects the inner wall and the tightening portion, the inner wall and the tightening portion are maintained in a predetermined positional relationship. As a result, the inner wall and the tightening portion are accurately positioned in a predetermined positional relationship. Therefore, the positional deviation between the inner wall and the tightening portion and the positional deviation of the sensor due to the change in the positional relation are suppressed.

開示される発明のひとつは、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することによりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−65)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、固定ボルトによりステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と締付部との間に設けられ内壁と締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)とを有し、底壁は、ケースの周方向における中央部に設けられ、内壁から径方向外側に向けて底壁の上を延びる径方向リブ(74)を有することを特徴とする。One disclosed invention is to detect the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) linked to the internal combustion engine (12) and provided in the rotor (21). In a rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs an electrical signal indicating a rotational position, a sensor (43) that is disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of a stator core and detects a change in magnetic flux of the rotor, a sensor, and a sensor And a case (51) for accommodating an electric circuit component (42) connected to the housing, the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65) surrounding the bottom wall, and accommodating the electric circuit component. The container (52) has at least one bolt hole (81, 82) disposed radially inward from the container and receiving the fixing bolt (44), and is fastened to the stator core by the fixing bolt. A fastening portion (54) to be attached and fixed, and a connecting portion (55, provided between the inner wall (62) located radially inside of the side wall and the fastening portion to connect the inner wall and the fastening portion (55, 255, 355, 455, 555, 655, 755, 855), and the bottom wall is provided at a central portion in the circumferential direction of the case, and extends radially above the bottom wall from the inner wall toward the radially outer side. It has a rib ( 74 ).

この発明によると、容器の底壁に設けられたリブが容器の変形を抑制する。これにより容器の変形に起因するセンサの位置ずれが抑制される。   According to this invention, the rib provided on the bottom wall of the container suppresses deformation of the container. Thereby, the position shift of the sensor due to the deformation of the container is suppressed.

開示される発明のひとつは、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することによりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−65)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側において周方向に離れて配置された2つのボルト穴(81、82)を有し、ボルト穴に受け入れられる固定ボルト(44)によりステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755)とを有し、連結部は、2つのボルト穴の間 であって、内壁の周方向の中央部に位置付けられ、内壁と締付部とを連結する中間連結部 (86、93e、94e、95、98)を有することを特徴とする。
開示される発明のひとつは、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータ コア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出すること によりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において 、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出 するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容 するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−6 5)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側に配置され、 固定ボルト(44)を受け入れる2つのボルト穴(81、82)を有し、固定ボルトによ りステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側壁のうち径方向内側に位 置する内壁(62)と締付部との間に設けられ内壁と締付部とを連結する連結部(55、 255、355、455、555、655、755、855)とを有し、連結部は、内壁 の周方向の一端部と締付部とを連結する第1端部連結部(84)と、内壁の周方向の他端 部と締付部とを連結する第2端部連結部(85)と、第1端部連結部と第2端部連結部と の間であって、2つのボルト穴の間に位置付けられ、内壁と締付部とを連結する少なくと も1つの中間連結部(86、91、92、93e、94e、95、98)を有することを 特徴とする。
開示される発明のひとつは、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータ コア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出すること によりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において 、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出 するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容 するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−6 5)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側において周方 向に離れて配置された2つのボルト穴(81、82)を有し、ボルト穴に受け入れられる 固定ボルト(44)によりステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側 壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と締付部とを連結する連結部(55、255 、355、455、555、655、755)とを有し、連結部は、2つのボルト穴の間 に位置付けられ、内壁と締付部とを連結する中間連結部(86、91、92、93e、9 4e、95、98)を有することを特徴とする。
One disclosed invention is to detect the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) linked to the internal combustion engine (12) and provided in the rotor (21). In a rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs an electrical signal indicating a rotational position, a sensor (43) that is disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of a stator core and detects a change in magnetic flux of the rotor, a sensor, and a sensor And a case (51) for accommodating an electric circuit component (42) connected to the housing, the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65) surrounding the bottom wall, and accommodating the electric circuit component. The container (52) has two bolt holes (81, 82) arranged radially inward from the container in the circumferential direction, and is fixed by a fixing bolt (44) received in the bolt hole. A fastening part (54) fastened and fixed to the core, and a connecting part (55, 255, 355, 455, 555, 655) for connecting the fastening part and the inner wall (62) located radially inside of the side wall. , 755) and have a coupling portion is provided between the two bolt holes are positioned in the center of the circumferential direction of the inner wall, an intermediate connecting portion connecting the attached inner wall and fastening portions (86,93E, 94e, characterized in that it have a 95, 98).
One of the disclosed invention, the rotor by detecting the magnetic flux of the stator core magnet provided on the rotor (21) provided in the (32) (23) of the rotary electric machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12) A rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs an electrical signal indicating the rotational position of the rotor, a sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in the magnetic flux of the rotor , a sensor, and A case (51 ) for housing an electric circuit component (42) connected to the sensor , the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65 ) surrounding the bottom wall , a housing for the container (52), disposed radially inward of the container, has two bolt holes for receiving fixing bolts (44) (81, 82), fastened to Ri by the fixing bolt stator core Are tightened (54) which is fixed, connecting portion for connecting the inner wall is provided with a clamping portion between the position to the inner wall (62) and the fastening portion radially inwardly of the side wall (55, 255 355, 455, 555, 655, 755, 855), and the connecting portion includes a first end connecting portion (84) for connecting one end portion in the circumferential direction of the inner wall and the tightening portion, and an inner wall Between the second end connecting portion (85) for connecting the other end portion in the circumferential direction and the tightening portion, and between the first end connecting portion and the second end connecting portion . positioned between one of the intermediate connecting portion is also a small connecting the inner wall and fastening portions (86,91,92,93e, 94e, 95,98) and having a.
One of the disclosed invention, the rotor by detecting the magnetic flux of the stator core magnet provided on the rotor (21) provided in the (32) (23) of the rotary electric machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12) A rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs an electrical signal indicating the rotational position of the rotor, a sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in the magnetic flux of the rotor , a sensor, and A case (51 ) for housing an electric circuit component (42) connected to the sensor , the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65 ) surrounding the bottom wall , a housing for the container (52) has two bolt holes which are spaced apart in the radial direction inward of the container in the circumferential direction (81, 82), the fixing bolt to be received in bolt holes (44) stearyl Clamping portion to be clamped and fixed to the stator core (54), connecting portion for connecting the the clamping inner wall (62) located radially inwardly of the side wall (55,255, 355,455,555, 655, 755), and the connecting portion is positioned between the two bolt holes, and the intermediate connecting portions (86, 91, 92, 93e, 94e , 95, 98) connecting the inner wall and the fastening portion. ).

この発明によると、ケースは2つのボルト穴によって締め付けられ、固定される。よって、ケースは、軸方向へ強固に固定される。この結果、センサの位置ずれが抑制される。   According to the present invention, the case is fastened and fixed by the two bolt holes. Therefore, the case is firmly fixed in the axial direction. As a result, the positional deviation of the sensor is suppressed.

開示される発明のひとつは、内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することによりロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置されロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、センサ、およびセンサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、ケースは、底壁(61)および底壁を囲む側壁(62−65)を有し、電気回路部品を収容する容器(52)と、容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、固定ボルトによりステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と締付部との間に設けられ内壁と締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)と、底壁の内面 上に設けられた、周方向に沿って延びている周方向リブ(73)、および/または、径方 向に沿って延びている径方向リブ(74−76)と、底壁の外面から延び出し、センサを収容するカバー(53)と、カバーより径方向内側に設けられ、底壁の外面とカバーとの間に広がる板状の補強リブ(53d)とを有することを特徴とする。One disclosed invention is to detect the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) linked to the internal combustion engine (12) and provided in the rotor (21). In a rotational position detecting device for an internal combustion engine that outputs an electrical signal indicating a rotational position, a sensor (43) that is disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of a stator core and detects a change in magnetic flux of the rotor, a sensor, and a sensor And a case (51) for accommodating an electric circuit component (42) connected to the housing, the case having a bottom wall (61) and a side wall (62-65) surrounding the bottom wall, and accommodating the electric circuit component. The container (52) has at least one bolt hole (81, 82) disposed radially inward from the container and receiving the fixing bolt (44), and is fastened to the stator core by the fixing bolt. A fastening portion (54) to be attached and fixed, and a connecting portion (55, provided between the inner wall (62) located radially inside of the side wall and the fastening portion to connect the inner wall and the fastening portion (55, and 255,355,455,555,655,755,855), provided on the inner surface of the bottom wall, circumferential rib extending along the circumferential direction (73), and / or, along the radius direction direction Extending radially outward ribs (74-76), a cover (53) extending from the outer surface of the bottom wall and containing the sensor, and provided radially inward from the cover, between the outer surface of the bottom wall and the cover And a plate-like reinforcing rib (53d) that spreads out.

この発明によると、センサを収容するために延び出すカバーが、その径方向内側に設けられた補強リブによって補強される。よって、カバーの変形が抑制され、センサの位置ずれが抑制される。   According to this invention, the cover extending to accommodate the sensor is reinforced by the reinforcing rib provided on the radially inner side. Therefore, deformation of the cover is suppressed, and displacement of the sensor is suppressed.

発明の第1実施形態に係る内燃機関用回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine for internal combustion engines which concerns on 1st Embodiment of invention. 第1実施形態のステータとセンサユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the stator and sensor unit of 1st Embodiment. 第1実施形態のステータとセンサユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the stator and sensor unit of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの上面図である。It is a top view of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの下面図である。It is a bottom view of the case of a 1st embodiment. 第1実施形態のケースのVI−VI線における断面図である。It is sectional drawing in the VI-VI line of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースのVII−VII線における断面図である。It is sectional drawing in the VII-VII line of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 1st Embodiment. 第1実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 1st Embodiment. 発明の第2実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 2nd Embodiment of invention. 第2実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 2nd Embodiment. 発明の第3実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 3rd Embodiment of invention. 第3実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 3rd Embodiment. 発明の第4実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 4th Embodiment of invention. 第4実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 4th Embodiment. 発明の第5実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 5th Embodiment of invention. 第5実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 5th Embodiment. 発明の第6実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 6th Embodiment of invention. 第6実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 6th Embodiment. 発明の第7実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of a case concerning a 7th embodiment of the invention. 第7実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 7th Embodiment. 発明の第8実施形態に係るケースの上面図である。It is a top view of the case which concerns on 8th Embodiment of invention. 第8実施形態のケースの斜視図である。It is a perspective view of the case of 8th Embodiment.

図面を参照しながら、ここに開示される発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については他の形態の説明を参照し適用することができる。   A plurality of modes for carrying out the invention disclosed herein will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. . In each embodiment, when only a part of the structure is described, the other parts of the structure can be applied with reference to the description of the other forms.

(第1実施形態)
図1において、内燃機関用回転電機(以下、単に回転電機という)10は、発電電動機、または交流発電機スタータ(AC Generator Starter)とも呼ばれる。回転電機10は、インバータ回路(INV)と制御装置(ECU)とを含む電気回路11と電気的に接続されている。電気回路11は、三相の電力変換回路を提供する。回転電機10の用途の一例は、車両用の内燃機関12の発電電動機である。回転電機10は、例えば、二輪車に利用することができる。
(First embodiment)
In FIG. 1, a rotating electrical machine for an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as a rotating electrical machine) 10 is also called a generator motor or an AC generator starter. The rotating electrical machine 10 is electrically connected to an electric circuit 11 including an inverter circuit (INV) and a control device (ECU). The electric circuit 11 provides a three-phase power conversion circuit. An example of the use of the rotating electrical machine 10 is a generator motor of an internal combustion engine 12 for a vehicle. The rotating electrical machine 10 can be used for a motorcycle, for example.

電気回路11は、回転電機10が発電機として機能するとき、出力される交流電力を整流し、バッテリを含む電気負荷に電力を供給する整流回路を提供する。電気回路11は、回転電機10から供給される点火制御用の基準位置信号を受信する信号処理回路を提供する。電気回路11は、点火制御を実行する点火制御器を提供してもよい。電気回路11は、回転電機10を電動機として機能させる駆動回路を提供する。電気回路11は、回転電機10を電動機として機能させるための回転位置信号を回転電機10から受信する。電気回路11は、検出された回転位置に応じて回転電機10への通電を制御することにより回転電機10を電動機として機能させる。   When the rotating electrical machine 10 functions as a generator, the electric circuit 11 provides a rectifier circuit that rectifies the AC power output and supplies the electric load including the battery. The electric circuit 11 provides a signal processing circuit that receives a reference position signal for ignition control supplied from the rotating electrical machine 10. The electric circuit 11 may provide an ignition controller that performs ignition control. The electric circuit 11 provides a drive circuit that causes the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor. The electrical circuit 11 receives from the rotating electrical machine 10 a rotational position signal for causing the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor. The electrical circuit 11 causes the rotating electrical machine 10 to function as an electric motor by controlling energization to the rotating electrical machine 10 according to the detected rotational position.

回転電機10は、内燃機関12に組み付けられている。内燃機関12は、ボディ13と、ボディ13に回転可能に支持され、内燃機関12と連動して回転する回転軸14とを有する。回転電機10は、ボディ13と回転軸14とに組み付けられている。ボディ13は、内燃機関12のクランクケース、ミッションケースなどの構造体である。回転軸14は、内燃機関12のクランク軸、またはクランク軸と連動する回転軸である。回転軸14は、内燃機関12が運転されることによって回転し、回転電機10を発電機として機能させるように駆動する。回転軸14は、回転電機10が電動機として機能するとき、回転電機10の回転によって内燃機関12を始動可能な回転軸である。また、回転軸14は、回転電機10が電動機として機能するとき、回転電機10の回転によって内燃機関12の回転を支援(アシスト)することができる回転軸である。   The rotating electrical machine 10 is assembled to the internal combustion engine 12. The internal combustion engine 12 includes a body 13 and a rotary shaft 14 that is rotatably supported by the body 13 and rotates in conjunction with the internal combustion engine 12. The rotating electrical machine 10 is assembled to the body 13 and the rotating shaft 14. The body 13 is a structure such as a crankcase or a transmission case of the internal combustion engine 12. The rotating shaft 14 is a crankshaft of the internal combustion engine 12 or a rotating shaft interlocking with the crankshaft. The rotating shaft 14 rotates when the internal combustion engine 12 is operated, and drives the rotating electrical machine 10 to function as a generator. The rotating shaft 14 is a rotating shaft that can start the internal combustion engine 12 by the rotation of the rotating electrical machine 10 when the rotating electrical machine 10 functions as an electric motor. The rotating shaft 14 is a rotating shaft that can assist (assist) the rotation of the internal combustion engine 12 by the rotation of the rotating electrical machine 10 when the rotating electrical machine 10 functions as an electric motor.

回転電機10は、ロータ21と、ステータ31と、センサユニット41とを有する。ロータ21は、界磁子である。ステータ31は、電機子である。ロータ21は、全体がカップ状である。ロータ21は、その開口端をボディ13に向けて位置付けられる。ロータ21は、回転軸14の端部に固定される。ロータ21と回転軸14とは、キー嵌合などの回転方向の位置決め機構を介して連結されている。ロータ21は、固定ボルト25によって回転軸14に締め付けられることによって固定されている。ロータ21は、回転軸14とともに回転する。ロータ21は、永久磁石によって界磁を提供する。   The rotating electrical machine 10 includes a rotor 21, a stator 31, and a sensor unit 41. The rotor 21 is a field element. The stator 31 is an armature. The entire rotor 21 is cup-shaped. The rotor 21 is positioned with its open end facing the body 13. The rotor 21 is fixed to the end of the rotating shaft 14. The rotor 21 and the rotating shaft 14 are connected via a positioning mechanism in the rotational direction such as key fitting. The rotor 21 is fixed by being fastened to the rotary shaft 14 by a fixing bolt 25. The rotor 21 rotates together with the rotating shaft 14. The rotor 21 provides a field by a permanent magnet.

ロータ21は、カップ状のロータコア22を有する。ロータコア22は、内燃機関12の回転軸14に連結される。ロータコア22は、回転軸14に固定される内筒と、内筒の径方向外側に位置する外筒と、内筒と外筒との間に拡がる環状の底板とを有する。ロータコア22は、後述する永久磁石のためのヨークを提供する。ロータコア22は、磁性金属製である。   The rotor 21 has a cup-shaped rotor core 22. The rotor core 22 is connected to the rotating shaft 14 of the internal combustion engine 12. The rotor core 22 has an inner cylinder fixed to the rotating shaft 14, an outer cylinder positioned on the radially outer side of the inner cylinder, and an annular bottom plate extending between the inner cylinder and the outer cylinder. The rotor core 22 provides a yoke for a permanent magnet described later. The rotor core 22 is made of a magnetic metal.

ロータ21は、ロータコア22の内面に配置された永久磁石23を有する。永久磁石23は、外筒の内側に固定されている。永久磁石23は、径方向内側に配置された保持カップ24によって軸方向および径方向に関して固定されている。保持カップ24は、薄い非磁性金属製である。保持カップ24は、ロータコア22に固定されている。   The rotor 21 has a permanent magnet 23 disposed on the inner surface of the rotor core 22. The permanent magnet 23 is fixed inside the outer cylinder. The permanent magnet 23 is fixed with respect to the axial direction and the radial direction by a holding cup 24 arranged on the radially inner side. The holding cup 24 is made of a thin nonmagnetic metal. The holding cup 24 is fixed to the rotor core 22.

永久磁石23は、複数のセグメントを有する。それぞれのセグメントは、部分円筒状である。永久磁石23は、その内側に、複数のN極と複数のS極とを提供する。永久磁石23は、少なくとも界磁を提供する。永久磁石23は、12個のセグメントによって、6対のN極とS極、すなわち12極の界磁を提供する。磁極の数は、他の数でもよい。永久磁石23は、点火制御のための基準位置信号を提供するための部分的な特殊磁極を提供する。特殊磁極は、界磁のための磁極配列とは異なる部分的な磁極によって提供される。   The permanent magnet 23 has a plurality of segments. Each segment is partially cylindrical. The permanent magnet 23 provides a plurality of N poles and a plurality of S poles inside thereof. The permanent magnet 23 provides at least a field. The permanent magnet 23 provides six pairs of N poles and S poles, that is, a 12 pole field by 12 segments. The number of magnetic poles may be other numbers. The permanent magnet 23 provides a partial special magnetic pole for providing a reference position signal for ignition control. The special magnetic pole is provided by a partial magnetic pole different from the magnetic pole arrangement for the field.

図2は、ステータ31とセンサユニット41とを含む部分的な平面図である。図2には図1の断面位置がI−I線によって示されている。図3はステータ31の径方向外側を示す。図1−図3を参照することによりステータ31とセンサユニット41とが詳細に理解される。   FIG. 2 is a partial plan view including the stator 31 and the sensor unit 41. In FIG. 2, the cross-sectional position of FIG. 1 is indicated by the line II. FIG. 3 shows the radially outer side of the stator 31. The stator 31 and the sensor unit 41 can be understood in detail with reference to FIGS.

ステータ31は、環状の部材である。ステータ31は、ロータ21とボディ13との間に配置されている。ステータ31は、回転軸14とロータコア22の内筒とを受け入れることができる貫通穴を有する。ステータ31は、ロータ21の内面とギャップを介して対向する外周面を有する。外周面には、複数の磁極32aが配置されている。ステータ31は、例えば、18個の磁極32aを有する。磁極32aの数は、他の数でもよい。これら磁極32aは、ロータ21の界磁と対向して配置されている。ステータ31は、電機子巻線を有する。ステータ31は、多相の電機子巻線を有する。ステータ31は、ボディ13に固定される。ステータ31は、複数の磁極32aと、複数の三相巻線とを有する三相多極ステータである。   The stator 31 is an annular member. The stator 31 is disposed between the rotor 21 and the body 13. The stator 31 has a through hole that can receive the rotating shaft 14 and the inner cylinder of the rotor core 22. The stator 31 has an outer peripheral surface that faces the inner surface of the rotor 21 via a gap. A plurality of magnetic poles 32a are arranged on the outer peripheral surface. The stator 31 has, for example, 18 magnetic poles 32a. Other numbers may be sufficient as the number of the magnetic poles 32a. These magnetic poles 32 a are arranged to face the field of the rotor 21. The stator 31 has an armature winding. The stator 31 has multiphase armature windings. The stator 31 is fixed to the body 13. The stator 31 is a three-phase multipolar stator having a plurality of magnetic poles 32a and a plurality of three-phase windings.

ステータ31は、ステータコア32を有する。ステータコア32は、内燃機関12のボディ13に固定されることによってロータ21の内側に配置される。ステータコア32は、永久磁石23と対向する複数の磁極32aを径方向外側に形成する。ステータコア32は、複数の磁極32aを形成するように所定の形状に成形された電磁鋼板を積層することにより形成されている。ステータコア32は、永久磁石23の内面と対向する複数の磁極32aを提供する。ステータコア32の複数の磁極32aの間には、隙間32bが設けられている。隙間32bはスロットとも呼ばれる。
The stator 31 has a stator core 32. The stator core 32 is disposed inside the rotor 21 by being fixed to the body 13 of the internal combustion engine 12. The stator core 32 forms a plurality of magnetic poles 32a facing the permanent magnet 23 on the radially outer side. The stator core 32 is formed by laminating electromagnetic steel plates formed in a predetermined shape so as to form a plurality of magnetic poles 32a. The stator core 32 provides a plurality of magnetic poles 32 a that face the inner surface of the permanent magnet 23. A gap 32 b is provided between the plurality of magnetic poles 32 a of the stator core 32. The gap 32b is also called a slot.

ステータ31は、ステータコア32に巻回されたステータコイル33を有する。ステータコイル33は、電機子巻線を提供する。ステータコア32とステータコイル33との間には絶縁材料製のインシュレータが配置されている。ステータコイル33は、三相巻線である。ステータコイル33は、ロータ21およびステータ31を発電機または電動機として選択的に機能させることができる。   The stator 31 has a stator coil 33 wound around a stator core 32. The stator coil 33 provides an armature winding. An insulator made of an insulating material is disposed between the stator core 32 and the stator coil 33. The stator coil 33 is a three-phase winding. The stator coil 33 can selectively function the rotor 21 and the stator 31 as a generator or an electric motor.

ステータ31とボディ13とは、固定ボルト34を介して連結されている。ステータ31は、複数の固定ボルト34によってボディ13に締め付けられることによって固定されている。ステータ31は、ボディ13から延び出すボス部に固定されている。ボス部は、筒状の部分である。ボス部は、ボディ13と一体の金属製の部材である。The stator 31 and the body 13 are connected via a fixing bolt 34. The stator 31 is fixed by being fastened to the body 13 by a plurality of fixing bolts 34. The stator 31 is fixed to a boss that extends from the body 13. A boss | hub part is a cylindrical part. The boss portion is a metal member integrated with the body 13.

図2に図示されるように、ステータコア32は、回転軸14およびロータコア22の内筒を受け入れるための貫通穴32cを区画形成している。さらに、ステータコア32は、複数の固定ボルト34を受け入れるための複数の貫通穴32dを有する。これら貫通穴32dは、ステータコア32の周方向に関する位置を規定するために貢献する。ステータコア32は、センサユニット41を固定するための固定ボルト44を受け入れるための貫通穴を有する。   As shown in FIG. 2, the stator core 32 defines a through hole 32 c for receiving the inner shaft of the rotating shaft 14 and the rotor core 22. Further, the stator core 32 has a plurality of through holes 32 d for receiving a plurality of fixing bolts 34. These through holes 32d contribute to defining the position of the stator core 32 in the circumferential direction. The stator core 32 has a through hole for receiving a fixing bolt 44 for fixing the sensor unit 41.

センサユニット41は、内燃機関用回転位置検出装置を提供する。センサユニット41は、内燃機関12に連動する回転電機10に設けられている。センサユニット41は、回転電機10のステータコア32に設けられている。センサユニット41は、ロータ21に設けられた永久磁石23の磁束を検出することによりロータ21の回転位置を示す電気信号を出力する。   The sensor unit 41 provides a rotational position detection device for an internal combustion engine. The sensor unit 41 is provided in the rotating electrical machine 10 that is linked to the internal combustion engine 12. The sensor unit 41 is provided on the stator core 32 of the rotating electrical machine 10. The sensor unit 41 outputs an electrical signal indicating the rotational position of the rotor 21 by detecting the magnetic flux of the permanent magnet 23 provided on the rotor 21.

センサユニット41は、ステータ31に固定される。センサユニット41は、ステータコア32とボディ13との間に配置されている。センサユニット41は、ステータコア32の一端面に固定されている。センサユニット41は、ロータ21に設けられた永久磁石23が供給する磁束を検出することにより、ロータ21の回転位置を検出する。センサユニット41は、複数の回転位置センサ43を有する。複数の回転位置センサ43は、隣接する2つの磁極32aの間に配置されている。複数の回転位置センサ43は、隙間32bの所定位置に配置されている。この実施形態では、ステータコア32の周方向において、隙間32bの中心に配置されている。複数の回転位置センサ43は、永久磁石23の磁束変化を検出することによりロータ21の回転位置を検出する。複数の回転位置センサ43は、ロータ21の回転軸に関して周方向に互いに離れて配置されている。この実施形態では、互いに電気角120deg離れて配置されている。     The sensor unit 41 is fixed to the stator 31. The sensor unit 41 is disposed between the stator core 32 and the body 13. The sensor unit 41 is fixed to one end surface of the stator core 32. The sensor unit 41 detects the rotational position of the rotor 21 by detecting the magnetic flux supplied by the permanent magnet 23 provided on the rotor 21. The sensor unit 41 has a plurality of rotational position sensors 43. The plurality of rotational position sensors 43 are disposed between two adjacent magnetic poles 32a. The plurality of rotational position sensors 43 are arranged at predetermined positions in the gap 32b. In this embodiment, the circumferential direction of the stator core 32 is arranged at the center of the gap 32b. The plurality of rotational position sensors 43 detect the rotational position of the rotor 21 by detecting a change in magnetic flux of the permanent magnet 23. The plurality of rotational position sensors 43 are disposed away from each other in the circumferential direction with respect to the rotational axis of the rotor 21. In this embodiment, they are arranged with an electrical angle of 120 deg from each other.

永久磁石23が提供する特殊磁極の位置によって点火制御のための基準位置が示される。ロータ21の回転位置は、回転軸14の回転位置でもある。よって、ロータ21の回転位置を検出することにより、点火制御のための基準位置信号を得ることができる。複数の回転位置センサ43の少なくともひとつは、特殊磁極に反応することにより、点火制御のための信号を出力する。この実施形態では、ひとつの回転位置センサ43が点火制御用の回転位置センサを提供する。この結果、ステータ31は、ロータ21が所定の回転位置にあるときに点火制御用の信号を出力するための回転位置センサを備える。   The reference position for ignition control is indicated by the position of the special magnetic pole provided by the permanent magnet 23. The rotational position of the rotor 21 is also the rotational position of the rotating shaft 14. Therefore, a reference position signal for ignition control can be obtained by detecting the rotational position of the rotor 21. At least one of the plurality of rotational position sensors 43 outputs a signal for ignition control by reacting to the special magnetic pole. In this embodiment, one rotational position sensor 43 provides a rotational position sensor for ignition control. As a result, the stator 31 includes a rotational position sensor for outputting a signal for ignition control when the rotor 21 is at a predetermined rotational position.

永久磁石23が提供する界磁の回転方向の位置によってロータ21の回転位置が示される。よって、ロータ21の回転位置を検出し、検出された回転位置に応じて電機子巻線への通電を制御することにより、回転電機10を電動機として機能させることができる。複数の回転位置センサ43の少なくともひとつは、回転電機10を少なくとも電動機として機能させるためのロータ21の回転位置を検出する。この回転電機10は、発電機および電動機として機能することができ、それらのいずれかとして選択的に機能させられる。   The rotational position of the rotor 21 is indicated by the position in the rotational direction of the field provided by the permanent magnet 23. Therefore, the rotating electrical machine 10 can function as an electric motor by detecting the rotational position of the rotor 21 and controlling the energization to the armature winding according to the detected rotational position. At least one of the plurality of rotational position sensors 43 detects the rotational position of the rotor 21 for causing the rotating electrical machine 10 to function as at least an electric motor. The rotating electrical machine 10 can function as a generator and an electric motor, and can selectively function as either of them.

センサユニット41は、電気回路部品42を収容する。電気回路部品42は、基板と、基板に実装された電気素子、電線、および配線11aの一部などを含む。センサユニット41は、回転位置センサ43を収容する。センサユニット41は、ケース51を有する。   The sensor unit 41 accommodates the electric circuit component 42. The electric circuit component 42 includes a substrate, an electric element mounted on the substrate, an electric wire, a part of the wiring 11a, and the like. The sensor unit 41 accommodates the rotational position sensor 43. The sensor unit 41 has a case 51.

ケース51は、樹脂材料製である。ケース51は、部分的に金属部分をもつことができる。ケース51は、電気回路部品42と回転位置センサ43とを収容し、保持する。回転位置センサ43は、電気回路部品42と接続される。ケース51は、多角形筒、例えば台形筒の断面に相当する形状をもち、ステータ31の径方向外側縁におおよそ対応して延びる外縁をもつ。ケース51は、電気回路部品42を収容するための容器52を有する。容器52は樹脂材料製である。容器52は、ボディ13に対向する面が開口した箱状である。容器52は、ステータコア32側に面する底面と、ボディ13に対向する開口部と、底面と開口部とを囲む側壁とを有する。電気回路部品42は、容器52内に収容され、固定されている。   The case 51 is made of a resin material. The case 51 can partially have a metal part. The case 51 accommodates and holds the electric circuit component 42 and the rotational position sensor 43. The rotational position sensor 43 is connected to the electric circuit component 42. The case 51 has a shape corresponding to a cross section of a polygonal cylinder, for example, a trapezoidal cylinder, and has an outer edge extending approximately corresponding to the radially outer edge of the stator 31. The case 51 has a container 52 for housing the electric circuit component 42. The container 52 is made of a resin material. The container 52 has a box shape in which a surface facing the body 13 is opened. The container 52 has a bottom surface facing the stator core 32 side, an opening facing the body 13, and a side wall surrounding the bottom surface and the opening. The electric circuit component 42 is accommodated in the container 52 and fixed.

ケース51は、少なくともひとつの回転位置センサ43を収容し、直接的にまたは間接的に支持するための少なくともひとつのカバー53を有する。回転位置センサ43は、カバー53内の所定位置に固定されている。カバー53は、容器52の底面から延び出すように形成された有底筒状の部材である。カバー53は、ケース51の径方向外側に設けられている。カバー53は、2つの磁極32aの間の隙間32bに挿入される。   The case 51 contains at least one rotational position sensor 43 and has at least one cover 53 for supporting directly or indirectly. The rotational position sensor 43 is fixed at a predetermined position in the cover 53. The cover 53 is a bottomed cylindrical member formed so as to extend from the bottom surface of the container 52. The cover 53 is provided outside the case 51 in the radial direction. The cover 53 is inserted into the gap 32b between the two magnetic poles 32a.

カバー53は、ケース51の底面に設けられた基部53aと、基部53aから延び出す先端部53bとを有する。先端部53bは、基部53aより細い。基部53aは隙間32bより広い幅を有する。基部53aと先端部53bとの間には、段部53cが形成されている。段部53cは、ステータコア32の端面に接触する。段部53cは、インシュレータの端面に接触してもよい。これにより、隙間32b内への先端部53bの挿入量が規定される。   The cover 53 includes a base portion 53a provided on the bottom surface of the case 51, and a distal end portion 53b extending from the base portion 53a. The tip 53b is thinner than the base 53a. The base 53a has a width wider than the gap 32b. A stepped portion 53c is formed between the base portion 53a and the distal end portion 53b. The step portion 53 c comes into contact with the end surface of the stator core 32. The step part 53c may contact the end surface of the insulator. Thereby, the insertion amount of the front-end | tip part 53b in the clearance gap 32b is prescribed | regulated.

カバー53の内部は、容器52の内部に連通している。センサユニット41は、複数のカバー53を有する。カバー53は、容器52から延び出す指状、または舌状と呼びうる形状である。カバー53は、回転位置センサ43のための鞘とも呼ぶことができる。複数のカバー53は、点火制御のための基準位置検出用の回転位置センサのためのひとつのカバー53と、モータ制御のための回転位置センサのための3つのカバー53とを有する。   The inside of the cover 53 communicates with the inside of the container 52. The sensor unit 41 has a plurality of covers 53. The cover 53 has a shape that can be called a finger shape or a tongue shape extending from the container 52. The cover 53 can also be called a sheath for the rotational position sensor 43. The plurality of covers 53 include one cover 53 for a rotational position sensor for detecting a reference position for ignition control and three covers 53 for rotational position sensors for motor control.

それぞれのカバー53内には、ひとつの回転位置センサ43が収容される。回転位置センサ43は、永久磁石23が供給する磁束を検出する。回転位置センサ43は、ホールセンサ、MREセンサなどによって提供される。この実施形態は、点火制御のためのひとつの回転位置センサと、モータ制御のための3つの回転位置センサとを有する。回転位置センサ43は、カバー53内の空洞に配置されたセンサターミナルによって電気回路部品42と電気的に接続される。   One rotational position sensor 43 is accommodated in each cover 53. The rotational position sensor 43 detects the magnetic flux supplied from the permanent magnet 23. The rotational position sensor 43 is provided by a Hall sensor, an MRE sensor, or the like. This embodiment has one rotational position sensor for ignition control and three rotational position sensors for motor control. The rotational position sensor 43 is electrically connected to the electric circuit component 42 by a sensor terminal disposed in a cavity in the cover 53.

この実施形態における点火制御およびモータ制御のための永久磁石23に関連する細部、および複数の回転位置センサ43に関連する細部については、特許文献として列挙した特開2013−233030号公報、特開2013−27252号公報、または特許第5064279号に記載の内容を援用することができ、同記載の内容は参照により引用されている。   Details relating to the permanent magnet 23 for ignition control and motor control in this embodiment and details relating to the plurality of rotational position sensors 43 are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 2013-233030 and 2013. The contents described in JP-A No. 27272 or Japanese Patent No. 5064279 can be incorporated, and the contents of the description are cited by reference.

ケース51は、締付部54を有する。締付部54は、回転電機10の径方向に関して容器52より径方向内側に設けられている。容器52と締付部54との間には、それらの間を連結するための連結部55が設けられている。固定ボルト44は、ステータコア32のボディ13と反対側の面からステータコア32を貫通して配置されている。固定ボルト44のステータコア32から突出する先端部は、締付部54の雌ねじ部分に螺合される。これにより、センサユニット41は、ステータコア32に固定される。容器52内は、保護用の封止樹脂56によって満たされている。封止樹脂56は電気回路部品42を保護するためのポッティング樹脂である。   The case 51 has a tightening portion 54. The tightening portion 54 is provided radially inward from the container 52 with respect to the radial direction of the rotating electrical machine 10. A connecting portion 55 is provided between the container 52 and the tightening portion 54 to connect them. The fixing bolt 44 is disposed through the stator core 32 from the surface of the stator core 32 opposite to the body 13. The front end portion of the fixing bolt 44 protruding from the stator core 32 is screwed into the female thread portion of the tightening portion 54. Thereby, the sensor unit 41 is fixed to the stator core 32. The inside of the container 52 is filled with a protective sealing resin 56. The sealing resin 56 is a potting resin for protecting the electric circuit component 42.

センサユニット41は、回転位置センサ43から出力される信号を外部に取り出すための外部接続用の配線11aを有する。配線11aは、他の電気回路部品42に接続されている。回転電機10は、ステータコイル33と電気回路11とを接続する複数の電力線を有する。電力線は、回転電機10が発電機として機能するとき、ステータコイル33に誘導される電力を電気回路11に供給する。電力線は、回転電機10が電動機として機能するとき、ステータコイル33を励磁するための電力を電気回路11からステータコイル33へ供給する。   The sensor unit 41 has a wiring 11a for external connection for taking out a signal output from the rotational position sensor 43 to the outside. The wiring 11 a is connected to another electric circuit component 42. The rotating electrical machine 10 includes a plurality of power lines that connect the stator coil 33 and the electric circuit 11. The electric power line supplies the electric circuit 11 with electric power induced in the stator coil 33 when the rotating electrical machine 10 functions as a generator. The power line supplies power for exciting the stator coil 33 from the electric circuit 11 to the stator coil 33 when the rotating electrical machine 10 functions as an electric motor.

図4ないし図12は、ケース51の形状を示す。図6には、以下の説明におけるいくつかの方向が矢印で示されている。方向DFは、ケース51の変形方向のひとつを示している。例えば、容器52の開口端が方向DFに沿って拡張または収縮すると、ケース51は反りを生じる。この場合、カバー53の位置がずれることがある。方向HTは、高さ方向を示す。方向HTは、軸方向に対応している。例えば、図6に図示されるリブ74は、外壁63の近傍から底壁61の中央近傍にかけて低いが、内壁62の近傍において内壁62に向けて徐々に高く形成されている。方向LTは、長さ方向を示す。方向LTは、径方向に対応している。例えば、図6に図示される連結部86は長さ方向に長い連結部のひとつである。図7に図示される連結部88は長さ方向に短い連結部のひとつである。   4 to 12 show the shape of the case 51. In FIG. 6, some directions in the following description are indicated by arrows. A direction DF indicates one of deformation directions of the case 51. For example, when the open end of the container 52 expands or contracts along the direction DF, the case 51 warps. In this case, the position of the cover 53 may shift. The direction HT indicates the height direction. The direction HT corresponds to the axial direction. For example, the rib 74 shown in FIG. 6 is formed so as to be lower from the vicinity of the outer wall 63 to the vicinity of the center of the bottom wall 61, but gradually higher toward the inner wall 62 in the vicinity of the inner wall 62. The direction LT indicates the length direction. The direction LT corresponds to the radial direction. For example, the connecting portion 86 illustrated in FIG. 6 is one of connecting portions that are long in the length direction. The connecting portion 88 shown in FIG. 7 is one of connecting portions that are short in the length direction.

ケース51を形成する複数の部分は、連続する樹脂材料によって一体成形されている。例えば、容器52、カバー53、締付部54、および連結部55は、連続した樹脂材料によって一体的に成形されている。後述の複数のリブ、および連結部も容器52から連続する樹脂材料によって一体成形されている。   A plurality of portions forming the case 51 are integrally formed of a continuous resin material. For example, the container 52, the cover 53, the fastening portion 54, and the connecting portion 55 are integrally formed of a continuous resin material. A plurality of ribs and connecting portions described later are also integrally formed of a resin material continuous from the container 52.

ケース51は、カバー53のための補強リブ53dを有する。補強リブ53dは、複数のカバー53のうち、最も長く延びるカバー53だけに設けられている。補強リブ53dは、カバー53より径方向内側に設けられている。補強リブ53dは、周方向に関して薄い厚さをもつ板状である。補強リブ53dは、底壁61とカバー53との間に広がる板状である。補強リブ53dは、カバー53から径方向内側に向けて延びている。補強リブ53dは、カバー53より径方向内側の底壁61の外面から、カバー53に近づくにつれて、カバー53の先端に向けて徐々に高くなるように延び出している。リブ53dは、カバー53の径方向内側の軸方向に細長い領域と、底壁61の外面上の径方向に細長い領域との間に広がるように展張されている。補強リブ53dは、上記2つの細長い領域を隣接する2辺とする三角形である。   The case 51 has a reinforcing rib 53 d for the cover 53. The reinforcing rib 53d is provided only on the cover 53 that extends the longest among the plurality of covers 53. The reinforcing rib 53 d is provided on the radially inner side from the cover 53. The reinforcing rib 53d has a plate shape with a thin thickness in the circumferential direction. The reinforcing rib 53 d has a plate shape extending between the bottom wall 61 and the cover 53. The reinforcing rib 53d extends from the cover 53 toward the inside in the radial direction. The reinforcing rib 53 d extends from the outer surface of the bottom wall 61 radially inward of the cover 53 so as to gradually increase toward the tip of the cover 53 as it approaches the cover 53. The rib 53d is stretched so as to spread between a radially elongated region on the radially inner side of the cover 53 and a radially elongated region on the outer surface of the bottom wall 61. The reinforcing rib 53d is a triangle having the two elongated regions as two adjacent sides.

補強リブ53dは、カバー53と接している。補強リブ53dとカバー53との接触は、カバー53の長さ方向、すなわち軸方向に沿って、カバー53の全長にわたって延びている。補強リブ53dは、底壁61に接している。補強リブ53dと底壁61との接触は、径方向に沿って、カバー53の径方向幅より長い範囲にわたって延びている。   The reinforcing rib 53d is in contact with the cover 53. The contact between the reinforcing rib 53d and the cover 53 extends over the entire length of the cover 53 along the length direction of the cover 53, that is, the axial direction. The reinforcing rib 53d is in contact with the bottom wall 61. The contact between the reinforcing rib 53d and the bottom wall 61 extends along a radial direction over a range longer than the radial width of the cover 53.

補強リブ53dは、隣接する2つの磁極32aの間、すなわち隣接する2つのコイルの間の隙間に配置される。補強リブ53dは、底壁61の変形を抑制する。補強リブ53dは、カバー53の変形を抑制する。補強リブ53dは、カバー53と底壁61との相対的関係を維持するために貢献する。   The reinforcing rib 53d is disposed in a gap between two adjacent magnetic poles 32a, that is, between two adjacent coils. The reinforcing rib 53d suppresses deformation of the bottom wall 61. The reinforcing rib 53d suppresses deformation of the cover 53. The reinforcing rib 53d contributes to maintain the relative relationship between the cover 53 and the bottom wall 61.

図4において、容器52は、複数の壁61−65によって区画されている。複数の壁61−65は、板状である。容器52は、一端、すなわちボディ13に面する端面が開口する偏平な容器を提供する。容器52は、扇型に広がる底壁61を有する。底壁61は、回転位置センサ43の設置位置を含む範囲に広がっている。この実施形態では、底壁61は、ステータ31の径方向外側の側面であって、周方向の円弧状または扇状と呼びうる範囲に広がっている。容器52は、底壁61を囲む側壁62−65を有する。側壁62−65は、内壁62、外壁63、第1側壁64、および第2側壁65を含む。側壁62−65は、底壁61から軸方向に沿って所定の高さを持つように延びている。内壁62は、径方向内側に位置している。内壁62は、周方向に沿って円弧状に延びている。外壁63は、径方向外側に位置している。外壁63は、ステータコア32の径方向外側縁に沿うように多角形状に延びている。第1側壁64は、内壁62と外壁63とを連結するように延びている。第1側壁64の径方向内側の部分は、径方向に沿って延びている。第2側壁65は、内壁62と外壁63とを連結するように延びている。第2側壁65の径方向内側の部分は、径方向に沿って延びている。第2側壁65には、配線11aを通すための切欠部が設けられている。   In FIG. 4, the container 52 is partitioned by a plurality of walls 61-65. The plurality of walls 61-65 are plate-shaped. The container 52 provides a flat container having one end, that is, an end surface facing the body 13 opened. The container 52 has a bottom wall 61 that extends in a fan shape. The bottom wall 61 extends over a range including the installation position of the rotational position sensor 43. In this embodiment, the bottom wall 61 is a radially outer side surface of the stator 31 and extends in a range that can be called a circular arc shape or a fan shape in the circumferential direction. The container 52 has side walls 62-65 that surround the bottom wall 61. The side walls 62-65 include an inner wall 62, an outer wall 63, a first side wall 64, and a second side wall 65. The side walls 62-65 extend from the bottom wall 61 so as to have a predetermined height along the axial direction. The inner wall 62 is located on the radially inner side. The inner wall 62 extends in an arc shape along the circumferential direction. The outer wall 63 is located on the radially outer side. The outer wall 63 extends in a polygonal shape along the radially outer edge of the stator core 32. The first side wall 64 extends so as to connect the inner wall 62 and the outer wall 63. The radially inner portion of the first side wall 64 extends along the radial direction. The second side wall 65 extends so as to connect the inner wall 62 and the outer wall 63. The radially inner portion of the second side wall 65 extends along the radial direction. The second side wall 65 is provided with a notch for passing the wiring 11a.

容器52は、底壁61の内面上に設けられた支持突起71、72を有する。支持突起71、72は、底壁61から延び出すように形成された柱によって提供されている。支持突起71、72は、電気回路部品42と接触し、電気回路部品42を容器52内に支持する。支持突起71、72は、電気回路部品42が包まれるように封止樹脂56が流れることを許容する。支持突起71、72は、底壁61上に分散的に配置されている。支持突起71、72は、円柱状である。支持突起71、72は、壁62−65より低い。支持突起71、72の先端には、電気回路部品42と連結するための連結部を設けることができる。例えば、スナップフィットのための弾性変形部、または小ねじを受け入れる穴を設けることができる。   The container 52 has support protrusions 71 and 72 provided on the inner surface of the bottom wall 61. The support protrusions 71 and 72 are provided by columns formed so as to extend from the bottom wall 61. The support protrusions 71 and 72 are in contact with the electric circuit component 42 and support the electric circuit component 42 in the container 52. The support protrusions 71 and 72 allow the sealing resin 56 to flow so that the electric circuit component 42 is wrapped. The support protrusions 71 and 72 are distributed on the bottom wall 61. The support protrusions 71 and 72 are cylindrical. Support protrusions 71, 72 are lower than walls 62-65. A connecting portion for connecting to the electric circuit component 42 can be provided at the tips of the support protrusions 71 and 72. For example, an elastic deformation part for snap-fit or a hole for receiving a machine screw can be provided.

容器52は、底壁61の内面上に設けられた複数のリブ73−76を有する。リブ73−76は、底壁61から軸方向へ突出するとともに、底壁61の内面上を細長く延びるように形成されている。複数のリブ73−76は、複数の側壁62−65より低い。複数のリブ73−76は、支持突起71、72の近傍、および複数の側壁62−65から離れた位置においては支持突起71、72より低い。複数のリブ73−76は、複数の側壁62−65に接している。複数のリブ73−76は、複数の側壁62−65の近傍において壁の広がりに沿うように広がっている。複数のリブ73−76は、容器52の変形を抑制する。   The container 52 has a plurality of ribs 73-76 provided on the inner surface of the bottom wall 61. The ribs 73 to 76 protrude from the bottom wall 61 in the axial direction, and are formed to be elongated on the inner surface of the bottom wall 61. The plurality of ribs 73-76 are lower than the plurality of side walls 62-65. The plurality of ribs 73-76 are lower than the support protrusions 71, 72 in the vicinity of the support protrusions 71, 72 and at positions away from the plurality of side walls 62-65. The plurality of ribs 73-76 are in contact with the plurality of side walls 62-65. The plurality of ribs 73-76 extend so as to follow the expansion of the walls in the vicinity of the plurality of side walls 62-65. The plurality of ribs 73-76 suppress deformation of the container 52.

容器52は、周方向リブ73を有する。周方向リブ73は、第1側壁64と第2側壁65との間にわたって周方向に沿って延びている。周方向リブ73は、外壁63に沿って延びている。周方向リブ73は、第1側壁64と第2側壁65とに接している。周方向リブ73は、支持突起71、72を通過するように延びている。言い換えると、周方向リブ73は、第1側壁64と支持突起71との間、支持突起71と支持突起72との間、および支持突起72と第2側壁65との間に延びるように形成されている。周方向リブ73は、支持突起71より低い。周方向リブ73は、底壁61の周方向における変形を抑制する。   The container 52 has a circumferential rib 73. The circumferential rib 73 extends along the circumferential direction between the first side wall 64 and the second side wall 65. The circumferential rib 73 extends along the outer wall 63. The circumferential rib 73 is in contact with the first side wall 64 and the second side wall 65. The circumferential rib 73 extends so as to pass through the support protrusions 71 and 72. In other words, the circumferential rib 73 is formed to extend between the first side wall 64 and the support protrusion 71, between the support protrusion 71 and the support protrusion 72, and between the support protrusion 72 and the second side wall 65. ing. The circumferential rib 73 is lower than the support protrusion 71. The circumferential rib 73 suppresses deformation of the bottom wall 61 in the circumferential direction.

容器52は、複数の径方向リブ74、75、76を有する。複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62と外壁63との間に延びている。複数の径方向リブ74、75、76は、底壁の上を径方向に沿って延びている。なお、複数の径方向リブ74、75、76は、正確に径方向に延びている必要はない。例えば、複数の径方向リブ74、75、76は、径方向に対してやや傾いて延びていてもよい。   The container 52 has a plurality of radial ribs 74, 75, 76. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 extend between the inner wall 62 and the outer wall 63. The plurality of radial ribs 74, 75, and 76 extend along the radial direction on the bottom wall. Note that the plurality of radial ribs 74, 75, and 76 do not need to extend accurately in the radial direction. For example, the plurality of radial ribs 74, 75, 76 may extend slightly inclined with respect to the radial direction.

複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62と接する部位において、内壁62の広がりに沿うように軸方向および周方向に広がっている。複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62と接する部位において、他のリブと壁とが接する部位よりも大きく広がっている。複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62と接する部位において、高さ方向へ広がっている。複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62の近傍において内壁62に近づくほど内壁62に沿うように高く形成されている。径方向リブ74、75、76は、内壁62の近傍において内壁62に向けて徐々に高く形成されている。複数の径方向リブ74、75、76は、内壁62と接する部位において、幅方向、すなわち周方向へも広がっている。複数の径方向リブ74、75、76は、底壁61と内壁62との剛性を高める。さらに、複数の径方向リブ74、75、76は、底壁61と内壁62とを所定の位置関係に維持するために貢献する。   The plurality of radial ribs 74, 75, 76 extend in the axial direction and the circumferential direction so as to follow the expansion of the inner wall 62 at a portion in contact with the inner wall 62. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 are larger at the portion in contact with the inner wall 62 than at the portion in which the other rib is in contact with the wall. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 extend in the height direction at a portion in contact with the inner wall 62. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 are formed so as to be along the inner wall 62 closer to the inner wall 62 in the vicinity of the inner wall 62. The radial ribs 74, 75, and 76 are gradually formed higher toward the inner wall 62 in the vicinity of the inner wall 62. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 extend in the width direction, that is, in the circumferential direction, at a portion in contact with the inner wall 62. The plurality of radial ribs 74, 75, 76 enhance the rigidity of the bottom wall 61 and the inner wall 62. Further, the plurality of radial ribs 74, 75, and 76 contribute to maintaining the bottom wall 61 and the inner wall 62 in a predetermined positional relationship.

容器52は、第1径方向リブ74を有する。第1径方向リブ74は、容器52の周方向における中央を通る径に沿って延びている。容器52は、第2径方向リブ75を有する。第2径方向リブ75は、後述のボルト穴81を通る径に沿って延びている。第2径方向リブ75は、支持突起71を通るように延びている。容器52は、第3径方向リブ76を有する。第3径方向リブ76は、後述のボルト穴82を通る径に沿って延びている。第3径方向リブ76は、支持突起72を通るように延びている。第2径方向リブ75および第3径方向リブ76は、支持突起71、72の近傍において支持突起71、72より低い。径方向リブ74、75、76は、底壁61の径方向における変形を抑制する。   The container 52 has a first radial rib 74. The first radial rib 74 extends along a diameter passing through the center in the circumferential direction of the container 52. The container 52 has a second radial rib 75. The second radial rib 75 extends along a diameter passing through a bolt hole 81 described later. The second radial rib 75 extends so as to pass through the support protrusion 71. The container 52 has a third radial rib 76. The third radial rib 76 extends along a diameter passing through a bolt hole 82 described later. The third radial rib 76 extends so as to pass through the support protrusion 72. The second radial rib 75 and the third radial rib 76 are lower than the support protrusions 71 and 72 in the vicinity of the support protrusions 71 and 72. The radial ribs 74, 75, 76 suppress deformation of the bottom wall 61 in the radial direction.

締付部54は、容器52より径方向内側に配置されている。締付部54は、2つの固定ボルト44を受け入れるための2つのボルト穴81、82を有する。2つのボルト穴81、82は、周方向に並べられている。2つのボルト穴81、82は、ステータ31の上における同じ円周上に位置している。2つのボルト穴81、82は、扇状の締付部54の上において、周方向に互いに離れて配置されている。締付部54は、2つの固定ボルト44によりステータコア32に締め付けられ固定される。   The tightening portion 54 is disposed radially inward from the container 52. The tightening portion 54 has two bolt holes 81 and 82 for receiving the two fixing bolts 44. The two bolt holes 81 and 82 are arranged in the circumferential direction. The two bolt holes 81 and 82 are located on the same circumference on the stator 31. The two bolt holes 81, 82 are arranged apart from each other in the circumferential direction on the fan-shaped tightening portion 54. The tightening portion 54 is fastened and fixed to the stator core 32 by two fixing bolts 44.

図2に図示されるように、2つのボルト穴81、82は、ステータコア32に設けられた2つの貫通穴32dの間にセンサユニット41を位置付けるように配置されている。2つのボルト穴81、82は、ステータ31上における固定ボルト44と他の部品との干渉を回避するように配置されている。これらボルト穴81、82は、ケース51を形成する樹脂材料に固定された埋設ナット81a、82aによって提供されている。埋設ナット81a、82aは、インサート成形、圧入、ねじ込みなどの手法によって固定されている。   As shown in FIG. 2, the two bolt holes 81 and 82 are arranged so that the sensor unit 41 is positioned between the two through holes 32 d provided in the stator core 32. The two bolt holes 81 and 82 are arranged so as to avoid interference between the fixing bolt 44 on the stator 31 and other parts. These bolt holes 81 and 82 are provided by embedded nuts 81 a and 82 a fixed to the resin material forming the case 51. The buried nuts 81a and 82a are fixed by a technique such as insert molding, press fitting, and screwing.

図4に戻り、容器52と締付部54とは、連結部55によって連結されている。連結部55は、複数の側壁のうち径方向内側に位置する内壁62と締付部54との間に設けられ、内壁62と締付部54とを連結している。連結部55は、複数の部分83−88を有する。これら複数の部分83−88は、板状の部分である。板状の部分は、樹脂材料の収縮に起因する変形を抑制するために貢献する。また、板状の部分は、少ない樹脂材料量を可能とする。また、板状の部分は、センサユニット41に必要とされる特定の方向に関する剛性を高めるために貢献する。   Returning to FIG. 4, the container 52 and the fastening portion 54 are connected by a connecting portion 55. The connecting portion 55 is provided between the inner wall 62 located on the radially inner side of the plurality of side walls and the tightening portion 54, and connects the inner wall 62 and the tightening portion 54. The connecting portion 55 has a plurality of portions 83-88. The plurality of portions 83-88 are plate-like portions. The plate-like portion contributes to suppress deformation due to the shrinkage of the resin material. Further, the plate-like portion enables a small amount of resin material. Further, the plate-like portion contributes to increase the rigidity related to a specific direction required for the sensor unit 41.

連結部55は、底連結部83を有する。底連結部83は、底壁61から径方向内側に向けて延び出す板状の部分である。底連結部83は、軸方向と交差し径方向に沿うように広がっている。底連結部83は、容器52と締付部54との間に軸方向の連通開口を形成しないように広がっている。   The connecting portion 55 has a bottom connecting portion 83. The bottom connecting portion 83 is a plate-like portion that extends radially inward from the bottom wall 61. The bottom connecting portion 83 extends so as to cross the axial direction and along the radial direction. The bottom connecting portion 83 extends so as not to form an axial communication opening between the container 52 and the tightening portion 54.

図6、図7、図8に図示されるように、内壁62、底連結部83、および締付部54は、容器52と締付部54とを連結するように傾斜して延びる面62aを提供している。面62aは、内壁62から締付部54へ向けて傾斜して延びるように形成されている。面62aは、凹状の曲面である。面62aは、内壁62の径方向内側の面と、締付部54の軸方向の上面とを滑らかにつないでいる。   As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the inner wall 62, the bottom connecting portion 83, and the fastening portion 54 have a surface 62 a that extends at an angle so as to connect the container 52 and the fastening portion 54. providing. The surface 62 a is formed to extend from the inner wall 62 toward the fastening portion 54. The surface 62a is a concave curved surface. The surface 62a smoothly connects the radially inner surface of the inner wall 62 and the upper surface of the tightening portion 54 in the axial direction.

図4に戻り、連結部55は、複数の板状の連結部84−88を有する。板状の連結部84−88は、周方向に関して薄い板状である。複数の板状の連結部84−88は、周方向に関して互いに離れて配置されている。複数の板状の連結部84−88は、内壁62の外側の軸方向に延びる細長い範囲と、締付部54の上に径方向に延びる細長い範囲との間に広がるように張り渡されている。   Returning to FIG. 4, the connecting portion 55 has a plurality of plate-like connecting portions 84-88. The plate-like connecting portions 84-88 are thin plate-like in the circumferential direction. The plurality of plate-like connecting portions 84-88 are arranged away from each other in the circumferential direction. The plurality of plate-like connecting portions 84-88 are stretched so as to spread between an elongated range extending in the axial direction outside the inner wall 62 and an elongated range extending radially on the fastening portion 54. .

複数の板状の連結部84−88は、それらの間に溝部を形成している。この実施形態では、第1端部連結部84と第2中間連結部87との間、および第2端部連結部85と第3中間連結部88との間に、溝部が区画形成されている。さらに、第1中間連結部86と第2中間連結部87との間、および第1中間連結部86と第3中間連結部88との間にも、溝部が区画形成されている。溝部の底面は、内壁62と締付部54との間に延びる斜面62aによって提供されている。複数の板状の連結部84−88は、内壁62の剛性を高める。複数の板状の連結部84−88は、締付部54の剛性を高める。さらに、複数の板状の連結部84−88は、締付部54と内壁62とを所定の位置関係に維持するために貢献する。   The plurality of plate-like connecting portions 84-88 form a groove portion therebetween. In this embodiment, a groove is defined between the first end connecting portion 84 and the second intermediate connecting portion 87 and between the second end connecting portion 85 and the third intermediate connecting portion 88. . Further, a groove is also defined between the first intermediate connecting portion 86 and the second intermediate connecting portion 87 and between the first intermediate connecting portion 86 and the third intermediate connecting portion 88. The bottom surface of the groove portion is provided by an inclined surface 62 a extending between the inner wall 62 and the tightening portion 54. The plurality of plate-like connecting portions 84-88 enhance the rigidity of the inner wall 62. The plurality of plate-like connecting portions 84-88 increase the rigidity of the tightening portion 54. Further, the plurality of plate-like connecting portions 84-88 contribute to maintaining the tightening portion 54 and the inner wall 62 in a predetermined positional relationship.

図4−図12に図示されるように、連結部55は、第1端部連結部84と、第2端部連結部85とを有する。第1端部連結部84は、内壁62の周方向の一端部と締付部54とを連結する。第2端部連結部85は、内壁62の周方向の他端部と締付部54とを連結する。第1端部連結部84および第2端部連結部85は、連結部55の周方向の両端に位置している。第1端部連結部84および第2端部連結部85は、内壁62の上端と同じ高さをもつ高い連結部である。第1端部連結部84および第2端部連結部85は、ボルト穴81、82より内側にまで延び出し、締付部54の径方向内端に達する長い連結部である。第1端部連結部84は、第1側壁64の延長上に位置している。第1端部連結部84は、内壁62と第1側壁64とが形成する角部から径方向内側に向けて延びている。第2端部連結部85は、第2側壁65の延長上に位置している。第2端部連結部85は、内壁62と第2側壁65とが形成する角部から径方向内側に向けて延びている。   As shown in FIGS. 4 to 12, the connecting portion 55 includes a first end connecting portion 84 and a second end connecting portion 85. The first end connecting portion 84 connects one end portion in the circumferential direction of the inner wall 62 and the tightening portion 54. The second end connecting portion 85 connects the other end portion of the inner wall 62 in the circumferential direction and the fastening portion 54. The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 are located at both ends in the circumferential direction of the connecting portion 55. The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 are high connecting portions having the same height as the upper end of the inner wall 62. The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 are long connecting portions that extend inward from the bolt holes 81 and 82 and reach the radially inner end of the tightening portion 54. The first end connecting portion 84 is located on the extension of the first side wall 64. The first end connecting portion 84 extends radially inward from a corner formed by the inner wall 62 and the first side wall 64. The second end connecting portion 85 is located on the extension of the second side wall 65. The second end connecting portion 85 extends radially inward from a corner formed by the inner wall 62 and the second side wall 65.

第1端部連結部84は、容器52の高さ方向の全体にわたる細長い範囲において内壁62および第1側壁64と接している。第2端部連結部85は、容器52の高さ方向の全体にわたる細長い範囲において内壁62および第2側壁65と接している。第1端部連結部84および第2端部連結部85は、締付部54の径方向の長さの全体にわたる細長い範囲において締付部54に接している。第1端部連結部84および第2端部連結部85は、底連結部83の径方向の長さの全体にわたる細長い範囲において底連結部83と接している。   The first end connecting portion 84 is in contact with the inner wall 62 and the first side wall 64 in an elongated range throughout the height direction of the container 52. The second end connecting portion 85 is in contact with the inner wall 62 and the second side wall 65 in an elongated range throughout the height direction of the container 52. The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 are in contact with the tightening portion 54 in an elongated range over the entire length of the tightening portion 54 in the radial direction. The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 are in contact with the bottom connecting portion 83 in an elongated range over the entire length of the bottom connecting portion 83 in the radial direction.

第1端部連結部84と第2端部連結部85とは、隣接する二辺が内壁62と締付部54とに接する三角形の範囲に少なくとも広がっている。第1端部連結部84と第2端部連結部85とは、上記三角形の範囲よりやや凸状となるように広がっている。   The first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85 extend at least in a triangular range in which two adjacent sides are in contact with the inner wall 62 and the tightening portion 54. The 1st end part connection part 84 and the 2nd end part connection part 85 have spread so that it may become a convex shape rather than the range of the said triangle.

図4−図12に図示されるように、連結部55は、複数の中間連結部86−88を有する。中間連結部86−88は、第1端部連結部84と第2端部連結部85との間に位置づけられている。中間連結部86−88は、内壁62と締付部54とを連結する。中間連結部86−88は、容器52の開口端の近傍における内壁62から締付部54に向けて延び出している。   As illustrated in FIGS. 4 to 12, the connecting portion 55 includes a plurality of intermediate connecting portions 86 to 88. The intermediate connecting portions 86-88 are positioned between the first end connecting portion 84 and the second end connecting portion 85. The intermediate connecting portions 86-88 connect the inner wall 62 and the tightening portion 54. The intermediate connecting portions 86-88 extend from the inner wall 62 in the vicinity of the opening end of the container 52 toward the tightening portion 54.

第1中間連結部86は、中央に位置しているから中央中間連結部とも呼ばれる。第1中間連結部86は、内壁62の上端と同じ高さをもつ高い連結部である。第1中間連結部86は、ボルト穴81、82より径方向内側にまで延び出し、締付部54の径方向内端に達する長い連結部である。第1中間連結部86は、2つのボルト穴81、82の間に位置している。第1中間連結部86は、内壁62の周方向の中央から径方向内側に向けて延びている。第1中間連結部86と内壁62との接触部は、第1径方向リブ74と内壁62との接触部の径方向外側に対応している。第1中間連結部86は、第1径方向リブ74の延長上に位置している。言い換えると、第1径方向リブ74は、第1中間連結部86に対応する位置から径方向外側に向けて底壁61の上を延びている。   Since the first intermediate connecting portion 86 is located at the center, it is also called a central intermediate connecting portion. The first intermediate connecting portion 86 is a high connecting portion having the same height as the upper end of the inner wall 62. The first intermediate connecting portion 86 is a long connecting portion that extends radially inward from the bolt holes 81 and 82 and reaches the radially inner end of the tightening portion 54. The first intermediate connecting portion 86 is located between the two bolt holes 81 and 82. The first intermediate connecting portion 86 extends from the center in the circumferential direction of the inner wall 62 toward the inside in the radial direction. The contact portion between the first intermediate connecting portion 86 and the inner wall 62 corresponds to the radially outer side of the contact portion between the first radial rib 74 and the inner wall 62. The first intermediate connecting portion 86 is located on the extension of the first radial rib 74. In other words, the first radial rib 74 extends on the bottom wall 61 from the position corresponding to the first intermediate connecting portion 86 toward the radially outer side.

第1中間連結部86は、容器52の高さ方向の全体にわたる細長い範囲において内壁62と接している。第1中間連結部86は、締付部54の径方向の全体にわたる細長い範囲において締付部54に接している。第1中間連結部86は、底連結部83の径方向の長さの全体にわたる細長い範囲において底連結部83と接している。   The first intermediate connecting portion 86 is in contact with the inner wall 62 in an elongated range over the entire height direction of the container 52. The first intermediate connecting portion 86 is in contact with the tightening portion 54 in an elongated range over the entire radial direction of the tightening portion 54. The first intermediate connecting portion 86 is in contact with the bottom connecting portion 83 in an elongated range over the entire length of the bottom connecting portion 83 in the radial direction.

第1中間連結部86は、隣接する二辺が内壁62と締付部54とに接する三角形の範囲に少なくとも広がっている。第1中間連結部86は、上記三角形の範囲よりやや凸状となるように広がっている。   The first intermediate connecting portion 86 extends at least in a triangular range in which two adjacent sides are in contact with the inner wall 62 and the tightening portion 54. The first intermediate connecting portion 86 extends so as to be slightly convex from the range of the triangle.

第2中間連結部87および第3中間連結部88は、高く長い連結部84、85、86の間に位置し、それらより小さいから補助連結部とも呼ばれる。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、主として内壁62を径方向内側から補強するリブとも呼ぶことができる。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、内壁62の上端と同じ高さをもつ高い連結部である。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、締付部54の径方向内端に達しない短い連結部である。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、ボルト穴81、82より外側まで延び出している短い連結部である。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、ボルト穴81、82より径方向外側において終端している。   The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are located between the high and long connecting portions 84, 85, 86 and are also called auxiliary connecting portions because they are smaller than them. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 can also be called ribs that mainly reinforce the inner wall 62 from the radially inner side. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are high connecting portions having the same height as the upper end of the inner wall 62. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are short connecting portions that do not reach the radially inner end of the tightening portion 54. The second intermediate connection portion 87 and the third intermediate connection portion 88 are short connection portions that extend outward from the bolt holes 81 and 82. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are terminated on the radially outer side from the bolt holes 81 and 82.

第2中間連結部87は、ボルト穴81より径方向外側に位置している。第2中間連結部87は、第1端部連結部84と第1中間連結部86との間に位置している。第2中間連結部87は、内壁62から径方向内側に向けて延びている。第2中間連結部87と内壁62との接触部は、第2径方向リブ75と内壁62との接触部の径方向外側に対応している。第2中間連結部87は、第2径方向リブ75の延長上に位置している。言い換えると、第2径方向リブ75は、第2中間連結部87に対応する位置から径方向外側に向けて底壁61の上を延びている。   The second intermediate connecting portion 87 is located on the radially outer side from the bolt hole 81. The second intermediate connecting portion 87 is located between the first end connecting portion 84 and the first intermediate connecting portion 86. The second intermediate connecting portion 87 extends radially inward from the inner wall 62. The contact portion between the second intermediate connecting portion 87 and the inner wall 62 corresponds to the radially outer side of the contact portion between the second radial rib 75 and the inner wall 62. The second intermediate connecting portion 87 is located on the extension of the second radial rib 75. In other words, the second radial rib 75 extends on the bottom wall 61 from the position corresponding to the second intermediate connecting portion 87 toward the radially outer side.

第3中間連結部88は、ボルト穴82の径方向外側に位置している。第3中間連結部88は、第2端部連結部85と第1中間連結部86との間に位置している。第3中間連結部88は、内壁62から径方向内側に向けて延びている。第3中間連結部88と内壁62との接触部は、第3径方向リブ76と内壁62との接触部の径方向外側に対応している。第3中間連結部88は、第3径方向リブ76の延長上に位置している。言い換えると、第3径方向リブ76は、第3中間連結部88に対応する位置から径方向外側に向けて底壁61の上を延びている。   The third intermediate connecting portion 88 is located on the radially outer side of the bolt hole 82. The third intermediate connecting portion 88 is located between the second end connecting portion 85 and the first intermediate connecting portion 86. The third intermediate connecting portion 88 extends radially inward from the inner wall 62. The contact portion between the third intermediate connecting portion 88 and the inner wall 62 corresponds to the radially outer side of the contact portion between the third radial rib 76 and the inner wall 62. The third intermediate connecting portion 88 is located on the extension of the third radial rib 76. In other words, the third radial rib 76 extends on the bottom wall 61 from the position corresponding to the third intermediate connecting portion 88 toward the radially outer side.

第2中間連結部87および第3中間連結部88は、容器52の高さ方向の全体にわたって内壁62と接している。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、締付部54の径方向の内側部分だけにおいて締付部54に接している。第2中間連結部87および第3中間連結部88は、底連結部83の径方向の長さの全体にわたって底連結部83と接している。   The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are in contact with the inner wall 62 throughout the height direction of the container 52. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are in contact with the tightening portion 54 only at the radially inner portion of the tightening portion 54. The second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are in contact with the bottom connecting portion 83 over the entire length of the bottom connecting portion 83 in the radial direction.

図4に戻り、電気回路部品42は、容器52内の径方向外側の範囲を占めている。電気回路部品42と内壁62との間には、配線などを敷設するための十分に大きい隙間が形成されている。複数の径方向リブ74−76は、内壁62の近傍において内壁62に接近するほど高く形成されている。これら径方向リブ74−76と電気回路部品42との干渉が回避されている。   Returning to FIG. 4, the electric circuit component 42 occupies a radially outer range in the container 52. A sufficiently large gap for laying wiring and the like is formed between the electric circuit component 42 and the inner wall 62. The plurality of radial ribs 74 to 76 are formed so as to approach the inner wall 62 in the vicinity of the inner wall 62. Interference between the radial ribs 74-76 and the electric circuit component 42 is avoided.

図6に図示されるように、第1中間連結部86と第1径方向リブ74とは同一の径の上に配置されている。これにより変形の方向DFに関して内壁62の倒れが抑制される。しかも、第1中間連結部86が締付部54の全体と接触しているから締付部54と内壁62とが図示の位置関係に維持される。図7に図示されるように、第3中間連結部88と第3径方向リブ76とは同一の径の上に配置されている。これにより変形の方向DFに関して内壁62の倒れが抑制される。図8に図示されるように、中間連結部86−88は、内壁62との接触部において、内壁62に向けて徐々に広がるように形成されている。また、中間連結部86−88は、締付部54との接触部おいて、締付部54に向けて徐々に広がるように形成されている。図9および図10には、内壁62に向けて徐々に広がる径方向リブ74−76の形状がよく表れている。図11および図12には、4つのカバー53の高さの違いがよく表れている。   As shown in FIG. 6, the first intermediate connecting portion 86 and the first radial rib 74 are disposed on the same diameter. Thereby, the fall of the inner wall 62 is suppressed with respect to the deformation direction DF. Moreover, since the first intermediate connecting portion 86 is in contact with the entire tightening portion 54, the tightening portion 54 and the inner wall 62 are maintained in the illustrated positional relationship. As shown in FIG. 7, the third intermediate connecting portion 88 and the third radial rib 76 are disposed on the same diameter. Thereby, the fall of the inner wall 62 is suppressed with respect to the deformation direction DF. As shown in FIG. 8, the intermediate coupling portions 86-88 are formed so as to gradually spread toward the inner wall 62 at the contact portion with the inner wall 62. Further, the intermediate connecting portions 86-88 are formed so as to gradually spread toward the tightening portion 54 at the contact portion with the tightening portion 54. 9 and 10, the shape of the radial ribs 74-76 that gradually spread toward the inner wall 62 appears well. 11 and 12 clearly show the difference in height between the four covers 53.

この実施形態によると、板状の連結部84−88が容器52と締付部54との間に設けられる。中間連結部86−88は、内壁62と締付部54とを連結するから、内壁62と締付部54とを所定の位置関係に維持する。これにより、内壁62と締付部54とが正確に所定の位置関係に位置づけられる。よって、内壁62と締付部54との位置関係の誤差、その位置関係の変化に起因する回転位置センサ43の位置ずれが抑制される。また、板状の連結部84−88は、回転位置センサ43の位置に影響するケース51の変形を抑制する。さらに、ケース51の変形に起因する封止樹脂56の変形が抑制される。この結果、他の部位の変形に起因する電気回路部品42の位置ずれが抑制されるので、回転位置センサ43を正確に規定の位置に位置付けることができる。   According to this embodiment, plate-like connecting portions 84-88 are provided between the container 52 and the tightening portion 54. Since the intermediate connecting portions 86-88 connect the inner wall 62 and the tightening portion 54, the inner wall 62 and the tightening portion 54 are maintained in a predetermined positional relationship. As a result, the inner wall 62 and the tightening portion 54 are accurately positioned in a predetermined positional relationship. Therefore, an error in the positional relationship between the inner wall 62 and the fastening portion 54 and a positional shift of the rotational position sensor 43 due to a change in the positional relationship are suppressed. Further, the plate-like connecting portions 84-88 suppress deformation of the case 51 that affects the position of the rotational position sensor 43. Further, the deformation of the sealing resin 56 due to the deformation of the case 51 is suppressed. As a result, the displacement of the electric circuit component 42 due to deformation of other parts is suppressed, so that the rotational position sensor 43 can be accurately positioned at a specified position.

第1中間連結部86は、扇形のケース51の周方向における中央部に設けられている。第1中間連結部86は、変形の方向DFにおけるケース51の変形を抑制する。第1径方向リブ74は、扇形のケース51の周方向における中央部に設けられている。しかも、第1径方向リブ74の底壁61からの軸方向高さは、内壁62に向けて徐々に高く設定されている。第1径方向リブ74は、変形の方向DFにおけるケース51の変形を抑制する。さらに、内壁62の径方向両側に、第1径方向リブ74と第1中間連結部86とが位置づけられている。これにより、変形の方向DFにケース51の変形が抑制される。   The first intermediate connecting portion 86 is provided at a central portion in the circumferential direction of the fan-shaped case 51. The first intermediate connecting portion 86 suppresses deformation of the case 51 in the deformation direction DF. The first radial rib 74 is provided at the center of the sector case 51 in the circumferential direction. Moreover, the axial height of the first radial rib 74 from the bottom wall 61 is set gradually higher toward the inner wall 62. The first radial rib 74 suppresses deformation of the case 51 in the deformation direction DF. Furthermore, the first radial rib 74 and the first intermediate connecting portion 86 are positioned on both sides in the radial direction of the inner wall 62. Thereby, the deformation of the case 51 is suppressed in the deformation direction DF.

回転電機10の製造方法は、ケース51を樹脂成形する工程を含む。この工程において、樹脂材料は、ケース51に対応するキャビティを区画形成する成形型の中に供給される。例えば、樹脂材料は、図4に図示されるゲート位置GTに設けられるゲートから、成形型の中に供給される。樹脂材料は、ゲート位置GTから、キャビティの中に広がり、キャビティ内を徐々に満たしながら流れてゆく。樹脂材料の先端は、キャビティ内の所定の位置において、再び出会う。このとき、樹脂材料は、ウェルドと呼ばれる境界を作り、樹脂材料が硬化した後も痕跡として残る。樹脂材料は、ウェルドにおいて融合しているが、樹脂材料に含まれるフィラーの連続性の低さなどに起因して、ウェルド近傍では強度が低い場合がある。この実施形態では、ケース51の対称軸が2つのボルト穴81、82の間に位置しており、ゲート位置GTが対称軸の近傍に位置している。このため、2つのボルト穴81、82の間にウェルドが発生する場合がある。2つのボルト穴81、82の周りには、ボルトによって反対方向の回転トルクが作用するから、ウェルドにおける低い強度は、締付部54の破壊を生じることがある。この実施形態によると、2つのボルト穴81、82の間に第1中間連結部86が位置している。第1中間連結部86は、2つのボルト穴81、82の間を補強する。すなわち、第1中間連結部86は、2つのボルト穴81、82のまわりにおける回転トルクに対抗する部材を提供する。また、第1中間連結部86は、ウェルドの形状を複雑化し、ウェルドにおける樹脂材料の強度を向上させる。このように、第1中間連結部86は、ウェルドにおける樹脂材料の強度向上にも貢献する。   The manufacturing method of the rotating electrical machine 10 includes a step of resin molding the case 51. In this step, the resin material is supplied into a mold that defines a cavity corresponding to the case 51. For example, the resin material is supplied into the mold from a gate provided at the gate position GT illustrated in FIG. The resin material spreads from the gate position GT into the cavity and flows while gradually filling the cavity. The tip of the resin material meets again at a predetermined position in the cavity. At this time, the resin material forms a boundary called a weld and remains as a trace even after the resin material is cured. The resin material is fused in the weld, but the strength may be low in the vicinity of the weld due to the low continuity of the filler contained in the resin material. In this embodiment, the symmetry axis of the case 51 is located between the two bolt holes 81 and 82, and the gate position GT is located in the vicinity of the symmetry axis. For this reason, a weld may occur between the two bolt holes 81 and 82. Since the rotational torque in the opposite direction acts by the bolts around the two bolt holes 81 and 82, the low strength in the weld may cause the fastening portion 54 to be broken. According to this embodiment, the first intermediate connecting portion 86 is located between the two bolt holes 81 and 82. The first intermediate connecting portion 86 reinforces the space between the two bolt holes 81 and 82. That is, the first intermediate connecting portion 86 provides a member that counters the rotational torque around the two bolt holes 81 and 82. Further, the first intermediate connecting part 86 complicates the shape of the weld and improves the strength of the resin material in the weld. Thus, the 1st intermediate | middle connection part 86 contributes also to the intensity | strength improvement of the resin material in a weld.

この実施形態によると、容器52の底壁61にリブ73−76が設けられる。リブ73−76は、回転位置センサ43の位置に影響するケース51の変形を抑制する。この結果、回転位置センサ43は正確に規定の位置に位置付けられる。   According to this embodiment, the ribs 73-76 are provided on the bottom wall 61 of the container 52. The ribs 73-76 suppress deformation of the case 51 that affects the position of the rotational position sensor 43. As a result, the rotational position sensor 43 is accurately positioned at a specified position.

支持突起71、72は、電気回路部品42を支持するように容器52の中に向けて延び出している。支持突起71、72は、周方向リブ73と径方向リブ75、76との交差部分に設けられている。この配置は、支持突起71、72に起因するケース51の変形、および歪を抑制する。この結果、支持突起71、72は、電気回路部品を安定的に支持する。また、回転位置センサ43の位置精度が向上する。周方向リブ73と径方向リブ74、75、76とは、底壁61から、容器52の中に向けて延び出している。さらに、周方向リブ73と径方向リブ74、75、76とは、支持突起71、72の近傍において支持突起71、72より低い。これにより、電気回路部品42と底壁61との間への封止樹脂56の流入が促進される。The support protrusions 71 and 72 extend into the container 52 so as to support the electric circuit component 42. The support protrusions 71 and 72 are provided at intersections between the circumferential rib 73 and the radial ribs 75 and 76 . This arrangement suppresses deformation and distortion of the case 51 due to the support protrusions 71 and 72. As a result, the support protrusions 71 and 72 stably support the electric circuit component. Further, the positional accuracy of the rotational position sensor 43 is improved. The circumferential rib 73 and the radial ribs 74, 75, 76 extend from the bottom wall 61 into the container 52. Further, the circumferential rib 73 and the radial ribs 74, 75, 76 are lower than the support protrusions 71, 72 in the vicinity of the support protrusions 71, 72. Thereby, the inflow of the sealing resin 56 between the electric circuit component 42 and the bottom wall 61 is promoted.

支持突起71、72およびリブ73−76は、底壁61と封止樹脂56との間の接着面積を増加させる。これにより、接着強度が向上する。また、リブ73−76は、封止樹脂56が注入される工程において、封止樹脂56の流れを案内する場合がある。この場合、封止樹脂56を求められる位置に供給することができる。リブ73−76は、封止樹脂56の膨張または収縮に起因するケース51の変形を抑制する。例えば、リブ73−76は、封止樹脂56が硬化する工程において、ケース51の変形を抑制する。リブ74−76のそれぞれは、ケース51の周方向に関して、複数のカバー53の間に位置するように配置されている。複数のカバー53の間の底壁61が周方向において変形しようとすると、リブ74−76のそれぞれには、ねじれ方向の力が作用する。リブ74−76は、そのねじれ方向の剛性によって底壁61の変形を抑制する。この結果、複数のカバー53の間隔の変化が抑制される。   The support protrusions 71 and 72 and the ribs 73 to 76 increase the adhesion area between the bottom wall 61 and the sealing resin 56. Thereby, adhesive strength improves. Further, the ribs 73 to 76 may guide the flow of the sealing resin 56 in the process of injecting the sealing resin 56. In this case, the sealing resin 56 can be supplied to the required position. The ribs 73-76 suppress deformation of the case 51 due to expansion or contraction of the sealing resin 56. For example, the ribs 73 to 76 suppress the deformation of the case 51 in the process of hardening the sealing resin 56. Each of the ribs 74 to 76 is disposed between the plurality of covers 53 in the circumferential direction of the case 51. When the bottom wall 61 between the plurality of covers 53 tries to deform in the circumferential direction, a force in the twisting direction acts on each of the ribs 74 to 76. The ribs 74 to 76 suppress deformation of the bottom wall 61 due to the rigidity in the torsional direction. As a result, a change in the interval between the plurality of covers 53 is suppressed.

回転電機10が使用される環境において、回転電機10の各部は伸縮することがある。例えば、冬季には低温に起因して、ステータコア32およびケース53が収縮する。同時に封止樹脂56も収縮する。また、部品を形成する樹脂材料は、湿度の低下に起因して収縮することもある。これらの場合において、ケース51と封止樹脂56との間に剥離を生じることがある。この実施形態における強化された接着強度は、剥離を抑制する。また、ケース51の開口端が開く方向の変形が抑制されるから、開口端における剥離が抑制される。   In an environment where the rotating electrical machine 10 is used, each part of the rotating electrical machine 10 may expand and contract. For example, in winter, the stator core 32 and the case 53 contract due to low temperatures. At the same time, the sealing resin 56 contracts. In addition, the resin material forming the component may contract due to a decrease in humidity. In these cases, peeling may occur between the case 51 and the sealing resin 56. The enhanced adhesive strength in this embodiment suppresses delamination. Moreover, since the deformation | transformation of the direction which the opening end of case 51 opens is suppressed, peeling in an opening end is suppressed.

例えば、上述の低温に起因する部材の収縮は、ステータコア32とケース53との間の噛み合いを緩くすることがある。この場合、内燃機関の振動によって回転位置センサ43の位置が軸方向にずれるから、ノイズが増加することがある。また、カバー53が損傷することがある。この実施形態の連結部83−88とリブ73−76は、容器52と締付部54とを所定の位置関係に位置づけるとともに、容器52の反りや振幅を抑制する。よって、内壁62が径方向の内側または外側に倒れるような変形が抑制される。この結果、軸方向におけるカバー53の位置ずれが抑制される。よって、回転位置センサ43は軸方向に関して正確に規定の位置に位置付けられる。   For example, the contraction of the member due to the low temperature described above may loosen the engagement between the stator core 32 and the case 53. In this case, noise may increase because the position of the rotational position sensor 43 is shifted in the axial direction due to vibration of the internal combustion engine. Further, the cover 53 may be damaged. The connecting portion 83-88 and the rib 73-76 of this embodiment position the container 52 and the tightening portion 54 in a predetermined positional relationship, and suppress warpage and amplitude of the container 52. Therefore, the deformation | transformation which the inner wall 62 falls to the inner side or outer side of radial direction is suppressed. As a result, the positional deviation of the cover 53 in the axial direction is suppressed. Therefore, the rotational position sensor 43 is accurately positioned at a specified position in the axial direction.

この実施形態によると、2つのボルト穴81、82のそれぞれに固定ボルト44が受け入れられ、締付部54がステータ31に締め付けられ固定される。したがって、ケース51は、軸方向へ強固に固定される。加えて、ケース51は、周方向に関して正確に規定の位置に固定される。センサユニット41の周方向への位置ずれ、移動が抑制される。この結果、回転位置センサ43を周方向に関して正確に規定の位置に位置付けることができる。   According to this embodiment, the fixing bolt 44 is received in each of the two bolt holes 81 and 82, and the fastening portion 54 is fastened and fixed to the stator 31. Accordingly, the case 51 is firmly fixed in the axial direction. In addition, the case 51 is accurately fixed at a predetermined position in the circumferential direction. Positional displacement and movement of the sensor unit 41 in the circumferential direction are suppressed. As a result, the rotational position sensor 43 can be accurately positioned at a specified position in the circumferential direction.

図5に図示されるように、補強リブ53dは最も長いカバー53にだけ設けられている。このカバー53は、点火信号のための回転位置センサを収容している。この実施形態によると、カバー53に補強リブ53dが設けられるから、回転位置センサ43の位置に影響するカバー53の変形が抑制される。この結果、回転位置センサ43を径方向に関して正確に規定の位置に位置付けることができる。   As shown in FIG. 5, the reinforcing rib 53 d is provided only on the longest cover 53. The cover 53 houses a rotational position sensor for an ignition signal. According to this embodiment, since the reinforcing rib 53 d is provided on the cover 53, deformation of the cover 53 that affects the position of the rotational position sensor 43 is suppressed. As a result, the rotational position sensor 43 can be accurately positioned at a specified position in the radial direction.

補強リブ53dは、カバー53の径方向内側の面から径方向内側に向かう径方向高さを有している。径方向高さは、底壁61から、カバー53の先端に向けて徐々に低くなっている。補強リブ53dの斜辺は、隣接する2つのコイルの間への補強リブ53dの配置を容易にする。   The reinforcing rib 53d has a radial height from the radially inner surface of the cover 53 toward the radially inner side. The radial height gradually decreases from the bottom wall 61 toward the tip of the cover 53. The oblique side of the reinforcing rib 53d facilitates the arrangement of the reinforcing rib 53d between two adjacent coils.

回転電機10の製造方法は、ケース51を樹脂成形する工程を含む。カバー53および補強リブ53dは、成形型の中に樹脂材料を流し込むことによって成形される。補強リブ53dを成形するための成形型の隙間は、カバー53を成形するための成形型の隙間へ樹脂材料を供給するための追加的な通路を提供する。これにより、カバー53を成形するための狭い隙間への樹脂材料の流入が促進される。長さが異なる複数のカバー53における樹脂の流れの差が抑制される。これにより、複数のカバー53の成形性の差が抑制される。この結果、複数のカバー53の形状精度、位置精度が向上される。   The manufacturing method of the rotating electrical machine 10 includes a step of resin molding the case 51. The cover 53 and the reinforcing rib 53d are molded by pouring a resin material into a mold. The gap of the mold for molding the reinforcing rib 53d provides an additional passage for supplying the resin material to the gap of the mold for molding the cover 53. Thereby, the inflow of the resin material into the narrow gap for molding the cover 53 is promoted. Differences in resin flow in the plurality of covers 53 having different lengths are suppressed. Thereby, the difference in the moldability of the plurality of covers 53 is suppressed. As a result, the shape accuracy and position accuracy of the plurality of covers 53 are improved.

回転電機10の製造方法は、ケース51をステータコア32に装着する工程を含む。ケース51は、最初に最も長いカバー53をステータコア32に挿入する段階と、その後に、他の短いカバー53をステータコア32に挿入する段階とを含む。最も長いカバー53は、粗い位置決めを可能とする。また、上記工程は、複数のカバー53の変形、位置ずれの抑制を可能とする。上記工程では、最も長いカバー53は、一時的に単独でステータコア32と噛みあう。補強リブ53dは、他のカバー53よりも高い強度が求められる最も長いカバー53に適切な強度を与える。また、複数のカバー53は、ケース51の変形、歪を吸収しながらステータコア32に組み付けられる。補強リブ53dは、最も長いカバー53だけに設けられるから、最も長いカバー53に適切な強度を与えながら、他のカバー53の変形を許容する。   The method for manufacturing the rotating electrical machine 10 includes a step of attaching the case 51 to the stator core 32. The case 51 includes a step of first inserting the longest cover 53 into the stator core 32 and a step of inserting another short cover 53 into the stator core 32 thereafter. The longest cover 53 allows rough positioning. Moreover, the said process enables the deformation | transformation of several cover 53, and suppression of position shift. In the above process, the longest cover 53 is temporarily engaged with the stator core 32 alone. The reinforcing ribs 53d give appropriate strength to the longest cover 53 that is required to have higher strength than the other covers 53. The plurality of covers 53 are assembled to the stator core 32 while absorbing deformation and distortion of the case 51. Since the reinforcing rib 53d is provided only in the longest cover 53, the deformation of the other cover 53 is allowed while giving an appropriate strength to the longest cover 53.

(第2実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、第2中間連結部87および第3中間連結部88が設けられている。これに代えて、この実施形態では、第2中間連結部87および第3中間連結部88を備えない。
(Second Embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are provided. Instead, in this embodiment, the second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88 are not provided.

図13および図14に図示されるように、ケース51は連結部255を有する。連結部255は、第2中間連結部87および第3中間連結部88を備えない。この実施形態でも、第1中間連結部86が設けられるから、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。   As illustrated in FIGS. 13 and 14, the case 51 has a connecting portion 255. The connecting portion 255 does not include the second intermediate connecting portion 87 and the third intermediate connecting portion 88. Also in this embodiment, since the first intermediate connecting portion 86 is provided, the same effect as that of the preceding embodiment can be obtained.

(第3実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、中央に第1中間連結部86が設けられている。これに代えて、この実施形態では、2つの中間連結部91、92が設けられる。
(Third embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, the 1st intermediate | middle connection part 86 is provided in the center. Instead, in this embodiment, two intermediate connecting portions 91 and 92 are provided.

図15および図16に図示されるように、ケース51は連結部355を有する。連結部355は、第1中間連結部91および第2中間連結部92を有する。第1中間連結部91および第2中間連結部92は、周方向に関して2つのボルト穴81、82の間に位置している。第1中間連結部91および第2中間連結部92は、第1径方向リブ74の周方向の両側に対応する位置に位置付けられている。第1中間連結部91および第2中間連結部92は、締付部54の径方向内端に到達しないが、2つのボルト穴81、82の周方向の隙間に到達する中間の長さをもつ連結部である。   As shown in FIGS. 15 and 16, the case 51 has a connecting portion 355. The connecting portion 355 has a first intermediate connecting portion 91 and a second intermediate connecting portion 92. The 1st intermediate | middle connection part 91 and the 2nd intermediate | middle connection part 92 are located between the two bolt holes 81 and 82 regarding the circumferential direction. The first intermediate connecting portion 91 and the second intermediate connecting portion 92 are positioned at positions corresponding to both sides of the first radial rib 74 in the circumferential direction. The first intermediate connecting portion 91 and the second intermediate connecting portion 92 do not reach the radially inner end of the tightening portion 54, but have an intermediate length that reaches the circumferential gap between the two bolt holes 81 and 82. It is a connecting part.

第1中間連結部91および第2中間連結部92は、内壁62と締付部54との間に強固な連結を提供する。この実施形態でも、複数の中間連結部91、92が設けられるから、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。   The first intermediate connecting portion 91 and the second intermediate connecting portion 92 provide a strong connection between the inner wall 62 and the tightening portion 54. Also in this embodiment, since the plurality of intermediate coupling portions 91 and 92 are provided, the same operation and effect as the preceding embodiment can be obtained.

(第4実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、板状の連結部が設けられている。これに代えて、この実施形態では、ブロック状の連結部93が設けられる。
(Fourth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, the plate-shaped connection part is provided. Instead, in this embodiment, a block-shaped connecting portion 93 is provided.

図17および図18に図示されるように、ケース51は連結部455を有する。連結部455は、ブロック状連結部93を有する。ブロック状連結部93は、内壁62と締付部54との間を埋めるように形成されている。ブロック状連結部93は、隣接する2辺に内壁62と締付部54とを位置づけた三角形の断面を提供する。ブロック状連結部93は、内壁62の上端から締付部54の径方向内端に向けて傾斜する面を提供している。この面は、わずかに凸状の曲面である。ブロック状連結部93には、ボルト穴81、82を形成するための円形穴93a、93bが設けられている。   As shown in FIGS. 17 and 18, the case 51 has a connecting portion 455. The connecting part 455 has a block-like connecting part 93. The block connecting portion 93 is formed so as to fill a space between the inner wall 62 and the tightening portion 54. The block-shaped connecting portion 93 provides a triangular cross section in which the inner wall 62 and the tightening portion 54 are positioned on two adjacent sides. The block-shaped connecting portion 93 provides a surface that is inclined from the upper end of the inner wall 62 toward the radially inner end of the tightening portion 54. This surface is a slightly convex curved surface. The block-shaped connecting portion 93 is provided with circular holes 93 a and 93 b for forming bolt holes 81 and 82.

ブロック状連結部93は、内壁62と締付部54とを連結する複数の部位を提供している。ブロック状連結部93は、底連結部83を提供している。ブロック状連結部93は、周方向の端部に、第1端部連結部93cと、第2端部連結部93dとを提供している。さらに、ブロック状連結部93は、2つの円形穴93a、93bの間に位置する中間連結部93eを提供している。この実施形態でも、ブロック状連結部93が提供する中間連結部93eは、内壁62と締付部54とを所定の位置関係に維持するために貢献する。   The block-shaped connecting portion 93 provides a plurality of portions that connect the inner wall 62 and the tightening portion 54. The block-shaped connecting portion 93 provides a bottom connecting portion 83. The block-shaped connecting portion 93 provides a first end connecting portion 93c and a second end connecting portion 93d at the end in the circumferential direction. Further, the block-like connecting portion 93 provides an intermediate connecting portion 93e located between the two circular holes 93a and 93b. Also in this embodiment, the intermediate coupling portion 93e provided by the block-shaped coupling portion 93 contributes to maintain the inner wall 62 and the tightening portion 54 in a predetermined positional relationship.

(第5実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ケース51は、三角形の断面を提供するブロック状連結部を有する。これに代えて、この実施形態では、四角形の断面を提供するブロック状の連結部94が設けられる。
(Fifth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, case 51 has a block-shaped connection part which provides a triangular cross section. Instead, in this embodiment, a block-shaped connecting portion 94 that provides a square cross section is provided.

図19および図20に図示されるように、ケース51は連結部555を有する。連結部555は、ブロック状連結部94を有する。ブロック状連結部94は、隣接する2辺に内壁62と締付部54とを位置づけた四角形の断面を提供する。ブロック状連結部94には、ボルト穴81、82を形成するための円形穴94a、94bが設けられている。   As shown in FIGS. 19 and 20, the case 51 has a connecting portion 555. The connecting portion 555 has a block-like connecting portion 94. The block-shaped connecting portion 94 provides a square cross section in which the inner wall 62 and the tightening portion 54 are positioned on two adjacent sides. The block-shaped connecting portion 94 is provided with circular holes 94a, 94b for forming bolt holes 81, 82.

ブロック状連結部94は、内壁62と締付部54とを連結する複数の部位を提供している。ブロック状連結部94は、底連結部83を提供している。ブロック状連結部94は、周方向の端部に、第1端部連結部94cと、第2端部連結部94dとを提供している。さらに、ブロック状連結部94は、2つの円形穴94a、94bの間に位置する中間連結部94eを提供している。この実施形態でも、ブロック状連結部94が提供する中間連結部94eは、内壁62と締付部54とを所定の位置関係に維持するために貢献する。   The block-shaped connecting portion 94 provides a plurality of portions that connect the inner wall 62 and the tightening portion 54. The block-like connecting portion 94 provides a bottom connecting portion 83. The block-shaped connecting portion 94 provides a first end connecting portion 94c and a second end connecting portion 94d at the end in the circumferential direction. Further, the block-like connecting portion 94 provides an intermediate connecting portion 94e positioned between the two circular holes 94a and 94b. Also in this embodiment, the intermediate coupling portion 94e provided by the block-shaped coupling portion 94 contributes to maintain the inner wall 62 and the tightening portion 54 in a predetermined positional relationship.

(第6実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ケース51は、高い中間連結部を有する。これに代えて、この実施形態では、低い中間連結部95が設けられる。
(Sixth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the case 51 has a high intermediate connecting portion. Instead, in this embodiment, a low intermediate connecting portion 95 is provided.

図21および図22に図示されるように、ケース51は連結部655を有する。連結部655は、中間連結部95を有する。中間連結部95は、2つのボルト穴81、82の間に位置している。中間連結部95は、第1径方向リブ74の延長上に位置付けられている。中間連結部95は、締付部54の径方向内端に到達する長い連結部である。中間連結部95は、内壁62の上端には到達しない低い連結部である。中間連結部95は、第1径方向リブ74に相当する高さを有している。中間連結部95は、内壁62と締付部54との間の連結を補強する。   As shown in FIGS. 21 and 22, the case 51 has a connecting portion 655. The connecting portion 655 has an intermediate connecting portion 95. The intermediate connecting portion 95 is located between the two bolt holes 81 and 82. The intermediate connecting portion 95 is positioned on the extension of the first radial rib 74. The intermediate connecting portion 95 is a long connecting portion that reaches the radially inner end of the tightening portion 54. The intermediate connecting portion 95 is a low connecting portion that does not reach the upper end of the inner wall 62. The intermediate connecting portion 95 has a height corresponding to the first radial rib 74. The intermediate connection part 95 reinforces the connection between the inner wall 62 and the tightening part 54.

(第7実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ケース51は、中間連結部を有する。これに代えて、この実施形態では、中間連結部を備えない。
(Seventh embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the said embodiment, case 51 has an intermediate | middle connection part. Instead, this embodiment does not include an intermediate connecting portion.

図23および図24に図示されるように、ケース51は連結部755を有する。連結部755は、第1端部連結部84と第2端部連結部85とを有する。連結部755は、中間連結部を備えない。   As shown in FIGS. 23 and 24, the case 51 has a connecting portion 755. The connecting portion 755 has a first end connecting portion 84 and a second end connecting portion 85. The connecting portion 755 does not include an intermediate connecting portion.

この実施形態でも、締付部54に2つのボルト穴81、82が設けられる。これら2つのボルト穴81、82のそれぞれに固定ボルト44が受け入れられることによって締付部54がステータ31に締め付けられ固定される。したがって、センサユニット41の周方向への位置ずれ、移動が抑制される。この結果、回転位置センサ43は、周方向に関して正確に規定の位置に位置付けられる。この実施形態によると、カバー53に補強リブ53dが設けられるから、回転位置センサ43の位置に悪い影響を与えるカバー53の変形が抑制される。   Also in this embodiment, two bolt holes 81 and 82 are provided in the tightening portion 54. When the fixing bolt 44 is received in each of the two bolt holes 81 and 82, the fastening portion 54 is fastened and fixed to the stator 31. Accordingly, the displacement and movement of the sensor unit 41 in the circumferential direction are suppressed. As a result, the rotational position sensor 43 is accurately positioned at a specified position in the circumferential direction. According to this embodiment, since the reinforcing rib 53d is provided on the cover 53, deformation of the cover 53 that adversely affects the position of the rotational position sensor 43 is suppressed.

(第8実施形態)
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ケース51は、2つのボルト穴81、82を有する。これに代えて、この実施形態では、単一のボルト穴81が採用される。
(Eighth embodiment)
This embodiment is a modification based on the preceding embodiment. In the above embodiment, the case 51 has two bolt holes 81 and 82. Instead, in this embodiment, a single bolt hole 81 is employed.

図25および図26に図示されるように、締付部54は、単一のボルト穴81を有する。ボルト穴81は、ケース51および締付部54の周方向の中央に設けられている。   As shown in FIGS. 25 and 26, the tightening portion 54 has a single bolt hole 81. The bolt hole 81 is provided at the center in the circumferential direction of the case 51 and the tightening portion 54.

ケース51は連結部855を有する。連結部855は、第1中間連結部96、第2中間連結部97、および第3中間連結部98を有する。第1中間連結部96は、第1端部連結部84とボルト穴81との間に設けられている。第2中間連結部97は、第2端部連結部85とボルト穴81との間に設けられている。第1中間連結部96および第2中間連結部97は長く高い連結部である。第1中間連結部96および第2中間連結部97は、端部連結部84、85を補助する補助連結部とも呼ばれる。第3中間連結部98は、ボルト穴81の径方向外側に設けられている。第3中間連結部98は、第1径方向リブ74の延長上に位置している。第3中間連結部98は、短い連結部である。この実施形態でも、複数の連結部84、85、96、97、98の間には、溝部が形成されている。   The case 51 has a connecting portion 855. The connecting portion 855 includes a first intermediate connecting portion 96, a second intermediate connecting portion 97, and a third intermediate connecting portion 98. The first intermediate connecting portion 96 is provided between the first end connecting portion 84 and the bolt hole 81. The second intermediate connecting portion 97 is provided between the second end connecting portion 85 and the bolt hole 81. The first intermediate connecting part 96 and the second intermediate connecting part 97 are long and high connecting parts. The first intermediate connecting portion 96 and the second intermediate connecting portion 97 are also referred to as auxiliary connecting portions that assist the end connecting portions 84 and 85. The third intermediate connecting portion 98 is provided on the radially outer side of the bolt hole 81. The third intermediate connecting portion 98 is located on the extension of the first radial rib 74. The third intermediate connecting part 98 is a short connecting part. Also in this embodiment, a groove portion is formed between the plurality of connecting portions 84, 85, 96, 97, 98.

この実施形態によると、板状の連結部84、85、96−98が容器52と締付部54との間に設けられるから、回転位置センサの位置に影響するケース51の変形が抑制される。この結果、回転位置センサを正確に位置付けることができる。この実施形態によると、容器52の底壁61にリブ73−76が設けられるから、回転位置センサの位置に影響するケース51の変形が抑制される。   According to this embodiment, since the plate-like connecting portions 84, 85, 96-98 are provided between the container 52 and the fastening portion 54, deformation of the case 51 that affects the position of the rotational position sensor is suppressed. . As a result, the rotational position sensor can be accurately positioned. According to this embodiment, since the ribs 73-76 are provided on the bottom wall 61 of the container 52, deformation of the case 51 that affects the position of the rotational position sensor is suppressed.

ケース51は、補強リブ53dを有する。補強リブ53dは、やや凹状に湾曲した稜線を有する。補強リブ53dは、直線状の2辺と、凹状に湾曲した1辺とを有する三辺形である。補強リブ53dの形状は、三角形とも呼べる。補強リブ53dは、カバー53の先端には到達していない。補強リブ53dは、底壁61からカバー53の全長の半分を上回る高さにまで延びている。この実施形態によると、カバー53に補強リブ53dが設けられるから、回転位置センサの位置に影響するカバー53の変形が抑制される。この結果、回転位置センサを径方向に関して正確に位置付けることができる。   The case 51 has a reinforcing rib 53d. The reinforcing rib 53d has a ridge line curved slightly concave. The reinforcing rib 53d is a triangle having two straight sides and one side curved in a concave shape. The shape of the reinforcing rib 53d can also be called a triangle. The reinforcing rib 53d does not reach the tip of the cover 53. The reinforcing rib 53d extends from the bottom wall 61 to a height exceeding half of the entire length of the cover 53. According to this embodiment, since the reinforcing rib 53d is provided on the cover 53, deformation of the cover 53 that affects the position of the rotational position sensor is suppressed. As a result, the rotational position sensor can be accurately positioned in the radial direction.

(他の実施形態)
ここに開示される発明は、その発明を実施するための実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。開示される発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。実施形態は追加的な部分をもつことができる。実施形態の部分は、省略される場合がある。実施形態の部分は、他の実施形態の部分と置き換え、または組み合わせることも可能である。実施形態の構造、作用、効果は、あくまで例示である。開示される発明の技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
(Other embodiments)
The invention disclosed herein is not limited to the embodiments for carrying out the invention, and can be implemented with various modifications. The disclosed invention is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented in various combinations. Embodiments can have additional parts. The portion of the embodiment may be omitted. The parts of the embodiments can be replaced or combined with the parts of the other embodiments. The structure, operation, and effect of the embodiment are merely examples. The technical scope of the disclosed invention is not limited to the description of the embodiments. Some technical scope of the disclosed invention is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the claims. It is.

例えば、上記実施形態では回転電機10は発電機機能と電動機機能との両方を備える。これに代えて、回転電機10は発電機機能だけを備えていてもよい。   For example, in the above embodiment, the rotating electrical machine 10 has both a generator function and a motor function. Instead, the rotating electrical machine 10 may have only a generator function.

上記実施形態では、ケース51は、ステータ31に固定され、支持されている。これに加えて、ケース51は、ボディ13に接触するための脚部または腕部を備えてもよい。脚部は、ボディ13と接触することにより弾性変形するように形成することができる。そのような脚部を開示する日本特許出願である特願2014−243431号(特開昭201 5−144552号公報)の内容は、この明細書における技術的開示として参照により引用される。ケース51は、腕部として特許文献3に記載の腕部を備えてもよい。In the above embodiment, the case 51 is fixed to and supported by the stator 31. In addition to this, the case 51 may include a leg portion or an arm portion for contacting the body 13. The leg portion can be formed to be elastically deformed by contacting the body 13. The contents of Japanese Patent Application No. 2014-243431 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-144552) , which is a Japanese patent application that discloses such a leg, is cited as a technical disclosure in this specification. The case 51 may include an arm portion described in Patent Document 3 as an arm portion.

上記実施形態では、ボルト穴81、82は埋設ナット81a、82aによって提供されている。これに代えて、ボルト穴81、82は、締付部54によって区画形成されていてもよい。また、埋設ナット81a、82aに代えて、別体の六角ナットを採用してもよい。さらに、上記実施形態では、ステータ31の外側面から固定ボルト44を挿し込み、ボルト穴81、82にねじ込んでいる。これに代えて、締付部54から固定ボルト44を挿し込み、ステータ31の外側面に設けたナットにねじ込んでもよい。   In the above embodiment, the bolt holes 81 and 82 are provided by the embedded nuts 81a and 82a. Instead of this, the bolt holes 81 and 82 may be defined by the fastening portion 54. Further, instead of the embedded nuts 81a and 82a, a separate hexagon nut may be employed. Further, in the above embodiment, the fixing bolt 44 is inserted from the outer surface of the stator 31 and screwed into the bolt holes 81 and 82. Alternatively, the fixing bolt 44 may be inserted from the tightening portion 54 and screwed into a nut provided on the outer surface of the stator 31.

上記実施形態では、ケース51は、底連結部83を有する。これに代えて、底連結部83を設けることなく容器52と締付部54とを連結してもよい。また、底連結部83に代えて、内壁62の上端と、締付部54の径方向内端とを連結する板状部材を設けてもよい。そのような板状部材は、例えば図18または図19に図示されるような面を提供する。言い換えると、ブロック状連結部93、94の内部に複数の溝部が形成されたような形状が提供される。   In the above embodiment, the case 51 has the bottom connecting portion 83. Instead of this, the container 52 and the tightening portion 54 may be connected without providing the bottom connecting portion 83. Further, instead of the bottom connecting portion 83, a plate-like member that connects the upper end of the inner wall 62 and the radially inner end of the tightening portion 54 may be provided. Such a plate-like member provides a surface as illustrated, for example, in FIG. In other words, a shape in which a plurality of grooves are formed inside the block-shaped connecting portions 93 and 94 is provided.

上記実施形態では、容器52の内側だけにリブ73−76が設けられている。これに代えて、容器52の外側にもリブを設けてもよい。また、内側に代えて、外側だけにリブ73−76に相当するリブを設けてもよい。また、複数のリブ73−76の一部を外側に設けてもよい。   In the above embodiment, the ribs 73 to 76 are provided only inside the container 52. Alternatively, ribs may be provided on the outside of the container 52. Further, instead of the inner side, ribs corresponding to the ribs 73 to 76 may be provided only on the outer side. Moreover, you may provide some ribs 73-76 on the outer side.

上記実施形態では、容器52は、ひとつの周方向リブ73を有する。これに代えて、複数の周方向リブを採用してもよい。また、上記実施形態では、容器52は、3つの径方向リブ74、75、76を有する。これに代えて、1つまたは2つの径方向リブだけを採用してもよい。さらに、追加的な径方向リブを採用してもよい。   In the above embodiment, the container 52 has one circumferential rib 73. Instead of this, a plurality of circumferential ribs may be employed. In the above embodiment, the container 52 has three radial ribs 74, 75, 76. Alternatively, only one or two radial ribs may be employed. In addition, additional radial ribs may be employed.

上記実施形態では、ケース51は4つのカバー53を有する。これに代えて、ケース51はひとつのカバー53だけを備えてもよい。例えば、点火制御のための回転位置センサ43だけを収容するひとつのカバー53だけを設けてもよい。また、ひとつのカバー内に2つの回転位置センサを設けてもよい。上記実施形態では、複数のカバー53のうちの最も長いカバー53だけが補強リブ53dを有する。これに代えて、複数のカバー53に補強リブ53dを設けてもよい。例えば、すべてのカバー53に補強リブ53dを設けることができる。また、すべてのカバー53を同じ長さに形成し、その中における回転位置センサ43の位置を図示されるようにずらしてもよい。   In the above embodiment, the case 51 has four covers 53. Instead of this, the case 51 may include only one cover 53. For example, only one cover 53 that accommodates only the rotational position sensor 43 for ignition control may be provided. Two rotational position sensors may be provided in one cover. In the above embodiment, only the longest cover 53 of the plurality of covers 53 has the reinforcing rib 53d. Instead of this, the plurality of covers 53 may be provided with reinforcing ribs 53d. For example, reinforcing ribs 53d can be provided on all the covers 53. Further, all the covers 53 may be formed to have the same length, and the position of the rotational position sensor 43 therein may be shifted as shown in the figure.

10 内燃機関用回転電機、11 電気回路、11a 配線、12 内燃機関、
13 ボディ、14 回転軸、21 ロータ、22 ロータコア、23 永久磁石、
24 保持カップ、25 固定ボルト、31 ステータ、32 ステータコア、
32a 磁極、33 コイル、 34 固定ボルト、41 センサユニット、
42 電気回路部品、43 回転位置センサ、44 固定ボルト、
51 ケース、52 容器、53 カバー、53d 補強リブ、54 締付部、
55、255、355、455、555、655、755、855 連結部、
61 底壁、62 内壁、63 外壁、64 第1側壁、65 第2側壁、
71 支持突起、72 支持突起、73 周方向リブ、
74 第1径方向リブ、75 第2径方向リブ、76 第3径方向リブ、
81、82 ボルト穴、81a、82a 埋設ナット、
83 底連結部、84 第1端部連結部、85 第2端部連結部、
86 第1中間連結部、87 第2中間連結部、88 第3中間連結部、
91 第1中間連結部、92 第2中間連結部、
93、94 ブロック状連結部、95 中間連結部、
96 第1中間連結部、97 第2中間連結部、98 第3中間連結部、
LT 長さ方向、HT 高さ方向、DF 伸縮変形方向。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating electrical machine for internal combustion engines, 11 Electrical circuit, 11a Wiring, 12 Internal combustion engine,
13 Body, 14 Rotating shaft, 21 Rotor, 22 Rotor core, 23 Permanent magnet,
24 holding cup, 25 fixing bolt, 31 stator, 32 stator core,
32a magnetic pole, 33 coil, 34 fixing bolt, 41 sensor unit,
42 electric circuit parts, 43 rotational position sensor, 44 fixing bolt,
51 Case, 52 Container, 53 Cover, 53d Reinforcement rib, 54 Tightening part,
55, 255, 355, 455, 555, 655, 755, 855 connecting part,
61 bottom wall, 62 inner wall, 63 outer wall, 64 first side wall, 65 second side wall,
71 support protrusions, 72 support protrusions, 73 circumferential ribs,
74 first radial rib, 75 second radial rib, 76 third radial rib,
81, 82 bolt hole, 81a, 82a buried nut,
83 bottom connecting portion, 84 first end connecting portion, 85 second end connecting portion,
86 1st intermediate connection part, 87 2nd intermediate connection part, 88 3rd intermediate connection part,
91 1st intermediate connection part, 92 2nd intermediate connection part,
93, 94 Block connection part, 95 Middle connection part,
96 first intermediate connecting portion, 97 second intermediate connecting portion, 98 third intermediate connecting portion,
LT length direction, HT height direction, DF stretch deformation direction.

Claims (22)

内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、前記固定ボルトにより前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部との間に設けられ前記内壁と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)とを有し、
前記連結部は、
前記内壁の周方向の一端部と前記締付部とを連結する第1端部連結部(84)と、
前記内壁の周方向の他端部と前記締付部とを連結する第2端部連結部(85)と、
前記第1端部連結部と前記第2端部連結部との間であって、前記内壁の周方向の中央部に位置付けられ、前記内壁と前記締付部とを連結する少なくとも1つの中間連結部(86 、93e、94e、95、98)とを有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
A tightening portion (54) which is disposed radially inward of the container, has at least one bolt hole (81, 82) for receiving a fixing bolt (44), and is fastened and fixed to the stator core by the fixing bolt; ,
A connecting portion (55, 255, 355, 455, 555, 655) provided between the inner wall (62) positioned on the radially inner side of the side wall and the tightening portion to connect the inner wall and the tightening portion. , 755, 855)
The connecting portion is
A first end connecting portion (84) for connecting the circumferential end of the inner wall and the tightening portion;
A second end connecting portion (85) for connecting the other end portion of the inner wall in the circumferential direction and the tightening portion;
At least one intermediate connection between the first end connecting portion and the second end connecting portion , which is positioned at a central portion in the circumferential direction of the inner wall and connects the inner wall and the fastening portion. parts (86, 93e, 94e, 95,98 ) and the rotational position detecting device for an internal combustion engine and having a.
前記中間連結部は、前記容器の開口端の近傍における前記内壁から前記締付部に向けて延び出していることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関用回転位置検出装置。  2. The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the intermediate connecting portion extends from the inner wall in the vicinity of the opening end of the container toward the fastening portion. 前記中間連結部は、前記内壁から径方向内側に向けて前記ボルト穴より内側にまで延び出している長い中間連結部(86、93e、94e、95)を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関用回転位置検出装置。The said intermediate | middle connection part contains the long intermediate | middle connection part ( 86, 93e, 94e, 95 ) extended from the said inner wall to the inner side from the said bolt hole toward the radial inside. The rotational position detection device for an internal combustion engine according to claim 2. 前記中間連結部は、前記内壁から径方向内側に向けて前記ボルト穴より外側にまで延び出している短い中間連結部を含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The said intermediate | middle connection part contains the short intermediate | middle connection part extended to the outer side from the said bolt hole toward the radial inside from the said inner wall, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. A rotational position detection device for an internal combustion engine. 前記第1端部連結部、前記第2端部連結部、および前記中間連結部は、周方向に沿って離れて位置付けられた板状の部材であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The said 1st end part connection part, the said 2nd end part connection part, and the said intermediate | middle connection part are the plate-shaped members positioned away along the circumferential direction, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. 4. The rotational position detection device for an internal combustion engine according to any one of 4 above. 前記連結部は、さらに、前記底壁と前記締付部とを連結する底連結部(83)を有し、
前記第1端部連結部と前記中間連結部との間、または、前記第2端部連結部と前記中間連結部との間には、溝が区画形成されており、前記溝の底面は、前記内壁と前記締付部との間に延びる斜面(62a)により提供されていることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The connecting portion further includes a bottom connecting portion (83) for connecting the bottom wall and the fastening portion.
A groove is defined between the first end connecting part and the intermediate connecting part or between the second end connecting part and the intermediate connecting part. The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the rotational position detecting device is provided by an inclined surface (62a) extending between the inner wall and the tightening portion.
前記連結部は、さらに、前記底壁と前記締付部とを連結する底連結部(83)を有し、
前記第1端部連結部、前記第2端部連結部、前記中間連結部、および前記底連結部は、前記内壁と前記締付部との間に設けられ、前記ボルト穴を区画形成するブロック状の連結部(93、94)によって提供されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The connecting portion further includes a bottom connecting portion (83) for connecting the bottom wall and the fastening portion.
The first end connecting part, the second end connecting part, the intermediate connecting part, and the bottom connecting part are provided between the inner wall and the tightening part, and block forming the bolt hole The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotational position detecting device is provided by a connecting portion (93, 94) having a shape of a shape.
前記ケースは、前記底壁から延び出し、前記センサを収容するカバー(53)と、
前記カバーより径方向内側に設けられ、前記底壁と前記カバーとの間に広がる板状の補強リブ(53d)を有することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The case extends from the bottom wall and includes a cover (53) that houses the sensor;
The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, further comprising a plate-shaped reinforcing rib (53d) provided radially inward from the cover and extending between the bottom wall and the cover. Engine rotational position detector.
前記締付部は、周方向に離れて配置された2つのボルト穴(81、82)を有することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, wherein the tightening portion has two bolt holes (81, 82) that are arranged apart from each other in the circumferential direction. . 前記底壁は、前記中間連結部に対応する位置から径方向外側に向けて前記底壁の上を延びる径方向リブ(74、75、76)を有することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The said bottom wall has the radial direction rib (74, 75, 76) extended on the said bottom wall toward the radial direction outer side from the position corresponding to the said intermediate connection part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. The rotational position detection device for an internal combustion engine according to any one of 9. 内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、前記固定ボルトにより前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部との間に設けられ前記内壁と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)とを有し、
前記底壁は、前記ケースの周方向における中央部に設けられ、前記内壁から径方向外側に向けて前記底壁の上を延びる径方向リブ(74)を有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
A tightening portion (54) which is disposed radially inward of the container, has at least one bolt hole (81, 82) for receiving a fixing bolt (44), and is fastened and fixed to the stator core by the fixing bolt; ,
A connecting portion (55, 255, 355, 455, 555, 655) provided between the inner wall (62) positioned on the radially inner side of the side wall and the tightening portion to connect the inner wall and the tightening portion. , 755, 855)
The bottom wall is provided at a central portion in the circumferential direction of the case, and has a radial rib ( 74 ) extending on the bottom wall from the inner wall toward the outside in the radial direction. Position detection device.
前記底壁は、
前記中央部の前記径方向リブに加えて、
前記内壁から径方向外側に向けて前記底壁の上を延びる複数の他の径方向リブ(75、 76)を有することを特徴とする請求項10または請求項11に記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The bottom wall is
In addition to the radial ribs at the center,
The rotational position for an internal combustion engine according to claim 10 or 11, comprising a plurality of other radial ribs (75, 76) extending above the bottom wall from the inner wall toward the radially outer side. Detection device.
前記径方向リブは、前記内壁の近傍において前記内壁に近づくほど前記内壁に沿うように高く形成されていることを特徴とする請求項10から請求項12のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The rotational position for an internal combustion engine according to any one of claims 10 to 12, wherein the radial rib is formed so as to be higher along the inner wall near the inner wall in the vicinity of the inner wall. Detection device. 前記底壁は、前記電気回路部品を支持するように前記容器の中に向けて延び出す支持突起(71、72)を有し、
前記径方向リブは、前記容器の中に向けて延び出しており、前記支持突起の近傍において前記支持突起より低いことを特徴とする請求項10から請求項13のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The bottom wall has support protrusions (71, 72) extending into the container to support the electrical circuit component;
14. The internal combustion engine according to claim 10, wherein the radial rib extends into the container and is lower than the support protrusion in the vicinity of the support protrusion. Rotation position detection device.
前記底壁は、周方向に沿って前記底壁の上を延びる周方向リブ(73)を有することを特徴とする請求項10から請求項14のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。  The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to any one of claims 10 to 14, wherein the bottom wall includes a circumferential rib (73) extending on the bottom wall along a circumferential direction. . 前記底壁は、
周方向に沿って前記底壁の上を延びる周方向リブ(73)と、
前記周方向リブと前記他の径方向リブとの交差部分に設けられ、前記電気回路部品を支持するように前記容器の中に向けて延び出す支持突起(71、72)とを有することを特徴とする請求項12に記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The bottom wall is
A circumferential rib (73) extending over the bottom wall along a circumferential direction;
Supporting protrusions (71, 72) provided at intersections of the circumferential ribs and the other radial ribs and extending into the container so as to support the electric circuit components. The rotational position detection device for an internal combustion engine according to claim 12 .
内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側において周方向に離れて配置された2つのボルト穴(81、82)を有し、前記ボルト穴に受け入れられる固定ボルト(44)により前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755)とを有し、
前記連結部は、
2つの前記ボルト穴の間であって、前記内壁の周方向の中央部に位置付けられ、前記内 壁と前記締付部とを連結する中間連結部(86、93e、94e、95、98)を有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
Tightening which is fixed to the stator core by fixing bolts (44) which have two bolt holes (81, 82) arranged in the circumferential direction on the radially inner side from the container and are received in the bolt holes Part (54);
Have a connecting portion and (55,255,355,455,555,655,755) for connecting the inner wall (62) and the fastening portion located radially inwardly of said side wall,
The connecting portion is
Be between two of said bolt holes, located in the center of the circumferential direction of the inner wall, intermediate connecting portion connecting the inside wall and the fastening section (86,93e, 94e, 95,98) and Yes engine rotating position detecting device characterized by.
内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる2つのボルト穴(81、82)を有し、前記固定ボルトにより前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部との間に設けられ前記内壁と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)とを有し、
前記連結部は、
前記内壁の周方向の一端部と前記締付部とを連結する第1端部連結部(84)と、
前記内壁の周方向の他端部と前記締付部とを連結する第2端部連結部(85)と、
前記第1端部連結部と前記第2端部連結部との間であって、2つの前記ボルト穴の間に位置付けられ、前記内壁と前記締付部とを連結する少なくとも1つの中間連結部(86、 91、92、93e、94e、95、98)を有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
A tightening portion (54) which is disposed radially inward of the container and has two bolt holes (81, 82) for receiving a fixing bolt (44), and is fastened and fixed to the stator core by the fixing bolt; ,
A connecting portion (55, 255, 355, 455, 555, 655) provided between the inner wall (62) positioned on the radially inner side of the side wall and the tightening portion to connect the inner wall and the tightening portion. , 755, 855)
The connecting portion is
A first end connecting portion (84) for connecting the circumferential end of the inner wall and the tightening portion;
A second end connecting portion (85) for connecting the other end portion of the inner wall in the circumferential direction and the tightening portion;
At least one intermediate connecting portion between the first end connecting portion and the second end connecting portion , which is positioned between the two bolt holes and connects the inner wall and the tightening portion. ( 86, 91 , 92, 93e, 94e, 95, 98 ) A rotational position detecting device for an internal combustion engine, characterized by comprising:
内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側において周方向に離れて配置された2つのボルト穴(81、82)を有し、前記ボルト穴に受け入れられる固定ボルト(44)により前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755)とを有し、
前記連結部は、
2つの前記ボルト穴の間に位置付けられ、前記内壁と前記締付部とを連結する中間連結部(86、91、92、93e、94e、95、98)を有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
Tightening which is fixed to the stator core by fixing bolts (44) which have two bolt holes (81, 82) arranged in the circumferential direction on the radially inner side from the container and are received in the bolt holes Part (54);
Have a connecting portion and (55,255,355,455,555,655,755) for connecting the inner wall (62) and the fastening portion located radially inwardly of said side wall,
The connecting portion is
An internal connection part ( 86, 91, 92, 93e, 94e, 95, 98) which is positioned between the two bolt holes and connects the inner wall and the tightening part. Rotation position detection device.
内燃機関(12)に連動する回転電機(10)のステータコア(32)に設けられロータ(21)に設けられた磁石(23)の磁束を検出することにより前記ロータの回転位置を示す電気信号を出力する内燃機関用回転位置検出装置において、
前記ステータコアの隣接する2つの磁極(32a)の間に配置され前記ロータの磁束変化を検出するセンサ(43)と、
前記センサ、および前記センサに接続される電気回路部品(42)を収容するケース(51)とを備え、
前記ケースは、
底壁(61)および前記底壁を囲む側壁(62−65)を有し、前記電気回路部品を収容する容器(52)と、
前記容器より径方向内側に配置され、固定ボルト(44)を受け入れる少なくとも1つのボルト穴(81、82)を有し、前記固定ボルトにより前記ステータコアに締め付けられ固定される締付部(54)と、
前記側壁のうち径方向内側に位置する内壁(62)と前記締付部との間に設けられ前記内壁と前記締付部とを連結する連結部(55、255、355、455、555、655、755、855)と、
前記底壁の内面上に設けられた、周方向に沿って延びている周方向リブ(73)、およ び/または、径方向に沿って延びている径方向リブ(74−76)と、
前記底壁の外面から延び出し、前記センサを収容するカバー(53)と、
前記カバーより径方向内側に設けられ、前記底壁の外面と前記カバーとの間に広がる板状の補強リブ(53d)とを有することを特徴とする内燃機関用回転位置検出装置。
An electrical signal indicating the rotational position of the rotor is detected by detecting the magnetic flux of the magnet (23) provided in the stator core (32) of the rotating electrical machine (10) interlocked with the internal combustion engine (12). In the rotational position detection device for an internal combustion engine that outputs,
A sensor (43) disposed between two adjacent magnetic poles (32a) of the stator core for detecting a change in magnetic flux of the rotor;
A case (51) for housing the sensor and an electric circuit component (42) connected to the sensor;
The case is
A container (52) having a bottom wall (61) and side walls (62-65) surrounding the bottom wall and containing the electrical circuit component;
A tightening portion (54) which is disposed radially inward of the container, has at least one bolt hole (81, 82) for receiving a fixing bolt (44), and is fastened and fixed to the stator core by the fixing bolt; ,
A connecting portion (55, 255, 355, 455, 555, 655) provided between the inner wall (62) positioned on the radially inner side of the side wall and the tightening portion to connect the inner wall and the tightening portion. , 755, 855),
Provided on an inner surface of said bottom wall, a circumferential rib extending along the circumferential direction (73), and / or radial ribs extending along the radial direction (74-76),
A cover (53) extending from the outer surface of the bottom wall and containing the sensor;
A rotational position detecting device for an internal combustion engine, comprising a plate-shaped reinforcing rib (53d) provided radially inward from the cover and extending between the outer surface of the bottom wall and the cover.
前記ケースは、前記カバーを含む複数のカバーを有し、
前記補強リブは、複数の前記カバーの中の最も長い前記カバーだけに設けられていることを特徴とする請求項8または請求項20に記載の内燃機関用回転位置検出装置。
The case has a plurality of covers including the cover,
The reinforcing ribs, the rotational position detecting device for an internal combustion engine according to claim 8 or claim 20, characterized in that it is provided only on the longest the cover of the plurality of the cover.
前記補強リブは、前記カバーの径方向内側の面から径方向内側に向かう径方向高さを有しており、前記径方向高さは、前記底壁から、前記カバーの先端に向けて徐々に低くなっていることを特徴とする請求項8、請求項20および請求項21のいずれかに記載の内燃機関用回転位置検出装置。The reinforcing rib has a radial height from the radially inner surface of the cover toward the radially inner side, and the radial height gradually increases from the bottom wall toward the tip of the cover. The rotational position detecting device for an internal combustion engine according to any one of claims 8, 20, and 21 , wherein the rotational position detecting device is low.
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