JP5245884B2 - 音声通信システム及び音声通信装置 - Google Patents
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Description
本発明は上述した背景に鑑みてなされたものであり、通信ネットワークを介して音声通信を行う際に、自端末から送信した音声データが、相手側端末で正常に再生されているかを確認することができるとともに、各拠点の音響状態(エコー抑圧)が正常か否かを遠隔地から確認可能にする技術を提供することを目的とする。
また、前記音声データ送信手段は、収音手段によって収音された音声を表す音声データを前記端末に対して送信してもよい。
図1は、この発明の一実施形態である遠隔会議システム1の構成を示すブロック図である。この遠隔会議システム1は、各地に設置された複数の端末10a,10b,10c…が、インターネット等の通信ネットワーク100に接続されて構成される。なお、以下の説明においては、説明の便宜上、端末10a,10b,10c…を各々区別する必要がない場合には、これらを「端末10」と称して説明する。遠隔会議の参加者が端末10を用いて音声通信を行うことで、遠隔会議が実現される。
また通信/制御部16は、他の端末10からエコキャン制御信号を受信すると、受信したパラメータに応じて、エコーサプレッサ22のゲイン又は適応フィルタ151のフィルタ係数を更新する。このとき通信/制御部16は制御信号受信手段及びエコーキャンセル制御手段としての動作を行う。他の端末10から受信したデータが音声データであるか、リセット信号であるか、エコキャン制御信号であるかの判断は、受信データに含まれるヘッダにより行う。
次に、端末10の動作について図面を参照しつつ説明する。
<B−1:エコーキャンセル処理>
まず、端末10が行うエコーキャンセル処理について説明する。端末10の適応フィルタ151は、外部から供給されるリセット信号によって初期化される。リセット信号を外部から受信すると、通信/制御部16は、適応フィルタ151を初期化する。すなわち、通信/制御部16は、他の端末10からリセット信号を受信すると、メモリ23に記憶されたフィルタ係数の値を、予め定められた初期設定値に書き換える。初期設定値は端末10が置かれた室の音響環境によって最適な値が異なる。すなわち、適応フィルタ151が収束していない状態であり、かつ、適応フィルタ151が収束していないことにより生じる音響エコーが過大な音響障害とならない程度のエコーキャンセル能力を発揮する範囲が望ましい。この値は端末10を設置後に実験的に定めることができる。しかし、騒音が少なく、残響時間が短い場合等、音響エコーが大きな問題とならない場合は、初期設定値として、フィルタ係数をすべて0にしてもよい。
次に、端末10が行う通信接続・音響確認処理について説明する。図4は、端末10が行う通信接続・音響確認処理の流れを示すフローチャートである。まず、端末10は他の端末10との接続を開始する(ステップS1)。端末10の通信/制御部16は、接続が確立されたか否かを判定する(ステップS2)。ここで、通信障害等によって接続が確立されなかった場合には(ステップS2;NO)、ステップS3以降の処理を行わずにそのまま処理を終了する。一方、接続の確立が完了したと判定された場合には(ステップS2;YES)、通信/制御部16は、テスト音声データの送信を開始するとともに、相手側端末10に対してリセット信号を送信する(ステップS3)。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその例を示す。なお、以下の各態様を適宜に組み合わせてもよい。
(1)上述の実施形態では、本発明に係る端末を用いて遠隔会議を行う場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、通信ネットワークを介して講義や講演を行う場合においても本発明を適用することができる。
Claims (11)
- 第1の端末と、該第1の端末と通信ネットワークを介して接続された第2の端末とを有する音声通信システムであって、
前記第1の端末は、
前記第2の端末から音声データを受信する音声データ受信手段と、
前記音声データ受信手段により受信された音声データを出力する出力手段と、
前記音声データ受信手段により受信された音声データに基づき擬似エコー信号を生成する適応フィルタと、前記第1の端末の周囲の音声を表す音声データから該擬似エコー信号を減算する減算部とを備えたエコーキャンセル手段と、
前記適応フィルタの係数を記憶するフィルタ係数記憶手段と、
前記エコーキャンセル手段によってエコーキャンセル処理を施された音声データを、前記第2の端末に対して送信する音声データ送信手段と、
前記第2の端末からリセット信号を受信するリセット信号受信手段と、
前記リセット信号受信手段によって前記リセット信号が受信されたときに、前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の値を、予め定められた初期設定値に書き換えるフィルタ係数リセット手段と、
前記第2の端末から前記エコーキャンセル処理の処理態様を示す制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記制御信号受信手段によって前記制御信号が受信されたときに、該受信された制御信号の示す処理態様でエコーキャンセル処理を行うように前記エコーキャンセル手段を制御するエコーキャンセル制御手段と
を具備し、
前記第2の端末は、
残響状況とエコーキャンセル処理の処理態様との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記第1の端末に対して前記リセット信号を送信するリセット信号送信手段と、
前記第1の端末に対して音声データを送信する送信手段と、
前記第1の端末から音声データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された音声データと前記送信手段によって送信された音声データとを用いて、前記第1の端末が設置された空間における残響状況を検出する残響状況検出手段と、
前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて、前記残響状況検出手段によって検出された残響状況に対応する処理の処理態様を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された処理態様を示す制御信号を、前記第1の端末に送信する制御信号送信手段と
を具備することを特徴とする音声通信システム。 - 残響状況とエコーキャンセル処理の処理態様との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
通信ネットワークを介して接続された端末に対してリセット信号を送信するリセット信号送信手段と、
前記端末に対して音声データを送信する音声データ送信手段と、
前記端末から音声データを受信する音声データ受信手段と、
前記音声データ受信手段により受信された音声データと前記音声データ送信手段によって送信された音声データとを用いて、前記端末が設置された空間における残響状況を検出する残響状況検出手段と、
前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて、前記残響状況検出手段によって検出された残響状況に対応する処理態様を特定し、特定した処理態様を示す制御信号を、前記端末に送信する制御信号送信手段と
を具備することを特徴とする音声通信装置。 - 前記対応関係記憶手段は、適応フィルタの収束時間とエコーキャンセル処理の処理態様との対応関係を記憶し、
前記残響状況検出手段は、前記音声データ受信手段により受信された音声データと前記音声データ送信手段によって送信された音声データとを用いて、前記端末における適応フィルタの収束に要した時間を計測する
ことを特徴とする請求項2に記載の音声通信装置。 - 前記対応関係記憶手段は、残響状況とフィルタ係数との対応関係を記憶し、
前記制御信号送信手段は、前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて、前記残響状況検出手段によって検出された残響状況に対応するフィルタ係数を特定し、特定したフィルタ係数を前記端末へ送信する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の音声通信装置。 - 前記対応関係記憶手段は、残響状況とサプレッサのパラメータとの対応関係を記憶し、
前記制御信号送信手段は、前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて、前記残響状況検出手段によって検出された残響状況に対応するパラメータを特定し、特定したパラメータを前記端末へ送信する
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の音声通信装置。 - 前記残響状況検出手段によって検出された残響状況を報知する報知手段
を具備することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の音声通信装置。 - 音声データを記憶する音声データ記憶手段
を具備し、
前記音声データ送信手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データを前記端末に対して送信する
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の音声通信装置。 - 前記音声データ送信手段は、収音手段によって収音された音声を表す音声データを前記端末に対して送信する
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の音声通信装置。 - 残響状況とエコーキャンセル処理の処理態様との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、通信ネットワークを介して接続された音声通信装置に対してリセット信号を送信するリセット信号送信手段と、当該音声通信装置に対して音声データを送信する音声データ送信手段と、当該音声通信装置から音声データを受信する音声データ受信手段と、前記音声データ受信手段により受信された音声データと前記音声データ送信手段によって送信された音声データとを用いて、当該音声通信装置が設置された空間における残響状況を検出する残響状況検出手段と、前記対応関係記憶手段に記憶された対応関係に基づいて、前記残響状況検出手段によって検出された残響状況に対応する処理態様を特定し、特定した処理態様を示す制御信号を、当該音声通信装置に送信する制御信号送信手段とを具備することを特徴とする端末から、音声データを受信する音声データ受信手段と、
エコーキャンセル処理を行う際に用いられるフィルタ係数を記憶するフィルタ係数記憶手段と、
前記音声データ受信手段により受信された音声データを出力する出力手段と、
前記音声データ受信手段により受信された音声データに基づき擬似エコー信号を生成する適応フィルタと、周囲の音声を表す音声データから該擬似エコー信号を減算する減算部を備えたエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段によってエコーキャンセル処理を施された音声データを、前記端末に対して送信する音声データ送信手段と、
前記端末からリセット信号を受信するリセット信号受信手段と、
前記リセット信号受信手段によって前記リセット信号が受信されたときに、前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の値を、予め定められた初期設定値に書き換えるフィルタ係数リセット手段と、
前記端末から前記エコーキャンセル処理の処理態様を示す制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記制御信号受信手段によって前記制御信号が受信されたときに、該受信された制御信号の示す処理態様でエコーキャンセル処理を行うように前記エコーキャンセル手段を制御するエコーキャンセル制御手段と
を具備することを特徴とする音声通信装置。 - 前記エコーキャンセル制御手段は、前記フィルタ係数記憶手段に記憶されたフィルタ係数の値を、前記制御信号受信手段によって受信された制御信号の示すフィルタ係数の値に書き換える
ことを特徴とする請求項9に記載の音声通信装置。 - 前記エコーキャンセル処理を施された音声データに対して、設定されたパラメータに従って音響処理を施すサプレッサ
を具備し、
前記エコーキャンセル制御手段は、前記制御信号受信手段によって受信された制御信号の示すパラメータを前記サプレッサに設定する
ことを特徴とする請求項9又は10に記載の音声通信装置。
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